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P
T = (3)
60
2 n
= (4)
54 , 78 = rad/seg y 7 , 80 =
m
T Nm
La fuerza tangencial W
t
que ejerce el pin sobre la
rueda se calcula con el torque y el dimetro de paso del
pin.
p
t
d
T
W
2
= (5)
8 , 3508 =
t
W N
Para hallar la fuerza radial W
r
que se ejerce sobre el
eje, se calcula primero el ngulo de presin tangencial
t
, con la ecuacin 6:
cos
tan
tan
1 n
t
= (6)
o
t
8 , 20 =
La fuerza radial se calcula con la ecuacin (7):
t t r
W W tan = (7)
N W
r
47 , 1335 =
La fuerza axial W
a
resultante se calcula con la ecuacin
8:
tan
t a
W W = (8)
N W
a
75 , 1072 =
Se supone la fuerza axial es tomada en su totalidad por
el rodamiento. Con estas fuerzas se calculan los
momentos que afectan al eje en los dos planos
diferentes (fuerza en Newton y distancia en mm). Los
diagramas de fuerzas y momentos debido a la fuerza
tangencial y radial se muestran en las figuras 7 y 8
Figura 7. Diagrama de fuerzas y momentos tangenciales
Figura 8. Diagrama de fuerzas y momentos radiales
Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006. UTP
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El torque medio que acta sobre el eje es:
7 , 80 =
m
T Nm
Los momentos alternantes en los planos XY y XZ son:
9 , 59 =
z
M Nm
8 , 22 =
y
M Nm
Por encontrarse en el mismo lugar los momentos
mximos alternantes en los dos planos, se calcula el
momento mximo alternante (M
a
) resultante por
Pitgoras:
1 , 64 =
a
M Nm
5.2. Anlisis para vida a fatiga
La resistencia a la fatiga,
e
S' para los aceros se calcula
con la ecuacin 9:
ut e
S S 5 , 0 ' = (9)
=
e
S' 262,08 MPa
Se debe corregir el lmite de resistencia a fatiga (S
e
),
segn la ecuacin 10:
e e d c b a e
S k k k k k S ' = (10)
Factor de superficie (k
a
)
b
ut a
aS k =
Para acabado de superficie maquinado:
51 , 4 = a MPa 265 , 0 = b
86 , 0 =
a
k
Factor de tamao (k
b
)
Para el dimetro del eje d = 25 mm, se usa la relacin:
1133 . 0
62 , 7
=
d
k
b
(11)
87 , 0 =
b
k
Factor de carga (k
c
)
Para torsin y flexin se tiene que:
1 =
c
k
Factor de temperatura (k
d
)
Para una temperatura de trabajo igual a la temperatura
< 50
o
C se usa:
1 =
d
k
Factores diversos (k
e
)
Se toma el factor de reduccin de resistencia a la fatiga:
f
e
k
k
1
= (12)
Donde el factor de concentracin de esfuerzo por fatiga
f
k se da por:
) 1 ( 1 + =
t f
k q k
(13)
La sensibilidad de la muesca q para el eje con un
radio de muesca de 0,5 mm es:
8 , 0 = q
El factor de concentracin de esfuerzos en el cuero
t
k
es 3,5 entonces se tiene que:
3 =
f
k Por tanto: 333 , 0 =
e
k
Con estos factores, el valor corregido de la resistencia a
la fatiga es:
67 , 65 =
e
S MPa
De acuerdo a lo expresado anteriormente, los esfuerzos
debido al momento y al torque son respectivamente:
3
32
d
M
a
xa
= 77 , 41 =
xa
MPa
3
16
d
T
m
xym
= 30 , 26 =
xym
MPa
Donde:
xa
, es el esfuerzo flexionante debido a M
a
y
xym
, es el esfuerzo cortante debido a T
m
respectivamente.
Los esfuerzos principales equivalentes
a
y
m
en el
Crculo de Morh, segn la teora de la energa de
distorsin (Von Mises) son los siguientes:
77 , 41 = =
xa a
MPa
56 , 45 3 = =
xym m
MPa
Usando las teoras de falla por fatiga se obtuvieron los
siguientes factores de seguridad (n):
Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006. U.T.P
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Soderberg:
y
m
e
a
S S n
+ =
1
(14)
n = 1,25
Goodman:
ut
m
e
a
S S n
+ =
1
(15)
n = 1,38
ASME:
2
2
2
1
=
y
m
e
a
S S n
(16)
n = 1,52
Los resultados indican que los factores de seguridad,
especialmente en la teora de Soderberg estn bastante
ajustados.
5.3. Anlisis a rigidez
Para el anlisis de rigidez [5] aunque no se tiene un
valor de inclinacin de la lnea de centro de eje con
respecto a la lnea de centro del cojinete, se tom una
deflexin permisible para los dos engranajes de 0,0005
radianes. De acuerdo a la figura 9 el dimetro de
restriccin para el cojinete derecho es:
[ ] [ ] { }
4 / 1
2 / 1
2
2 2 2 2
2
2 2 2 2
) 3 ( ) ( ) 2 6 3 ( ) (
3
32
l a M l b b F l al a M l b b F
El
n
d
y V z H
+ + + +
=
El dimetro de restriccin para el cojinete izquierdo es:
[ ] [ ] { }
4 / 1
2 / 1
2
2 2 2 2
2
2 2 2 2
) 3 ( ) ( ) 3 ( ) (
3
32
l a M a l a F l a M a l b F
El
n
d
y V z H
+ + +
=
Figura 9. Configuracin para anlisis de rigidez
En este caso:
E = 200 GPa (modulo de elasticidad del acero)
70 = l mm (longitud total, l = a + b)
0005 , 0 = Rad (deflexin permisible)
5 , 29 = a mm
5 , 40 = b mm
En la tabla 1 se muestran los resultados: (dimetros en
mm).
F.S. d
ir
d
ie
d
dr
d
de
1,1 25 22,7 20 20
1,5 25 25 20 21,6
Tabla 1. Factores de seguridad para la rigidez
Donde:
d
ir
: dimetro izquierdo real
d
ie
: dimetro izquierdo encontrado con la ecuacin
d
dr
: dimetro derecho real
d
de
: dimetro derecho encontrado con la ecuacin
Los resultados muestran un diseo muy ajustado para
el dimetro del eje en el cojinete derecho, lo que puede
producir vibraciones y desajustes.
5.4. Anlisis con elementos finitos
Se model el estado de esfuerzos en el software de
anlisis con elementos finitos (FEA) ALGOR, para
chequear los esfuerzos en la regin del cuero. Para
representar el fenmeno se aplic una presin
equivalente a la fuerza que actuaba sobre ste, para una
mejor distribucin sobre toda la cara de contacto con el
eje. Segn los resultados del modelo, los esfuerzos
mximos en el cuero (68,17 MPa) superan el lmite de
resistencia a fatiga (65,67 MPa), como se muestra en la
figura 10. Los clculos anteriores indican que el diseo
mecnico, no satisface las condiciones de operacin del
eje.
Figura 10. Modelamiento FEA
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Existi un cuero anterior que se desgast y
seguramente se maquin uno nuevo para prolongar la
vida del eje. Esto represent un cambio en el momento
de inercia y desbalanceo, ya que los dos cueros no
estaban a 180 ni a 90 se encontraban a 120, lo que
causa vibraciones en el eje.
El anlisis de fatiga muestra un factor de seguridad
muy ajustado, por lo que cualquier cambio en las
condiciones de operacin; en este caso la presencia de
vibraciones en el arranque y funcionamiento del motor,
adems de la presencia de un cuero deformado sobre
la misma seccin del eje (que no se tuvo en cuenta en
ninguno de los anlisis) afecta considerablemente la
vida del mismo.
El anlisis de rigidez muestra que para estas
condiciones de trabajo y asumiendo una inclinacin
critica del eje de 0,0005 radianes, muestra un diseo
muy ajustado para el dimetro del eje en el cojinete
Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006. UTP
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derecho. Esto puede producir en determinado momento
vibraciones y desajustes que disminuyen la vida del
eje, debido a la flexin del mismo por falta de rigidez
al operar en condiciones anormales.
El anlisis con elementos finitos muestran esfuerzos
que convergen hacia 68,17 MPa, que estn
peligrosamente por encima de la resistencia a fatiga
encontrada analticamente (65,67 MPa). Por tanto, el
eje original fue diseado con un factor de seguridad
muy bajo.
Se recomienda realizar anlisis peridicos de
vibraciones en el eje y en el equipo en general, para
hacer un seguimiento a travs del tiempo y tomar las
medidas correspondientes para evitar los picos de
vibracin.
7. BIBLIOGRAFA
[1] DAS, G., SINHA, A.N., MISHRA, S.K.,
BHATTACHARYA, D.K. Failure analysis of counter
shafts of a centrifugal pump. Engineering failure
analysis. Vol. 6, p. 267-276, 1999.
[2] DAS, G., RAY, A.K., GHOSH, S. DAS, S.K.,
BHATTACHARYA, D.K. Fatigue failure of boiler
feed pump rotor shaft. Engineering failure analysis.
Vol. 10, p.725-732, 2003.
[3] BHAUMIK, S.K., RANGARAU, R.
PARAMESWARA, M.A. VENKATASWAMY, M.A.,
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failure of a hollow power transmission shaft.
Engineering failure analysis. Vol. 9, p. 457-467, 2002.
[4] SHIGLEY, J. E., MISCHKE, C.R. Diseo en
Ingeniera Mecnica, Quinta Edicin, McGraw-
Hill. 1998.
[5] NORTON, R.L. Diseo de Mquinas, Prentice
Hall. 1999.