MECANICA DE LOS FLUIDOS

INGENIERIA AERONAUTICA
CURSO 2013
Ing. Esteban Ibarrola / Ing. Mario Derrico
MECANICA DE LOS FLUIDOS
Programa Sinttico (IM - IME)
1.Propiedades de los fluidos
2.Cinemtica de los fluidos 2.Cinemtica de los fluidos
3.Dinmica de los Fluidos (I). Leyes bsicas aplicadas al volumen de control
4. Dinmica de los Fluidos (II). Leyes bsicas aplicadas a los sistemas
5. Esttica de los fluidos
6. Anlisis dimensional y semejanza
7. Movimiento de los fluidos no viscosos incompresibles, fluidos ideales
8. Movimiento de los fluidos viscosos incompresibles. Teora de la Lubricacin
9. Flujo interno con friccin
10. Flujo externo 10. Flujo externo
11. Introduccin al Flujo compresible
12. Anlisis experimental, mediciones fluidas
Captulo 1: Propiedades de los fluidos.
1.1-Caractersticas fsicas del estado fluido de la materia.
1.2 -El modelo molecular y el modelo continuo de la materia.
1.3 -Propiedades de los fluidos: densidad, tensin superficial, tensin de vapor, 1.3 -Propiedades de los fluidos: densidad, tensin superficial, tensin de vapor,
mdulo elstico, compresibilidad en el movimiento de los fluidos, calor especfico,
fenmenos de transporte.
1.4- La ley de Newton de la viscosidad, viscosidad dinmica y cinemtica,
influencia de la temperatura y la presin.
1.5-Tipos de fluidos, fluidos no newtonianos.
1.6 -Clasificacin de los movimientos fluidos, viscosos, no viscosos, laminares,
turbulentos.
LA NATURALEZA
Y MECNICA DE LOS FLUIDOS
EL HOMBRE
Y LA MECNICA DE LOS FLUIDOS
MECANICA DE LOS FLUIDOS
MECANICA DE LOS FLUIDOS
CIENCIA QUE ESTUDIA EL ESTADO FLUIDO DE LA MATERIA, EN
CONDICIONES ESTATICAS Y DINMICAS, LAS CAUSAS QUE LO
PROVOCAN Y LAS CONDICIONES QUE LO AFECTAN
MECANICA DE LOS FLUIDOS
ESTATICA CINEMATICA DINAMICA
FLUIDOS EN REPOSO
GEOMETRIA DEL MOVIMIENTO
Longitudes
FLUIDOS EN MOVIMIENTO
FLUIDOS EN REPOSO
Longitudes
Tiempos
Trayectorias
Velocidades
Aceleraciones
Fuerzas
Momentos
Energa
Procesos de transporte
MECANICA DE LOS FLUIDOS MECANICA DE LOS FLUIDOS
DISCIPLINAS DISCIPLINAS
AERODINMICA AERODINMICA
AREAS DE APLICACION AREAS DE APLICACION
VUELO VUELO AERODINMICA AERODINMICA
HIDRAULICA HIDRAULICA
DINAMICA DE GASES DINAMICA DE GASES
HIDROLOGA HIDROLOGA
METEOROLOGA METEOROLOGA
ASTRONOMA ASTRONOMA
HEMODINMICA HEMODINMICA
VUELO VUELO
MOTORES MOTORES
TURBOMQUINAS TURBOMQUINAS
CONTROL FLUIDICO CONTROL FLUIDICO
AUTOMOVILES AUTOMOVILES
VEHICULOS MARINOS VEHICULOS MARINOS
CALENTAMIENTO CALENTAMIENTO
ACUSTICA ACUSTICA
COMBUSTION COMBUSTION
VENTILACIN VENTILACIN
AIRE ACONDICIONADO AIRE ACONDICIONADO
INGENIERIA DEL VIENTO INGENIERIA DEL VIENTO
OTRAS OTRAS
DEFINICION DE FLUIDO
ESTADOS DE LA MATERIA
SLIDO LIQUIDO GAS PLASMA
DEFINICION DE FLUIDO:
1. PUNTO DE VISTA MOLECULAR
ESTADO MATERIA
MOVIMIENTO
MOLECULAR
COHESION
MOLECULAR
ESPACIO
MOLECULAR
Vibracin
SLIDO Rotacin Grande Pequesimo
Traslacin muy pequea
Vibracin
LIQUIDO Rotacin Pequea Pequea
Traslacin pequea
Vibracin
GAS Rotacin Pequesima Grande
Traslacin grande
ESFUERZO : fuerza interna o externa que acta sobre un
material por unidad de superficie
TIPOS DE ESFUERZOS
NORMALES
dA
dFn
A
Fn
A
=

=

) ( lim
0

TIPOS DE ESFUERZOS
TANGENCIALES
dA
dFt
A
Ft
A
=

=

) ( lim
0

SUSTANCIA
ESFUERZO
RESPUESTA
SLIDO
SLIDO
Deformacin elstica
Deformacin permanente
Fluir
FLUIDO
FLUIDO
Deformacin continua en el tiempo (flujo)
2. PUNTO DE VISTA MECNICO
ACCION RESPUESTA
ELASTICIDAD: no presenta deformacin permanente
PLASTICIDAD: muestra deformacin permanente
F

FLUJO: exhibe deformacin continua aun bajo pequeas

cargas
F
ESTADO SLIDO
ESFUERZOS RESPUESTA
ELASTICIDAD
PLASTICIDAD
FLUJO???
TRACCION
COMPRESION
CORTE
ESTADO FLUIDO
ESFUERZOS RESPUESTA
ELASTICIDAD ELASTICIDAD
DEFORMACION CONTINUA
(INSTANTANEA !!!)
NO SOPORTA !!!
EL FLUIDO COMO MODELO MATERIAL CONTINUO
Los fluidos son conjuntos de molculas caracterizadas por estar muy
separadas en los gases y mas prximas en los lquidos
DENSIDAD EN UN PUNTO
Gases : R* es del orden del camino libre medio
Aire : R* = 0.00015 mm ( 15C y 1013.25 mb)
Otra razn para usar el modelo continuo: Los instrumentos de medicin y
observacin no permiten revelar la existencia de la molcula
PROPIEDADES TERMODINAMICAS DE LOS PROPIEDADES TERMODINAMICAS DE LOS
FLUIDOS FLUIDOS
Velocidad V y sus Velocidad V y sus compaeros inseparables compaeros inseparables
1. 1. Presin Presin pp
2. 2. Densidad Densidad
3. 3. Temperatura Temperatura TT 3. 3. Temperatura Temperatura TT
Propiedades termodinmicas (Trabajo, Calor, Energa) Propiedades termodinmicas (Trabajo, Calor, Energa)
4. 4. Energa interna Energa interna uu
5. 5. Entalpa Entalpa h = u +p/ h = u +p/
6. 6. Calores especficos Calores especficos Cp Cp y y Cv Cv
7. 7. Entropa Entropa SS
Coeficientes de transporte ( Fenmenos de transporte) Coeficientes de transporte ( Fenmenos de transporte)
8. 8. Coeficiente de viscosidad Coeficiente de viscosidad 8. 8. Coeficiente de viscosidad Coeficiente de viscosidad
9. 9. Coeficiente de conductibilidad trmica Coeficiente de conductibilidad trmica kk
Condicin termodinmica o estado de un sistema fluido
=(P,T) h=h (P,T) = (P.T)
1. ECUACION DE ESTADO PARA GASES
LEY DE LOS GASES PERFECTOS:
RT
abs Pestatica ) (
=
Cv Cp R =
K kmol kJ Ru
R
) . /( 8413
= =
RT
=
Cv Cp R =
Mm Mm
R = =
AIRE
K s
m
Raire

=
2
2
052 . 287
K s
m
Cv
2
2
718 =
K s
m
Cv
.
1005
2
2
=
3
225 . 1
m
kg
STP
=
2. ECUACION DE ESTADO PARA LIQUIDOS
NO EXISTE UNA LEY DE LIQUIDOS PERFECTOS NO EXISTE UNA LEY DE LIQUIDOS PERFECTOS
Para T= cte
cte
cte C Cp Cv
dT C dh .
PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
Determinan el comportamiento de un fluido particular, y dependen en
general de la presin y la temperatura
1. Densidad
2. Peso especfico
3. Tensin de vapor
4. Tensin superficial
5. Compresibilidad
6. Viscosidad
7. Calor especfico
8. Conductibilidad trmica
9. Difusibilidad
PRESION
Esfuerzo de compresin (fuerza por unidad de superficie) que acta en un
punto de una masa fluida. Existen tres tipos de presiones:
Presin esttica
Presin total Presin total
Presin dinmica
TEMPERATURA
Es indicativa del nivel de energa interna del fluido, y si las diferencias son
apreciables la transferencia de calor puede ser importante. Se utilizan 4
escalas diferentes: escalas diferentes:
Celcius [C]
Farenheit [F]
Rankine [R]
Kelvin o Absoluta [K]
C K
F R
+ =
+ =
15 . 273
96 . 456
32
5
9
) 32 (
9
5
+ =
=
C F
F C
1. DENSIDAD
Masa por unidad de volumen
m

Densidad media

=
m
m g W =

] lim[

=
m
Densidad en un punto
0
Densidad relativa
STP aire
gas
g
] [

= Gases: Lquidos:
C agua
liquido
l

=
4
] [

Unidades
[ M(kg) L(m) T(s) > F(N) ]
/ 225 . 1
3
m kg =
[ M(kg) L(m) T(s) > F(N) ]
[ F(kgf) L(m) T(s) > M(utm)]
] [
3
m
kg

] [ ] [
4
2
3
m
s kgf
m
utm

Aire
) 101325 , 15 (
/ 225 . 1
3
Pa Patm C t
m kg
STP
= =
=
Agua
3
4
/ 1000 m kg
C
=

2. PESO ESPECFICO
Peso por unidad de volumen
g
m g w

=
m g
Peso especfico medio:
] lim[

=
m g
0
Peso especfico en un punto:
Unidades
[ M(kg) L(m) T(s) F(N)]
[ F(kgf) L(m) T(s) M(utm)]
] [
3
m
N

] [
3
m
kgf

3 2 3
/ 01 . 12 ) / 80665 . 9 ( ) / 225 . 1 ( m N s m x m kg g = =
Aire
3 2 3
/ 01 . 12 ) / 80665 . 9 ( ) / 225 . 1 ( m N s m x m kg g
aire
= =
Agua
3 2 3
/ 65 . 9806 ) / 80665 . 9 ( * ) / 1000 ( m N s m m kg g
agua
= =
3. TENSION DE VAPOR
CAVITACION
Tensin de vapor agua
(

=
2
2 1 V
Pv Pa
Ca

H=0 m Pv=101325 Pa a t=100C

H=6000 m Pv=48280 Pa a t=80C
AIRE
Pa: presin esttica
Pv: tensin vapor
V: velocidad
4. TENSION SUPERFICIAL
Fenmeno que se presenta en las superficies libres de fases lquido-gas o en interfaces de
lquidos con otros fluidos o slidos que se caracteriza por su tendencia a minimizar
ciertas superficies.
Lquido-gas
Se manifiesta como una pelcula aparente que puede soportar pequeas cargas
TENSION SUPERFICIAL
(

=
m
N
longitud
fuerza
l
F

2
mercurio aire
N
agua aire
m
N
=
=
48 . 0
073 . 0

FUERZAS MOLECULARES ASIMTRICAS

|
|

\
|
+ =
2 1
1 1
R R
P
mercurio aire
m
N
= 48 . 0
Tensin superficial aire-agua
La presin mayor acta sobre el lado cncavo
Contacto entre varios medios
13 23 12
cos =
Equilibrio vertical:
2
0 ) 13 23 (

> <
2
) ( 0
12 13 23

< < <
Moja
No moja
Capilaridad
Elevacin de un lquido por un tubo de pequea seccin debido a la mayor
atraccin de las molculas del lquido por el material del tubo.
0
4
cos
4 4
0
2 2 2
= +
=

h
d
d d
d
Pa
d
Pa
Fv
LV



gd
h
LV

cos 4
=
Considerando un menisco esfrico (d< 4.0 mm)
h
LV
cos 4
=
Considerando un menisco esfrico (d< 4.0 mm)
gd
h
L V
LV
) (
cos 4

=
Insectos soportados por la tensin superficial
Fotografa de alta velocidad ruptura pompa de jabn
5. COMPRESIBILIDAD (FLUIDO EN REPOSO)
tan =
tan =

d
dp p
E
o
=
(

= =
0
lim
MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO / MDULO VOLUMTRICO
tan =
COEFICIENTE DE COMPRESIBILIDAD (ESTTICO!!!)
dp
d

0
1 1
= =
) , ( T p =
.
isot
Para procesos a T= cte
Para procesos rpidos
.
adiab

Gases
Proceso isotrmico
p isot
v dv
dp
p dv p dp v cte pv = = = + = 0 . .
Proceso adiabtico
p adiab
v
dv
p
dp
Cv
Cp
cte v p . 0 .

= = + = =
v p Cv
1 1
1

= =
(

= k
Cv
Cp
adiab
isot

Lquidos
Se toma la pendiente de la curva para
1
0
=
2
/ 20000 cm Kgf agua =
B
atm
B
patm
p
n

|
|

\
|
+

) 1 (
Relacin emprica presin/densidad agua
7
3000
,

n
B
atm Patm
FLUIDO EN MOVIMIENTO
Lquidos
Incompresibles cualquiera sea la velocidad
) ( cte =
Gases
Movimiento Cambios de presin Cambios de volumen
Compresibles
Masa=cte
Cambios de densidad
0 0
0 0 0
) )( (

+ = = m
0
2
0
2 1

= +

p V p
p
Mdulo volumtrico
Bernoulli
( )
2
2
0
2
1
2
1
M
a
V

\
|

%) 5 ( 05 . 0 3 . 0

=

M
0
2
0
2 1

=
= +
a
p V p
Bernoulli
Laplace
%) 5 ( 05 . 0 3 . 0
0

M
La compresibilidad es despreciable si
! ! ! ! 1
0
pequeo ser debe M <<<

0
0.3
M
incompresible compresible
) (M =
FORMACION DEL PERFIL DE VELOCIDADES
Para una distribucin lineal
y
h
V
y u = ) (
La experiencia indica que:
A
h
V
Fx
DISTRIBUCION LINEAL DE VELOCIDADES
h
Reemplazando el signo (~ ) > (=)
e introduciendo un coeficiente
A
h
V
Fx =
La fuerza por unidad de superficie se denomina tensin tangencial o
de rozamiento:
V Fx
h
V
A
Fx
xy
= =
X: identifica la direccin de la fuerza
Y: identifica la direccin normal a la superficie A
DISTRIBUCION DE VELOCIDADES NO LINEAL
Distorsin angular:
y
t u

=
.

y
u
t

h
t u
=
.

y
u
h
u

=
VISCOSIDAD DINMICA , MOLECULAR O ABSOLUTA
h
M
yx
y
u
h
V
|
|

\
|

= =
Tensin tangencial media del volumen al que
pertenece el punto M
M
y yx
y
u
(

=


0
lim
dt
d
y
u
yx

=

=
LEY DE LA VISCOSIDAD DE NEWTON
dt y
yx
=

dt
d
y
u
=

Gradiente de velocidad Velocidad de deformacin

Coeficiente de viscosidad dinmica, molecular o absoluta
COHESION / ATRACCION
MOLECULAR
TRANSPORTE DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
MOLECULAR
MECANISMOS QUE GENERAN LA VISCOSIDAD
MOLECULAR MOLECULAR
TENSIONES TANGENCIALES
6. VISCOSIDAD
LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD
y
h
V
u =
A
h
V
F
h
V
A
F
xy
= =

) , ( t x u u =
0 >>> t
h
:coeficiente de viscosidad dinmico, absoluto o molecular

xy

Tensin tangencial [N/m2]

Expresin mas general

= =

=
) ( ) (
) (
dt
d
y
u
y
u
xy

dt y
gradiente de
velocidad
Velocidad de
deformacin
DIMENSIONES FISICAS VISCOSIDAD DINAMICA
) ( y u
yx

Sistema Internacional de
Unidades[MLT]
2 1 1
2
L
FT
L LT
FL

2
m
seg kgf

LT
M
L LT
L MLT



1 1
2 2

seg m
kg
.

] [ 01 . 0 ] [ ] [
.
poise cp centipoise poise
seg cm
gr
=
m N /
2
s Pa s m N
m s m
m N
. ). / (
/ ) / (
/
2
2

s Pa cp . 001 . 0 1 =
Agua a 20C
s Pa cp . 001 . 0 0 . 1
Dimensiones fsicas (mu)

y u

]
.
[ )] ( ), ( ), ( ), ( [
] . [ ] [ )] ( ), ( ), ( ), ( [
2
m
s g k
utm M s T m L f g k F
s Pa
ms
kg
N F s T m L kg M

Unidad usual
poise centipoise
s cm
g
poise 01 . 0 ]
.
[ = =
s cm.
Viscosidad cinemtica

=
] [ ] [ ] [
2
s
m
FLT y MLT
Dimensiones fsicas (nu)
Influencia de la temperatura sobre

Unidad usual stokes s centistoke
s
cm
stokes 01 . 0 ] [
2
= =

LIQUIDOS: predomina la atraccin molecular sobre la agitacin

Aumento de t Disminuye la atraccin Disminuye
Disminucin de t
Aumenta la atraccin
Aumenta

GASES: predomina la agitacin molecular sobre la atraccin
Aumento de t Aumenta la agitacin
Aumenta la
Disminucin de t
Disminuye la agitacin Disminuye
n
| |
potencial Ley
T
T
n
|
|

\
|

0 0

Sutherland de Frmula
S T
S T T T
+
+

) ( ) (
0
2 / 3
0
0

Aire
n=7 , To=273.15 K
S=110 K
Influencia de la presin sobre
En general:
) , ( T p =
Para las presiones normales encontradas en ingeniera su efecto es
DESPRECIABLE
7. CALOR ESPECFICO
Cantidad de calor necesario para incrementar en 1C la temperatura de una
sustancia por unidad de masa.
Dimensin fsica
(

C masa
energa
C
*
) (T h RT u
p
u h = + = + =

Entalpa
GASES PERFECTOS se define: GASES PERFECTOS se define:
Calor especfico a presin constante
Calor especfico a volumen constante
Relacin de calores especficos
) (T Cp
T
h
Cp
cte p
=
|

\
|

=
=
) (T Cv
T
u
Cv
cte v
=
|

\
|

=
=
R Cv Cp
Cv
Cp
+ = =
LIQUIDOS
C Cv Cp = =
Dimensiones:
[FLT]
C s
m
C m s g k
m g k
C utm
m g k
Cp

. ). . (
.
.
.
2
2
2

[MLT]
C s
m
C kg
m s m kg
C kg
m N
Cp

. .
). / . (
.
.
2
2 2
Aire
C s
m
o
C kg
Nm
C kg
Kcal
Cp

=

=
. .
98 . 1004
.
240 . 0
2
2
C s
m
o
C kg
Nm
C kg
Kcal
Cv

=

=
. .
29 . 716
.
171 . 0
2
2
CLASIFICACIN FLUIDOS SEGN COMPORTAMIENTO
TENSIN-DEFORMACION

= =

dt
d
y
u
Plstico real
Plstico ideal
Pseudoplstico
Newtoniano
Dilatante
cte
y
u
=
|
|

\
|

+ =
0
|
|

\
|

=
|
|

\
|

+ =
y
u
y
u

0
cte
y
u
=
|
|

\
|

=
) (
y
u
y
u

=
|
|

\
|

=
) (
y
u
y
u

=
|
|

\
|

=
TIPOS DE MOVIMIENTOS FLUIDO
GAS
LQUIDO
INCOMPRESIBLE
COMPRESIBLE
ESTACIONARIO
NO ESTACIONARIO
NO VISCOSO
VISCOSO
Movimiento de un gas, estacionario, viscoso, compresible Movimiento de un gas, estacionario, viscoso, compresible
Movimiento de un lquido, inestacionario, viscoso incompresible
CONSIDERACIONES FINALES
1. .son independientes de la presin y dependientes de la
temperatura en aplicaciones de ingeniera.
2. Cualquiera sea el valor de provoca inmediatamente un movimiento
y
2. Cualquiera sea el valor de provoca inmediatamente un movimiento
3. Cualquiera sea el valor de si la
4. El perfil de velocidades nunca es tangente al contorno slido porque
lo cual es fsicamente imposible.
5. .se aplica solamente a movimientos laminares

0 = y u
0 =
y y u
) ( y u =
6. Sobre el contorno la velocidad relativa de las partculas es siempre
.nula Condicin de no deslizamiento