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M M QUINAS EL QUINAS EL CTRICAS DE CA CTRICAS DE CA

M M quinas de inducci quinas de inducci n y sincr n y sincr nicas nicas


IV-1
Roberto Alves Baraciarte
Dpto. de Conversin y Transporte de Energa
Universidad Simn Bolvar
Caracas, Venezuela
Universidad Sim Universidad Sim n Bol n Bol var var
M
M

quinas sincr
quinas sincr

nicas
nicas
(MS)
(MS)
IV-2
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
M
M

quinas sincr
quinas sincr

nicas (MS)
nicas (MS)
Descripcin general
Aspectos constructivos y principios de funcionamiento
Mquinas de rotor liso (cilndrico) y mquinas de polos salientes
Campo magntico rotatorio y velocidad de sincronismo
Teora de la MS de rotor cilndrico en estado estacionario
Caractersticas de operacin. Zonas de funcionamiento
Teora de la MS de polos salientes en estado estacionario
Caractersticas de operacin. Zonas de funcionamiento
Control de la MS
La MS funcionando a velocidad (frecuencia) variable
La MS en rgimen transitorio
IV-3
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Esquema b
Esquema b

sico de generaci
sico de generaci

n de energ
n de energ

a el
a el

ctrica
ctrica
GENERADOR SINCRNICO
Devanado trifsico en el estator.
Rotor alimentado con CC mediante anillos deslizantes.
IV-4
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Esquemas simb
Esquemas simb

licos de la MS
licos de la MS
IV-5
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Dibujos esquem
Dibujos esquem

ticos del estator y del rotor de la MS


ticos del estator y del rotor de la MS
a) estator trifsico; b) rotor de polos salientes; c) rotor cilndrico
IV-6
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Tipos de rotores y aplicaciones m
Tipos de rotores y aplicaciones m

s comunes
s comunes
Rotor de polos salientes:
Se usa en mquinas de baja velocidad (gran nmero de polos).
Se usa con turbinas hidrulicas (centrales hidroelctricas)
Rotor cilndrico:
Se usa en mquinas de alta velocidad (2 a 4 polos).
Se usa con turbinas de gas o vapor (centrales trmicas).
IV-7
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Estator de una MS
Estator de una MS
Montaje de conductores Montaje de conductores
en el estator (la mitad) en el estator (la mitad)
de una MS de una MS
IV-8
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Rotor de una MS
Rotor de una MS
Rotor de polos salientes Rotor de polos salientes
de una MS de de una MS de
13.8 13.8 kV kV y 152.5 MVA y 152.5 MVA
IV-9
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Fabricaci
Fabricaci

n de ranuras en una m
n de ranuras en una m

quina sincr
quina sincr

nica
nica
grande (rotor liso)
grande (rotor liso)
IV-10
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La m
La m

quina sincr
quina sincr

nica
nica
(MS)
(MS)
Campos magn Campos magn ticos del estator y del rotor ticos del estator y del rotor
En la MS convencional (al igual que en la MI) los flujos producidos
por las corrientes del estator generan un campo magntico rotatorio
que interacta con los conductores del rotor. En este caso, el
devanado del rotor se alimenta mediante una fuente de corriente
continua (excitatriz).
El campo magntico rotatorio del estator al interactuar con el campo
originado por la CC del rotor produce el PAR ELCTRICO.
Como se ha demostrado antes, el PAR ELCTRICO promedio
distinto de cero solamente aparece cuando la velocidad de la MS es
igual a la del campo rotante producido en el estator.
condicin general de par
0
promedio distinto de cero
m e r
t t t

=

IV-11
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La m
La m

quina sincr
quina sincr

nica
nica
(MS)
(MS)
Condici Condici n de par promedio distinto de cero n de par promedio distinto de cero
La ecuacin justifica el
nombre de estas mquinas,
ya que slo pueden
producir par (torque)
promedio diferente de cero
cuando la velocidad
mecnica coincide con la
velocidad angular de las
corrientes del estator.
En otras palabras, la
mquina debe girar en
sincronismo con las
corrientes del estator (
s
).
( )
sncrona s
ecuacin general para obtener
0 en la mqui
En la MS 0
na sncrona
0
0
r
m e
m e
m e
e
m e r
T
t t t
t t

=
=
=
=
= = =

IV-12
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Motor sincr
Motor sincr

nico
nico
Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento
El rotor alimentado con corriente continua produce un
campo B
r
estacionario con respecto al rotor.
El estator alimentado con corrientes trifsicas produce
un campo giratorio (B
e
) a la velocidad de sincronismo.
El ngulo entre estos dos campos o FMM es
T
sncrona s
s
velocidad sincrnica
frecuencia de las corrientes del estator
nmero de p
2
ares de polos
f
p
f
p

= =
IV-13
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Motor sincr
Motor sincr

nico
nico
Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento
sin
sin
e f r e T
e b r e T
T K FMM FMM
T K B B

=
=
m s
LA MS NO PUEDE ARRANCAR
DE
p

ar
FORMA AUTNOMA
a que 0
e
T =
m

IV-14
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Motor sincr
Motor sincr

nico
nico
Caracter Caracter stica de velocidad contra par del motor sincr stica de velocidad contra par del motor sincr nico nico
m

IV-15
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Generador sincr
Generador sincr

nico
nico
Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento
El rotor de la MS alimentado con corriente continua a
travs de los anillos deslizantes produce un campo B
f
.
Al girar el rotor impulsado por la mquina motriz el
campo B
f
gira a la misma velocidad (
m
).
El campo giratorio B
f
induce tensiones trifsicas en el
estator con una frecuencia:
m
velocidad de giro del rotor (mecnica)
frecuencia de las tensiones inducidas enel estator
n
2
mero de pares de polos
m turbina
e
e
p
p
f
f

IV-16
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Generador sincr
Generador sincr

nico
nico
Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento
Al conectar una carga trifsica en el estator circulan corrientes
trifsicas por el devanado del estator y aparece un campo giratorio
del estator.
El campo giratorio producido por las corrientes del estator es el
campo de reaccin del inducido.
El devanado inductor (el que induce las tensiones) es el rotor.
El devanado inducido (donde se inducen las tensiones) es el estator.
El campo resultante es la suma del campo excitador producido por
el rotor y del campo de reaccin del inducido.
IV-17
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Generador sincr
Generador sincr

nico
nico
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento
El rotor alimentado con corriente continua a travs de
anillos deslizantes produce una F
mmR
de magnitud
constante y distribuida sinusoidalmente en la perisferia
del entrehierro
El rotor, al girar impulsado por la mquina motriz
(turbina) ocasiona que la F
mmR
gire a la dicha velocidad.
La F
mmR
(rotatoria) induce tensiones sinusoidales
trifsicas en el estator con una frecuencia:
frecuencia de las tensiones inducidas enel estator
2
m turbina
e
p
f

=
IV-18
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Teor
Teor

a b
a b

sica de la m
sica de la m

quina s
quina s

ncrona de rotor liso en


ncrona de rotor liso en
r
r

gimen estacionario (permanente)


gimen estacionario (permanente)
FMM
est
Fuerzas magnetomotrices
(del rotor y estator) y
definicin de ngulos
IV-19
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Teor
Teor

a b
a b

sica de la MS
sica de la MS
Campo excitador del rotor
Campo excitador del rotor
IV-20
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Teor
Teor

a b
a b

sica de la MS
sica de la MS
Circuito equivalente monof Circuito equivalente monof sico esquem sico esquem tico tico - - Convenci Convenci n generador n generador
E: Tensin inducida en el estator por el campo excitador del rotor.
V
i
: Tensin interna. Representa el efecto del campo resultante en el entrehierro.
V
m
: Tensin de reaccin de armadura. Representa el campo magntico del estator.
V
a
: Tensin de terminales de la fase a del estator.
x
m
: Reactancia de magnetizacin. Representa al campo magntico del estator.
x

: Reactancia de dispersin (flujo de dispersin).


r
a
: resistencia de la fase a del devanado del estator.
m
V
,

E
,
a
V
,
a
I
,
+
+

m
jx
V

,
+
a
r jx

+
i
V
,
+

( )
a m
a
V E V V
E E
V V 0 tensin terminal
r
f i

=
=
=
, , , ,
,
,
IV-21
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Teor
Teor

a b
a b

sica de la MS
sica de la MS
Circuito equivalente monof Circuito equivalente monof sico en RP sico en RP - - Convenci Convenci n generador n generador
s
z
V
,

E
,
a
V
,
a
I
,
+
+

s
a s
z
r jx +
_
reactancia de dispersin
reactancia de magnetizacin
reactancia sncrona
resistencia por fase del estator
impedancia sncrona
m
s m
a
s a s
x
x
x x x
r
z r j x

= +

= +
( )
s
a z
a a
V E V
V E I V E I
s a a s a
z r j x
=
= = +
, , ,
, , , , , ,
`
I
a
,
a
V
,
I
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,

CARACTERSTICA DE VACO ?
CARACTERSTICA DE CC ?
IV-22
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Caracter
Caracter

stica
stica
de vac
de vac

o
o
no sat
a o f
n o fn f-nominal
en vaco (lnea del entrehierro)
V E I
en vaco (curva de vaco)
V E I I
k = =
= =

E
,
a
V
,
a
I 0 =
,
+

s
a s
z
r jx +
_
Lnea del entrehierro
V
a
= E
o
I
f
V
n
k

sat
f
fn
I
I
no sat
f
I
IV-23
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C
C

lculo de la constante que relaciona la FEM con la


lculo de la constante que relaciona la FEM con la
corriente de excitaci
corriente de excitaci

n o corriente de campo
n o corriente de campo
{
( )
a
a
no sat
f a n a
I 0 no sat fn no sat
o n f n f
base de campo n
I 0 no sat no sat
o a f f n
I V V con I 0
CASO 1: k en valores reales V A
E V I V I V A
CASO 2: en pu con I I corriente nominal dela MS
E V I 1 I I pu
CASO 3: en pu
k k
k k
=
=
= =
= = =
=
= = =
( )
a
base de campo f-ns
I 0
o a f
no sat no sat
f f
no sat
o-pu f-pu
I I corriente nominal de campo
1
E V I 1 pu OJ O
I I
E I
NOTA: se debe aclarar que, en este ltimo caso,
se est tomando la corriente nominal de campo
k k
=
=
= = = =
=
como
base de la corriente de campo (se trabaja con bases
distintas en el campo y en el estator).
V
a
= E
o
i
f
I
f-s
V
n
k
Lnea del
entrehierro
I
f-ns
IV-24
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Caracter
Caracter

stica
stica
de CC
de CC
I
a
I
f
I
f-cc
I
a-nom
f-cc
n n
I E
En CC
I I
s s
k
z x

= =

E
,
a
V 0 =
,
n
I
,
+

s
a s
z
r jx +
_
n
I I
a
=
, ,
n
E I
s
j x
, ,
IV-25
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Valores nominales de la m
Valores nominales de la m

quina sincr
quina sincr

nica
nica
(I
(I
n n
,
,
V
V
n n
,
,
S
S
n n
,
,
f
f
n n
,
,
FP
FP
n n
,
,
If
If
n n
,
,

n n
)
)
Corriente nominal (I
n
) : determina las prdidas J oule de las bobinas del
estator, y las caractersticas trmicas de la mquina.
Tensin nominal (V
n
) : determina las prdidas en el material magntico de
la mquina y define los aislamientos.
Potencia aparente nominal (S
n
) : est determinada por V
n
e I
n
.
Frecuencia nominal (f
n
): frecuencia de diseo que relaciona la velocidad
nominal, las prdidas en vaco y el nmero de pares de polos de la MS.
Factor de potencia nominal (FP
n
): en lugar de expresar el valor mximo
de la corriente de campo se indica el valor del factor de potencia nominal,
que es el mnimo FP con el cual la MS puede operar con tensin y corriente
nominal sin exceder la temperatura mxima de las bobinas del campo.
La corriente de campo nominal (I
fn
): es la que produce V
n
en el estator
cuando la MS se encuentra en vaco y girando a la velocidad nominal.
La velocidad nominal: la MS gira en RP a una velocidad igual a la
velocidad angular del campo magntico rotatorio del estator. Esta velocidad
depende de la frecuencia y del nmero de pares de polos de la MS.
IV-26
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Valores nominales de la m
Valores nominales de la m

quina sincr
quina sincr

nica
nica
(I
(I
n n
,
,
V
V
n n
,
,
S
S
n n
,
,
f
f
n n
,
,
FP
FP
n n
,
,
If
If
n n
,
,

n n
)
)
n
n n mx
n n n
n
f-mx
n
I corriente nominal del estator
V tensin nominal del estator 4,44 f N
S 3 V I potencia nominal del estator
f frecuencia nominal
define la corriente mxima de campo I
FP
con tensin y co

fn
n n
n
n
rriente nominal del estator
corriente de campo que produce
I
V con la MS vaco y a
2 f
velocidad nominal
p

=
IV-27
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Corriente de campo nominal Corriente de campo nominal I I
fn fn
Corriente de campo m Corriente de campo m xima xima I I
f f- -m m x x
( )
n
n
a n f
fn
a n n
a n n
mx
mx mx
f
f
n
n s n f
V
V V E
I
V V 1 0 pu arccos F
MS en vaco y a
MS con carga nomi
P
I I I
E
nal
E V I
F
x I
a P
n
n
k
j
k

= = =
= = =
= =
= + =
, ,
, ,
, , ,
n
I
s
j x
,
mx
f
mx
f
DEFINE I
E
_

,
n

n
V
,
I
a
,
caso con S
n
y FP
n
IV-28
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Teor
Teor

a b
a b

sica de la MS
sica de la MS
Circuito equivalente monof Circuito equivalente monof sico en RP sico en RP - - Convenci Convenci n generador n generador
s
z
V
,

E
,
a
V
,
a
I
,
+
+

s
a s
z
r jx +
_
I
a
,
a
V
,
I
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,

( )
a
2 2
V V 0
I I
E E
arctan
a
s s a s s a
z z r j x x r

=
=
=
= = +
,
,
,
`
( )
a
a
V E I
V E I
s a
a s a
z
r j x
=
= +
, , ,
`
, , ,
IV-29
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Teor
Teor

a b
a b

sica de la MS
sica de la MS
Circuito equivalente monof Circuito equivalente monof sico en RP con carga pasiva (carga resistiva) sico en RP con carga pasiva (carga resistiva)
Convenci Convenci n generador n generador
( )
( )
a
a
a
V E I
V
I
E V
a s a
a
c
c a s
c
r j x
z
z r j x
z
= +
=
+ +
=


, , ,
,
,
, ,
I
a
,
a
V
,
I
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,
0 =

s
z
V
,

E
,
a
V
,
a
I
,
+
+

s
a s
z
r jx +
_
c
z
a
a
carga resistiva
V V
I 0 I 0
E V
c c
a a
c c
c a s
c
si z R
R R
R r j x
R
=
= = =

+ +
=



,
,
, ,
IV-30
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Teor
Teor

a b
a b

sica de la MS
sica de la MS
Circuito equivalente monof Circuito equivalente monof sico en RP carga pasiva (carga inductiva) sico en RP carga pasiva (carga inductiva)
Convenci Convenci n generador n generador
( )
( )
a
a
a
V E I
V
I
E V
a s a
a
c
c a s
c
r j x
z
z r j x
z
= +
=
+ +
=


, , ,
,
,
, ,
s
z
V
,

E
,
a
V
,
a
I
,
+
+

s
a s
z
r jx +
_
c
z
( )
a
a
carga inductiva
V V
I 90 I 90
E V
c c
a a
c c
a s c
c
si z jx
jx x
r j x x
jx
=
= = =
+ +
=



,
,
, ,
I
a
,
a
V
,
I
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,

90 =

IV-31
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Teor
Teor

a b
a b

sica de la MS
sica de la MS
Circuito equivalente monof Circuito equivalente monof sico en RP carga pasiva (carga sico en RP carga pasiva (carga capacitiva capacitiva) )
Convenci Convenci n generador n generador
( )
( )
a
a
a
V E I
V
I
E V
a s a
a
c
c a s
c
r j x
z
z r j x
z
= +
=
+ +
=


, , ,
,
,
, ,
I
a
,
a
V
,
I
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,
0 =

s
z
V
,

E
,
a
V
,
a
I
,
+
+

s
a s
z
r jx +
_
c
z
( )
a
a
carga resistiva
V V
I 90 I 90
E V
c c
a a
c c
a s c
c
si z jx
jx x
r j x x
jx
=
= = =

+
=



,
,
, ,
IV-32
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Ejemplo de c Ejemplo de c lculo (1/5) lculo (1/5)
MS alimentando una carga MS alimentando una carga P P
c c
, , Q Q
c c
n n n
s fn
c
n
c
S 100 MVA V 13.8 kV FP 0.5
x 1.2pu I 200 A
S es la potencia nominal con factor de pote
DAT
ncia 0.8
100
I 4.1834 kA
3 13.8
OS DE PARTIDA
CORRIENTE NOMINAL DEL GENERADOR
POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA DE CARGA
P
= = =
= =
= =

=
c
b b
BASES DEL SI
80 MW Q 60 MVA
S 100MVA V
STEMA
13.8kV
=
= =
IV-33
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Ejemplo de c Ejemplo de c lculo (2/5) lculo (2/5)
MS alimentando una carga MS alimentando una carga P P
c c
, , Q Q
c c
I
a
,
a
V
,
I 0
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,

96 . 1

7 . 29

36

2 . 1
_

a
c c
*
a
s a a
s a
f-pu pu f-nom
V 1 0 pu
P 0.8 pu Q 0.6 pu
0.8 0.6
I 1 36
1 0
E x I V
E 1.2 90 1 36 1 0
x I 1.2 54
E 1.96 29.7
I E 1.96veces I
j
j
j

=
= =
+

= =


= +
= +
=
=
= =
,
,
, , ,
,
,
,
IV-34
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Ejemplo de c Ejemplo de c lculo (3/5) lculo (3/5)
FP FP
n n
Potencia reactiva m Potencia reactiva m xima xima corriente de campo corriente de campo m m xima xima
( )
a n
c n
mx
c n
*
a
mx
f a s a
mx mx
f f f-nom
V 1 0 pu , FP 0.5
P 1 FP 0.5 pu
Q 1 sin arccos FP 0.87 pu
0.5 0.87
I 1 60
1 0
E V x I 2.13 16.4
I E 2.13 I 425.1 A
j
j

= =
= =
= =

+

= =


= + =
= = =
,
,
, , ,
I
s a
j x
,
mx
f
E
,
60

1.2
a
V
,

2 . 1
_

I
a
,

Corriente de campo mxima de la MS.


IV-35
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Ejemplo de c Ejemplo de c lculo (4/5) lculo (4/5)
Determine E
f
, ngulo de carga y la corriente de campo
en los siguientes tres casos e indique cuales son
posibles y cuales no:
c c
c c
c c
POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA DE CARGA
1) P 100 MW,Q 0 MVA
2) P 0 MW,Q 100 MVA
3) P 0 MW,Q 100 MVA
= =
= =
= =
IV-36
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
a
*
a
s a a
f-pu pu f-nom
f
c c
V 1 0 pu
1 0
I 1 0
1 0
E x I V
E 1.562 50.2
I E 1.562 I
I 312.41
P 1 pu Q 0 p
A
u
j
j

=
+

= =
=


= +
=
= =
=
=
,
,
, , ,
,
a
*
a
s a a
f-pu pu
c c
f-m
f-nom
f x
V 1 0 pu
0 1.0
I 1 90
1 0
E x I
P 0 pu Q 1.0 pu
2.13
I
no es posi
V
E 2.2 0
I E 2.2 I
I 440
ble
A
!
j
j

=
+

= =


= +
=
= =
>
>

= =
=
,
,
, , ,
,
a
*
a
s a a
f-pu pu f-nom
f
c c
V 1 0 pu
0 1.0
I 1 90
1 0
E x I V
E 0.2 18
P 0 pu Q 1.0 pu
no es posi
0
ble !
I E 0.2 I
I 40 A 0
j
j


= =


= +
=
= =
= =
= <
,
,
, , ,
,
I
a
,
a
V
,
I
s a
jx
,
E
,
90

=
0 =
I
a
,
a
V
,
I
s a
jx
,
E
,
0 =
50

=
I
a
,
a
V
,
I
s a
jx
,
E
,
90

= +
180

=
Ejemplo de c Ejemplo de c lculo (5/5) lculo (5/5)
IV-37
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Saturaci
Saturaci

n
n
Reactancia no
Reactancia no
-
-
saturada y saturada
saturada y saturada
no sat
n
A
sat
n
B
V
constante
I
V
variable
I
s
s
no sat sat
s s
x
x
x x

=
=
>
V
a
= E
o
i
f
I
f-ns
V
n
k
I
f-s
I
a
= I
cc
Lnea del
entrehierro
I
A
I
B
z
s
IV-38
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Coeficiente de saturaci
Coeficiente de saturaci

n
n
( )
sat
f
no sat
f
no sat no sat
no sat
sat sat
no sat
sat
I
1
I
porque
s l m
m
s l m l
s
s m l
s
x x x
x
x x x x
s
x
x x x
s
=
= +
= + = +
>>
V
a
= E
o
i
f
E
o
Lnea del entrehierro
sat
f
I
no sat
f
I
MS lineal equivalente
IV-39
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Teor
Teor

a b
a b

sica de la MS
sica de la MS
Potencia activa y reactiva Potencia activa y reactiva
en una barra infinita en una barra infinita

E
,
a
V
,
a
I
,
+

s
jx

barra
infinita
( )
( )
a a
*
a a
a
a
max
E V E V 0
I
90
S P Q 3V I
E V 0
si
S P Q 3V 0
n
co
9
s
90
0
a
s s
s
jx x
j
j
x


= =

= + =


= + =


=


= =
a
s
a
a
s
a
s
EV
P = 3
x
V
Q = 3 E - V
x
EV
P P 3
x

, ,
,
, ,
`
`
S
`
I
a
,
a
V
,
I
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,

f
max f-mx
f
E I
E I
I corriente de campo (excitatriz)
k
k
=
=

IV-40
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Potencia activa
Potencia activa
( )
sin
carga turbina
f



a
s
EV
P = 3
x
P
P
I
a
,
a
V
,
I
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,

P
max
P
2
op
P
Punto de
funcionamiento
inestable
Punto de
funcionamiento
estable
ZONA
GENERADOR
ZONA
MOTOR
max
a
s
EV
P = 3
x
IV-41
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Potencia reactiva y control de tensi
Potencia reactiva y control de tensi

n
n
I
a
,
a
V
,
I
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,

( )
cc cc
f max f-max
cos
I I k k
=


= =
a
a
s
V
Q 3 E V
x
Q E V
E E

Q
max
Q
2
op
Q
( )
max

a
a
s
V
Q = 3 E V
x
IV-42
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB

ngulos y velocidad de la MS
ngulos y velocidad de la MS
pu
1
1 r s
1
1 pu
e s m m
m e m e
m
m s
m s
m
m s
s s
m
s
t t
d d
dt dt
d
dt
d d
dt dt
d
dt



= =
= = +
= = +
= =
= + = +
= +
e


e
FMM
r
FMM
s

referencia
ngulo de la FMM del estator
ngulo de la FMM del rotor
ngulo de carga de la MS
e
m

IV-43
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Ecuaci
Ecuaci

n de potencia y
n de potencia y

ngulo de carga
ngulo de carga
2
2
N.m
2 p
2
u
u
W
p
m
e m
s e s m s m
b b b
pu
pu pu
pu
pu pu
m
e m
s
b
s m
e m
b
d
T T J
dt
T T J d
S S S dt
J d
d
P P
dt
J
s
P
S
P
S dt

=
=
=
=
= H
H
pu 2
pu
2
pu 2
2
1 1
1
1
2
m
m
s s
pu pu
m e m
s
d d d
dt dt dt
d P P d
dt dt

= + =

= =
H
IV-44
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Caracter
Caracter

stica de potencia
stica de potencia

op

pu 2
2
1
2
pu pu
m e m
s
d P P d
dt dt

= =
H
( )
EV
3 sin
a
e
s
P
x
=
inestable
inestable
m
P
P
90

=
IV-45
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
M
M

quinas
quinas
sincr
sincr

nicas de polos salientes


nicas de polos salientes
Teor
Teor

a de las dos reacciones


a de las dos reacciones
ESTATOR ROTOR DE POLOS SALIENTES ROTOR DE POLOS LISOS
El entrehierro de la MS de rotor liso es prcticamente constante, sin
embargo, en las mquinas de polos salientes es mucho mayor el
entrehierro del eje en cuadratura o transversal que el de eje directo.
IV-46
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
M
M

quinas
quinas
sincr
sincr

nicas de polos salientes


nicas de polos salientes
Teor
Teor

a de las dos reacciones


a de las dos reacciones
md d
mq q
d q
o
debido a
debido a
LA FEM PRODUCIDA POR EL FLUJ O
DE CAMPO DEBE IR EN LA DIRECCIN
DEL EJ E q PORQUE DEBE ESTAR
RETRASADA EN 90 RESPECTO AL
FLUJ O DE CAMP
md d
mq q
d q
jx
jx

=
=
= +
= +
E I
E I
I I I
E
, ,
, ,
, , ,
,
O (que est en el eje d)
d
q
d

IV-47
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
M
M

quinas
quinas
sincr
sincr

nicas de polos salientes


nicas de polos salientes
Teor
Teor

a de las dos reacciones


a de las dos reacciones
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
a l a md d mq q
a d q
a a l md d l mq q
d l md q l mq
a a d d q q
q a d
a a d d q a d
a a q a d q d
R jx jx jx
R j x x j x x
x x x x x x
R jx jx
R jx jx
R jx j x x
= + + + +
= +
= + + + + +
= + = +
= + + +
=
= + + +
= + + +
E V I I I
I I I
E V I I I
E V I I I
I I I
E V I I I I
E V I I I
, , , , ,
, , ,
, , , , ,
, , , , ,
, , ,
, , , , , ,
, , , , ,
d
q
d

IV-48
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
M
M

quinas
quinas
sincr
sincr

nicas de polos salientes


nicas de polos salientes
Teor
Teor

a de las dos reacciones


a de las dos reacciones
( )
a d q a d q
a a d d q q a a q a d q d
R jx jx R jx j x x
= + = +
= + + + = + + +
I I I V V V
E V I I I V I I I
, , , , , ,
, , , , , , , , ,
eje q
eje d
E
,
a
V
,
d d
jx I
,
a
I
,
d
I
,
q
I
,

q q
jx I
,

IV-49
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
M
M

quinas
quinas
sincr
sincr

nicas de polos salientes


nicas de polos salientes
Teor
Teor

a de las dos reacciones


a de las dos reacciones

( )
est en la
permite identificar
est en la direccin
la posicin
direccin del eje q
del eje q
del eje q
a a q a d q d
R jx j x x = + + + E V I I I
, , , , ,
_
_
eje q
eje d
E
,
a
V
,
a
I
,
d
I
,
q
I
,

( )
d q q
j x x I
,

q a
jx I
,
IV-50
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
M
M

quinas
quinas
sincr
sincr

nicas de polos salientes


nicas de polos salientes
Potencias
Potencias
P
e
= 3
x
d
E
f
V
a
sen + 3
2 x
d
x
q
(x
d
- x
q
)
V
a
2
sen 2
P
m
= T
m

m
P
e
= T
e

p


= 3
x
d
E
f
V
a
cos - 3
x
d
x
q
V
a
2
(x
q
cos
2
+x
d
sen
2
)
e
Q
IV-51
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
0

-
- /2 /2

Potencia de
reluctancia
Potencia
elctrica
Potencia sin
reluctancia
P
e
Pe > 0
Generador
Pe < 0
Motor
P
e
= 3
x
d
E
f
V
a
sen + 3
2 x
d
x
q
(x
d
- x
q
)
V
a
2
sen 2
IV-52
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
0

Q
Potencia
reactiva
total
/2
/2
Potencia
reactiva
campo
Potencia
reactiva
reluctancia
Q
f
Q
r
Q = Q
f
- Q
r
= 3
x
d
E
f
V
a
cos - 3
x
d
x
q
V
a
2
(x
q
cos
2
+x
d
sen
2
)
e
Q
IV-53
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Lugares geom
Lugares geom

tricos de la MS
tricos de la MS
Los posibles puntos de funcionamiento de la MS circunscriben las
diferentes variables que definen su comportamiento, en ciertos
rangos y figuras geomtricas cuando se representan grficamente.
Un determinado punto de operacin queda definido mediante un
diagrama fasorial, pero la variacin del factor de potencia, genera un
lugar geomtrico para la fuerza electromotriz producida por el
campo.
El anlisis de estos diagramas permite evaluar las diferentes
posibilidades y limitaciones en la operacin de la MS.
Algunos diagramas o lugares geomtricos son suministrados por el
fabricante de la mquina debido a su utilidad e importancia.
IV-54
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Lugar geom
Lugar geom

trico de la corriente del estator a


trico de la corriente del estator a
potencia activa constante
potencia activa constante
En las MS, especialmente las grandes, la potencia
mecnica en el eje es aproximadamente igual a la
potencia elctrica.
Si la potencia mecnica se mantiene constante, la
potencia elctrica es independiente de la intensidad de
la corriente del campo.
El lugar geomtrico de la corriente de armadura cuando
la mquina opera a potencia elctrica y tensin de
armadura constante, es una lnea recta paralela al eje
imaginario.
IV-55
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
V
a
I
a
a
I
a
cos
a
Re
j
Lugar geomtrico
de la corriente a
potencia constante
P = cte.
V
a
= cte.
Lugar geomtricode
la corrientedel
estator a potencia
activaconstante
IV-56
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Lugar geom
Lugar geom

trico de la FEM producida por el


trico de la FEM producida por el
campo, a potencia constante
campo, a potencia constante
Si para cada uno de los puntos del lugar geomtrico de
la corriente de armadura a potencia constante se realiza
el diagrama fasorial de la MS, el extremo del fasor que
representa la FEM producida por el campo es una lnea
recta paralela al eje real
I
a
,
a
V
,
I
a a
r
,
I
s a
j x
,
E
,

IV-57
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
V
a
I
a

a
I
a
cos
a
Re
j
Lugar geomtrico
de la corriente a
potencia constante
P = cte.
V
a
= cte.
E
f
jx
s
I
a

a
x
s
I
a
cos
a
= cte.
Lugar geomtrico de la
fuerza el ectromotriz a
potencia constante

Lugar geomtricode la fuerza


electromotriz producidapor el
campo, a potenciaconstante
IV-58
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Zonas inductiva y
Zonas inductiva y
capacitiva
capacitiva
del lugar geom
del lugar geom

trico de
trico de
la FEM a potencia constante
la FEM a potencia constante
Durante la operacin a potencia elctrica constante, cuando la proyeccin
de la FEM producida por el campo sobre la tensin de armadura es mayor
que esta, la MS entrega potencia reactiva inductiva a la red.
Si la proyeccin de la FEM sobre la tensin del estator es menor que la
tensin de armadura, la MS consume potencia reactiva inductiva de la red.
Cuando la proyeccin de la FEM producida por el campo es igual a la
tensin del estator, la MS se encuentra operando con factor de potencia
unitario y no consume, ni produce, potencia reactiva inductiva.
NOTA: En la MS de polos salientes la situacin es ms compleja, pero
proyecciones grandes de la fuerza electromotriz sobre la tensin tienden a
inyectar reactivos a la red, y en el caso contrario consumen reactivos del
sistema elctrico de potencia.
IV-59
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Zonas inductiva y
Zonas inductiva y
capacitiva
capacitiva
del lugar geom
del lugar geom

trico de
trico de
la FEM a potencia constante
la FEM a potencia constante
I
a
,
a
V
,
E
,
a
E cos( ) V >
inductiva entregada a la red
Q 0 >
I
a
,
a
V
,
E
,
a
E cos( ) V <
inductiva entregada a la red
Q 0 <
IV-60
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
j
j
x
s
V
a
x
s
E
fmax
lmi te trmico de la corriente i
f
I
an
V
an
punto del
cos
n
punto del
cos
n
E
f max
E
f max
Zona de operacin
factible
jx
s
I
a
lmi te trmico de
la corriente I
a
Lugaresgeomtricosde la
corrientey de la fuerza
electromotriz a potencia
aparenteconstante
IV-61
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
j
j
x
s
V
a
x
s
E
fmax
I
an
V
an
punto del
cos
n
punto del
cos
n
E
f max
E
f max
jx
s
I
a
lmi te trmico de
la corriente I
a

max

max
-P
n
+P
n
-P
n
+P
n

max

max
Lugares geomtricos de la
fuerza electromotriz y la
corriente por limitaciones
de estabilidad en la red, y
por los lmites de potencia
de accionamiento o carga
IV-62
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
L L mites operativos de mites operativos de
la MS conectada a una la MS conectada a una
barra infinita barra infinita
( )
( )
cc
f
2
c f f f f
c
E I
P V I r I
P son prdidas de camp
sin
cos
excitat
o
Toda la potencia activa
entregada viene de la turbina
riz
cc
f
k i k

= =
= =


a
s
a
a
s
EV
P = 3
x
V
Q = 3 E - V
x
IV-63
ME de CA EDELCA Ene/Mar 2005 Roberto Alves, CTE USB
Sincronizaci
Sincronizaci

n de una generador a la red


n de una generador a la red