PROJETO DE UMA BANCADA PARA ANLISE DE VIBRAES

Israel Macedo, israel!acedo"#$!ailco!

Maria Al%ira A N&'es, !aa'&'es#&'((r
Carla T M A')lor, a')lor#&'((r
Universidade de Braslia, rea Especial de Indstria Projeo A, Setor Leste, Braslia/D, !EP "#$$$%#$&'
Resumo: Este trabalho tem por objetivo desenvolver o projeto de uma bancada experimental para ensaios de
vibraes em sistemas rotativos. A bancada ser composta por um eixo ligado por polias a um motor eltrico e
apoiado por mancais. Todo o projeto da bancada ser desenvolvido em Catia e simulado via mtodo dos elementos
initos! a im de se obter a anlise modal do sistema. " projeto ser apresentado em detalhes possibilitando #ue
outras instituies de ensino de engenharia possam reprodu$i%la.
Palavras-chave: bancada esperimental!vibraes mec&nicas !anlise modal! elementos initos
" INTRODU*O
A (aioria dos e)*ipa(entos did+ticos para o ensino de en,en-aria disponveis nos (ercado nacional so po*cos e
na (aioria das ve.es i(portados, e para a(/os os casos, (*itas ve.es e0tre(a(ente caros' Este ar,*(ento aca/a
encorajando os departa(entos de en,en-aria a constr*ir se*s pr1pios e)*ipa(entos para levar os discentes do (*ndo
te1rico para o pr+tico' 2este tra/al-o te(%se a a(/io de inciar *( projeto para a constr*o de *(a /ancada para
est*dos de vi/ra3es (ec4nicas e( ei0os' 5/via(ente )*e todo o projeto parte de *( processo e(/rion+rio at6 )*e
atinja os res*ltados esperados' !o( a e0panso 7e*ni (*itos novos ca(pi 8ora( criados e o a*(ento pela de(anda por
e)*ipa(entos para e)*ipar todas as *nidades ser+ al,o (*ito c*stoso e possvel(ente de(orado por depender de
aprovao de projetos nos 1r,os de 8o(ento a pes)*isa' Acredita%se )*e neste conte0to seria interessante a criao de
*( /anco de dados entre as escolas de en,en-aria, onde -o*vesse *(a /i/lioteca, disponi/ili.ando t*toriais de
/ancadas e0peri(entais' Acredita%se )*e 6 (*ito (ais 8+cil apri(orar *( projeto do )*e partir do estado e(/rion+rio'
Dentro desta conte0t*ali.ao ser+ apresentada *(a /reve reviso /i/lio,r+8ica a respeito de tra/al-os envolvendo a
*tili.ao e i(port4ncia de /ancadas de vi/rao no (eio acad9(ico'
U( tra/al-o (*ito interessante 8oi desenvolvido por :#&&;< onde os a*tores relata( )*e se,*ndo a nor(a
internacional A2SI/API =$>%#&&? $@edio, de j*n-o de #&&$, os 8a/ricantes de (+)*inas el6tricas rotativas co(
pot9ncia i,*al o* s*perior a =&& AP deve( 8ornecer, al6( de o*tros par4(etros, *( (apa de ri,ide. )*e (ostra o
co(porta(ento das 8re)B9ncias nat*rais de acordo co( a variao da ri,ide. da 8*ndao' 5s a*tores (odelara( via
ele(ntos 8initos tr9s (odelos para representar a 8*ndao' 5s (odelos propostos 8ora( validados e0peri(ental(ente e
(ostrara( )*e os di8erentes (odelos leva( a valores de rota3es crticas satis8at1rias'
C*-leis :#&>&< e( s*a dissertao de (estrado apresenta a (etodolo,ia para o est*do e dia,n1stico de 8al-as e(
rola(entos a /ai0as velocidades atrav6s da t6cnica de ind*o de 8al-as' U( dos principais o/jetivos consistia e( criar
*(a (etodolo,ia para (onitorar o desloca(ento a0ial e as vi/ra3es :radial e a0ial< do aloja(ento dos rola(entos de
car,a radial e o desloca(ento veritcal do ei0o da /ancada' A partir deste (onitora(ento o a*tor pode a8ir(ar se a
/ancada de vi/ra3es estar+ apta a reali.ar os testes de inte,ridade e( rola(entos'
+ ESTUDO DA BANCADA
2este t1pico sero apresentadas d*as an+lises e( relao ao prot1tipo da /ancada, sendo a pri(eira re8erente a *(a
an+lise (odal e a se,*nda a an+lise est+tica' Inicial(ente ser+ proposta *(a ,eo(etria (*ito si(ples da estr*t*ra da
/ancada, con8or(e il*strado na 8i,' >' As di(ens3es da /ancada so &'?( de alt*ra, >'>( de lar,*ra e &'"( de
pro8*ndidade'
Apesar de no il*strado a /ancada ainda ser+ co(posta de *( siste(a de (otor e polia para rotacionar o ei0o' A
rotao do (otor ser+ controlado a partir de *( inversor de 8re)*9ncia, onde poder+ ser controlado a velocidade de
rotao do ei0o' Para deter(inar o co(porta(ento da estr*t*ra ante as e0cita3es ,eradas pelo siste(a (otor%polia%
ei0o, ser+ pri(eira(ente reali.ada a an+lise (odal' U( ve. de8inido o projeto e( relao a an+lise (odal o pr10i(o
passo ser+ a an+lise est+tica, a 8i( de veri8icar se o per8il previa(ente escol-ido s*portar+ as car,as i(postas a /ancada'
A partir da ,eo(etria inicial sero reali.adas an+lises (odais co( o o/jetivo de se o/ter as 8re)*9ncias nat*rais do
siste(a e s*as repspectivas 8or(as (odais' A 8re)*9ncia de resson4ncia ocorre )*ando *(a estr*t*ra 6 e0citada e( *(a
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de s*as 8re)*9ncias nat*rais' Esta e0citao pode levar a estr*t*ra ao colapso dependendo da (a,nit*de da e0citao'
!o(o a /ancada est+ sendo projetada para o est*do de ei0os rotativos, 6 de s*(a i(port4ncia o con-eci(ento das
8re)*9ncias nat*rais, a 8i( de evitar a rotao do (otor pr10i(o a estas 8ai0as'
,i$&ra " -eo!e.ria i'icial da (a'cada
+" A'/lise !odal
Para a co(posio da estr*t*ra da /ancada 8ora( escol-idos per8is va.ados de +rea de seo transversal )*adrada
en)*anto )*e para o ei0o 8oi deter(inado *(a /arra (acia' A(/os oas (ateriais 8ora( espci8icados e( ao doce o*
>&#&, por s*a 8acilidade de encontrar e( lojas co(erciais e /ai0o c*sto' As propriedades (ec4nicas so 8ornecidas na
ta/' >, con8or(e cat+lo,o do 8a/ricante'
Ta(ela " Pro0riedades !ec1'icas dos !a.eriais ,o'.e2
Daterial Seo transversal
E((F
In6rcia
E((
$
F
D1d*lo de Go*n,
EPaF
Poisson Densidade
EH,/(
?
F
Estr*t*ra >&#& >& :espess*ra &'"=
((<
;'??e%
>&
#>&eI &'?? ";?&
Ei0o >&#& J #= #>&eI &'?? ";?&
A estr*t*ra da /ancada e o ei0o sero (odelados e( AnsKs *tili.ando o ele(ento BEAD$, o )*al 6 *( ele(ento
de vi,a el+stico ?D' 5 BEAD$ 6 *( ele(ento *nia0ial de tenso, co(presso, toro e 8le0o' Este ele(ento te( seis
,ra*s de li/erdade e( cada n1L translao nodal nas dire3es 0,K,. e rotao nodal so/re os ei0os 0,K,.' Daiores
detal-es so/re este ele(ento pode( ser cons*ltados no Dan*al do AnsKs' ora( aplicadas condi3es de contorno de
restrio de desloca(ento e rotao nos n1s >, #, ? e $ da estr*t*ra, con8or(e il*strado na 8i,'#' 5 ele(ento conectado
pelos n1s I e >& re8ere%se ao ei0o rotativo'
VI I Congr esso Naci onal de Engenhar i a Mecni ca, 31 de j ul ho a 03 de Agost o 2012, So ui s ! Mar anho
,i$&ra + De.al3es da $eo!e.ria da (a'cada 0ara a'/lise !odal
A il*strao dos (odos de vi/rao e as 8re)*9ncias nat*rais da estr*t*ra da /ancada esto apresentadas con8or(e a
8i,' ?'
>M (odo N ?'">? A. #M (odo N "'$I# A.
?M (odo N >O'I#O A. $M (odo N >I';$" A.
VI I Congr esso Naci onal de Engenhar i a Mecni ca, 31 de j ul ho a 03 de Agost o 2012, So ui s ! Mar anho
=M (odo N $?'I"I A. OM (odo N $?'II# A.
,i$&ra 4 Modos de 5i(ra67o da (a'cada de 5i(ra67o 8 Pro9e.o i'icial
A ta/ela # apresenta os de. pri(eiros (odos de vi/rao e s*as respectivas 8re)*9ncias nat*rais' U( dos o/jetivos
desta /ancada consiste e( est*dar 8*t*ros projetos e( ei0os desenvolvidos pela E)*ipe Piratas do !errado da UnB para
o prot1tipo (ini%/aja' A 8ai0a de 8re)*9ncia (+0i(a de operao de *( ei0o de *( (ini%/aja 6 de ?;&& r'p'('
con8or(e re,*la(ento da SAE Brasil' Sendo assi(, de8ini(os a nossa 8ai0a de interesse de rotao e( at6 O? A.'
Analisando a ta/'# 6 possvel veri8icar )*e do pri(eiro ao s6ti(o (odo so 8re)*9ncias )*e esto dentro do li(ite de
est*do, no caso O? A.' 2este caso o ei0o no poder+ rotacionar nas 8re)*9ncias do pri(eiro (odo ao se0to (odo a 8i(
de evitar a 8re)*9ncia de resson4ncia'

Ta(ela + Modos de 5i(ra67o 5ers&s ,re:&;'cias 'a.&rais
Dodos de vi/rao >
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re)*9ncias EA.F ?'">?& "'$I>I >O'I#O >I';$" $?'I"I $?'II# ;='I&O >#>'#> >#>'#> >"#'>>
2este conte0to, to(a%se a deciso de a*(entar a ri,ide. co( o int*ito de deslocar as 8re)*9ncias nat*rais da
/ancada para valores (ais altos' In8eli.(ente no 6 possvel evitar a e0posio de *( siste(a as s*as 8re)*9ncias de
resson4ncia, (as 6 possvel aten*ar o* deslocar tais 8re)*9ncias atrav6s da insero de (assa ao siste(a para a*(entar
a ridide. o* ainda instalando aten*adores de vi/rao para di(in*ir a a(plit*de da e0citao' 5/via(ente a se,*nda
opo 6 de nat*re.a (ais co(ple0a e c*sto (ais elevado'
U(a nova ,eo(etria 6 proposta a 8i( de tentar e0cl*ir o* deslocar a 8re)*9ncias nat*rais do pri(eiro ao se0to
(odo de vi/rao' A 8i,'$ :a< apresenta esta nova ,eo(etria onde so colocados trava(ento nos )*atro cantos da
estr*t*ra' A 8i,' $ :/,c,d< apresenta as 8or(as (odais at6 o terceiro (odo de vi/rao'
VI I Congr esso Naci onal de Engenhar i a Mecni ca, 31 de j ul ho a 03 de Agost o 2012, So ui s ! Mar anho
:a< 2ova ,eo(etria da /ancada de vi/rao
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(odo N ='=>> A.
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(odo N "'I#? A. :d< ?
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(odo N $='O A.
,i$&ra < Pro9e.o )i'al2 =a> No5a $eo!e.ria, =(> "? !odo, =c> +? !odo e =d> 4? !odo de 5i(ra67o
A ta/ela ? apresenta o de. pri(eiros (odos de vi/rao e s*as respectivas 8re)*encias nat*rais' P i(portante
salientar )*e co( esta nova ,eo(etria o n(ero de 8re)*9ncias nat*rais dentro da 8ai0a de tra/al-o de at6 O? A., 8oi
red*.ido de seis :co(parar ta/' # e ta/' ?< para tr9s'
Ta(ela 4 Modos de 5i(ra67o 5ers&s ,re:&;'cias 'a.&rais 0ara a $eo!e.ria )i'al
Dodos de vi/rao >
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re)*9ncias EA.F ='=>&I "'I##I $='O&& ;#'&== ;#'&O$ >OO'$; >;"'I; #>O'>$ #>O'>O ?&"'"$
++ A'/lise es./.ica
U(a ve. ter(inada a an+lise (odal o pr10i(o passo consiste na an+lise est+tica da estr*t*ra para veri8icao de
s*a inte,ridade estr*t*ral' Para a an+lise est+tica via ele(entos 8initos 8oi escol-ido o ele(ento BEAD>;;' Este
ele(ento poss*i seis o* sete ,ra*s de li/erdade por n1, e al,*(as propriedades di8erenciadas, co(o a possi/ilidade de
se tra/al-ar co( )*al)*er tipo de seo transversal, e vis*ali.ar o tra/al-o da estr*t*ra e( tr9s di(ens3es'
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,i$&ra " Ba'cada de 5i(ra6@es discre.i%ada co! o ele!e'.o BEAM"AA
!o(o par4(etro de 8al-a 8oi *tili.ado o crit6rio da (+0i(a ener,ia de distoro o* crit6rio de von Dises' As car,as
at*antes na estr*t*ra 8ora( esti(adas co( /ase na (assa da en,rena,e( e na polia acoplada ao ei0o' U( car,a e0tra
ta(/6( 8oi considerada, para e8eito de (ar,e( de se,*rana, *(a ve. )*e o co(porta(ento din4(ico tende a
a*(entar a 8ora )*ando des/alanceado devido a acelerao centr8*,a' A ta/'? apresenta a relao de car,as aplicadas
na estr*t*ra'
Ta(ela 4 Valores es.i!ados de car$a so(re a es.r&.&ra da (a'cada
Discri(inao !ar,a E2F
en,rena,e(
polia
!ar,a e0tra
4 CONLUSES ,INAIS
2este tra/al-o 8oi possvel desenvolver *( projeto de *(a /ancada de vi/ra3es considerando tanto a an+lise
est+tica )*anto a an+lise (odal da estr*t*ra' A rotao (+0i(a para o ensaio de ei0os 8oi 8i0ada e( ?;&& rp( o*
apro0i(ada(te O? A.' Ap1s *( projeto inicial veri8ico*%se )*e as 8re)*9ncias (ais crticas da estr*t*ra era( e( *(
total de seis, co( valores de ?'">?&, "'$I>I, >O'I#O, >I';$", $?'I"I e $?'II# A.' Para (ini(i.ar a )*antidade de
8re)*9ncias nat*rais a/ai0o de O? A. 8ora( adicionadas /arras co( o int*ito de a*(entar a ri,ide. da estr*t*ra' !o( a
nova ,eo(etria da /ancada 8oi possvel red*.ir de seis para tr9s 8re)*9ncias nat*rais presentes da 8ai0a de rotao do
ei0o' A an+lise est+tica de(onstro* )*e a estr*t*ra da /ancada est+ co( solicitao in8erior a tenso de escoa(ento
se,*nod o crit6rio de Qon Dises' 5s res*ltados de(onstrara( satis8at1rios e co(o contin*ao deste projeto pretende%
se constr*ir esta /ancada' *t*ra(ente o o/jetivo consistir+ e( con8rontar os res*ltados o/tidos n*(erica(ente neste
tra/al-o co( os provenientes de res*ltados e0peri(entais' 5s a)*ivos para an+lise e( AnsKs e( PLDISP /e( co(o
*( t*torial e( detal-es so/re a constr*o de *(a /ancada de vi/ra3es estaro disponi/ili.ados no site
RRR'nit'*n/'/r na disciplina de projeto de ele(entos a*to(otivos'
< RE,ERBNCIAS
Bordalo, S'2', er.i,er, S'A' and Cline, S'S', >I;I, TU-e Develop(ent o8 Vonal Dodels 8or U*r/*lenceW, Proceedin,s o8
t-e >&t- Bra.ilian !on,ress o8 Dec-anical En,ineerin,, Qol' >, 7io de Saneiro, Bra.il, pp' $>%$$'
!larH, S'A', >I;O, Private !o((*nication, UniversitK o8 Dic-i,an, Ann Aar/or'
!oi(/ra, A'L', >I";, TLessons o8 !ontin**( Dec-anicsW, Ed' Ed,ard BlBc-er, So Pa*lo, Bra.il, $#; p'
Lee, G'B', #&&?, TSt*dies on t-e ,roRt- o8 t-e 8rost laKer /ased on -eat and (ass trans8er t-ro*,- poro*s (ediaW, P-'D'
t-esis, Seo*l 2ational UniversitK, Seo*l'
VI I Congr esso Naci onal de Engenhar i a Mecni ca, 31 de j ul ho a 03 de Agost o 2012, So ui s ! Mar anho
Soviero, P'A'5' and Lava,na, L'X'D', >II", TA 2*(erical Dodel 8or U-in Air8oils in UnsteadK DotionW, 7B!D% S' o8
t-e Bra.ilian Soc' Dec-anical Sciences, Qol' >I, 2o' ?, pp' ??#%?$&'
SparroR, E'D', >I;&, Torced !onvection Aeat Urans8er in a D*ct Aavin, SpanRise%Periodic 7ectan,*lar
Prot*/erancesW, 2*(erical Aeat Urans8er, Qol' ?, pp' >$I%>O"'
Dan*al do AnsKs
C DIREITOS AUTORAIS
5s a*tores so os nicos respons+veis pelo contedo do (aterial i(presso incl*do no se* tra/al-o'
INSTRUCTIONS ,OR ,ORMATTIN- TDE PROCEEDIN-S PAPERSO,
TDE VII CONEM =TIMES NEE ROMAN, BOLD, SIFE "<>
=si'$le (la'G li'e si%e "<>
,irs. A&.3orHs Na!e, eI!ail
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=Ti!es NeJ Ro!a', Bold, si%e "K>
Seco'd A&.3orHs Na!e, eI!ail
+
=Ti!es NeJ Ro!a', Bold, si%e "K>
T3ird A&.3orHs Na!e, eI!ail
+
=Ti!es NeJ Ro!a', Bold, si%e "K>
=sin,le space line, si.e >&<
>
Instit*tion and address 8or t-ird a*t-or :Ui(es 2eR 7o(an, si.e >&<
#
Instit*tion and address 8or t-ird a*t-or :Ui(es 2eR 7o(an, si.e >&<
Sa(e 8or(at 8or ot-er a*t-ors and instit*tions, i8 anK :do*/le space line, si.e >&<
A(s.rac.' Este trabalho tem por objetivo desenvolver o projeto de uma bancada experimental para ensaios de
vibraes em sistemas rotativos. A bancada ser composta por um eixo ligado por polias a um motor eltrico e
apoiado por mancais. Todo o projeto da bancada ser desenvolvido em Catia e simulado via mtodo dos elementos
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The main goal o this 'or( relies on developing a design o a experimental in order to test vibration in a rotational
s)stem. The bancada 'ill be
The purpose o these instructions is to serve as a guide or ormatting papers to be published in the *roceedings o the
+,, C"-E.. The abstract should describe the objectives! the methodolog) and the main conclusions o the paper in
less than /000 characters in a single paragraph. ,t should not contain neither ormulae nor reerence to bibliograph).
The abstract 'ill be included in a printed volume to be distributed to the s)mposium participants! 'hilst the ull paper
'ill be published in the proceedings C1%2".. 3Times -e' 2oman! italic! si$e 405
3single space line! si$e 405
Keywords6 (e)'ord 4! (e)'ord /! (e)'ord 7 8 3up to 9 (e)'ords5 3Times -e' 2oman! italic! si$e 405
:do*/le space line, si.e >&<