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Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden

VII Circuitos de Segundo Orden



Objetivos:

o Definir y analizar la respuesta natural de un circuito RLC
o Identificar y reconocer el tipo de respuesta del circuito RLC a travs de las
races de la ecuacin caracterstica de la red
o Definir y analizar la respuesta completa de un circuito de segundo orden
o Discutir la respuesta de un circuito de segundo orden a una funcin exponencial
y senoidal

Introduccin

En este captulo estudiaremos los circuitos que contiene dos elemento almacenadores
de energa diferentes, como son una bobina y un capacitor y veremos que estos circuitos
son descritos por una ecuacin diferencial de segundo orden, tambin encontraremos la
respuesta natural, forzada y completa de stos circuitos. Comenzaremos nuestro estudio
con dos ejemplos clsicos, para llegar obtener la ecuacin bsica del circuito.

7.1 Ecuacin del circuito bsico de los circuitos de segundo orden

Para comenzar nuestro desarrollo, los dos circuitos bsicos que se muestran en la Figura
7.1.1

i
s
(t) R
L
C
v(t)
i
L
(t
0
)
v
s
(t)
L
R
C
v
C
(t
0
)
i(t) + -
Figura 7.1.1
(a)
(b)









Para comenzar nuestro anlisis vamos a suponer que la energa puede ser almacenada
inicialmente en la bobina y en el capacitor. La ecuacin para el circuito RLC paralelo se
obtiene de aplicar LKC al nodo de arriba:

i
R
+ i
L
+i
C
= i
s
(t), es decir: ) (
) (
) ( ) (
1 ) (
0
0
t i
dt
t dv
C t i dx x v
L R
t v
s L
t
t
= + + +



De manera similar, la ecuacin para el circuito RLC serie se puede obtener aplicando
LKV a la malla existente:

v
R
+ v
C
+v
L
= v
s
(t), es decir: ) (
) (
) ( ) (
1
0
0
t v
dt
t di
L t v dx x i
C
i R
s C
t
t
= + + +



Note que la ecuacin para el voltaje nodal del circuito RLC paralelo es de la forma que
la de la corriente de malla del circuito RLC serie. Por tanto la solucin de esos circuitos
C.R. Lindo Carrin
202
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
depende de que se resuelva una ecuacin. Si ambas ecuaciones anteriores se derivan con
respecto al tiempo, obtenemos:

dt
t di
L
t v
dt
t dv
R dt
t v d
C
s
) ( ) ( ) ( 1 ) (
2
2
= + + , que podemos expresarla como:

dt
t di
C LC
t v
dt
t dv
RC dt
t v d
s
) ( 1 ) ( ) ( 1 ) (
2
2
= + + y

dt
t dv
C
t i
dt
t di
R
dt
t i d
L
s
) ( ) ( ) ( ) (
2
2
= + + , que podemos expresarla como:

dt
t dv
L LC
t i
dt
t di
L
R
dt
t i d
s
) ( 1 ) ( ) ( ) (
2
2
= + +

Como ambos circuitos conducen a una ecuacin diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes, vamos a concentrar nuestro anlisis en este tipo de ecuacin.

7.2 Solucin a la ecuacin diferencial de segundo orden

Vamos a emplear el mismo mtodo que hicimos con los circuitos de primer orden para
obtener la solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden que resulta del anlisis
de los circuitos RLC.

De manera general, en este caso tenemos una ecuacin de la forma:

) ( ) (
) ( ) (
2 1
2
2
t f t x a
dt
t dx
a
dt
t x d
= + +

Para f(t) 0 vamos a tener dos respuestas: la respuesta forzada x
f
(t) y la respuesta
natural x
n
(t), entonces la solucin completa de la ecuacin original es:

x(t) = x
f
(t) + x
n
(t)

Si, por el momento nos limitamos a una funcin de forzamiento constante (es decir, f(t)
= A), entonces la respuesta forzada se puede calcular sustituyendo x
f
(t) = K (donde K es
una constante) en la ecuacin diferencial de segundo orden, obtenemos el valor de la
respuesta forzada como sigue:

A K a
dt
dK
a
dt
K d
= + +
2 1
2
2
, se obtiene K = A/a
2
= x
f
(t), por tanto la solucin total ser:

x(t) = A/a
2
+ x
n
(t)

Ahora para encontrar la respuesta natural, hacemos la ecuacin diferencial de segundo
orden igual cero:
C.R. Lindo Carrin
203
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0 ) (
) ( ) (
2 1
2
2
= + + t x a
dt
t dx
a
dt
t x d
, donde a
1
y a
2
son constantes. Por conveniencia y
simplicidad rescribimos la ecuacin diferencial de la siguiente forma:

0 ) (
) (
2
) (
2
2
2
= + + t x
dt
t dx
dt
t x d
n n
, donde hemos hechos las siguientes sustituciones
simples para las constantes a
1
= 2 y a
2
=
n
2
.

Haciendo las mismas consideraciones hechas en el caso de la ecuacin de primer orden,
la solucin de la ecuacin homognea debe ser una funcin cuyas derivadas de primero
y segundo orden tienen la misma forma, de modo que el lado izquierdo de la ecuacin
homognea se har idnticamente cero para todo t. Suponemos una solucin
exponencial para la respuesta natural,

x
n
(t) = K
st
y sustituimos est expresin en la ecuacin homognea, para obtener:

s
2
K
st
+ 2
n
sK
st
+
n
2
K
st
= 0, Dividiendo ambos lados de la ecuacin entre K
st
se
obtiene:

s
2
+ 2
n
s +
n
2
= 0

Esta ecuacin comnmente se llama ecuacin caracterstica; se llama razn o
coeficiente de amortiguamiento y a
n
se le llama frecuencia resonante no amortiguada.
La importancia de sta terminologa se har clara conforme avancemos con el desarrollo
de este anlisis. Si sta ecuacin se satisface, nuestra solucin supuesta x
n
(t) = K
st
es
correcta.

Empleando la frmula cuadrtica, encontraremos que la ecuacin caracterstica se
satisface si:

1
2
4 4 2
2
2 2 2
=

=

n n
n n n
s

Por lo tanto hay dos valores de s, s
1
y s
2
que satisfacen la ecuacin caracterstica

1
2
1
+ =
n n
s y 1
2
2
=
n n
s

Esto significa que
1
1 1
( )
s t
c
x t K e = es una solucin de la ecuacin homognea y que
2
2 2
( )
s t
c
x t K e = tambin es una solucin a la ecuacin homognea; es decir,

1 1
2
2
1 1
( ) 2 ( )
s t s t s t
n n
d d
K e K e K e
dt dt
+ +
1
1
0 = y

2 2
2
2
2 2
( ) 2 ( )
s t s t s t
n n
d d
K e K e K e
dt dt
+ +
2
2
0 =
La suma de estas dos ecuaciones produce la igualdad

C.R. Lindo Carrin
204
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1 2 1 2 1 2
2
2
1 2 1 2 1 2
( ) 2 ( ) (
s t s t s t s t s t s t
n n
d d
K e K e K e K e K e K e
dt dt
+ + + + + ) 0 =

Es importante advertir que la suma de las dos soluciones tambin es una solucin. Por
lo tanto, en general, la solucin complementaria de la ecuacin homognea es de la
forma:

1 2
1 2
( )
s t s
n
t
x t K e K e = +

Donde K
1
y K
2
son constantes que pueden ser evaluadas va las condiciones iniciales
x(0) y dx(0)/dt. Por ejemplo ya que:

1
1 2
( )
2
s t s t
x t K e K e = + , entonces, x(0) = K
1
+ K
2
y
2 2 1 1
0
) 0 ( ) (
K s K s
dt
dx
dt
t dx
t
+ = =
=

De aqu, x(0) y dx(0)/dt producen dos ecuaciones simultneas, que cuando se resuelven
dan las constantes K
1
y K
2
.


7.3 Respuesta natural de los circuitos de segundo orden

Un examen minucioso de las ecuaciones s
1
y s
2
indica que la forma de la solucin de la
ecuacin homognea depende del valor de . Por ejemplo, si > 1, las races de la
ecuacin caracterstica s
1
y s
2
, tambin llamadas frecuencias naturales debido a que
determinan la respuesta natural de la red, son reales y diferentes; si < 1, las races son
nmeros complejos; y finalmente, si = 1,, las races son reales e iguales. Cada uno de
esos casos es muy importante; por lo tanto, examinaremos ahora cada uno con algn
detalle.

7.3.1 Respuesta sobre amortiguada

Veamos el caso, donde > 1, en este caso a la solucin se le llama respuesta sobre
amortiguada. Las frecuencias naturales s
1
y s
2
son reales y diferentes, por tanto, la
respuesta natural de la red descrita por la ecuacin diferencial de segundo orden es de la
forma:

1
1 2
( )
2
s t
n
s t
x t K e K e = + , donde s
1
y s
2
toman los valores:

1
2
1
+ =
n n
s y 1
2
2
=
n n
s

Donde K
1
y K
2
se encuentran de las condiciones iniciales. Esto indica que la respuesta
natural es la suma de dos exponenciales decrecientes.


7.3.2 Respuesta Subamortiguada

Ahora consideremos el caso en que < 1, en este caso a la solucin se le llama
respuesta subamortiguada. Como < 1, las races de la ecuacin caracterstica dada
pueden escribirse como:
C.R. Lindo Carrin
205
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d n n
j j s + = + =
2
1
1

d n n
j j s = =
2
1
1

Donde 1 = j ,
n
= y
2
1 =
n d
. As las frecuencias naturales son
nmeros complejos. La respuesta natural es entonces:

( ) (
1 2
( )
d
)
d
j t
n
x t K e K e
+
= +
j t
, que se puede escribir como:

1 2
( ) ( )
d d
j t j t
n
x t e K e K e

= +
t
jsen


Utilizando las identidades de Euler

cos
j
e

= , obtenemos:

1 2
( ) [ (cos ) (cos )]
t
n d d d d
x t e K t jsen t K t jsen t

= + + , reduciendo esto tenemos:



1 2 1 2
( ) [( ) cos ( ) ]
t
n d d
x t e K K t jK jK sen t

= + + , que lo podemos escribir como:



1 2
( ) ( cos )
t
n d d
x t e A t A sen t

= +

Donde A
1
y A
2
como K
1
y K
2
son constantes que se evalan usando las condiciones
iniciales x(0) y dx(0)/dt. Si x
n
(t) es real, K
1
y K
2
sern complejos y K
2
= K
1
*
.
A
1
= K
1
+
K
2
es, por tanto, dos veces la parte real de K
1
y A
2
= jK
1
- jK
2
, es dos veces la parte
imaginaria de K
1
. A
1
y A
2
son nmeros reales. Esto ilustra que la respuesta natural es
una respuesta oscilatoria exponencialmente amortiguada.


7.3.3 Respuesta crticamente amortiguada

Por ltimo el caso en que = 1, en este caso a la solucin se le llama respuesta
crticamente amortiguada. Como = 1, la parte del radical de las races s
1
y s
2
se hacen
cero y esto genera:

s
1
= s
2
= -
n
. Por consiguiente
3
( )
n
t
n
x t K e

=

donde K
3
= K
1
+ K
2
. Sin embargo esta no puede ser una solucin a la ecuacin
diferencial de segundo orden, debido a que en general no es posible satisfacer las dos
condiciones iniciales x(0) y dx(0)/dt con la nica constante K
3
.

En el caso donde la ecuacin caracterstica tiene races repetidas, puede obtenerse una
solucin de la siguiente manera. Si se sabe que x
1
(t) es una solucin de la ecuacin
homognea de segundo orden, entonces va la sustitucin x(t) = x
1
(t)y(t) podemos
transformar la ecuacin diferencial dada en una ecuacin de primer orden en dy(t)/dt.
Como esta ecuacin resultante es slo una funcin de y(t), puede resolverse para
encontrar la solucin general x(t) = x
1
(t)y(t)
C.R. Lindo Carrin
206
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Para nuestro caso, s
1
= s
2
= -
n
. Por simplicidad hacemos =
n,
y, de aqu, la
ecuacin bsica es:

0 ) (
) (
2
) (
2
2
2
= + + t x
dt
t dx
dt
t x d
y una solucin conocida es
1 3
( )
t
x t K e

=

Empleando la sustitucin

x
2
(t) = x
1
(t)y(t) = K
3

-t
y(t), la ecuacin cuadrtica se convierte en

2
2
3 3 3 2
[ ( )] 2 [ ( )] ( )
t t t
d
K e y t K e y t K e y t
dt



+ + 0 =

Evaluando las derivadas obtenemos:

3 3 3
( )
[ ( )] ( )
t t
d d
K e y t K e y t K e
dt dt


= +
t
y t


2 2
2
3 3 3 3 2 2
( ) ( )
[ ( )] ( )] 2
t t t t
d d
K e y t K e y t K e K e
dt dt dt



= +
y t d y t


Si sustituimos esas expresiones en la ecuacin precedente se obtiene:

2
3 2
( )
0
t
d y t
K e
dt

= . Por lo tanto 0
) (
2
2
=
dt
t y d
, y de aqu,

y(t) = A
1
+ A
2
t. Por ende la solucin general es:

x
2
(t) = x
1
(t)y(t) = K
3

-t
(A
1
+ A
2
t), la cual
puede escribirse como:

2 1 2
( ) ( )
n
t t
n
x t x t B e B t e
n

= = +

t
, donde B
1

+ B
2
son constantes derivadas de las
condiciones iniciales.

La Figura 7.3.1 ilustra grficamente los tres
casos para las situaciones en las que x
n
(0) =
0. Advertimos que la respuesta crticamente
amortiguada tiene un pico y decae ms
rpido que la respuesta sobre amortiguada.
La respuesta subamortiguada es una
senoide exponencialmente amortiguada
cuya velocidad de decaimiento depende del
factor . En realidad los trminos
n
e


definen lo que se llama la envolvente de la
respuesta, y las oscilaciones amortiguadas
(es decir, las oscilaciones de amplitud
decreciente) exhibidas por la forma de onda
0
Crticamente amortiguado
x
n
(t)
Sobre amortiguado
t
0

-t
Subamortiguado
x
n
(t)
t
Figura 7.3.1
C.R. Lindo Carrin
207
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
de la figura se llaman oscilaciones amortiguadas.

Analizaremos ahora una serie de ejemplos de circuitos RLC simples que contienen
condiciones iniciales diferentes de cero y funciones forzantes constantes, considerando
circuitos que exhiben respuestas sobre amortiguadas, subamortiguadas y crticamente
amortiguada.

R
L
C
i
L
(0)
v
C
(0)
v(t)
+
-
Figura 7.3.2
Ejemplo 7.3.1

Considere el circuito paralelo de la Figura 7.3.2, con
R = 2, C =1/5 F, y L = 5H, con condiciones
iniciales i
L
(0) = -1A y v
C
(0) = 4V. Encuentre el
voltaje v(t).


Solucin:

Primero tenemos que obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKC.

i
R
+ i
L
+ i
C
= 0, sustituyendo por la ley del elemento de cada uno de ellos, obtenemos:

0
) (
) ( ) (
1 ) (
0
0
= + + +

dt
t dv
C t i dx x v
L R
t v
L
t
t
, derivando esta expresin con respecto al
tiempo y reacomodando la expresin, se obtiene:

0
) ( ) ( 1 ) (
2
2
= + +
LC
t v
dt
t dv
RC dt
t v d


Sustituyendo los valores de R, L y C en la ecuacin diferencial, obtenemos:

0 ) (
) (
5 . 2
) (
2
2
= + + t v
dt
t dv
dt
t v d

Entonces la ecuacin caracterstica ser:

s
2
+ 2.5s + 1 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:

s
1
= -2 y s
2
= -0.5

Como las races son reales y diferentes la respuesta del circuito es sobre amortiguado y
v(t) ser de la forma:

v(t) = K
1

-2t
+ K
2

-0.5t


Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresin:

0
) ( ) ( 1 ) (
2
2
= + +
LC
t v
dt
t dv
RC dt
t v d
, con la expresin:
C.R. Lindo Carrin
208
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
0 ) (
) (
2
) (
2
2
2
= + + t x
dt
t dx
dt
t x d
n n
, y quitando la variable v(t) que buscamos, obtenemos
la ecuacin caracterstica del circuito:

s
2
+ 2
n
s +
n
2
= 0, donde 2
n
= 1/RC y
n
2
= 1/LC, se obtiene que el coeficiente de
amortiguamiento es
C
L
R 2
1
= y la frecuencia resonante es
LC
n
1
=
y sustituyendo los valores de los componentes obtenemos: = 1.25 y
n
= 1 rad/s

Como: > 1 entonces la respuesta ser sobre amortiguada. Procedemos a encontrar las
races usando la frmula cuadrtica, de la ecuacin caracterstica, como fue encontrado
anteriormente

s
1
= -2 y s
2
= -0.5, y la solucin toma la forma: v(t) = K
1

-2t
+ K
2

-0.5t


Las condiciones iniciales se emplean ahora para determinar las constantes K
1
y K
2
.
Como v(t) = v
C
(t) entonces:

v
C
(0) = v(0) = K
1

0
+ K
2

0
= K
1
+ K
2
= 4.

La segunda ecuacin necesaria para determinar = K
1
y K
2
normalmente se obtiene de la
expresin:

2 0
1 2
( )
2 0.5
t t
dv t
.5
K e K e
dt

=

Sin embargo, la segunda condicin inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin nodal inicial
podemos despejar dicha derivada, as:

0
) (
) (
) (
= + +
dt
t dv
C t i
R
t v
L
, que al despejar tenemos:
C
t i
t v
RC dt
t dv
L
) (
) (
1 ) (
=

Y evalundola para t = 0, obtenemos: 5 ) 1 ( 5 ) 4 ( 5 . 2
) 0 (
) 0 (
1 ) 0 (
= = =
C
i
v
RC dt
dv
L
,
entonces formamos la otra ecuacin que nos hacia falta

0 0
1 2
(0)
2 0.5
dv
K e K e
dt
= = 5. El sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
formado es:

5 5 . 0 2
2 1
= K K
K
1
+ K
2
= 4. Multiplicando sta ecuacin por 2 y efectuando la reta de ambas
se obtiene:

-2K
1
0.5K
2
= -5
2K
1
+ 2K
2
= 8
(3/2) K
2
= 3 as K
2
= 2 y K
1
= 4 - K
2
= 4, entonces K
1
=2 Por lo tanto v(t) es:
C.R. Lindo Carrin
209
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
v(t) = 2
-2t
+ 2
-0.5t
La grfica del voltaje con respecto al tiempo se muestra en la
Figura 7.3.3

y La corriente n la bobina se relaciona con v(t) mediante la ecuacin

= dt t v
L
t i
L
) (
1
) ( , entonces sustituyendo el valor de v(t) obtenemos:

2 0.5
1
( ) [2 2 ]
5
t t
L
i t e e dt

= +

, por lo
tanto la corriente en la bobina ser:

2 0.5
1 4
( )
5 5
t t
L
i t e e A

=


Ejemplo 7.3.2

El circuito RLC serie que se muestra
en la Figura 7.3.4 tiene los siguientes parmetros: C = 0.04F,
L = 1H, R = 6, i
L
(0) = 4A y v
C
(0) = -4V. Determinemos la
expresin para la corriente en la bobina y el voltaje en el
capacitor.
0
4
t (s)
v(t) (V)
1 2 3
0.6
Figura 7.3.3
R
L
v
C
(0)
C
i
L
(0)

R
i(t)
Figura 7.3.4


Solucin:

Primero tenemos que obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKV.

v
R
+ v
L
+ v
C
= 0, sustituyendo por la ley del elemento de cada uno de ellos, obtenemos:

0 ) ( ) (
1 ) (
) (
0
0
= + + +

t v dx x i
C dt
t di
L t i R
C
t
t
, derivando esta expresin con respecto al
tiempo y reacomodando la expresin, se obtiene:

0
) ( ) ( ) (
2
2
= + +
LC
t i
dt
t di
L
R
dt
t i d


Sustituyendo los valores de R, L y C en la ecuacin diferencial, obtenemos:

0 ) ( 25
) (
6
) (
2
2
= + + t i
dt
t di
dt
t i d


Entonces la ecuacin caracterstica ser:

s
2
+ 6s + 25 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:

s
1
= -3 +j4 y s
2
= -3 j4
C.R. Lindo Carrin
210
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden

Como las races son complejas conjugadas entonces la respuesta del circuito es
submortiguada e i(t) ser de la forma:

i(t) = A
1

-3t
cos4t + A
2

-3t
sen4t

Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresin:

0
) ( ) ( ) (
2
2
= + +
LC
t i
dt
t di
L
R
dt
t i d
, con la expresin:

0 ) (
) (
2
) (
2
2
2
= + + t x
dt
t dx
dt
t x d
n n
, y quitando la variable i(t) que buscamos, obtenemos
la ecuacin caracterstica del circuito:

s
2
+ 2
n
s +
n
2
= 0, donde 2
n
= R/L y
n
2
= 1/LC, se obtiene que el coeficiente de
amortiguamiento es
L
C R
2
= y la frecuencia resonante es
LC
n
1
=
y sustituyendo los valores de los componentes obtenemos: = 0.6 y
n
= 5 rad/s

Como: < 1 entonces la respuesta ser subamortiguada. Procedemos a encontrar las
races usando la frmula cuadrtica, de la ecuacin caracterstica, como fue encontrado
anteriormente

s
1
= -3 + j4 y s
2
= -3 j4, Y la solucin toma la forma:

i(t) = A
1

-3t
cos4t + A
2

-3t
sen4t

Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de A
1
y A
2
. Como
i(t) = i
L
(t) entonces:

i
L
(0) = i(0) = A
1

0
cos0 + A
2

0
sen0 = 4, entonces obtenemos A
1
= 4

La segunda ecuacin necesaria para determinar = A
1
y A
2
normalmente se obtiene de la
expresin:

3 3 3 3
1 1 2 2
( )
4 4 3 cos 4 4 cos 4 3
t t t
di t
4
t
Ae sen t Ae t A e t A e sen t
dt

= + Y as

0 0 0 0
1 1 2 2
(0)
4 0 3 cos 0 4 cos 0 3
di
0 Ae sen Ae A e A e sen
dt
= +

2 1
4 3
) 0 (
A A
dt
di
+ =

C.R. Lindo Carrin
211
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
Sin embargo, la segunda condicin inicial es di(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin de malla
inicial podemos despejar dicha derivada, as:

0 ) (
) (
) ( = + + t v
dt
t di
L t i R
C
, que al despejar obtenemos:

) (
) ( ) (
t i
L
R
L
t v
dt
t di
C
= , que evaluado en t = 0 se obtiene:

20 4
1
6
1
4
) 0 (
) 0 ( ) 0 (
= = = i
L
R
L
v
dt
di
C


Por lo tanto 20 4 3
2 1
= + A A y como A
1
= 4, entonces A
2
= -2, as la expresin para
i(t) es:

i(t) = 4
-3t
cos4t - 2
-3t
sen4t A

Ahora el voltaje en el capacitor puede
determinarse va la LKV usando la corriente
encontrada:

dt
t di
L t i R t v
C
) (
) ( ) ( = , entonces
sustituimos el valor de i(t) y obtenemos:
0
-4
t (s)
v
C
(V)
0.3 0.5 1
1.5
8
Figura 7.3.5

v
C
(t) = -24
-3t
cos4t + 12
-3t
sen4t +16
-3t
sen4t
+ 12
-3t
cos4t + 8
-3t
cos4t - 6
-3t
sen4t

v
C
(t) = -4
-3t
cos4t + 22
-3t
sen4t V. La grfica
del voltaje se muestra en la Figura 7.3.5


R
1
R
2
C
L
i(t)
v(t)
+
i
L
(0)
-
v
C
(0)
Figura 7.3.6
Ejemplo 7.3.3

Para el circuito mostrado en la Figura 7.3.6 se pide
encontrar el valor de v(t) e i(t), sabiendo que: R
1
=
10, R
2
= 8, C = 1/8F, L = 2H, v
C
(0) = 1V, i
L
(0) =
1/2A


Solucin:

Primero encontraremos v(t) y luego i(t). Para v(t), necesitamos encontrar la ecuacin
diferencial que describe al circuito, para ello es necesario aplicar una combinacin de
leyes para encontrarla. Primero usaremos la LKV a la malla de la izquierda, as:

v
L
+ v
R1
+ v(t) = 0 y sustituyendo obtenemos:

C.R. Lindo Carrin
212
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
0 ) ( ) (
) (
1
= + + t v t i R
dt
t di
L (1)

Ahora aplicamos LKC al nodo entre R
1
y R
2
, para obtener:

i(t) = i
C
+ i
R2
= 0 y sustituyendo obtenemos:
2
) ( ) (
) (
R
t v
dt
t dv
C t i + = (2)

Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1) y reacomodando, obtenemos:

0 ) (
) ( 1 ) (
2
2 1 1
2
2
2
=

+
+

+ + t v
LC R
R R
dt
t dv
L
R
C R dt
t v d


Sustituyendo por los valores de los componentes, se obtiene:

0 ) ( 9
) (
6
) /
2
2
= + + t v
dt
t dv
dt
t v d


Entonces la ecuacin caracterstica ser:

s
2
+ 6s + 9 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:

s
1
= s
2
= -3

Como las races son reales e iguales entonces la respuesta del circuito es crticamente
amortiguada y v(t) ser de la forma:

v(t) = B
1

-3t
+ B
2
t
-3t

Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de B
1
y B
2
. Como
v(t) = v
C
(t) entonces:

v
C
(0) = v(0) = B
1

0
+ B
2
(0)
0
= 1, entonces obtenemos B
1
= 1

La segunda ecuacin necesaria para determinar = B
1
y B
2
normalmente se obtiene de la
expresin:

3 3
1 2 2
( )
3
t t
dv t
3
3
t
B e B e B te
dt

= +

, y evalundola en t = 0, se obtiene:

0 0
1 2 2
(0)
3 3
dv
0
(0) B e B e B e
dt
= +

2 1
3
) 0 (
B B
dt
dv
+ =

C.R. Lindo Carrin
213
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
Sin embargo, la segunda condicin inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin (2) que del
anlisis nodal inicial podemos despejar dicha derivada, as:

C R
t v
C
t i
dt
t dv
2
) ( ) ( ) (
= , evaluando para t = 0,
3
8 / 8
1
8 / 1
2 / 1 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2
= = =
C R
v
C
i
dt
dv


Por lo tanto -3B
1
+ B
2
= 3 y como B
1
=
1, entonces B
2
= 6, as la expresin para
v(t) es:

v(t) =
-3t
+ 6t
-3t
V. La grfica del
voltaje se muestra en la Figura 7.3.7

Entonces la corriente i(t) puede
determinarse de la ecuacin (2) del
anlisis nodal inicial, as:
0
0.2
t (s)
v
C
(V)
0.3 0.5 1 3
1
2
1.3
Figura 7.3.7

2
) ( ) (
) (
R
t v
dt
t dv
C t i + = , sustituyendo el valor de v(t) en dicha ecuacin, obtenemos:

i(t) = (1/8)(-3
-3t
+ 6
-3t
18t
-3t
) + (1/8)(
-3t
+ 6t
-3t
)

i(t) = (1/2)
-3t
(3/2)t
-3t
A


7.4 Respuesta Forzada y Completa de Circuitos de Segundo Orden

Una vez obtenida la ecuacin diferencial de segundo orden que describe el circuito, que
de forma general es:

) ( ) (
) ( ) (
2 1
2
2
t f t x a
dt
t dx
a
dt
t x d
= + +

La respuesta forzada x
p
(t) debe satisfacer dicha ecuacin. Por tanto, al sustituir x
p
(t) en
la ecuacin se tiene:

) ( ) (
) ( ) (
2 1
2
2
t f t x a
dt
t dx
a
dt
t x d
p
p p
= + +

Se necesita determinar una x
p
(t) tal que sta y sus primera y segunda derivadas
satisfagan la ecuacin anterior.

Si la funcin forzada es una constante, es de esperarse que la respuesta forzada sea
tambin una constante, dado que las derivadas de una constante son cero. Si la funcin
C.R. Lindo Carrin
214
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
forzada es de la forma exponencial como f(t) = B
-at
, entonces las derivadas de f(t) son
todas exponenciales de la forma Q
-at
y se espera que x
p
(t) = D
-at
.

Si la funcin forzada es una funcin senoidal, puede esperarse que la respuesta forzada
sea una funcin senoidal. Si f(t) = Asen
o
t, se intentar con:

x
p
(t) = Msen
o
t + Ncos
o
t = Qsen(
o
t + )

A continuacin presentamos algunas funciones forzadas y su supuesta solucin

Funciones Forzadas Solucin supuesta

K A
Kt At +B
Kt
2
At
2
+ Bt + C
Ksent Asent + Bcost
K
-at
A
-at

Ahora veamos algunos ejemplos.

i
f
u(t)
R
L
C
v(t)
i(t)
Figura 7.4.1
Ejemplo 7.4.1

Determine la respuesta forzada de la corriente
del inductor i
p
(t) en el circuito RLC paralelo
mostrado en la Figura 7.4.1 cuando i
f
= 8
-2t
, R
= 6, L = 7H y C = (1/42)F.


Solucin:


Primero necesitamos encontrar la ecuacin diferencial que describe el circuito, para ello
aplicaremos LKC al nodo superior:

i
R
+ i(t) + i
C
= i
f
, entonces,

v(t) / R + i(t) + Cdv(t)/dt = i
f
, pero como el voltaje del capacitor es el mismo que el
voltaje del inductor por estar en paralelo, hacemos uso de v(t) = Ldi(t)/dt, sustituyendo
esto en la ecuacin nodal obtenida y reacomodando, tenemos:

LC
i
t i
LC dt
t di
RC dt
t i d
f
= + + ) (
1 ) ( 1 ) (
2
2
, sustituyendo los valores obtenemos:

2
2
2
( ) ( )
7 6 ( ) 48
t
d i t di t
i t e
dt dt

+ + =

Como la nica respuesta solicitada es la respuesta forzada, entonces suponemos que i
p
(t)
ser de la forma:

C.R. Lindo Carrin
215
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
i
p
(t) = A
-2t
, entonces la sustituimos en la ecuacin diferencial para encontrar el valor de
A, as:

4A
-2t
+ 7(-2A
-2t
) + 6A
-2t
= 48
-2t
, entonces,

(4 14 + 6)A
-2t
= 48
-2t
, entonces A = -12 por lo tanto la respuesta forzada ser:

i
p
(t) = -12
-2t
A


Ejemplo 7.4.2

Determinemos el voltaje de
salida v(t) para t > 0, en el
circuito mostrado en la
Figura 7.4.2 El circuito para
t < 0 esta en estado estable.
Los valores son: R
1
= 10,
R
2
= 2, L = 2H, C =
(1/4)F.


Solucin:

Primero debemos redibujar
nuestro circuito para t > 0,
como es mostrado en la
Figura 7.4.3.

Ahora tenemos que encontrar la ecuacin diferencial que describe el circuito, para ello
hay que utilizar las herramientas de anlisis de circuitos. En este caso, haremos una
combinacin de dos leyes para poder obtener la ecuacin diferencial. Primero
aplicaremos LKV a la malla de la izquierda del circuito, as obtenemos:

24 ) ( ) (
) (
1
= + + t v t i R
dt
t di
L (1) y aplicando LKC al nodo de salida obtenemos otra
ecuacin,

2
) ( ) (
) (
R
t v
dt
t dv
C t i + = (2), como buscamos v(t), entonces sustituimos la ecuacin (2) en
la ecuacin (1) para obtener la ecuacin diferencial en funcin de v(t), y reacomodando
se obtiene:

LC
t v
LC R
R R
dt
t dv
L
R
C R dt
t v d 24
) (
) ( 1 ) /
2
2 1 1
2
2
2
=

+
+

+ +

Sustituyendo los valores de lo s componentes en la ecuacin diferencial se obtiene:

24V
12V
L
R
1
C R
2
v(t)
+
-
t = 0
i(t)
Figura 7.4.2
24V
12V
L
R
1
C R
2
v(t)
+
-
i(t)
Figura 7.4.3
C.R. Lindo Carrin
216
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
48 ) ( 12
) (
7
) /
2
2
= + + t v
dt
t dv
dt
t v d


De aqu, la ecuacin caracterstica es:

s
2
+ 7s + 12 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:

s
1
= -3 y s
2
= -4

Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:

v
n
(t) = K
1

-3t
+ K
2

-4t


Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
la respuesta forzada tambin es constante, as v
p
(t) = K
3
, por lo tanto la solucin general
es:

v(t) = K
1

-3t
+ K
2

-4t
+ K
3

Para obtener el valor de K
3
, lo sustituimos en la ecuacin diferencial y obtenemos que:

K
3
= 48/2 = 4, Otra forma de encontrar
el valor de K
3
, es considerando el
circuito para t > 0 en estado estable,
como se muestra en la Figura 7.4.4 y
as encontrar v(t) en estado estable, a
travs de un divisor de voltaje,
10
2
24V
v(t)
+
-
Figura 7.4.4
v(t) = (2/12)24 = 4V, entonces K
3
= 4

10 i
L
(0
-
)
+
2
Ahora para encontrar los valores de K1
y K2 haremos uso de las condiciones
iniciales, para ello necesitamos
redibujar el circuito para t < 0, como se
muestra en la figura 7.4.5
12V
v
C
(0
-
)
-
v(0
-
)
+
-

Entonces i
L
(0
-
) =12/12 = 1A y v
C
(0
-
) =
(2/12)12 = 2V, as como i
L
(0
-
) = i
L
(0) = i
L
(0
+
) = i(0
+
) y v
C
(0
-
) = v
C
(0) = v
C
(0
+
) = v(0
+
),
entonces podemos evaluar v(t) en t = 0 y obtener la primera ecuacin, as:
Figura 7.4.5

v(0) = K
1
+ K
2
+ 4 = 2, reduciendo se tiene: K
1
+ K
2
= -2

La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta v(t), as:

dv(t)/dt = -3K
1

-3t
- 4K
2

-4t
y evalundola para t = 0 obtenemos:

dv(0)/dt = -3K
1
- 4K
2

C.R. Lindo Carrin
217
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
De la ecuacin nodal (2) que utilizamos para obtener la ecuacin diferencial podemos
despejar la primera derivada de v(t), evaluarla en t = 0 y encontrar su valor para
utilizarlo en la ecuacin anterior, as

C R
t v
C
t i
dt
t dv
2
) ( ) ( ) (
= y al evaluarla en t = 0, tenemos:

0
4 / 2
2
4 / 1
1 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2
= = =
C R
v
C
i
dt
dv
, as la segunda ecuacin es:

dv(0)/dt = -3K
1
- 4K
2
= 0, Resolviendo para K
1
y K
2
obtenemos: K
1
= -8 y K
2
= 6, por
lo tanto la respuesta completa del circuito es:

v(t) = -8
-3t
+ 6
-4t
+ 4 V


7.5 Problemas Resueltos

Ejemplo 7.5.1

Encuentre i
o
(t) para t >
0 en el circuito que se
muestra en la figura
7.5.1 y grafique la
respuesta incluyendo el
intervalo de tiempo
justo antes de abrir el
interruptor.


Solucin:

Para encontrar i
o
(t) para t >
0, es necesario redibujar
nuestro circuito para t > 0 y
encontrar luego el voltaje
del capacitor que es igual al
voltaje v(t) ya que todos los
elementos se encuentran en
paralelo, para luego aplicar
la ley de Ohm y encontrar
i
o
(t) como:

i
o
(t) = v(t)/5

El circuito para t > 0, se muestra en la figura 7.5.2.

Para encontrar v(t) aplicamos la LKV al nodo superior, as:

1
5 1H 1A
i
L
(t)
2
2/5 F
v(t)
i
o
(t)
t = 0
Figura 7.5.1
1
5 1H 1A
i
L
(t)
2
2/5 F
v(t)
i
o
(t)
Figura 7.5.2
C.R. Lindo Carrin
218
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden

+ + + + =

+ +

) ( ) (
1 ) (
5
) (
1
) (
) ( ) (
1
2
1
1
o L
t
t
o L
t
t
t i dx x v
L dt
t dv
C
t v t v
t i dx x v
L
o o


Esta expresin integro-diferencial la debemos derivar con respecto al tiempo, para
obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, caracterstica del circuito, as:

+ + + =

) (
1 ) (
5
) (
1
) (
) (
2
1
2
2
t v
L dt
t v d
C
dt
t dv
dt
t dv
t v
L
, reacomodando y sustituyendo valores
de L y C, obtenemos:

0 ) (
4
5 ) (
3
) (
2
2
= + + t v
dt
t dv
dt
t v d
,
Como podemos observar sta ecuacin es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las races de la ecuacin caracterstica.

La ecuacin caracterstica es entonces:

s
2
+ 3s + 5/4 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races

s
1
= -1/2 y s
2
= -5/2

Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:

v(t) = K
1

-t/2
+ K
2

-5t/2


Ahora para encontrar los
valores de K1 y K2 haremos
uso de las condiciones
iniciales, para ello
necesitamos redibujar el
circuito para t < 0, como se
muestra en la figura 7.5.3.
1 1A 5
i
L
(0
-
)
2
i
L
(0
-
)
+
v
C
(0
-
)
-
Figura 7.5.3

Como podemos observar del circuito i
L
(0
-
) = 0A y v
C
(0
-
) = 0V

Y como v
C
(0
-
) = v
C
(0) = v
C
(0
+
) = v(0) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin
general de v(t), obtenemos:

v(0) = K
1
+ K
2
= 0, que es la primera ecuacin,

La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta v(t), as:

dv(t)/dt = -(1/2)K
1

-t/2
(5/2)K
2

-5t/2
y evalundola para t = 0 obtenemos:

dv(0)/dt = -(1/2)K
1
(5/2)K
2

C.R. Lindo Carrin
219
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
Ahora regresamos a la ecuacin integro-diferencial que utilizamos para obtener la
ecuacin diferencial y despejamos la primera derivada de v(t), para evaluarla en t = 0 y
encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:

) ( 3 ) (
4
5
2
5 ) (
t v t i
dt
t dv
L
= y al evaluarla en t = 0, tenemos:

2
5
0 0
2
5
) 0 ( 3 ) 0 (
4
5
2
5 ) 0 (
= = = v i
dt
dv
L
, as la segunda ecuacin es:

dv(0)/dt = -(1/2)K
1
(5/2)K
2
= 5/2, Resolviendo para K
1
y K
2
obtenemos: K
1
= 5/4 y K
2

= -(5/4), entonces el voltaje v(t) es:
0
5 t (s)
i
o
(t) (mA)
1 2 3 4
140
Figura 7.5.4

v(t) = (5/4)
-t/2
(5/4)
-5t/2
V, por lo tanto la
corriente i
o
(t) ser:

i
o
(t) = v(t)/5 = (1/4)
-t/2
(1/4)
-5t/2
A

La figura 7.5.4 muestra i
o
(t)


Ejemplo 7.5.2

Encuentre v
o
(t) para t > 0 para el circuito
que se muestra en la figura 7.5.5 y
grafique la respuesta incluyendo el
intervalo de tiempo justo antes de abrir el
interruptor.
24V
12K
6K
1K
3K
2mH
250pF
250pF
t = 0
v
o
(t)
+
-
Figura 7.5.5


Solucin:

Para encontrar v
o
(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y
encontrar luego la corriente del inductor, para luego aplicar la ley de Ohm y encontrar
v
o
(t) como:

3K
1K 12K
6K
24V
2mH
125pF
v
o
(t)
+
-
i
L
(t)
i
1
i
2
Figura 7.5.6
v
o
(t) = i
L
(t)*3K

El circuito para t > 0, se muestra en la
figura 7.5.6.

Para encontrar i
L
(t) haremos uso del
anlisis de malla como es mostrado en
la figura arriba.

Aplicando LKV a la malla 1 tenemos:

24 = (12K + 6K)i
1
- 6Ki
2
(1)
C.R. Lindo Carrin
220
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
0 6 ) ( ) (
1
) 6 3 1 (
1
2
2 2
= + + + + +

Ki
dt
di
L t v dx x i
C
i K K K
t
t
o
o
(2)

De la ecuacin 1 podemos despejar i
1
en funcin de i
2
, as:

K
Ki
i
18
6 24
2
1
+
= , e introducirla en la ecuacin 2 para obtener:

0 2 8 ) ( ) (
1
) 10 (
2
2
2 2
= + + +

Ki
dt
di
L t v dx x i
C
i K
t
t
o
o
(3)

Ahora como la corriente de malla i
2
coincide con la corriente del inductor i
L
(t) y
derivando la ecuacin integro-diferencial de arriba, obtenemos la ecuacin diferencial
de segundo orden, caracterstica del circuito:

0
) (
2
) (
) (
1 ) (
) 10 (
2
2
2
= + +
dt
t di
K
dt
t i d
L t i
C dt
t di
K
L L
L
L


Sustituyendo valores y reacomodando se tiene:

0 ) ( 4
) (
4
) (
2
2
= + + t Ti
dt
t di
M
dt
t i d
L
L L
,

Como podemos observar sta ecuacin es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las races de la ecuacin caracterstica.

La ecuacin caracterstica es entonces:

s
2
+ 4Ms + 4T = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races

s
1
= s
2
= -2M

Entonces la respuesta natural del circuito es crticamente amortiguada, y por lo tanto
toma la forma:

v(t) = K
1

-2Mt
+ K
2
t
-2Mt

1K
3K
12K
6K

Ahora para encontrar los valores de K1 y
K2 haremos uso de las condiciones
iniciales, para ello necesitamos redibujar el
circuito para t < 0, como se muestra en la
figura 7.5.7.
24V
v
C
(0
-
)
+
i
L
(0
-
)
-
Figura 7.5.7

Como podemos observar del circuito i
L
(0
-
) = 0A y v
C
(0
-
) = 0V

Y como i
L
(0
-
) = i
L
(0) = i
L
(0
+
) = 0A, entonces evalundola en la ecuacin general de
i
L
(t), obtenemos:
C.R. Lindo Carrin
221
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
i
L
(0) = K
1
= 0

La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta i
L
(t), as:

di
L
(t)/dt = -2MK
2
t
-2Mt
+ K
2

-2Mt
y evalundola para t = 0 obtenemos:

di
L
(0)/dt = K
2

Ahora regresamos a la ecuacin integro-diferencial (3) que obtuvimos de insertar la
ecuacin 1 en la ecuacin 2 y despejamos la primera derivada de i
2
(t) (que es i
L
(t)), para
evaluarla en t = 0 y encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:

) ( 500 ) ( 4 4
) (
t v t Mi K
dt
t di
C L
L
= y al evaluarla en t = 0, tenemos:

K K v Mi K
dt
di
C L
L
4 0 0 4 ) 0 ( 500 ) 0 ( 4 4
) 0 (
= = = , as la segunda ecuacin es:

0
t (s)
v
o
(t) (V)
1M 2M 3M
2
Figura 7.5.8
di
L
(0)/dt = K
2
= 4K, entonces la corriente i
L
(t) es:
i
L
(t) = 4Kt
-2Mt
A, por lo tanto el voltaje v
o
(t) ser:

v
o
(t) = i
L
(t)*3K = 12Mt
-2Mt
V

La figura 7.5.8 muestra v
o
(t)


Ejemplo 7.5.3

Encuentre v
o
(t) para t > 0 para el circuito que se muestra en la figura 7.5.9 y grafique la
respuestaincluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.

10mV
4K
4K 30K 15K
v(t)
25
8mH
100pF
v(t)
+
+
-
-
v
o
(t)
t = 0
Figura 7.5.9







Solucin:

Para encontrar v
o
(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y v
o
(t)
ser igual al voltaje del capacitor v
C
(t), ya que ambos comparten el mismo par de nodos:

El c






ircuito para t > 0, se muestra en la figura 7.5.10.
10mV
4K
4K 30K 15K
v(t)
25
8mH
100pF
v(t)
+
+
-
-
v
o
(t)
Figura 7.5.10
C.R. Lindo Carrin
222
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial de segundo que define el
ircuito, para ello aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, as: c

0 ) 0 ( ) (
1 ) (
15
) (
30
) (
0
= + + + +

L
t
C
C C C
i dx x v
L dt
t dv
C
K
t v
K
t

la ecuacin
iferencial de segundo orden, caracterstica del circuito, as:

v

Como podemos observar de la ecuacin anterior, no aparece la fuente dependiente ya
que v(t) = 0, porque el interruptor se encuentra abierto. Ahora sta expresin integro-
diferencial la debemos derivar con respecto al tiempo, para obtener
d
0 ) (
1 ) (
15 30 L dt Kdt Kdt
reacomodando obtenemos:

) ( ) (
2
2
= + + + t v
t v d
C
t dv t dv
C
C C C
, sustituyendo los valores de L y C y
0 ) ( 25 . 1
) (
1
) (
2
2
= + + t Tv
dt
t dv
M
t v d
C
C C

dt

Como podemos observar sta ecuacin
os que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
e las races de la ecuacin caracterstica.
La ecuacin caracterstica es entonces

+ 1Ms + 1.25T = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
ntonces la respuesta natural del circuito es subamortiguada, y por lo tanto toma la
los valores de K1 y K2 haremos uso de las condiciones iniciales,
ara ello necesitamos redibujar el circuito para t < 0, como se muestra en la figura
om :
(t) = (4K/8K)*10m = 5mV, entonces i
L
(0
-
) = -0.2mA
como v
C
(0
-
) = v
C
(0) = v
C
(0
+
) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin general de
C
(t), obtenemos:
es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendrem
ependencia de los valores d d

:
s
2

s
1,2
= -(1/2)M j1M

E
forma:

v
C
(t) =
-500Kt
[K
1
cos(1Mt) + K
2
sen(1Mt)]

Ahora para encontrar
p
7.5.11.







C o podemos observar del circuito v
C
(0
-
) = 0V, pero i
L
(0
-
) = -v(t)/25, pero v(t) es

v

Y
v
10m
4K
V
4K
30K 15K
25
v(t)
v(t)
+
+
v
o
(0
-
) v
C
(0
-
)
+
-
-
-
-
i
L
(0 )
Figura 7.5.11
C.R. Lindo Carrin
223
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
v
C
(0) = K
1
= 0
a segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta v
C
(t), as:
v (t)/dt = -500K
-500Kt
[K sen(1Mt)] +
-500Kt
[1MK cos(1Mt)] y evalundola para t = 0
2
e aplicar la LKC al
odo superior del capacitor y despejamos la primera derivada de v
C
(t), para evaluarla en

L

d
C 2 2
obtenemos:

dv
C
(0)/dt = 1MK

Ahora regresamos a la ecuacin integro-diferencial que obtuvimos d
n
t = 0 y encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:

) ( 1 ) ( 10Gi
dt
L
C
=
dv ) (
t Mv t
t
C
y al evaluarla en t = 0, tenemos:

M M Mv Gi
dt
dv
C L
C
2 0 2 ) 0 ( 1 ) 0 ( 10
) 0 (
= = =
as la segunda ecuacin es:
v
o
(t) (V)
,

dv
C
(0)/dt = 1MK
2
= 2M, de d
2
= 2, entonces el voltaje v
o
(t) es:
v
o
(t) = v
C
(t) = 2
-500Kt
[sen(1Mt)] V

)
ito que se
figura 7.5.13. Suponga que existen condiciones de
voltaje del capacitor o en
ncin de la corriente del inductor.
l circuito para t > 0 se muestra en la figura 7.5.14:
hora procederemos a encontrar el voltaje v(t) como

e corriente.
onde obtenemos
K

La Figura 7.5.12 muestra v
o
(t


Ejemplo 7.5.4

Determine v(t) para t > 0 en el circu muestra en
la
estado estable cuando t = 0
-
.


Solucin:

Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario redibujar
nuestro circuito para t > 0, y el voltaje v(t) debe
encontrarse en funcin del
fu
E

A
una funcin del voltaje del capacitor (se le deja al lector,
encontrar el voltaje v(t) en funcin de la corriente del
inductor) para ello aplicaremos la LKV a ambas mallas d
superior de la fuente independiente d
el circuito y la LKC al nodo

0
t (s)
1
2M 6M 4M
Figura 7.5.12
6
2
5/2 A 2H
t = 0
2
5/2 A 2H
1/8 F 1/8 F
v
+
-
Figura 7.5.13
6
2
5/2 A
1/8 F
2H
v
+
-
i
C
i
L
Figura 7.5.14
C.R. Lindo Carrin
224
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
Aplicando la LKC al nodo superior de la fuente, tenemos:
rda del circuito, para obtener v(t), as:
demos aplicar la LKV a la malla derecha del circuito para obtener v(t),
s:
= v
2
+ v
L
= 2i + v = 2i
L
+ Ldi
L
/dt (3)
e la ecuacin (1) podemos despejar i en funcin de i , as: i = 5/2 - i e insertndola

5/2 = i
C
+ i
L
(1)

Ahora aplicaremos la LKV a la malla de la izquie

v = v
6
+ v
C
= 6i
C
+ v
C
(2)

Pero tambin po
a

v
L L

D
L C L C
en la ecuacin (3) obtenemos:

dt
di
L i i
dt
L i v
C C C
= + = 2 5 )
2
( )
2
( 2
d
C
5 5
(4), sta expresin la igualamos a la
te expresin de la ecuacin (2) para ob ner la ecuacin diferencial de segundo orden
caracterstica del circuito

dt
di
L i v i
C
C C C
= + 2 5 6 , sustituyendo i
C
= Cdv
C
/dt y reacomodando el circuito
tenemos:

5 8
2
2
dv v d
= + +
C
C C
v
dt
C
dt
, sustituyendo los valores de L y C y reacomodando
obtenemos:
LC

20 4 4
2
2
v
= + +
C
C C
v
dt
dv
dt


os observar sta ecuacin no es igual a cero, entonces tendremos solucin
cin particular. La solucin total ser:
v
C
(t) = v
Cn
(t) + v
Cf
(t)

ara obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
el valor de K
3
, as:
d
Como podem
natural y solu

P
la respuesta forzada tambin es constante, as v
Cf
(t) = K
3
, sta solucin se sustituye en la
ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra

20 4 4
3
3 3
2
+ + K
dK K d
2
= , de aqu que K
3
= 20/4 = 5
s
2
+ 4s + 4 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
dt dt

Para obtener la respuesta natural, hacemos uso de la ecuacin caracterstica, para
obtener las races, as:

C.R. Lindo Carrin
225
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
s
1
= s
2
= -2

ntonces la respuesta natural del circuito es crticamente amortiguada, y por lo tanto
Cn 1 2
t
, entonces la solucin total ser:
2
0, como se muestra en la figura 7.5.15.
C L
(0
-
)
C 1 1
C
:
t
C 2
mos de aplicar la LKC al nodo superior
a evaluarla en t = 0
E
toma la forma:

(t) = K
-2t
+ K t
-2
v

-2t
+ K t
-2t
+ 5 v
C
(t) = K
1


Ahora para encontrar los valores de K1 y K2 haremos uso de
las condiciones iniciales, para ello necesitamos redibujar el
ircuito para t <
v
-
v
C
(0
-
)
i
L
(0
-
) c

omo podemos observar del circuito v (0 C
-
) = 0V, pero i
= 5/2 A,

Y como v
C
(0
-
) = v
C
(0) = v
C
(0
+
) = 0V, entonces evalundola en
v
la ecuacin general de
C
(t), obtenemos:

(0) = 5 + K = 0, entonces K = -5 v

La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta v (t), as

dv
C
(t)/dt = 10
-2t
- 2K
2
t
-2
+ K
2

-2t
y evalundola para t = 0 obtenemos:

v (0)/dt = 10 + K d

hora regresamos a la ecuacin (1) que obtuvi A
de la fuente de 5/2 A y despejamos la primera derivada de v
C
(t), par
encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as: y

C C dt
=
t t ) ( 2 / 5 ) ( i
L C
y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dv

0
8 / 1
2 / 5
8 / 1
2 / 5 ) 0 (
= =
dt
dv
C
, as la segunda ecuacin es:

dv
C
(0)/dt = 10 + K
2
= 0, de donde obtenemos K
2
= -10, entonces el voltaje v
C
(t) es:

v
C
(t) = -5
-2t
- 10t
-2
os uso
e la ecuacin (2):

v = 6i
C
+ v
C
= 6Cdv
C
/dt + os:
t
+ 5, pero como estamos interesados en encontrar v(t) harem
d
v
C
, sustituyendo v
C
(t), tenem

( )
2 2 2 2 2
3
( ) 10 20 10 5 5 10
t t t t t
v t e te e e e

= + +
4
- 10t , por lo tanto ser: v(t) = 5 - 5 + 5t V v(t) = 15t
-2t
+5 - 5
-2t -2t -2t -2t

+
+
-
2
6
5/2 A
Figura 7.5.15
C.R. Lindo Carrin
226
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
Ejemplo 7.5.5

Determine v(t) para t > 0 en el circuito que
se muestra en la figura 7.5.16. Suponga
ue existen condiciones de estado estable
olucin:

del capacitor v
C
(t), ya que v(t)
encuentra entre las terminales del
apacitor:
l circuito para t > 0, se muestra en la figura
ial de segundo orden caracterstica del
imero aplicaremos la LKV a la malla derecha del circuito, as:
hora aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, as:
q
cuando t = 0
-
.


S

Para encontrar v(t) para t > 0, es necesari
redibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t) ser
igual al voltaje
o
se
c

E
7.5.17.

Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) = v
LKC y la LKV para obtener la ecuacin diferenc
circuito. Pr
C
(t) utilizando una combinacin de la

v = v
L
+ v
6
= Ldi
L
/dt + 6i
L
(1)

A

i
4
= i
L
+ i
C
, entonces despejando i
L
obtenemos:

dt
C i
C
L
=
4
(2) y sustitu
dv v
C
4
yendo sta en la ecuacin (1) se tiene:

dv v dv v d
C C C C
4 4
+ = =
t
C C L v
C
6 , efectuando operaciones, tenemos:

d dt dt 4 4
v

dt
C
dt
C C C
6
2
6
2
+ , sustituyendo los valore
dv v v d
LC
dt
dv L
v
C
C
3
4
2
= s de L y C y
acomodando obtenemos:

re
24 10 7
2
2
= + +
C
C C
v
dt
dv
dt
v d


Como podemos observar sta ecuacin no es
natural y solucin particular. La solucin total ser:
C
(t) = v
Cn
(t) + v
Cf
(t)

igual a cero, entonces tendremos solucin

v
10V
4
1H
F 4u(t) V
v
+
-
t = 0
6
Figura 7.5.16
10V
4
6
1H
F 4V v
+
-
i
C
i
L
Figura 7.5.17
C.R. Lindo Carrin
227
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
el valor de K
3
, as:
la respuesta forzada tambin es constante, as v
Cf
(t) = K
3
, sta solucin se sustituye en la
ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra

24 10 7
3 3
2
+ + K
dK K d
3
2
= , de aqu que K
3
= 24/10 = 2.4
s
2
+ 7s + 10 = 0 y aplicando

= -2 y s
2
= -5
atural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
rma:
Cn
(t) = K
1
+ K
2
, entonces la solucin total ser:
C
(t) = K
1
+ K
2

-5t
+ 2.4
ara encontrar los valores de K1 y K2
aremos uso de las condiciones iniciales,
ara t < 0, como se muestra en la figura
(0 ) = 6/6 = 1A
= v
C
(0 ) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin general de
C
(t), obtenemos:
C
(0) = K
1
+ K
2
+ 2.4 = 6,
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta v
C
(t), as:
- 5K
2
y evalundola para t = 0 obtenemos:
al nodo superior
el capacitor y despejamos la primera derivada de v
C
(t), para evaluarla en t = 0 y
dt dt

Para obtener la respuesta natural, hacemos uso de la ecuacin caracterstica, para
obtener las races, as:

la frmula cuadrtica obtenemos las races
s
1

Entonces la respuesta n
fo

-2t -5t
v

-2t
v

Ahora p
4
h
para ello necesitamos redibujar el circuito
p
7.5.18.

Del circuito obtenemos v
C
(0
-
) haciendo un
divisor de voltaje, as:

v
C
(0
-
) = (6/10)*10 = 6V y para obtener i
L
(0
-
) ap

-
licaremos la ley de Ohm, as:
i
L

Y como v
C
(0
-
) = v
C
(0)
+
v

v

Y

dv
C
(t)/dt = -2K
1

-2t -5t

dv
C
(0)/dt = -2K
1
-5K
2

Ahora regresamos a la ecuacin (2) que obtuvimos de aplicar la LKC
d
encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:

10V
6
0V
+
-
v
C
(0
-
)
i
L
(0
-
)
Figura 7.5.18
C.R. Lindo Carrin
228
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
C C C dt
L C C
4
= y al evaluarla en t = 0, tenemos:

dv t i t v t ) ( ) ( 1 ) (
6
4 / 1
1 6 1 ) 0 ( dv
) 4 / 1 ( 4 4 / 1
= =
dt
C
, as la segunda ecuacin es:

v
C
(0)/dt = -2K
1
- 5K
2
= -6, Resolviendo las dos ecuaciones para K
1
y K
2
obtenemos K
1

2
= -0.4, entonces el voltaje v
C
(t) es:

v
C
(t) = v(t) = 4
-2t
0.4
-5t
+ 2.4 V
muestra en la figura 7.5.19, si v
f
= 8
-
u(t). Suponga que existen condiciones de
uando t = 0
-
.
0, es necesario
dibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t)
r igual al voltaje del capacitor v
C
(t), ya
tre las terminales del
apacitor:
remos a encontrar el voltaje v(
KC y la LKV para obtener la ecuacin diferencial de segundo orden caracterstica del
lla derecha del circuito, as:
= v

+ v = 6i + Ldi /dt (1)
= i
L
+ i , entonces despejando i
L
obtenemos:
d
= 4, y K


Ejemplo 7.5.6

Determine v(t) para t > 0 en el circuito que
se
4t
estado estable c


Solucin:

Para encontrar v(t) para t >
re
se
que v(t) se encuentra en
c

El circuito para t > 0, se muestra en la figura
7.5.20.

Ahora procede t) = v
C
(t) utilizando una combinacin de la
L
circuito. Primero aplicaremos la LKV a la ma

v
6 L L L

Ahora aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, as:

i
4 C

dt
C i
C
C f
L
=
4
(2) y sustituyendo sta en la ecuacin (1)
dv
v v
se tiene:

= =
dt
dv
C
dt
L
dt
C v
C
C f
C
C f
C
4 4
6 , efectuando operaciones,
tenemos:
v v
d dv
v v
v

4
6
t = 0
v
f
1H
F
20V
v
+
-
Figura 7.5.19
v
f
4
6
1H
F
20V
v
+
-
i
L
i
C
i
4
Figura 7.5.20
C.R. Lindo Carrin
229
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
2
2
4 4
6
2
3
2
3
dt
v d
LC
dt
dv L
dt
dv
L
dt
dv
C
v
v
v
C C
f
C C
f
C
+ = , sustituyendo los valores de L.
C y v
f
y reacomodando obtenemos:

2
4 4
2
7 10 32 48 16
t t C C
C
d v dv
v e e
dt dt

+ + = + =
4t
e

ual a cero, entonces tendremos solucin


. La solucin total ser:

v
C
(t) = v
Cn
(t) + v
Cf
(t)
xponencial, as v
Cf
(t) = K
3

-4t
, sta
lucin se sustituye en la ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor

omo podemos observar sta ecuacin no es ig C
natural y solucin particular

Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una seal exponencial, entonces
suponemos que la respuesta forzada tambin ser e
so
de K
3
, as:

2 4 4
4 4 3 3
3 2
( ) ( )
7 10( ) 16
t t
t t
d K e d K e
K e e
dt dt


+ + = , efectuando las derivadas tenemos:

4
6
t 4 4
3 3 3
4
28 10 16
t t t
K e K

+ 1 e K e e

= , de aqu que K
3
= -16/2 = -8, as:

v
Cf
(t) = -8
-4t
ta natural, h cterstica, para
obtener las races, as:
0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
tonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
K
2

-5t
, entonces la solucin total ser:
hora para contra los valores de K1 y
iciales, pa ello n esita os redibujar el
muestra en la
gura 7.5.21.
0 = 12V y para obtener i
L
(0

Para obtener la respues acemos uso de la ecuacin cara

s
2
+ 7s + 10 =

s
1
= -2 y s
2
= -5

En
forma:

v
Cn
(t) = K
1

-2t
+

v
C
(t) = K
1

-2t
+ K
2

-5t
- 8
-4t

4 6
A en r
K2 haremos uso de las condiciones
+
-
i
L
(0
-
)
v
C
(0
-
)
20V
in ra ec m
circuito para t < 0, como se
0V
fi
Figura 7.5.21
Del circuito obtenemos v
C
(0
-
) haciendo un
divisor de voltaje, as:

v
C
(0
-
) = (6/10)*2
-
) aplicaremos la ley de Ohm, as:

C.R. Lindo Carrin
230
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
i
L
(0
-
) = 12/6 = 2A

Y como v
C
(0
-
) = v
C
(0) = v
C
(0
+
) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin general de
C
(t), obtenemos:
C
(0) = K
1
+ K
2
- 8 = 12,
cin la obtenemos de derivar la respuesta v
C
(t), as:

-5t
+ 32
-4t
y evalundola para t = 0 obtenemos:
do superior
el capacitor y despejamos la primera derivada de v
C
(t), para evaluarla en t = 0 y
tilizado en la ecuacin anterior, as:
v

v

Y La segunda ecua

dv
C
(t)/dt = -2K
1

-2t
- 5K
2

dv
C
(0)/dt = -2K
1
-5K
2
+ 32

Ahora regresamos a la ecuacin (2) que obtuvimos de aplicar la LKC al no
d
encontrar su valor que ser u

C
t i
C
t v
C
v
dt
t dv
L C
f
C
) (
4
) (
4
) (
= y al evaluarla en t = 0, tenemos:

12
4 / 1
= , as la segunda ecuacin es:
2
) 4 / 1 ( 4
12
) 4 / 1 ( 4
8 ) 0 (
=
dt
C
v
C
(0)/dt = -2K
1
- 5K
2
+ 32 = -12, Resolviendo las dos ecuaciones para K
1
y K
2

obtenemos K
1
= 56/3, y K
2
= 4/3, enton

C
(t) = v(t) = (56/3)
-2t
+ (4/3)
-5t
- 8
-4t
V
.6 Problemas propuestos
.6.1 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.1, encuentre v
C
(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.2
L
(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
dv

d
ces el voltaje v
C
(t) es:
v


7

7
S




20K 5nF v
+
1.6H
10mA C
-
t = 0
Figura 7.6.1



7 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.2, encuentre i
S







1 2mF
1/45 H
i
L
5
t = 0

Figura 7.6.2
12V
C.R. Lindo Carrin
231
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
7.6.3 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.3, encuentre i
C
(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.4
L
(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.5
C
(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.6
C
(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.7 Para el circuito que se m figura 7.6.7, encuentre i(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
S


2.5F 20mH
2u(-t) A
i
C
50



Figura 7.6.3

7 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.4, encuentre i
S


F
2/13 H 4u(-t) A
i
L
2


Figura 7.6.4

7 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.5, encuentre v
S


2 F
0.5 H
v
C
1
5

+
t = 0
12V

-



Figura 7.6.5

7 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.6, encuentre v
S







7 uestra en la
S









2
0.2F 0.25 H
10u(-t) A
i
L
Figura 7.6.6
3/8 F
1/3 H
12V
i(t)
t = 0
Figura 7.6.7
3
C.R. Lindo Carrin
232
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
7.6.8 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.8, encuentre v
o
(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.9 El circuito que se m isor de un
stema de comunicacin de una estacin espacial que usa pulsos cortos para a un
utmata que opera en el espacio. Encuentre v
C
(t) para t > 0. Suponga estado estable en
.6.10 El circuito que se m de suministro de
otencia de 240W. Encuentre i
L
(t) para t > 0. Suponga estado estable en t = 0
-
.
.6.11 Para el circuito que se cuentre v(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
S



F
v
H
12V
3
o
(t)
- +

t = 0
8
t = 0
6V
Figura 7.6.8







7 uestra en la figura 7.6.9, es un circuito transm
si
a
t = 0
-
.



0.8H
5F
v
C
(t)
250
250
t = 0
-
+
6V




Figura 7.6.9

7 uestra en la figura 7.6.10, es un circuito
p



4H
i
L
(t)







7 muestra en la figura 7.6.11, en
S








F
4
t = 0
7A
8
2
Figura 7.6.10
0.2F
100H
v(t)
10V
3 t = 0 200mA
17
-
Figura 7.6.11
+
C.R. Lindo Carrin
233
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
7.6.12 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.12, encuentre v(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.13 Para el circuito que se muestr
C
(t) para t > 0,
uando a) C = (1/10)F, b) C = (1/18)F y c) C = (1/20)F. Suponga estado estable en t = 0
-
.6.14 Para el circuito que se cuentre i(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.15
C
(t) para t > 0,
uando v
C
(0
-
) = 1V e i
L
(0
-
) = 0A.
.6.16 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.16, encuentre i
C
(t) para t > 0,
onsidere i
f
=
-t
u(t) A. Suponga estado estable en t = 0
-
.
S









7 a en la figura 7.6.13, encuentre v
c
.








7 muestra en la figura 7.6.14, en
S









7 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.15, encuentre v
c







7
c






1/8 F
2H
v(t)
2
t = 0
5/2 A
6
-
+

Figura 7.6.12
4
C
2H
v
C
(t)
8
-
Figura 7.6.13
+
1u(t) A
1/12 F
H
i(t)
2K
2/5
2K
t = 0
8V
6K
10mA

Figura 7.6.14
1/12 F
0.5H v
C
(t)
1
5cost V
1
-
+
Figura 7.6.15
1F 0.5H
i (t)
C
3
i
f
1
Figura 7.6.16
C.R. Lindo Carrin
234
Circuitos Elctricos I Circuitos de Segundo Orden
7.6.17 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.17, encuentre v
C
(t) para t > 0,
onsidere i
f
=9 + 3
-2t
u(t) A. Suponga estado estable en t = 0
-
.
.6.18 Para el circuito que se muestr
C
(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.19 Para el circuito que se muestr
L
(t) para t > 0.
uponga estado estable en t = 0
-
.
.6.20
C
(t) para t > 0, cuando
) v
f
= 2u(t) V, b) v
f
= 0.2tu(t) V y v
f
= 1
-30t
u(t) V. Suponga estado estable en t = 0
-
.
c



F
5H
v (t)
1.5
C







7 a en la figura 7.6.18, encuentre v
S








7 a en la figura 7.6.19, encuentre i
S








7 Para el circuito que se muestra en la figura 20, encuentre v
a









i
f
-
1
Figura 7.6.17
+
0.5
1/5 F
1H
v
C
(t) 4u(t) A
-
+
6
Figura 7.6.18
20mF
i
L
(t)
3A
0.5 0.2H -3u(t) A
Figura 7.6.19
833.3F
0.1H
+
7
v
C
(t)
v
f
-

Figura 7.6.20
C.R. Lindo Carrin
235