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(7)
Donde r s = son los modos principales de vibracin del sistema.
5.4 Matriz Modal
Obtenidos los datos del sistema vibratorio se pueden representar de maneras mltiples una de ellas y
ms usada es la matriz modal de los sistemas la cual tiene la estructura siguiente:
1 2
1 1
2 2
1 1
A A
A A
e e
( | | | |
( | |
u =
\ . \ .
(
(
5.5 Vibracin Forzada y Absorbedor de Vibraciones
Vibracin Forzada
Se considera un sistema excitado por una fuerza armnica. Suponiendo que la ecuacin del sistema
es:
1 1 11 12 1 1
2 2 21 22 2
0
0 0
m x k k x F
sen t
m x k k x
e
( (
+ =
` ` `
( (
) ) )
(1)
Consideremos que la solucin es:
1 1
2 2
x X
sen t
x X
e
=
` `
) )
(2)
Sustituyendo en la primera ecuacin:
2
1 1 11 1 12
2
2 21 22 2
( )
0 ( )
x F k m k
x k k m
e
e
(
=
` ` (
) )
(3)
O en notacin ms simple:
| |
1 1
2
( )
0
x F
Z
x
e
=
` `
) )
(4)
Premultiplicando por
| |
1
( ) Z e
, obtenemos:
| |
| |
| |
1
1
1 1
2
( )
0
( )
0 ( )
F
adj Z
x F
Z
x Z
e
e
e
`
)
= =
` `
) )
(5)
Refirindose a la Ecuacin 3, el determinante
| | ( ) Z e puede expresarse como:
| |
2 2 2 2
1 2 1 2
( ) ( )( ) Z mm e e e e e = (6)
En donde
1
e y
2
e son las frecuencias modales normales, as la ecuacin 5 ser:
| |
2
1 1 11 1 12
2
2 21 22 2
( ) 1
0 0 ( ) ( )
x F F k m k
x Z k k m
e
e e
(
= =
` ` ` (
) ) )
(7)
O
2
22 2
1 2 2 2 2
1 2 1 2
( )
( )( )
k m F
X
mm
e
e e e e
=
12
2 2 2 2 2
1 2 1 2
( )( )
k F
X
m m e e e e
=
(8)
Absorbedor de Vibraciones
Un absorbedor de vibraciones es simplemente un sistema de un solo grado de libertad, generalmente
de la forma de un sistema simple masa-resorte. Cuando este sistema se adiciona como sistema
auxiliar a otro sistema de un solo grado de libertad, transformara el sistema en uno de dos grados de
libertad, con dos frecuencias naturales de vibracin. Una de las frecuencias naturales est por encima
de la frecuencia de vibracin, mientras que la otra est por debajo, mientras tanto que la masa
principal del sistema completo tendr una amplitud de vibracin de vibracin muy pequea en lugar de
una muy grande, bajo la excitacin dada.
Bibliografa:
Vibraciones Mcanicas, Seto Wiliam
Vibraciones Mcanicas Person, 5ta Edicin RAO
Teoria de Vibracion y aplicacin, Thomson