ROBOT SEGUIDOR DE LINEA NEGRA

Este es un circuito el cual se utiliza para hacer para simular que un carro sigua
una ruta ya fijada con anterioridad.
Esto se lograra mediante el circuito que esta a continuacin en el cual el sensor
detecta la ruta ya elegida esto se logra poniendo una ruta en color negro la cual
sirve para que el sensor la detecte y cierre el circuito para que fluya la corriente
y as se accionen los motores y avance como se desea este circuito funciona a
partir de una pila de 9 v de la cual alimenta los 2 circuito
Para este carro se requieren 2 circuitos iguale pero en sentido contrario para
que gire a los lados.




COMPONENTES
Sensor: este es un dispositivo el cual en su parte
interior tiene un led infrarrojo y un fototransisistor el cual al momento en que el
led infrarrojo manda una seal la lnea negra la rebota para que la detecte el
fototransistor y as cierre el circuito haciendo que se activen los motores.
Pero en caso contrario de que no haya lnea negra entonces el led manda la
seal pero el fototransisitor no la detecta porque no se la esta reflejando nada
que en este caso debe de ser la cinta negra la que devuelve la seal.
Aparte de este tipo de sensores se usan 2 porque uno controla el giro del motor
derecho y otro el del izquierdo.
Esto se debe a que cuando los dos sensores tiene seal los dos motores giran
igual y con la misma potencia y hacen que de en lnea recta.
Pero cuando un sensor no tiene seal y otro si hace que solo un motor gire y
esto hace que el motor de vuelta dependiendo el sensor que se active gira para
ese lado solo cuando uno esta activado el otro.
Resistencias: en este caso son para
obstruir el paso de la corriente pues lo funcin que tienen es evitar que el
voltaje llegue con la misma potencia y se reduzca la intensidad o corriente esto
en el circuito le ayuda para que los transistores no se calienten y esto cause
que se daen.
En si se utilizan para evitar que se calienten o quemen los transistores y as
tengan mas tiempo de vida o tengan una tolerancia en caso de que el voltaje
aumente o baje.

Transistores: en este caso los transistores
son el primero transisitor NPN el cual en este circuito lo que hace es detectar la
seal que le esta mandando el sensor.
El cual manda esta seal al los 2 PNP los cuales uno esd para hacer que
funcione cuando no ay seal y para eso tenemos que poner el otro PNP para
que cambie el funcionamiento y haga que funcione cuando tiene la lnea negra
por que si no ponemos el segundo funcionaria cuando no tiene lnea y por lo
tanto no seguir ninguna trayectoria para eso se deben de poner el segundo
transisitor.

Motor (2 motores): los motores en este circuito se utilizan para
hacer que el carro avance pero en este caso como son 2 tienen la funcin de
que cuando funcionan los 2 se va en lnea recta.
Pero cuando solo funciona uno este hace que el carro gire dependiendo el
motor que gire es a la direccin que se dirige puede ser izquierda o derecha
pero a veces el un motor gira mas que otro esto se debe a que a uno esta
llegando mas voltaje y por lo tanto se generan pequeos giros para que de
vueltas en este caso poco prolongadas.
Y no como en el caso de que deja de funcionar uno que da vueltas sobre si
mismo hasta que se activa el otro motor que para que pase esto tiene que
hallar una lnea o pierda la que tenia y se detenga por completo el carro.