ECUACIONES DIFERENCIALES.

Definicin. Por una ecuacin diferencial ordinaria de orden n

definida en un intervalo I entenderemos una relacin
de la forma Fx,y,y

,y

,...,y
n
0 , x I
involucrando una funcin F , una variable independiente
x I , una funcin desconocida yx junto con sus
derivadas y

,y

,...,y
n
respecto a x.
Una funcin x con derivadas hasta el orden n es llamada una solucin
de la ecuacin diferencial si la sustitucin y x reduce la ecuacin
a una identidad.
Esto es Fx,x,

x,...,
n
x 0 , x I
La palabra ordinaria significa que la funcin involucrada depende de una
sola variable x.En contraste estn las ecuaciones diferenciales parciales
en donde la funcin incognita depende de dos o mas variables.
La solucin general de la ecuacin es el conjunto de todas las soluciones.
Ejemplos.
y

fx con f continua Solucin general y

x
0
x
ftdt C , C
y

kx Solucin general y C e
kx
, C
y

y 0 Solucin general y c
1
cosx c
2
sinx , c
1
,c
2

No se est interesado siempre en hallar todas las soluciones de una ecuacin
diferencial sino solo en aquellas que cumplan adems condiciones
adicionales.Esta son principalmente de dos tipos.
a) Condiciones iniciales.
b) Condiciones de frontera.
Condicion inicial es una condicin que debe cumplir una solucin de la
ecuacin en un punto.
x 2e
kx
es la solucin de y

kx con y0 2
x cosx 2sinx es la solucin de y

y 0 que cumple
0 1

0 2
Condicin de frontera es una condicin que debe cumplir una solucin de la
ecuacin en dos o mas puntos
x cosx sinx es la solucin de y

y 0 que cumple
0 1

1
Ecuaciones diferenciales de primer orden.
Una ecuacin de la forma Fx,y,y

0 ; x I
involucrando una funcin F , una variable independiente
x I , una funcin desconocida yx junto con su
derivada y

respecto a x.
dada la ecuacin interesa si tiene soluciones y que se puede
decir de ellas.
Una funcin x derivable es llamada una solucin de la
ecuacin diferencial si la sustitucin y x reduce la ecuacin
a una identidad. Esto es Fx,x,

x 0 , x I
El grafico de una solucin es llamada una curva solucin de la ecuacin.
Ejemplo.
y

fx f continua en un intervalo I.
y fxdx C
con la condicin yx
0
y
0
, y y
0

x
0
x
ftdt
Ejemplo.
y

ay , y 0
y

y
a
d
dx
ln|y| a
ln|y| ax C
y C e
ax
Si ux es una solucin cualquiera de y

ay
d
dx
ux e
ax
u

xe
ax
uxe
ax
a
d
dx
ux e
ax
a uxe
ax
a uxe
ax
0
ux e
ax
C
ux C e
ax
Entonces y C e
ax
, C es la solucin general de y

ay .
Ecuaciones en forma normal.
Estas tienen la forma y

fx,y donde fx,y es continua en una

regin del plano
2
.
Ejemplo. y

x
y
x yy

0
d
dx
x
2
2

d
dx
y
2
2
0
x
2
2

y
2
2
C
x
2
y
2
c
2
las curvas solucin son semicircunferencias centradas en el origen.
Ejemplo.
y

3y
2
3
, y 0
1
3
y
2
3
y

1
d
dx
y
1
3
1
y
1
3
x C
solucin general
y x C
3
; C
y 0 solucin
SEPARACIN DE VARIABLES.
La ecuacin diferencial de primer orden en su forma normal tiene la
forma y

fx,y donde fx,y es una funcin continua definida

en una regin del plano
2
.
La ecuacin puede ser escrita con la notacin
dy
dx
fx,y o en forma
equivalente fx,ydx dy 0.
Reciprocamente una ecuacin de la forma Mx,ydx Nx,ydy 0
donde Mx,y ; Nx,y son funciones continuas definidas en una
regin del plano
2
corresponde a la ecuacin de primer orden en
su forma normal
dy
dx

Mx,y
Nx,y
de forma que la ecuacin
Mx,ydx Nx,ydy 0 es una forma alternativa de anotar una ecuacin
diferencial de primer orden en su forma normal .
Obs) Sea x,y 0 entonces las ecuaciones Mx,ydx Nx,ydy 0
y x,yMx,ydx x,yNx,ydy 0 son equivalentes(tienen la misma
solucin general).
Un caso especial de la ecuacin es Mxdx Nydy 0 en este caso
diremos que la ecuacin tiene las variables separadas.En ese caso la
solucin general es Mxdx Nydy C .
Un poco mas general M
1
xN
1
ydx M
2
xN
2
ydy 0 es equivalente
a la ecuacin con variables separadas
M
1
x
M
2
x
dx
N
2
x
N
1
x
dy 0
Ejemplo:
xy 1
2
dx x
2
1ye
y
dy 0
primero observamos que la funcin y 1 es una solucin.La ecuacin
es equivalente a
x
x
2
1
dx
ye
y
y 1
2
dy 0 con y 1
de aqu
1
2
lnx
2
1
e
y
y 1
C es la solucin general y y 1
solucin aadida.
Ejercicios.
1) Determine si las ecuaciones son separables.
cosy
dy
dx
sinx y 3
dy
dx

4x
y
2
2) Hallar la solucin general de las ecuaciones separables y luego de
la solucin del problema de valor inicial.
i)
dy
dx

2sin1 x
y
2
; y 4
ii)
dy
dx

3x
y 4
; y2 7
iii) 2y
dy
dx
e
xy
2
; y4 2
ECUACIONES CON COEFICIENTES HOMOGNEOS.
DEF) Una funcin continua fx,y es homognea de grado si
para cada nmero real t 0 ftx,ty t

fx,y
Ejemplos
x
2
y
2
homognea de grado 2.
xy homognea de grado 2.
e
y
x
homognea de grado 0.
1
3 xy
homognea de grado
1
3
.
Supongamos que en la ecuacin Mx,ydx Nx,ydy 0
Mx,y ; Nx,y son ambas homogneas del mismo grado
el cambio de variables en la variable dependiente y vx conduce
a una ecuacin separable en las variables x , v.
Sea y vx entonces
Mx,vxdx Nx,vxvdx xdv 0
x

M1,vdx x

N1,vvdx xdv 0
Mvdx Nvvdx xdv 0
Mv Nvv dx Nvxdv 0
dx
x

Nv
Mv Nvv
dv 0
Ejemplo.
x
2
3y
2
dx 2xydy 0
x
2
3v
2
x
2
dx 2x
2
vxdv vdx 0
1 3v
2
dx 2vxdv vdx 0
1 v
2
dx 2vxdv 0
dx
x

2v
1 v
2

dv 0
ln|x| ln1 v
2
C
x
1 v
2

C
x
1
y
x

2

C
x
3
x
2
y
2

C .Solucin general.
Ejemplo.
x y 1dx y x 3dy 0
Aqu la ecuacin no tiene los coeficientes homogneos pero
est suficientemente cerca de tenerlos.Hacemos un cambio
de variables previo.
Sean x u y v al reemplazar en la
ecuacin
u v 1du v u 3dv 0
1
3
de aqu 2 1
El cambio de variables x u 2 y v 1 convierte
la ecuacin en una con coeficientes homogneos.
u vdu v udv 0
Sea v wu
u wudu wu uudw wdu 0
1 wdu w 1udw wdu 0
1 w
2
du w 1udw 0
du
u

w 1
1 w
2

dw 0 integrando
lnu
1
2
ln1 w
2
arctanw C
ln u 1 w
2
arctanw C
u 1 w
2
C e
arctanw
pero w
v
u
entonces u 1
v
u

2
C e
arctan
v
u

u
2
v
2
C e
arctan
v
u

poniendo u x 2 v y 1
x 2
2
y 1
2
C e
arctan
y 1
x 2

Solucin.
Ejercicios.
1) Resuelva en el caso de ser una ecuacin con coeficientes
homogneos.
i) x
3
dy
dx
x
2
y y
3
ii) x
dy
dx
xcos
y
x
y
iii) x y
dy
dx
y iv) x 2y
dy
dx
2x y
2) Encuentre la solucin general de las ecuaciones.
i)
dy
dx

x 3y 7
x 4
ii
dy
dx

x 2y
3x 6y 4
iii)
dy
dx

x y 1
x 1
2
iv)
dy
dx

x y 1
2x 2y
2
3) Resolver los problemas de valor inicial.
i) x
dy
dx
y x
2
y
2
; y1
1
2
ii) x
dy
dx
y
y
lny lnx
; y1 e
ECUACIONES EXACTAS.
Sea Fx,y una funcin de dos variables.La diferencial total
de Fx,y est definida como dF
F
x
dx
F
y
dy
tiene sentido donde quiera que
F
x
;
F
y
existan.
dF Mx,y dx Nx,ydy
Teorema: Sea Mx,y dx Nx,ydy 0 la ecuacin diferencial
de primer orden normal definida en una regin R del
plano
2
.Supongamos que existe una funcin Fx,y
diferenciable tal que
F
x
Mx,y
F
y
Nx,y
en R .Entonces Fx,y C es la solucin general de
Mx,y dx Nx,ydy 0.
Dem) Por el teorema de la funcin implicita se tiene que si
x
0
, y
0
R tal que
F
y
x
0
, y
0
0 Fx
0
,y
0
C
existe y yx tal que yx
0
y
0
F x,yx C
y
dy
dx

F
x
F
y

Mx,y
Nx,y
o sea
Mx,y dx Nx,ydy 0.
Def) Una expresin de la forma Mx,y dx Nx,ydy se dice
que es una diferencial exacta en una regin R del plano si
existe una funcin Fx,y tal que dF Mx,y dx Nx,ydy.
En ese caso la ecuacin de primer orden normal
Mx,y dx Nx,ydy 0 se dice que es una ecuacin
exacta.Adems la expresin Fx,y C es la solucin
general de la ecuacin.
Ejemplo:
2x e
y
dx xe
y
dy 0
Como Fx,y x
2
xe
y
cumple
F
x
2x e
y
y
F
y
xe
y
la solucin general es x
2
xe
y
C
La ecuacin Mx,y dx Nx,ydy 0 es exacta si hay una
funcin Fx,y tal que
F
x
Mx,y
F
y
Nx,y
de aqu

2
F
xy

Mx,y
y


2
F
yx

Nx,y
x
con Fx,y continuamente diferenciable(derivadas parciales
continuas)

2
F
xy


2
F
yx
por lo que
Mx,y dx Nx,ydy es una diferencial exacta cuyos coeficientes
son continuamente diferenciables entonces
M
y

N
x
La reciproca se cumple si la regin es simplemente conexa.
Teorema:
Sean Mx,y Nx,y funciones de dos variables
continuamente diferenciables en una regin R
simplemente conexa del plano
2
entonces
Mx,y dx Nx,ydy es una diferencial exacta en R
si y solo si
M
y

N
x
en R .
Ejemplo:
Las ecuaciones siguientes son exactas
2y
2
ye
xy
dx 4xy xe
xy
2ydy 0 ,
M
y

N
x
en
2
cos4y
2
dx 8xysin4y
2
dy 0 ,
M
y

N
x
en
2
.
Sea x
0
, y
0
R pongamos
Fx,y
x
0
x
Mx, y
0
dx
y
0
y
Nx,ydy
F
x
Mx, y
0

y
0
y
N
x
dy Mx, y
0

y
0
y
M
y
dy
F
x
Mx, y
0
Mx,y
y
0
y
Mx, y
0
Mx,y Mx, y
0

F
x
Mx,y adems
F
y
Nx,y
Resumen: ECUACIONES EXACTAS.
Sea Mx,y dx Nx,ydy 0 definida en una
regin R del plano
2
simplemente conexa.
Mx,y dx Nx,ydy 0 exacta
M
y

N
x
Adems Fx,y C es la solucin general de la ecuacin
donde
Fx,y
x
0
x
Mx, y
0
dx
y
0
y
Nx,ydy
Ejemplo. 1) sinxy xycosxydx x
2
cosxydy 0
Mx,y sinxy xycosxy ;
M
y
2xcosxy x
2
ysinxy
Nx,y x
2
cosxy ;
N
x
2xcosxy x
2
ysinxy
luego es exacta puesto que est definida en
2
que es
simplemente conexo.
Sea Fx,y
0
x
0dx
0
y
x
2
cosxydy C xsinxy
xsinxy C la solucin general.
Ejemplo 2)
dy
dx

2xy
3
2xy
3x
2
y
2
e
y
2xy
3
2xydx 3x
2
y
2
e
y
dy 0
Mx,y 2xy
3
2xy ;
M
y
6xy
2
2x
Nx,y 3x
2
y
2
e
y
;
N
x
6xy
2
M
y

N
x
La ecuacin no es exacta.
Ejercicios: En los siguientes ejercicios demuestre que la ecuacin
diferencial es exacta.Obtenga la solucin general,quizas
en forma explicita y utilice la solucin general para hallar
una solucin del problema de valor inicial.
i) 3y
4
1 12xy
3
dy
dx
0 ; y1 2
ii) xcos2y x sin2y x 2xcos2y x
dy
dx
0 ; y

12


8
iii) 2x ysinxy 3y
2
xsinxy
dy
dx
0 ; y0 2
iv) 2y y
2
sec
2
xy
2
2x 2xysec
2
xy
2

dy
dx
0 ; y1 2
v) 1 e
y
x

y
x
e
y
x
e
y
x
dy
dx
0 ; y1 5
FACTORES DE INTEGRACIN Y ECUACIN DE BERNOULLI.
La ecuacin Mx,y dx Nx,ydy 0 no exacta puede ser
convertida en una exacta amplificandola por un factor x,y 0
de forma que x,y Mx,y dx x,yNx,ydy 0 sea exacta.
De forma que

y
x,y Mx,y

x
x,y Nx,y

y
M
M
y


x
N
N
x

y
M

x
N
N
x

M
y
Caso especial. Supongamos que depende solo de x x.
la relacin queda

x
N
N
x

M
y

x
N
M
y

N
x


x

M
y

N
x

N

M
y

N
x

N
fx queda
d
dx
lnx fx
lnx fxdx de donde x e

fxdx
Para

M
y

N
x

N
fx dependiendo solo de x , x e

fxdx
es un factor de integracin.
Para

N
x

M
y

M
gy dependiendo solo de y , y e

gydy
es un factor de integracin.
Otras posibilidades son
x,y x
a
y
b
; x,y e
axby
; x,y x
a
e
bx
y
c
Ejemplos:
1)
dy
dx

6xy y
2
3xy 6x
2
6xy y
2
dx 6x
2
3xydy 0
M
y
6x 2y ;
N
x
12x 3y no es exacta

N
x

M
y

M

6x y
6xy y
2

1
y
Factor y y
La ecuacin 6xy
2
y
3
dx 6x
2
y 3xy
2
dy 0 es exacta.
Fx,y
0
x
0dx
0
y
6x
2
y 3xy
2
dy C 3x
2
y
2
xy
3
3x
2
y
2
xy
3
C solucin general.
2) 3x
2
y 6xy
1
2
y
2
dx 3x
2
ydy 0
M
y
3x
2
6x y ;
N
x
6x no es exacta

M
y

N
x

N

3x
2
y
3x
2
y
1 ; Factor x e
x
3x
2
ye
x
6xye
x

1
2
y
2
e
x
dx 3x
2
e
x
ye
x
dy 0 es exacta
d
dy
3x
2
ye
x
6xye
x

1
2
y
2
e
x
e
x
3x
2
6x y
d
dx
3x
2
e
x
ye
x
e
x
3x
2
6x y
Fx,y
0
x
0dx
0
y
3x
2
e
x
ye
x
dy
1
2
ye
x
6x
2
y
ye
x
6x
2
y C la solucin general.
3) 2y
2
9xydx 3xy 6x
2
dy 0
M
y
4y 9x ;
N
x
3y 12x no es exacta

M
y

N
x

N

y 3x
3xy 6x
2

no depende solo de x.

N
x

M
y

M

y 3x
2y
2
9xy
no depende solo de y.
Intentaremos un factor de integracin de la forma x,y x
a
y
b
2x
a
y
2b
9x
a1
y
b1
dx 3x
a1
y
b1
6x
2a
y
b
dy 0

y
2x
a
y
2b
9x
a1
y
b1
22 bx
a
y
1b
9b 1x
a1
y
b

x
3x
a1
y
b1
6x
2a
y
b
3a 1x
a
y
b1
62 ax
1a
y
b
22 b 3a 1 9b 1 62 a
3a 2b 1
6a 9b 3
a 1 b 1
La ecuacin 2xy
3
9x
2
y
2
dx 3x
2
y
2
6x
3
ydy 0
es exacta
Fx,y
0
x
0dx
0
y
3x
2
y
2
6x
3
ydy x
2
y
3
3x
3
y
2
x
2
y
3
3x
3
y
2
C la solucin general.
Ejercicios. Resolver buscando un factor de integracin.
i) y
2
y x
dy
dx
0
ii) 3y
2
6y 10x
2
dx xy 1dy 0
iii) 2x 2y x
2
2xy 2x
2
4xy 2x
dy
dx
0 Pruebe e
ax
e
by
iv) sinx y cosx y cosx y
dy
dx
0 , y0
7
6
v) 3x
2
y y
3
2xy
2
dy
dx
0 , y2 1
vi) 2xy 3
dy
dx
0 , y0 4 Pruebe y
a
e
bx
2
vii) 2y1 x
2
x
dy
dx
0 , y2 3 Pruebe x
a
e
bx
2
viii) y1 x 2x
dy
dx
0 , y4 6 Pruebe y
a
e
bx
Ejemplo) La ecuacin de Bernoulli.
Esta ecuacin tiene la forma
y

pxy qxy

En la forma pxy qxy

dx dy 0 ponemos x,y gx y
b
pxgxy
b1
y
b
gxqxdx gx y
b
dy 0
b 1pxgxy
b
by
b1
gxqx g

xy
b
Al poner b se llega a g

x 1 pxgx
d
dx
lngx 1 px
lngx 1 pxdx C
gx C e

1pxdx
con ello x,y y

1pxdx
es un factor de integracin.
Ejemplo.
x
2
dy
dx
xy y

3
2
dy
dx

1
x
y
1
x
2
y

3
2

1
x
y
1
x
2
y

3
2
dx dy 0 / x,y y
3
2
e

1
3
2

dx
x
x,y y
3
2
e

1
3
2

dx
x
y
3
2
e
5
2
lnx
x
5
2
y
3
2
x
3
2
y
5
2
x
1
2
dx x
5
2
y
3
2
dy 0 es exacta
Fx,y
1
x
x
3
2
x
1
2
dx
1
y
x
5
2
y
3
2
dy
Fx,y
2
3
x
3
2

2
5
x
5
2

16
15

2
5
x
5
2
y
5
2

2
5
x
5
2
Fx,y
2
5
x
5
2
y
5
2

2
3
x
3
2

16
15
2
5
x
5
2
y
5
2

2
3
x
3
2
C solucin general.
Ejercicios. Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli.
i) x
3
dy
dx
x
2
y 2y

4
3
ii) x
2
dy
dx
xy e
x
y
3
iii) x
2
dy
dx
3xy 2y
5
3
iv) 2x
3
dy
dx
4x
2
y 5y
4
ECUACIONES CON OPERADORES.
Sean V
1
; V
2
dos espacios vectoriales y : V
1
V
2
una aplicacin lineal.
Problema: Dado y V
2
hallar x V
1
tales que x y.
La ecuacin x y es una ecuacin con operadores.
La ecuacin x 0 es la ecuacin homognea asociada.
S
G
x V
1
/ x y la solucin general de la ecuacin.
S
H
x V
1
/ x 0 la solucin de la ecuacin
homognea asociada.
Obs) S
H
es un subespacio de V
1
, S
H
Ker
Sea x
p
una solucin particular de x y y x
h
una
solucin cualquiera de x 0 la ecuacin homognea asociada.
x
p
x
h
x
p
x
h
y 0 y
Sea x una solucin cualquiera de x y
x x
p
x x
p
y y 0 de donde x x
p
x
h
o sea x x
p
x
h
.
TEOREMA.
Si x
p
es una solucin particular de x y entonces
S
G
x V
1
/ x x
p
x
h
con x
h
solucin de x 0
Sea
C
n
I
y fx / f : I ,funciones n veces diferenciables
con derivada continua.
CI funciones continuas.
D : C
1
I CI , Dy y

es una aplicacin lineal.

D
n
: C
n
I CI , Dy y
n
es una aplicacin lineal.
Def)
Una transformacin lineal L : C
n
I CI se dice que es
un operador diferencial lineal de orden n definido en el intervalo I de
los reales si puede ser expresado de la forma.
L a
n
xD
n
a
n1
xD
n1
...a
2
xD
2
a
1
xD a
0
x
donde las funciones coeficientes a
i
x continuas en I y el coeficiente
principal no es identicamente nulo en I .
Asi si y C
n
I
Ly a
n
x
d
n
y
dx
n
a
n1
x
d
n1
y
dx
n1
...a
2
x
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
xy
o ms simple
Ly a
n
xy
n
a
n1
xy
n1
...a
2
xy
2
a
1
xy

a
0
xy
Ejemplos.
L D
n
L xD
2
3 x D 1
L es una transformacin lineal y por lo tanto tienen sentido las
operaciones habituales entre ellas como por ejemplo la suma,
multiplicacin por escalares y las compuestas entre ellas.
Recordemos que la composicin no es conmutativa,por ejemplo
xD 22xD 1y xD 22xy

y x3y

2xy

22xy

y
xD 22xD 1y 2x
2
y

7xy

2y 2x
2
D
2
7xD 2y
xD 22xD 1 2x
2
D
2
7xD 2
2xD 1xD 2y 2xD 1xy

2y 2x3y

xy

xy

2y
2xD 1xD 2y 2x
2
D
2
7xD 2y
2xD 1xD 2 2x
2
D
2
7xD 2
2xD 1xD 2 xD 22xD 1 en este caso
Pero con el ejemplo
DxDy Dxy

xy

xD
2
Dy ; DxD xD
2
D
xDDy xDy

xy

xD
2
y ;xDD xD
2
luego DxD xDD
Adems
xD 22xD 1 2x
2
D
2
5xD 2
los operadores no se comportan como las operaciones entre
binomios o polinomios.Pero estas dificultades desaparecen
cuando los operadores tienen coeficientes constantes
L a
n
D
n
a
n1
D
n1
...a
2
D
2
a
1
D a
0
en este caso el operador L se comporta tal cual como un
polinomio en D.
Ejercicios.
1) Evaluar las expresiones.
i) D
2
De
x
ii 3D
2
2D 2sinx
iii) xD x2lnx iv) D 1D x2e
x
cosx
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
Una ecuacin diferencial lineal de orden n en un intervalo I
es por definicin una ecuacin con operadores de la forma
L y hx
en que h es continua en I y L es un operador diferencial
lineal de orden n definido en I.
La ecuacin se llama homognea si hx es identicamente
cero( L y 0 de otro modo en no homognea.
La ecuacin ser llamada normal si el coeficiente principal
a
n
x no se anula nunca enI.
Una funcin yx es una solucin de la ecuacin L y hx
si yx C
n
I y satisface la ecuacin identicamente en I.
Asi una ecuacin diferencial lineal de orden n en un intervalo
I tiene la forma
a
n
x
d
n
y
dx
n
a
n1
x
d
n1
y
dx
n1
...a
1
x
dy
dx
a
0
xy hx
donde los coeficientes a
j
x ; j 1,2,...,n y hx
son continuas en I y a
n
x no es identicamente cero en I.
Ejemplos
d
2
y
dx
2
y 0
x
3
d
3
y
dx
3
x
dy
dx
y 3cosx
Recordemos que en el caso de la ecuacin lineal homo-
gnea L y 0 su solucin es un espacio vectorial KerL.
se tiene:
El espacio solucin de cualquier ecuacin diferencial
lineal,normal y homognea de orden n es un subespacio
n dimensional de C
n
I.
Asi si L es normal y y
1
x ,y
2
x , y
3
x , ..., y
n
x es
un conjunto linealmente independiente entonces toda
solucin de L y 0 tiene la forma
yx c
1
y
1
x c
2
y
2
x c
3
y
3
x ...c
n
y
n
x
Por ejemplo. y

y 0
es una ecuacin lineal homognea normal de orden 2 .
las funciones sinx y cosx son claramente soluciones
adems son un conjunto linealmente independiente.
cosx sinx 0
x 0 0 x

2
0
cosx , sinx es una base del espacio solucin de
y

y 0
entonces la solucin general es yx c
1
cosx c
2
sinx
con c
1
, c
2
.
En la ecuacin y

y x la funcin y x es una
solucin particular de forma que entonces su solucin
general es yx x c
1
cosx c
2
sinx con c
1
, c
2
.
Ejercicios.
1) Verificar que la funcin es una solucin de la
ecuacin dada.
i) xy

0 ln
1
x

ii) 1 x
2
y

2xy

6y 0 ; 3x
2
1
iii) x
2
y

xy

y 1 ; 1 2xlnx
2) Demuestre que e
ax
cosbx ; e
ax
sinbx son soluciones
linealmente independientes de la ecuacin
D
2
2aD a
2
b
2
y 0 b 0
Cual es la solucin general de la ecuacin?
3) Demuestre que e
ax
y x e
ax
son soluciones
linealmente independientes de la ecuacin
D a
2
y 0 b 0
Cual es la solucin general de la ecuacin?
Hallar la solucin que cumple las condiciones
iniciales y0 1 ; y

0 2.
LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN.
La ecuacin diferencial lineal de primer orden es la mas
simple de las ecuaciones y tiene la forma
a
1
x
dy
dx
a
0
xy hx
donde a
1
x ,a
0
x ,hx son continuas en un intervalo I
y a
1
x 0 en I.
Si la ecuacin es normal a
1
x 0 , x I este tiene
la forma y

pxy qx
La ecuacin homognea asociada tiene un espacio
solucin de dimensin uno de forma que una solucin
no nula ser una base del espacio solucin de la ecua-
cin homognea asociada.
y

pxy 0 ponemos y

pxy con y 0
y

y
px ,
d
dx
lny px de aqui lny pxdx
y e

pxdx
es una solucin no nula.
Entonces y C e

pxdx
es la solucin general de
y

pxy 0.
Para hallar una solucin particular de y

pxy qx
la amplificamos por un factor de integracin x 0
x y

xpxy xqx ponemos ahora

d
dx
xy xqx
xy

xy xqx esto se cumple si

x xpx de aqui
d
dx
lnx px
x e

pxdx
Entonces la ecuacin tiene la forma
d
dx
y e

pxdx
qx e

pxdx
y e

pxdx
qx e

pxdx
y e

pxdx
qx e

pxdx
es una solucin particular de y

pxy qx
La solucin general es
yx e

pxdx
qx e

pxdx
C e

pxdx
Teorema Sea y

pxy qx definida en I.
La solucin general es
yx e

pxdx
C qx e

pxdx
La forma de resolucin nos d un procedimiento
Escriba la ecuacin de la forma y

pxy qx
amplifiquela por el factor de integracin x e

pxdx
y luego integrar.
Ejemplo:
1) y

xy x / e

xdx
e
x
2
2
d
dx
y e
x
2
2
x e
x
2
2
y e
x
2
2
e
x
2
2
C
y 1 Ce
x
2
2
, C
2) D y 0
y

y 0 / x e

dx
e
x
d
dx
y e
x
0
y e
x
C
y C e
x
Ejercicios.
1) Hallar la solucin general de la ecuacin.
i) y

1
x
y x
2
2
ii) y

6y x coshx
iii) sin2x y

sin
2
x y 2sinx
iv) x y

2
x
y 4
2) Obtenga la solucin del problema de valor inicial.
i) y

y 2e
4x
, y0 3
ii) y

1
x 2
y 3x , y3 4
iii) y

3y 5e
2x
6 , y0 2
iv) y

4
x
y 2 , y1 4
3) Momento de inercia de un cigueal.
Suponga que el cigueal de un motor a diesel revoluciona
a R radianes/segundo.El momento de torsin que aplican los
gases al cigueal recibe el nombre de momento de torsin
de la vlvula de estrangulacin y es de la forma kx donde x
es la coordenada de la posicin de la vlvula y k una
constante .Si I es el momento de inercia del cigueal,el
momento de torsin inercial que acta contra el momento
de torsin de la vlvula es I
dR
dx
.Tambin acta en oposi-
cin al momento de torsin de la vlvula un momento de
torsin amortiguante de la forma cR.Adopte la ley de Newton
en forma de torsin
momento de inerciaaceleracin angular momento de torsin.
se obtiene
I
dR
dx
cR kx
c 0 resolver y hallar la solucin que R0 0.
4) Rotacin de una hlice
Considere la rotacin de la hlice de un barco a diesel.
Si M es momento de inercia del eje de rotacin del motor,
N el nmero de revoluciones por minuto y x es la coordenada
de la vlvula de admisin,entonces se puede demostrar que
N satisface la ecuacin diferencial de la forma
M
dN
dx
AN

fx donde A y son constantes.

Suponiendo que M es constante , A 10 1 y fx x
2
.
obtenga la solucin general para Nx.
Ejemplo: La ecuacin de Bernoulli.
Recordemos que esta ecuacin tiene la forma
y

pxy qxy

con 0 ; 1 esta ecuacin es lineal y es no lineal

para 0 ; 1.Para estos casos un cambio de variable
convierte esta ecuacin en otra que es lineal.
Con y 0 la ecuacin queda y

pxy
1
qx
ponemos u y
1
entonces
du
dx
1 y

dy
dx
la ecuacin queda
1
1
du
dx
px u qx
la cual es lineal en la variable u.
Ejemplo.
x
2
dy
dx
xy y

3
2
dy
dx

1
x
y
1
x
2
y

3
2
y
3
2
dy
dx

1
x
y
5
2

1
x
2
u y
5
2
de donde u

5
2
y
3
2
y

2
5
u

1
x
u
1
x
2
lineal en u.
u

5
2
1
x
u
5
2
1
x
2
/ x
5
2
d
dx
x
5
2
u
5
2
x
1
2
x
5
2
u
5
3
x
3
2
C
u
5
3
x
1
C x
5
2
y
5
2

5
3
x
1
C x
5
2
x
5
2
y
5
2

5
3
x
3
2
C
Obs) Este ejemplo se desarroll en la parte de ecuaciones exactas
donde la solucin fue
2
5
x
5
2
y
5
2

2
3
x
3
2
C
Ejercicios. Resolver las ecuaciones.
i) yy

xy
2
x 0
ii) xy
2

xy
3
x
2
1
iii) y

y
2
sinx ycos
2
x
sinxcosx
La ecuacin de Riccati.
La ecuacin diferencial
dy
dx
a
2
xy
2
a
1
xy a
0
x 0
donde a
2
x ,a
1
x , a
0
x son continuas en un intervalo I
con a
2
x 0 en I se conoce como la ecuacin de Riccati.
Sea y
1
x una solucin particular de la ecuacin.Entonces
el cambio de variable y y
1
x
1
z
transforma esta
ecuacin en una que es lineal en la variable zx.
Ejemplo.
y

y
2
1 2e
x
y e
2x
0 ( sp y e
x
)
con y e
x

1
z
e
x

1
z

e
x

1
z

2
1 2e
x
e
x

1
z
e
2x
0
e
x

z
2
e
2x

2e
x
z

1
z
2
e
x
2e
2x

1
z

2e
x
z
e
2x
0

z
2

1
z
2

1
z
0
z

z 1 / e
x
d
dx
ze
x
e
x
ze
x
e
x
C
z 1 C e
x
Solucin y e
x

1
1 C e
x
; C
Ejercicios:
1) Resolver
i) y

xy
2
2x 1y x 1 ( sp y 1)
ii) y

xy
2
2x
2
y x
3
x 1 ( sp y x 1)
iii) 2y

y
x

2
1 0 ( sp y x )
2) Verificar que en el caso de la ecuacin de Riccati con
coeficientes constantes
dy
dx
a
2
y
2
a
1
y a
0
0 , a
2
0
y m es solucin de la ecuacin si y solo si m
es solucin de la ecuacin cuadrtica a
2
y
2
a
1
y a
0
0
Resolver
i) y

y
2
3y 2 0
ii) y

y
2
2y 1 0
iii) y

4y
2
9 0
iv) 6y

6y
2
y 1 0
EXISTENCIA Y UNICIDADDE SOLUCIONES.
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL.
La ecuacin de primer orden y

pxy qx definida en I.
tiene la solucin general
yx e

pxdx
C qx e

pxdx
con C
se plantea la pregunta de si x
0
I y dado y
0
existe
una curva solucin que pase por el punto x
0
, y
0
es decir
si hay alguna solucin de la ecuacin que cumpla y x
0
y
0
,
esta condicin se llama una condicin inicial y el problema de
encontrar una tal solucin un problema de valor inicial.
Para el problema de la existencia basta elegir la constante C que
resulte al reemplazar en la solucin general x x
0
y y
0
.
Para la unicidad supongamos que y
1
x e y
2
x son soluciones
de la ecuacin que cumplen ambas y
1
x
0
y
0
y
2
x
0
y
0
sea hx y
1
x y
2
x
y
1
x y
2
x

px y
1
x y
2
x
y
1

x px y
1
x y
2

x px y
2
x qx qx 0
adems y
1
x
0
y
2
x
0
y
0
y
0
0 de forma
que hx y
1
x y
2
x satisface el problema
y

px y 0
yx
0
0
la solucin general de y

px y 0 es y C e

pxdx
y la nica que cumple la condicin es yx 0
de forma que hx y
1
x y
2
x 0 o sea y
1
x y
2
x , x I.
En conclusin el problema de valor inicial
y

px y qx
yx
0
y
0
tiene una y solo una solucin.
El teorema siguiente generaliza este resultado.
TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.
Dada la ecuacin diferencial lineal normal de orden n ,definida
en un intervalo I y dados x
0
I , a
0
,a
1
,a
2
,...,a
n1

el problema de valor inicial
a
n
x
d
n
y
dx
n
a
n1
x
d
n1
y
dx
n1
...a
1
x
dy
dx
a
0
xy hx
yx
0
a
0
y

x
0
a
1
y

x
0
a
2
...........
y
n1
x
0
a
n1
tiene una y solo una solucin.
Ejemplo:
x
2
y

4xy

6y 36lnx
y1 2
y

1 3
La solucin general de esta ecuacin es
y 6lnx 3x
2
5 c
1
x
3
c
2
x
2
y

6
x
6x 2xc
2
3x
2
c
1
x 1 , 3 5 c
1
c
2
2
6 6 3c
1
2c
2
3
de aqui c
1
3 , c
2
9
la solucin del problema es y 6lnx 3x
2
5 3x
3
9x
2
Ejemplo:
El espacio solucin de una ecuacin diferencial lineal normal
homognea de orden n
a
n
x
d
n
y
dx
n
a
n1
x
d
n1
y
dx
n1
...a
1
x
dy
dx
a
0
xy 0
definida en I es un subespacio n dimensional de C
n
I.
Veremos el caso n 2
Sea x
0
I dados a
0
1 a
1
0 existe una nica solucin
y
1
x tal que y
1
x
0
1 y
1

x
0
0. Anlogamente
con x
0
I dados a
0
0 a
1
1 existe una nica solucin
y
2
x tal que y
2
x
0
0 y
2

x
0
1.
y
1
x , y
2
x es una base del espacio solucin de la ecuacin
a
2
x
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
xy 0
y
1
x y
2
x 0
y
1

x y
2

x 0 evaluando en x x
0
se llega
y
1
x
0
y
2
x
0
0
y
1

x
0
y
2

x
0
0 de aqu 0
y
1
x , y
2
x es linealmente independiente.
Sea yx una solucin cualquiera de la ecuacin
yx
0
a y

x
0
b
Ahora la funcin a y
1
x b y
2
x satisface el problema de
valor inicial
a
2
x
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
xy 0
yx
0
a
y

x
0
b
el teorema afirma que solo una funcin satisface el problema
luego yx a y
1
x b y
2
x
y
1
x , y
2
x es un conjunto generador.
conclusin y
1
x , y
2
x es base del espacio solucin
siendo su dimensin dos, el orden de la ecuacin.
COROLARIO.
Sean y
1
x , y
2
x,..., y
n
x funciones en CI
cada una de las cuales posee derivadas hasta el orden n 1
en todos los puntos del intervalo I y supongamos que en algn
punto x
0
I los vectores
y
i
x
0
, y
i

x
0
, y
i

x
0
, ..., y
i
n1
x
0
, i 1,2,3,...,n
son linealmente independientes en
n
.Entonces las funciones
y
1
x , y
2
x,..., y
n
x son linealmente independientes en CI.
Ejemplo.
Las funciones e
x
, xe
x
,x
2
e
x
son linealmente independientes
pues i 1 y
1
x e
x
e
x
,e
x
,e
x

i 2 y
2
x xe
x
xe
x
,xe
x
e
x
,2e
x
xe
x

i 3 y
3
x x
2
e
x
x
2
e
x
,x
2
e
x
2xe
x
,2e
x
x
2
e
x
4xe
x

con x x
0
0 se tienen los vectores 1,1,1 ; 0,1,2 ; 0,0,2
como estos son linealmente independientes en
3
se tiene que las
funciones e
x
, xe
x
,x
2
e
x
son linealmente independientes en CI.
Ejercicios. Probar que las funciones son linealmente independientes
en CI para el intervalo dado.
i) e
ax
; e
bx
, a b I ,
ii) 1,x,x
2
I ,
iii) 1, ln
x 1
x 1
I 1,
iv) x ; xlnx I 0,
v) e
ax
cosbx ; e
ax
sinbx , b 0 , I ,
EL WRONSKIANO.
Sean y
1
x , y
2
x,..., y
n
x funciones en CI
cada una de las cuales posee derivadas hasta el orden n 1
en todos los puntos del intervalo I el determinante
y
1
x y
2
x y
3
x ... y
n
x
y
1

x y
2

x y
3

x ... y
n

x
y
1

x y
2

x y
3

x ... y
n

x
... ... ... ... ...
y
1
n1
x y
2
n1
x y
3
n1
x ... yn
n1
x
define una funcin real en el intervalo I que se conoce
como el Wronskiano de las funciones y
1
x , y
2
x,..., y
n
x
W y
1
,y
2
,.., y
n

y
1
x y
2
x y
3
x ... y
n
x
y
1

x y
2

x y
3

x ... y
n

x
y
1

x y
2

x y
3

x ... y
n

x
... ... ... ... ...
y
1
n1
x y
2
n1
x y
3
n1
x ... yn
n1
x
Puesto que las columnas de un determinante sean vectores
linealmente independiente es equivalente a que el determinante
sea distinto de cero el corolario anterior queda mejor formulado
como: Si en algn punto x
0
I el Wronskiano es distinto
de cero entonces el conjunto de funciones
y
1
x , y
2
x,..., y
n
x son linealmente independientes en CI.
Ejemplos.
1) We
x
,e
x

e
x
e
x
e
x
e
x
2 0 , e
x
,e
x
li
2) x , 3x l d Wx,3x
x 3x
1 3
0
3) x

, x

, x

W x

, x

, x

x
1
x
1
x
1
1x
2
1x
2
1x
2
W x

, x

, x

x
3
con ,, distintos las funciones son l i.
Teorema:
Un conjunto de soluciones de una ecuacin diferencial
lineal normal de orden n es linealmente independiente en CI
y por lo tanto una base para el espacio solucin si y solo si su
Wronskiano nunca se anula en I.
Ejercicios.
Usando el Wronskiano demostrar que el conjunto de funciones es
linealmente independiente en CI.
i) 1 , e
x
, 2e
2x
en cualquier intervalo.
ii) e
x
, sin2x en cualquier intervalo.
iii) e
x
, e
x
sinx en cualquier intervalo.
iv) e
x
, x e
x
, x
2
e
x
en cualquier intervalo
v) ln
x1
x1
; 1 en ,1
De acuerdo a los resultados anteriores el Wronskiano de un conjunto
de soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea normal o
bien se anula identicamente o bien no se anula nunca.Este hecho queda
corroborado en el siguiente resultado.
TEOREMA.
Sean y
1
x , y
2
x,..., y
n
x soluciones sobre un intervalo I
de la ecuacin normal de orden n.
d
n
y
dx
n
a
n1
x
d
n1
y
dx
n1
...a
1
x
dy
dx
a
0
xy 0
entonces
W y
1
x , y
2
x,..., y
n
x C e

a
n1
xdx
para alguna constante C adecuada.
Este resultado se conoce como la formula de Abel para el Wronskiano.
Veamos el caso n 2.Supongamos que y
1
x , y
2
x son soluciones
de
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
xy 0
d
dx
W y
1
x , y
2
x
d
dx
y
1
x y
2
x
y
1

x y
2

x

d
dx
y
1
x y
2

x y
1

x y
2
x
d
dx
W y
1
x , y
2
x y
1

x y
2

x y
1
x y
2

x y
1

x y
2

x y
1

x y
2
x
y
1
x a
1
xy
2

x a
0
x y
2
x y
2
x a
1
xy
1

x a
0
x y
1
x
d
dx
W y
1
x , y
2
x a
1
x y
1
x y
2

x y
1

x y
2
x a
1
xW y
1
x , y
2
x
d
dx
W y
1
x , y
2
x a
1
xW y
1
x , y
2
x 0
entonces W y
1
x , y
2
x satisface la ecuacin y

a
1
xy 0
la solucin general de esta es yx C e

a
1
xdx
de forma que para alguna constante C se tiene W y
1
x , y
2
x C e

a
1
xdx
Ejemplo.
Sea y
1
x 0x una solucin de
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
xy 0
con yx tambien solucin se tiene que
W y
1
x , yx
y
1
x yx
y
1

x y

x
y
1
x y

x y
1

x yx C e

a
1
xdx
y

x
y
1

x
y
1
x
yx C
1
y
1
x
e

a
1
xdx
/ e

y
1

x
y
1
x
dx

1
y
1
x
d
dx
yx
y
1
x

C
y
1
x
2
e

a
1
xdx
yx
y
1
x

C
y
1
x
2
e

a
1
xdx
dx K
yx C y
1
x
e

a
1
xdx
y
1
x
2
dx K y
1
x
Se tiene entonces
Teorema: Si y
1
x es una solucin no trivial de
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
xy 0
entonces y
2
x y
1
x
e

a
1
xdx
y
1
x
2
dx es una solucin de la
ecuacin en cualquier subintervalo donde y
1
x 0 adems
y
1
x , y
2
x es linealmente independiente y la solucin
general de la ecuacin es y c
1
y
1
x c
2
y
2
x
Ejercicios:
1) Hallar el Wronskiano de las soluciones de la ecuacin.
i) x
2
y

xy

x
2
1y 0 ; y
1
1 0; y
1

1 1;y
2
1 y
2

1 1
ii) x
2
y

3xy

y 0 ; y
1
1 y
1

1 2; y
2
1 0 ; y
2

1 1
2) Hallar la solucin general de la ecuacin dada una solucion no trivial.
i) y

2ay

a
2
y 0 ; y
1
x e
ax
ii) y

tanxy

6cot
2
y 0 ; y
1
x sinx
3
iii) 2xy

e
x
y

0 ; y
1
x 1
iv) 1 x
2
y

2xy

2y 0 ; y
1
x x
ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES.
Esta tiene la forma
a
n
y
n
a
n1
y
n1
....a
1
y

a
0
y hx
donde a
0
,a
1
,...,a
n
y a
n
0
L a
n
D
n
a
n1
D
n1
....a
1
D a
0
es el operador lineal
con coeficientes constantes.
Algebraicamente este operador se comporta como un polinomio en D
y como tal puede ser factorizado completamente en con factores
unicamente de grado uno y de grado dos con discriminante negativo.
Adems los factores conmutan.
La ecuacin homognea tiene la forma
a
n
y
n
a
n1
y
n1
....a
1
y

a
0
y 0
o a
n
D
n
a
n1
D
n1
....a
1
D a
0
y 0
La ecuacin homognea de orden dos.
Lema:
Si L
1
,L
2
,...,L
n
son operadores diferenciales lineales con
coeficientes constantes entonces el espacio nulo de cada uno de
ellos est contenido en el espacio nulo de su producto.
KerL
j
KerL
1
L
2
L
3
...L
n
, j 1,2,3,...,n
Sea yx KerL
j
L
j
y 0
L
1
L
2
L
3
...L
n
y L
1
L
2
L
3
...L
j1
L
j1
...L
n
L
j
y
L
1
L
2
L
3
...L
j1
L
j1
...L
n
L
j
y
L
1
L
2
L
3
...L
j1
L
j1
...L
n
0x 0
de donde KerL
j
KerL
1
L
2
L
3
...L
n
, j 1,2,3,...,n
Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea con
coeficientes constantes de segundo orden.
D
2
a
1
D a
0
y 0
La expresin cuadrtica D
2
a
1
D a
0
en se comporta
en cuanto a sus raices de tres maneras.Con , sus raices.
Caso1) , reales y
D
2
a
1
D a
0
y 0
D D y 0
Ahora e
x
es una solucin de D y 0 ( e
x
KerD
e
x
es una solucin de D y 0 ( e
x
KerD
de forma que por el lema anterior e
x
, e
x
Ker D D
es decir son soluciones de D D y 0 como
W e
x
, e
x

e
x
e
x
e
x
e
x
e
x
0
son linealmente independientes y como el espacio solucin tiene
dimensin dos,la solucin general es yx c
1
e
x
c
2
e
x
Caso 2)
raices reales e iguales
D
2
y 0
aqui solo hay a la vista e
x
pero ocupando la formula de Abel para
el Wronskiano se tiene que una segunda solucin se puede obtener
con la formula y
2
x y
1
x
e

a
1
xdx
y
1
x
2
dx
y
2
x e
x

2dx
e
x

2
dx e
x

e
2x
e
2x
dx xe
x
W e
x
, xe
x

e
x
xe
x
e
x
xe
x
e
x
e
2x
0
son linealmente independientes y como el espacio solucin tiene
dimensin dos,la solucin general es yx c
1
e
x
c
2
xe
x
Caso 3) Raices complejas a bi ; a bi , b 0
considerando que son distintos segn el caso 1 se tiene que la
solucin general es
yx c
1
e
x
c
2
e
x
c
1
e
abix
c
2
e
abix
yx e
ax
c
1
e
bix
c
2
e
bix

ocupando la formula de Euler e

i
cos i sin se tiene
yx e
ax
c
1
cosbx i sinbx c
2
cosbx i sinbx
yx c
1
e
ax
cosbx c
2
e
ax
sinbx la solucin general.
Ahora e
ax
cosbx y e
ax
sinbx son soluciones linealmente
independientes de la ecuacin D a biD a biy 0
D
2
2aD a
2
b
2
y 0
y e
ax
cosbx
y

acosbxe
ax
be
ax
sinbx
y

e
ax
b
2
cosbx a
2
cosbx 2absinbx
e
ax
b
2
cosbx a
2
cosbx 2absinbx 2aacosbxe
ax
be
ax
sinbx
cosbxe
ax
a
2
b
2
0
anlogamente e
ax
sinbx
W e
ax
cosbx , e
ax
sinbx

e
ax
cosbx e
ax
sinbx
acosbxe
ax
be
ax
sinbx bcosbxe
ax
ae
ax
sinbx
bcosbx
2
e
2ax
ae
2ax
cosbxsinbx ae
2ax
cosbxsinbx bsinbx
2
e
2ax
be
2ax
W e
ax
cosbx , e
ax
sinbx be
2ax
0
luego son soluciones linealmente independientes.
Resumen:
Para resolver una ecuacin diferencial lineal con coeficientes
constantes de orden dos de la forma
D
2
a
1
D a
0
y 0 hallamos las raices de expresin
cuadrtica D
2
a
1
D a
0
entonces la solucin general
de la ecuacin es como sigue:
, raices SOLUCIN GENERAL
reales yx c
1
e
x
c
2
e
x
reales yx c
1
e
x
c
2
x e
x
complejas a bi ; a bi yx c
1
e
ax
cosbx c
2
e
ax
sinbx
Ejercicios:
1) Hallar la solucin general de
i) y

6y 0
ii) y

10y

25y 0
iii) y

6y

9y 0
iv) y

14y

49y 0
v) y

4y

8y 0
vi) y

10y

26y 0
vii) y

2y

10y 0
Ecuaciones homogneas de orden arbitrario.
El desarrollo anterior se extiende fcilmente a ecuaciones
de orden superior.Por ejemplo
D
4
2D
3
2D
2
2D 1y 0
factorizamos el operador completamente
D 1
2
D
2
1y 0
los factores nos entregan las soluciones
e
x
, xe
x
, cosx , sinx las cuales al ser un conjunto linealmente
independiente (Ver Wronskiano es muy largo) dan la solucin general
yx c
1
e
x
c
2
xe
x
c
3
cosx c
4
sinx .
La discusin est ahora completa salvo por casos como
D 1
5
D
2
1y 0 o D 1
2
D
2
1
6
y 0
para esto usamos
Lema.
Si yx KerL entonces x
m1
yx KerL
m
En base a los dos lemas se tiene por ejemplo
e
x
KerD 1 o sea satisface D 1y 0
se tiene que xe
x
KerD 1
2
y por resultado anterior xe
x
KerD 1
5
x
2
e
x
KerD 1
3
; x
3
e
x
KerD 1
4
, x
4
e
x
KerD 1
5
En resumen se tiene entonces lo siguiente:
Si en la factorizacin completa del operador
L a
n
D
n
a
n1
D
n1
....a
1
D a
0
aparece el factor D
m
entonces en el espacio nulo del operador aparecen las funciones
e
x
, xe
x
, x
2
e
x
,...., x
m1
e
x
Para el caso de raices complejas a bi , a bi donde aparece el
factor D
2
2aD a
2
b
2

m
en el espacio nulo aparecern las
funciones
e
ax
cosbx ; x e
ax
cosbx ; x
2
e
ax
cosbx , ...., x
m1
e
ax
cosbx
e
ax
sinbx ; x e
ax
sinbx ; x
2
e
ax
sinbx , ...., x
m1
e
ax
sinbx
Ejemplos:
1) Resolver
y
v
3y
iv
2y

6y

3y 0
D
5
3D
4
2D
3
6D
2
D 3y 0
D 3D
2
1
2
y 0
e
3x
corresponde al factor D 3
cosx , sinx corresponden al factor D
2
1
de forma que las funciones
e
3x
, cosx , sinx ,xcosx , xsinx son soluciones de la ecuacin.
Para ver que son una base del espacio solucin (que tiene dimensin 5)
hay que ver que es un conjunto linealmente independiente.Como el
Wronskiano es un determinante de orden 5 ese camino es ineficiente.
La solucin general es
yx ae
3x
bcosx csinx d xcosx e xsinx
2) Resolver y
7
2y
5
y
3
0
D
7
2D
5
D
3
y 0
D
3
D
4
2D
2
1y 0
D
3
D
2
1
2
y 0
D
3
D 1
2
D 1
2
y 0
como D y 0 tiene a e
x
como solucin tenemos
1 por D , 1,x ,x
2
por D
3
e
x
por D 1 ; e
x
, xe
x
por D 1
2
e
x
por D 1 ; e
x
, xe
x
por D 1
2
la solucin general es
yx c
1
c
2
x c
3
x
2
c
4
e
x
c
5
xe
x
c
6
e
x
c
7
xe
x
3) Hallar una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes
que tenga entre sus soluciones a e
2x
y a x
3
e
3x
.
Debe estar el operador D 2 por e
2x
Debe estar D 3 por e
3x
y D 3
4
por x
3
e
3x
D 2D 3
4
y 0 es la ecuacin de minimo orden que tiene
a esas funciones entre sus soluciones.
4) Hallar un operador lineal de coeficientes constantes L que al ser apli-
cado a la ecuacin D
2
1D 1y e
x
2 7xsinx produzca una
acuacin homognea.
L debe contener como factor D que aniquila al 2, debe contener
D 1 para que aniquile a e
x
, finalmente como D
2
1 anula a sinx
debe estar el factor D
2
1
2
o sea L DD 1D
2
1
2
aplicado a
la ecuacin produce la ecuacin homognea
DD
2
1
3
D 1
2
y 0
5) La ecuacin D 2D 5
3
D
2
4D 13y 0
tiene las soluciones e
2x
,e
5x
,xe
5x
,x
2
e
5x
,e
2x
cos3x,e
2x
sin3x
probar que son un conjunto linealmente independiente y por
consecuencia una base para el espacio solucin.
c
1
e
2x
c
2
e
5x
c
3
xe
5x
c
4
x
2
e
5x
c
5
e
2x
cos3x c
6
e
2x
sin3x 0x
aplicamos a esta relacin el operador D 5
3
D
2
4D 13
el cual anula(aniquila) a las funciones e
5x
,xe
5x
,x
2
e
5x
,e
2x
cos3x,e
2x
sin3x
pero no a e
2x
y como es lineal se tiene
c
1
D 5
3
D
2
4D 13e
2x
0 como D 5
3
D
2
4D 13e
2x
0
nos da c
1
0 nos queda la relacin
c
2
e
5x
c
3
xe
5x
c
4
x
2
e
5x
c
5
e
2x
cos3x c
6
e
2x
sin3x 0x
aplicamos ahora el operador D 5
2
D
2
4D 13 el cual aniquila
a todos los terminos salvo a x
2
e
5x
lo que deja
c
4
D 5
2
D
2
4D 13x
2
e
5x
0 de aqui c
4
0
c
2
e
5x
c
3
xe
5x
c
5
e
2x
cos3x c
6
e
2x
sin3x 0x / D 5D
2
4D 13
c
3
D 5D
2
4D 13xe
5x
0 implica c
3
0
a c
2
e
5x
c
5
e
2x
cos3x c
6
e
2x
sin3x 0x / D
2
4D 13
c
2
D
2
4D 13e
5x
0 implica c
2
0
c
5
e
2x
cos3x c
6
e
2x
sin3x 0x x
3
3x
2
x 3
x 0 implica c
5
0
c
6
e
2x
sin3x 0x implica c
6
0
el conjunto es linealmente independiente.
Ejercicios:
1) Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones.
i) y

3y

3y 0
ii) y

5y

8y

12y 0
iii) y

6y

13y

0
iv) y
iv
18y

81y 0
v) 4y
iv
8y

2y

0
vi) y
v
6y
iv
15y

26y

36y

24y 0
2) Hallar operadores diferenciales lineales que aniquilen a cada
un de las funciones.
i) x
2
e
x1
ii) 3e
2x
cos2x
iii) x
2
sinxcosx iv) 3 4x 2e
x
v) x2x 1 sinx vi) x
2
e
x
sin
2
x
vii) xe
x
1
3
viii) x
2
11 cosxe
3x
LA ECUACIN NO HOMOGNEA.
METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS.
Para introducir el mtodo supongamos que tenemos la ecuacin
D
2
4y 3e
x
La ecuacin homognea asociada tiene como solucin general
y
h
x c
1
e
2x
c
2
e
2x
Debido al aspecto de la ecuacin se tiene la idea que hay una
solucin particular de la ecuacin que tiene la forma y
p
x a e
x
para conocer a la reemplazamos en la ecuacin y se tiene
D
2
4a e
x
a e
x
4ae
x
3ae
x
3e
x
tomando a 1 se tiene entonces que y
p
x e
x
es una
solucin particular de D
2
4y 3e
x
por lo tanto la solucin
general es yx e
x
c
1
e
2x
c
2
e
2x
.
Este mtodo donde una solucin particular de la ecuacin
se conoce salvo por algunas constantes que pueden ser
conocidas reemplazando esta solucin en la ecuacin se
conoce como el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Este mtodo depende de la habilidad de reconocer la forma de
una solucin particulares es por ello que carece de generalidad,
sin embargo la frecuencia con que puede usarse justifica que se
le tenga atencin.
Un tipo de ecuaciones donde este mtodo siempre funciona es una
ecuacin lineal con coeficientes constantes Ly hx donde hx
es una solucin de alguna ecuacin del mismo tipo,entonces podemos
hallar un operador L
1
que aniquile a hx L
1
hx 0 para
convertir la ecuacin en una que es homognea L
1
Ly 0 y as
obtener una solucin particular de Ly hx a partir de una adecuada
eleccin de las constantes desde la solucin general de L
1
Ly 0.
Ejemplos
1) Resolver D
2
1y 3x
2
4 / D
3
D
3
D
2
1y 0
su solucin es yx c
1
c
2
x c
3
x
2
c
4
cosx c
5
sinx
reemplazando en la ecuacin original hallamos las constantes
adecuadas.Pero los dos ltimos terminos son aniquilados por
el operador de la ecuacin D
2
1 de forma que inevitablemente
en el proceso desaparecern.Entonces diremos que la forma de
una solucin particular ser y
p
x a b x c x
2
.
y

y 3x
2
4
y
p
x a b x c x
2
y
p

x b 2cx
y
p

x 2c
2c a b x c x
2
3x
2
4
de aqu c 3 ; b 0 ; a 2
y
p
x 3x
2
2
solucin general yx 2 3x
2
c
1
cosx c
2
sinx , c
1
,c
2
.
2) D
2
4D 4y 2e
2x
cosx / D 2D
2
1
D 2
3
D
2
1y 0 ; y
p
x Ax
2
e
2x
Bcosx Csinx
y

4y

4y 2e
2x
cosx
y
p
x Ax
2
e
2x
Bcosx Csinx
y
p

x 2Axe
2x
2Ax
2
e
2x
Bsinx Ccosx
y
p

x 2Ae
2x
4Axe
2x
4Axe
2x
4Ax
2
e
2x
Bcosx Csinx

y
p

x 2Ae
2x
8Axe
2x
4Ax
2
e
2x
Bcosx Csinx
4 y
p

x 8Axe
2x
8Ax
2
e
2x
4Bsinx 4Ccosx
4 y
p
x 4Ax
2
e
2x
4Bcosx 4Csinx

2e
2x
cosx 2Ae
2x
3B 4C cosx 4B 3C sinx
de aqu
A 1 ; 3B 4C 1 ; 4B 3C 0
A 1 ; B
3
25
; C
4
25
y
p
x x
2
e
2x

3
25
cosx
4
25
sinx
la solucin general
yx x
2
e
2x

3
25
cosx
4
25
sinx c
1
e
2x
c
2
x e
2x
Ejercicios.
1) Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados resolver.
i) D
2
D 6y 6x 1
ii) D
2
5D 6y 2 36x
2
e
x
iii) D
2
4D 8y e
2x
1 sin2x
iv) D
3
3D
2
3D 1y x
4
4x
3
10x
2
20x 1
v) D
3
D
2
D 1y 2x 2e
x

vi) D
4
5D
2
4y 2cosx.
2) Dar la forma de una solucin particular.
i) D
2
4D 4y x2e
2x
xsinx
ii) D
2
2D 2y x
2
3xe
2x
cos5x
ii) D
3
1
3
2x 1
2
e
x

1
2
xsinx
LA ECUACIN NO HOMOGNEA.
Variacin de parmetros.
Recordemos que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal normal
a
n
x
d
n
y
dx
n
a
n1
x
d
n1
y
dx
n1
....a
1
x
dy
dx
a
0
xy hx
puede ser escrita como yx y
p
x y
h
x donde y
p
x es una solucin
particular de la ecuacin y y
h
x es la solucin general de la ecuacin
homognea asociada.Bajo la premisa de que la ecuacin homognea
asociada a
n
x
d
n
y
dx
n
a
n1
x
d
n1
y
dx
n1
....a
1
x
dy
dx
a
0
xy 0
est resuelta (lo cual es cierto en el caso de coeficientes constantes) se
tiene y
h
x c
1
y
1
x c
2
y
2
x ....c
n
y
n
x se hace la suposicin
que es posible encontrar una solucin particular de la ecuacin haciendo
que los parmetros sean ahora variables y hallarlos via sustitucin en la
ecuacin.
Concretamente y
p
x c
1
xy
1
x c
2
xy
2
x ....c
n
xy
n
x
En el caso n 2
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
xy hx
definida en un intervalo I con y
h
x c
1
y
1
x c
2
y
2
x , c
1
,c
2

la solucin general de la ecuacin homognea asociada.Buscamos una
solucin
y
p
x de
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
xy hx que cumpla
yx
0
0 y

x
0
0
donde x
0
I un punto arbitrario.
y
p
x c
1
xy
1
x c
2
xy
2
x reemplazando en la ecuacin omitiendo la x.
c
1
y
1
c
2
y
2

a
1
c
1
y
1
c
2
y
2

a
0
c
1
y
1
c
2
y
2
hx
c
1

y
1
c
1
y
1

c
2

y
2
c
2
y
2

a
1
c
1

y
1
c
1
y
1

c
2

y
2
c
2
y
2

a
0
c
1
y
1
c
2
y
2
hx
los terminos c
1
y
1

a
1
y
1

a
0
y
1
0 ; c
2
y
2

a
1
y
2

a
0
y
2
0 porque
y
1
x ; y
2
x son soluciones de
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
xy 0
c
1

y
1
2c
1

y
1

c
2

y
2
2c
2

y
2

a
1
c
1

y
1
c
2

y
2
hx
c
1

y
1
c
2

y
2

a
1
c
1

y
1
c
2

y
2
c
1

y
1

c
2

y
2

hx
para que esto se cumpla
c
1

xy
1
x c
2

xy
2
x 0
c
1

xy
1

x c
2

xy
2

x hx
con la regla de Cramer
c
1

x
0 y
2
x
hx y
2

x
y
1
x y
2
x
y
1

x y
2

y
2
xhx
Wy
1
x,y
2
x
, c
1
x
x
0
x
y
2
tht
Wy
1
t,y
2
t
dt
c
2

x
y
1
x 0
y
1

x hx
y
1
x y
2
x
y
1

x y
2

y
1
xhx
Wy
1
x,y
2
x
; c
2
x
x
0
x
y
1
tht
Wy
1
t,y
2
t
dt
y
p
x c
1
xy
1
x c
2
xy
2
x
y
p
x
x
0
x
y
2
tht
Wy
1
t,y
2
t
dt y
1
x
x
0
x
y
1
tht
Wy
1
t,y
2
t
dt y
2
x
o bien
y
p
x
x
0
x
y
1
ty
2
x y
2
ty
1
x
Wy
1
t,y
2
t
htdt
Ejemplo. Resolver y

2y e
2x
D
2
D 2y 0 homognea asociada.
D 2D 1y 0 , y
h
x c
1
e
2x
c
2
e
x
sea y
1
x e
2x
; y
2
x e
x
Wy
1
t,y
2
t
e
2t
e
t
2e
2t
e
t
3e
t
y
p
x
0
x
e
2t
e
x
e
t
e
2x
3e
t
e
2t
dt
1
3
e
x

0
x
e
3t
dt
1
3
e
2x

0
x
dt
y
p
x
1
3
e
x

1
3
e
3x

1
3

1
3
e
2x
x
1
9
e
2x

1
9
e
x

1
3
xe
2x
al ser
1
9
e
2x

1
9
e
x
soluciones de la homognea se descartan
entonces y
p
x
1
3
xe
2x
la solucin general es yx
1
3
xe
2x
c
1
e
2x
c
2
e
x
Ejemplo: y

4y tan2x
y

4y 0 , y
h
x c
1
cos2x c
2
sin2x
sea y
1
x cos2x ; y
2
x sin2x
Wy
1
t,y
2
t
cos2t sin2t
2sin2t 2cos2t
2
y
p
x
0
x
cos2t sin2x sin2t cos2x
2
tan2t dt
y
p
x
1
2
sin2x
0
x
sin2t dt
1
2
cos2x
0
x
sin2t tan2t dt

0
x
sin2t dt
1
2

1
2
cos2x

0
x
sin2t tan2t dt
0
x
sin
2
2t
cos2t
dt
0
x
1 cos
2
2t
cos2t
dt
0
x
sec2t dt
0
x
cos2t dt

0
x
sin2t tan2t dt
1
2
ln sec2x tan2x
1
2
sin2x
y
p
x
1
2
sin2x
1
2

1
2
cos2x
1
2
cos2x
1
2
ln sec2x tan2x
1
2
sin2x
y
p
x
1
4
cos2x ln sec2x tan2x
solucin
yx
1
4
cos2x ln sec2x tan2x c
1
cos2x c
2
sin2x
Ejercicios.
Resolver usando el mtodo de variacin de parmetros.
i) y

9y 3sec3x
ii) y

2y

y
1
x
e
x
iii) y

6y x
iv) y

5y

6y 8sin
2
4x
v) y

3y

2y cose
x

REDUCCIN DE ORDEN.
El mtodo de variacin de parmetros exige que la ecuacin homognea
asociada est resuelta,pero podemos simplificar y en algunos casos resolver
la ecuacin aun cuando no tengamos una base completa del espacio solucin
de la ecuacin homognea asociada.En este caso el mtodo de variacin de
parmetros conduce a la reduccin del orden de la ecuacin.
Ejemplo
Resolver la ecuacin xy

xy

2y

2y x
3
x
se tiene como dato que e
x
es una solucin de xy

xy

2y

2y 0
ponemos y cxe
x
; y

xe
x
cxe
x
;
y

xe
x
2c

xe
x
cxe
x
reemplazo en la ecuacin
xc

xe
x
2c

xe
x
cxe
x
xc

xe
x
cxe
x
2c

xe
x
cxe
x
2cxe
x
x
3
xc

xe
x
xc

xe
x
2c

xe
x
x
3
x
c

x 1
2
x
c

x x
2
e
x
e
x
ponemos ux c

x
u

x 1
2
x
ux x
2
e
x
e
x
/ e

1
2
x
dx

e
x
x
2
d
dx
e
x
x
2
ux 1
1
x
2
e
x
x
2
ux x
1
x
c
1
ux x
3
e
x
xe
x
c
1
x
2
e
x
c

x x
3
e
x
xe
x
c
1
x
2
e
x
cx
x
3
e
x
dx 6
x
e
x
3
x
2
e
x

x
3
e
x

6
e
x
xe
x
dx
x
e
x

1
e
x
x
2
e
x
dx 2
x
e
x

x
2
e
x

2
e
x
cx 6
x
e
x
3
x
2
e
x

x
3
e
x

6
e
x

x
e
x

1
e
x
c
1
2
x
e
x

x
2
e
x

2
e
x
c
2
cx e
x
x
3
3x
2
5x 5 c
1
2
x
e
x

x
2
e
x

2
e
x
c
2
con ello
yx x
3
3x
2
5x 5 c
1
2x x
2
2 c
2
e
x
Ejercicios.
Hallar la solucin general de la ecuacin usando la solucin dada de la
ecuacin homognea asociada.
i) y

xy

3x ; 1
ii) 4x
2
y

8xy

9y 0 ; x
3
2
iii) xy

2 xy

y e
x
; x
1
iv) xy

x 1y

y 0 ; e
x
LA ECUACIN DE EULER.
Una ecuacin de la forma
x
n
d
n
y
dx
n
a
n1
x
n1
d
n1
y
dx
n1
a
n2
x
n2
d
n2
y
dx
n2
....a
2
x
2
d
2
y
dx
2
a
1
x
dy
dx
a
0
y 0
o en la forma de operadores Ly 0
x
n
D
n
a
n1
x
n1
D
n1
....a
1
xD a
0
y 0
con a
0
,a
1
,...,a
n1
constantes
se conoce como la ecuacin de Euler homognea de orden n.
Un cambio de variables convierte esta ecuacin en una con coeficientes
constantes.
Para g funcin n veces diferenciable definimos Tgx glnx
T es lineal y tiene inversa con T
1
fx fe
x

DTg Dglnx
1
x
g

x
1
x
TDg
D
2
Tg D DTg D
1
x
TDg
1
x
2
TDg
1
x
DTDg
1
x
2
TDg
1
x
2
TD
2
g
D
2
Tg
1
x
2
TDD 1g
D
3
Tg D
1
x
2
TDD 1g
2
x
3
TDD 1g
1
x
2
DTDD 1g
D
3
Tg
2
x
3
TDD 1g
1
x
3
TD
2
D 1g
1
x
3
TDD 1D 2g
en general
D
k
Tg
1
x
k
TDD 1D 2...D k 1g
con ello
x
k
D
k
T TDD 1D 2...D k 1
el operador
L x
n
D
n
a
n1
x
n1
D
n1
....a
1
xD a
0
LT x
n
D
n
T a
n1
x
n1
D
n1
T ....a
1
xDT a
0
T
LT T

L
con

L DD 1...D n 1 a
n1
DD 1...D n 2 ...a
1
D a
0
La ecuacin
Ly 0
LT T
1
y 0
T

LT
1
y 0

LT
1
y 0 la cual es una ecuacin con coeficientes constantes.
Ejemplo:
Resolver x
3
y

x
2
y

2xy

2y 0

L DD 1D 2 DD 1 2D 2 D
3
2D
2
D 2

L D 1D 2D 1

LT
1
y 0
T
1
y c
1
e
x
c
2
e
2x
c
3
e
x
/ T
y c
1
Te
x
c
2
Te
2x
c
3
Te
x

y c
1
x c
2
x
2
c
3
1
x
Ejemplo.
x
2
y

2xy

2y 0

L DD 1 2D 2 D
2
D 2 D 2D 1

LT
1
y 0
T
1
y c
1
e
x
c
2
e
2x
y c
1
x c
2
1
x
2
Ejercicios:
Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones de Euler.
i) x
2
y

xy

9y 0
ii) x
2
y

3xy

7y 0
iii) x
3
y

9x
2
y

19xy

8y 0
iv) x
3
y

5x
2
y

18xy

26y 0
v) x
3
y

7x
2
y

19xy

104y 0
Para el caso de la ecuacin de Euler no homognea hacemos.
Ly h
L T T
1
y T T
1
h
T

L T
1
y T T
1
h

L T
1
y T
1
h
la cual es una ecuacin con coeficientes constantes.
Ejemplo
Resolver x
2
y

xy

x x
2

L DD 1 D D
2
; T
1
x x
2
T
1
x T
1
x
2
T
1
x x
2
e
x
e
2x
D
2
T
1
y e
x
e
2x
pongamos ux T
1
y
La homognea tiene la solucin u
h
x c
1
c
2
x
u
p
x Ae
x
Be
2x
u
p

x Ae
x
2Be
2x
u
p

x Ae
x
4Be
2x
Ae
x
4Be
2x
e
x
e
2x
de donde A 1 ; B
1
4
entonces T
1
y e
x

1
4
e
2x
c
1
c
2
x / T
y x
1
4
x
2
c
1
c
2
lnx
Ejercicios
Resolver
i) x
2
y

xy

9y x
3
1
ii) x
2
y

4xy

2y 2lnx
iii) x
2
y

xy

9y sinlnx
3

iv) x
3
y

4x
2
y

xy

y x