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Levantamento do Modelo da Tenso de Fornecimento e do Fator

de Potncia Utilizando Estimadores Recursivos


Pedro Henrique de Abreu Vieira
1
, Rosinaldo de Jerusalm da Costa Farias
2
1
Acadmico do Curso de Engenharia de Controle e Automao IFPA, Belm, PA e-mail: pedro_vieira16@yahoo.com.br,
2
Licenciado em Matemtica pela Universidade do Estado do Par e graduando de Engenharia de Controle e Automao IFPA, Belm, PA
e-mail:rosinaldo_farias@hotmail.com.


Abstract This paper presentes three Sequence Esteem to supply
voltage model building and power factor. The models can to be
used to automate the control about such variables, wich is often
performed manually
Keywords Sequence Esteem, Supply voltage, power factor.
Resumo Este artigo apresenta trs estimadores recursivos para o
levantamento do modelo da tenso de fornecimento e do fator de
potncia. Os modelos podem ser usados para automatizar o
controle sobre tais variveis, que muitas das vezes realizado
manualmente.
Palavras Chave Estimador Recursivo, Tenso de Fornecimento,
Fator de Potncia.
I. INTRODUO:
Algumas variveis ligadas ao setor de energia eltrica,
como Fator de Potncia, Potncia Reativa, Tenso Nominal de
Fornecimento e Demanda de Carga, precisam estar dentro de
determinados padres, sejam eles estabelecidos pela Agncia
Nacional de Energia Eltrica ANEEL [01] ou para cumprir metas
preestabelecidas. O adequado controle dessas variveis essencial
para se obter uma eficincia energtica desejvel e assim atender a
uma quantidade maior de consumidores com a mesma oferta de
energia disponvel.
A estimao e anlise crtica do comportamento de tais
grandezas, no entanto, nem sempre uma tarefa fcil e confivel.
Como exemplo, podemos citar o tempo demandado para se chegar
a concluses sobre a necessidade de substituio de determinado
TC ou TP de uma unidade consumidora quando o processo
realizado manualmente por um operador.
Visando subsidiar a anlise, neste trabalho propem-se o
uso trs mtodos recursivos para identificao desses indicadores: o
Estimador de Mnimos Quadrados Recursivos, o de Mnimos
Quadrados Estendido e o de Variveis Instrumentais. realizada
uma comparao para se estabelecer o mtodo que mais se
aproxima da resposta desejada. Os resultados servem como
diagnstico para tomadas de deciso sobre futuros planos de
automao e controle das variveis em questo. Conforme visto no
caso de estimao da mdia do fator K [03], o uso do estimador
recursivo tem a finalidade de diminuir a quantidade de amostras e
otimizar a capacidade computacional para se adquirir informaes
relevantes sobre as grandezas analisadas, embora neste trabalho
tenha se utilizado toda a massa de dados disponveis,
correspondente a um ms no perodo mido, de um alimentador de
uma subestao de uma concessionria de energia eltrica na
regional norte.
II. DESCRIO DO PROBLEMA:
Conhecer profundamente o comportamento de algumas
grandezas ligadas ao setor eltrico essencial para se adotar
sistemas de controle que propicie mant-los dentro de padres
aceitveis, no entanto, estas grandezas apresentam um
comportamento estocstico, mudando de acordo com o perodo do
dia e ao longo do ano, ligado tambm a vrios fatores, sejam
econmicos ou ambientais [02]. A estimao recursiva [04, 05]
propicia estabelecer parmetros muito prximos dos valores reais,
sem, no entanto, envolver tcnicas numricas complexas que
comprometem em demasia o sistema computacional. Por outro
lado, estes mtodos numricos podem ser aplicados sem a
necessidade de um operador ou a alimentao manual de dados: os
dados podem ser coletados e enviados remotamente para um
processador que possua um sistema de clculo numrico, e atravs
do desenvolvimento de um algoritmo pode-se fazer a anlise crtica
dos dados automaticamente, indicando aes a serem tomadas, seja
pela falha dos componentes que formam o sistema de medidas das
grandezas, seja por variaes dessas grandezas fora dos padres
estabelecidos pelos algoritmos. No objetivo deste trabalho
desenvolver tais sistemas inteligentes, e sim levantar a curva de
tendncia das grandezas por ora analisadas, bem como explorar o
que h de melhor nos mtodos recursivos: a sua simplicidade. Os
resultados correspondem medies coletadas entre o dia 4 e 31 de
Dezembro.
III. ALGORITMOS:
III.A ESTIMAO DA TENSO DE FORNECIMENTO:
Para a estimao da tenso de fornecimento, foi utilizado
o Estimador de Mnimos Quadrados Recursivo para o ms
analisado. Adotou-se inicialmente dois modelos: um de segunda e
outro de quarta ordem, no entanto e no decorrer da anlise, ao se
observar que a funo custo para ambos praticamente no sofria
mudanas significativas, e muito menos tais mudanas no eram
observadas nas respostas, abandonou-se o de ordem superior,
ficando somente com o de segunda ordem por simplicidade nos
clculos. As sadas iniciais (y) foram consideradas nulas e como
entrada (u) tomou-se a referncia desejada, no caso 13,8kV. O
modelo a seguir expressa essa estimativa.
() () ( ) () ( ) ( )
A figura 1 mostra a tendncia dos coeficientes a1, a2 e b0
(alimentador 01) da equao ao longo do ms de dezembro, na
figura 2 temos um grfico comparativo entre o sinal real e o sinal
estimado tambm para o ms em questo. Para este algoritmo, a
funo custo atingiu valores elevados, porm isso se deu devido ao
grande numero de amostras analisadas, o que leva a concluir que os
erros atingiram, de forma geral, valores aceitveis.

Fig. 1 Tendncia dos coeficientes a1, a2 e b0 para a tenso de
fornecimento ao longo do ms de dezembro (alimentador 01), utilizando o
estimador recursivo de mnimos quadrados.

Fig. 2 Sinal estimado versus sinal real para a tenso de fornecimento ao
longo do ms de dezembro (alimentador 01), utilizando o estimador
recursivo de mnimos quadrados.
Na segunda anlise, utilizou-se o Estimador Recursivo de
Variveis Instrumentais. O fator de esquecimento adotado foi de
0,99, os resultados obtidos para o alimentador 01 esto mostrados
nas figuras a seguir (figuras 3 e 4). Comparativamente ao processo
anterior, houve degradao mais acentuada da resposta estimada
para o mesmo modelo, alm do que ndices para o fator de
esquecimento abaixo do adotado resultaram na incapacidade do
algoritmo em se estimar adequadamente o sinal de tenso de sada.

Fig. 3 Tendncia dos coeficientes a1, a2 e b0 para a tenso de
fornecimento ao longo do ms de dezembro (alimentador 01), utilizando o
estimador recursivo de variveis instrumentais.

Fig. 4 Sinal estimado versus sinal real para a tenso de fornecimento ao
longo do ms de dezembro (alimentador 01), utilizando o estimador
recursivo de variveis instrumentais.
Na terceira anlise, foi utilizado o Estimador de Mnimos
Quadrados Estendido, pois se supe que o sinal esteja corrompido
por rudo do tipo no branco (colorido). O modelo adotado foi o
mesmo para ambos os casos anteriores, os resultados, para o
alimentador 01 durante o ms de dezembro, esto mostrados na
figura a seguir (figuras 5 e 6). A funo custo resultante apresentou
o menor valor entre os trs mtodos adotados.

Fig. 5 Tendncia dos coeficientes a1, a2 e b0 para a tenso de
fornecimento ao longo do ms de dezembro (alimentador 01), utilizando o
estimador recursivo de mnimos quadrados estendido.


Fig. 6 Sinal estimado versus sinal real para a tenso de fornecimento ao
longo do ms de dezembro (alimentador 01), utilizando o estimador
recursivo de mnimos quadrados estendido.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
a1
amostragem
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-6
-4
-2
0
2
4
x 10
-3
a2
amostragem
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
b0
amostragem
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
a1
amostragem
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
a2
amostragem
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
b0
amostragem


III.B ESTIMAO DO FATOR DE POTNCIA:
Tambm para a Estimao do Fator de Potncia, foram
utilizados os trs mtodos anteriores, o modelo adotado tambm foi
uma equao de segunda ordem, ou seja:
() () ( ) () ( ) ( )
As sadas iniciais (y) foram consideradas nulas e como
entrada (u) foi considerada aquela de uma situao ideal, ou seja,
fator de potncia igual a 1. Dos mtodos aplicados, o que
apresentou o menor valor para a funo custo foi o Estimador
Recursivo de Mnimos Quadrados Estendido, alm do que e
percebe-se pela resposta, uma tendncia da curva em seguir a
mdia central, fato tambm observado nos outros dois modelos,
porm de maneira mais discreta. A figura 7 mostra a estimao dos
coeficientes a1, a2 e b0, a figura 8 mostra um grfico entre a
resposta real e a resposta estimada para a varivel analisada (fator
de potncia). Para o Estimador Recursivo de Variveis
Instrumentais, tambm se adotou como fator de esquecimento o
valor 0,99, neste caso, outras constantes para esta grandeza tambm
resultaram na incapacidade do algoritmo em se estimar o sinal de
sada.

Fig. 7 Tendncia dos coeficientes a1, a2 e b0 para a tenso de
fornecimento ao longo do ms de dezembro (alimentador 01), utilizando o
estimador recursivo de variveis instrumentais.


Fig. 8 Sinal estimado versus sinal real para a tenso de fornecimento ao
longo do ms de dezembro (alimentador 01), utilizando o estimador
recursivo de mnimos quadrados estendido.


IV. ANLISE DOS RESULTADOS:
O levantamento dos parmetros ao longo do ms de
dezembro para as oito alimentadores da subestao revelou certa
incapacidade para alguns centros de carga em corrigir o fator de
potncia [06], principalmente em dias teis, nos perodos
compreendidos entre as 13h00min e 22h00min, resultando em
consumo por reativos excessivo, esses valores podem parecer
insignificantes quando margeados entre 0,89 a 0,92, no entanto, ao
se levar em considerao a dimenso da quantidade de
consumidores atendidos, estas perdas mostram-se demasiadas.
Controladores automticos para correo de fator de potncia so
de implementao simples, de aquisio fcil e baixo custo, cujos
resultados de sua aplicao compensam em um curto perodo de
tempo, no entanto ainda comum se encontrar em concessionria
nacionais bancos de capacitores cuja comutao para a rede de
distribuio ainda realizada manualmente, resultando em
ineficcia de controle.
Em ambas as anlises, a estabilidade de resposta ao longo
do perodo analisado para o Estimador Recursivo de Mnimos
Quadrados Estendido evidencia uma capacidade de estimao dos
parmetros com uma quantidade bem reduzida de observaes,
nota-se tambm que oscilaes bruscas na amplitude do sinal real
no resultam em grandes instabilidades e certa incapacidade do
algoritmo em estimar a sada, revelando boa robustez em relao
aos demais mtodos, principalmente quando comparado ao
Estimador Recursivo de Variveis Instrumentais. Esta versatilidade
tem como consequncia a reduo da complexidade de
equipamentos destinados a medir e armazenar as grandezas
manipuladas, o que de certa forma resulta em menores gastos
operacionais.
V. CONCLUSES
A utilizao de sistemas para o controle de parmetros
das redes de distribuio de energia eltrica ainda algo incipiente
em termos de Brasil. Essa rea de aplicao deve ser vastamente
explorada, pois envolve variveis que mantm uma relao direta
com o PIB, cuja otimizao resultaria em enormes melhorias para a
sociedade como um todo. Os rgos de fiscalizao precisam
implementar medidas que obriguem as concessionrias investir em
tecnologia, no somente no sentido de automatizar suas respectivas
plantas, mas tambm em reduzir perdas e oferecer energia
confivel que garanta uma vida mais longa para os equipamentos
finais. O que poderia parecer um gasto desnecessrio transformar-
se-ia em excelente investimento ao longo do tempo, trazendo
retorno para todos os elementos da cadeia produtiva.
A adoo de um ou outro algoritmo de certa forma no
pode ser vista como estanque ou que existem vantagens e
desvantagens, o Estimador Recursivo de Mnimos Quadrados
Estendido evidenciou uma menor quantidade de parmetros para se
estimar a sada, enquanto que o Estimador Recursivo de Variveis
Instrumentais revelou certa incapacidade para se estimar mudanas
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
a1
amostragem
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
a2
amostragem
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
b0
amostragem
bruscas. Estas concluses apenas norteiam a preferncia por
determinado processo em uma dada situao.
VI. AGRADECIMENTOS:
Agradecemos aos professores Luiz Blasques e Rejane de
Barros Arajo, por todas as observaes, comentrios, sugestes e
orientaes dadas, sem as quais no seria possvel desenvolver esse
trabalho. E em especial ao professor Edgar Amazonas, por ter nos
fornecido os dados para anlise, ainda que os mesmos no possam
ser divulgados.

VII. REFERNCIAS:
[01] RESOLUO N 505 da ANEEL, de 26 de novembro de
2001.
[02] Um modelo para descrio e preveno da demanda dos
consumidores industriais de energia eltrica. Fabiano Ferreira
Andrade. Tese de Dourado UFSC, 2009.
[03] Algoritmos de Estimao Recursiva de Mdia do Fator K para
Qualidade de Energia. Eumann M. Feitosa, Geovany A. Borges,
Member, IEEE, Ansio de L. F. Filho, Member, IEEE e Francisco
A. O. Nascimento, Member, IEEE.
[04] Identificao de Sistemas Dinmicos Lineares. Antonio
Augusto Rodrigues Coelho & Leandro dos Santos Coelho. Editora
da UFSC. Florianpolis, 2004.
[05] Introduo Identificao de Sistemas: Tcnicas Lineares e
No-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais. 2 ed. Luis Antnio
Aguirre. Editora da UFMG, Belo Horizonte, 2004.
[06] Conservao de Energia: Eficincia Energtica de
Equipamentos e Instalaes. [Coordenao; Milton Marques, Jamil
Haddad, Andr Ramon Silva Martins]. Itajub, MG: FUPAI, 2006.