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Sensores de Presin

2014
TECNOLOGIA DE LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
ROBERTO DAVID PORTOCARRERO CALLE
VICTOR ALONSO YARLEQUE OLAYA
RODRIGO MARTIN ZAPATA CALLATA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

SENSORES DE PRESIN INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

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Suelen estar basados en la deformacin de un elemento elstico
cuyo movimiento es detectado por un transductor que convierte
pequeos desplazamientos en seales elctricas analgicas, mas
tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la
seal. Pueden efectuar medidas de presin absoluta (respecto a
una referencia) y de presin relativa o diferencial (midiendo
diferencia de presin entre dos puntos) Generalmente vienen con
visualizadores e indicadores de funcionamiento.



SENSORES DE PRESIN INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

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Sensores de Presin
Unidades de Medida: ....................................................................................................... 4
Tipos de sensores
Basados en principios mecnicos: .................................................................................... 5
Columna de Lquido .......................................................................................... 5
Sensor Diferencial ............................................................................................. 6
Tubo de Bourdon .............................................................................................. 6
Basados en principios elctricos ....................................................................................... 8
Capacitivo: ........................................................................................................ 8
Principio de Operacin del Sensor ............................................................ 9
TIPOS ......................................................................................................... 9
CONSTRUCCION ...................................................................................... 10
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL ..................................... 11
Sensor piezoelctrico...................................................................................... 15
Aplicaciones ............................................................................................ 15
Principios de operacin ........................................................................... 16
Propiedades elctricas ............................................................................ 16
Materiales sensibles ................................................................................ 17
Resistivo: Bandas Extensomtricas ................................................................ 17
Resumen




SENSORES DE PRESIN INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

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SENSORES DE PRESIN
La presin es una fuerza que ejerce sobre un rea determinada, y se mide en unidades
de fuerzas por unidades de rea.
Esta fuerza se puede aplicar a un punto en una superficie o distribuirse sobre esta.
Cada vez que se ejerce se produce una deflexin, una distorsin o un cambio de
volumen o dimensin.
Las mediciones de presin pueden ser desde valores muy bajos que se consideran un
vaco, hasta miles de toneladas de por unidad de rea.
Los principios que se aplican a la medicin de presin se utilizan tambin en la
determinacin de
temperaturas, flujos y niveles de lquidos. Por lo tanto, es muy importante conocer los
principios generales de operacin, los tipos de instrumentos, los principios de
instalacin, la forma en que se deben mantener los instrumentos, para obtener el
mejor funcionamiento posible, cmo se debe usar para controlar un sistema o una
operacin y la manera como se calibran.

Para medir la presin se utilizan sensores que estn dotados de un elemento sensible a
la presin y que emiten una seal elctrica al variar la presin o que provocan
operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.
Es importante tener en cuenta la presin que se mide, ya que pueden distinguirse los
siguientes tipos:
Presin absoluta
o presin medida por encima del cero absoluto
o referencia, vaco ideal
o la presin de medicin siempre es mayor que la presin de referencia
Presin positiva
o presin medida por encima de la presin baromtrica diaria
o presin ambiente de referencia
o la presin de medicin siempre es mayor que la presin de referencia
Presin negativa o de vaco:
o presin medida por debajo de la presin baromtrica diaria
o presin ambiente de referencia
o la presin de medicin siempre es menor que la presin de referencia
Presin diferencial:

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o presin medida superior o inferior a cualquier presin de referencia
deseada
o la presin de medicin siempre es mayor que la presin de referencia


Unidades de Medida:
En el sistema internacional de medidas, est estandarizada en Pascales.
En los pases de habla inglesa se utiliza PSI
La equivalencia entre la unidad de medida inglesa y la del sistema internacional de
medidas
resulta:
1PSI = 6.895kPascal
Tabla de conversiones:


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CLASIFICACIN
Los sensores se pueden clasificar en:
Basados en principios mecnicos:
COLUMNA DE LQUIDO
Es el instrumento de medicin de presin ms antiguo, y de los
ms exactos en los rango de alcance 500[Pa] a 200[kPa]. La
seleccin de la configuracin de la columna y del fluido
manomtrico permite la medicin de todos los tipos de presin.
La ventajas de ste instrumento es su versatilidad.
La ecuacin que rige la medicin de presin con este tipo de
columnas es:
p1 = gh + p2
Si la columna de fluido en el nivel superior est
abierta a la atmsfera (p2 = presin baromtrica)
tendremos que p1 es una presin relativa. Si la columna es sometida a vaco (p2 es
cero absoluto), entonces p1 es la presin absoluta (tenindose un barmetro).
El manmetro en forma de "U" conforma, segn se especific, un sistema de medicin
ms bien
absoluto y no depende, por lo tanto, de calibracin. Esta ventaja lo hace un artefacto
muy comn. Su desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una
medicin de presiones altas y, desde el punto de vista de la instrumentacin de
procesos, no es trivial transformarlo en un sistema de transmisin remota de
informacin sobre presin.

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SENSOR
DIFERENCIAL
Los sistemas discutidos antes,
para medicin de Presin
(Bourbon, Tubos en "U" de
lquidos de alta densidad,
miden, en general, la presin
relativa a la presin
atmosfrica (si bien tanto P1
como P2 en el manmetro en "U" podran ser parte de un proceso). A menudo es
necesario conocer la presin relativa entre dos puntos; tales sistemas se conocen
como sensores (o manmetros) de presin diferencial.
TUBO DE BOURDON
El mtodo ms usual para medir presiones es por medio
del barmetro de Bourdon, que consiste en un tubo
aplanado de bronce o acero curvado en arco. A medida
que se aplica presin al interior del tubo, ste tiende a
enderezarse, y ste movimiento se transmite a un
cuadrante por intermedio de un mecanismo amplificador
adecuado. Los tubos Bourdon para altas presiones se
hace de acero. Puesto que la exactitud del aparato
depende en gran parte del tubo, slo deben emplearse
tubos fabricados de acuerdo con las normas ms rigurosas y envejecidas
cuidadosamente por el fabricante. Es costumbre utilizar los manmetros para la mitad
de la presin mxima de su
escala, cuando se trata de presin
fluctuante, y para los dos tercios
de ella, cuando la presin es
constante. Si un tubo Bourdon se
somete a presin superior a la de
su lmite y a presiones mayores
que las que actu sobre l en el
proceso de envejecimiento,
puede producirse una
deformacin permanente que
haga necesaria su calibracin.
Los manmetros en uso continuo,
y especialmente los sometidos a
fluctuaciones rpidas y frecuentes
de presin, deben verificarse

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repetidas veces. Un procedimiento cmodo para hacerlo consiste en tener un
manmetro patrn exacto que pueda conectarse en cualquier punto de la tubera en la
que est unido el manmetro regular y efectuar comparaciones. A intervalos regulares
debe confrontarse el manmetro patrn con el manmetro de peso directo o
contrapesos. El manmetro de Bourdon es completamente satisfactorio para
presiones hasta de unas 2000 atm, siempre que sea suficiente una exactitud de 2 a 3
por ciento.
Estos manmetros se encuentran en el comercio con lecturas mximas en sus escalas
de unos 7000 Kg / cm. Para cualquier tipo de carga, la relacin entre la carga y la
deformacin es una constante del material, conocida como el mdulo de Young:
E=Carga/e. Por ende, si la constante de deformacin es conocida, se puede obtener la
carga segn:
Carga = E*e
De modo que frente a deformaciones pequeas de materiales elsticos, ser posible
obtener una cuantificacin reproducible de las cargas (fuerzas) solicitantes.
El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la elasticidad de los materiales
utilizados en su construccin. Este manmetro, tal vez el ms comn en plantas de
procesos que requieran medicin de presiones, consiste de un tubo metlico achatado
y curvado en forma de "C", abierto slo en un extremo. Al aplicar una presin al
interior del tubo (se le infla, por ejemplo) la fuerza generada en la superficie (rea)
exterior de la "C" es mayor que la fuerza generada en la superficie interior, de modo
que se genera una fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C" ms abierta. Esta
deformacin es una medicin de la presin aplicada y puede trasladarse a una aguja
indicadora tanto como a un sistema de variacin de resistencia o campos elctricos o
magnticos.
El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y el
tubo se encuentra cerrado en un extremo.
Al aumentar la presin dentro del tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite
a la aguja indicadora.
Empricamente se halla el tubo adecuado al rango de presin deseado.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espirar
alrededor de un eje comn.
En el helicoidal se aplica el mismo concepto, pero slo que en forma de hlice.
Con estas caractersticas se obtiene una mayor longitud de desplazamiento de la aguja
indicadora, favoreciendo su aplicacin a sistemas registradores.

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Basados en principios elctricos
CAPACITIVO:
Capacitancia es la habilidad de una sustancia para mantener una carga elctrica.
Un capacitor es un dispositivo que consiste en dos placas conductivas alineadas una
con respecto a la otra pero sin hacer contacto. El espacio entre las placas
En electricidad y electrnica, un condensador o capacitor es un dispositivo formado
por dos conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o lminas
separados por un material dielctrico (siendo este utilizado en un condensador para
disminuir el campo elctrico, ya que acta como aislante) o por el vaco, que,
sometidos a una diferencia de potencial (d.d.p.) adquieren una determinada carga
elctrica.
A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad o
capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1
faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una
d.d.p. de 1 voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1 culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los
condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en micro- F =
10-6, nano- F = 10-9 o pico- F = 10-12 -faradios. Los condensadores obtenidos a partir
de sper condensadores (EDLC) son la excepcin. Estn hechos de carbn activado
para conseguir una gran rea relativa y tienen una separacin molecular entre las
"placas". As se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno
de estos condensadores se incorpora en el reloj Kinetic de Seiko, con una capacidad de
1/3 de Faradio, haciendo innecesaria la pila. Tambin se est utilizando en los
prototipos de automviles elctricos.
El valor de la capacidad viene definido por la frmula siguiente:

En donde:
C: Capacidad
Q: Carga elctrica
V: Diferencia de potencial

En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras como la
naturaleza del material dielctrico son sumamente variable. Existen condensadores
formados por placas, usualmente de aluminio, separadas por aire, materiales

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cermicos, mica, polister, papel o por una capa de xido de aluminio obtenido por
medio de la electrolisis.
Principio de Operacin del Sensor
Durante la operacin del sensor el diafragma y el fluido de llenado en ambas cmaras
del transmisor conducen la presin de proceso y la presin de referencia a los platos
capacitivos que conforman el sensor.
La presin ejercida
sobre los diafragmas es
la que se ve reflejada
como un cambio en la
capacitancia del sensor.
Los diafragmas se
deforman en relacin a
la presin diferencial
ejercida en ellos y esto
a su vez genera un
cambio en la seal que
emiten las placas
capacitivas. En el caso
de la presin
manomtrica La cmara de baja del sensor de presin diferencial es colocada a la
atmsfera. En el caso de los transmisores de Absoluta una presin de referencia es
mantenida en la cmara de baja.
El sensor que se muestra utiliza la tcnica de capacidad de dos conductores. La presin
del proceso es transmitida, a travs de diafragmas separadores y aceite siliconado, al
diafragma sensible en el centro de la celda.
El diafragma es un elemento elstico corrugado que deflexiona en funcin a la presin
diferencial a travs de l. El desplazamiento es proporcional a la presin diferencial y
su posicin es detectada por las placas de dos capacitores ubicados a ambos lados del
mismo. La capacidad diferencial entre el diafragma y las placas de los capacitores es
convertida a una seal de corriente continua de 4 a 20 mili amperes que es estndar
en la industria (o, eventualmente, de 10 a 50 mAmp.).
Con la aparicin de los microprocesadores los transmisores de presin diferencial
basados en el principio capacitivo permiten utilizar las bondades de la tecnologa para
ofrecer mayor informacin y capacidades de diagnsticos en los dispositivos.
Los transmisores digitales de presin estn diseados para brindar diagnsticos
avanzados y mejorar la precisin al utilizar buses de campo como salida estndar.
TIPOS
Los tipos de sensores de presin digitales bsicamente se diferencian por su aplicacin
en cuanto al tipo de presin a medir. La parte constructiva de sus membranas son

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diseadas y calculadas para captar el tipo de presin deseada, el procesamiento de la
seal del sensor es muy parecida entre todos los tipos hasta llegar a su procesamiento
de manera digital.
Por ello los principales tipos tenemos:
o Sensor digital de presin Absoluta
o Sensor digital de presin Diferencial
o Sensor digital de presin relativa
o Sensor digital de presin vaco
CONSTRUCCION
En la figura se puede ver los componentes que conforman un sensor inteligente de
presin.

a) Salida Multibus: El sensor tiene la capacidad de dar una salida directamente en
los terminales del sensor, debido a que el microprocesador est incluido
internamente en la carcasa del mdulo
sensor, esta salida puede ser 4-20 mA + Hart,
Profibus, Foundation Fieldbus y Capacidades
de Diagnostico Avanzado.
b) Carcaza Hermtica de Acero Inoxidable: La
carcaza del sensor es una sola pieza metlica
maquinada completa y la cual permite aislar
la humedad y evita la exposicin del sensor y
los componentes electrnicos al medio ambiente.
c) Doble Plato Capacitivo: Este es un nuevo diseo el cual presenta dos platos
capacitivos como se muestra en la figura


Se usa para tener un mayor diagnostico en el sensor puesto que uno de los anillos es el
que se utiliza para la medicin y otro como referencia. Estos dos sensores se estn

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comparando continuamente y cuando hay una diferencia entre los dos indica que el
plato de medicin est daado y enva una seal de alerta.
a) Diseo Coplanar: Es un diseo mejorado el cual permite tener las dos cmaras en el
mismo plano y elimina los errores de vibracin o ruido que podran afectar la
medicin, ya que es sensado por las dos cmaras por igual y es anulado.
b) Tecnologa basada en microcontrolador: el transmisor inteligente trae internamente
un microcontrolador que le permite ejecutar todas las rutinas de medicin y de
diagnsticos avanzados. Como por ejemplo como se muestra en la siguiente figura el
transmisor est en la capacidad de aprender del proceso y generar una alarma cuando
comienza a detectar obstrucciones en sus lneas de impulso.

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
La figura muestra el diagrama en bloques bsico de un sensor digital de presin
capacitivo. la cual est constituida de cuatro bloques que son el sensor, el cual se
encarga de obtener una diferencia de capacitancias mediante el capacitor que vara
con la presin y un capacitor de referencia; conversin de capacitancia a voltaje, una
vez obtenida esa capacitancia se convierte a voltaje mediante un integrador;
conversin analgica a digital, se obtiene una palabra binaria que representa al voltaje
obtenido de la diferencia de capacitancias; bloque de codificacin o display, a la
palabra binaria obtenida se le asigna una valor que representa la diferencia de
capacitancia obtenida, la cual es mostrada en un display.


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El sensor de presin capacitiva detecta la presin aplicada por medio de la flexin del
diafragma. Para una simple estructura, la flexin del diafragma es proporcional a la
presin P aplicada. Por lo que la capacitancia del sensor C(P) cambia hiperblicamente
y es aproximada por
C(P) = Co + DC(P) (1)
esta variacin de capacitancia est representada por medio un tangente hiperblica, la
expresin final est es funcin de la flexin (W) que sufre el sensor en lugar de la
presin, por lo que la relacin de la ecuacin 1 queda definida como
C(W) = Co + DC(W) (2)
donde C(W) es el valor de la capacitancia debido a la flexin del sensor, donde Co es la
capacitancia del sensor cuando la presin es cero, a la cual se le puede conocer como
la variacin de capacitancia.
Enfocndonos principalmente en los circuitos que conforman las etapas de
procesamiento de seal tenemos:
Conversin Capacitancia-voltaje
La operacin del circuito se divide en 2 fases o estados. En el estado de reinicio, en el
cual el
circuito inicializa o descarga todos los capacitares. (Figura 6a). El siguiente estado
(Figura 6b) se conoce como sensado, este toma la capacitancia diferencial DC entre CX
y Cr, para producir el voltaje Vo proporcional a DC.




Siendo




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El op amp debe cumplir con ciertos requisitos para satisfacer nuestras necesidades. Ya
que la ganancia de voltaje no puede ser infinita debe ser muy grande para que en la
ecuacin sea despreciable, tambin debe cumplir con las siguientes especificaciones:
el voltaje de desviacin (offset) de entrada debe ser muy pequeo, tener una la
corriente inversa de entrada baja, una alta impedancia a la entrada, velocidad de
respuesta alta, compensacin interna.
Conversin Analgico-digital
Una vez obtenido el voltaje que representa la variacin de la capacitancia se convierte
a seal digital. A nivel de diseo, en este caso se piensa utilizar un dispositivo de
conversin conocido como ADC, en el cual deben considerarse la tiempo de
conversin, la ganancia, su linealidad, sensibilidad de la fuente de conversin,
principios de ajuste a ganancia cero, rangos de alimentacin, precisin y los
coeficientes de temperatura.
Un circuito integrado con mucha prestacin para esta necesidad en el ICL7107. Su
seleccin se debe principalmente a que su salida es de tres dgitos y medio, lo cual
quiere decir que internamente tiene un decodificador de siete segmentos, el cual
entrega tres dgitos del 0-9 y el medio dgito, que es el ms significativo, es de 0-1. Esto
quiere decir que realiza cuentas de 0 hasta 1999, lo cual corresponde
aproximadamente a un convertidor de 11 bits (2,047 pasos). El dispositivo tiene una
potencia de disipacin de 10mW, una corriente de entrada de 1pA, bajos niveles de
ruido de 15mVp-p, garantiza lecturas de cero para entradas a cero voltios, se alimenta
con voltajes mximos de 6V en V+ y 9V en V-.
El rango de temperatura de trabajo es de 0 C hasta 70 C. Tiene una diferencia de
error de 1 entre paso y paso, una razn de rechazo a modo comn de 50 mV/V.
Comnmente el ADC tiene una frecuencia de conversin por 48 kHz, pero su rango de
conversin esta en 240 kHz, 120 kHz, 80 kHz, 60 kHz, 48 kHz, 40 kHz, y 331/3 kHz.
En el esquemtico de la figura se muestra la configuracin del ADC con su etapa de
acondicionamiento de la seal.

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Esquemtico del convertidor A/D con su acondicionamiento de seal.


En donde con la siguiente ecuacin dimensionamos el voltaje de referencia a partir de
la cuenta max deseada.

Display
En este bloque se hace la relacin entre la palabra binaria obtenida y presin aplicada
al sensor,
con la finalidad de mostrarla en un display en unidades de psi u otra.


APLICACIN INDUSTRIAL
Los sensores de presin digital tienen como principales aplicaciones la medicin de
tres variables Presin, Flujo y Nivel

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En el mbito industrial podemos mencionar entre sus posibles aplicaciones en reas
de:
Gas y Petrleo
Alimentacin, bebidas y farmacutica.
Qumica
Generacin de energa
Siderurgia
Aviacin
Militar
Pulpa y papel
Entre muchas otras.
SENSOR PIEZOELCTRICO
Un sensor piezoelctrico es un dispositivo que utiliza el efecto piezoelctrico para
medir presin, aceleracin, tensin o fuerza; transformando las lecturas en seales
elctricas.
Aplicaciones
La piezoelectricidad (del griego piezein, "estrujar o apretar") es un fenmeno
presentado por determinados cristales que al ser sometidos a tensiones mecnicas
adquieren una polarizacin elctrica en su masa, apareciendo una diferencia de
potencial y cargas elctricas en su superficie. Este fenmeno tambin se presenta a la
inversa, esto es, se deforman bajo la accin de fuerzas internas al ser sometidos a
un campo elctrico. El efecto piezoelctrico es normalmente reversible: al dejar de
someter los cristales a un voltaje exterior o campo elctrico, recuperan su forma.
Los materiales piezoelctricos son cristales naturales o sintticos que no poseen centro
de simetra. El efecto de una compresin o de un cizallamiento consiste en disociar
los centros de gravedad de las cargas positivas y de las cargas negativas. Aparecen de
este mododipolos elementales en la masa y, por influencia, cargas de signo opuesto en
las superficies enfrentadas.

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Principios de operacin

Dependiendo de cmo se corte el material piezoelctrico, se obtienen tres formas de
operacin diferentes: transversal, longitudinal o tangencial.
Efecto Transeversal
Se aplica una fuerza a lo largo del eje neutro Y, los cambios son generados a los
largo del eje X, es decir perpendicular a la lnea de fuerza. La cantidad de carga,
depende de las dimensiones geomtricas del elemento piezoelctrico,
respectivo. Para dimensiones a,b,c se aplica :
Cx = dxyFyb / a,
Donde a es la dimensin alineada con el eje Y, b est alineada con el eje que
genera la carga y d es el correspondiente coeficiente piezoelctrico.
Efecto longitudinal
La cantidad de carga producida es directamente proporcional a la fuerza
aplicada y es independiente del tamao y la forma del elemento piezoelctrico.
Usando varios elementos mecnicamente en serie y elctricamente
en paralelo, se puede conseguir aumentar la carga emitida. La carga resultante
es:
Cx = dxxFxn,
Donde dxx es el coeficiente piezoelctrico para una carga en direccin X, carga
liberada por fuerzas aplicadas a lo largo del eje X (en pC/N). Fx es la carga
proporcionada en direccin X [N] y n corresponde al nmero de elementos en
el circuito.
Efecto Tangencial
Nuevamente las cargas producidas son estrictamente proporcionales a las
fuerzas aplicadas e independientes de la forma y el tamao de los elementos.
Para n elementos mecnicamente en serie y elctricamente en paralelo la
carga es:
Cx = 2dxxFxn.
Propiedades elctricas
Un transductor elctrico tiene una muy alta impedancia de salida de corriente
contnua y puede ser modelado como una fuente proporcional de voltaje y como una
red de filtro. El voltaje V en la fuente es directamente proporcional a la fuerza, presin

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o tensin aplicada. La seal producida est relacionada con esta fuerza mecnica como
si hubiera pasado a travs de un circuito equivalente. Un modelo detallado incluye los
efectos de la construccin mecnica del sensor y otras no idealidades. La inductancia
Lm es causada gracias a la masa ssmica y la inercia del propio sensor. Ce es
inversamente proporcional a la elasticidad mecnica del sensor. C0 representa la
capacitancia esttica del transductor , la cual es resultado de la inercia de una masa de
tamao infinito. Ri es la resistencia de la salida del aislamiento del elemento del
transductor. Si el sensor est conectado a una resistencia de carga, esto tambin acta
en paralelo con la resistencia del aislamiento, incrementando la alta frecuencia de
corte.
Materiales sensibles
Dos grandes grupos de materiales son usados en los sensores piezoelctricos:
cermicos piezoelctricos y materiales de un solo cristal. El material cermico (como
por ejemplo la cermica PZT) tienen una sensibilidad constante que es
aproximadamente dos rdenes de magnitud ms grande que los materiales de un solo
cristal y pueden ser producidos a travs de procesos de sinterizacin de bajo costo. El
Efecto Piezo en las piezocermicas se considera que es entrenado por lo que
desafortunadamente su alta sensibilidad se ve degradada con el tiempo. Esta
degradacin est altamente correlacionada con la temperatura. Los materiales de
cristal menos sensibles (fosfato de galio, cuarzo, turmalina) cuando se manipulan con
cuidado tienen mayor estabilidad a largo plazo.
RESISTIVO: BANDAS EXTENSOMTRICAS
Los sensores de presin modernos usan el principio de elasticidad, pero la
deformacin es convertida en una seal elctrica mediante bandas extensomtricas,
conocidas como strain gauges o strain gages. Este medidor se construye sobre un
metal de coeficiente de elasticidad dado, adosndole un alambre, una tira de
semiconductora o pistas conductoras. Al deformarse el soporte de la banda, se "estira"
o se "comprime" el sensor, variando as su resistencia. El cambio de resistencia ser,
precisamente, el reflejo de la deformacin sufrida. En trminos de su caracterizacin,
dada la resistencia sin deformacin, la aplicacin de una fuerza deformante producir
un cambio de resistencia, cuya medicin permite calcular la fuerza.




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RESUMEN

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