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Definicin
Una matriz mn es una tabla o arreglo rectangular A de nmeros reales
con m reglones (o filas) y n columnas. (Reglones son horizontales y columnas son
verticales.) Los nmeros m y n son las dimensiones de A.
Los nmeros reales en la matriz se llaman sus entradas. La entrada en regln i y
columna j se llama a
ij
o A
ij
.
Ejemplo
Aqu es una matriz 45.
A =
0 1 2 0 3
A35 = -3
1/3 -1 10 1/3 2
3 1 0 1 -3
2 1 0 0 1
Operaciones con matrices
Trasposicin
La matriz traspuesta, A
T
, de la matriz A es la matriz que se obtiene cambiando
las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Sea A una
matiz mn y B = A
T
, entonces Bes la matriz nm con b
ij
= a
ji
.
Ejemplos
Trasposicin
Suma, Resta
Sea A y B matrices con las mismas dimensiones, entonces sus suma, A+B, se
obtiene sumando entradas correspondientes. En smbolos, (A+B)ij = Aij + Bij. En
0 1 2
T
1/3 -1 10
=
0 1/3
1 -1
2 10
forma parecida, sus resta, A - B, obtiene restando entradas correspondientes. En
smbolos,(A-B)ij=Aij-Bij.
Multiplicacin escalar
Sea A una matriz y c un nmero (llamado un escalar en este contexto), definimos
el mltiple escalar, cA, como la matriz que se obtiene multiplicando cada entrada
de A por c. En smbolos, (cA)ij = c(Aij).
Suma y mltiple escalar
0 1
1/3 -1
+ 2
1 -1
2/3 -2
=
2 -1
5/3 -5
Producto
Sea A una matriz con dimensiones mn y B una matriz con dimensiones np,
entonces el producto AB est definido, y tiene dimenciones mp. La entrada (AB)ij
se obtiene por multiplicar regln i de A por columna j de B, hecho por multiplicar
sus entradas correspondientes y sumar las resultados.
Producto
0 1
1/3 -1
1 -1
2/3 -2
=
2/3 -2
-1/3 5/3
lgebra de matrices
La matriz unidad de orden nn es la matriz I de orden nn en la cual todas las
entradas son cero excepto los de la diagonal principal, que son 1. En smbolos:
I
ij
= 1 si i = j y I
ij
= 0 si i j.
Una matriz cero es una matriz O en la cual todas las entradas son cero.
Las operaciones de adicin, multiplicacin escalar, multiplicacin entre matrices se
cumplen las siguientes reglas:
A+(B+C) = (A+B)+C Regla asociativa de adicin
A+B = B+A Regla conmutativa de adicin
A+O = O+A = A Regla unidad de adicin
A+( - A) = O = ( - A)+A Regla inversa de adicin
c(A+B) = cA+cB Regla distributiva
(c+d)A = cA+dA Regla distributiva
1A = A Unidad escalar
0A = O Cero escalar
A(BC) = (AB)C Regla asociativa de multiplicacin
AI = IA = A Regla unidad de multiplicacin
A(B+C) = AB + AC Regla distributiva
(A+B)C = AC + BC Regla distributiva
OA = AO = O Multiplicacin por matriz cero
(A+B)
T
= A
T
+ B
T
Trasposicin de una suma
(cA)
T
= c(A
T
) Trasposicin de un producto escalar
(AB)
T
= B
T
A
T
Trasposicin de un producto matriz
La nica regla que est notablemente ausente es la de conmutatividad del
producto entre matrices. El producto entre matrices no es conmutativo: AB no es
igual a BA en general.
Ejemplos
La siguiente es la matriz unidad de orden 44:
I =
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
El fallo de la regla conmutativa para el producto entre matrices se muestra por el
siguiente ejemplo:
A =
0 1
1/3 -1
B =
1 -1
2/3 -2
AB =
2/3 -2
-1/3 5/3
BA =
-1/3 2
-2/3 8/3
Forma matriz de un sistema de ecuaciones lineales
Una aplicacin importante de multiplicacin entre matrices es la
siguiente: El sistema de ecuaciones lineales
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+ . . . + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
+ . . . + a
2n
x
n
= b
2
. . . . . . . . . . . . . .
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ a
m3
x
3
+ . . . + a
mn
x
n
= b
m
se puede escribir como la ecuacin matriz
AX = B
donde
A =
a
11
a
12
a
13
. . . a
1n
a
21
a
22
a
23
. . . a
2n
. . . . . . .
a
m1
a
m2
a
m3
. . . a
mn
X = [x
1
, x
2
, x
3
, . . . , x
n
]
T
y
B = [b
1
, b
2
, x
3
, . . . , b
m
]
T
Ejemplo
El sistema
x + y - z = 4
3x + y - z = 6
x + y - 2z = 4
3x + 2y - z = 9
tiene forma matriz
1 1 -1
x
=
4
. 3 1 -1 y 6
1 1 -2 z 4
3 2 -1
9
Matriz inversa
Sea A una matriz cuadrada, es decir, una matriz cuyo nmero de
reglones es igual a su nmero de filas, entonces es posible a veces
despejar a X en una ecuacin matriz AX =B por "dividir por A."
Precisamente, una matriz cuadrada A puede tener una inversa, que se
escribe como A
-1
, con la propiedad
AA
-1
= A
-1
A = I.
Si A tiene una inversa decimos que A es invertible, si no, decimos
que A es singular.
En el caso de A invertible, podemos despejar a X en la ecuacin
AX = B
multiplicando ambos lados de la ecuacin a la izquierda por A
-1
, que nos
da
X = A
-1
B.
Ejemplo
El sistema de ecuaciones
1 2 4
x
=
1
2 4 6 y 1
4 6 8 z -1
tiene la solucin
x
=
1 2 4
1
1
y 2 4 6
1
z 4 6 8
-1
=
1 -2 1
1
-2 2 -1/2
1
1
-
1/2
0
-1
=
-2
.
1/2
1/2