Componentes de los sistemas de control 1

COMPONENTES DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL
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COMPONENTES DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL
Medicin (Sensores y
transmisores)
Accin (elementos
finales de control)
Decisin
(controladores)
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Sensores y transmisores
Realizan las operaciones de medicin en el sistema de control
En el sensor se produce un fenmeno que se relaciona con la variable de proceso
medida
El transmisor convierte el fenmeno en una seal (elctrica, neumtica, discreta)
Combinacin
sensor/transmisor
Escala: Valores superior e inferior de la variable a medir.
Rango: Diferencia entre el valor superior y el inferior de la escala.
Cero del instrumento: Valor inferior de la escala.
Ganancia: relacin del rango de salida respecto al rango de entrada
Error: diferencia entre el valor ledo transmitido por el instrumento y el
valor real de la variable medida.
Precisin: los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se
emplea en condiciones normales de servicio
Zona muerta: campo de valores que no hace variar la indicacin o seal
de salida del instrumento
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Sensores y transmisores
Presin
Manmetros
Tubos de Bourdon
Diafragmas
Elementos piezoelctricos
Elementos Piezoresistivos
Temperatura
Termopares
Termmetros de resistencia
Termmetros bimetlicos
Caudal
Placas de orificio
Medidores de Venturi
Tubos de Dahl
Medidores de turbina
Ultrasonido
ncia
Termmetros bimetlicos
Nivel de
lquidos
Medidas de conductividad
Medidas dielctricas
Dispositivos de desplazamiento
Diferencial de presin.
Flotadores
Composicin
Cromatgrafos
pHmetros
Analizadores IR
Analizadores UV
D2
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Sensores de temperatura (termopar)
D4
Se establece que hay un flujo de corriente elctrica en un circuito de dos
metales distintos si las uniones estn a diferente temperatura.
Rango de operacin: -440 a 5000 F
precisin de 0,2 F (mejor de)
No es tan simple como los termmetros de lectura directa
Trabajo con alambres fros puede afectar la calibracin
Rango mnimo nominal de 70 F
Desventajas
Tamao pequeo
Bajo costo
Montaje prctico
Amplio rango
Ventajas
Fuente: http://www.rocaroibas.com
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Sensores de presin (tubo de Bourdon)
D4
Dispositivo ms usual para medir presiones.
se pueden fabricar en casi cualquier tipo de
material que tenga las caractersticas
elsticas
Consiste en un tubo metlico doblado en
circunferencia. La presin interior del tubo
tiende a enderezarlo.
Como un extremo del tubo est fijo a la
entrada de la presin, el otro extremo se
mueve proporcionalmente a la diferencia de
presiones.
Para amplificar el movimiento, el curvado
del tubo puede ser de varias vueltas. Fuente: . http://www.metas.com.mx/
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Sensores de caudal (medidor de orificio)
D4
Fuente: http://www.rocaroibas.com
Disco plano con un agujero que se inserta en la lnea de proceso
La cada de presin producida por el disco es proporcional a la
razn de flujo volumtrico.
En la mayora de instalaciones industriales se utiliza una relacin
simplificada para el flujo a travs del orificio: q = C
P
p
La seal que sale de la combinacin orificio/transmisor es la cada
de presin a travs del orificio, no el flujo.
Elemento
de control
Fluido Perdida
de presin
Error Efecto de
la
viscosidad
Costo
Orificio
concntrico
Lquido,
gas y
vapor
50-90 %
S
4
%
Alto Bajo
Fuente: http://sensoresdecaudal.blogspot.com
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Sensores de nivel (diferencial de presin
y sensor de flotador)
D4
Fuente: http://www.solostocks.com.mx
DIFERENCIAL DE PRESIN
Detecta la diferencia de presin entre el fondo y la parte
superior del lquido.
Conociendo el diferencial de presin y la densidad del
lquido, se puede obtener el nivel.
SENSOR FLOTADOR
Detecta el cambio en la fuerza de empuje sobre un cuerpo
sumergido en el lquido.
La fuerza que se requiere para mantener al flotador en su
lugar es proporcional al nivel del lquido y se convierte en
una seal en el transmisor.
Fuente: http://www.rocaroibas.com
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Elementos finales de control
D2
Es aquel que finalmente modifica alguna caracterstica del proceso segn lo
ordenado por el controlador.
El elemento final recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material
o energa.
El elemento de control consta de dos partes: el actuador y el mecanismo de
ajuste
Actan como
elementos finales
Vlvula de control
Variadores de frecuencia
Motores elctricos
Servovlvula
Elementos calefactores de carcter elctrico
Amortiguador
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Vlvulas de control
Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las
aplicaciones industriales.
vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de
un actuador.
Tambin se ha denominado como vlvulas de control on-off a
aquellas vlvulas automatizadas que regulan el paso del fluido en
forma discreta.
Es posible considerar la vlvula constituida por dos partes:
Fuente: http://www.rocaroibas.com
Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento (lineal o
rotacional)
Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de pasaje
del fluido cambie.
ACTUADOR
seal
CUERPO
desplazamiento
caudal
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Vlvulas de control
Las aplicaciones ms comunes de las vlvulas en los procesos industriales son las siguientes:
De bloqueo: Estas vlvulas estn, normalmente, completamente abiertas o cerradas,
aunque pueden usarse para regular el flujo durante perodos cortos.
De seguridad: Estas se encuentran en recipientes de alta presin o en tuberas de
proceso donde podra ocurrir una explosin.
On-off: Estas vlvulas se utilizan normalmente para aislar los equipos del proceso.
De estrangulamiento: Estas vlvulas se utilizan normalmente para el control del proceso,
donde se alcanza la velocidad de flujo deseada cambiando la apertura de la vlvula.
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Esquema de una tpica vlvula de
control
Servomotor
Empaquetadura
Tapa
Obturador
Asiento
Bridas
Vstago
Cuerpo
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Tipos de vlvulas de control
Tipo globo
Alto costo en relacin al C

Aplicacin limitada para fluidos con partculas en suspensin

Dimetros hasta 24 pulgadas
Buen cierre
Disponible en diversos modelos (simple y doble asiento.)
Existen tipos especiales para aplicaciones criognicas.
De bola
Cierre esfrico giratorio
Apertura (en lnea)/cierre (perpendicular)
Buen precio hasta D=50 mm
Abierta - Baja prdida de carga
Caracterstica igual porcentaje salvo que el obturador tenga una seccin especial
Apta para el manejo de suspensiones muy viscosas o con fibras y Slidos
Requiere motores de gran tamao
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Tipos de vlvulas de control
Mariposa
Cierre mediante disco giratorio
Apertura (en lnea)/cierre (perpendicular)
Baja prdida de carga (abierta)
Buen precio para D > 300 mm
Caracterstica igual porcentaje salvo diseos especiales del
Plato
Susceptibles a cavitacin.
Compuerta
Cierre de tajadera y volante
ABIERTA: baja prdida de carga
CERRADA: Buena estanqueidad
Muy til y utilizada como todo/nada por baja hf (abierta) y
buena estanqueidad (cerrada)
No recomendable para regular por esa razn
No se visualiza su posicin
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Principio de funcionamiento de las
vlvulas de control
Toda vlvula produce un diferencial de presin.
Las vlvulas pueden ser consideradas el antnimo de una bomba.
Las bombas levantan presin mientras las vlvulas reducen presin.
La ecuacin general que rige el comportamiento de un fluido no compresible que pasa por una
vlvula de control es la siguiente
= C

P
y
Qu es el C
u
?
Es un factor que acusa la capacidad de una vlvula, hacindola comparable con otras vlvulas
de otros tipos y otros dimetros.
Por ejemplo: es muy posible que una vlvula de 2 tenga la misma capacidad que una de 1
pero de otro diseo, hacindolas equivalentes en trminos de flujo.
El C

define la capacidad de una vlvula independiente de las condiciones de presin, tipo de

fluido y flujo
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Dimensionamiento de las vlvulas de
control
Se entiende como la determinacin del tamao de la vlvula, que viene dado por su dimetro.
Hay que tratar que este dispositivo tenga el menor tamao y, por lo tanto, el menor costo.
La vlvulas sobre dimensionadas pueden llegar a tener un pobre desempeo cuando trabajan en un
lazo de control.
El mtodo ms aceptado para el dimensionamiento es conocido como el Procedimiento de Cv, donde
Cv es el Coeficiente de Flujo de la vlvula.
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L%&'(D)#
*"+), D$ "!'"
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Caracterstica de flujo
Se define como:
% lu]o quc poso por uno :l:ulo
% Jc opcrturo Jc lo :l:ulo
Los fabricantes proveen lo que se denomina Caracterstica Inherente de Flujo
Caractersticas Inherentes de flujo ms difundidas
Para una vlvula lineal
q = (C

)
p=1
:p
P
0
Para una vlvula de igual porcentaje
q = (C

)
p=1
o
p-1
P
0
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Dimensionamiento de las vlvulas de
control
Se deben precisar ciertos parmetros para dimensionar una vlvula:
Presin aguas arriba y abajo de la vlvula: La experiencia sugiere que la prdida de
carga P
v
sea aproximadamente la tercera parte de la perdida de carga total (incluida la
vlvula).
Rango de caudales de trabajo: Se deben conocer entre que valores de flujos trabajar
en estado estacionario la vlvula.
Temperatura y propiedades fsicas del fluido: Dependiendo del tipo de servicio se
requiere conocer temperatura, densidad, viscosidad, presin de vapor, etc.
Se debe escoger el dimetro de modo que la vlvula trabaje en el trmino medio de su
carrera (30 al 70 % de apertura), preferentemente lo ms prximo al lmite superior.
Una prctica recomendada es evaluar tambin el caudal mximo que pasar en
condiciones de mxima apertura (F
max
).
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Especificacin (diseo) de las vlvulas
de control
Implica determinar las caractersticas de:
Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie, que se fija de acuerdo al servicio
que debe prestar. Tambin hay que indicar el dimetro que est relacionado con la
capacidad.
Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe elegir el tipo de motor
(neumtico de cabezal o pistn, elctrico, etc.) y el tamao.
Accesorios: corresponde a elementos adicionales como transductores I/P o V/P, volante
para accionamiento manual, posicionador, etc.
Alguna condicin de diseo adicional?
S, cul?
La accin ante falla:
Falla abierta
Falla cerrada
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Cavitacin
Evaporacin instantnea del fluido debido a que la presin del lquido cae por abajo de la presin
de vapor.
Usualmente, si P2/P1 > 0,5 no debera encontrarse cavitacin.
Qu problemas presenta la cavitacin?
Limita el flujo.
Los vapores ocupan 800 veces ms (en promedio) volumen que el lquido, por lo que el flujo
se ve obstruido por la presencia de burbujas.
Destruccin de las partes internas de la vlvula, o las paredes internas del cuerpo o la caera.
Presencia de ruido Adems de ser molesto y estar probablemente fuera de normativa, el ruido
es una indicacin de fuertes vibraciones.
Cul es la cada de presin mxima permitida?
Depende no solo del fluido, sino tambin del tipo de vlvula.
P
pcm
= K
m
P1 - r
c
P

(Fisher Controls)
D2
D.4
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MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCIN