Teora de Sistemas y Seales

Teora de Sistemas y Seales

Seales en Tiempo Discreto
Seales en Tiempo Discreto
Teorema de Muestreo
Teorema de Muestreo
Autor: Dr. Juan Carlos Gmez
TeSyS J. C. Gmez 2

Seales en Tiempo Continuo:

Seales en Tiempo Continuo: estn definidas en
un intervalo continuo de tiempo.

Seales en tiempo discreto:

Seales en tiempo discreto: estn definidas slo en
valores discretos de tiempo. Los instantes de
tiempo no necesariamente estn equiespaciados.
Las seales en Tiempo Discreto (TD) aparecen
cuando se muestrea una seal analgica, es
decir, cuando se toman muestras de la seal a
instantes discretos de tiempo.
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T
s
F
1
=
x
a
(t) x(n) = x
a
(nT)
Seal
Analgica
Seal
en TD
Muestreador
Ideal
0 t
x
a
(t)
0 n
x(n)
1 2 3
....
0 t=nT T 2T 3T ....
F
s
: frecuencia de muestreo [Hz]
: perodo de muestreo [seg]
s
F
T
1
=
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Consideraremos muestreo peridico o uniforme
intervalos entre muestras sucesivas constante.
Las variables t y n estn relacionadas de
acuerdo a:
Como consecuencia, la frecuencia F (o ) de una
seal peridica en TC, estar relacionada con la
frecuencia f (o ) de la correspondiente seal
muestreada.
s
F
n
nT t = =
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Consideremos
x
a
(t) = A cos (2Ft+)
x(n) = x
a
(nT) = A cos(2FnT+)
= A cos(2f n+)
por lo que:
=
Muestreo F
s
=
1
T
)
s
F
nF 2
cos( A + =
=
s
F
F
f =
frecuencia
normalizada o relativa
T
s
F

= =
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En contraste con las seales senoidales en TC, las
seales senoidales en TD verifican:
1. Una seal senoidal en TD es peridica si y slo si su frecuencia
f es un nmero racional.
Por definicin x(n) es peridica si y slo si N ( N>0 ) tal que:
x(n + N) = x(n) n
El menor valor de N que verifica esta propiedad se denomina
perodo fundamental.
Para el caso de una onda senoidal, tendramos:
cos(2f (N+n) + ) = cos(2f n + ) n
que se verifica si y slo si: 2f N = 2 k con k entero
=
N
k
f
c
f es racional
TeSyS J. C. Gmez 7
Para determinar el perodo fundamental N de una senoide
discreta, expresamos f como el cociente de dos nmeros
enteros primos relativos. Entonces el perodo N es el
denominador de esta expresin.
prxima a
muy distinta
2. Seales sinusoidales en TD cuyas frecuencias estn separadas un
mltiplo entero de 2 son idnticas.
cos[ ( + 2)n + ] = cos[ n + 2n + ] = cos[ n + ]
Como consecuencia todas las secuencias de sinusoides
x
k
(n) = A cos(
k
n + )
donde:
k
= + 2k
son indistinguibles (idnticas).
2
1
N
2
1
60
30
1
f
=

= =
60
2
N
60
29
2
f
=

=

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En particular, una sinusoide con frecuencia en el rango | | >
ser equivalente a una sinusoide en el rango | | ( | f | 0.5)
y se la denomina un alias de la sinusoide en el rango | | .
El rango fundamental de frecuencias de seales en TD es
entonces:
-
-0.5 f 0.5
Mientras que para seales en TC es:
-
- F
rango de frecuencia
de seales en TC
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3.La mxima frecuencia de oscilacin de una senoide en TD es =
(o f = 0.5 )
Considerando que:
y que f
max
=0.5 , resulta que la mxima frecuencia F
max
de la seal
en TC que puede muestrearse con una frecuencia F
s
sin que se produzca
aliasing es:
En otras palabras, para evitar que se produzca aliasing y de esa forma
poder reconstruir una seal a partir de las muestras debemos
seleccionar:
F
s
> 2 F
max
donde F
max
es la mxima frecuencia contenida en la seal analgica.
2
max
max
2
1
max
s
F
F
s
F
F
f = = =
s
F
F
f =
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Teorema de Muestreo:
Teorema de Muestreo: Si la frecuencia ms alta contenida
en una seal analgica x
a
(t) es F
max
= B y la seal es
muestreada con una frecuencia F
S
> 2 F
max
= 2B , entonces
x
a
(t) puede ser exactamente recuperada a partir de las
muestras como:
donde
son las muestras de x
a
(t) y g(t) es la funcin de interpola-
cin definida como:
)
s
F
n
g(t )
s
F
n
(
a
x (t)
a
x
n

=

=
x(n) (nT)
a
x )
s
F
n
(
a
x = =
Bt
Bt) (
g(t)
2
2 sin
=
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Interpolacin Ideal Teorema de Muestreo
A F
N
= 2B se la denomina Tasa de Muestreo de Nyquist
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Ejemplo: Determinar la tasa de muestreo de Nyquist
x
a
(t) = 3 cos(50t) + 10 sin (300t) - cos(100t)
Solucin:
F
1
= 25 Hz F
2
= 150 Hz F
3
= 50 Hz
Veamos que F
max
= 150Hz F
N
= 300 Hz
Sin embargo, si muestreamos con F
s
= F
N
, las muestras
de la componente
10 sin(300 t) resultan 10 sin(n)
que son idnticamente nulas y obviamente no puede
recuperarse la seal a partir de las muestras!!
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Supongamos que se desea generar y graficar las seales en tiempo
continuo x
1
(t) y x
2
(t) definidas como
Ejemplo:
) 550 2 cos( ) (
) 50 2 cos( ) (
2
1
t t x
t t x

=
=
y las correspondientes seales en tiempo discreto que se obtienen
muestreandolas con una frecuencia F
s
=500 Hz. Notar que las dos
seales tienen asociada la misma seal muestreada
( ) n x
n
n
n
n x
n
n x
1 2
1
500
50 2
2 cos )
500
550 2
cos( ) (
)
500
50 2
cos( ) (
=

+ = =
=

x
2
(n) es un
alias
alias de x
1
(n).
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0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo [s ]
Seales x1(t), x2(t) y mues treadas