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= +.
+
2
=
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES LECTURA: 5 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
CURSO: DINAMICA FECHA: 09-11-11 HORARIO: B CODIGO:
9.1.8 El sistema que se ilustra
tiene frecuencia natural de
40 rad/s y masa de 2kg
cuando se mide sobre la
superficie de la tierra. En
qu cantidad cambiar la
frecuencia natural del
sistema si se le lleva a la
superficie de la luna?
GRAFICA:
SOLUCION:
a. Para este problema, consideramos que el bloque est colgado de
modo que al darse un desplazamiento y, se medir a partir de la
posicin de equilibrio del bloque.
b. Cuando el bloque esta en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza
dirigida hacia arriba, donde:
c. Por consiguiente, cuando el bloque se desplaza una distancia y
hacia debajo de esta posicin de equilibrio, la magnitud de la fuerza
del resorte es:
d. Luego aplicando la ecuacin de movimiento se tiene:
+
= .
. += .
e. En esta ecuacin podemos ver como el peso W; se elimina en la
ecuacin; y como el peso W=m.g ya sea en la tierra con gravedad
terrestre g=9.8m/s
2
o con gravedad lunar, esto no afectara en el
problema.
Por lo cual:
. += .
. +. =
+
=
Como:
2
= (
)
2
, donde es la frecuencia natural, tenemos:
Respuesta
Finalmente la frecuencia natural no vara.
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
g
g
Posicin de
Equilibrio
y
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES LECTURA: 1 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
CURSO: DINAMICA FECHA: 24-08-11 HORARIO: B CODIGO:
9.1.10 Si una masa de 10 kg se
coloca sobre un resorte
sin estirar, el resorte se
flexiona 0.1 m Cul es la
frecuencia natural de
oscilacin del sistema?
GRAFICA:
SOLUCIN
Datos:
=
= .
En este caso cuando el bloque es desplazado una distancia y hacia
abajo desde la posicin inicial mostrada; la magnitud de la Fuerza del
resorte es
= +.
Aplicando la ecuacin de movimiento resulta.
+
( +) + =
+ =
+
=
+
=
La frecuencia natural es:
RPTA.
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
10 Kg
10 Kg
g
=
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES LECTURA: 5 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
CURSO: DINAMICA FECHA: 09-11-11 HORARIO: B CODIGO:
9.1.13Un cuerpo pesado B tiene
como asa una varilla
rgida doblada que esta
soldada al cuerpo en A y
en C. El asa descansa
sobre un pasador P, lo
que le permite que el
cuerpo gire alrededor de
P. Desprecie la masa del
asa. El cuerpo pesa 25 lb y
L=1.4 ft. Determine la
frecuencia natural de
oscilacin del cuerpo.
GRAFICA:
Solucin:
DCL del cuerpo en movimiento:
Ecuaciones del movimiento:
Por tratarse de un Angulo pequeo: =
=
()
= ()
= ()
= ()
=
()
Reemplazando (2) en (1):
= ()
()
= ()
Comparando (3) con la formula:
2
= , donde:
2
=
()
Reemplazando datos:
RPTA.
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
P
C A
P
C
A
O
T
mg
O
T t
m
o
v
.
n
= .7
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES LECTURA: 5 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
CURSO: DINAMICA FECHA: 09-11-11 HORARIO: B CODIGO:
9.4.8 En el sistema que se muestra
la masa (m) esta inicialmente
en reposo con el resorte sin
estirar en t=0 se aplica una
fuerza 60sen (10t) si la masa
w = 20kg y K=15N/m y
B=12Nseg/m determine la
ecuacin del movimiento en
funcin del tiempo.
GRAFICA:
Solucin:
=
= X
X +
. ()
+ +
2
= ()
=
2
; =
; = =10
=
()
amplitud =
)
Reemplazando los valores del enunciado obtenemos La siguente
expresion.
X=Xsen (Wt- )
RPTA.
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
x=0.3508sen(10t+0.34)
Aplicacin 6.1.- Un bloque de 50 kg. de peso est sometido por medio de unos resortes segn las
disposiciones que muestra la figura. La constante k
1
es igual a 300 kg/m y la constante K
2
es igual
a 500 kg/m. Si se mueve el bloque . Determinar:
a) La ecuacin de movimiento del sistema.
b) El perodo y la frecuencia del movimiento resultante.
Solucin
a) En la figura observamos que los resortes de 300 kg/m estn en paralelo, por lo cual la
constante equivalente de dichos resortes ser:
m kg m kg k k k
e
/ 600 / ) 300 300 (
1 1
= + = + =
De la figura (b), observamos que si le damos un desplazamiento x al bloque, las fuerzas
recuperadoras de los resortes son las que se muestran en dicha figura y aplicando la
ecuacin, tenemos:
0
2
= + + x k x k x m
e
o sea: 0 ) (
2
= + + x k k x m
e
donde: m seg kg
seg m
kg
g
W
m / 102 . 5
/ 8 . 9
50
2
2
= = =
m kg m kg k k
e
/ 1100 / ) 500 600 (
2
= + = +
Luego: 0 1100 102 . 5 = + x x es la ecuacin de movimiento del sistema.
b) De la ecuacin anterior, tenemos:
2
2
2
607 . 215
/ 102 . 5
/ 1100
seg
m seg kg
m kg
m
k
=
= = e
K1
K1
K2
seg rad / 68 . 14 = e
Por lo tanto, el perodo es:
. 427 . 0
/ 68 . 14
2 2
seg
seg
T = = =
t
e
t
La frecuencia ser:
f 4 . 2
0427
1 1
= = =
seg T
ciclos / seg
Aplicacin 6.2.- Para el sistema que se muestra en la figura, deducir las ecuaciones diferenciales que
definen los desplazamientos de la masa m1 y la masa m2
Solucin
Sea x
1
= desplazamiento de m. ; x
2
= desplazamiento de la masa m2
Aplicando la ecuacin de movimiento para la masa m1 tenemos:
-k
1
x
1
- c
1
x
1
-k
2
( x
1
- x
2
) = mx
1
mx
1
- k
1
x
1
- c
1
x
1
+ k
2
x
1
- k
2
x
2
= 0
Aplicando la ecuacin de movimiento para la masa m2 tenemos:
k
2
( x
1
- x
2
) + A cos wt = mx
2
mx
2
+ k
2
x
2
- k
2
x
1
= A cos wt Rpta.
F= A cos wt
K1
C1
K2
X
2
X
1
m1
2
m
2
El taco da a la bola A una velocidad paralela al eje y, y la bola 8 entra en la buchaca. Si la magnitud de
la velocidad de A justo antes del impacto con la bola 8 es de 2 m/s y e=1. Cules son los valores de
las velocidades de las bolas justo despus del impacto? (las masas son iguales)
SOLUCION
Hacemos primero el DCL
m
A
= m
B
= m, V
B
= 0, V
A
= 2 m/s
Trabajando con las componentes de las velocidades en el eje x
De (I) y (II) tenemos que:
Entonces los valores de las velocidades en los ejes x y y son:
Hacemos nuestro nuevo diagrama
y
y
x
x
V
A
VAj
VAi
VAi
VAj
VBi
45
' '
A A B B
m V i m V i + ' ' ' '
2
( ) ' ' ' '
2
2
2 ' ' ' '
2
2 ' ' ' ' ( )
A A B B
A A B
A B
A B
m V i m V i
reemplazando
m V mV i mV i
V i V i
V i V i I
luego
= +
= +
= +
= +
( ' ' ' ') 1( ' '
A B A B
V i V i V i V i = )
2
' ' ' '
2
2
' ' ' ' 2
2
' ' ' ' 2 ( )
A B A
A B
A B
V i V i V
V i V i
V i V i II
=
=
=
' ' ' ' 2
' ' ' ' 2
2 ' ' 0
' ' 0
' ' 2
A B
A B
A
A
B
V i V i
V i V i
V i
V i
V i
=
+ =
=
=
=
' 2 '
' 2 '
B
A
V i
V j
=
=
y
y
x
x
VAj
VBi
45
Luego colocamos nuestros datos en funcin de los ejes x y y
' '(cos 45)( ) '( 45)( )
2 2
' 2 ( ) 2 ( )
2 2
' 1 1
' '(cos 45)( ) '( 45)( )
2 2
' 2 ( ) 2 ( )
2 2
' 1 1
B
B B
B
B
A
A A
A
A
V V i V sen j
V i j
V i j
V V i V sen j
V i j
V i j
= +
= +
= +
= +
= +
= +
' 1 1 ' 1 1 A B V i j V i j = + . = +
Una cuenta que pesa 2.5 N se mueve por un alambre
semicircular situado en un plano horizontal segn se indica
en la figura. La longitud natural del resorte es de 20 cm. y el
rozamiento es despreciable. Si se suelta la cuenta partiendo
del reposo en la posicin A. Determinar a) Su velocidad en la
posicin B b) La fuerza que el alambre ejerce sobre la cuenta
en la posicin B.
DESARROLLO:
Ln = 20 cm = 0.2 m
L
A
= longitud del resorte en A = 424 . 0 3 . 0 3 . 0
2 2
= +
L
B
= 0.3m
Por conservacin de la energa:
E
A
=E
B
T
A
+ V
A
= T
B
+ V
B
s m v
v
kx mv Kx mV
B
B
B B A A
/ 404 . 1
1 . 0 5 . 12
2
1
81 . 9
5 . 2
2
1
224 . 0 5 . 12
2
1
0
81 . 9
5 . 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2 2 2
2 2 2 2
=
+ = +
+ = +
Encontramos la normal por la Segunda ley de Newton:
674 . 1
3 . 0
404 . 1
81 . 9
4 . 2
2
2
= =
=
=
N
v
a
a m F
n
n n
RESPUESTA: N = 1.674N
Un collarin de peso W se desliza en un arco semicircular sin friccin de
radio r . El resorte ideal sujeto al collaRn, tiene una longitud libre Lo = R y
rigidez k . Cuando la corredera se mueve de A a B. a) Calcule el trabajo
realizado por el resorte b) El trabajo realizado por el peso
DESARROLLO:
Ln = R W
R
= trabajo realizado por el resorte
L
A
= R R R 2
2 2
= + W
p
= trabajo realizado por el peso
L
B
= 2R
X
A
= R R R ) 1 2 ( 2 =
X
B
= 2R R = R
| | ( ) | |
( ) ( )
wh wh W
R k R k R k W
R k R k kx kx w
P
R
A B R
= =
+ = =
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
2 2 1
2
1
4
2
1
2 2 3
2
1
1 2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2
2 2 2
RESPUESTAS: ( ) 2 2 1
2
1
2
+ = kR W
R
wR W
P
=
El par de bloques representado en la figura estn conectados mediante un
hilo inextensible y sin peso. El resorte tiene una constante k = 500 N/m y
una longitud natural lo = 400 mm . El rozamiento es despreciable. Si se
suelta el sistema a partir del reposo cuando x = - 800 mm . Determinar a)
La celeridad de los bloques cuando x = 0 mm b) El mximo desplazamiento
x que alcanzar en el posterior movimiento.
DESARROLLO:
Datos:
L
o
= 400 mm = 0.4 m L
A
= long. Del resorte en A
X
o
= -800 mm = -0.8 m L
B
= longitud del resorte en B (posicin final)
X
f
= = 0 m L
A
= 918 . 0 8 . 0 45 . 0
2 2
= +
X
mximo
=? L
o
= 0.45 m
L
B
=
2 2
8 . 0 + x
4 . 0 8 . 0
05 . 0 4 . 0 45 . 0
518 . 0
2 2
+ =
= =
=
x x
m x
x
B
o
A
Por trabajo y energa:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
m X
x x
x x
x x
v m v m h w kx kx v m v m
T U T
B B A A B B A B b A A
787 . 0
4 . 0 8 . 0 16 . 0 396 . 0
4 . 0 8 . 0 250 40 08 . 99
0 0 8 . 0 40 4 . 0 8 . 0 500
2
1
518 , 0 500
2
1
0 0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2
2
2 2
2
2 2 2
2
2
2
2
2 2 2
1
2
1
2 2 1 1
=
+ = +
+ = +
+ = + +
(
+ + +
+ = +
(
+ +
= +
RESPUESTA: X = 0.787 m
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento acadmico de ingeniera Civil
Tema: Curso G. HORARIO
Alumnos: Grupo
Enunciado: El bloque de 29.4 kg. representado en la
figura, descansa sobre un plano liso, esta unido mediante
una cuerda flexible e inextensible que pasa por pelas sin
peso ni rozamiento, aun peso de 49 kg. y aun soporte.
Determinar la aceleracin de cada bloque y la tension de
la cuerda.
Grafico:
Desarrollo:
l
c
= x
a
+ 2x
b
v
a
+ 2v
b
= 0
a
a
+ 2a
b
= 0 ==> a
a
= -2a
b
Para A Para B
f
x
= maaa f
y
= m
b
a
b
t wa sen 30 = m
a
a
a
wb 2t = mbab
t 29.4 (1/2) = 29.4 aa/9.81 49 2t = mbab/9.81
t = 2.9970 aa +14.7(1) 2t = 49 4.995 ab
t = 24.5 2.4975ab(2)
Igualando (1) y (2)
2.9970 aa + 14.7 = 24.5 2.4975 ab
2.9970 aa + 2.4975 ab = 9.8
2.9970 (-2ab) + 2.4975 ab 9.8
ab = -2.603 m/s2
Reemplazando
aa = -2ab
aa = -2(-2.803) = + 5.606 m
t = 2.9970 aa 14.7
t = 2.9970 (45.606) + 14.7
t = 31.501
Respuesta: t = 31.501
Enunciado: El automvil de 2400 lb. Mostrado
viaja a 40 mm. Si el efecto combinado de la
resistencia aerodinmica sobre el automvil y la
fuerza tangencial ejercida sobre el camino es una
fuerza tangencial constante de 400 lb. Sobre el
vehiculo en la direccin de su movimiento Cul es
la velocidad en la posicin?
Grafico:
Desarrollo:
Respuestas:
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
SEXTA PRCTICA CALIFICADA DE DINMICA
Enunciado: La bola que se muestra se suelta
desde el reposo y cae una distancia de 4 pies
antes de golpear el plano liso en A, Si e=0.8.
Determine la distancia d a la que golpea de nuevo
el plano B.
Grafico:
Desarrollo:
Respuestas:
Ing. Mc. Yrma Rodrguez Llontop
Desarrollo:
Respuestas:
Ing. Mc. Yrma Rodrguez Llontop
Desarrollo:
Respuestas:
Ing. Mc. Yrma Rodrguez Llontop
Enunciado: Despus del collarin deslizante A
golpea el collarin estacionario B con una velocidad
de 5m/seg. Rebota con una velocidad de 2.5 m/seg
dirigida a la izquierda. Determine el coeficiente de
restitucin para el impacto.
Grafico:
Desarrollo:
Respuestas:
Ing. Mc. Yrma Rodrguez Llontop
Enunciado: Sobre la estructura que se muestra
corre agua a razn de 2 x 10
5
gal/min. Si la
velocidad del agua en la parte superior de la
estructura es de 8 pies/seg. Calcule la fuerza
horizontal aplicada a la estructura por el agua
corriente. Suponga que la energa mecnica del
agua se conserva. Utilice 8.34 lb/gal como peso del
agua.
Grafico:
Desarrollo:
Respuestas:
Ing. Mc. Yrma Rodrguez Llontop
Enunciado: En la figura que se muestra, el taco da
a la bola blanca A una velocidad de 3 m/seg. El
ngulo | =10 y el coeficiente de restitucin de la
bola A con la bola B es e=1. si la velocidad de B
despus del impacto es de 0.9 m/seg. Cul fue el
coeficiente de restitucin del impacto de A con la
baranda si las bolas tienen masas iguales?.
Grafico:
Desarrollo:
Respuestas:
Ing. Mc. Yrma Rodrguez Llontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
Enunciado:
1)
Un pequeo objeto, parte de A con una velocidad V
0
= 1
m/s y desliza hacia abajo por una gua circular que
presenta rozamiento. Si el coeficiente de rozamiento es
1/5, determinar la velocidad del objeto, cuando = 60.
Use coordenadas polares..
Grfico:
Desarrollo:
a
r
= - r
2
a
= r.
+ 2
a
r
= r
2
a
= 3.
m.g.cos (1/5)m.g.sen = m.a
g.cos (1/5)g.sen = a
= 60 y g = 9.81 m/s
2
3.206 = 3
= 1.069
1.069*(/3) = (1/2)*
2
2.138*(/3) =
2
- 1/9
2
= 2.35
= 1.533
V = *r
V = 1.533 * 3
V = 4.599 m/s
Respuesta: V = 4.599 m/s
3 m
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
Enunciado:
1)
El tambor rotatorio D, recoge el cable con una aceleracin
de 5 m/s
2
. Determinar la tensin en el cable, si la caja
suspendida tiene una masa de 800 kg.
Grfico:
Desarrollo:
2.x
B
+ c + m = L
cuerda
Derivando con respevto al tiempo, tenemos:
2.v
B
= V
cuerda
2.a
B
= A
cuerda
2.a
B
= 5
a
B
= 2.5 m/s
2
Aplicando segunda ley de Newton al bloque, tenemos:
2.T (800)(9.81) = 800.(2.5)
2.T = 9848
T = 4924 N
Respuesta: T = 4924 N
TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON CURSO: DINAMICA G. HORARIO
A
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
Enunciado:
1)
Un paquete con masa de 2 kg, se suelta desde el reposo
por una rampa circular, como se muestra en la figura. Si el
radio de la rampa es 0.5 m, determinar el ngulo =
max
en el que el paquete comienza a abandonar la superficie.
Grfico:
Desarrollo:
F
n
= m.a
n
2gcos = 2.a
n
a
n
= gcos
g.cos = v
2
/r
v
2
= r.g.cos
F
t
= m.a
t
2gsen = 2.a
t
a
t
= gsen
. =
g.r.(-cos)
= (1/2).v
2
g.r.(-cos +1) = v
2
/2
V
2
= 2.g.r 2.g.r.cos
g.r.cos = 2.g.r 2.g.r.cos
cos = 2/3
= 48.19
Respuesta: = 48.19
TEMA: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
0.5 m
A
B
r 2r
C
r
O
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
Enunciado:
1)
En el instante indicado, el disco rota con una velocidad
angular constante
0
, en el sentido de las manecillas del
reloj. Determinar las velocidades y aceleraciones
angulares de AB y BC.
Grfico:
= |
|
= .
+ |
|
Desarrollo:
V
A
= V
0
+
0
*r
OA
V
A
= r.
0
j
V
B
= V
A
+
AB
*r
AB
V
B
= -r.
AB
i + r.
0
j
V
C
= V
B
+
BC
*r
BC
0 = -r.
AB
i + r.
0
j + |
|
r.
AB
i - r.
0
j = -2.r.
BC
Igualando, tenemos:
AB
= 0
BC
=
0
/2 rad/s
= |
=
a
A
= a
0
+
*r
OA
+
0
*
0
*r
OA
a
A
= -
0
2
.r i
a
B
= a
A
+
*r
AB
+
AB
*
AB
*r
AB
a
B
= -
0
2
.r i + |
| +
|
|
a
B
= -
0
2
.r i -
*r i
a
C
= a
B
+
*r
BC
i +
BC
*
BC
*r
BC
0 = -
0
2
.r i -
*r i +|
| +
0
2
.r i +
*r i = -2r
j + |
0
2
.r i +
*r i = -2r
j +
0
2
.r/2 i
Respuesta:
AB
= 0
= -
0
2
.r/2 rad/s
2
BC
=
0
/2 rad/s
=
TEMA: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO CURSO: DINAMICA G. HORARIO
A
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
Enunciado:
1)
La barra AB desliza en sus extremos en contacto con el
piso y el plano inclinado. Deducir una expresin para la
velocidad angular de la barra en funcin de v
B
, , L y .
Grfico:
Desarrollo:
V
A
= V
B
+
BA
*r
BA
V
A
= -V
B
*cos i V
B
*sen j + |
|
-V
A
i = (-V
B
*cos + Lcos) i + (-V
B
*sen L
BA
.cos) j
Igualando para j, tenemos:
V
B
*sen L
BA
.cos = 0
=
Igualando para i, tenemos:
V
A
= V
B
*(tg*sen + cos)
Respuesta:
=
TEMA: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
A
B
L
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
MONTEZA PALACIOS, Jos Rolando
Enunciado:
1)
La manivela AB, tiene una velocidad angular constante de
12 rad/s en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj. Determinar la velocidad angular de la barra BD y la
velocidad del collar D, cuando = 60.
Grfico:
Desarrollo:
V
B
= V
A
+
AB
*r
AB
V
B
= 0 + |
. .
|
V
B
=42 i 72.744 j
V
D
= V
B
+
BD
*r
BD
V
D
i = (42 i 72.744 j) + |
. .
|
V
D
i = (42 + 10.5
BD
) i + (-72.744 + 22.688
BD
) j
Igualando, tenemos:
72.744 = 22.688
BD
BD
= 3.206 rad/s
V
D
= 42 + 10.5
BD
V
D
= 75.663 pulg / s
Respuesta:
BD
= 3.206 rad/s
V
D
= 75.663 pulg/s
TEMA: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
A
B
D
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
1)
La barra AB desliza en sus extremos en contacto con el
piso y el plano inclinado. Deducir una expresin para la
velocidad angular de la barra en funcin de v
B
, , L y .
Grfico:
Desarrollo:
V
A
= V
B
+
BA
*r
BA
V
A
= -V
B
*cos i V
B
*sen j + |
|
-V
A
i = (-V
B
*cos + Lcos) i + (-V
B
*sen L
BA
.cos) j
Igualando para j, tenemos:
V
B
*sen L
BA
.cos = 0
=
Igualando para i, tenemos:
V
A
= V
B
*(tg*sen + cos)
Respuesta:
=
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
A
B
L
Enunciado:
2)
Un trineo de masa 10kg. Arranca desde el reposo
en A y lleva una nia y un nio que tienen masas
de 40 kg y 45 kg respectivamente. Cuando el
trineo llega al fondo de la pendiente en B el
muchacho es arrojado por la parte trasera con
una velocidad horizontal de
= 2 m/s medida
en relacin al trineo. Determine la velocidad del
trineo despus de ello.
Desarrollo:
Vel. Trineo = V
t
Por conservacin de la energa entre los puntos A y B:
Vel. Nio = V
n
+
- V
n
= V
t
+
2
- V
n
= V
t
2
()(.)() =
= 7.672
Vel. Del sistema en B
Por conservacin de la cantidad de movimiento:
=
()
.
+
()
. (
)
(95)(7.672)= (
) +(
)
(7.7) =
= .
= .
Respuesta:
= .
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos Rolando
Enunciado:
2)
Los collarines A y B se deslizan con friccin despreciable a lo largo
del alambre que se encuentre en el plano vertical. El resorte unido
A tiene una rigidez de K = 10 lb/ ft su longitud no deformada es
0.8 ft. Ambos collarines estn en reposo cuando A se suelta en la
posicin que se muestra. Despus del impacto A y B se pegan
entre si y recorren la distancia d antes de detenerse. Determine
d.
Desarrollo:
K = 10 lb/ft 1) Trabajo y Energa 2) Conservacin del Movimiento:
L
o
= 0.8 ft
L
A
= 1.79 ft
=
2
) +
) = (
)
X
A
= 0.99 ft
2
+ =
2
(
2.2
) (.) + = (
2.2
+
2
2.2
)
2
()(.)
2
+(.) =
2
(
2.2
)
2
V=8.99 .
= .
.
3) Trabajo y energa: 4) calculo de d :
2
=
d =
2
(
2
) =
2
(
2
) +
2
(
2
)
d = ( +
)
2
2
((
2.2
)(.)
2
) = +
2
(
2
)
X = 1.22 d = (. +.)
2
.
2
= 1.86 ft
Respuesta: = .
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA CURSO: DINAMICA G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos Rolando
Enunciado:
4)
Como se muestra en la figura, la pelota A de masas m = 0.2 kg se
deja caer sobre una superficie rgida inclinada u=30 respecto a la
horizontal. El coeficiente de restitucin para el impacto es 0.8 y la
friccin entre la pelota y la superficie es despreciable. Determine
a) la velocidad de rebote V
2
y el ngulo o de rebote y b) el % de
energa cintica perdida durante el impacto.
Desarrollo:
a) Coeficiente de restitucin: b) % de energa cintica:
El impacto se da en eje y =
2
e =
2
2
2
0.8 =
= .(.
)
2
.
2
2
= .
. I = .7
2
.
2
En el eje x se mantiene vel: = .7
+
2
=
=
2
El % de energa cintica perdida
ser 27%
Reemplazando en I:
2
= .(
)
o = 54.18
2
= .
Respuesta: o = 54.18
2
= .
2
a
= r.
+ 2
a
r
= r
2
a
= 3.
m.g.cos (1/5)m.g.sen = m.a
g.cos (1/5)g.sen = a
= 60 y g = 9.81 m/s
2
3.206 = 3
= 1.069
1.069*(/3) = (1/2)*
2
2.138*(/3) =
2
- 1/9
2
= 2.35
= 1.533
V = *r
V = 1.533 * 3
V = 4.599 m/s
Respuesta: V = 4.599 m/s
TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
3 m
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
Enunciado:
2)
El tambor rotatorio D, recoge el cable con una aceleracin
de 5 m/s
2
. Determinar la tensin en el cable, si la caja
suspendida tiene una masa de 800 kg.
Grfico:
Desarrollo:
2.x
B
+ c + m = L
cuerda
Derivando con respevto al tiempo, tenemos:
2.v
B
= V
cuerda
2.a
B
= A
cuerda
2.a
B
= 5
a
B
= 2.5 m/s
2
Aplicando segunda ley de Newton al bloque, tenemos:
2.T (800)(9.81) = 800.(2.5)
2.T = 9848
T = 4924 N
Respuesta: T = 4924 N
TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
2)
Un paquete con masa de 2 kg, se suelta desde el reposo
por una rampa circular, como se muestra en la figura. Si el
radio de la rampa es 0.5 m, determinar el ngulo =
max
en el que el paquete comienza a abandonar la superficie.
Grfico:
Desarrollo:
F
n
= m.a
n
2gcos = 2.a
n
a
n
= gcos
g.cos = v
2
/r
v
2
= r.g.cos
F
t
= m.a
t
2gsen = 2.a
t
a
t
= gsen
. =
g.r.(-cos)
= (1/2).v
2
g.r.(-cos +1) = v
2
/2
V
2
= 2.g.r 2.g.r.cos
g.r.cos = 2.g.r 2.g.r.cos
cos = 2/3
= 48.19
Respuesta: = 48.19
TEMA: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
0.5 m
A
B
r 2r
C
r
O
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
3)
En el instante indicado, el disco rota con una velocidad
angular constante
0
, en el sentido de las manecillas del
reloj. Determinar las velocidades y aceleraciones
angulares de AB y BC.
Grfico:
= |
|
= .
+ |
|
Desarrollo:
V
A
= V
0
+
0
*r
OA
V
A
= r.
0
j
V
B
= V
A
+
AB
*r
AB
V
B
= -r.
AB
i + r.
0
j
V
C
= V
B
+
BC
*r
BC
0 = -r.
AB
i + r.
0
j + |
|
r.
AB
i - r.
0
j = -2.r.
BC
Igualando, tenemos:
AB
= 0
BC
=
0
/2 rad/s
= |
=
a
A
= a
0
+
*r
OA
+
0
*
0
*r
OA
a
A
= -
0
2
.r i
a
B
= a
A
+
*r
AB
+
AB
*
AB
*r
AB
a
B
= -
0
2
.r i + |
| +
|
|
a
B
= -
0
2
.r i -
*r i
a
C
= a
B
+
*r
BC
i +
BC
*
BC
*r
BC
0 = -
0
2
.r i -
*r i +|
| +
0
2
.r i +
*r i = -2r
j + |
0
2
.r i +
*r i = -2r
j +
0
2
.r/2 i
Respuesta:
AB
= 0
= -
0
2
.r/2 rad/s
2
BC
=
0
/2 rad/s
=
TEMA: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Rolando
Enunciado:
2)
La barra AB desliza en sus extremos en contacto con el
piso y el plano inclinado. Deducir una expresin para la
velocidad angular de la barra en funcin de v
B
, , L y .
Grfico:
Desarrollo:
V
A
= V
B
+
BA
*r
BA
V
A
= -V
B
*cos i V
B
*sen j + |
|
-V
A
i = (-V
B
*cos + Lcos) i + (-V
B
*sen L
BA
.cos) j
Igualando para j, tenemos:
V
B
*sen L
BA
.cos = 0
=
Igualando para i, tenemos:
V
A
= V
B
*(tg*sen + cos)
Respuesta:
=
TEMA: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos Rolando
A
B
L
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
2)
La manivela AB, tiene una velocidad angular constante de
12 rad/s en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj. Determinar la velocidad angular de la barra BD y la
velocidad del collar D, cuando = 60.
Grfico:
Desarrollo:
V
B
= V
A
+
AB
*r
AB
V
B
= 0 + |
. .
|
V
B
=42 i 72.744 j
V
D
= V
B
+
BD
*r
BD
V
D
i = (42 i 72.744 j) + |
. .
|
V
D
i = (42 + 10.5
BD
) i + (-72.744 + 22.688
BD
) j
Igualando, tenemos:
72.744 = 22.688
BD
BD
= 3.206 rad/s
V
D
= 42 + 10.5
BD
V
D
= 75.663 pulg / s
Respuesta:
BD
= 3.206 rad/s
V
D
= 75.663 pulg/s
TEMA: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
A
B
D
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
Enunciado:
2)
La barra AB desliza en sus extremos en contacto con el
piso y el plano inclinado. Deducir una expresin para la
velocidad angular de la barra en funcin de v
B
, , L y .
Grfico:
Desarrollo:
V
A
= V
B
+
BA
*r
BA
V
A
= -V
B
*cos i V
B
*sen j + |
|
-V
A
i = (-V
B
*cos + Lcos) i + (-V
B
*sen L
BA
.cos) j
Igualando para j, tenemos:
V
B
*sen L
BA
.cos = 0
=
Igualando para i, tenemos:
V
A
= V
B
*(tg*sen + cos)
Respuesta:
=
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos
Rolando
A
B
L
Enunciado:
4)
Un trineo de masa 10kg. Arranca desde el reposo
en A y lleva una nia y un nio que tienen masas
de 40 kg y 45 kg respectivamente. Cuando el
trineo llega al fondo de la pendiente en B el
muchacho es arrojado por la parte trasera con
una velocidad horizontal de
= 2 m/s medida
en relacin al trineo. Determine la velocidad del
trineo despus de ello.
Desarrollo:
Vel. Trineo = V
t
Por conservacin de la energa entre los puntos A y B:
Vel. Nio = V
n
+
- V
n
= V
t
+
2
- V
n
= V
t
2
()(.)() =
= 7.672
Vel. Del sistema en B
Por conservacin de la cantidad de movimiento:
=
()
.
+
()
. (
)
(95)(7.672)= (
) +(
)
(7.7) =
= .
= .
Respuesta:
= .
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA CURSO: DINAMICA
G. HORARIO
A
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos Rolando
Enunciado:
3)
Los collarines A y B se deslizan con friccin despreciable a lo largo
del alambre que se encuentre en el plano vertical. El resorte unido
A tiene una rigidez de K = 10 lb/ ft su longitud no deformada es
0.8 ft. Ambos collarines estn en reposo cuando A se suelta en la
posicin que se muestra. Despus del impacto A y B se pegan
entre si y recorren la distancia d antes de detenerse. Determine
d.
Desarrollo:
K = 10 lb/ft 1) Trabajo y Energa 2) Conservacin del Movimiento:
L
o
= 0.8 ft
L
A
= 1.79 ft
=
2
) +
) = (
)
X
A
= 0.99 ft
2
+ =
2
(
2.2
) (.) + = (
2.2
+
2
2.2
)
2
()(.)
2
+(.) =
2
(
2.2
)
2
V=8.99 .
= .
.
3) Trabajo y energa: 4) calculo de d :
2
=
d =
2
(
2
) =
2
(
2
) +
2
(
2
)
d = ( +
)
2
2
((
2.2
)(.)
2
) = +
2
(
2
)
X = 1.22 d = (. +.)
2
.
2
= 1.86 ft
Respuesta: = .
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA CURSO: DINAMICA G. HORARIO
A
Problema 1.- Si una flecha de 25 g a 90 km/h penetra en un bloque de madera colgado de
una cuerda. a)Qu impulso entrega al bloque? b)Qu velocidad adquirir el bloque si su
masa es de 5 kg?
ALUMNOS: SAAVEDRA VARGAS, Bayron Grupo: 04
VILLALOBOS CARRANZA, Elena FECHA: 22/04/08
MONTEZA PALACIOS, Jos Rolando
Enunciado:
5)
Como se muestra en la figura, la pelota A de masas m = 0.2 kg se
deja caer sobre una superficie rgida inclinada u=30 respecto a la
horizontal. El coeficiente de restitucin para el impacto es 0.8 y la
friccin entre la pelota y la superficie es despreciable. Determine
a) la velocidad de rebote V
2
y el ngulo o de rebote y b) el % de
energa cintica perdida durante el impacto.
Desarrollo:
b) Coeficiente de restitucin: b) % de energa cintica:
El impacto se da en eje y =
2
e =
2
2
2
0.8 =
= .(.
)
2
.
2
2
= .
. I = .7
2
.
2
En el eje x se mantiene vel: = .7
+
2
=
=
2
El % de energa cintica perdida
ser 27%
Reemplazando en I:
2
= .(
)
o = 54.18
2
= .
Respuesta: o = 54.18
2
= .
= =
g
x
x F M
A
Efectuando, reemplazando y reduciendo se tiene:
x x kx 41 . 1 23 83 . 20 =
0 ) 23 83 . 20 ( 41 . 1 = + x k x
Identificando esta ecuacin con la ecuacin x x
2
e = se tiene:
( ) 31 . 16 75 . 14
41 . 1
23 82 . 20
2
=
|
.
|
\
|
= k
k
e
a) De la ecuacin
e
t 2
= T sacamos:
( )
2 2 2 2
4 31 . 16 75 . 14 1 4 t t e = = k T
78 . 3 = k kg / cm
b) Cuando T es infinito e
2
es cero, luego se tiene:
0 31 . 16 75 . 14 = k
1 . 1 = k kg / cm
EJERCICIO 3 :
Una boya de masa igual a 700 kilos se encuentra en equilibrio y sumergido
en el mar conforme se indica en la figura. Si desde esta posicin se
levanta 30 cm y se suelta, se observa que la primera vez que emerge la
parte sobre la superficie del agua es de 20 cm. Si la resistencia de
rozamiento es f (kg por metro cuadrado de superficie lateral sumergido
por metro por segundo de velocidad es la que corresponde a la posicin de
equilibrio. Tmese como peso especfico del agua de mar 1030 kg/m
3
.
h 3.20 m
0.60 m
Solucin
Calculemos la altura y el rea lateral sumergida en la posicin de equilibrio. En
esta posicin el peso de la boya est equilibrado por el empuje hidrosttico.
( )
m h h r 4 . 2
) 1030 ( 3 . 0
700
700 ) 1030 (
2
2
= = =
t
t
( )( )
2
52 . 4 4 . 2 3 . 0 2 2 m rh A
L
= = = t t
Si desde la posicin de equilibrio se sumerge una longitud Y se tiene
el siguiente diagrama de cuerpo libre.
( ) y y E 22 . 291 1030 ) ( 3 . 0
2
= = t
= F ( 4.52 f ) y
y y
35 . 71
700
= =
g
m
F
E
Aplicando la segunda ley de Newton:
+ y 22 . 291 (4.52 f ) y y 35 . 71 =
+ y (0.063 f ) 0 08 . 4 = + y y
Por identificacin con (5) y (11) :
c = 0.063 f k = 4.08
12 . 34 35 . 71 08 . 4 2 2 = = = km Cc
Considerando la ecuacin (3) en donde x
1
= 0.30 m y x
2
= 0.20 m
tq q
q
tq
2 1 4054 . 0
1
2
20 . 0
30 . 0
log
2
2
=
=
e
24 . 15
1
241
1
2
= = q q
24 . 2
24 . 15
12 . 34
= = = Cc c q
0.063 f = 2.24
f = 35.54 kg-seg/m
3
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
Un automvil recorre una pista circular de tal manera que
2
0.006t u = . Determine la velocidad y la aceleracin del automvil
en componentes radial y transversal y en coordenadas cartesianas.
Halle estos valores para t= 4 seg.
Grfico
Desarrollo:
r
V re r e
u
u = + y
2
( 2 ) a r r r r e
u
u u u = + +
2
2 cos(0, 006 ) r a t =
2
0, 006t u =
2
4,8 (0, 006 ) r tsen t =
0, 012t u =
2
0, 058 cos(0, 006 ) r t t =
0, 012 u =
2 2
4,8 (0, 006 ) 400cos(0, 006 )[0, 012 ]
r
V tsen t e t t e
u
= +
2 2
4, 8 (0, 006 ) 4, 8 cos(0, 006 )
r
V tsen t e t t = +
Para t = 45
1,840 19,112
r
V e e
u
= +
2 2 2
[0, 012 400cos(0, 006 )] [400cos(0, 006 )(0, 012) 2[ 4,8 (0, 006 )(0, 012 )]
r
a t e t tsen t t e
u
= + +
2 2 2 2
[0, 012 0,922cos(0, 006 )] [4,8cos(0, 006 ) 0,115 (0, 006 )]
r
a t e t t sen t e
u
= +
Para t = 45
0,906 3,824
r
a e e
u
= +
Respuestas:
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
El nio en A es capaz de arrojar la pelota con 10 /
A
V m seg = . Calcule
el valor mximo posible de R y el ngulo correspondiente u con que
Grfico
debe lanzarse la pelota para que sea decepcionada en B a la misma
altura en que se lanz.
Desarrollo:
* En el plano vertical * En el plano horizontal
dv
g
dt
=
dx
V
dt
=
0
0
V t
V
dv gdt =
} }
0 0
0
t x
x
Vdt dx =
} }
0
V V gt =
0
Vt X X =
0 10
2
t
sen g u = 10cos t R u =
10
2
t sen
g
u
=
10cos
R
t
u
= . (II)
20sen
t
g
u
= .. (I)
Igualando (I) y (II)
20
10cos
sen R
g
u
u
= ; se sabe que:
1 1 seno s s
100 (2 ) sen
R
g
u
=
Para que R sea mx.
2 1 sen u s
2 (1) arcsen u =
45 u =
100
max. 10,194
9, 81
R m = =
Respuestas:
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
Un automvil se encuentra originalmente en reposo en s = 0. si su
rapidez se incrementa en
2 2
0, 05 / t pies seg , donde t se expresa en
seg. Determine la velocidad y aceleracin en cuando 550 s pies = .
Indique tambin el tiempo transcurrido.
Grfico
Desarrollo:
2
0, 05 a t =
dv
a
dt
=
2
0 0
0, 05
t V
t dt dv =
} }
3
0, 05
3
t
V = luego
ds
V
dt
=
550
3
0 0
0, 017
t
t dt ds =
} }
4
0, 017 550
4
t
=
19, 06 t seg = Tiempo Transcurrido
Luego :
3
0, 017
T
V t =
3
0, 017(19, 06)
T
V =
117, 71 /
T
V pies seg =
2
0, 05
t
a t =
2
0, 05(19, 06)
t
a =
2
18,16 /
t
a pies seg =
Luego:
2
t
n
V
a
R
=
2
117, 71
240
n
a =
2
57, 73 /
n
a pies seg =
2 2
n t
a a a = +
2 2
57, 73 18,16 a = +
aceleracin
Respuestas:
2
60, 52 / a pies seg =
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
El globo A asciende a un ritmo VA=12km/h y el viento lo arrastra
horizontalmente a V=20Km/h. si se arroja un saco de lastre desde el
globo de manera que requiere de 8 seg. Para llegar al suelo.
Determine la altitud H en el instante en que se suelta el saco. Suponer
que este se suelta desde el globo con la misma velocidad a la que va
el globo.
Grfico
Desarrollo:
2 2
20 12
R
V = +
0
5
23, 32 . 6, 48 / .
18
km
V m seg
h
= =
Luego:
0
0
0
( )
S t
S
ds V at ds = +
} }
2
0 0
2
at
S S V t = +
2
9,81
6, 48 8 (8)
2
H x = +
365, 75 H pies =
Respuestas:
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Grupo: # 05
Mo Quiroz, Leo Francisco
FECHA:
Enunciado:
El resorte unido al collarn deslizante de 0,6 kg., tiene una rigidez de
200N/m y una longitud libre de 200 mm., si la velocidad del collarn
en la posicin A es 4m/seg., a la derecha. Determine la velocidad en
la posicin B. desprecie la friccin.
Grfico
Desarrollo:
Aplicando:
1 1 2 2
T V T c
+ =
2 2
2 2
1 1
2 2 2 2
A B
A C
kX kX
mV mV + =
2 2 2 2
0, 6 0, 6
(4) 100(0, 21231 0,1 )
2 2
C
V + =
2
8, 31(2)
0, 6
C
V =
2
27, 64
C
V =
Respuestas: 5, 26
C
V =
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
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Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
El panel deslizante de 40lb., est suspendido de rodillos sin friccin
que corren sobre el riel horizontal. El resorte unido a la cuerda ABC
tiene una rigidez de 1lb/pie y no se deforma cuando el panel est
en la posicin x = 0. Si el panel arranca desde el reposo en x = 8
pies. Determine su velocidad cuando x = 0.
Grfico
Desarrollo:
Aplicando:
1 1 2 2
T V T c
+ =
2 2
2 2
1 1
2 2 2 2
A B
A B
kX kX
mV mgh mV + + =
2 2 2
1 1 1 40
(4) (0) 40(0)
2 2 2 32, 2
B
V
| |
+ + =
|
\ .
2
12, 88
B
V =
3, 589 / .
B
V m seg =
Respuestas:
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
El trineo y el pasajero tienen una masa total de 60kg. Cuando
alcanzan el punto A, llevan una rapidez VA = 4m/seg. Determine el
ngulo u en el que se separan de la curva circular y la distancia s a la
que se hunden en la nieve. Desprecie la friccin.
Grfico
Desarrollo:
A
M =
B
M
1
2
m
2
A
V m +
1
2
gH m =
2
B
V m + gh
2 2
0
2 2
A B
V V
gH + = +
2 2
4
9, 81[12cos 20 12cos(20 )]
2 2
B
V
u + + =
2
16 9,81(24) cos 20 24(9,81) cos(20 )
B
V u = + +
2
16 221, 24 235.44cos(20 )
B
V u = + +
2
237, 24 235.44cos(20 )
B
V u = + . (I)
n n
F ma =
2
cos(20 )
B
V
W N m u
+ =
2
cos(20 ) 0
B
V
mg m u
+ =
2
cos(20 )
B
V
mg m u
+ =
237, 24 235, 44cos(20 )
9,81cos(20 )
12
u
u
+
+ =
9,81cos(20 ) 19, 77 19, 62 (20 ) cos u u + = +
cos(20 ) 0, 672 u + =
27, 778 u =
Si:
2
237, 24 235, 44cos(20 )
B
V u = +
2
79, 0321
B
V =
8,89 / .
B
V m seg =
12cos(20 27, 778) H = +
8, 064 . H m =
cos(20 27, 778)
X B
V V = + (20 27, 778)
Y B
V V sen = +
8,89cos(47, 778)
X
V = 8,89 (47, 778)
Y
V sen =
5, 974 / .
X
V m seg = 6, 583 / .
Y
V m seg =
Ahora:
dv gdt =
6,583 0
V T
dv gdt =
} }
6, 583 V gt = +
dy Vdt =
8,064
0 0
( 6, 583)
t
dy gt dt = +
} }
2
8, 064 6, 583
2
gt
t = +
2
1, 905 6, 583 8, 064 0 t t + =
0, 776 . t seg =
X
S V t =
4, 636 S m =
Respuestas:
27, 778 u =
4, 636 . S m =
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
Si el carro de la montaa rusa tiene una rapidez
A
V = 5pies/seg.,
cuando se encuentran en A y desciende por la pista por la sola,
determine la rapidez
B
V que alcanza cuando llega al punto B.
tambin la fuerza normal que un pasajero de 150 libras ejerce sobre
el carro cuando est en B. en este punto la pista sigue una trayectoria
definida por
2
/ 200 y x = . Desprecie los efectos de la friccin, la
Grfico
masa de las ruedas y el tamao del carro.
Desarrollo:
2
200
x
y =
100
dy x
tag
dx
u = =
100
dy x
dx
= Si 0 y = , 0 x =
2
2
1
100
d y
dx
= 0 tagu =
0 u =
0
dy
dx
= ,
2
2
1
100
d y
dx
=
2
2
2
2
1
1 0
1
100
dy
dx
d y
dx
| |
+
|
+
\ .
= =
100pies =
Ahora:
A
M =
B
M
2 2
1 1
2 2
A A B B
mV mgh mV mgh + = +
2 2
1 (150) 1 (150)
(5) 150(150) 0
2 (32, 2) 2 (32, 2)
B
V + = +
2
150
58, 23 22, 500
64, 4
B
V + =
98, 41 /
B
V pies seg =
n N
F ma =
2
mV
N W
=
2
32, 2
W V
N W
= +
2
150 (98, 41)
150
32, 2 100
N = +
601,1 . N lb =
Respuestas:
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
En la fig., que se muestra la masa m
1
tiene una velocidad de 20
pies/seg., y la masa m
2
tiene una velocidad de 40 pies/seg., antes de
Grfico
estrellarse. Si chocan en un choque perfectamente elstico, segn la
direccin de la velocidad de m
1
. Determinar la magnitud y direccin
de las bolas despus del choque segn los ejes dados, sabiendo que
las masas son idnticas.
Desarrollo:
Eje x :
1
m
'
1 2
v x m +
'
2 1
v x m =
1 2
v x m +
2
v x
' '
1 2
20 40 15 v x v x sen + = +
' '
1 2
30, 35 v x v x + = (I)
Coeficiente de restitucin
' '
1 2 2 1
( ) ( ) e v x v x v x v x =
' '
2 1
1(40 5 20) sen v x v x =
' '
2 1
9, 65 v x v x = (II)
Luego resolviendo I y II: se tiene
'
2
20 v x =
'
1
10, 35 v x =
Eje y :
'
2
40cos15 v y =
'
2
38, 64 v y = +
Para
2
m se tiene:
' 2 2
2
38, 64 (20) v = +
'
2
43, 5 / v pies seg =
Direccin:
38, 64
20
arctg u
| |
=
|
\ .
89, 23 u =
Para
1
m se tiene:
'
1
10, 35 v =
0 u =
Respuestas:
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Tmas
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
Un cuerpo pequeo parte del reposo en A y se desliza hacia abajo por
la rampa lisa. El coeficiente de restitucin de su impacto con el piso
es e=0,8. A que altura sobre el piso toca la pared?
Grfico
Desarrollo:
a) Punto Ay B
m
1
2
gh m =
2
B
v
2
2 323, 2 2
B
x x v = 11, 35
B
v =
b) Punto By C (Trabajo y Energa)
m
1
(1)
2
g m +
2
1
(11, 35)
2
m =
2
c
v
13, 9 /
c
v pies seg =
c) Coeficiente de restitucin
'
(0 ) 0, 8(0 ( 12, 69))
c
v =
'
10,15 /
c
v pies seg =
d) Cantidad de movimiento
(9,83) (32, 2) ( 12, 69) m m t m =
1
0, 7 t seg =
Luego:
1 1
. d v t =
1
11, 35cos 60 0, 7 d x =
1
3, 97 d =
2
6 3, 97 2, 03 d = =
2
0, 358 t =
Luego: la cantidad de movimiento en CD
(10,15) (32, 2)(0, 358)
y
m m mvD =
1, 38
Dy
v = +
Luego: Trabajo y Energa (Tramo CD)
1
2
m
2
(13, 7) g m =
1
(32, 2)
2
m +
2
(5,84)
2, 47 h pies =
Respuestas:
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
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Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
Usando el ngulo u que permite que la bala del can caiga
del carro (Ver figura). Encuentre la deflexin mxima del
resorte.
Grfico
Desarrollo:
Descomposicin de la velocidad
100cos
H
V o = 32, 2 / y pies s =
100
V
V seno =
Anlisis Horizontal Anlisis Vertical
100cos V o = a g = 100 V seno =
100cos
dx
dz
o =
dv
g
dz
=
269
0 0
100cos
z
dx dz o =
} }
0
0
100
V
V
V sen
dv gdz
o
o
=
=
=
} }
269
0 0
100cos
z
x o =
5
0 100sen gz o =
269 100cos ( ) z o =
5
100sen tgz o =
269
100cos
N
Z
o
=
5
100sen
z
g
o
=
N
Z = tiempo de vuelo
5
z = tiempo de subida
5
2
V
z z = = tiempo de vuelo
5
100
2 2
V
sen
z z
g
o | |
= =
|
\ .
Igualando los tiempos de vuelo
269 200 269( )
2 cos
100cos 100 100
269(32.2)
2 cos
10000
sen g
sen
g x
sen
o
o o
o
o o
= =
=
Respuestas: 2 0.86618 sen o =
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
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Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
1. La partcula de 0,75 lb es guiada sobre la trayectoria circular
usando la gua del brazo rasurado. Si el brazo tiene una velocidad
ngular W=4rad/seg y una aceleracin angular o=8 rd/seg
2
en el
instante u=30.
Determine la fuerza de la gua sobre la partcula. Teniendo en
cuenta que el movimiento se realiza en el plano horizontal. Use
coordenadas polares:
Grfico
Desarrollo:
2
2
0.75
4 / T=0.5pies
8 / T=0
30
.
.
0.75
0.75 30 ( )
32.2
0.75 30 0.5( )
6
0.238
er
m er
W lb
W rad seg
rad seg
Fer ma
WS F ma
sen F r r
sen F
lb F
o
u
u
u
t
=
=
=
=
E =
=
=
=
=
Respuestas:
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TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
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Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
2. El bloque que se muestra tiene un peso de 5lb y se desliza hacia
abajo por un ducto. Cuando llega a la parte curva en el punto A su
velocidad es de 8 pies/seg (u=0) si el ducto es liso determine la
rapidez del bloque cuando alcanza el punto intermedio (u = 30) y
cuando alcanza el punto B (u = 45) as mismo calcule la fuerza
normal sobre el bloque en C
Grfico
Desarrollo:
2
/ 6
0
2
/ 6
0
2
. (45 ) .
. (45 ) ....(1)
.
. cos(45 ) .
: . .
. . .
. (45 )20.
64
32, 2 20cos(45 )
2 2
32 166, 68
2
T T
T
n n
V
FT ma mgsen ma
g sen a
mVT
FT ma N mg ma
R
luego V dV a ds
V dV a r d
V dv g sen d
V
x
V
luego e
t
u
t
u
u
u
u
u u
u
E = = =
=
E = = = =
=
=
=
=
=
} }
2
C
2
5 19, 93 5
V 397, 36 . cos15
32, 2 20 9
n
N = = +
C
V 19, 93 / N = 7,91lb pies seg = fuerza normal
.
( ) . 15
. (15 )
. . .
T T
T
T
F ma
mgsen ma
g sen a
luego V dv a ds ds d
u
u
u
E =
=
=
= =
|
5
6
19,93 0
2
5
6
0
19,93
2 2
2
. ( ). . 15
32, 2 20cos( ) 15
2
19, 93
21, 94
2 2
441, 09
c
c
V
V
V dv g sen r d
V
x
Vc
Vc
t
t
u u
u
=
(
=
(
=
=
} }
Respuestas: 21 Vc pies =
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
3. Los bloques A y B se deslizan sobre el plano inclinado con friccin
despreciable. Los bloques conectados por una cuerda que corre
alrededor de la polea de masa despreciable. Determine la aceleracin
de Ay T en la cuerda.
Grfico
Desarrollo:
2
2
20 ( ) ...( )
20 ( ) ....( )
( ) ( )
( )
( )
20
2 20
32.2 /
6
3.671 /
20
4 (3.671)
4
32.2 20
A A
B B
A B A B
A B
A B
t
t
B B
sen W T m a I
sen T W m a II
sumando I II
W W a m m
W W
a sen
m m
lbsen
a f s
lb
a f s
m a W
T
sen
lb
T lb
sen
=
=
= +
=
+
| |
=
|
\ .
=
+
=
= +
Respuestas: 5.333 T =
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cinemtica de la Partcula CURSO: Dinmica G. HORARIO: 46 - A
ALUMNOS: Palomino Laboriano, Toms
Valdera Amaya, Jenrry
Mo Quiroz, Leo Francisco
Grupo: # 05
FECHA:
Enunciado:
4. El sistema indicado en la figura se considera que las poleas carecen
de peso y de rozamiento. Los pesos en kilogramos son los nmeros
4,8 y 12,6. Determinar la aceleracin de cada peso y la tensin en
casa cuerda mvil.
Grfico
Desarrollo:
12
12 ....( )
9.81
28
28 ....( )
9.81
T I
T a II
=
=
2
1 1
1
2
1
2 2
40
16 3.924 /
9.81
*,**
4 9.81 4[ 2 2 ]
9.81 3
4.578 /
4 9.81 4[3 3 4 4 ]
sumando I y II
a a m s
sumando
x a a a a
a a
a m s
sumando a b
x a a a a
= =
= + +
=
=
+
= + +
1 1
1 1
2 2
2
1
2
4
4 [ ]....*
9.81
8
8 [ ]....**
9.81
12
12 [ ]....( )
9.81
16
16 12 [ ]....( )
9.81
7.467
8.206
T a a
T a a
T a a a
a a b
T kg
T kg
= +
= +
= +
= +
=
=
Respuestas:
2
2
0.855 / a m s =
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DEL SOLIDO LECTURA: 9 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
CURSO: DINAMICA FECHA: 7-12-11 HORARIO: B CODIGO:
7.5.3 EL cilindro solido uniforme de
radio r rueda sin deslizarse sobre un
plano horizontal .Encuentre la
velocidad mxima v
o .
A la cual el
cilindro rodara hacia la seccin del
plano inclinado sin perder contacto
con la superficie.
SOLUCIN:
Para la solucin de este ejercicio identificaremos el tipo de
movimiento ; sabemos que es movimiento Plano(translacin +
rotacin alrededor de un punto fijo)
N.R.
H=(R+y)
Por la conservacin de la ENERGIA:
E
M
=0
E
M0
=E
M1
=0
+
.
2
+. . =
. . ( +)
= + ( + )
+
.
2
+. . =
( +( +)
2
).
2
. . ( +)
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DEL SOLIDO LECTURA: 1 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
Vo = ((. +( +)
2
)
2
) . . . .
2
).
CURSO: DINAMICA FECHA: 7-12-11 HORARIO: B CODIGO:
7.5.5. Una varilla AB con longitud 0.9
m se libera partir de la orientacin
vertical que se ilustra dentra de una
barra que circula sin friccion .Cual
ser la rapidez angular AB cuando
alcanza de una orientacin horiental ?
SOLUCION :
D.C.L
E
M0
=E
M1
E
C
+ E
P
= E
0 = . . +
2
+
.
2
.
2
= . .
2
(
.
2
+.
2
).
2
= . .
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DEL SOLIDO LECTURA: 1 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
w = (
. .
2
+
2
).
CURSO: DINAMICA FECHA: 7-12-11 HORARIO: B CODIGO:
7.5.6 Las figuras ilustran dos
escenarios que sirven como modelos
extremadamente simplificados de la
dinmica de la cada de seres
humanos, en (a) modelamos al ser
humano como una barra rgida de
longitud L y masa m que tiene un
pivote en O. Esto nos permite
aproximar la cada como una rotacin
alrededor de los pies. En (b)
modelamos el cuerpo que cae como
una barra rgida (masa m longitud L)
que tiene libertad de deslizarse sin
friccin sobre el piso. Esto nos permite
modelar a una persona que patina
sobre el hielo.
a) Calcule la velocidad con la cual el
extremo A de la varilla de la cabeza de
la persona, golpea el piso en cada
caso.
SOLUCION :
- Usando el P.C.E
+
=
(
2
) + (
) =
2
=
Por tanto el momento de Inercia de la variable :
=
2
)
2
=
2
=
2
=
2
(
2
) =
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DEL SOLIDO LECTURA: 1 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
V=
CURSO: DINAMICA FECHA: 7-12-11 HORARIO: B CODIGO:
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
TEMA: CINTICA DE PARTCULAS: TRABAJO Y ENERGA MAPA N: 03 NOTA:
ALUMNO: INOAN AMAYA RAFAEL ALEXANDER CLAVE : 4.2
CURSO: DINMICA FECHA: 19/04/10 G. HORARIO: 46 CDIGO: 085155E
LIBRO: ANDREW PYTEL PAGINA N: 143 PROBLEMA N: 14.4
14.4) El collarn de peso W se desliza en un arco circular sin friccin de radio R. El resorte ideal sujeto
al Collarn tiene la longitud libre L
O
=R y rigidez K. Cuando la corredera se mueve de A a B, calcule:
a) El trabajo realizado por el resorte
b) El trabajo realizado por el peso.
Solucin :
a) Calculando el trabajo realizado por el resorte:
b) El trabajo realizado por el peso :
= [
2
] =
2
(
)
2
(
)
2
= ( ) +( )
= = . ; W
No tiene componentes en x solo en y
2
. = .
2
2
( )
2
( )
2
9.2.4.- Cul es la respuesta de estado estable de la masa m para =
(), donde
=
.? m=1.2 kg,
,
2
=
R
K
W
A
O B
R R
R
L
B
= 2R
(0, R)
(R, 0)
O
SOLUCIN
Aplicando la segunda ley de newton.
=
(
+
2
) +
( ) =
() +( ) =
. = .
.7() = +.
Donde:
2
= . = = . = .
Solucin de la ecuacin diferencial
= () +()
=
(
)
(
=
(
.
2
)2
(
.
= .
Problema
El disco gira con velocidad angular = 5 rad/s y aceleracin = 6 rads/s
2
. Determine la
aceleracin angular del eslabn CB en este instante.
( ) ( )
( 0.5 ) (5 )
(2.5 ) /
A
A
A
V r x
V j x k
V i ft s
e =
=
=
/
( ) ( )
( 1.5 ) ( )
((1.5)( ) ) /
B B C CB
B CB
B CB
V r x
V j x k
V i ft s
e
e
e
=
=
=
0 /
AB
rad s e =
2.5 /
A B
V V ft s = =
((1.5)( ) ) /
2.5 (1.5)( )
1.667 /
B CB
CB
CB
V i ft s
rad s
e
e
e
=
=
=
| | | | | |
/
/ /
2 2 2
/ / /
a a a
(a ) (a ) (a ) (a ) (a ) (a )
(a ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(a ) 4.167 3 12.5 ( ) (2cos(30) 2 (30) )
(a ) 4.167
B A A B
B t B n A t A n A B t A B n
B BC B C AB B A AB B A
B AB
B
i r r r x r r
i j i j k x i sen j
i j
e o e o e
o
= +
+ = + + +
(
( ( + = + + +
( ( (
+ = + + +
= =
=
0.2 0 x x + =
(0.45 ) cos(0.45 ) x Asen t B t = +
* ( )
* cos( )
* (1)
0.04*0.45 0.018 / .............
x C sen t
x C t
x C
x m s RPTA
o
o
= +
= +
=
= =
* ( ) x C sen t o = +
1. Un bloque de 50 kg se desplaza entre guas verticales, como se muestra. Se tira del bloque
40mmhacia debajo de su posicin de equilibrio y se suelta. Para cada una de las disposiciones de los
resortes, determnese el periodo de vibracin, la velocidad mxima. Donde K1=4N/m; k2=6N/m
Solucin
Su ecuacin seria: DCL:
Hallamos la frecuencia natural:
La ecuacin general seria:
La solucin general seria:
Hallamos la velocidad mxima:
K1x
K2x
W
2
2 0 x nx x + + =
2
50
40 / (9.81)
3.5 /
k
m
rad s
= =
=
0.85
2
40 / (9.81)
0.1
c
n
m
n
= =
=
0.21 12.26 0 x x x + + =
2
40
2* *3.5
9.81
28.54 . /
Cc m
Cc
Cc N s m
=
| |
=
|
\ .
=
Cx
2. Dado el sistema mostrado en la figura: encuentre la ecuacin
general; el coeficiente de amortiguamiento critico; la frecuencia de
vibracin libre y amortiguada.
Dado: C=0.85 N.s/m; k=25 N/m y W=40N
Solucin
Su ecuacin seria:
Hallamos :
Hallamos n:
Entonces la ecuacin general quedara :
Hallamos el coeficiente de amortiguamiento critico:
K1x K2x
W
DCL:
2
50
40 / (9.81)
3.5 /
k
m
rad s
= =
=
2
2
3.49 /
k c
m m
rad s
| |
'
=
|
\ .
'
=
Hallamos la frecuencia libre:
La frecuencia libre seria el :
Hallamos la frecuencia con amortiguamiento
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES LECTURA: 5 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
CURSO: DINAMICA FECHA: 09-11-11 HORARIO: B CODIGO:
= = .
= +.
+
2
=
9.1.8 El sistema que se ilustra
tiene frecuencia natural de
40 rad/s y masa de 2kg
cuando se mide sobre la
superficie de la tierra. En
qu cantidad cambiar la
frecuencia natural del
sistema si se le lleva a la
superficie de la luna?
GRAFICA:
SOLUCION:
f. Para este problema, consideramos que el bloque est colgado de
modo que al darse un desplazamiento y, se medir a partir de la
posicin de equilibrio del bloque.
g. Cuando el bloque esta en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza
dirigida hacia arriba, donde:
h. Por consiguiente, cuando el bloque se desplaza una distancia y
hacia debajo de esta posicin de equilibrio, la magnitud de la fuerza
del resorte es:
i. Luego aplicando la ecuacin de movimiento se tiene:
+
= .
. += .
j. En esta ecuacin podemos ver como el peso W; se elimina en la
ecuacin; y como el peso W=m.g ya sea en la tierra con gravedad
terrestre g=9.8m/s
2
o con gravedad lunar, esto no afectara en el
problema.
Por lo cual:
. += .
. +. =
+
=
Como:
2
= (
)
2
, donde es la frecuencia natural, tenemos:
Respuesta
Finalmente la frecuencia natural no vara.
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES LECTURA: 1 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
g
g
Posicin de
Equilibrio
y
CURSO: DINAMICA FECHA: 24-08-11 HORARIO: B CODIGO:
9.1.10 Si una masa de 10 kg se
coloca sobre un resorte
sin estirar, el resorte se
flexiona 0.1 m Cul es la
frecuencia natural de
oscilacin del sistema?
GRAFICA:
SOLUCIN
Datos:
=
= .
En este caso cuando el bloque es desplazado una distancia y hacia
abajo desde la posicin inicial mostrada; la magnitud de la Fuerza del
resorte es
= +.
Aplicando la ecuacin de movimiento resulta.
+
( +) + =
+ =
+
=
+
=
La frecuencia natural es:
RPTA.
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES LECTURA: 5 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
CURSO: DINAMICA FECHA: 09-11-11 HORARIO: B CODIGO:
10 Kg
10 Kg
g
=
9.1.13Un cuerpo pesado B tiene
como asa una varilla
rgida doblada que esta
soldada al cuerpo en A y
en C. El asa descansa
sobre un pasador P, lo
que le permite que el
cuerpo gire alrededor de
P. Desprecie la masa del
asa. El cuerpo pesa 25 lb y
L=1.4 ft. Determine la
frecuencia natural de
oscilacin del cuerpo.
GRAFICA:
Solucin:
DCL del cuerpo en movimiento:
Ecuaciones del movimiento:
Por tratarse de un Angulo pequeo: =
=
()
= ()
= ()
= ()
=
()
Reemplazando (2) en (1):
= ()
()
= ()
Comparando (3) con la formula:
2
= , donde:
2
=
()
Reemplazando datos:
RPTA.
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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TEMA: VIBRACIONES LECTURA: 5 NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
CURSO: DINAMICA FECHA: 09-11-11 HORARIO: B CODIGO:
P
C A
P
C
A
O
T
mg
O
T t
m
o
v
.
n
= .7
9.4.8 En el sistema que se muestra
la masa (m) esta inicialmente
en reposo con el resorte sin
estirar en t=0 se aplica una
fuerza 60sen (10t) si la masa
w = 20kg y K=15N/m y
B=12Nseg/m determine la
ecuacin del movimiento en
funcin del tiempo.
GRAFICA:
Solucin:
=
= X
X +
. ()
+ +
2
= ()
=
2
; =
; = =10
=
()
amplitud =
)
Reemplazando los valores del enunciado obtenemos La siguente
expresion.
X=Xsen (Wt- )
RPTA.
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
x=0.3508sen(10t+0.34)
El bloque de 20 kg est sometido a la fuerza armnica F = (90 Cos6t) N.
Escriba la ecuacin diferencial que describe el movimiento del bloque y
determine su amplitud. Considere que k = 400 N/m y c = 125 N.s/m
El sistema de la figura consta de una masa, dos resortes y un
amortiguador de caractersticas:
m = 20kg; k1 = 50 N /m; k2 = 70 N/m; c = 80 N.s /m
Determinar:
a) Ecuacin diferencial del movimiento y su solucin general, indicando el
tipo de amortiguamiento del sistema.
b) Coeficiente de amortiguamiento crtico
c) Frecuencia de la vibracin libre y frecuencia de la vibracin libre
amortiguada
d) Valor del pseudoperiodo
1 2
1 2
2
. ( )
. ( )
( )
. ( )
2
x
F mx
k x k x cx Fo sen wt mx
k k c Fo sen wt
x x x
m m m
Fo sen wt
x nx x
m
=
+ =
+
+ + =
+ + =