Manual de Usuario para la Simulacin del Mecanismo Corredera-

Biela-Manivela
A travs de este manual se intenta explicar la simulacin de un mecanismo desarrollado en
Solidworks, el cual va hacer controlador por la placa programable Arduino con ayuda de la interfaz
de Labview.
Una vez realizado el ensamble en Solid Works, con todas las relaciones ente los elementos bien
definidas, se puede iniciar con el Anlisis de Movimiento.

Ilustracin 1. Ensamble del Mecanismo Corredera-Biela-Manivela

El presente manual se dividir en tres partes:
1. Animacin de Movimiento en SolidWorks .
2. Comunicacin entre SolidWorks y Labview.
3. Comunicacin entre Arduino y Labview.

1. Animacin de Movimiento en SolidWorks
Anlisis de movimiento se utiliza para simular y analizar de forma precisa en un ensamblaje los
efectos de elementos de movimiento (incluyendo fuerzas, resortes, amortiguadores y friccin).
Este tipo de movimiento utiliza solvers cinemticos potentes, desde el punto de vista del clculo, y
tiene en cuenta propiedades materiales as como la masa e inercia. Tambin puede utilizar
Anlisis de movimiento para trazar resultados de simulacin para anlisis adicionales.

Ilustracin 2. Interfaz "Solid Motion"
La barra de herramientas del men SolidWorks Motion tambin se puede utilizar para:
- Cambiar puntos de vista.
- Mostrar propiedades.
- Crear animaciones con calidad de presentacin que muestren el movimiento de un ensamblaje.

Motor
Un motor es un elemento presente en un estudio de movimiento que mueve componentes en un
ensamblaje simulando los efectos que provocara. En SolidWorks Motion hay dos tipos de
motores en funcin del movimiento que se desea dar a los componentes:
- Motor Rotatorio
- Motor Lineal
Es importante tener en cuenta que los motores mueven componentes en una direccin
seleccionada, pero no son fuerzas. El movimiento originado por motores prevalece sobre el
originado por otros elementos de simulacin.
Para seleccionar Motor y elegir los parmetros correspondientes, en el men de SolidWorks
Motion seleccionar. No se debe agregar ms de un motor del mismo tipo al mismo componente.


Ilustracin 3. Men de configuracin de Motores
Motor Rotatorio
Se utiliza para dotar al mecanismo de movimiento rotatorio. En el men Motor se debe
seleccionar Componente/Direccin de ste, as como el tipo de movimiento.
Los tipos de Movimiento son:
- Velocidad constante. La velocidad del motor es constante. Se escribe el valor de esta velocidad
(en rpm).
- Distancia. El motor funciona para una distancia establecida que el usuario determina y un tiempo
tambin indicado. Se introducen los valores de Desplazamiento (en grados), Inicio (segundo de
inicio) y Duracin (en segundos).
- Oscilante. Se introducen los valores de Amplitud y Frecuencia para el movimiento deseado.
- Interpolado:
Se selecciona el Valor interpolado (Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin).
Se configuran valores para el tiempo y valor de la interpolacin.
Tipo de interpolacin (Akima o Cbica).

Motor Lineal
Se utiliza para dotar al mecanismo de movimiento lineal. Este tipo de motor, equivale a un
actuador, por lo que ser muy til para la simulacin de mecanismos en los que hay actuadores
hidrulicos, neumticos o de otro tipo. En el men Motor se debe seleccionar
Componente/Direccin del Motor Lineal, as como el tipo de movimiento. Los tipos de
Movimiento son:
- Velocidad constante. La velocidad del motor es constante. Se escribe el valor de esta velocidad.
- Distancia. El motor funciona para una distancia establecida que el usuario determina y un tiempo
tambin indicado. Se introducen los valores de Desplazamiento (en mm.), Inicio (segundo de
inicio) y Duracin (en segundos).
- Oscilante. Se introducen los valores de Amplitud y Frecuencia para el movimiento deseado.
- Interpolado: Se selecciona el Valor interpolado (Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin).
Se configuran valores para el tiempo y valor de la interpolacin. Tipo de interpolacin
(Akima o Cbica).
Tambin se puede cargar desde un archivo (.txt .csv) que contenga el tiempo de
interpolacin y los valores.
- Expresin (slo en Anlisis de movimiento). Se selecciona la variable para la cual se aplica la
expresin de movimiento del motor (Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin), y se introduce una
frmula siempre y cuando sea compatible.
Para el presente ejemplo de mecanismo se utilizara el motor tipo rotacional con la configuracin
que se muestra en la Ilustracin 4.

Ilustracin 4. Configuracin del Anlisis del Movimiento
** Los para metros que se encuentra en el recuadro color rojo son exclusivos del ejemplo que se
presenta en este manual. Los mismos pueden ser configurables segn como se lo requiera.

Una vez realizado de inicia el clculo del movimiento. Esto se lo hace con el botn que se muestra
en la Ilustracin 5, y una vez concluido se puede pasar al literal 2.


Ilustracin 5. Calculo del Anlisis de Movimiento

2. Comunicacin entre SolidWorks y Labview