1243 GEN 2 Manual, p / n 37044 Rev. E: Febrero 2011 C ITRSs Yo NSTRUMENTOS, Yo NC. 200 Kisco Avenida Monte Kisco, Nueva York 10549 EE.UU. Tel. 914.666.2971 Fax 914.666.2188 www.curtisinstruments.com M O D E L 1243 Generacin 2
Pgina 2
Pgina 3 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B iii CONTENIDOS 1. PANORAMA ................................................. ......................... .... 1 2. INSTALACIN Y CABLEADO ........................................... .. 4 Montaje del controlador ............................................... .... 4 .. Conexiones: Low actuales .............................................. .. 6 .. Conexiones: High Current .............................................. .. 6 Cableado: controlador ............................................... ............ ... 7 Cableado: Throttle ............................................... ............... .... 9 5k-0, 2 hilos potencimetro del acelerador ("Tipo 1") ...... .. 10 Termin Single-0-5V, fuente de corriente, la olla de 3 hilos, y aceleradores electrnicos ("tipo 2") .................... .. 11 0-5k, 2 hilos potencimetro del acelerador ("Tipo 3") ....... 0,13 Wigwag 0-5V y aceleradores del pote de 3 cables ..................... .. 14 Cableado: salidas de fallo .............................................. ..... ... 14 Cableado: Spyglass Display .............................................. .. 15 ... Cableado: Reverse Emergencia ............................................ .. 16 Cableado: Reverse Emergencia Compruebe ................................. .. 16 Cableado: Driver auxiliar .............................................. .. 16 ... Contactores, Interruptores y otro hardware ....................... .. 17 3. PARMETROS PROGRAMABLES .................................... .. 19 Parmetro de la batera ................................................ ............ ... 21 Voltaje de la batera ................................................ ........ .... 21 Parmetros Aceleracin ................................................ ... 21 ... Conduzca Lmite de corriente, M1-M4 .................................. ... 21 Velocidad de aceleracin, M1-M4 ...................................... ... 21 Inicio rpido ................................................ .............. .... 21 Razn Corriente ................................................ ........... ... 22 Parmetros de frenado ................................................ ........ .... 23 Lmite de corriente de frenado, M1-M4 .............................. ... 23 Velocidad de desaceleracin, M1-M4 ...................................... ... 23 Al lmite de deceleracin de ....................................... ... 23 Restriccin, M1-M4 ............................................. ....... 23 ... Frenado Rate, M1-M4 ............................................ . ... 24 Taper Cambio ................................................ ................ 25 ... Frenado Variable ................................................ ....... 25 ... Parmetros de frenado de enclavamiento ........................................... .. 26 Enclavamiento de frenado Cambio ............................................. .. 0.26 Max. Reenviar Regeneracin ................................................ ... 26 Max. Regeneracin inversa ................................................ .. 26 ... CONTENIDOS
Pgina 4 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B iv Min.. Reenviar Regeneracin ................................................ ... 27 Min.. Regeneracin inversa ................................................ .. 27 ... Max. Cargue Volts ................................................ ....... 27 ... Min.. Cargue Volts ................................................ ....... 27 ... Parmetros freno electromagntico .................................... .. 28 Aux Tipo ................................................ .................. 28 ... EM freno PWM ............................................... ....... ... 28 Aux Delay ................................................ ................. ... 28 Bloqueo de freno Delay ............................................... 28 ... Parmetros de velocidad ................................................ ............ ... 31 Max. Velocidad de avance, M1-M4 ................................. ... 31 Max. Reverse Speed, M1-M4 ................................... ... 31 Velocidad lenta ................................................ ............ .... 31 Cargue Compensacin ................................................ . ... 31 Parmetros del acelerador ................................................ ........ .... 32 Tipo Throttle ................................................ .......... .... 32 Throttle Deadband ................................................ ... 32 ... Throttle Max ................................................ ............ 34 ... Throttle Mapa ................................................ ............ 36 ... Pot Menor Fault ............................................... ........... .... 38 Parmetros de campo ................................................ ............. .... 38 Min.. El campo Lmite de corriente ......................................... ... 38 Max. El campo Lmite de corriente ......................................... ... 38 Field Mapa Inicio ............................................... ........ .... 38 Mapa Campo ................................................ ................ .... 39 Comprobar Campo ................................................ .............. 40 ... Parmetros contactor principal ............................................. .. 40 Contactor principal Interlock .......................................... .. 40 Contactor principal Abrir Delay ..................................... .. 40 Contactor principal Diagnsticos ...................................... .. 40 La secuenciacin de los parmetros de fallo ............................................ .. 41 Antisujecin ............................................... ............. .. 41 Alta Pedal Disable (HPD) ........................................ .. 41 Esttica Volver a Off (SRO) ....................................... .. 42 Secuenciacin Delay ................................................ ...... .. 42 Parmetros inversa emergencia ......................................... .. 43 Emergencia Reverse Current Limit ............................. .. 43 Emergencia de verificacin Invertir ......................................... .. 43 Emergencia Interlock Invertir direccin ..................... .. 43 Parmetros de proteccin del motor ........................................... .. 44 Velocidad de calentamiento ................................................ ............. ... 44 Motor Resistencia Warm ............................................ .. 44 Motor de Resistencia Hot .............................................. . .. 44 Motor de Resistencia Compensacin ............................... .. 44 CONTENIDOS
Pgina 5 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B v Parmetros HOURMETER ................................................ .... 45 ... Ajuste Horas Altas ............................................... .... 45 ... Ajuste Horas Medio ............................................... . ... 45 Ajuste Horas Low ............................................... ..... ... 45 Establecer Total de horas ............................................... ......... ... 45 Set de traccin Horas ............................................... .... 46 ... Total de horas de servicio ............................................... ... 46 ... Horario de servicio de Traccin ............................................. .. 0.46 Total de horas Desactivar ............................................... .. 46 ... Traccin Desactivar Horas ............................................ ... 46 Traccin Fault velocidad ............................................... ... .. 47 Servicio Total ................................................ ............. ... 47 Traccin Servicio ................................................ ........ ... 47 Tipo Hourmeter ................................................ ........ .. 48 La bomba Meter ................................................ ............. ... 48 Parmetros del indicador de descarga de batera (BDI) ................. .. 49 Voltaje pleno ................................................ ............. .... 49 Voltaje vaco ................................................ .......... 49 ... Restablecer Voltaje ................................................ ........... .... 49 Ajuste de la batera ................................................ ........... ... 50 BDI Disable ................................................ ............. ... 50 BDI Speed Limit ............................................... ....... ... 50 Fallo parmetros de cdigos ............................................... ..... ... 51 Cdigo de fallo ................................................ ............... .... 51 BDI Lockout ................................................ ........... .... 52 4. Verificacin de la instalacin ........................................... .. 53 5. AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO ..................... 0,55 Mayor Sintona ................................................ ................. .... 55 Ajuste del rango del acelerador activo ................................ ... 55 Ajuste del controlador para el motor ........................... ... 58 Ajuste de la velocidad mxima del vehculo sin carga ..................... ... 60 Igualar la velocidad del vehculo con y sin carga ........... .. 61 Ajuste fino ................................................ .................... .... 62 Respuesta a la reduccin del acelerador .................................... ... 62 Respuesta a una mayor ................................. acelerador .... 63 La suavidad de las transiciones de direccin .......................... ... 63 Rampa de escalada ................................................ ........ .... 64 CONTENIDOS
Pgina 6 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B vi 6. MENS PROGRAMADOR ................................................ ... 65 ... 1243 GEN 2 Parmetros Men ........................................... ... 65 1243 GEN 2 Monitor Men .............................................. . ... 69 1243 GEN 2 Fallos / Men Diagnsticos ................................ ... 70 7. DIAGNSTICO Y RESOLUCIN DE PROBLEMAS .................. .. 71 Programador Diagnstico ................................................ .... 71 Spyglass Diagnstico ................................................ ....... .... 71 LED de estado Diagnsticos ............................................... .. .... 74 LED de diagnstico de fallas de salida ....................................... ... 75 8. CONTROLADOR DE MANTENIMIENTO ...................................... .. 76 Limpieza ................................................. ....................... .... 76 Historial de errores ................................................ .................. .... 76 ANEXO A Consideraciones sobre el diseo de vehculos ANEXO B Curtis RAEE / RoHS ANEXO C Dispositivos de programacin APNDICE D Programable ndice de parmetros de ANEXO E Especificaciones, 1243 GEN 2 Controlador CONTENIDOS
Pgina 7 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B vii CIFRAS La figura . 1: Curtis 1243 GEN Controlador de motor electrnico 2 ......................... 1 .. La figura . 2: Dimensiones de montaje, Curtis 1243 GEN 2 controlador ............. ... 4 La figura . 3: configuracin de cableado bsico, Curtis 1243 GEN 2 controlador ........ ... 7 La figura . 4: Cableado para 5k-0 del acelerador ("Tipo 1") ................................. ... 10 La figura . 5: Cableado para 20k potencimetro utilizado como un acelerador de estilo wigwag ("Tipo 1") ....................................... 10 ... La figura . 6: Cableado para 0-5V estrangula ("Tipo 2") ................................... . . 11 La figura . 7: Cableado para el acelerador fuente de corriente ("Tipo 2") ...................... .. 12 La figura . 8: Cableado de 3 hilos potencimetro del acelerador ("Tipo 2") ............ .. 12 La figura . 9: Cableado para Curtis ET-XXX acelerador electrnico ("Tipo 2") .... 13. La figura . 10: Cableado para 0-5k acelerador ("Tipo 3") ................................... . 14 La figura . 11: Cableado de salidas de fallo ............................................ .......... ... 15 La figura . 12: Cableado para la exhibicin Curtis Spyglass ........................................ .. 15 La figura . Mapas de restriccin de rampa para el regulador con el mnimo: 13 campo establecido a 3 amperios, de campo mxima a los 18 amperios, y frenado lmite de corriente a 300 amperios ...................................... ... 24 La figura . 14: Parmetros de freno electromagntico, en el contexto de los cuatro parmetros de retardo ............................................. .... .. 29 La figura . 15: Efecto de ajustar el parmetro de la banda muerta del acelerador ........... ... 33 La figura . 16: Efecto de ajustar el parmetro mximo del acelerador ............. ... 34, 35 La figura . 17: mapas de acelerador para controlador con la velocidad mxima fijada en 100% y velocidad de arrastre fija en 0 ............................................ ........... .. 36 La figura . 18: mapas de acelerador para controlador con la velocidad mxima fijada en 100% y velocidad de arrastre fijada en el 10% ........................................... ..... ... 37 CIFRAS
Pgina 8 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B viii TABLAS La figura . 19: mapas de acelerador para controlador con la velocidad mxima fijada en el 90% y velocidad de arrastre fijada en el 10% ........................................... ..... ... 37 La figura . 20: Campo relativa actual de la corriente de inducido, con el parmetro mapa de campo fijada en el 50% y el 20% ................... .. 39 La figura . 21: Curtis 840 Spyglass, 3-LED y los modelos de 6 LED .................. 73. TABLAS TABLA 1: Entrada del limpiador del acelerador (Pin 6) valores de umbral ...................... .... 9 TABLA Modo ..............................................: 2 ...................... ... 18 TABLA Opciones de configuracin: 3 conductor auxiliar ................................ .. 30 TABLA 4: tipos acelerador programable ............................................. ... .. 32 TABLA 5: tensiones de batera estndar ............................................. ..... .... 49 TABLA 6: Fallo categoras .............................................. .................... ... 50 TABLA 7: Solucin de problemas grfico .............................................. ........... ... 72 TABLA 8: los cdigos de error de estado LED ............................................ ........... ... 74 TABLA 9: cdigos de categora de fallo ............................................. .............. 75 ... TABLA E-1: Especificaciones ............................................. ................... ..... E-1
Pgina 9 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 1 1 - GENERALIDADES DESCRIPCIN GENERAL Curtis1243Generation2MultiMode controllersareseparatelyexcitedmotor controladores de velocidad diseados para su uso en una variedad de pequeos vehculos industriales y en equipos de manejo de materiales. Estos controladores programables son simples instalar, eficiente y rentable, al tiempo que ofrece ms funciones que el original de 1243. 1 La figura. 1 Curtis 1243 GEN 2 MultiMode electrnica controlador de motor. El 1243 GEN Controlador 2 MultiMode proporciona un control suave y preciso de la velocidad del motor y el par motor. Una etapa de control de campo de puente completo se combina con una etapa de potencia de la armadura de medio puente para proveer de estado slido de marcha atrs y frenado regenerativo completo sin rels o contactores adicionales. Thecontroller'sruggedIP53housingandpackagingarebuilttowithstand golpes y vibraciones. State-of-the-art de montaje de superficie de fabricacin de la placa lgica hace que el 1243 GEN 2 controlador an ms fiable que el original 1243. El 1243 GEN 2 es programable por completo a travs de la computadora de mano Curtis 13XX programador. Adems de la flexibilidad de configuracin, el programador proporciona de diagnstico y capacidad de prueba.
Pgina 10 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 2 1 - GENERALIDADES Al igual que todos los controladores de motor de Curtis, el 1243 GEN 2 ofrece un control superior para el operador . de la velocidad de accionamiento del motor del vehculo Las caractersticas incluyen: frenado de cierre con sensor de carga para cumplir con la distancia de frenado requerida sin frenado brusco innecesario en cargas ligeras Monitor de mantenimiento responde a preseleccionar las horas de operacin de los vehculos y conducir horas segn lo programado por el OEM Dos contadores horarios-el total de KSI-en horas y horas-y la traccin temporizadores de mantenimiento asociados estn integrados en el controlador clculos BDI realizadas dentro del controlador Estimaciones de temperatura del motor sobre la base de la resistencia de campo y los cortes traseros mxima velocidad si el motor se sobrecalienta comprobaciones de diagnstico para campo abierto y campo fallas en cortocircuito Soporta PWM freno electromagntico con mxima continua corriente de 2 amperios Soporta Tipo 4 de la aceleracin precarga activa del banco de condensadores controlador extiende la vida de la principal contactor Compatibilidad con Curtis 1307/1311 programadores de mano para la rpida y prueba fcil, diagnstico y ajuste de parmetros MultiMode permite los modos de operacin de los vehculos de cuatro seleccionables por el usuario control de corriente de armadura continua, lo que reduce la formacin de arcos y desgaste de las escobillas Diagnstico completo a travs del programador porttil, el built-in LED de estado y la pantalla 840 Spyglass opcional Dos salidas de fallo proporcionan diagnsticos para montaje remoto pantallas El frenado regenerativo permite distancias de frenado ms cortas, aumenta la batera cobrar, y reduce el calentamiento del motor El frenado automtico cuando se reduce el acelerador ofrece una compresin de frenado sentir y mejora la seguridad Freno / Drive Interlock cumple los requisitos de distancia de frenado ISO caracterstica de restriccin Rampa proporciona frenado electrnico automtico que restringe el movimiento del vehculo en la posicin neutral Cumple culpa CEE detectar necesidades Lineal reduccin de la corriente de excitacin del motor durante la sobretemperatura o de mnima tensin
Pgina 11 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 3 Lineal reduccin de la corriente de frenado regenerativo durante la sobretensin Alta desactivar pedal (HPD) y el retorno esttica en off (SRO) enclavamientos prevenir fugitivo vehculo en el arranque circuitos de vigilancia interna y externa aseguran un funcionamiento correcto del software entradas totalmente protegidas y los controladores de salida protegida contra cortocircuitos. Curtis Modelo 840 Spyglass Display [opcional] interfaz serie de 3 hilos Las secuencias entre hormetro, BDI, y muestra un error alfanumrico nico, no a contraluz, 8 caracteres, pantalla LCD de 5 mm para contador de horas, BDI y avisos de fallo Display actualizado por puerto serie dedicado unidireccional Disponible en 52 mm caja redonda, caja DIN, y como una tabla rasa, cada con un conector de 8 pines Molex; casos cuentan con el sello delantero IP65 y sello trasero IP40; golpes y vibraciones proteccin a SAE J1378 Temperatura de funcionamiento -10 C a 70 C; modelos con menor los valores de temperatura para aplicaciones en congeladores La familiaridad con el controlador de Curtis le ayudar a instalar y operar prop- adecuadamente. Le recomendamos que lea atentamente este manual. Si tiene alguna pregunta, por favor, pngase en contacto con la oficina ms cercana a usted Curtis. 1 - GENERALIDADES
Pgina 12 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 4 INSTALACIN Y CABLEADO MONTAJE DEL CONTROLADOR El controlador se puede orientar en cualquier posicin, pero la ubicacin debera ser cuidadosamente seleccionados para mantener el controlador lo ms limpio y seco posible. Si un ubicacin de montaje limpia, seca no se puede encontrar, una cubierta debe ser utilizado a proteger el controlador a partir de agua y contaminantes. Cuando se selecciona el posicin de montaje, asegrese de tomar tambin en cuenta (1) que el acceso es necesaria en la parte delantera del controlador para conectar el programador en su conexin tor, y (2) que el LED de estado integrado es visible slo a travs de la ventana de observacin en la etiqueta en la parte superior del controlador. El esquema y dimensiones de los orificios de montaje para el 1243 GEN 2 Control- LER se muestran en la Figura 2. Para garantizar la plena potencia de rgimen, el controlador debe ser fijado a una superficie metlica limpia y plana con tornillos de dimetro tres 6 mm (1/4 "), utilizando los orificios previstos. 2 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Controlador La figura. 2 Montaje dimensiones, Curtis 1243 GEN 2 controlador. Dimensiones en mm (y pulgadas) C L S EP E X 198 (7,78) 6.4 (0.25) de dimetro., 3 PLCs 68 (2,68) 114 (4,50) 173 (6,81) 17 (0,66) 7.9 (0,31) 99 (3,88) 4.8 (0,19) 7.9 (0,31) ESTADO LED de estado CONTROLADOR DE TRACCIN TM
Pgina 13 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 5 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Controlador La superficie de montaje debe ser al menos 300
300
3 mm (12 "
12 "
1/8 ") placa de aluminio, o su equivalente, y se someti a un mnimo flujo de aire 3 mph para cumplir con las especificaciones de intensidad / tiempo especificados. Aunque generalmente no es necesario, una compuesto para juntas trmica se puede utilizar para mejorar la conduccin de calor desde el controlador disipador en la superficie de montaje. Usted tendr que tomar medidas durante el diseo y desarrollo de su el producto final para asegurar que su rendimiento EMC cumple aplicable reglamentos; sugerencias se presentan en el Apndice A. El 1243 GEN 2 controlador contiene componentes sensibles a ESD. Utilice ap- propriateprecautionsinconnecting, desconectar, andhandlingthecontroller. Vea las sugerencias de instalacin en el Apndice A para proteger el controlador de Daos por ESD. Trabajar en el vehculo elctrico es potencialmente peligroso. Usted debe protegerse contra los fugitivos, los altos arcos actuales, y la liberacin de gases de bateras de plomo: RUNAWAYS - Algunas condiciones podran causar que el vehculo se quede sin de control. Desconecte el motor o levantar el vehculo y conseguir la unidad ruedas del suelo antes de realizar cualquier trabajo en el control de motores circuitos. ARCS alta corriente - Bateras de los vehculos elctricos pueden proporcionar muy alta elctricas y arcos pueden ocurrir si estn en cortocircuito. Siempre abra la circuito de la batera antes de trabajar en el circuito de control del motor. Use la seguridad vasos, y utilizar las herramientas adecuadamente aisladas para evitar cortocircuitos. Bateras de plomo cido - La carga o descarga genera hidrgeno gas, que puede acumularse en y alrededor de las bateras. Siga la batera recomendaciones de seguridad del fabricante. Use gafas de seguridad.
C UA CI N
Pgina 14 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 6 CONEXIONES Bajo Conexiones actuales Un conector Molex de baja corriente de 16 pines en el controlador proporciona la baja actual alquilar conexiones de control lgica: 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Controlador El conector es un conector de 16 pines Molex Mini-Fit Jr. p / n 39-01 - 2165 utilizando el tipo de 5.556 terminales. Se incluye un conector de baja potencia de 4 pines para el programador porttil. La kit completo 1311 programador, incluyendo el cable de conexin adecuado, se puede pedir a Curtis. El conector de 4 pines tambin se puede utilizar para la visualizacin de Spyglass. La pantalla es desenchufado cuando se utiliza el programador. Altas Conexiones actuales Tres slidas barras de cobre estaado se proporcionan para alta corriente con- conexiones a la batera (las B + y B- ) Y el inducido del motor ( M- ). Los cables estn fijado a las barras colectoras mediante tornillos M8. El 1243 GEN 2 caso proporciona la captura Pin 1 Entrada del sensor de carga [opcional] Pin 2 Fallo 1 entrada / salida de la bomba Pin 3 Fallo 2 de salida Pin 4 salida principal conductor contactor Pin 5 acelerador: 3 hilos olla alta Pin 6 aceleracin: 0-5V; limpiaparabrisas olla Pin 7 acelerador: bote bajo Pin 8 salida del controlador auxiliar (tpicamente utilizado para un freno electromagntico) Pin 9 Seleccionar modo de entrada 2 Pin 10 emerg. Salida de control inversa [opcional] Pin 11 entrada de revertir Pin 12 entrada de marcha adelante Pin 13 entrada de retorno de emergencia Pin 14 Seleccionar modo de entrada 1 Pin 15 entrada de bloqueo Pin 16 entrada de llave (KSI) 8 7 6 5 4 3 2 1 16 15 14 13 12 11 10 9 Pin 1 recibir datos (5 V) Pin 2 masa (B-) Pin 3 transmitir datos (5 V) Pin 4 Suministro de 15 V (100 mA) 3 4 1 2
Pgina 15 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 7 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Controlador tuercas necesarios para los tornillos M8. La profundidad mxima de insercin del tornillo abajo la superficie de la barra de distribucin es de 1,3 cm (1/2 "). ejes de pernos que superen esta longitud puede daar el controlador. El par de torsin aplicado a los pernos no debe exceder 16.3 N m (12 lb-pie). Dos 1/4 "terminales de conexin rpida ( S1 y S2 ) Estn previstos para el con- conexiones al campo bobinado del motor. CABLEADO: Configuracin estndar La Figura 3 muestra la configuracin de cableado tpico para la mayora de aplicaciones. Para aplicaciones walkie el interruptor de bloqueo est normalmente activado por la caa del timn, y un interruptor de inversin de emergencia en el mando popero proporciona la emergencia seal de marcha atrs. Para aplicaciones jinete del interruptor de bloqueo es tpicamente un interruptor de asiento o un interruptor de pie, y no hay inversa de emergencia. La figura. 3 Configuracin de cableado estndar, Curtis 1243 GEN 2 controlador. S1 S2 B- M- B + BLOQUEO 5 kW POT ACELERADOR (TPICO) EMERGENCIA RETROCESO cheque conexin inversa de emergencia (opcional) ADELANTE PRINCIPAL CONTACTOR BOBINA POLARIDAD PROTECCIN DIODE RETROCESO MODO SELECT 1 MODO SELECT 2 ELECTRO- MAGNTICA FRENO CLAVE INTERRUPTOR POTENCIA FUSIBLE La PRINCIPAL CONTACTOR B + B- A2 A1 S2 S1 CONTROL DE FUSIBLE 1 9 8 16
Pgina 16 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 8 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Controlador Norma de cableado de alimentacin Cableado inducido del motor es sencillo, con conexin A1 de la armadura ir al controlador de B + barra de bus y la conexin A2 de la armadura va al controlador de M- barra de bus. Conexiones de campo del motor (S1 y S2) son menos obvias. La direccin del vehculo viajar con la direccin de avance seleccionada depender de cmo el conexiones S1 y S2 del motor se hacen para dos terminales de campo del controlador ( S1 y S2 ) Y cmo el eje del motor est conectado a las ruedas motrices a travs de tren de potencia del vehculo. PRECAUCI N: La polaridad de la S1 y S2 conexiones afectar a la operacin de la funcin inversa de emergencia. El avance y interruptores y revertir la S1 y S2 conexiones deben configurarse para que el vehculo se aleja del operador cuando el botn de retroceso de emergencia se presiona. Cableado de control estndar De cableado para los interruptores de entrada y contactores se muestra en la Figura 3; los pasadores son identificados en la pgina 6. En la configuracin del cableado normal, el conductor auxiliar en el pin 8 se utiliza para accionar un freno electromagntico. La bobina del contactor principal se debe conectar directamente al controlador como se muestra en la Figura 3. El regulador comprueba por faltas contactor soldadas o desaparecidas y usa la salida principal conductor de la bobina del contactor para desconectar la batera del controlador y cuando el motor fallas especficas estn presentes. Si el contactor principal bobina no est conectado al pin 4, el controlador no ser capaz de abrir la principal contactor en condiciones de falta grave y el sistema, por lo tanto no se reunirn Requisitos de seguridad de la CEE.
C UA CI N
Pgina 17 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 9 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Acelerador CABLEADO: Throttle Cableado para varios aceleradores se describe a continuacin. Se clasifican como Tipo 1, 2, 3, y 4 vlvulas reguladoras en el men de programacin del programador porttil. Nota: En el texto, aceleradores se identifican por su rango nominal y no por su rango activo real. Aceleradores apropiados para su uso con el 1243 GEN 2 controlador incluye dos alambre 5k-0 estranguladores ("Tipo 1"); 0-5V estrangula, carretes fuente de corriente, aceleradores potencimetro de tres hilos y aceleradores electrnicos cableados para una sola operacin asimtrica (todo el "Tipo 2"); dos hilos aceleradores 0-5k ("Tipo 3"), y 0-5Vandthree-wirepotentiometerthrottleswiredforwigwagoperation ("Tipo 4 "). TheoperatingspecificationsforthesethrottletypesaresummarizedinTable 1. Consulte la Seccin 3: Los parmetros programables, para obtener informacin sobre los efectos de los parmetros del acelerador banda muerta y acelerador mximo en el mnimo y umbrales mximos del acelerador. Si el acelerador est pensando en el uso no est cubierto, en contacto con el Curtis oficina ms cercana a usted. Tabla 1 ACELERADOR DE LOS LIMPIADORES Valores lmite de entrada MXIMO ACELERADOR HPD ACELERADOR MNIMO ACELERADOR ACELERADOR DEADBAND (25% del acelerador MAX ACELERADOR TIPO PARMETROS FALLO (Peticin velocidad 0%) rango activo) (100% de modulacin) FALLO 1 (5k-0) Wiper Voltaje 5.00 V 3.80 V 2.70 V 0.20 V 0.06 V Resistencia Wiper 7,50 kW 5,50 kW 3,85 kW 0 kW - 2 (0-5V) Wiper Voltaje 0.06 V 0.20 V 1.50 V 5.00 V 5.80 V Resistencia Wiper - - - - - 3 (0-5k) Wiper Voltaje 0.06 V 0.20 V 1.30 V 3.80 V 5.00 V Resistencia Wiper - 0 kW 1,65 kW 5,50 kW 7,50 kW 4 (0-5V) Wiper Voltaje 0.50 V 2.50 V (fwd) * 3.10 V (fwd) 4.40 V (fwd) 4.50 V 2.50 V (rev) * 1.90 V (rev) 0.60 V (rev) Resistencia Wiper - - - - - Notas: Los umbrales de banda muerta del acelerador y acelerador Max son vlidos para 5k nominal potencimetros o fuentes de 5V con el valor por defecto del acelerador de banda muerta y acelerador Ajustes de los parmetros mximos de 0% y 100% de los valores de umbral respectively.These va a cambiar con variaciones en el parmetro theThrottle Deadband andThrottle Max ajustes. Los umbrales de HPD son 25% de la gama del acelerador activo y por lo tanto Depen- dente de la configuracin del acelerador de banda muerta y acelerador Max programadas (que definir el rango activo). La tensin de limpiaparabrisas se mide con respecto a B-. La resistencia del limpiaparabrisas se mide desde la olla baja de potencimetro olla wiper.The debe ser desconectado del controlador al tomar esta medida. * Con un ajuste de banda muerta del acelerador 0%, no hay un punto neutral en un acelerador de tipo 4. Un ajuste del acelerador de banda muerta de al menos el 8% se recomienda para el tipo 4 vlvulas reguladoras.
Pgina 18 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 10 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Acelerador 5k-0 del acelerador ("Tipo 1") El 5k-0 del acelerador (llamado acelerador "Tipo 1" en el men de programacin del 13XX programador) es un acelerador de resistencia de 2 cables que se conecta entre el Pot Pins limpiaparabrisas y Pot Bajos (pernos 6 y 7), como se muestra en la Figura 4. No importa qu cable va a qu pines. Para el Tipo 1 aceleradores, velocidad cero corresponde a 5 kW medidos entre los dos pasadores y mxima velocidad corresponde a 0 . (Nota: Este cableado tambin se muestra en el diagrama de cableado estndar, la Figura 3.) La figura. 4 Cableado para 5k -0 acelerador ("Tipo 1"). Adems de presentar en la base 5k-0 del acelerador, el Tipo 1 del acelerador es el ms fcil con el cual implementar un acelerador de estilo wigwag. El uso de un potencimetro 20k cableado como se muestra en la Figura 5, el limpiaparabrisas olla se puede configurar de tal manera que el controlador tiene 5 kW entre los pines 6 y 7 cuando el acelerador est en la posicin neutra. El mecanismo del acelerador a continuacin, puede ser diseado de tal manera que la rotacin de que ya sea hacia adelante o hacia atrs disminuye la resistencia entre pines 6 y 7, lo que aumenta la salida del controlador. El acelerador mecanismo debe proporcionar seales al controlador de avance y retroceso entradas independientes de la resistencia a la olla del acelerador. El controlador no direccin sentido de la resistencia olla. La figura. 5 Cableado de 20k potencimetro utilizado como un acelerador de estilo wigwag ("Tipo 1"). 20 kW RPIDO RPIDO Entrada Pot Wiper (pin 6) Pot baja de entrada (Pin 7) Proteccin contra rotura de cable es proporcionado por el controlador de deteccin de la corriente fluir desde la entrada del limpiador a travs del potencimetro y en el pin Pot Menor. Si la corriente de entrada baja Pot cae por debajo de 0,65 mA o su voltaje por debajo de 0,06 V, un fallo del acelerador se genera y el controlador est desactivado. Nota: El Pot Menor pin (pin 7) no debe estar ligada a la tierra (B-). 5k-0 Pot baja de entrada (Pin 7) Entrada Pot Wiper (pin 6) RPIDO
Pgina 19 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 11 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Acelerador 0-5V, fuente de corriente, 3 cables del potencimetro, y aceleradores electrnicos ("Tipo 2") Con estos aceleradores ("Tipo 2" en el men de programacin) de las miradas del controlador para una seal de tensin en la entrada del limpiaparabrisas (pin 6). Velocidad cero corresponder al 0 V y la velocidad mxima a 5 V (Las mediciones realizadas en relacin con B-). Una fuente de tensin, fuente de corriente, potencimetro 3 hilos, o acelerador electrnico se puede utilizar con este tipo de mariposa. El cableado para cada uno es ligeramente diferente y cada uno tiene diferentes niveles de deteccin de fallos del acelerador asociados. 0-5V del acelerador Dos formas de cablear el acelerador 0-5V se muestran en la Figura 6. El rango activo para este acelerador es de 0,2 V (a 0% del acelerador de banda muerta) a 5,0 V (a 100% Throttle Max), medido en relacin con B-. La figura. 6 Cableado para 0-5V estrangula ("Tipo 2"). Vlvulas reguladoras 0-5V Sensor-referenciados deben proporcionar una mayor corriente Pot Menor a 0,65 mA para evitar el apagado debido a fallas del pote. Se recomienda que los la corriente mxima bote bajo se limita a 55 mA para evitar daos a la Pot Menor circuitos. Vlvulas reguladoras 0-5V con referencia a tierra requieren el establecimiento de la Olla baja Falla pa- parmetro (vase la Seccin 3, pgina 38) en Off, de lo contrario el controlador registrar un fallo del acelerador y se apagar. Para vlvulas reguladoras 0-5V con referencia a tierra, la controlador detectar roturas abiertas en la entrada de limpiaparabrisas, pero no puede proporcionar pleno proteccin de falla del acelerador. Adems, el controlador reconoce el voltaje entre la entrada de limpiaparabrisas y B-como la tensin del acelerador aplicado y no la tensin de la fuente de tensin con respecto a la entrada baja Pot. Para cualquiera de las entradas del acelerador, si la entrada del acelerador 0-5V (pin 6) supera 5,5 V en relacin con B-, el controlador registrar un fallo y se apagar. + - B- + TIERRA DEL SENSOR SALIDA DEL SENSOR (0-5V) S E N S O R Pot baja de entrada (Pin 7) Entrada de 0-5V (pin 6) Entrada de 0-5V (pin 6) Ajuste Pot Menor Fallo = OFF
Fuente de 0-5V Sensor-referenciada Fuente de 0-5V con referencia a tierra
Pgina 20 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 12 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Acelerador Fuentes actuales como aceleradores Una fuente de corriente tambin se puede utilizar como una entrada de estrangulacin, por cable como se muestra en la Figura 7. Un resistor, R acelerador , Debe ser utilizado para convertir el valor de la fuente actual a un volt- edad. La resistencia debe dimensionarse para proporcionar una variacin de la seal 0- 5V sobre el actual gama completa. El parmetro Pot Menor Fallo (vase la Seccin 3, pgina 38) debe estar configurado en Off; de lo contrario el controlador registrar un fallo del acelerador y se apagar. Es la responsabilidad del fabricante del vehculo para proporcionar aceleracin apropiada deteccin de fallas en las aplicaciones que utilizan una fuente de corriente como un acelerador. La figura. 8 Cableado de 3 hilos potencimetro de estrangulacin ("Tipo 2"). 1k
-10k
Entrada Pot Wiper (pin 6) Pot baja de entrada (Pin 7) Salida Pot alta (Pin 5) RPIDO La figura. 7 Cableado para la corriente del acelerador fuente ("Tipo 2"). 3 cables del potencimetro (1k -10K1 ) del acelerador Una olla de 3 hilos con un valor total de resistencia en cualquier lugar entre 1 kand 10 kcan ser utilizado, por cable como se muestra en la Figura 8. El bote se utiliza en su modo de divisor de tensin, con la fuente de tensin y de retorno est proporcionada por el 1243 GEN 2 controlador. Pot alta (Pin 5) proporciona una fuente de 5V de corriente limitada a la olla, y Pot Menor (Pin 7) proporciona la va de retorno. Si una olla de 3 hilos se utiliza y la baja de falla Pot parmetro (vase la Seccin 3, pgina 38) est establecido en Encendido, el controlador proporcionar completa proteccin de falla del acelerador de acuerdo con las prescripciones CEE. Nota: el Pot Low pin (pin 7) no debe estar ligada a tierra (B-). R acelerador B- B- Entrada de 0-5V (pin 6) Ajuste Pot Menor Fallo = OFF
Pgina 21 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 13 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Acelerador Curtis ET-XXX electrnico del acelerador The Curtis ET-XXX proporciona una aceleracin de 0-5V y descendentes entradas / inversa para el 1243 GEN 2 controlador. Cableado para la ET-XXX se muestra en la Figura 9. Cundo se usa un acelerador electrnico, el parmetro Pot Menor Fallo (vase la Seccin 3, pgina 38) debe estar configurado en Off, de lo contrario el controlador registrar un fallo del acelerador y se apagar. No hay deteccin de seguridad instalado en la ET-XXX, y el controlador detectar fallas slo limpiaparabrisas abiertos. Es responsabilidad del fabricante del vehculo proporcionar ninguna deteccin de fallos del acelerador adicional necesaria. El ET-XXX se puede integrar en un cabezal de control para proporcionar wigwag- control del acelerador estilo. Por otra parte, un conjunto de cabezal de control completo est dispo- capaz de Curtis. Esta unidad de trabajo de montaje de la serie CH-combina la Acelerador ET-XXX con una variedad de funciones de conmutacin del cabezal de control estndar para utilizar en walkie y levante las aplicaciones de camiones. 0-5k acelerador ("Tipo 3") La aceleracin 0-5k ("Tipo 3" en el men de programacin) es un resistente de 2 hilos del acelerador que se conecta entre el Pot Wiper y pins Pot Bajos (pines 6 y 7) como se muestra en la Figura 10. Velocidad cero corresponde a 0 medida entre los dos pasadores y mxima velocidad corresponde a 5 kW. Este tipo de aceleracin no es ap- apropiado para su uso en aplicaciones de estilo wigwag. Proteccin contra rotura de cable es proporcionado por el controlador de deteccin de la corriente fluir desde la entrada del limpiador a travs del potencimetro y en el pin Pot Menor. Si la corriente de entrada baja Pot cae por debajo de 0,65 mA o su voltaje por debajo de 0,06 V, La figura. 9 Cableado para Curtis Acelerador electrnico ET-XXX ("Tipo 2"). VERDE NARANJA NEGRO NEGRO / BLANCO BLANCO WHT / BRN B + LLAVE conector WHT / GRN Entrada inversa (Pin 11) KSI (Pin 16) Entrada de 0-5V (pin 6) Entrada Directa (Pin 12) Ajuste Pot Menor Fallo = OFF
B- B-
Pgina 22 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 14 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Acelerador La figura. 10 Cableado para Acelerador 0-5K ("Tipo 3"). un fallo del acelerador se genera y el controlador est desactivado. Nota: El Pot Menor pin (pin 7) no debe estar ligada a la tierra (B-). Wigwag-Style 0-5V Fuente de tensin y 3-Wire Pot acelerador ("Tipo 4") Estos aceleradores ("Tipo 4" en el men de programacin) funcionan de verdad wigwag estilo. No se requieren seales al controlador de avance y retroceso entradas, la accin se determina por el valor de entrada de limpiaparabrisas. La interfaz al controlador para el Tipo 4 dispositivos es similar a la de Tipo 2 dispositivos. El punto neutro se estar con el limpiaparabrisas 2,5 V, medida entre el Pin 6 y B-. El controlador proporcionar aumentar la velocidad de avance como su entrada de limpiaparabrisas Valor (pin 6) se incrementa, con velocidad mxima de avance alcanzado en 4,5 V. El controlador proporciona el aumento de velocidad de retroceso como el valor de entrada es de limpiaparabrisas disminuido, con la velocidad de retroceso mximo alcanzado en 0,5 V. El mnimo y tensin mxima del limpiaparabrisas no debe exceder los lmites 0.5V y 4.5V de falla. Cuando se utiliza una olla de 3 hilos y el parmetro Pot Menor Fallo (vase la seccin 3, pgina 36) est establecido en Encendido, el controlador proporciona proteccin a fallos de tipo 4 traccin estrangula. Cualquier valor del potencimetro entre 1 kW y 10 kW es sup- portado. Cuando se utiliza un acelerador de tensin, que es la responsabilidad del OEM a proporcionar deteccin de fallos del acelerador apropiado. Nota: Si el Tipo 4 de la aceleracin tiene un interruptor de punto muerto interna, esta interna interruptor de punto muerto se debe conectar a la entrada del interruptor hacia adelante (Pin 12). La con- controlador se comportar como si no se solicita el acelerador cuando el interruptor de punto muerto es alto, y utilizar el valor del acelerador cuando el interruptor de punto muerto es baja. CABLEADO: salidas de fallo El 1243 GEN 2 tiene dos salidas de seal de fallo (patillas 2 y 3), que puede ser utilizado para proporcionar informacin de diagnstico a un panel de la pantalla. Estos sumidero de corriente salidas pueden conducir los LED u otras cargas que requieran menos de 10 mA. Dado que estos salidas estn destinados a conducir los LED, cada uno contiene una resistencia de cada; como En consecuencia, estas salidas no se tire abajo a B-. El cableado se muestra en la Figura 11. Los fallos 1 y Fallo 2 salidas se pueden programar para visualizar el fallo informacin en cualquiera de los dos formatos: Formato de cdigo de avera o fallos Categora formato (vase la Seccin 3, pgina 51). Alternativamente, Pin 2 se puede utilizar para proporcionar una seal de entrada de la bomba (vase la bomba parmetro metros, Seccin 3, pgina 48); Pin 3 puede usarse para interconectar una externa auxiliar circuito de habilitacin (ver BDI parmetro de bloqueo, Seccin 3, pgina 52). 0-5k Pot baja de entrada (Pin 7) Entrada Pot Wiper (pin 6) RPIDO
Pgina 23 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 15 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Spyglass Display La figura. 11 Cableado para el fallo salidas, cuando se utiliza para conducir LEDs. Alternativamente, Pin 2 puede ser utilizado para una bomba de me- entrada ter, y Pin 3 puede ser utilizado para conectar una externa circuito de habilitacin. B- + - Fallo 1 salida (Pin 2) Fallo 2 de salida (Pin 3) CABLEADO: Spyglass Display The Curtis 840 Spyglass cuenta con una pantalla LCD de 8 caracteres que secuencias entre hormetro, BDI%, y los mensajes de error. Dependiendo del modelo, o bien tres o seis indicadores LED tambin se encuentran en la cara de la galga. Vea la Seccin 7 (Diagnstico y solucin de problemas) para obtener ms informacin sobre la Pantallas Spyglass. El conector de 8 pines de apareamiento es Molex 39-01-2085, con 39-00-0039 (18-24 AWG) pins. La figura. 12 Gua de cableado y dimensiones de montaje para Curtis Spyglass (6-LED modelo que se muestran; dimensiones y el cableado son idnticos para el modelo 3-LED). CATALEJO 1243 GEN 2 CONTROLADOR PIN # FUNCIN PIN # 1-4 NC - 5 12 V, 15 V 4 6 recibir datos 3 7 NC - 8 tierra (B +) 2 58 (2,25) 44 (1.75) 8 58 (2.25) 52 (2.0) Abrazadera en "U" para hasta 6 (0.25) grosor del panel 5 4 1 GUA DE CABLEADO 3 4 1 2 0 1 Dimensiones en mm (y pulgadas)
Pgina 24 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 16 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Emerg. Invierta y Aux Conductor
C UA CI N CABLEADO: Reverse Emergencia Para implementar la funcin inversa de emergencia, Pin 13 (a la inversa de emergencia de entrada) debe estar conectado a tensin de la batera como se muestra en el cableado estndar diagrama, Figura 3. El controlador proporciona un par mximo de frenado tan pronto como la emer- interruptor de inversin de emergencia est cerrado. El vehculo ser entonces conducido de forma automtica en la direccin contraria a la de emergencia programado invertir lmite actual hasta el interruptor de inversin de emergencia se libera. PRECAUCI N: La polaridad de la S1 y S2 conexiones afectarn a la op- cin de la funcin inversa de emergencia. El avance y reversa y switches la S1 y S2 conexiones deben configurarse para que el vehculo se aleja desde el operador cuando se pulsa el botn de retroceso de emergencia. CABLEADO: Emergency Check inversa Un cable opcional conectado directamente al interruptor de marcha atrs de emergencia proporciona para la deteccin de conductores interrumpidos cuando esa funcin est programada en S (consulte la seccin 3, pgina 43). El cable de salida de verificacin inversa de emergencia pulsos peridicamente la circuito inverso de emergencia para comprobar la continuidad en el cableado. Si no hay con- continuidad, la salida del controlador se inhibe hasta que se corrija la falla en el cableado. El alambre de verificacin inversa de emergencia est conectado al pin 10 como se muestra por la lnea de puntos en el diagrama de cableado estndar, Figura 3. Si se selecciona la opcin y el alambre de verificacin no est conectado, el vehculo no funcionar. Si la op- cin no est seleccionado y el cable de control se conecta, ningn dao se produzca, pero No se comprobar la continuidad. CABLEADO: Driver auxiliar El 1243 GEN 2 proporciona un controlador auxiliar en el pin 8. Este controlador del lado de baja es diseada para energizar una bobina de freno electromagntico, como se muestra en la norma diagrama de cableado (Figura 3). La salida tiene una potencia de 2 amperios y es de sobrecorriente protegida. Un diodo de supresin de la bobina est provisto internamente para proteger al conductor de picos inductivos generados en el apagado. El cableado recomendado se muestra inthestandardwiringdiagram, Figure3.Thecontactorcoilordriverloadshould No puede conectar directamente a B +, lo que provoca que el controlador est siempre En sesgada a travs de un camino a travs de la bobina de supresin de diodo para la entrada de KSI. A pesar de que se utiliza tpicamente para accionar un freno de EM, el conductor auxiliar se puede utilizar para conducir un contactor de la bomba de direccin hidrulica o ayudar en la aplicacin nes que no requieren un freno EM. Nota: Debido a que el conductor auxiliar se usa normalmente para un freno de EM, la parmetros programables relacionados con este controlador se describen en la electro- el grupo de parmetros freno magntico; consulte la pgina 28.
Pgina 25 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 17 CONTACTOR, conmutadores y otros HARDWARE Contactor principal Un contactor principal debe ser utilizado con cualquier 1243 GEN 2 controlador, de lo contrario el detecta fallas de controlador no ser capaz de proteger completamente el controlador y mo- tor sistema de accionamiento de los daos en una condicin de falla. El contactor principal permite el controlador y el motor para ser desconectados de la batera. Esto proporciona una caracterstica de seguridad importante en que la energa de la batera puede ser retirado de la sistema de accionamiento si un controlador o los resultados de fallas de cableado en el ser energa de la batera completa aplicada al motor. Si el parmetro de contactores de diagnsticos (vase la Seccin 3, pgina 40) est activado, el controlador se lleve a cabo una verificacin de contactor que falta y una contactor soldado comprueba cada vez que se solicita el contactor principal para cerrar y No se proceder a la solicitud si no se encuentra una falla. Un solo polo, de un solo tiro (SPST) contactor con contactos de plata de aleacin, isrecommended-suchasanAlbrightSW80orSW180-availablefromCurtis para su uso como el contactor principal. Las bobinas de los contactores deben especificarse con un Evaluacin continua a la tensin nominal del paquete de bateras. La salida del controlador de la bobina del contactor principal (Pin 4) tiene una potencia de 2 amperios, se sobre- corriente protegida, y se comprueba para las fallas de bobina abierta. Supresin-Una bobina incorporada sin diodo est conectado entre la salida principal conductor de la bobina del contactor y la interruptor de llave de entrada. Esto protege al conductor de la bobina del contactor principal de fracaso debido a inductivos picos de contragolpe tensin cuando el contactor est apagado. Llave y Interruptor de bloqueo El vehculo debe tener un interruptor principal de encendido / apagado para apagar el sistema cuando no est en uso. La entrada de llave proporciona alimentacin lgica para el controlador. El interruptor de bloqueo de la cual se implementa normalmente como un interruptor de la caa, pedal de hombre muerto, o seatswitch-proporciona un bloqueo de seguridad para el sistema. El interruptor de llave y el interruptor de bloqueo proporcionan corriente para conducir el principal bobina del contactor y el resto de carga el controlador de salida as como interno del controlador circuitos lgicos y debe estar aprobado para llevar a estas corrientes. Delantero, invierta, Modo de Seleccin y Emergencias inversa Interruptores Estos interruptores de entrada pueden ser de cualquier tipo de un solo polo, el interruptor de un solo tiro (SPST) capaz de conmutar la tensin de la batera a 10 mA. Normalmente la emergencia interruptor de marcha atrs es un interruptor momentneo, activo slo mientras est siendo presionado. Polaridad Proteccin diodo inverso Para la proteccin contra inversin de polaridad, un diodo debe aadirse en serie entre el batera y KSI. Este diodo prohibir el funcionamiento del contactor principal y cur- alquilar flujo si la batera est conectada accidentalmente con el B-B + y terminales intercambiado. Se debe dimensionarse adecuadamente para la bobina del contactor mximo y las corrientes de diodo culpa requeridos del circuito de control. La inversin de la polaridad diodo de proteccin se debe cablear como se muestra en el diagrama de cableado estndar, La figura 3 (pgina 7). 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Contactor principal y conmutadores, etc
Pgina 26 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 18 Circuitos de Dispositivos de proteccin Para proteger los circuitos de control de cortocircuitos accidentales, un fusible de baja intensidad (Apropiado para el consumo mximo de corriente) se debe conectar en serie entre la batera y KSI. Adems, un fusible de alta corriente se debe cablear en serie con el contactor principal para proteger el motor, el controlador, y el bateador- s de los cortocircuitos accidentales en el sistema de energa. El fusible adecuado para cada aplicacin debe ser seleccionado con la ayuda de un fabricante de renombre de fusibles o el distribuidor. El diagrama de cableado estndar, la Figura 3, se muestra la recomendada ubicacin para cada fusible. Interruptor de seleccin de operacin Los dos interruptores de seleccin de modo (modo de seleccin 1 y el modo de seleccin 2) definen conjuntamente los cuatro modos de funcionamiento. Las combinaciones de interruptores se muestran en la Tabla 2. Tabla 2 MODO DE SELECCIN MODO MODO MODO DE FUNCIONAMIENTO SELECT SELECT INTERRUPTOR 1 INTERRUPTOR 2 MultiMode 1 OPEN OPEN MultiMode 2 CERRADO OPEN MultiMode 3 OPEN CERRADO MultiMode 4 CERRADO CERRADO Sensor de carga [opcional] El 1243 GEN 2 proporciona una entrada de sensor de carga en el pin 1. El controlador puede ser programado para variar la fuerza de frenado de regeneracin en funcin de la carga la entrada de sensor. El sensor de carga, si se usa, debe dimensionarse para manejar su la carga mxima esperada de aplicacin sin exceder 5 V. 2 - INSTALACIN Y CABLEADO: Interruptores, etc
Pgina 27 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 19 3 - PARMETROS PROGRAMABLES PARMETROS PROGRAMABLES El 1243 GEN 2 controlador tiene un nmero de parmetros que se pueden programar utilizando un dispositivo de programacin Curtis. Estos parmetros programables permiten caractersticas de rendimiento del vehculo para ser personalizados para adaptarse a las necesidades de vehculos individuales o aplicaciones de vehculos. El OEM puede especificar el valor predeterminado de cada parmetro y puede tambin designatewhetheraparameterwillhaveUserorOEMaccessrights.Accordingly, programadores estn disponibles en Usuario y versiones OEM. El programador de usuario se ajuste nicamente los parmetros con los derechos de acceso del usuario, mientras que el OEM programador puede ajustar todos los parmetros. Para obtener informacin sobre Curtis pro- dispositivos de programacin, consulte el Apndice C. TheMultiMode featureofthe1243 GEN 2controllerallowsoperationin cuatro modos distintos. Estos modos se pueden programar para proporcionar cuatro diferentes conjuntos de caractersticas de funcionamiento, que pueden ser tiles para el funcionamiento en diferentes condiciones, tales como maniobras de interior precisa lenta en el modo 1; ms rpido, de largo distancia, los viajes al aire libre en el Modo 4, y condiciones especiales de aplicacin especfica en Modos 2 y 3. Ocho parmetros se pueden configurar de forma independiente en cada uno de los cuatro modos: - Velocidad de aceleracin (M1-M4) - Frenado lmite de corriente (M1-M4) - Coeficiente de frenado (M1-M4) - Tasa de deceleracin (M1-M4) - Conducir el lmite de corriente (M1-M4) - Mxima velocidad de avance (M1-M4) - Velocidad mxima de marcha atrs (M1-M4) - Sistema de retencin (M1-M4). Para describir mejor sus interrelaciones, los parmetros individuales son agrupados en categoras como sigue: Parmetros de la batera Parmetros de aceleracin Parmetros de frenado Parmetros de frenado de enclavamiento Parmetros freno electromagntico Parmetros de velocidad Parmetros del acelerador Parmetros de campo Parmetros de contactores Parmetros de fallo Secuenciacin Parmetros inversa Emergencia Parmetros de proteccin del motor Parmetros hormetro Parmetros BDI Fallo parmetros de cdigos 3
Pgina 28 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 20 3 - PARMETROS PROGRAMABLES Batera de parmetros ..................... p.21 Voltaje de la batera Parmetros de aceleracin ........... p.21 Conduzca Lmite de corriente, M1-M4 Velocidad de aceleracin, M1-M4 Inicio rpido Razn Corriente Parmetros de frenado ................... p.23 Lmite de corriente de frenado, M1-M4 Velocidad de desaceleracin, M1-M4 Acelerador de deceleracin de Restriccin, M1-M4 Coeficiente de frenado, M1-M4 Taper Cambio Frenado Variable Frenado I nterlock Parmetros .................................. p.26 Enclavamiento de frenado Cambio Max. Forward Regen Max. Regeneracin inversa Min.. Forward Regen Min.. Regeneracin inversa Max. Cargue Volts Min.. Cargue Volts Freno electromagntico Parmetros .................................. p.28 Auxiliar Tipo de controlador PWM freno electromagntico Conductor Auxiliar Delay Bloqueo de freno de retardo Parmetros de velocidad ....................... p.31 Max. Velocidad de avance, M1-M4 Max. Velocidad, M1-M4 inversa Velocidad lenta Compensacin de carga Parmetros del acelerador .................. p.32 Tipo del acelerador Throttle Banda muerta Throttle Max Throttle Mapa Pot Menor Fault Parmetros de campo ........................ p.38 Min.. El campo Lmite de corriente Max. El campo Lmite de corriente Field Mapa Inicio Field Mapa Campo Check Parmetros contactor principal .... p.40 Contactor principal Interlock Contactor principal Abrir Delay Contactor principal Diagnsticos Parmetros de fallo Secuenciacin .. p.41 Antisujecin Alta Pedal Disable (HPD) Esttica Volver a Off (SRO) Secuenciacin de retardo Reverse Emergencia Parmetros .................................. p.43 Emerg. Lmite de corriente inversa Emerg. Compruebe inversa Emerg. Invertir direccin de enclavamiento Parmetros de proteccin del motor .. p.44 Velocidad de calentamiento Motor Resistencia de calentamiento Motor Resistencia caliente Motor de Resistencia de Compensacin Contador de horas Parmetros ................... p.45 Ajuste Horas Altas Ajuste Horas Medio Ajuste en horas bajas Establecer Horas totales Establecer Horas de traccin Total de horas de servicio Horario de servicio de traccin Total de horas Desactivar Traccin Desactivar Horas Traccin Fault velocidad Servicio total Traccin Servicio Contador de horas Tipo Meter Bomba Parmetros BDI ........... p.49 Voltaje pleno Tensin de vaco Restablecer Voltaje Ajuste de la batera BDI Disable BDI Lmite de velocidad Cdigo de fallo Parmetros .................... p.51 Cdigo de fallo BDI Lockout Los parmetros individuales se describen en el siguiente texto en el orden en que aparecen en esta pgina. Se enumeran por los nombres abreviados que se muestran en el programa- dispositivo ming. No todos estos parmetros se muestran en todos los controladores, y la lista de cualquier controlador determinado depende sus especificaciones. El programador muestra los parmetros de una manera diferente orden. Para obtener una lista de los parmetros individuales en el orden en el que se muestran, consulte la Seccin 6: Programador Mens.
Pgina 29 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 21 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de la batera y de aceleracin TENSIN El parmetro de voltaje de la batera fija la sobretensin y subtensin protec- umbrales cin para el controlador y la batera. Recortes de proteccin contra sobretensiones de espalda frenado regenerativo para evitar daos a las bateras y otro sistema elctrico componentes debido a una sobretensin, la proteccin de mnima tensin evita que los sistemas de de que funcionen con tensiones por debajo de sus umbrales de diseo. El voltaje de la batera parmetro se puede ajustar a las 2 o 3, y siempre se debe establecer nominal del sistema voltaje de la batera: NOMINAL AJUSTE Voltaje de la batera 2 24V 3 36V M1-M4, UNIDAD C / L El parmetro de lmite de corriente de accionamiento permite el ajuste de la corriente mxima el controlador suministrar al motor durante el funcionamiento de la unidad. Este parmetro puede limitarse a reducir el par mximo aplicado al sistema de accionamiento por el motor en cualquier modo de funcionamiento reducido. El lmite de corriente de accionamiento es ajustable desde 50 amperios hasta la corriente de inducido nominal completa del controlador. (El total nominal actual depende del modelo del controlador, consulte las especificaciones de la Tabla D- 1). El lmite de corriente de excitacin se sintoniza como parte del rendimiento del vehculo ajustar- ceso de desarrollo (Seccin 5). M1-M4, TASA DE ACEL La tasa de aceleracin define el tiempo que tarda el controlador para acelerar salida en coche de la salida del variador de 0% a 100%. Un valor mayor representa un ms largo tiempo de aceleracin y un comienzo ms suave. Arranques rpidos se pueden lograr mediante la reduccin el tiempo de aceleracin, es decir, mediante el ajuste de la tasa de aceleracin a un valor menor. La tasa de aceleracin es ajustable de 0,1 a 3,0 segundos. La tasa de aceleracin se sintoniza como parte del rendimiento del vehculo ajustar- ceso de desarrollo (Seccin 5). INICIO RPIDO Al recibir una demanda repentina de la aceleracin alto desde neutral, el inicio rpido funcin hace que el controlador exceder momentneamente su aceleracin normal evaluar, a fin de superar la inercia del vehculo. El algoritmo de inicio rpido es ap- recorran cada vez que el acelerador por neutro y el controlador no est en Batera de parmetros Parmetros de aceleracin
Pgina 30 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 22 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de frenado modo de frenado. Si el controlador se encuentra en modo de frenado, la funcin de inicio rpido est desactivado, lo que permite el frenado normal que se produzca. Inicio rpido se puede ajustar de 0 a 10. El incremento del valor "darle vida" respuesta de aceleracin del vehculo para movimientos del acelerador rpido. El parmetro de inicio rpido se sintoniza como parte del rendimiento del vehculo proceso de ajuste (Seccin 5). NOTA : Inicio rpido no es un parmetro MultiMode , y su valor se por lo tanto, afectar a los cuatro modos de funcionamiento. Razn Corriente El parmetro de relacin actual define qu parte de la unidad programada actual alquiler estar disponible para el motor a las solicitudes de admisin reducida. El actual parmetro de relacin se puede ajustar a 1, 2, 3, o 4. Estos ajustes corresponden a la siguiente relaciones: AJUSTE RATIO 1 1: 1 2 2: 1 3 4: 1 4 8: 1 Por ejemplo, con la proporcin actual fijado en 1 con un 20% del acelerador solicitado, el 20% de la tensin de la batera y 20% de la corriente de accionamiento se deja fluir en el motor (suponiendo un valor de MAP del acelerador 50%). Si la relacin actual se establece en 2 bajo estas mismas condiciones, 40% de la corriente estar disponible, y si se fija en 3, 80%. El controlador no permitir que ms de la corriente de accionamiento programado a fluir en el motor. Si la relacin actual se establece en 4, con 20% del acelerador solicitado, el controlador permitir slo el 100% de la corriente de accionamiento y no 160%. Highcurrentratiovalueswillallowquickerstartupresponseandimproved rampa de escalada con aceleracin parcial, pero pueden causar mucho nerviosismo. El parmetro de coeficiente de liquidez est sintonizado como parte del rendimiento del vehculo proceso de ajuste (Seccin 5). Nota: ndice corriente slo es eficaz en la unidad, sino que no afectar Regen.
Pgina 31 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 23 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de frenado Los siete parmetros de frenado afectan el frenado regenerativo que se inicia cuando el acelerador se reduce o cuando la direccin se invierte, mientras el vehculo est siendo impulsado. Durante regenerar de frenado, la corriente de armadura fluye hacia la batera. M1-M4, FRENO C / L El parmetro de lmite de corriente de frenado se ajusta la corriente mxima del control- ler suministrar al motor durante el frenado de regeneracin. El lmite de corriente de frenado es ajustable de 50 amperios hasta corriente de frenado nominal completa del controlador. (La corriente nominal completa depende del modelo del controlador, consulte las especificaciones de la Tabla D-1.) El lmite de corriente de frenado se sintoniza como parte del rendimiento del vehculo proceso de ajuste (Seccin 5). M1-M4, TASA DECEL La velocidad de deceleracin define el tiempo que tarda el controlador para reducir su de salida a la nueva solicitud del acelerador cuando el acelerador se reduce o se libera. La valor inferior representa una desaceleracin ms rpida y por lo tanto una distancia de frenado ms corta. La tasa de desaceleracin define caracterstica de frenado del vehculo para cualquier reduccin en acelerador, incluyendo a neutral, que no incluye una solicitud de lo contrario direccin. La tasa de desaceleracin es ajustable de 0.1 a 10.0 segundos. La tasa de desaceleracin se sintoniza en el marco del proceso de ajuste del rendimiento del vehculo (Seccin 5). ACELERADOR DECEL El parmetro de velocidad de desaceleracin del acelerador ajusta la velocidad a la que el vehculo transiciones a la de frenado cuando el acelerador se reduce primero. Si la tasa de desaceleracin del acelerador est ajustado bajo, la desaceleracin se inicia bruscamente. La transicin es ms suave si el acelerador tasa de desaceleracin es mayor, sin embargo, establecer el parmetro de aceleracin deceleracin demasiado alto lata hacer que el vehculo se siente incontrolable cuando se suelta el acelerador, como lo har continuar conduciendo por un perodo corto. La tasa de desaceleracin del acelerador se puede ajustar de 0,1 a 1,0 en segundo lugar, con un valor de 0,3 o 0,4 trabajar bien para la mayora de los vehculos. Cuando la corriente del inducido se hace negativa (es decir, en el punto cuando es positiva transiciones de par a par negativo), la tasa de deceleracin normal, en efecto. M1-M4, SISTEMA DE SEGURIDAD Debido a que el 1243 GEN 2 controlador est configurado para proporcionar el frenado regenerativo, exceso de velocidad hace que el controlador para crear una corriente de frenado y por lo tanto limitar o "Frenar" la condicin de sobrevelocidad. El parmetro de restriccin determina cmo fuertemente el controlador trata de limitar la velocidad del vehculo para el acelerador existente ajuste. Es aplicable cuando el acelerador se reduce o cuando el vehculo comienza a viajar cuesta abajo. Parmetros de frenado
Pgina 32 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 24 La figura. 13 Rampa moderacin mapas para controlador con El campo Min fij en 3 amperios, El campo Max a 18 amperios, y frenar el lmite de corriente a 300 amperios. La corriente de frenado (amperios) F Yo E L D C U R R E N T (Am peres) 300 250 200 150 100 50 0 25 20 15 10 5 0 El campo Max = 18 Una El campo Min 3 = Una Freno C / L = 300 A Restriccin = 25 La Restriccin = 15 La Restriccin = 10 La Restriccin = 3 A Restriccin = 35 La Atzerothrottle, therestraintfunctiontriestokeepthemotoratzerospeed, que ayuda a mantener el vehculo huyendo bajar rampas. Cuanto mayor sea el valor de parmetro de retencin, el ms fuerte es la fuerza de frenado aplicada al motor y el ms lento el vehculo se arrastrar hacia abajo rampas. Esta velocidad depende del arrastramiento en la configuracin de retencin, la inclinacin de la rampa, y el peso de la carga del vehculo. La caracterstica de restriccin no puede contener un vehculo perfectamente inmvil en una rampa y no est destinado a sustituir un freno mecnico o electromagntico para este propsito. El parmetro de restriccin establece una correspondencia lineal de la corriente de campo a corriente de frenado, y se puede ajustar desde el campo mnimo programado (campo Min) hasta la corriente de campo nominal completa del controlador. Como se muestra en la Figura 13, es limitado por el campo mximo programado (campo Max). Ajuste de la restriccin parmetro en un valor alto har fuerte frenado, en un esfuerzo por llevar el la velocidad del vehculo a la velocidad requerida. Valores extremadamente altos pueden provocar la velocidad del vehculo a oscilar ("caza"), mientras que en la moderacin de la rampa. El parmetro de restriccin se sintoniza en el marco de la realizacin de anuncios de vehculos- proceso de ajuste (Seccin 5). M1-M4, TASA DE FRENO El coeficiente de frenado define el tiempo que tarda el controlador para aumentar desde 0% salida de frenado a la salida de frenado 100% (como se define por el correspondiente frenos especficos del modo de lmite de corriente) cuando se selecciona una nueva direccin. Un mayor valor representa un tiempo ms largo y en consecuencia de frenado ms suave. Frenado ms rpido se consigue mediante el ajuste de la tasa de frenado a un valor menor. El coeficiente de frenado es ajustable desde 0,1 segundos a 3,0 segundos. Nota: El parmetro de frenado variable debe estar programado en Off para el frenado parmetro tasa a aplicar, si frenado variable es On, el coeficiente de frenado se determinado por la posicin del acelerador en lugar del coeficiente de frenado programado. 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de frenado
Pgina 33 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 25 TASA DE CONO La tasa de cono afecta direccin reversin al final del frenado, justo antes de el vehculo deja de moverse en la direccin original. Valores de velocidad de forma cnica baja resultan en rpidas transiciones de direccin ms bruscos. Valores de velocidad de forma cnica altos producen transiciones de direccin ms lentos y suaves. La tasa de taper es ajustable de 1 a 20. La tasa de cono se sintoniza en el marco del ajuste del rendimiento del vehculo proceso (Seccin 5). FRENO VARIABLE El parmetro de frenado variable define cmo el controlador se aplicar brak- cin vigente cuando se solicita frenado direccin reversin. Si la variable de frenado parmetro se programa en, la cantidad de corriente de frenado aplicada por el controlador estar en funcin de la posicin del acelerador cuando se solicita el frenado. Con frenado variable, el operador puede utilizar el acelerador para controlar la cantidad de la fuerza de frenado aplicada a un vehculo en movimiento. El aumento del acelerador en la direccin opuesta al movimiento del vehculo se aplicar el aumento de cantidades de frenado de regeneracin corriente al motor, frenando el vehculo ms rpidamente. Si se prefiere una cantidad fija de fuerza de frenado, el de frenado variable de PA- parmetro se debe programar Off. Con la variable de frenado Off, el controlador se aplica la corriente de frenado especificado tan pronto como se solicita frenado. 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de frenado
Pgina 34 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 26 Si el interruptor de bloqueo se abre mientras el vehculo est en marcha, el controlador utiliza la de motor para aplicar el frenado regenerativo tan pronto como la secuenciacin de retardo programado (Vase la pgina 42) expira. Este frenado que se llama bloqueo de frenado en gran medida reduce el desgaste en el freno electromagntico y tambin permite que el vehculo para satisfacer ms estrictos requisitos de distancia de frenado. Tan pronto como el frenado de enclavamiento lleva la velocidad del motor a aproximadamente cero, la se aplica el freno electromagntico. Tenga en cuenta que para la seguridad, el freno de EM se acoplar despus de la programada bloqueo de freno Delay (consulte la pgina 28), incluso si el frenado de bloqueo no trae la velocidad del motor cerca de cero. Los siete parmetros de bloqueo de frenado afectan al frenado de regeneracin que resulta cuando se abre el interruptor de bloqueo mientras el vehculo est siendo conducido. INT TASA DE FRENO El coeficiente de frenado de bloqueo define el tiempo que tarda el controlador para aumentar de 0% a 100% de salida de frenado (segn lo determinado por la corriente de regeneracin mx consignas) cuando se inicia el frenado de enclavamiento. El coeficiente de frenado de enclavamiento ajustable de 0,1 a 3,0 segundos. MAX FWD REGEN El parmetro de regeneracin hacia delante mxima define el regenerativa mxima corriente en la carga mxima durante el viaje en direccin hacia adelante. El mximo actual de regeneracin de avanzar es ajustable de 100 amperios hasta el completo control corriente nominal. Si no se utiliza un sensor de carga, esta ser la corriente mxima de regeneracin sola en la direccin de avance. MAX REV REGEN El parmetro mximo regen inverso define la regeneracin mxima corriente a carga mxima durante el viaje en la direccin inversa. El mximo corriente inversa de regeneracin se puede ajustar de 100 amperios a plena del controlador corriente nominal. Si no se utiliza un sensor de carga, ste ser el nico de regeneracin mxima act- alquilar en la direccin inversa. 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de frenado de enclavamiento Parmetros de frenado de enclavamiento
Pgina 35 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 27 Si la aplicacin va a tener muy diversas cargas, le recomendamos que incluya un sensor de carga (en el pin 1). El uso de un sensor de carga puede evitar innecesariamente duro frenado con cargas ligeras, que pueden bloquear las ruedas. MIN FWD REGEN [Aplicable slo con sensor de carga opcional] El parmetro mnimo regen adelante define el regenerativa mxima corriente a carga mnima durante el viaje en direccin hacia adelante. El Min Actual Fwd Regen es ajustable de 25 amperios a plena nominal del controlador actual. El delantero aumenta la corriente de regeneracin linealmente desde Min Fwd Regeneracin a Max Fwd man como la entrada del sensor de carga vara de voltios de carga Min Max Cargar voltios. Nota: Si el voltaje del sensor de carga est fuera de rango (menos de 0,2 V o superior de 4,8 V) durante el frenado de bloqueo mientras el vehculo circula delante, el actual de regeneracin ser por defecto el valor Max Fwd Regeneracin programada. MIN REV REGEN [Aplicable slo con sensor de carga opcional] El parmetro mnimo de regeneracin inversa define la regenerativo mximo corriente a carga mnima durante el viaje en sentido inverso. El Min Actual Rev Regen es ajustable de 25 amperios a plena nominal del controlador actual. Lo contrario aumenta la corriente de regeneracin linealmente desde Min Rev Regeneracin a Max Rev man como la entrada del sensor de carga vara de voltios de carga Min Max Cargar voltios. Nota: Si el voltaje del sensor de carga est fuera de rango (menos de 0,2 V o superior de 4,8 V) durante el frenado de bloqueo mientras el vehculo circula en sentido inverso, la actual de regeneracin ser por defecto el valor Max Rev Regeneracin programada. VOLTIOS MAX DE CARGA [Aplicable slo con sensor de carga opcional] El parmetro mximo voltios de carga define el voltaje de entrada del sensor de carga en la carga mxima. Es ajustable de 0,2 V a 4,8 V. VOLTIOS CARGA MIN [Aplicable slo con sensor de carga opcional] El parmetro mnimo voltios de carga define la tensin de entrada del sensor de carga en la carga mnima. Es ajustable de 0,2 V, hasta el mximo programado Cargar voltios. 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de frenado de enclavamiento
Pgina 36 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 28 Los cuatro parmetros-a lo largo electromagntica de freno con la secuencia de retardo-af- fect el comportamiento del conductor auxiliar en el pin 8. Este controlador se utiliza tpicamente para un freno electromagntico, como se muestra en el diagrama de cableado bsico (Figura 3, pgina 7). Ver Figura 14 para una ilustracin de la relacin entre el frenado de enclavamiento, la Freno de EM, y la secuenciacin, auxiliar, y los retrasos de frenado de bloqueo. AUX TIPO El parmetro de tipo conductor auxiliar configura el controlador del lado de baja en el pin 8. La controlador auxiliar puede ser programado para operar en cualquiera de las configuraciones (es decir, Tipos de 1 a 5) describen en la Tabla 3. Tipos de 1 a 4 son diversas formas de configurar el controlador para un freno electromagntico; tipo 5 es un no-EM-freno opcin. Si no hay ningn dispositivo auxiliar se conectar al pin 8, el conductor auxiliar debe ser programada a Tipo 0. EM FRENO PWM La salida del controlador auxiliar (en el pin 8) se puede modular si est utilizando un Freno EM (u otro dispositivo auxiliar) cuya tensin de la bobina calificacin es inferior a la voltaje de la batera. Si se programa el parmetro electromagntica PWM freno On, el freno se tire en al 100% PWM (corriente total de hasta 3 amperios) por 500 ms y luego tire hacia atrs hasta el 62,5% PWM ( 2 amperios mx) con una frecuencia de alrededor de 250 Hz y continuar en este nivel hasta que sea liberado. Si ha programado en Off, el aux- salida del controlador iliar permanecer constante a 100% PWM. AUX DEMORA El parmetro de retardo de controlador auxiliar permite un retraso antes de que el electromagntico freno se acciona (Pin 8 del conductor abierta) despus de que el vehculo alcance el estado neutral (Acelerador en punto muerto, tanto en la direccin cambia abierta, la velocidad del motor aproximadamente cero). El Aux retardo es ajustable de 0 a 30 segundos. Cuando se establece en cero, no hay ningn retraso y el freno se activa tan pronto como el vehculo alcanza la Estado neutral. Este parmetro no se aplica a Aux Tipo 1 (ver Tabla 3). Para Aux tipo 5, el dispositivo conectado al Pin 8 se apagar cuando el Pin 8 conductor est abierta, y cuando el conductor est cerrada. El aux retraso podra ser utilizado para permitir que el dispositivo auxiliar para seguir funcionando por un corto tiempo despus de que el vehculo regrese al estado neutral. INT FRENO DLY El parmetro de retardo del freno de bloqueo permite un retraso antes de que la electromagntica freno se acciona despus de abrir el interruptor de enclavamiento, durante este tiempo, interlock de frenado est en vigor. El freno electromagntico se activa cuando la demora tiene Parmetros freno electromagntico 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros freno electromagntico
Pgina 37 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 29 La figura. 14 El electromagntico parmetros de freno, en la contexto de la 1243 GEN 2 del controlador de cuatro retraso param- tros (secuenciacin, interlock frenos, contactor principal abierta, y AUX retrasos). Esta cifra asume el cableado estndar de configuracin, que incluye un freno de EM. Para obtener una descripcin de la retardo de secuenciacin y principal contactor de retardo de apertura, consulte pginas 42 y 40. Bloqueo de freno de retardo (0,0 a 8,0 s) El freno EM involucra a menos que ya participan en la realizacin de frenado de interbloqueo. Freno de enclavamiento del motor (Aplicado hasta aproximadamente la velocidad del motor. Cero) El freno EM involucra a menos que ya participan a la expiracin de INTK freno Delay. * Se alcanza el estado neutro cuando, durante la operacin normal, el acelerador est en punto muerto, los dos interruptores de direccin estn abiertas, y la velocidad del motor es aproximadamente cero. Aux Delay (0,0 a 30,0 s) Freno EM involucra, Tipos de Aux 2, 3, y 4. BLOQUEO INTERRUPTOR ABRE VEHCULO ALCANCES NEUTRAL ESTADO * Secuenciacin de retardo (0,0 a 3,0 s) Fallo del HPD (Tipo HPD 1) Culpa SRO Principal Abrir Delay (0,0 a 40,0 s) Principal contactor abre 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros freno electromagntico expirado o cuando la velocidad del motor se aproxima a cero, lo que ocurra primero. La Bloqueo de freno de retardo es ajustable desde 0,0 hasta 8,0 segundos. Cuando se establece en cero, no hay ningn retraso y el freno se activa en cuanto se abra el interruptor de enclavamiento. Freno de enclavamiento se seguir produciendo hasta que la velocidad del motor llegue a cero. Para Aux tipo 5, el retardo de frenado de bloqueo no se aplica.
Pgina 38 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 30 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros freno electromagntico Tabla 3 Opciones de configuracin: CONDUCTOR AUXILIAR (Pin 8) TIPO DESCRIPCIN DE LA MEDIDA 0 Conductor Aux desactivado. 1 Freno electromagntico utilizado como un freno de estacionamiento. El freno se libera cuando el interruptor de bloqueo se cierra. El freno se activa de la siguiente manera: Interbloqueo El conductor aux engancha el freno cuando el interruptor de bloqueo se abre y (a) la programada Secuenciacin de retardo y bloqueo de freno Delay expiran o (b) la velocidad del motor se acerca a cero, lo que ocurra primero. Estado Neutral * El conductor auxiliar no responde a un estado neutral, no hay por lo tanto, no Aux Delay. Emerg. El Rev. aux conductor no responde a la inversa de emergencia. 2 Freno electromagntico utilizado para impedir que se desplace para detenerse sobre una colina. El freno se libera cuando el interruptor de bloqueo de cierre y, o bien un interruptor de direccin o el interruptor de inversin de emergencia se cierra. El freno se activa de la siguiente manera: Entrelace Igual que el Tipo 1. Estado Neutral * Cuando el vehculo llega al estado neutro, el conductor aux engancha el freno tan pronto como expire la programada Aux Delay. Emerg. Rev. Despus de que el interruptor de inversin de emergencia se ha aplicado y liberado, el conductor acciona el freno aux tan pronto como el Aux programada Delay ha expirado. El temporizador Aux retardo empieza cuando la velocidad del motor se acerca a cero. 3 Funciones de freno electromagntico como en el tipo 2, excepto durante Emerg. Reverendo Emerg. Rev. (a) Si los dos interruptores de direccin estn abiertas cuando la emergencia interruptor de inversin se libera, mismo que el Tipo 2. (b) Si un selector de direccin est cerrado cuando se suelta el interruptor de inversin de emergencia, el temporizador de retardo empieza Aux cuando se suelta el interruptor de inversin de emergencia. 4 Funciones de freno electromagntico como en el tipo 1, excepto durante Emerg. Reverendo Emerg. Rev. Igual que el Tipo 3, excepto en la situacin (a), donde el conductor AUX no responde, y por lo tanto el freno queda liberado. 5 Dispositivo auxiliar que no sea un freno electromagntico. Esta opcin es apropiada si el conductor AUX ser utilizado para un cepillo o una bomba contactor del motor, por ejemplo, o para la direccin hidrulica de asistencia. El conductor AUX se energiza cuando el interruptor de enclavamiento y, o bien un interruptor de direccin o el interruptor de inversin de emergencia estn cerrados. El conductor auxiliar se apagar cuando la programada Aux retardo ha expirado despus de abrir el interruptor de bloqueo, o dos interruptores de direccin se abren mientras el vehculo circula, o la emer- interruptor de inversin de emergencia se libera. El temporizador Aux retardo empieza cuando el motor velocidad se acerca a cero. * Se alcanza el estado neutro cuando, durante la operacin normal, el acelerador est en punto muerto, no direc- cin se selecciona (tanto direccin cambia abierta), y la velocidad del motor es aproximadamente cero.
Pgina 39 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 31 M1-M4, MAX FWD SPD El parmetro de velocidad mxima hacia adelante define el controlador mximo tensin de salida a todo gas, en la direccin de avance. El avance mximo parmetro de velocidad se puede ajustar de la velocidad programada hasta la fluencia a 100%. Se templa como parte del proceso de ajuste del rendimiento del vehculo (Seccin 5). M1-M4, MAX REV SPD El parmetro de velocidad mxima inversa define el mximo controlador volt- salida de edad a todo gas, en la direccin inversa. La velocidad mxima de marcha atrs parmetro es ajustable de 0% a 100%. Se templa como parte del vehculo proceso de ajuste de rendimiento (Seccin 5). Marcha lenta El parmetro de velocidad de arrastre define la salida del controlador inicial generada cuando una direccin se selecciona primero. Sin acelerador aplicado es necesario para que el vehculo entrar en el modo de marcha lenta, slo una seal de direccin. El controlador mantiene la fluencia velocidad hasta que el acelerador se rota fuera de la zona muerta del acelerador (por lo general 10% del acelerador). De velocidad de desplazamiento es ajustable de 0% a 25% de la salida del controlador; se no se puede ajustar a la ms baja programada M1-M4 mxima hacia adelante velocidad. La velocidad de fluencia especificada no se muestra como el porcentaje del acelerador en la Men de Prueba de programador cuando se selecciona una direccin y el cero del acelerador es ap- ejerca; slo se muestra el comando del acelerador 0%. COMP CARGA El parmetro de compensacin de carga se ajusta activamente el motor voltios- aplicado la edad como funcin de la corriente de carga del motor. Esto resulta en vehculo ms constante velocidades superiores a las variaciones en la conduccin de superficie (rampas, todo terreno, etc) sin el operador del vehculo ajustando constantemente la posicin del acelerador, sino que tambin ayuda a la igualdad de ize velocidad de los vehculos cargadas y descargadas. El parmetro de compensacin de carga es ajustable de 0% a 25% de salida PWM del controlador. Los valores altos se hacer que el controlador sea ms agresiva en el intento de mantener el vehculo velocidad. Sin embargo, un exceso de compensacin de carga puede resultar en arranques bruscos del vehculo y la oscilacin de velocidad ("caza") cuando se descarga el vehculo. El parmetro de compensacin de carga se sintoniza como parte del vehculo desem- proceso de ajuste miento (Seccin 5). Parmetros de velocidad 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de velocidad
Pgina 40 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 32 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros del acelerador Parmetros del acelerador TIPO DE ACELERADOR El 1243 GEN 2 controlador acepta una variedad de insumos del acelerador. Las instrucciones son dispuesto en la Seccin 2 para el cableado de los aceleradores ms utilizados: 5k-0 y 0-5k potencimetros de 2 hilos, potencimetros de 3 hilos, carretes 0-5V, corriente las fuentes, y el acelerador electrnico Curtis ET-XXX. El parmetro de tipo acelerador puede ser programado para 1, 2, 3, o 4. La opciones de tipo de seal de entrada del acelerador estndar se enumeran en la Tabla 4. TIPOS Tabla 4 PROGRAMABLE DEL ACELERADOR ACELERADOR TIPO DESCRIPCIN 1 2 hilos 5k-0 potencimetro 2 de un solo extremo del potencimetro 3 hilos con 1 kW de rango 10k; 0-5V fuente de tensin; fuente de corriente de accionamiento resistencia externa; o acelerador electrnico Curtis ET-XXX 3 2 hilos 0-5k potencimetro 4 wigwag potencimetro 3 hilos con 1 kW de rango 10k; 0-5V fuente de tensin; o la fuente de corriente de accionamiento resistencia externa ACELERADOR DB El parmetro de la banda muerta del acelerador define el rango de tensin de limpiaparabrisas pote del acelerador que el controlador interpreta como neutro. El aumento de la banda muerta del acelerador set- ting aumenta el rango neutral. Este parmetro es especialmente til con el acelerador asambleas que no devuelven de forma fiable a un punto neutro bien definido, porque que permite que la banda muerta para ser definido lo suficientemente amplia como para garantizar que el controlador pasa a punto muerto cuando se suelta el mecanismo del acelerador. Ejemplos de configuracin de banda muerta (0%, 10%, 40%) se muestran en la Figura 15 para los cuatro tipos de acelerador (vase la Tabla 4). En todos los ejemplos de la Figura 15, la parmetro mximo del acelerador se fija en 100%. El parmetro de la banda muerta del acelerador es ajustable de 0% a 40% de la gama de limpiaparabrisas acelerador nominal, el valor por defecto es 10%. El acelerador nominal rango de tensin de limpiaparabrisas depende del tipo del acelerador seleccionado. Ver Tabla 1 (pgina 9) por las caractersticas de su tipo de acelerador seleccionado. La banda muerta del acelerador est sintonizado como parte del rendimiento del vehculo ajustar- ceso de desarrollo (Seccin 5).
Pgina 41 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 33 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros del acelerador La figura. 15 Efecto de ajustar el acelerador de banda muerta parmetro. Throttle Tipo 3 ( 0-5K) Tipo del acelerador 2 (0-5V, de un solo extremo) Throttle Tipo 1 (5k -0) Tipo del acelerador 4 (0-5V, wigwag) 5V 0 0.2V (0) 40% de banda muerta 10% de banda muerta 0% Banda muerta 0.5V (450) 1.4V (2.0k) Notas: Tensiones mostrados estn en la olla de limpiaparabrisas en relacin con B-. Para los tipos de mariposa 1 y 3, los puntos de desviacin se obtienen se define en trminos de la resistencia nominal olla 5k. En una olla de mayor o menor resistencia wil dar diferentes valores para los puntos de banda muerta. Parmetro del acelerador Max fij en 100%. 3.3V (5.0k) 5V 0 0.2V 40% de banda muerta 10% de banda muerta 0% Banda muerta 0.7V 2.1 V 5V 0 3.3V (5.0k) 40% de banda muerta 10% de banda muerta 0% Banda muerta 3.0V (4.5k) 2.1 V (3.0k) 0.2V (0) 3.3V (5.0k) 3.3V (5.0k) 0.2V (0) 0.2V (0) CLAVE 100% Neutral Banda muerta Controlador Salida 0% 5V 0 0.5V 40% de banda muerta 10% de banda muerta 0% Banda muerta 2.7V 3.3V 4.5V 4.5V 4.5V 2.5V 0.5V 0.5V 2.3V 1.7V
Pgina 42 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 34 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros del acelerador ACELERADOR MAX El parmetro mximo del acelerador establece el voltaje de limpiaparabrisas o la resistencia requerida a producir la salida del controlador 100%. La disminucin de la posicin del acelerador max reduce la tensin de limpiaparabrisas o la resistencia y por lo tanto la carrera completa necesaria para producir salida del controlador completo. Esta caracterstica permite que las asambleas del acelerador reducido rango de ser acomodados. Los ejemplos de la Figura 16 ilustran el efecto de tres acelerador diferente configuracin max (100%, 90%, 60%) en la tensin de limpiaparabrisas carrera completa o resistencia requerida para alcanzar la salida del controlador 100% para los cuatro tipos de acelerador. El programador muestra el parmetro mximo del acelerador como un porcentaje de el rango de aceleracin activa. La vlvula de gas activo no se ve afectada por el acelerador ajuste de banda muerta. El parmetro mximo del acelerador se puede ajustar desde 100% a 60%, el valor por defecto es 90%. La gama de limpiaparabrisas acelerador nominal depende de el tipo del acelerador seleccionado. Ver Tabla 1 (pgina 9) para las caractersticas de su seleccionado el tipo de aceleracin. El parmetro mximo del acelerador est sintonizado como parte del rendimiento del vehculo proceso de ajuste (Seccin 5). La figura. 16 Efecto de ajustar el parmetro del acelerador Max (tipos de mariposa 1 y 2). Tipo del acelerador 2 (0-5V, de un solo extremo) Throttle Tipo 1 (5k -0) 0 5V 2.1 V 100% Throttle Max 40% de banda muerta 0.7V 4.5V 0.7V 3.1V 2.1 V 4.5V 90% del acelerador Max 40% de banda muerta 90% del acelerador Max 10% de banda muerta 60% del acelerador Max 10% de banda muerta 0 5V 2.1 V (3.0k) 0.2V (0) 100% Throttle Max 40% de banda muerta 3.0V (4.5k) 1.4V (2.0k) 0.5V (450) 90% del acelerador Max 40% de banda muerta 90% del acelerador Max 10% de banda muerta 60% del acelerador Max 10% de banda muerta 0.5V (450) 2.1 V (3.0k) 3.0V (4.5k) 3.3V (5k) 0.2V
Pgina 43 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 35 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros del acelerador La figura. 16, cont. Efecto de ajuste de la Parmetro Throttle Max (tipos de estrangulacin 3 y 4). Throttle Tipo 3 ( 0-5K) Tipo del acelerador 4 (0-5V, wigwag) 0 5V 1.4V (2.0k) 3.3V (5.0k) 100% Throttle Max 40% de banda muerta 0.5V (400) 2.1 V (3,0 kW) 3.0V (4.5k) 90% del acelerador Max 40% de banda muerta 90% del acelerador Max 10% de banda muerta 60% del acelerador Max 10% de banda muerta Notas: Tensiones mostrados estn en la olla de limpiaparabrisas en relacin con B-. Para los tipos de mariposa 1 y 3, los puntos de desviacin se obtienen se define en trminos de la resistencia nominal olla 5k. En una olla de mayor o menor resistencia wil dar diferentes valores para los puntos de banda muerta. CLAVE 100% Neutral Banda muerta Controlador Salida 0% 1.4V (2.0k) 0.5V (400) 3.0V (4.5k) 0 5V 100% Throttle Max 40% de banda muerta 90% del acelerador Max 40% de banda muerta 90% del acelerador Max 10% de banda muerta 60% del acelerador Max 10% de banda muerta 3.3V 4.5V 0.5V 1.7V 3.3V 4.3V 0.7V 1.7V 2.7V 4.3V 0.7V 2.3V 2.7V 3.7V 1.3V 2.3V 0.2V (0)
Pgina 44 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 36 La figura. 17 Mapas de acelerador para controlador con mximo Velocidad fija en 100% y se desplazan a Velocidad fija en 0. ACELERADOR DE ENTRADA (porcentaje del rango activo) C O N T R O L L E R O U T P U T (Por ciento PWM) 80% 60% 50% 40% 30% 20% MAPA DEL ACELERADOR 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 PARAMETROS DE VELOCIDAD 0% Velocidad lenta 100% Velocidad mxima 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros del acelerador MAPA DEL ACELERADOR El parametermodifiesthevehicle'sresponsetothethrottleinput throttlemap. La configuracin por defecto del acelerador mapa de parmetro de 50% proporciona una salida lineal respuesta a la posicin del acelerador. Los valores por debajo del 50% reducen la salida del controlador con poca aceleracin, proporcionando una mayor capacidad de maniobra a baja velocidad. Los valores por encima 50% dan al vehculo una sensacin ms rpido, ms sensible con poca aceleracin. El valor de MAP del acelerador se puede programar entre 20% y 80%. La configuracin se refiere a la salida PWM en medio del acelerador, como un porcentaje de la rango activo total del acelerador. Rango activo del acelerador es el voltaje o resistencia entre el punto de modulacin 0% (el umbral de la banda muerta del acelerador) y la Punto de modulacin del 100% (el mximo umbral del acelerador). Con la velocidad de arrastre fija en 0 y la velocidad mxima establecida 100%, una aceleracin del 50% ajuste de mapa le dar 50% de salida a medio gas. Un ajuste de curva caracterstica del acelerador de 80% dar un 80% de salida a medio gas. Seis perfiles mapa del acelerador (20, 30, 40, 50, 60, y 80%) se muestran en la Figura 17; en todos estos ejemplos la fluencia la velocidad se establece en 0 y la velocidad mxima a 100%. Cambio de cualquiera de los parmetros de velocidad cambia las caractersticas de la controlador de salida en relacin con la entrada de estrangulacin y por lo tanto la respuesta del acelerador. De salida del controlador es siempre un porcentaje de la gama definida por la velocidad parmetros (el intervalo entre la velocidad de arrastre y la configuracin de velocidad mxima). Esto significa que la salida del controlador comenzar a aumentar por encima de la fluencia conjunto acelerar tan pronto como el acelerador excede el umbral de la banda muerta de neutro. Controlador de salida continuar aumentando a medida que los del acelerador de entrada aumenta y alcanzar salida mxima cuando la entrada del acelerador alcanza el umbral mximo del acelerador. El controlador de salida mxima en este punto se define por el valor de la parmetro de velocidad mxima.
Pgina 45 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 37 ACELERADOR DE ENTRADA (porcentaje del rango activo) C O N T R O L L E R O U T P U T (Por ciento PWM) 80% 60% 50% 40% 30% 20% MAPA DEL ACELERADOR 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 PARAMETROS DE VELOCIDAD 10% Velocidad lenta 90% Velocidad mxima La figura. 19 Mapas de acelerador para controlador con mximo Velocidad fija en el 90% y velocidad lenta fija en el 10%. ACELERADOR DE ENTRADA (porcentaje del rango activo) C O N T R O L L E R O U T P U T (Por ciento PWM) 80% 60% 50% 40% 30% 20% MAPA DEL ACELERADOR 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 PARAMETROS DE VELOCIDAD 10% Velocidad lenta 100% Velocidad mxima 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros del acelerador La figura. 18 Mapas de acelerador para controlador con mximo Velocidad fija en 100% y se desplazan a Velocidad fija en el 10%. La reduccin de los clips de ajuste mximo de velocidad de la parte superior de la curva caracterstica del acelerador. La figura 19 muestra las curvas del mapa del acelerador con el mismo ajuste de velocidad de arrastre 10% y el ajuste de velocidad mxima se redujo a 90%. Las curvas en este ejemplo son exactamente como en la Figura 18, excepto la salida PWM realiza un techo al 90%. El mapa del acelerador se sintoniza en el marco del ajuste del rendimiento del vehculo proceso (Seccin 5). El aumento del valor de velocidad de arrastre se suma a la aceleracin aplicada y simplemente desplaza las curvas de arriba. Como se muestra en la Figura 18, un ajuste de velocidad de fluencia de 10% con el Mapa del acelerador fijado en 50% da salida PWM 60% (50% + 10%) en medio del acelerador.
Pgina 46 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 38 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de campo POT FALLO bajo El parmetro de fallo bajo la olla permite bote bajo de deteccin de fallos del controlador para estar deshabilitado. Esto es til cuando un solo cable, suelo (B-) Tensin de referencia se utilizan las entradas del acelerador. Ajuste del parmetro de fallo bajo la olla en Off inhabilita la deteccin de fallas en la olla baja de entrada (Pin 7). Se recomienda que la olla parmetro bajo culpa estar establecido en Activado en cualquier aplicacin en un acelerador de resistencia se utiliza. Esto proporcionar la deteccin ms completo fallo del acelerador y proporcionar el funcionamiento del vehculo ms seguro posible. Nota: el nombre para mostrar, el programador de la olla baja es la culpa "del acelerador Wiper Lo ". CAMPO MIN El parmetro de lmite de intensidad de campo mnima define el mnimo permitido corriente de campo, determinando as la velocidad mxima del vehculo. El campo Min puede ser ajustado de 1,6 amperios hasta el valor M1-M4 de sujecin ms bajo programado. El parmetro de campo mnima se sintoniza como parte del rendimiento del vehculo proceso de ajuste (Seccin 5). CAMPO MAX El parmetro de lmite de corriente de campo mxima define el mximo permitido corriente de campo. El ajuste del lmite de corriente de campo mxima determina el vehculo de el par mximo y la potencia mxima que el devanado de campo tendr que disiparse. El campo Max se puede ajustar desde el valor programado hasta Campo Min al corriente de campo nominal completa del controlador. (La corriente nominal completa de campo depende en el modelo de controlador; consulte las especificaciones de la Tabla D-1). El parmetro de campo Max se sintoniza en el marco del rendimiento del vehculo proceso de ajuste (Seccin 5). INICIO MAPA FLD El parmetro de inicio mapa del campo define la corriente de armadura en la que el campo mapa comienza a aumentar a partir del valor del campo Min programado. Este parmetro es ajustable desde 25 amperios hasta la armadura pleno valor nominal actual. (La plena corriente de inducido nominal depende del modelo del controlador; consulte Especificaciones en la Tabla D-1). El mapa de parmetros de arranque campo se utiliza para igualar la mxima del vehculo velocidad al cargar y descargar. Al aumentar el parmetro start mapa de campo valor aumentar el peso de la carga mxima que puede transportar el vehculo mientras el mantenimiento de la velocidad mxima en una superficie plana. El parmetro start mapa de campo se sintoniza en el marco del rendimiento del vehculo proceso de ajuste (Seccin 5). Parmetros de campo
Pgina 47 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 39 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de campo MAPA DE CAMPO Thefieldmapdefinestherelationshipbetweenarmaturecurrentandfieldcurrent bajo condiciones de control de estado estable. La forma del mapa de campo est determinada por el programan campo mnima, campo Max, Campo mapa Field Mapa Inicio y, a Configuracin de la unidad C / L M1-M4. Como se muestra en la Figura 20, el parmetro mapa de campo se ajusta la corriente de campo en el campo Mapa Punto Medio, que se encuentra a medio camino entre lo programado Field Mapa Inicio y la programada M1-M4 Unidad C / L. Con el mapa de campo parmetro fijado en 50%, el campo del motor de corriente aumenta linealmente con el aumento armadura emulando corriente as una serie termin motor. La figura. 20 Corriente de excitacin con relacin a la armadura actual, con el mapa del terreno parmetro fijado en el 50% y 20%. Corriente de armadura CORRIENTE DE CAMPO Field Mapa Inicio Field Mapa del punto medio 100% Unidad C / L 0 0 El campo Min El campo Max Field Mapa (50%) Corriente de armadura CORRIENTE DE CAMPO Field Mapa Inicio Field Mapa del punto medio 100% Unidad C / L 0 0 El campo Min El campo Max Field Mapa (20%) La disminucin del parmetro de mapa de campo reduce la corriente de campo en un momento dado corriente de armadura. Como se reduce la corriente de campo, el motor ser capaz de mantener velocidades ms cerca del valor mximo de velocidad a medida que aumenta la carga; Sin embargo, la capacidad del motor para producir par a estas velocidades ms altas se disminuir. Con el mapa de campo reducido al 20%, la corriente de campo en el campo Mapa del punto medio superar campo Min en un 20% del rango de entre campo Min y campo Max. El parmetro de mapa de campo se sintoniza como parte del rendimiento del vehculo proceso de ajuste (Seccin 5).
Pgina 48 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 40 MBITO CHEQUE El FieldCheck parameterdetermineswhetherthefielddiagnosticswillbeactive. Cuando se programa a On, el controlador verifica para campo abierto y campo en cortocircuito fallas. Este parmetro se suele programar en salvo en serie de motores ap- complicaciones o cuando la resistencia del motor es demasiado alta para proporcionar los datos de fallas vlidos. PRINCIPALES CONT INTR El principal enclavamiento del contactor parmetro permite al OEM para definir una doble cambiar requisito para operar el vehculo. Cuando se programa este parmetro En, el controlador requiere que tanto KSI (Pin 16) y la entrada de bloqueo (Pin 15) se retir de alta (a B +) antes de que el controlador se acoplar con el principal contactor. El contactor principal se abrir despus de que se abra el interruptor de enclavamiento y el retardo de secuenciacin expire. Si este parmetro est programado en Off, slo Se requiere la entrada de KSI para el contactor principal para acoplarse. Despus de cambiar el ajuste principal de enclavamiento del contactor, KSI debe ciclar para la nueva configuracin surta efecto. PRINCIPALES OPEN DLY El maincontactoropendelay parameterisapplicableonlyifthemaincontactor enclavamiento de controlador se ha programado en On. El retardo puede entonces estar configurado para permitir el contactor a mantener su compromiso por un perodo de tiempo despus de que el interruptor de bloqueo est abierto. El retraso es til para la prevencin de ciclos innecesarios del contactor andformaintainingpowertoauxiliaryfunctions, suchasasteeringpumpmotor, que puede ser utilizado por un corto tiempo despus el interruptor de enclavamiento de abrirse. La principal de retardo de apertura del contactor se puede programar de 0 a 40 segundos. Despus de que se abra el interruptor de bloqueo, el retraso secuenciacin programada debe transcurrir antes de que el temporizador principal contactor de retardo de apertura comienza a contar. Hay- tanto, el tiempo entre la apertura del interruptor de bloqueo y el contactor principal de desacoplamiento es la suma del retardo de la secuencia y el contactor principal abierto demora (consulte la Figura 14, pgina 29.) CONT DIAG El maincontactordiagnostics parmetro, whenprogrammedOn, enablestwo verificaciones para comprobar que el contactor principal est presente y que no se ha soldado cerrado. Cada vez que el contactor principal se orden a participar, el controlador primero realiza una prueba de contactor soldado principal para comprobar que no est ya cerrado. El controlador se acopla entonces con el contactor y realiza un contactor falta probar para confirmar que el contactor acoplado con xito. Thesechecksarenotperformedifthemaincontactordiagnosticsparameter se programa Off. El principal motor del contactor, sin embargo, siempre est protegido el riesgo de sobrecarga, cortocircuitos y sobrecalentamiento. 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros contactor principal Parmetros contactor principal
Pgina 49 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 41 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de fallo Secuenciacin Antisujecin El antisujecin caracterstica impide que los operadores cinta o "atar" la seleccione el modo de interruptores con el fin de operar de manera permanente en el Modo 2 o Modo 4 (Que suelen ser los modos de mayor velocidad). Cada vez que el interruptor de enclavamiento cierra, los controles de caractersticas anti-amarre el modo seleccionado. Si el modo de seleccionar interruptores estn solicitando Modo 2 o Modo 4 (modo de seleccin de 1 interruptor cerrado), el controlador por defecto el Modo 1 o el modo 3, dependiendo de la posicin de la Seleccin de Modo 2 switch, y un fallo antisujecin ser declarado. El controlador entonces permanecer en el Modo 1 o Modo 3 hasta que se suelta el interruptor de seleccin de modo 1 y reactivada. La caracterstica antisujecin puede programarse Activar o Desactivar. HPD La alta desactivar pedal (HPD) caracterstica evita que el vehculo se conduce si superior al 25% del acelerador ya se aplica en el arranque. Adems de pro- Viding un arranque suave de rutina, HPD tambin evita arranques accidentales si problemas en el varillaje del acelerador (por ejemplo, piezas dobladas, muelle de retorno roto) dan una estrangular a la seal de entrada al controlador, incluso con el acelerador liberado. HPD requiere el controlador para recibir una entrada de KSI y un enclavamiento en- poner (Tipo HPD 1)-o, simplemente, una entrada de KSI (HPD Tipo 2)-antes de recibir una entrada de aceleracin superior a 25%, y si las entradas no se reciben en el buen secuencia, el controlador inhibir la salida al motor. Un fallo de HPD puede ser limpiado mediante la reduccin de la demanda del acelerador a menos de 25%. Deteccin de fallas HPD puede desactivar estableciendo el tipo de HPD a 0. A cumplir con los requisitos de la CEE, el HPD se debe programar al Tipo 1 o Tipo 2. Nota: Las condiciones de fallas HPD no se ven afectados por el hecho de la principal parmetro contactor de enclavamiento est activado o desactivado. HPD Type 0 : No hay deteccin de fallos HPD HPD Type 1 : KSI + enclavamiento Para conducir el vehculo, el controlador debe recibir tanto una entrada de KSI y un en- terlock entrada antes de recibir una entrada del acelerador> 25%. Cualquier otra secuencia se resultar en un error de HPD que evitar que el vehculo se conduce. Con el HPD Tipo 1, el parmetro de retardo de la secuenciacin se puede utilizar para pre- ventilar las fallas HPD que se producira a partir de la apertura momentnea de la interruptor de enclavamiento durante la conduccin (vase la Figura 14, pgina 29). Si el interruptor de enclavamiento se abre y luego se cierra de forma rpida antes de que el retraso de la secuenciacin programada transcurre, sin culpa HPD ser declarado y la operacin no se ver interrumpido. HPD Tipo 2 : KSI slo Para conducir el vehculo, el controlador debe recibir una entrada de KSI antes de recibir una entrada de estrangulacin mayor que 25%. La violacin de esta secuencia se traducir en un Culpa HPD que evitar que el vehculo se conduce. Con HPD tipo 2, Parmetros de fallo Secuenciacin
Pgina 50 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 42 si se aplica el acelerador despus de la entrada de KSI se ha recibido, pero antes de la inter- interruptor de bloqueo est cerrado, el vehculo acelerar a la velocidad solicitada lo antes como el interruptor de bloqueo est cerrado. SRO El retorno esttica en off (SRO) caracterstica evita que el vehculo se ponga en marcha cuando "en la marcha", es decir, con una direccin ya seleccionado. SRO comprueba la secuenciacin ING de la KSI y entradas de enclavamiento con relacin a una entrada de direccin. Fallas SRO puede resultar del uso de una secuencia incorrecta, o del uso de una secuencia correcta con menos de 50 ms entre pasos. Si se declara un error de SRO, el controlador inhibir de salida al motor hasta que se borre el fallo mediante el uso de una aceptacin secuencia capaz. La secuenciacin de retardo puede ser utilizado para prevenir fallos SRO que OTH- erwiseoccurfrommomentaryopeningoftheinterlockswitchwhiledriving (ver Figura 14, pgina 29). Si se abre el interruptor de enclavamiento y luego cerr rpidamente antes de que el tiempo de retardo programado transcurre, sin culpa SRO ser declarado y no se interrumpir la operacin. Nota: Las condiciones de fallas SRO no son afectadas por si el principal parmetro contactor de enclavamiento est activado o desactivado. Tres tipos de SRO estn disponibles, junto con una opcin de "no SRO". Tipo SRO 0 : No hay deteccin de fallos SRO Tipo SRO 1 : KSI y enclavamiento antes de entrada de direccin Para conducir el vehculo, el controlador debe recibir tanto una entrada de KSI y un en- terlock entrada antes de recibir una entrada de cualquiera de los interruptores de direccin. El orden en la que el KSI y el enclavamiento se reciben los insumos no importa, slo que ambos se reciben antes de una entrada de direccin. Tipo SRO 2 : KSI antes de enclavamiento antes de entrada de direccin Para conducir el vehculo, el controlador debe recibir una entrada de KSI y luego una en- terlock entrada antes de recibir una entrada de cualquiera de los interruptores de direccin. Tipo SRO 3 : KSI antes de enclavamiento antes de entrada de marcha adelante Tipo 3 SRO es til para los vehculos que operan con frecuencia walkie en las rampas. A conducir el vehculo en la direccin hacia adelante, el controlador debe recibir el KSI, enclavamiento, y hacia adelante insumos en ese orden, como en SROType 2. Sin embargo, esta se- quenceisnotrequiredforoperationinreverse.WithSROType3, areverseinput est permitido en cualquier lugar en la secuencia: es decir, antes de enclavamiento, o incluso antes de KSI. SECUENCIA DLY El retraso secuenciacin caracterstica permite que el interruptor de bloqueo que se cicla en un tiempo-el conjunto de la secuenciacin de retraso sin activar HPD o SRO. Este funcin es til en aplicaciones en las que el interruptor de enclavamiento puede rebotar o ser 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de fallo Secuenciacin
Pgina 51 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 43 momentneamente ciclado durante el funcionamiento. Sin embargo, es importante tener en cuenta que el mismo retardo de secuenciacin tambin retrasa el inicio del frenado de interbloqueo (Vase la Figura 14, pgina 29). La secuenciacin de retardo se puede programar desde 0,0 hasta 3,0 segundos, con una 0.0 que corresponde a ningn retraso. La polaridad de la S1 y S2 conexiones afectarn a la operacin de la emergencia revertir caracterstica. Los interruptores de avance y reversa y la S1 y S2 conexiones debe estar configurado de modo que el vehculo se aleja del operador cuando el se presiona el botn de emergencia inversa. EMR REV C / L Cuando se activa la marcha atrs de emergencia, la emergencia revertir lmite de corriente parmetro define la corriente mxima de frenado durante la desaceleracin y el corriente de impulsin mxima despus de que el vehculo cambia de direccin. La situacin de emergencia lmite de corriente inversa se puede ajustar de 50 amperios hasta el completo control nominal corriente de frenado. (La corriente nominal mxima de frenado depende del controlador modelo, consulte las especificaciones de la Tabla D-1). EMR REV CHEQUE La comprobacin inversa de emergencia parmetro slo es aplicable cuando la emergencia funcin inversa se est utilizando en la aplicacin. Si inverso de emergencia no est siendo utilizada, este parmetro se debe establecer en Off. Cuando est habilitada (programada On), los ensayos de control inversa de emergencia para la continuidad de la salida de emergencia de verificacin inversa (Pin 10) a la emergencia revertir entrada (Pin 13). Por lo tanto, la conexin inversa de emergencia debe ser conectado lo ms cerca posible a el lado del controlador de la inversa de emergencia cambiar. El cableado recomendado se muestra en el diagrama de cableado estndar, La figura 3 (pgina 7). EMR DIR INTR En las aplicaciones que utilizan la funcin inversa de emergencia, el reverso de emergencia bloqueo de direccin parmetro define los requisitos para la reanudacin de la normalidad operacin despus de usar inversa de emergencia. Despus inversa de emergencia se ha utilizado, el controlador establece la unidad de salida a cero independientemente de si una direccin o se est solicitando acelerador. Con la direccin inversa de enclavamiento de emergencia parmetro en On, el operador puede abrir los dos interruptores de direccin o ciclo el interruptor de enclavamiento para permitir el funcionamiento normal. Con la emergencia inverso del parmetro de bloqueo de direccin se establece en Off, la nica manera para que el operador para reanudar el funcionamiento normal es apagando el interruptor de enclavamiento. 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros inversa Emergencia Parmetros inversa Emergencia
C UA CI N
Pgina 52 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 44 El 1243 GEN 2 controlador puede proteger el motor contra daos causados por exceso de temperatura mediante la reduccin de la velocidad del motor. Una estimacin de la temperatura del motor se deriva de la resistencia del devanado de campo. El campo de corriente, campo controlador mide PWM, andbatteryvoltage, andusesthesemeasurementstocalculatetheinstantaneous resistencia de campo. Este valor se filtra y se compara con dos valores de consigna: Motor caliente La resistencia y la resistencia del motor caliente. Si la resistencia de campo alcanza el motor caliente Punto de ajuste de resistencia, la velocidad mxima del motor se limita a la programada Velocidad de calentamiento. Si la resistencia de campo alcanza el punto de ajuste del motor Resistencia en Caliente, el controlador dejar de conducir, pero todas las funciones de frenado se mantendr activo. Si este funcin de proteccin del motor no se desea, se puede desactivar mediante la programacin del motor parmetro Off compensacin de la resistencia. VELOCIDAD CALIENTE La velocidad de calentamiento parmetro define la salida mxima velocidad de la unidad cuando la resistencia de campo del motor es igual o superior al valor de consigna Warm Motor de Resistencia. La velocidad de calentamiento es ajustable de 0 a 100% de salida del convertidor. WRM MOT x10 m La resistencia de calentamiento del motor parmetro define el punto de referencia de resistencia de campo en que se producir un fallo de motor caliente y se controlar la velocidad mxima por el ajuste de la velocidad de calentamiento. Nota: El valor del parmetro se expresa en unidades de diez MILLIOHM. Si desea programar el Warm consigna Motor de Resistencia hasta 900 m (0,9 ), lo hara ingrese 90 para la WRM MOT x10 m
valor. El Warm consigna Motor de Resistencia es ajustable desde 100 m ( MOT WRMx10 m
= 10) hasta el motor caliente Re- consigna resistencia. MOT x10 CALIENTE m La resistencia al calor del motor parmetro define el punto de referencia de resistencia de campo en que se producir un fallo de motor en caliente y no hay salida de la unidad ser permitido. Es ajustable del motor caliente Resistencia consigna hasta 2500 m (2,5 ). El valor introducido est en unidades de diez MILLIOHM, lo que significa que el motor mximo Valor de la resistencia en caliente es una dcima parte de 2500 (es decir, MOT HOTx10 m
= 250). MOT COMP La compensacin de la resistencia del motor se utiliza el parmetro (programado On) para activar la funcin de proteccin de sobrecalentamiento del motor. Parmetros de proteccin del motor 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Parmetros de proteccin del motor
Pgina 53 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 45 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Contadores horarios Dos contadores horarios individuales se construyen en el 1243 GEN 2 controlador, cada uno con no- memoria no voltil: un totalhourmeter, que mide el tiempo total de funcionamiento (KSI a tiempo), y un contador de horas de traccin, que mide el tiempo que se ha seleccionado una direccin. Cada contador de horas tiene un contador de tiempo de servicio correspondiente y desactivacin del temporizador. Contador de horas la informacin se puede ver a travs del programador o la pantalla Spyglass. Para cada contador de horas, el temporizador de servicio se utiliza para ajustar el tiempo antes de programado mantenimiento es debido. Cuando el tiempo de servicio conjunto expira, el fallo de advertencia de servicio se produce y el temporizador de desactivacin comienza. Si el tiempo de desactivacin programado expira antes el mantenimiento programado se lleva a cabo, los valores predeterminados del controlador a la programada velocidad de fallo de traccin. El 1243 GEN 2 controlador se enva de fbrica con cada uno de sus dos contadores horarios preseleccionar a 0. Si el controlador se est instalando en un vehculo nuevo, estos presets no lo hacen ser necesario ajustar. Si el controlador se est instalando en un vehculo "utilizado", sin embargo, puede ser deseable para transferir los valores de contador de horas existentes en el nuevo controlador. Para ello, los valores de contador de horas existentes se deben introducir de la siguiente manera. Cada medidor registra el momento de 999.999,9 horas (114 aos), y se extender a lo largo a 000.000,0 si esto se supera. El ajuste de altura, ajuste medio, y ajuste bajo parmetros de cada conjunto dos de los dgitos en el metro: HHMMLL. HORAS ADJ ALTA Las horas ajustar alta parmetro se utiliza para establecer las dos ms altas cifras, desde 00 a 99. HORAS ADJ MID La media hora ajustar parmetro se utiliza para ajustar el centro dos dgitos, de 00 a 99. HORAS ADJ BAJA La baja ajustar hora parmetro se utiliza para ajustar los dos dgitos ms bajos, desde 00 a 99. No es posible ajustar dcimas. SET TOTL HRS La hora total establecido parmetro se utiliza para aplicar una definicin de alto, medio y valores bajos en el (es decir, KSI a tiempo) contador de horas totales. En primer lugar, ajuste el preset valores como se desee para el contador de horas totales. Entonces, el programa Set Total de horas parmetro On, que carga automticamente los valores preestablecidos. Parmetros hormetro Contador de horas Configuracin "preestablecidos"
Pgina 54 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 46 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Contadores horarios Una vez que los valores preestablecidos que se hayan cargado, el conjunto de parmetros Horas totales se debe programar Off. SET TRAC HRS La hora de traccin conjunto de parmetros se utiliza para aplicar preestablecido alto, medio y valores bajos en el contador de horas de traccin. En primer lugar, ajustar los valores prefijados si lo desea para el contador de horas de traccin. A continuacin, programar el parmetro Horas Set de traccin El, que carga automticamente los valores preestablecidos. Una vez que se han cargado, el parmetro Horas Set de traccin debe ser programado en Off. SRVC TOTL HRS El total de horas de servicio parmetro se utiliza para ajustar el temporizador para la prxima sched- mantenimiento general ULed. El intervalo de servicio puede ser hasta 5.000 horas. La total del contador de servicio se puede ajustar entre 0,0 y 50,0, en incrementos de 0,5, con 25,0 equivalentes a 2.500 horas (25,0 100). Establecer el parmetro a 0 significa que el tiempo nunca se expira-es decir, no habr recordatorio general de mantenimiento. SRVC TRAC HRS La hora servicio de traccin parmetro se utiliza para ajustar el temporizador para la prxima mantenimiento programado de motores de traccin. El intervalo de servicio puede ser de hasta 5.000 horas. El temporizador de servicio de traccin es ajustable entre 0,0 y 50,0, en 0,5 incrementos, con 25,0 equivalentes a 2.500 horas (25,0 100). Establecer el parmetro a 0 significa que el tiempo nunca se expira-es decir, no habr recordatorio de mantenimiento del motor. DIS TOTL HRS El total de horas desactivar parmetro se utiliza para establecer el total de temporizador no; que puede puede ajustar entre 0 y 250 horas, en incrementos de 1 hora. Si la desactivacin total de tiempo se agota, la velocidad de fallo de traccin entra en vigor. Establecer el parmetro a 0 significa que el total temporizador desactiva nunca se expirar y por lo tanto nunca invocar la velocidad de fallo de traccin. DIS TRAC HRS La traccin desactivar horas parmetro se utiliza para ajustar la traccin desactivar el temporizador; que se puede ajustar entre 0 y 250 horas, en incrementos de 1 hora. Si el trac- cin desactivar el temporizador expira, la velocidad de fallo de traccin entra en vigor. Servicio Hourmeter Ajuste del temporizador Contador de horas Desactivar Configuracin del temporizador
Pgina 55 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 47 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Contadores horarios Establecer el parmetro a 0 significa que el temporizador de desactivacin de traccin nunca se expirar y por lo tanto nunca invocar la velocidad de fallo de traccin. TRAC FALLO SPD La velocidad de fallo de traccin parmetro establece la velocidad mxima de la unidad en caso el temporizador de desactivacin de traccin vence o total temporizador desactivar expire, sino que puede ser ajustado entre 0 a 100% de salida de la unidad, y se aplica a todos los modos. Los temporizadores de servicios contador de horas se deben resetear (programado Off) despus del servicio es por- formado, utilizando los servicios y como servicio de traccin parmetros. De vez en cuando, el vehculo puede ser llevado a un servicio tcnico antes de su programada mantenimiento es debido-por ejemplo, debido a algn problema especfico. Es posible que desee para comprobar los contadores de tiempo de servicio en este momento para ver el nmero de horas que han acumulado. Si mantenimientos de rutina se debe en breve, puede realizar ahora en su lugar, y restablece el servicio adecuado temporizador-evitando as un viaje extra a la tienda. TOTL SERVICIO Cuando el temporizador expira servicio total, el controlador ajusta automticamente el servicio total del parmetro On. El parmetro de servicio total debe entonces ser programado Off para indicar el servicio correspondiente se ha realizado. Si un vehculo se pondr en servicio antes de que se emiti una advertencia de servicio, puede comprobar las horas de servicio totales acumulados. Conecte el programador 1311 y vaya al men Monitor. Multiplique el valor "Tot Srvc X25" de 25 y agregar el valor "+ Tot Srvc", lo que es el nmero de horas totales han transcurrido desde la total del contador de servicio fue la ltima reposicin. Whenserviceisperformedbeforethetotalservicetimerexpires, theService Parmetro total debe ser programado y luego se apaga para restablecerla. TRAC SERVICIO Cuando el temporizador expira servicio de traccin, el controlador ajusta automticamente la servicio de traccin parmetro On. El parmetro de servicio de traccin debe entonces ser programada Inactivo para indicar el servicio adecuado ha llevado a cabo. Si un vehculo se pondr en servicio antes de que se emiti una advertencia de servicio, puede comprobar las horas de servicio de traccin acumulados. Enchufe el 1311 el programa- mer y vaya al men Monitor. Multiplique el valor "Trac Srvc X25" en un 25 y agregar el valor "+ Trac Srvc", as es como muchos han pasado horas de traccin ya que el temporizador de servicio de traccin ltima puesta a cero. Cuando se realice el servicio antes de que expire el temporizador de servicio de traccin, el Parmetro de traccin El servicio debe ser programado y luego se apaga para restablecerla. Servicio Hourmeter Timer Restablecimiento
Pgina 56 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 48 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Contadores horarios TIPO HOURMETER Las pantallas de calibre Spyglass HOURMETER datos durante 5 segundos cada vez que la llave- interruptor est activado. El tipo de contador de horas parmetro define si el total de Se mostrarn contador de horas o de traccin de datos contador de horas. Cuando este parmetro est programado en, se muestra el contador de horas total, cuando se programa Off, se muestra el contador de horas de traccin. BOMBA DE METRO El metro de la bomba de parmetros, cuando se programa de On, configura la falla Salida de 1 lnea (en el pin 2) para funcionar como entrada para medir las horas de una bomba se est ejecutando. La bomba se considera que est en ejecucin cuando el pin 2 est en la batera tensin. Cuando el parmetro de metro bomba est programada en On, la traccin hormetro sirve como un contador de horas combinacin de traccin / de la bomba, y todo lo anterior " TRAC "Parmetros de contador de horas se aplican tanto a horas y horas de traccin de la bomba. El contador de horas de traccin / bomba cuenta las horas cuando se selecciona una direccin y las horas en que la bomba est funcionando. Otros parmetros Hourmeter
Pgina 57 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 49 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: BDI El indicador de descarga de batera calcula constantemente el estado de carga de batera siempre que KSI est encendido. Cuando KSI est apagada, la batera se presente el estado de carga es almacenado en la memoria no voltil. Informacin BDI es visible a travs de la pantalla Spyglass ya travs del Men Monitor 1311 del programador como BDI%. Tres parmetros son utilizado para ajustar la pantalla. Los valores estndar de plomo-cido inundadas y bateras libres de mantenimiento selladas se enumeran a continuacin. TIPO DE BATERA INUNDADO SELLADO Voltios completas (VPC) 2.04 2.04 Voltios vacos (VPC) 1.74 1.91 Restablecer voltios (VPC) 2.10 2.10 Los valores personalizados se pueden introducir en base a bateras especficas en consulta con un Ingeniero de aplicaciones de Curtis. Nota: Los valores de BDI se establecen sin el punto decimal; 2,04 voltios por celda, Por ejemplo, aparecer como 204 (es decir, VPC 100) en el programador. La Voltajes llenos, vacos, y de restablecimiento se establecen en unidades de VPC. Para tensiones de toda-la batera (En lugar de los valores de VPC), ver Tabla 5. VOLTIOS COMPLETOS La tensin mxima parmetro establece el voltaje de la batera que se considerar el 100% el estado de carga. Cuando una batera cargada cae por debajo de este voltaje, comienza a perder carga. El valor total de tensin se puede ajustar entre los Volts vacos programados valor hasta el valor Volts Restablecer programado, en incrementos de 0.01 VPC. Despus de ajustar Volts completas, KSI debe ciclar para la nueva configuracin surta efecto. VOLTIOS VACAS La tensin de vaco parmetro establece el voltaje de la batera que se considerar 0% del estado de carga. Cuando la batera se mantiene bajo esta tensin constante, el BDI leer 0% estado de carga. El valor de tensin de vaco se puede ajustar entre 1,50 hasta el valor programado Volts completo, en incrementos de 0.01 VPC. Despus de ajustar Volts vacos, KSI debe ciclar para que la nueva configuracin surta efecto. RESTABLECER VOLTIOS La tensin de restablecimiento parmetro establece el voltaje de la batera se utiliza para detectar el 100% punto en una batera sin carga el estado de carga. Siempre que la programada Restablecer Voltaje est presente durante 2 segundos (excepto durante el frenado regenerativo), el I ndicador de descarga de batera Parmetros (BDI )
Pgina 58 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 50 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: BDI BDI% se restablecer automticamente al 100%. El valor de la tensin de restablecimiento se puede establecer entre los voltios completos programados valoran hasta 3.00 VPC, en incrementos de 0.01 VPC. AJUSTE DE LA BATERA El ajuste de la batera parmetro se utiliza para ajustar el algoritmo de BDI compensar la capacidad de la batera. Bateras de mayor capacidad pueden dedicar ms tiempo por debajo de los Volts Llena del ajuste antes de comenzar a perder carga. La batera parmetro de ajuste establece el nmero de segundos de cada requeridos antes el estado de carga de la batera se decrementa en 1%. Es ajustable de 0,1 a 20,0 segundos. BDI DISABLE La desactivacin BDI parmetro, si se programa On, los lmites del vehculo maxi- velocidad mnima a la velocidad lmite BDI cuando la batera del estado de carga es de 0%. LMITE DE VELOCIDAD BDI La velocidad lmite BDI parmetro establece la velocidad mxima permitida del vehculo cuando el parmetro disable BDI se programa On y el estado de la batera de carga es del 0%. La velocidad lmite BDI es ajustable de 0 a 100% de salida del convertidor. Si el parmetro disable BDI est programado en Off, la velocidad lmite BDI no estar vigente. TENSIONES Tabla 5 estndar de la batera PARA LEAD ACID INUNDADO Y BATERAS libre de mantenimiento sellada BATERA 24V BATERA 36V PARMETROS INUNDADO SELLADO INUNDADO SELLADO Voltios completos 24,5 V 24,5 V 36,7 V 36,7 V (2,04 12) (2,04 12) (2,04 18) (2,04 18) Voltios vacos 20,9 V 22,9 V 31,3 V 34,4 V (1,74 12) (1,74 12) (1,91 18) (1,91 18) Restablecer voltios 25,2 V 25,2 V 37,8 V 37,8 V (2,10 12) (2,10 12) (2,10 18) (2,10 18) Nota: Para convertir VPC a la real completo, vaco, o Restablecer voltaje, multiplicar el VPC por 12 para sistemas de 24V o 36V de 18 sistemas.
Pgina 59 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 51 CDIGO DE FALLOS El 1243 GEN 2 controlador tiene dos salidas de fallo, en los pines 2 y 3, lo que puede ser utilizado para transmitir seales a los LED situados en el panel de visualizacin o en cualquier el panel remoto. Las salidas de fallo se puede configurar para mostrar fallas en dos di- rentes formatos: Formato de cdigo de avera o fallos de formato Categora. El cdigo de fallo parmetro se utiliza para seleccionar el formato preferido. En el formato de cdigo de error (parmetro de cdigo de fallo Activado), las dos salidas de fallo operar independientemente. Cuando hay un fallo, el conductor fallo 1 (Pin 2) proporciona una seal pulsada equivalente al cdigo de fallo parpadeado por el controlador de built-in LED de estado; los cdigos de fallo se indican en la Tabla 8, pgina 74. La Falla de 2 conductor (Pin 3) se tire constantemente baja (B-) cuando cualquier fallo est presente, y puede ser utilizado para conducir una falla / LED sin culpa. Cuando no hay fallos presentes, el fallo 1 y Fallo 2 salidas de ambos sern altos. En Fault formato Categora (parmetro cdigo de fallo Off), cada combinacin de las dos salidas de fallo define una de cuatro categoras de fallos. Tabla 6 enumera los posibles fallos incluidos en cada categora. Nota: Como alternativa, Pin 2 se puede utilizar como una entrada de metro de la bomba, y el Pin 3 se puede utilizar para interconectar un auxiliar externa circuito de habilitacin; ver salida de fallo cableado, pgina 14. Tabla 6 CATEGORAS DE FALLA FALLO FALLO 1 FALLO 2 SALIDA DE CATEGORA DE SALIDA POSIBLES FALLAS EXISTENTES 0 ALTA ALTA (No hay fallos presentes) 1 BAJA ALTA Corriente derivada, HW Autoproteccin, cortocircuito-M, Throttle Wiper Alta o Baja, Emergencias inversa Falla en el cableado, devanado de campo abierto, contactor Bobina o campo en corto, contactor principal soldada o Desaparecido 2 ALTA BAJA Voltaje de la batera baja, sobretensin, El recorte trmica 3 BAJA BAJA Antisujecin, HPD, SRO, contador de tiempo de servicio caducado o desactivacin de temporizador, Motor demasiado caliente 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Fallo parmetros de cdigos Fallo parmetros de cdigos
Pgina 60 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 52 3 - PARMETROS PROGRAMABLES: Fallo parmetros de cdigos BDI BLOQUEO Cuando el bloqueo BDI iparameter est programada en On, la salida de fallo 2 (al Pin 3) se puede utilizar como una interfaz a un auxiliar externa circuito de habilitacin. Cundo BDI% = 0, la salida de fallo 2 ser alto, y cuando BDI% 1, la salida de fallo 2 ser baja. Cuando BDI bloqueo est programado en Off, la salida de fallo 2 se determina por el ajuste del parmetro de cdigo de fallas.
Pgina 61 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 53 4 - Verificacin de la instalacin Verificacin de la instalacin Antes de utilizar el vehculo, complete cuidadosamente el siguiente comprobacin proce- miento. Si usted encuentra un problema durante la comprobacin, consulte los diagnsticos y seccin de solucin de problemas (Seccin 7) para obtener ms informacin. La Verificacin de la instalacin puede llevarse a cabo con o sin un programa- dispositivo ming. El procedimiento de pago es ms fcil con un programador. De lo contrario, observe el LED de estado (que se encuentra en el rea de la etiqueta del controlador) para diagnstico cdigos. Los cdigos se enumeran en la Seccin 7. Ponga el vehculo en bloques para conseguir las ruedas motrices de hasta fuera de la tierra antes de comenzar estas pruebas. No se pare, o permita que otra persona de pie, situado en el delante o detrs del vehculo durante el pago y envo. Asegrese de que el interruptor de llave est apagada, el acelerador est en punto muerto, y los interruptores de avance y retroceso estn abiertas. Use gafas de seguridad y el uso de herramientas bien aisladas. 1. Si un programador est disponible, conctelo al conector de programador. 2. Gire el interruptor de llave. El programador debe encender con una inicial pantalla y el LED de estado del controlador deben empezar a parpadear de forma constante un solo flash. Si ninguno de los que ocurre, compruebe la continuidad en el interruptor de llave circuito y tierra del controlador. 3. Seleccione el men de fallos. La pantalla debe indicar "No hay fallas conocidas." Cierre el interruptor de enclavamiento. Para hacer esto en un walkie, tire del timn hasta theoperatingposition.TheStatusLEDshouldcontinueblinkingasingle flash y el programador debe seguir para indicar ningn fallo. Si hay un problema, el LED parpadear un cdigo de diagnstico y la programador mostrar un mensaje de diagnstico. Si usted est llevando a cabo la caja sin un programador, buscar el cdigo de diagnstico LED en la Seccin 7: Diagnstico y solucin de problemas. Cuando el problema se ha corregido, puede ser necesario para el ciclo el interruptor de seguridad con el fin de eliminar la falla. 4. Con el interruptor de bloqueo cerrado, seleccione una direccin y explotacin de la del acelerador. El motor debe comenzar a girar en la direccin seleccionada. Si no es as, primero verifique el cableado al avance y reversa interruptores. 4
C UA CI N
Pgina 62 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 54 4 - Verificacin de la instalacin Si el cableado del interruptor es correcta, apague el controlador, desconecte el batera, e intercambiar las conexiones de campo del motor ( S1 y S2 ) En la controlador. El motor debe ahora girar en la direccin correcta. El motor debe funcionar proporcionalmente ms rpido al aumentar la aceleracin. Si no es as, consulte la Seccin 7. PRECAUCI N: La polaridad de la S1 y S2 con- conexiones afectarn a la operacin de la funcin inversa de emergencia. La hacia adelante y conmutadores inversa y el S1 y S2 conexiones deben ser configurado de modo que el vehculo se aleja del operador cuando el se presiona el botn de emergencia inversa. 5. Seleccione el men del monitor y desplcese hacia abajo para observar el estado de la adelante, atrs, interlock, inversa de emergencia, y los interruptores de modo. Ciclo cada interruptor a su vez, observando el programador. El programador debe mostrar el estado correcto para cada interruptor. 6. Verifique que todas las opciones, tales como alta desactivar pedal (HPD), el retorno esttica apagado (SRO) y antisujecin son lo deseas. 7. En walkies, compruebe que la funcin inversa de emergencia est funcionando cor- directamente (es decir, pulse el botn de retroceso de emergencia, y confirmar que el ruedas giran en la direccin adecuada para conducir el vehculo lejos de la operador). Si usted tiene el cableado de verificacin inversa de emergencia opcional, verifique la la comprobacin de circuitos. Aplique el acelerador para que la rueda motriz gira. Mientras seguir aplicando el acelerador, desconectar temporalmente una de las emer- cables de emergencia inversa. La rueda motriz se debe llegar a una parada y un fallo deber indicarse. Asegrese de volver a conectar el cable de marcha atrs de emergencia despus de terminar la prueba del circuito de cheques.
C UA CI N
Pgina 63 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 55 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO El 1243 GEN 2 controlador es un sistema de control del vehculo muy poderoso. Su amplia variedad de parmetros ajustables permiten muchos aspectos del rendimiento del vehculo para ser optimizado. Esta seccin proporciona explicaciones de lo que la puesta a punto importante parmetros de hacer y las instrucciones sobre cmo utilizar estos parmetros para optimizar la rendimiento de su vehculo. Una vez que un conjunto de vehculos / motor / controlador tiene beentuned, theparametervaluescanbemadestandardforthatsystemorvehicle modelo. Cualquier cambio en el motor, el sistema de transmisin del vehculo, o el controlador requiere que el sistema puede sintonizar de nuevo para proporcionar un rendimiento ptimo. Thetuningproceduresshouldbeconductedinthesequencegiven, porque sucesivos pasos se basan en las anteriores. Los procedimientos de optimizacin instruyen personnelhowtoadjustvariousprogrammableparameterstoaccomplishspecific objetivos de rendimiento. Es importante que el efecto de estos programable param- tros entenderse con el fin de aprovechar al mximo las caractersticas del controlador. Por favor, consulte las descripciones de los parmetros aplicables en la Seccin 3 si hay alguna duda acerca de lo que ninguno de ellos lo hacen. The1243 GEN 2'sMultiMode featureallowsthevehicletobeconfigured para proporcionar cuatro modos de funcionamiento distintos. Tpicamente Modo 1 est configurado para frenar las maniobras de interior preciso, el modo 4, ms rpido, de larga distancia, al aire libre viajes, andModes2and3forapplication-specificspecialconditions.Someofthe pueden necesitar ser repetida cuatro veces, una vez para cada modo de procedimientos de sintonizacin. SINTONA PRINCIPAL Cuatro de las principales caractersticas de rendimiento suelen ser sintonizados en un vehculo nuevo: 1 Ajuste del rango activo de la vlvula reguladora 2 Ajuste del controlador para el Saln del Automvil 3 Ajuste en vaco Velocidad mxima del vehculo 4 Equiparacin de Loaded / velocidad del vehculo sin carga. Estas cuatro caractersticas deben estar sintonizados en el orden indicado. 1 Ajuste del rango activo de la vlvula reguladora Beforeattemptingtooptimizeanyspecificvehicleperformancecharacteristics, se es importante asegurarse de que la salida del controlador est operando en su rango completo. Los procedimientos que siguen establecern Throttle banda muerta y acelerador Max valores de los parmetros que corresponden a la gama absoluta de su particular, mecanismo del acelerador. Es aconsejable permitir que algunos de amortiguacin alrededor de la absoluta gama completa del mecanismo del acelerador para permitir variaciones de resistencia del acelerador ms de tiempo y temperatura, as como las variaciones en la tolerancia del potencimetro valores entre mecanismos individuales del acelerador. 5
Pgina 64 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 56 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO 1 -A Ajuste del acelerador de banda muerta PASO 1. Jack las ruedas del vehculo fuera de la tierra de modo que giran libremente. PASO 2. Conecte el programador en el controlador y encienda la llave- interruptor y conmutador de bloqueo (si se utiliza). PASO 3. Seleccione el men del monitor. El campo del acelerador% debe ser visible en la parte superior de la pantalla. Usted tendr que hacer referencia al valor mostrado aqu. Para mayor comodidad, establecer un marcador aqu para que pueda volver fcilmente a leer el valor del acelerador%. PASO 4. Desplcese hacia abajo hasta que el campo de entrada Forward es visible. La pantalla deben indicar que el interruptor hacia adelante es Off. PASO 5. Gire lentamente el acelerador hacia adelante hasta que la pantalla indique que el interruptor hacia adelante es On. Tenga cuidado con este paso, ya que es importante para identificar la posicin de la mariposa umbral en el que el interruptor hacia adelante se dedica y el controlador reconoce la de mando avanzado. PASO 6. Sin mover el acelerador, volver al campo del acelerador% y leer el valor mostrado. Este valor debe ser cero. Si el acelerador % Valor es cero, contine con el Paso 7. Si es mayor que cero, la Parmetro Throttle banda muerta se debe aumentar (ir al Pro- men gramo) y el procedimiento se repite desde el paso 5 hasta que el Del acelerador% es cero en el punto de acoplamiento direccin hacia adelante. El establecimiento de un segundo marcador en el parmetro del acelerador de banda muerta le permitir alternar fcilmente entre el pa- parmetro y el campo del acelerador%. PASO 7. Mientras observa el valor del acelerador% en la prueba del programador / Monitorear Men, seguir girando el acelerador ms all del avance switchengagementpoint.NotewheretheThrottle% valuebegins para aumentar, lo que indica que el controlador ha comenzado a suministrar potencia de accionamiento al motor. Si el acelerador tuvo que ser girado piel- ther lo deseado antes de que el valor del acelerador% comenz a aumentar, el valor del parmetro del acelerador de banda muerta se debe disminuir y se repiti el procedimiento de la Etapa 5. Si la cantidad de rotacin entre el punto en el que el interruptor hacia adelante y se dedica el valor del acelerador% comienza a aumentar es aceptable, el acelerador La banda muerta est sintonizada correctamente. PASO 8. Si se utiliza un (wigwag) acelerador bidireccional, el procedimiento debe repetirse para el sentido inverso. La Valor de banda muerta del acelerador debe ser seleccionado de tal manera que el acelerador funciona correctamente, tanto de avance y retroceso.
Pgina 65 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 57 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO 1 -B Ajuste del Acelerador Max PASO 1. Jack las ruedas del vehculo fuera de la tierra de modo que giran libremente. PASO 2. Conecte el programador en el controlador y encienda la llave- interruptor y conmutador de bloqueo (si se utiliza). PASO 3. Seleccione el men del monitor. El campo del acelerador% debe ser visible en la parte superior de la pantalla. Usted tendr que hacer referencia al valor mostrado aqu. Para mayor comodidad, establecer un marcador aqu para que pueda volver fcilmente a leer el valor del acelerador%. PASO 4. Gire el acelerador hacia adelante a su posicin de mxima velocidad y observar el valor del acelerador%. Este valor debe ser 100%. Si est a menos de 100%, el valor del acelerador Max parmetro debe ser decreasedtoattainfullcontrolleroutputatthemaximumthrottle posicin. Utilice el programador para disminuir la aceleracin mxima valor del parmetro, y repita este paso hasta que el valor es de 100%. El establecimiento de un segundo marcador en el parmetro de aceleracin mxima se le permiten alternar fcilmente entre el parmetro y el campo del acelerador%. PASO 5. Ahora que los resultados completos de posicin del acelerador en un valor del 100% para Throttle%, reducir lentamente el acelerador hasta que el valor del acelerador% cae por debajo de 100% y anote la posicin del acelerador. Esto representa la gama extra de movimiento permitido por el mecanismo del acelerador. Si esta gama es grande, puede que desee para disminuirlo aumentando la Valor del acelerador Max parmetro. Esto proporcionar una activa ms grande la vlvula de gas y ms control del vehculo. Utilizacin del programador, aumentar el valor del acelerador Max parmetro y repita la prueba hasta que se alcanza una cantidad apropiada de rango adicional. PASO 6. Si se utiliza un acelerador wigwag, repita el procedimiento para la direccin inversa. El valor del acelerador Max debe seleccionarse de tal manera que el acelerador funciona correctamente tanto en avance como revertir.
Pgina 66 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 58 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO 2 Ajuste del controlador para el Saln del Automvil El 1243 GEN 2 controlador tiene la flexibilidad de ser sintonizado a casi cualquier forma separada motor emocionado de cualquier fabricante. Los parmetros programables permiten completa control de la corriente mxima del inducido del motor durante la conduccin y de frenado y el control total de la corriente mxima y mnima de campo del motor, as como el campo de relacin de corriente a la corriente del inducido. Esta flexibilidad permite el rendimiento del motor para maximizar mientras que lo protege de funcionamiento fuera su regin conmutacin segura. Con el fin de ajustar correctamente el controlador, la siguiente informacin debe obtenerse del fabricante del motor:
MXIMA INDUCIDO CURRENT RATING
MXIMO DE CAMPO CURRENT RATING
CAMPO MNIMO CURRENT RATING
RESISTENCIA DE CAMPO , FRIO Y CALOR . El rendimiento de un motor cambia con excitacin independiente en funcin de tem- ratura. Esto es debido al cambio en la resistencia del devanado de campo como el motor se calienta con el uso. Cuando el devanado de campo que aumenta la temperatura, tambin lo hace su resistencia, por lo tanto, la corriente mxima que puede ser forzado a travs de la de bobinado se reduce. La reduccin de la corriente de campo sobre el tpico motor rango de temperatura de operacin puede ser de 10% a 50%. Desde la mxima disponibilidad corriente de campo capaz determina el par mximo que puede ser producido por el motor, el rendimiento del vehculo con carga y hasta pendientes cambiarn a medida el motor se calienta. El cambio en el rendimiento puede ser limitado por el ajuste del cuando el motor est caliente y no fra. Por lo tanto, se recomienda que el siguiente procedimiento se realiza con un motor caliente. PASO 1. Uso de los mens del programa del programador, configurar el actual Drive Limite el valor del parmetro en cada modo a la menor de: (a) la pico inducido la corriente nominal del motor, o (b) el mximo impulsin del controlador de lmite de corriente. Este valor se puede ajustar ms tarde para establecer la conduccin del vehculo deseado sentir en cada modo. PASO 2. Establezca el valor del parmetro de lmite de corriente de frenado en cada modo de el menor de: (a) la armadura del motor corriente nominal mxima, o (b) el responsable mximo de frenado lmite de corriente. Este valor ms tarde se puede ajustar para establecer el vehculo de frenado sensacin deseada en cada modo. PASO 3. Para establecer el valor del campo de parmetro Max, primero decidir si quieren mantener la operacin del vehculo consistente en todo el rango de temperatura de motor. Si lo hace, vaya al paso 4. Si, Sin embargo, el mantenimiento de la coherencia operacional en toda motor la temperatura no es una preocupacin, pero el logro de par mximo est, vaya al paso 5. PASO 4. Para un funcionamiento ms consistente a travs de la temperatura, ajuste el Parmetro Campo Max a la corriente mxima de campo disponibles
Pgina 67 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 59 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO en el voltaje de la batera baja y con un motor caliente. Para determinar este valor, se divide el voltaje de la batera baja (tpicamente 70% del valor nominal) por el campo de la alta temperatura del bobinado especificacin de resistencia proporcionado por el fabricante. Establezca el parmetro de campo Max para este valor. Esto proporcionar una buena consistencia entre el motor el rendimiento en ambos estados fros y calientes. PASO 5. Para el par mximo independientemente de la temperatura, ajuste el Parmetro Campo Max nominal mxima absoluta del motor corriente de campo. Para determinar la intensidad de campo mxima absoluta, dividir la tensin nominal de la batera por el campo de la baja temperatura especificacin de resistencia del devanado proporcionado por el fabricante. Establezca el parmetro de campo Max a este valor. Esto proporcionar la de par mximo posible en todas las condiciones. Esto ahora se ha fijado el parmetro Max Campo. El siguiente paso es configurar el campo Min parmetro. NOTA : El parmetro de campo mnima no debe ser inferior a la valor nominal especificado por el fabricante. Funcionamiento del motor en el campo inferior corrientes que se especifique resultarn en funcionamiento fuera seguro com-del motor regin de mutacin y har que la formacin de arcos entre las escobillas y el conmutador, reducir significativamente motor y vida til del cepillo. El valor del parmetro de campo Min se puede aumentar desde el valor especificado por el fabricante para limitar el vehculo de la velocidad mxima. (Ajuste de la velocidad mxima del vehculo se tratar en procedimiento de ajuste 3.) Si el controlador est sintonizado de tal manera que el sistema est funcionando fuera de la regin conmutacin segura del motor, habr indicaciones sonoras y visuales. En la operacin normal, el motor emitir un zumbido con un paso que aumenta con el aumento de la velocidad de rotacin. Si tambin se escucha un sonido de "pica", esto es normal- aliado una indicacin de que la patilla de arco se est produciendo en el motor y funciona con fuera de su regin de la conmutacin segura. Esta operacin est normalmente acompaado por un fuerte olor desde el motor. Si los cepillos y barras del conmutador son vis- ible, arco puede ser visible. Cuanto ms lejos fuera de la regin de conmutacin segura del el motor est funcionando, peor es la formacin de arcos ser. El funcionamiento fuera de la caja fuerte regin de conmutacin es muy perjudicial para el motor. El Min y campo posiblemente tambin el parmetro de mapa de campo debe aumentarse hasta que las indicaciones de la formacin de arcos parada. Al disminuir el parmetro Field Mapa Start tambin ayudar a moverse operacin de nuevo en la regin de conmutacin segura.
Pgina 68 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 60 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO 3 Ajuste en vaco Velocidad mxima del vehculo El controlador y el vehculo deben estar configurados de la siguiente manera antes de configurar el mxima velocidad del vehculo sin carga: Velocidad mxima = 100%, todas las modalidades Drive Lmite de corriente conforme a lo establecido en el procedimiento de sintonizacin 2 Asignacin de campos = 50% Asignacin de campos Start = 50% del lmite de corriente de accionamiento especificada El campo Min = mnimo especificado por el fabricante (en su caso); de lo contrario, 3 amperios Comp carga = 0 El vehculo debe ser descargada La batera del vehculo debe estar completamente cargada. El vehculo debe ser conducido en una superficie plana en una zona despejada durante este proce- miento. Dado que el vehculo inicialmente puede estar viajando a velocidades en exceso de la final velocidad previsto, se deben tomar precauciones para garantizar la seguridad del personal de las pruebas y cualquier persona en el rea de prueba. PASO 1. Seleccione Men Programa del programador y desplcese hacia abajo hasta que el parmetro de campo mnima es en la parte superior de la pantalla. PASO 2. Encienda el vehculo y acelere al mximo. Mientras conduce el vehculo con aceleracin mxima aplicada, ajuste el parmetro Min Campo valor para establecer la velocidad mxima deseada. El aumento del valor del campo Min disminuye la velocidad mxima del vehculo; disminuyendo el valor del campo Min aumenta la velocidad mxima del vehculo. PRECAUCI N: No disminuya la Valor del parmetro Campo Min abajo del fabricante del motor rec- mienda valor corriente de campo mnima, y no aumentan por encima de 10 amperios. PASO 3. Si el valor del parmetro de campo mnima se incrementa a 10 amperios y la velocidad mxima del vehculo no ha sido an suficientemente reducida, el parmetro Velocidad mxima debe ser utilizado para llevar el vehculo la velocidad mxima hasta el nivel deseado. En primer lugar, reducir el campo Valor de parmetro Min, configurarlo para optimizar un arranque suave. A continuacin, ajuste el parmetro Velocidad mxima por el paso 4 para llevar el vehculo la velocidad mxima hasta el nivel deseado. NOTA : Si el campo Parmetro Min es demasiado alto, el alto par inicial creada por la elevada corriente de campo puede causar arranques excesivamente bruscos, lo que es por eso le recomendamos que utilice el parmetro Velocidad mxima en los los casos en que un ajuste moderado Campo Min no tiene suficientemente reducir la velocidad mxima del vehculo. PASO 4. Desplcese hasta el men del programa hasta que el parmetro Velocidad mxima es en la parte superior de la pantalla. Mientras conduce el vehculo con el campo Min fija en el valor seleccionado en el paso 3, disminuya la velocidad mxima valor del parmetro hasta que se establece la velocidad mxima del vehculo deseado.
Pgina 69 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 61 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO PASO 5. Para Aplicaciones Walkie / Rider: Por lo general, las diferentes velocidades mximas son deseado para walkie y operacin piloto. Para sintonizar un walkie / rider La velocidad mxima del vehculo, primero afinarlo para la operacin piloto utilizando el Campo de parmetro Min. A continuacin, para establecer la velocidad mxima para walkie op- cin, deje el parmetro Min campo solo y disminuir la Parmetro Velocidad mxima hasta que la velocidad del vehculo a pie deseado es alcanzado. 4 Equiparacin de carga y se descarga de velocidad del vehculo La velocidad mxima de un vehculo cargado se puede configurar para acercarse a la parte superior descargada Velocidad sintonizando el campo Mapa parmetros Start y compensacin de carga. Es recomienda que revise la descripcin del Campo Mapa Inicio y carga Parmetros de compensacin en la Seccin 3 antes de iniciar este procedimiento. PASO 1. Velocidad mxima sin carga del vehculo ya debera haber sido establecido. Si no fue as, se debe establecer antes de velocidad mxima carga del vehculo establecido. PASO 2. Una vez que la velocidad mxima sin carga del vehculo se ha establecido, cargue el ve- hculo a su capacidad de carga deseada. Deje el Min de campo y velocidad Max parmetros a los ajustes determinados durante el descargado prueba. PASO 3 La . Si la intencin es reducir al mnimo la diferencia entre la carga y descargado velocidades del vehculo, a continuacin: (I) Conducir el vehculo completamente cargado sobre una superficie plana con el acelerador a fondo aplicado. Cuando el vehculo alcance la velocidad mxima, observar la corriente de armadura mostrada en el Monitor del programador Men. (Ii) Ajuste el parmetro Field Mapa Inicio ligeramente superior a la valor corriente del inducido observada. (Iii) Prueba de la variacin de la velocidad con carga / sin carga. Si el observado variacin es inaceptable, proceda a "(iv)." (Iv) Aumente el parmetro de compensacin de carga y vuelva a probar el regulacin de velocidad. El parmetro Comp de carga se puede aumentar hasta que se consigue la regulacin deseada o el vehculo comienza a oscilar ("caza") con poca aceleracin. Si la velocidad de carga / sin carga variacin es aceptable, pero la velocidad media no es, ajustes se puede hacer que el parmetro de campo mnima. PASO 3 B . Si la intencin es hacer que la velocidad de carga menor que la descargada velocidad (por razones de seguridad, la eficiencia o reduccin de la temperatura del motor), entonces: (I) Unloadthevehicleanddriveitonflatgroundwithfullthrottle aplicado. Cuando el vehculo alcance la velocidad mxima, observar la corriente de armadura se muestra en el men del monitor.
Pgina 70 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 62 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO (Ii) Ajuste el parmetro Field Mapa Inicio ligeramente superior a la valor corriente del inducido observada. (Iii) Cargar el vehculo y conducirlo en un terreno llano con el acelerador a fondo aplicado. Nuevos ajustes a la velocidad del vehculo cargado puede ahora hacerse variando el parmetro mapa de campo. Creciente el valor Mapa Campo disminuir la velocidad cargado del vehculo, y disminuyendo el valor Mapa Campo aumentar la carga del vehculo velocidad. PRECAUCI N: Si el parmetro Field Mapa Start es demasiado alto, el motor de regin conmutacin segura puede ser excedida. Si este es el caso, reducir el Field Mapa Inicio parmetro a un valor seguro. Luego, ajuste el mapa del campo de parmetro como sea necesario para llegar a la velocidad mxima carga deseada. La reduccin de la El valor del campo Mapa ayudar a llevar la velocidad de carga ms cerca de la carga velocidad. Sin embargo, la atencin an debe ser tomada, ya que es posible durante demasiado valores a bajo Mapa Campo valores-como demasiado alto Field Mapa Inicio resultan en exceder regin conmutacin segura del motor. AJUSTE FINO Cuatro caractersticas adicionales de rendimiento del vehculo se pueden ajustar: 5 Respuesta a la reduccin del acelerador 6 Respuesta al aumento del acelerador 7 La suavidad de las transiciones de direccin 8 Escalada Ramp. Estas caractersticas estn relacionadas con la "sensacin" del vehculo y sern diferentes para diversas aplicaciones. Los ajustes finos son especialmente notables en las maniobras de precisin, que suele ser el modo 1. Afinacin cuidadosa de la M1 Accel Rate, M1 Desaceleracin, M1 Restriccin, M1 frenado Cambio y M1 Frenado parmetros Lmite de Corriente asegurar la ms cmoda posible la respuesta del vehculo a bajas velocidades. 5 Respuesta a la reduccin del acelerador La forma en que el vehculo se comporta cuando el acelerador se reduce o totalmente liberado se puede ajustar para adaptarse a su aplicacin, utilizando la tasa de desaceleracin y de restriccin parmetros. Consulte la descripcin de estos parmetros en la Seccin 3 antes iniciar este procedimiento. PASO 1. Establezca la Desaceleracin basado en el tiempo deseado para que el vehculo detener al soltar el acelerador cuando se viaja a toda velocidad con plena carga. Si el vehculo frena con demasiada brusquedad cuando el acelerador est liberado, aumentar la Desaceleracin.
Pgina 71 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 63 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO PASO 2. El ajuste (5 amperios) Restriccin por defecto debera funcionar bien para la mayora vehculos. Si el vehculo presenta exceso de velocidad excesiva cuando se conduce por una rampa, aumente el valor de restriccin. Si la velocidad del vehculo " caza "mientras conduce por una rampa o los frenos con demasiada brusquedad a baja o el acelerador liberado, disminuir el valor de restriccin. PASO 3. Si el valor de restriccin se ha ajustado, vuelva a probar el comportamiento de frenado cuando el acelerador se reduce para asegurar que todava tiene la sensacin deseada. Si no lo hace, la Desaceleracin debe volver a ajustar como en el Paso 1. 6 Respuesta al aumento del acelerador La forma en que el vehculo reacciona a un aumento de las solicitudes del acelerador rpidos o lentos puede ser modificado mediante el Accel Rate, Razn Corriente, de inicio rpido, y Throttle Mapa parmetros. Respuesta ptima vehculo se sintoniza mediante el ajuste de estos parmetros y luego acelerar el vehculo de un punto muerto bajo varias acelerador tran- condiciones sicin. PASO 1. Ajuste de inicio rpido = 0 y acelerador Mapa = 50%. PASO 2. Conducir el vehculo y ajustar el Accel Tarifa para el mejor en general respuesta. Si el vehculo comienza muy lentamente bajo toda conduccin condi- nes, el Accel Rate debe ser reducida. PASO 3. El aumento de la aceleracin del vehculo. Si la aceleracin se siente bien para el lento o transiciones del acelerador moderados, pero el vehculo comienza inicialmente demasiado lento, establezca el parmetro Ratio corriente a 2 o superior. Si el vehculo no acelera tan rpido como se desea cuando el acelerador est la transicin rpida de cero a toda velocidad, aumento el valor del parmetro de inicio rpido para obtener la aceleracin rpida deseada respuesta. PASO 4. El logro de un mejor control a bajas velocidades. Si el vehculo responde bien, llenos transiciones acelerador gama rpidas pero es demasiado nervioso durante maniobras a baja velocidad, reducir el mapa del acelerador y / o establecer la relacin de corriente a 1. Si estos ajustes son insuficientes, disminuir el valor del parmetro de inicio rpido para obtener el deseado maniobras de precisin. 7 La suavidad de las transiciones de direccin Ajuste fino adicional puede realizarse para mejorar las transiciones del vehculo entre el frenado y la conduccin, despus de que el gran rendimiento y capacidad de respuesta Tuning-1 a 6 anteriores-se ha completado. PASO 1. Asegrese de que el lmite de corriente de frenado y frenado Cambio param- tros se han fijado para la respuesta deseada (vase la Seccin 3, pginas 23 y 24) .
Pgina 72 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 64 5 - AJUSTE DE LA EJECUCIN DEL VEHCULO PASO 2. Si la transicin es demasiado brusca: aumentar la tasa de la forma cnica y / o juego el parmetro de frenado variable en On. Ajustes secundarios se puede hacer mediante el aumento de la Accel Rate. PASO 3. Si la transicin es demasiado lento: baja el Taper tarifas y establecer Velocidad de fluencia a 5% o mayor. Ajustes secundarios pueden ser hecha por la disminucin de la Accel Rate, el aumento de la relacin de corriente, o aumentar el valor del parmetro de inicio rpido. 8 Escalada de rampa La respuesta del vehculo a un aumento de los gradientes, tales como rampas de carga se puede ajustar a travs del parmetro de mapas de Campo. Al disminuir el parmetro Field Mapa permite ms rpido una velocidad del vehculo mientras se suben rampas, pero tambin tiene el efecto de reducir la la capacidad del controlador para generar un par en velocidades de gama media del vehculo. PASO 1. Si se desea una velocidad del vehculo ms rpido cuando se suben rampas, disminuir el valor del parmetro Field Mapa hasta que la escalada de rampa deseado se alcanza la velocidad. Cabe sealar que si el par del motor capacidad se supera en las condiciones de peso de la carga y pendiente de la rampa, la velocidad del vehculo estar limitada por capa-del motor dad y la velocidad deseada del vehculo puede no ser alcanzable. La sistema encontrar un punto de compromiso a la que suficiente motor par motor se genera a subir la rampa a una velocidad aceptable. Si el valor del parmetro de campo Mapa se reduce a 0% y el de- todava no se alcanza la velocidad SIRED, el sistema se est limitado por la capacidad de par del motor bajo estas condiciones de funcionamiento. PRECAUCI N: tenga cuidado cuando se reduce el parmetro de mapa de campo ya que en valores de baja Mapa de campo, es posible que el motor podra operar fuera de su regin de conmutacin segura. PASO 2. Si el sistema de accionamiento no puede producir suficiente torque para una plena vehculo para subir la rampa deseada cargado, intente aumentar el campo Mapa, Campo Max, y / o Unidad parmetros lmite de corriente. La impacto del aumento de estos valores de los parmetros en otro de conduccin caractersticas deben ser evaluados. El aumento de la Max de campo se proporcionar ms corriente de campo, y el aumento de la corriente de accionamiento Lmite proporcionar ms corriente de armadura. Si el campo es Max establecido en Lmite especificado por el fabricante y la Corriente Drive Lmite se establece en el mximo nominal, la velocidad del vehculo hasta el rampa est limitado por el motor o engranaje del vehculo y no puede aumentar sintonizando el controlador. NOTA : Para determinar si corriente de armadura del controlador est en su valor de consigna durante rampa escalada, lea la "actual Arm" en el Monitor del programador Men.
Pgina 73 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 65 6 - MENS PROGRAMADOR: Parmetros del men 6 MENS PROGRAMADOR Las unidades de programacin Curtis universales le permiten programar, probar y diagnosticar los controladores programables de Curtis. Para obtener informacin sobre el programa- mers, consulte el Apndice C. El 1243 GEN Parmetros programables de 2 se enumeran aqu, en el orden en que se muestran por el programador. Tenga en cuenta que dependiendo de la especfica 1243 GEN 2 modelo que tenga, algunos de no pueden aparecer los elementos del men. 1243 GEN 2 PARMETROS MEN TENSIN Tensin nominal de la batera, en voltios M1 UNIDAD C / L Lmite de corriente Modo 1 unidad, en amperios M2 DE C / L Lmite de corriente Modo 2 en coche, en amperios M3 UNIDAD C / L Lmite de corriente Modo 3 en coche, en amperios M4 UNIDAD C / L Lmite de corriente del modo 4 en coche, en amperios M1 FRENO C / L Modo 1 frenado lmite de corriente, en amperios M2 DE FRENOS C / L Modo 2 frenado lmite de corriente, en amperios M3 FRENO C / L Modo 3 frenado lmite de corriente, en amperios M4 FRENO C / L Modo 4 frenado lmite de corriente, en amperios M1 ACEL TASA Modo 1 tasa de aceleracin, en segundos M2 ACEL TASA Modo 2 tasa de aceleracin, en segundos M3 ACEL TASA Modo 3 tasa de aceleracin, en segundos M4 ACEL TASA Modo 4 tasa de aceleracin, en segundos M1 Desaceleracin Modo 1 velocidad de deceleracin, en segundos M2 Desaceleracin Modo 2 velocidad de deceleracin, en segundos M3 Desaceleracin Modo 3 velocidad de deceleracin, en segundos M4 Desaceleracin Modo 4 velocidad de deceleracin, en segundos ACELERADOR DECEL Tiempo de transicin al modo de frenado, en segundos M1 TASA DE FRENO Modo 1 coeficiente de frenado, en segundos M2 TASA DE FRENO Modo 2 coeficiente de frenado, en segundos M3 TASA DE FRENO Modo 3 coeficiente de frenado, en segundos M4 TASA DE FRENO Modo 4 coeficiente de frenado, en segundos INT TASA DE FRENO Coeficiente de frenado de enclavamiento, en segundos INICIO RPIDO Quick Start factor de aceleracin TASA DE CONO Umbral que afecta a final de regeneracin durante la inversin de sentido: del 1 al 20 M1 MAX FWD SPD Modo 1 velocidad mxima hacia adelante, como salida de la unidad% M2 MAX FWD SPD Modo 2 de velocidad mxima hacia adelante, como salida de la unidad% M3 MAX FWD SPD Modo 3 velocidad mxima hacia adelante, como salida de la unidad% M4 MAX FWD SPD Modo 4 velocidad mxima hacia adelante, como salida de la unidad% M1 MAX REV SPD Modo 1 velocidad mxima inversa, como salida de la unidad%
Pgina 74 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 66 6 - MENS PROGRAMADOR: Parmetros del men Parmetros del men, Continuacin M2 MAX REV SPD Modo 2 Velocidad mxima inversa, como salida de la unidad% M3 MAX REV SPD Modo 3 velocidad mxima inversa, como salida de la unidad% M4 MAX REV SPD Modo 4 velocidad mxima inversa, como salida de la unidad% Marcha lenta Marcha lenta, la salida del variador como% TIPO DE ACELERADOR Tipo de entrada del acelerador 1 DEADBAND THRTL Banda muerta neutral del acelerador, como% ACELERADOR MAX De entrada del acelerador req para la salida 100% unidad, como% MAPA DEL ACELERADOR Conduzca la produccin en 50% de entrada del acelerador, como% CAMPO MIN Corriente de campo mnima, en amperios CAMPO MAX Corriente de campo mxima, en amperios INICIO MAPA FLD La corriente de inducido en el mapa de campo que entre en vigor, en amperios MAPA DE CAMPO Configuracin actual del mapa de campo, como% Razn Corriente ndice corriente: factor de 1, 2, 4, u 8 M1 RESTRICCIN Modo 1 de frenado de retencin, en amperios M2 DE RETENCIN Modo 2 de frenado moderacin, en amperios M3 RESTRICCIN Modo 3 frenado moderacin, en amperios M4 RESTRICCIN Modo 4 frenos de retencin, en amperios COMP CARGA Cargue la compensacin: salida del variador 0 a 25% HPD Alta desactivar pedal (HPD) Tipo 2 SRO Retorno esttico en off (SRO) Tipo 3 SECUENCIA DLY Retraso secuenciacin, en segundos PRINCIPALES CONT INTR Contactor principal utiliza entrada de bloqueo: S o No PRINCIPALES OPEN DLY Contactor principal de retardo de apertura: S o No CONT DIAG Diagnsticos de contactores: S o No AUX TIPO Tipo de conductor auxiliar 4 AUX DEMORA Demora de apertura del conductor auxiliar, en segundos EMR REV C / L Emergencia revertir lmite de corriente, en amperios EMR REV CHEQUE Emergencia comprobacin del cableado inverso: S o No EMR DIR INTR Direccin inversa de emergencia de bloqueo: S o No FRENO VARIABLE Frenado variable: S o No Antisujecin Antisujecin: S o No POT FALLO bajo Pot Menor falla: S o No VOLTIOS COMPLETOS Voltaje considera 100% estado de carga, en voltios VOLTIOS VACAS Voltaje considera 0% estado de carga, en voltios RESTABLECER VOLTIOS Tensin a la que el estado de carga se restablece a 100%, en voltios AJUSTE DE LA BATERA Ajuste algoritmo de BDI para compensar la capacidad de la batera, en segundos BDI BLOQUEO Fallo 2 de salida alta cuando BDI% = 0: S o No BDI DISABLE Soc batera <1% invoca BDI Lmite de velocidad: S o No
Pgina 75 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 67 ADJ HRS BAJO Contador horario preestablecido byte bajo: 0-99 ADJ HRS MID Contador de horas byte medio preset: 0-99 ADJ HRS ALTO Contador horario preestablecido byte alto: 0-99 SET TOTL HRS Aplicar valores preestablecidos para contador de horas totales: S o No SET TRAC HRS Aplicar valores preestablecidos para contador de horas de traccin: S o No TIPO HOURMETER Contador de horas total es de pantalla por defecto: S o No SRVC TOTL HRS Ajuste total temporizador de servicio, en cientos de horas SRVC TRAC HRS Ajuste del temporizador de servicio de traccin, en cientos de horas SRVC TOTL Reset total del tiempo de servicio: S o No SRVC TRAC Restablecer traccin temporizador de servicio: S o No DIS TOTL HRS Ajuste total temporizador desactivar, en horas DIS TRAC HRS Ajuste total temporizador de traccin, en horas TRAC FALLO SPD Max. conducir velocidad si desactivar el temporizador expira, como% BDI LMITE SPD Max. conducir a velocidad desactivar BDI, como% VELOCIDAD CALIENTE Max. impulsar la velocidad si la resistencia Wrm Mot excede el valor nominal, como% WRM MOT x 10 m Consigna de resistencia Campo for Speed caliente, en unidades de 10 MILLIOHM MOT CALIENTE x 10 m El campo de resistencia a la que no hay salida de la unidad, en unidades de 10 MILLIOHM MOTOR COMP Activar recorte respuesta / corte para overtemp motor:. S o No MAX REV REGEN Max. el entr frenado de regeneracin fr actual. rev., mx. cargar, en amperios MAX FWD REGEN Max. el entr frenado de regeneracin fr actual. fwd., mx. cargar, en amperios MIN REV REGEN Max. el entr frenado de regeneracin fr actual. rev., min. cargar, en amperios MIN FWD REGEN Max. el entr frenado de regeneracin fr actual. fwd., min. cargar, en amperios CARGA MXIMA voltaje voltios del sensor de carga para un mx. actual de regeneracin, en voltios Mnima carga VOLTIOS Voltaje de sensor de carga para min. actual de regeneracin, en voltios INT FRENO DLY Retraso antes de aplicar el freno EM despus de la apertura del interruptor INTK, en segundos CDIGO DE FALLOS Cdigo de fallo: S o No EM FRENO PWM Permite la modulacin de la salida del controlador de frenos: S o No MBITO CHEQUE Fallo registrar si est abierto detectado en el campo: S o No BOMBA DE METRO Permite el uso de Pin 2 como entrada para un contador de horas de la bomba: S o No 6 - MENS PROGRAMADOR: Parmetros del men Parmetros del men, Continuacin
Pgina 76 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 68 Men Programa de Notas 1 Tipos de acelerador (para ms detalles, vase Acelerador de cableado en la Seccin 2) Tipo 1: 5k-0 potencimetros Tipo 2: de una sola terminal 0-5V, olla de 3 cables, fuente de corriente y aceleradores electrnicos Tipo 3: potencimetros 0-5k Tipo 4: wigwag 0-5V y aceleradores del pote de 3 hilos 2 Tipos de HPD (para ms detalles, vase la seccin 3: Parmetros programables, pgina 41) Tipo 0: no HPD Tipo 1: fallo HPD menos que se reciban insumos KSI y entrelazan ante un solicitud del acelerador> 25% Tipo 2: fallo HPD menos que se reciba la entrada KSI antes de la solicitud del acelerador> 25% 3 Tipos SRO (para ms detalles, vase la seccin 3: Parmetros programables, pgina 42) Tipo 0: no SRO Tipo 1: fallo SRO menos que se reciban entradas de enclavamiento KSI + antes de una direccin se selecciona Tipo 2: fallo SRO menos que se reciban entradas de enclavamiento KSI + (en ese orden) antes de seleccionar una direccin Tipo 3: fallo SRO menos KSI + bloqueo + entradas a plazo recibidos en esa Orden; una entrada de marcha atrs puede ser recibida en cualquier punto de la secuencia. 4 Tipos de controladores auxiliares (para ms detalles, vase el cuadro 3, pgina 30) 6 - MENS PROGRAMADOR: Parmetros del men
Pgina 77 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 69 1243 GEN 2 MONITOR MEN ACELERADOR% Lectura del acelerador, en% de la aceleracin mxima CORRIENTE DE CAMPO Corriente de campo del motor, en amperios ACTUAL ARM Corriente de armadura del motor, en amperios PWM CAMPO Campo Motor aplica el ciclo de trabajo, como% PWM ARM El inducido del motor aplicado ciclo de trabajo, como% BDI% Estado de la batera de carga, en% de la carga completa TENSIN DE CARGA Cargue voltaje del sensor, en voltios BATT VOLTAJE Tensin de la batera a travs de los condensadores, en voltios MOT RES x 10 m
Campo Motor resistencia del devanado, en unidades de 10 MILLIOHM TEMP HEATSINK Temperatura del radiador, en C TOT SRVC X25 Total de horas de servicio, mltiplo de 25 + TOT SRVC Total de horas de servicio, en horas TRAC SRVC X25 Total de horas de traccin, mltiplo de 25 + TRAC SRVC Total de horas de traccin, en horas ENTRADA HACIA ADELANTE Interruptor de Avance: on / off [Interruptor de punto muerto para el tipo 4 de gas] ENTRADA DE REVERSA Palanca de inversin: on / off MODO DE ENTRADA A Seleccin de Modo 1 interruptor: encendido / apagado MODO INPUT B Modo interruptor de seleccin 2: on / off BLOQUEO Conmutador de bloqueo: on / off EMR REV ENTRADA Interruptor de inversin de emergencia: on / off PRINCIPALES CONT Contactor principal: encendido / apagado AUX DRIVER Conductor auxiliar: on / off MODO SYS Modo de funcionamiento: 0-6 [0 = neutral, 1 = unidad, 2 = regen, 3 = taper regen, 4 = inversin de campo, 5 = conductor AUX OFF, 6 = desactivado (fallo mayor)] 6 - MENS PROGRAMADOR: Prueba / Men Monitor Nota: Si est utilizando la ms vieja 1307 programador, Men Monitor del 1311 se llama el men de prueba.
Pgina 78 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 70 1243 GEN 2 FALTAS / MENU DIAGNSTICO Esta es una lista de los posibles mensajes de fallo es posible que se muestren en el programa- mer. Los mensajes se listan en orden alfabtico para facilitar su consulta. Antisujecin Seleccin de Modo 1 interruptor cerrado en el arranque CAMPO CORTO Bobina del contactor o campo bobinado del motor en cortocircuito FALLO Corriente derivada Error del sensor de corriente EMR REV CABLEADO Comprobacin del cableado inverso emergencia no CAMPO ABIERTO Campo bobinado del motor abierto HPD DISABLE alta del pedal (HPD) activado HW FAILSAFE A prueba de fallos de hardware activado Bajo voltaje de batera Tensin de la batera demasiado baja CORTO-M M cortocircuito a B- PRINCIPALES CONT SOLDADOS Contactor principal soldada CONTACTOR DESAPARECIDOS Contactor Missing MOTOR CALIENTE Campo Resistencia del devanado a desactivar consigna CALENTAMIENTO DEL MOTOR Campo Resistencia del devanado a consigna recorte FALTAS NO CONOCIDOS No hay fallas conocidas SOBRETENSIN Tensin de la batera demasiado alta SRO Retorno esttico en off (SRO) activado SRVC TOTALES Temporizador total servicio expir SRVC TRAC Temporizador de servicio de Traccin caducado REDUCCIN TRMICA Asfltico, debido a over-/undertemperature ACELERADOR DE LIMPIEZA HI Entrada limpiaparabrisas Throttle too high ACELERADOR DE LIMPIEZA LO Entrada limpiaparabrisas acelerador demasiado bajo TOTAL DE DISCAPACIDAD Total temporizador desactivar expir TRAC DISCAPACIDAD Traccin desactivar temporizador expirado 6 - MENS PROGRAMADOR: Fallos / Men de diagnsticos
Pgina 79 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 71 7 - DIAGNSTICO Y RESOLUCIN DE PROBLEMAS 7 DIAGNSTICO Y RESOLUCIN DE PROBLEMAS El 1243 GEN 2 controlador proporciona informacin de diagnstico para ayudar a los tcnicos problemas en el sistema de accionamiento de solucin de problemas. La informacin de diagnstico puede ser obtenida mediante la observacin de la pantalla correspondiente en la unidad de programacin, la faultmessagedisplayedontheSpyglassgauge, thefaultcodesissuedbytheStatus LED o la pantalla de fallos impulsado por salidas de fallo del controlador (fallo 1 y Fallo 2). Consulte la tabla de solucin de problemas (Tabla 7) para obtener sugerencias que cubren una amplia gama de posibles fallos. DIAGNSTICO PROGRAMADOR La unidad de programacin presenta informacin diagnstica completa en la llanura idioma. Los fallos se muestran en el men de fallos / Diagnstico y el estado del controlador de entradas / salidas se muestra en el men del monitor. Acceso a archivo histrico de fallos del programador proporciona una lista de las faltas que se hayan producido desde el archivo histrico ltimo borrado. Comprobacin (y claro- ing) el archivo histrico se recomienda cada vez que el vehculo se pondr en para mantenimiento. DIAGNSTICO CATALEJO La pantalla LCD de ocho caracteres en el Spyglass muestra una secuencia continua de contador de horas, los mensajes de estado de la carga, y de fallo de la batera. Mensajes de fallo se muestran utilizando los mismos cdigos que destellaban por el LED (ver Tabla 8). Por ejemplo, el LED parpadea 3,2 para una main soldada contactor:
(3, 2) (3, 2) (3, 2) y el mensaje de Spyglass correspondiente es: CDIGO 32 Cuando se visualiza un mensaje de fallo, el LED de fallo rojo (marcado con un smbolo de llave) parpadea para llamar la atencin del operador. La pantalla LCD tambin muestra una advertencia cuando cualquiera temporizador de servicio expira. La advertencia servicio no se considera como falta y la roja Fault LED no parpadea. La palabra servicio se muestra durante unos 20 segundos en cada tecla-, despus de se muestra el contador de horas. El Spyglass est disponible en modelos de 3 LED y 6-LED, consulte la Figura 21.
Pgina 80 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 72 7 - DIAGNSTICO Y RESOLUCIN DE PROBLEMAS Tabla 7 TABLA DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS LED PROGRAMADOR FALLO CDIGO PANTALLA LCD CATEGORA POSIBLE CAUSA LIQUIDACIN DE FALLOS 0,1 FALTAS NO CONOCIDOS 0 n / a n / a 1,1 CORRIENTE DE FALLA LA DESVIACIN 1 1. El funcionamiento del vehculo anormal causando Ciclo de KSI. Si el problema picos de corriente. persiste, sustituya el controlador. 2. Sensor de corriente fuera de rango. 3. Fallo del controlador. 1,2 HW FAILSAFE 1 1. Ambiente ruidoso. Ciclo de KSI. Si el problema 2. Autodiagnstico o Fallo de vigilancia. persiste, sustituya el controlador. 3. Fallo del controlador. 1,3 M EN CORTO- 1 1. Corto interno o externo de la M-a B-. Revise el cableado; ciclo de KSI. 2. Cableado del motor incorrecta. Si el problema persiste, 3. Fallo del controlador. reemplazar controlador. 1,4 SRO 3 1. Secuencia inadecuada de KSI, interlock, Siga la secuencia apropiada; y las entradas de direccin. ajustar el acelerador si es necesario; 2. Interlock o circuito selector de sentido abierto. ajuste programable 3. Retraso Secuenciacin demasiado corto. parmetros si es necesario. 4. SRO incorrecto o escribe el acelerador seleccionados. 5. Pote del acelerador desajustado. 2,1 ACELERADOR LIMPIAPARABRISAS HI 1 1. Cable de entrada del acelerador abierto o cortocircuito a B +. Cuando Throttle Wiper alta 2. Pote del acelerador defectuoso. entrada vuelve al rango vlido. 3. Tipo del acelerador falso seleccionado. 2,2 EMR REV CABLEADO 1 1. Cable de marcha atrs de emergencia o alambre de verificacin Vuelva a aplicar reversa de emergencia abierta. o bloqueo de ciclo. 2,3 HPD 3 1. Secuencia inadecuada de KSI, interlock, Siga la secuencia apropiada; y los insumos del acelerador. ajustar el acelerador si es necesario; 2. Pote del acelerador desajustado. ajuste programable 3. Retraso Secuenciacin demasiado corto. parmetros si es necesario. 3. HPD incorrecto o escribe el acelerador seleccionados. 5. Pote del acelerador desajustado. SRVC TOTALES 3 1. Temporizador total de mantenimiento expir. Cambiar con el programador. SRVC TRAC 3 1. Temporizador de mantenimiento de Traccin expir. Cambiar con el programador. TOTAL DE DISCAPACIDAD 3 1. Total temporizador desactivar expir. Cambiar con el programador. TRAC DISCAPACIDAD 3 1. Traccin desactivar el temporizador ha expirado. Cambiar con el programador. 2,4 ACELERADOR DE LIMPIEZA LO 1 1. Alambre olla acelerador abierto o cortocircuito a B +. Cuando Throttle Wiper baja 2. Tipo del acelerador falso seleccionado. entrada vuelve al rango vlido. 3. Pote del acelerador defectuoso. 3,1 CAMPO CORTO 1 1. Bobina del contactor principal en corto. Compruebe la bobina del contactor y 2. El campo devanado cortocircuitado a B + o B-. devanado de campo; ciclo de KSI. 3. Resistencia de campo muy baja. 3,2 PRINCIPAL CONT SOLDADOS 1 1. Contactor principal atascado cerrado. Revise el cableado y contactor; 2. Conductor contactor principal en corto. ciclo de KSI. 3,3 CAMPO ABIERTO 1 1. Conexin de devanado de campo abierto. Revise el cableado y el ciclo de KSI. 2. Devanado de campo abierto. 3,4 CONTACTOR DESAPARECIDOS 1 1. Bobina del contactor principal abierta. Revise el cableado y el ciclo de KSI. 2. Contactor principal faltante. 3. Cable a abierto del contactor principal.
Pgina 81 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 73 7 - DIAGNSTICO Y RESOLUCIN DE PROBLEMAS Tabla 7 TABLA DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS, Continuacin LED PROGRAMADOR FALLO CDIGO PANTALLA LCD CATEGORA POSIBLE CAUSA LIQUIDACIN DE FALLOS 4,1 BAJA TENSIN DE LA BATERA 2 1. Tensin de la batera <recorte de mnima tensin. Cuando el voltaje se eleva por encima 2. Corrodos de la batera. punto de corte de baja tensin. 3. Batera suelto o terminal del controlador. 4,2 SOBRETENSIN 2 1. Tensin de la batera> Desconexin por sobretensin. Cuando el voltaje cae por debajo limitar. punto de corte de sobretensin. 2. Vehculos que funcionan con el cargador conectado. 4,3 REDUCCIN TRMICA 2 1. Temperatura> 85 C o <25 C. Borra al disipador de calor 2. Carga excesiva en el vehculo. temperatura vuelva a la 3. El montaje incorrecto del controlador. dentro del rango aceptable. 4,4 antisujecin 3 1. Interruptores de modo de cortocircuito a B +. Suelte Select Mode 1. 2. Seleccin de Modo 1 "atado" para seleccionar Modo 2 o Modo 4 de forma permanente. MOTOR CALIENTE 3 1. Resistencia Field> consigna caliente del motor. Cuando la resistencia <punto de ajuste. CALENTAMIENTO DEL MOTOR 3 1. Resistencia Field> motor consigna caliente. Cuando la resistencia <punto de ajuste. La figura. 21 Curtis 840 Spyglass, 3-LED y los modelos de 6 LED. LED de fallo (rojo) BDI LED (amarillo) Contador de horas LED (verde) Pantalla LCD de 8 caracteres LED de fallo (rojo) BDI 0-100% LEDs amarillo Pantalla LCD de 8 caracteres 0 1 verde rojo 3-LED Spyglass El contador de horas LED se ilumina cuando el LCD muestra datos contador de horas. El LED BDI se ilumina cuando la pantalla LCD se visualiza- jugando BDI%. Parpadea cuando BDI% gotas a <10%. El LED de fallo parpadea para indicar una ac- culpa tiva, y el cdigo de error aparece en la pantalla LCD. La palabra servicio se muestra en clave de si cualquiera de temporizador de servicio ha expirado. 6-LED Spyglass Los tres verdes LEDs BDI funcionan como un grfico de barras que muestra BDI% entre 52% y 100%. LED amarillo = 36% - 51% BDI. 35% BDI - fijo = 20% LED rojo. LED rojo intermitente = 0 - 19% BDI. El LED de fallo parpadea para indicar una ac- culpa tiva, y el cdigo de error aparece en la pantalla LCD. La palabra servicio se muestra en clave de si cualquiera de temporizador de servicio ha expirado.
Pgina 82 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 74 7 - DIAGNSTICO Y RESOLUCIN DE PROBLEMAS LED estado de diagnstico Un LED de estado est integrado en el 1243 GEN 2 controlador. Es visible a travs de un ganar- dow en la etiqueta en la parte superior del controlador. Este estado muestra los cdigos de error del LED cuando hay un problema con el controlador o con las entradas al controlador. Durante el funcionamiento normal, sin fallos presentes, el LED de estado parpadea de forma constante encendido y apagado. Si el controlador detecta una falla, un cdigo de identificacin de fallas de 2 dgitos es brill de forma continua hasta que se corrija la falla. Por ejemplo, el cdigo de "3,2"- principal contactor soldado aparece como:
(3, 2) (3, 2) (3, 2 ) Los cdigos se enumeran en la Tabla 8. CDIGOS DE ERROR Tabla 8 LED de estado CDIGOS LED EXPLICACIN LED apagado ningn poder o controlador defectuoso slido en controlador o microprocesador falla 0,1
controlador operativo; sin fallos 1,1
Error del sensor de corriente 1,2
fallo de hardware a prueba de fallos 1,3
M-culpa o de salida del motor corta 1,4
retorno esttica en off (SRO) 2,1
acelerador limpiador de alta 2,2
inversa de emergencia falla Comprobacin del circuito 2,3
alta desactivar pedal (HPD), o el temporizador ha expirado 2,4
acelerador limpiaparabrisas bajo 3,1
contactor de sobrecorriente conductor o devanado de campo corto 3,2
contactor principal soldada 3,3
devanado de campo abierto 3,4
falta contactor 4,1
tensin de la batera baja 4,2
sobretensin 4,3
reduccin trmica, debido a la sobre / debajo de la temperatura 4,4 culpa antisujecin, o el motor recalentado Nota: Slo una falla se indica a la vez, y los fallos no estn en la cola. Remitir a la tabla de solucin de problemas (Tabla 7) para obtener sugerencias sobre las posibles causas de la los diversos fallos. Fallas-tales como un fallo de funcionamiento en la secuenciacin SRO-son aprobado por el ciclismo o el interruptor de enclavamiento de llave.
Pgina 83 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 75 7 - DIAGNSTICO Y RESOLUCIN DE PROBLEMAS LED de fallo de salida de diagnstico El 1243 GEN 2 controlador proporciona dos salidas de fallo diseados para transmitir culpa informacin a los LED situados en el panel de la pantalla o en cualquier panel remoto. Estas salidas se pueden programar para mostrar las fallas en formato de cdigo de fallas o Fallo en la categora de formato- ver Seccin 3, pgina 51. En el formato de cdigo de fallas, las dos salidas de fallo funcionan de forma independiente. La Fallo 1 lnea parpadea los mismos cdigos, al mismo tiempo, como el de la controladora integrada LED de estado (vase el cuadro 8). La lnea de falla 2 tira bajo cuando una falla est presente; que se puede utilizar para conducir un LED que indica simplemente si hay o no es un fallo. Cuando no hay fallos presentes, tanto de las lneas de falla se encuentran en su normalidad estado (alto). En Fault formato Categoria, las dos salidas de fallo definen conjuntamente una de cuatro categoras de fallos, como se indica en la Tabla 9. Cuando se produce un fallo, el fallo 1 y Fallo 2 lneas (patillas 2 y 3) hasta llegar al estado que indica la categora de la par- fallo particular: BAJA / ALTA , ALTA / BAJA , O BAJA / BAJA . Cuando se soluciona el fallo, el FALLO salidas vuelven a su estado normal (es decir, ALTA / ALTA ). Tabla 9 FALLO CATEGORA CDIGOS FALLO 1 FALLO 2 FALLO SALIDA DE SALIDA CATEGORA FALLO POSIBLE ALTA ALTA 0 (No hay fallos conocidos) BAJA ALTA 1 Falla shunt actual Hardware culpa a prueba de fallos En corto-M Limpiador del acelerador de alta o baja Inversa de emergencia falla en el cableado Devanado de campo abierto Bobina del contactor o campo en corto Contactor principal soldado o faltante ALTA BAJA 2 Bajo voltaje de la batera Sobretensin Reduccin trmica, debido a la sobre / debajo de la temperatura BAJA BAJA 3 Culpa antisujecin Deshabilitar alta pedal (HPD) Fallo Retorno esttico en off (SRO) Fallo Temporizador de servicio o desactivar el temporizador expir Motor demasiado caliente
Pgina 84 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B 76 8 - MANTENIMIENTO 8 MANTENIMIENTO DEL CONTROLADOR No hay piezas reparables por el usuario en el Curtis 1243 GEN 2 controlador. No en- intento debe hacerse para abrir, reparar o modificar el controlador. Si lo hace, puede daar el controlador y anular la garanta. Se recomienda que el controlador debe mantener limpia y seca y que su se comprobar el archivo histrico de fallos y se aclar peridicamente. LIMPIEZA Limpiar peridicamente el exterior del controlador ayudar a protegerlo contra la corrosin y los posibles problemas de control elctricos creados por suciedad, la suciedad y los productos qumicos que forman parte del entorno operativo y que existen normalmente en la batera sistemas electro-regulables. Cuando se trabaja en torno a cualquier vehculo alimentado por batera, precauciones de seguridad adecuado ciones deben ser tomadas. Estos incluyen, pero no se limitan a: la formacin adecuada, usar proteccin para los ojos, y evitar la ropa suelta y joyas. Use el siguiente procedimiento de limpieza para el mantenimiento rutinario. 1. Desconecte la alimentacin desconectando la batera. 2. Descargue los condensadores del controlador mediante la conexin de una carga (Tal como una bobina del contactor o un cuerno) a travs del controlador de B + y B- terminales. 3. Elimine cualquier suciedad o corrosin de las reas de los conectores. La controlador se debe limpiar con un trapo hmedo. Secar antes volver a conectar la batera. El controlador no debe ser sometido al flujo de agua a presin de una manguera estndar o un poder arandela. 4. Asegrese de que las conexiones estn ajustadas, pero no en exceso ellos. Vea la Seccin 2, pgina 7, para el par de apriete mximo especificaciones de la batera y las conexiones del motor. FALLO HISTRICO Un dispositivo de programacin Curtis se puede utilizar para acceder a la historia de fallos del controlador presentar. El programador leer todas las faltas que el controlador ha experimentado ya que la ltima vez que el archivo de historial se borra. Fallos tales como fallas de contactor puede ser el resultado de los cables sueltos; cableado del contactor debe ser revisado cuidadosamente. Fallos tales como exceso de temperatura puede ser causado por los hbitos del operador o por la sobrecarga. Afteraproblemhasbeendiagnosedandcorrected, itisagoodideatoclear el archivo histrico. Esto permite que el controlador se acumule un nuevo archivo de defectos. Por comprobando el nuevo archivo de la historia en una fecha posterior, se puede determinar fcilmente si el problema estaba en efecto fijo.
C UA CI N
Pgina 85 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B A-1 CONSIDERACIONES DE DISEO EMC y ESD: ANEXO A ANEXO A CONSIDERACIONES DE DISEO DEL VEHCULO Respecto a la compatibilidad electromagntica (EMC) Y la descarga electrosttica (ESD) Compatibilidad electromagntica (EMC) Compatibilidad electromagntica (EMC) abarca dos reas: las emisiones y inmunidad. Emisiones son energa de radiofrecuencia (RF) generadas por un producto. Esta energa tiene el potencial de interferir con los sistemas de comunicaciones tales como la radio, la televisin, los telfonos celulares, despacho, aviones, etc Inmunidad es la capacidad de un producto para operar normalmente en la presencia de energa de RF. EMC es en ltima instancia un problema de diseo del sistema. Parte del rendimiento EMC est diseado en o inherentes a cada componente; otra parte est diseada en o inherentes a las caractersticas del producto final, como el blindaje, el cableado y el diseo; y, finalmente, una porcin es una funcin de las interacciones entre todas estas partes. Las tcnicas de diseo que se presentan a continuacin pueden mejorar el rendimiento de EMC en productos que utilizan controladores de motor de Curtis. Emisiones Las seales con contenido de alta frecuencia pueden producir emisiones significativas si con- conectado a un rea lo suficientemente grande radiante (creado por cables largos espaciados muy distantes). Conductores de contactores y la salida de impulsin del motor de los controladores Curtis puede contribuir a las emisiones de radiofrecuencia. Ambos tipos de salida estn por ancho de pulso modulado ondas cuadradas con aumento rpido y tiempos de cada que son ricos en armnicos. (Nota: controladores de contactor que no se modulan no contribuirn a las emisiones.) El impacto de estas formas de onda de conmutacin se puede minimizar haciendo que el cables desde el controlador a la contactor o del motor tan corto como sea posible y por colocar los cables cerca de la otra (bundle cables de contactores con bobina de retorno; agrupar los cables del motor por separado). Para aplicaciones que requieren muy bajas emisiones, la solucin puede implicar adjuntando el controlador, cables de interconexin, los contactores y el motor juntos en una caja blindada. Las emisiones tambin se puede acoplar a conductores de alimentacin de la batera y el acelerador cables del circuito fuera de la caja, as que los granos de ferrita cerca del controlador tambin puede ser requerido en estos cables no apantallados en algunas aplicaciones. Lo mejor es mantener la seales de ruido en la medida de lo posible de los cables sensibles. Inmunidad Inmunidad a los campos elctricos irradiados se puede mejorar, ya sea mediante la reduccin global Sensibilidad de circuito o manteniendo las seales no deseadas fuera de este circuito. La s circuitos del controlador no se puede hacer menos sensibles, ya que deben precisin detectar y procesar seales de bajo nivel de los sensores tales como el acelerador potencimetro ometer. Por lo tanto la inmunidad se consigue generalmente mediante la prevencin de la RF externa energa de acoplamiento en circuitos sensibles. Esta energa de RF puede entrar en el circuitos de control a travs de senderos y caminos realizados radiadas.
Pgina 86 A-2 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B CONSIDERACIONES DE DISEO EMC y ESD: ANEXO A Caminos conducidas son creados por los cables conectados al controlador. Estos alambres actan como antenas y la cantidad de energa de RF acoplada en ellas es generalmente proporcional a su longitud. Los voltajes de RF y corrientes inducidas en cada cable se aplican a la clavija de controlador al que est conectado el cable. Controladores Curtis incluyen capacitores de paso en la placa de circuito impreso cables del acelerador para reducir el impacto de esta energa de RF en el circuito interno. En algunas aplicaciones, filtrado adicional en la forma de los granos de ferrita tambin puede sea requerida en varios alambres para lograr niveles de rendimiento deseados. Caminos radiadas se crean cuando los circuitos de mando se encuentra inmersa en un campo externo. Este acoplamiento se puede reducir al colocar el controlador en la medida de como sea posible de la fuente de ruido o encerrando el controlador en una caja de metal. Algunos controladores de Curtis estn rodeados por un disipador de calor que tambin proporciona proteccin alrededor del circuito controlador, mientras que otros estn parcialmente blindados o sin blindaje. En algunas aplicaciones, el diseador del vehculo tendr que montar el controlador dentro de una caja blindada en el producto final. La caja puede ser construido de apenas acerca de cualquier metal, aunque el acero y el aluminio son los ms utilizados. La mayora de plsticos recubiertos no proporcionan buena proteccin porque los recubrimientos no son los metales verdaderos, sino ms bien una mezcla de pequeas partculas de metal en un no-con- ligante productivo. Estas partculas relativamente aisladas pueden parecer Basada en una medicin de la resistencia de corriente continua pero no proporcionan una adecuada movilidad de electrones para obtener una buena eficacia de apantallamiento. Chapado electroltico de plstico producir una verdadero metal y por lo tanto puede ser eficaz como un apantallamiento de RF, pero por lo general es ms caros que los recubrimientos. Una caja metlica contigua sin agujeros ni costuras, conocido como un Jaula de Faraday, proporciona la mejor proteccin para el material y la frecuencia dada. Cuando se aaden un agujero o agujeros, las corrientes de RF que fluyen en la superficie exterior de el blindaje debe tomar un camino ms largo para llegar alrededor del agujero que si la superficie estaba contigua. A medida que ms "flexin" se requiere de estas corrientes, ms energa est acoplado a la superficie interior, y por lo tanto la eficacia de blindaje se reduce. La reduccin en el blindaje es una funcin de la dimensin lineal ms larga de un agujero en lugar de la zona. Este concepto se aplica a menudo donde la ventilacin es necesario, en cuyo caso muchos agujeros pequeos son preferibles a unos ms grandes. Aplicando este mismo concepto a las costuras o juntas entre piezas adyacentes o segmentos de un recinto blindado, es importante para minimizar la longitud abierta de estas costuras. La longitud de la costura es la distancia entre los puntos donde la buena hmica se hace contacto. Este contacto puede ser proporcionado por soldadura, soldaduras, o la presin contacto. Si se utiliza el contacto de presin, se debe prestar atencin a la corrosin resistantprocessesapplied-characteristicsoftheshieldmaterialandanycorrosion al material de base. Si el contacto hmico en s no es continua, el blindaje la eficacia se puede maximizar haciendo que las juntas entre piezas adyacentes superposicin en lugar de colindantes. La eficacia de blindaje de un recinto se reduce an ms cuando un cable pasa a travs de un agujero en el recinto; energa de RF en el cable desde una externa campo se vuelve a radiar en el interior del recinto. Este mecanismo de acoplamiento puede ser reducida mediante el filtrado de la alambre de donde pasa a travs de la frontera escudo.
Pgina 87 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B A-3 CONSIDERACIONES DE DISEO EMC y ESD: ANEXO A Teniendo en cuenta las consideraciones de seguridad que intervienen en la conexin de componentes elctricos al chasis o bastidor de los vehculos que funcionan con batera, como el filtrado por lo general consistir en un inductor en serie (o perla de ferrita) en lugar de un condensador de derivacin. Si un se utiliza un condensador, que debe tener una capacidad de tensin y de fuga caractersticas que permitir que el producto final cumple con las normas de seguridad aplicables. El B + (B-y, en su caso) los cables que suministran energa a un panel de control debe ser incluido con los otros cables de control al panel de manera que todos estos cables se enrutan juntos. Si los cables al panel de control se dirigen por separado, se forma una zona de lazo ms grande. reas de bucle ms grandes producen las antenas ms eficientes que se traducir en un rendimiento disminuido la inmunidad. Mantenga todo bajo el poder I / O separado de los cables del motor y de la batera. Cundo esto no es posible, pasan por ellas en ngulos rectos. La descarga electrosttica (ESD) Controladores de motores Curtis PMC contienen componentes sensibles a ESD, y es tanto, es necesario protegerlos de ESD (descarga electrosttica) daos. La mayora de estas lneas de control tienen proteccin para la existencia de ESD moderadas, pero debe protegerse contra los daos si existen niveles ms altos en una aplicacin particular. Inmunidad ESD se logra ya sea proporcionando una distancia suficiente ser- conductores Tween y la fuente de la EDS de manera que no se produzca una descarga, o por proporcionar una trayectoria intencional para la corriente de descarga de tal manera que el circuito est aislado de los campos elctricos y magnticos producidos por la descarga. En general de las directrices presentadas anteriormente para aumentar la inmunidad radiada se tambin proporcionan una mayor inmunidad ESD. Por lo general es ms fcil de prevenir la descarga se produzca de desviar la ruta actual. Una tcnica fundamental para la prevencin de ESD es proporcionar espesor adecuado aislamiento entre todos los conductores metlicos y el exterior medio- ambiente de manera que el gradiente de voltaje no supere el umbral requerido para una descarga que se produzca. Si el enfoque de la desviacin actual se utiliza, todo el metal expuesto componentes deben estar conectados a tierra. El recinto blindado, si lo est, puede ser utilizado para desviar la corriente de descarga, sino que debe tenerse en cuenta que la localizacin cin de agujeros y costuras puede tener un impacto significativo en la supresin de la EDS. Si la caja no est conectada a tierra, el camino de la corriente de descarga se hace ms compleja y menos predecible, especialmente si los agujeros y las costuras estn involucrados. Algunos experimentacin puede ser necesaria para optimizar la seleccin y colocacin de los agujeros, cables y caminos de tierra. Es necesario prestar cuidadosa atencin a la de control panel de diseo para que pueda tolerar una descarga esttica. MOV, transorbs, u otros dispositivos pueden ser colocados entre B-y la delincuencia cables, placas y puntos de contacto en caso de choque ESD no puede evitarse de otra manera.
Pgina 88 A-4 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B CONSIDERACIONES DE DISEO EMC y ESD: ANEXO A APNDICE B: WEEE / RoHS B-1 ANEXO B DECLARACIN DE CURTIS WEEE / RoHS, marzo 2009 WEEE TheDirective2002/96/EConWasteElectricalandElectronicEquipment (RAEE) fue adoptado por el Consejo Europeo y el Parlamento Europeo y el Consejo de la UE- ropea el 27 de enero de 2003. El objetivo de la Directiva es mejorar la recogida y reciclaje de RAEE en la UE, y para reducir el nivel de residuos no reciclados. La directiva se puso en prctica en ley por muchos miembros de la UE estados durante 2005 y 2006. Este documento proporciona una descripcin general de El enfoque de Curtis para el cumplimiento de los requisitos de la legislacin de los RAEE. Tenga en cuenta que la directiva dio un poco de flexibilidad a los Estados miembros en la puesta en completndola su normativa RAEE individuales, lo que lleva a la definicin de variables requisitos de implementacin por pas. Estos requisitos pueden implicar consi- ciones ms all de los que se recogen en este documento. Esta afirmacin no se pretende y no podr ser interpretado o entendido como consejo legal ni ser jurdicamente vinculante sobre Curtis o por terceros. Compromiso Curtis se ha comprometido a un ambiente seguro y saludable, y ha estado trabajando diligentemente para asegurar su cumplimiento de la legislacin RAEE. Curtis cumplir con la legislacin RAEE a travs de: El diseo de sus equipos con la consideracin para el futuro desmantelamiento, recuperacin y reciclaje de los requisitos; Marcado de sus productos que caen dentro del mbito de la directiva con el smbolo deseado e informar a los usuarios de su obligacin; Para separar los RAEE procedentes de los residuos en general y disponer de ella a travs de la proporcionado sistemas de reciclaje; Proporcionar informacin como se requiere por cada Estado miembro; Facilitatingthecollection, recyclinganddisposalofWEEEfromprivate hogares y de hogares particulares (empresas) como se define por la normativa del Estado miembro aplicable; Proporcionar informacin a los centros de tratamiento de acuerdo con los re- definidos en la regulacin local mentos. Smbolo RAEE sobre los productos de Curtis El requisito de marcar el equipo con el smbolo WEEE (la Salida cruzado contenedor con ruedas) entr en vigor el 13 de agosto de 2005. A partir de esta fecha, Curtis In- instrumentos comenzaron el proceso de marcado de todos los productos que caen dentro del mbito de esta directiva con el smbolo WEEE, como se muestra contrario. Obligaciones de los compradores de aparatos elctricos y electrnicos Al 13 de agosto de 2005, en cada estado miembro de la UE donde la directiva WEEE tiene puesto en prctica, la eliminacin de los residuos de EEE no es de acuerdo con el esquema
Pgina 89 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B A-5 CONSIDERACIONES DE DISEO EMC y ESD: ANEXO A APNDICE B: WEEE / RoHS B-2 est prohibido. En general, los esquemas requieren la recoleccin y el reciclaje de un amplio gama de productos de EEE. Ciertos productos Curtis caen dentro del mbito de aplicacin de la Directiva tivo y la normativa de los Estados miembros en prctica. Curtis productos afectados que han llegado al final de su vida til no debe eliminarse junto con la basura, pero en su lugar, poner en el sistema de recogida y reciclaje proporcionada en la jurisdiccin correspondiente. RoHS Desde hace varios aos, Curtis ha estado implementando un programa riguroso con el objetivo de lograr el pleno cumplimiento de las restricciones sobre el uso de peligrosos Sustancias (RoHS), 2002/95/EC. Curtis ha tomado todas las medidas disponibles para eliminar el uso de los seis restringida sustancias peligrosas enumeradas en la Directiva siempre que sea posible. Como resultado de la Programa Curtis RoHS, muchas de nuestras lneas de productos de instrumentacin estn ahora plenamente Cumple la directiva RoHS. Sin embargo, Curtis'selectronicmotorspeedcontrollerproductsaresafety-crtico dispositivos, switchingverylargecurrentsanddesignedforuseinextremeenvironmental condiciones. Para estas lneas de productos, hemos eliminado con xito cinco de la sixrestrictedhazardoussubstances.ThesingleremainingissuepreventingfullRoHS el cumplimiento es la falta de adaptacin de las soldaduras sin plomo disponibles hasta la fecha, debido a la los problemas bien documentados, como los filamentos de estao, y una falla prematura (en comparacin con soldadura de plomo) debido a golpes, vibraciones, y el ciclo trmico. Curtis sigue de cerca todos los acontecimientos RoHS a nivel mundial, y, en parti- ticular est siguiendo intentos de la industria del automvil para introducir la soldadura sin plomo como consecuencia de la finalizacin de la vida vehculos (ELV) Directiva 2003/53/CE. Hasta la fecha, la industria del automvil ha rechazado todas las pastas de soldadura libre de plomo debido a una significativa reduccin de la fiabilidad en comparacin con la soldadura con plomo. Curtis cree firmemente que los entornos de operacin, requisitos de seguridad, y los niveles de confiabilidad requeridos de la electrnica del automvil son directamente anlogos a la de nuestros productos de control de velocidad. Como tal, Curtis no ser el cambio a una sin plomo proceso de soldadura hasta pastas y tcnicas de soldadura sin plomo estn disponibles que cumplan con los requisitos de los grupos de estudio y RoHS ELV Automotive In- dustria cuerpos. Es decir, cuando todos los problemas conocidos, entre ellos el de los filamentos de estao, son satisfactoriamente resuelto. En este momento en el tiempo, todos los controladores de velocidad de motores Curtis utilizan en industrial aplicaciones de vehculos tambin se consideran exentos bajo la categora EEE 9 de las normas RoHS Directiva 2002/95/CE. Esto significa que no hay ningn requisito en este momento por Curtis sistemas de control utilizados en dicho equipo para cumplir con la directiva. Curtis se trabajar en estrecha colaboracin con todos los clientes clave para asegurarse de que siempre que sea posible, estamos en una condiciones de continuar el suministro de productos para su expiracin de estas exenciones.
Pgina 90 A-6 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B CONSIDERACIONES DE DISEO EMC y ESD: ANEXO A C-1 Apndice C: Unidades de programacin ANEXO C DISPOSITIVOS DE PROGRAMACIN Programadores Curtis proveen programacin, diagnstico y capacidades de prueba para el 1243 GEN 2 controlador. La potencia para el funcionamiento del programador se suministra por el controlador de host a travs de un conector de 4 pines. Cuando se enciende el programador arriba, se recopila informacin desde el controlador. Hay dos tipos de unidades de programacin estn disponibles: el Programa-PC 1314 Estacin ming y el 1313 programador porttil. La Programacin de la extensin tiene la ventaja de una pantalla grande, de fcil lectura y, por otro lado, la mano- programador porttil (con su pantalla de 45 60 mm) tiene la ventaja de ser ms porttil y por lo tanto, conveniente para realizar ajustes en el campo. Ambos programadores estn disponibles en usuario, el servicio, los distribuidores y las OEM ver- siones. Cada programador puede realizar las acciones disponibles en su propio nivel y los niveles por debajo de eso, un programador de usuario de acceso pueden operar a slo el usuario nivel, mientras que un programador OEM tiene acceso completo. Programacin de PC (1314) La Programacin de la extensin es una aplicacin de 32 bits de MS Windows que se ejecuta en un PC estndar de Windows. Las instrucciones para utilizar la estacin de programacin son incluido con el software. PROGRAMADOR DE MANO (1313) El 1313 programador porttil es funcionalmente equivalente a la PC Pro- estacin de programacin; instrucciones se proporcionan en el manual de 1313. Este programador sustituye a la de 1311, un modelo anterior con menos funciones. FUNCIONES DEL PROGRAMADOR Funciones del programador incluyen: Ajuste de parmetros - Proporciona acceso al programables individuales pa- tros. Monitoreo - Presenta valores en tiempo real durante la operacin del vehculo, que incluyen todas las entradas y salidas. Diagnsticos y solucin de problemas - Presenta la informacin de diagnstico, y tambin un significa para borrar el archivo histrico de fallos. Programacin - Le permite guardar / restaurar los archivos de configuracin de los parmetros personalizados y tambin para actualizar el software del sistema (no disponible en el 1311). Favoritos - Le permite crear accesos directos a tu regulable de uso frecuente parmetros y variables del monitor (no disponible en el 1311).
Pgina 91 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B A-7 CONSIDERACIONES DE DISEO EMC y ESD: ANEXO A D-1 APNDICE D: PARMETROS PROGRAMABLES NDICE APNDICE D PARMETROS PROGRAMABLES NDICE El 1243 GEN Parmetros programables 2 del controlador se enumeran a continuacin en orden alfabtico (Por el programador nombre para mostrar), con referencias proporcionadas a la entrada principal en el manual. TASA DE ACEL, M1-M4 pgina 21 ADJ HRS ALTO pgina 45 ADJ HRS BAJO pgina 45 ADJ HRS MID pgina 45 Antisujecin pgina 41 AUX DEMORA pgina 28 AUX TIPO pgina 28 AJUSTE DE LA BATERA pgina 50 BDI DISABLE pgina 50 BDI LMITE SPD pgina 50 BDI BLOQUEO pgina 51 FRENO C / L, M1-M4 pgina 23 TASA DE FRENO, M1-M4 pgina 24 CONT DIAG pgina 40 Marcha lenta pgina 31 Razn Corriente pgina 22 TASA DECEL, M1-M4 pgina 23 DIS TOTL HRS pgina 46 DIS TRAC HRS pgina 46 UNIDAD C / L, M1-M4 pgina 21 EM FRENO PWM pgina 28 VOLTIOS VACAS pgina 49 EMR DIR INTR pgina 43 EMR REV CHEQUE pgina 43 EMR REV C / L pgina 43 CDIGO DE FALLOS pgina 51 MBITO CHEQUE pgina 40 MAPA DE CAMPO pgina 39 CAMPO MAX pgina 38 CAMPO MIN pgina 38 INICIO MAPA FLD pgina 38 VOLTIOS COMPLETOS pgina 49 TIPO HOURMETER pgina 48 HPD pgina 41 INT FRENO DLY pgina 28 INT TASA DE FRENO pgina 26 COMP CARGA pgina 31 PRINCIPALES CONT INTR pgina 40 PRINCIPALES OPEN DLY pgina 40 MAX FWD REGEN pgina 26 MAX FWD SPD, M1-M4 pgina 31 VOLTIOS MAX DE CARGA pgina 27 MAX REV REGEN pgina 26 MAX REV SPD, M1-M4 pgina 31 MIN FWD REGEN pgina 27 VOLTIOS CARGA MIN pgina 27 MIN REV REGEN pgina 27 MOT WRM x10m pgina 44 MOT CALIENTE x10m pgina 44 MOTOR COMP pgina 44 POT FALLO bajo pgina 38 BOMBA DE METRO pgina 48 INICIO RPIDO pgina 21 RESTABLECER VOLTIOS pgina 49 RESTRICCIN, M1-M4 pgina 23 SECUENCIA DLY pgina 42 SET TOTL HRS pgina 45 SET TRAC HRS pgina 46 SRO pgina 42 SRVC TOTL pgina 47 SRVC TOTL HRS pgina 46 SRVC TRAC pgina 47 SRVC TRAC HRS pgina 46 TASA DE CONO pgina 25 ACELERADOR DB pgina 32 ACELERADOR DECEL pgina 23 MAPA DEL ACELERADOR pgina 36 ACELERADOR MAX pgina 34 TIPO DE ACELERADOR pgina 32 TRAC FALLO SPD pgina 47 FRENO VARIABLE pgina 25 TENSIN pgina 21 VELOCIDAD CALIENTE pgina 44
Pgina 92 A-8 Curtis 1243 GEN 2 Manual, Rev. B CONSIDERACIONES DE DISEO EMC y ESD: ANEXO A ANEXO E ESPECIFICACIONES NOMINAL UNIDAD INDUCIDO CAMPO FRENADO BATERA CORRIENTE 2 MIN 1 HORA 2 MIN 1 HORA CORRIENTE MODELO TENSIN LMITE CALIFICACIN CALIFICACIN CALIFICACIN CALIFICACIN LMITE NMERO * (Voltios) (Amperios) (Amperios) (Amperios) (Amperios) (Amperios) (Amperios) 1243-24XX 24 350 350 120 35 20 350 1243-42XX 24-36 200 200 80 25/35 15/20 200 1243-43XX 24-36 300 300 100 25/35 15/20 300 * Las dos ltimas cifras del 1243 GEN 2 nmeros de modelo son 20 o ms alto: 1243-2401, 1243-4202, 1243-4301 y 1243 son controladores, 1243-2420, 1243-4221, 1243-4320 y 1243 son GEN 2 controladores.
Los modelos 1243-42XX-43XX y estn disponibles como 25 amperios o 35 modelos de amplificador. Tabla E-1 ESPECIFICACIONES: 1243 GEN 2 CONTROLADOR Voltaje nominal de entrada 24-36 V PWM frecuencia de operacin 16 kHz Aislamiento elctrico de disipador de calor 500 V ac (mnimo) Tensin de entrada KSI (mnimo) 16,8 V Corriente de entrada KSI (sin contactores comprometidos) 78 mA sin programador; 120 mA con 1.311 programador (110 mA con 1307) Tensin de entrada lgica > 7,5 V Alta; <1 V Baja Corriente de entrada lgica 15 mA Alcance de temperatura ambiente -40 C a 50 C (-40 F a 122 F) Reduccin de sobrecalentamiento del disipador de calor 85 C (185 F) Recorte subtemperatura Disipador -25 C (-13 F) Proteccin contra sobretensiones Modelos de 24V: recortadas a aprox. 30V, recorte a 34V Modelos de 36V: recortadas a aprox. 45V, recorte a 49V Proteccin contra baja tensin Modelos de 24V: recortadas a aprox. 17V, recorte a 13V Modelos de 36V: recortadas a aprox. 25V, recorte a 21V Paquete clasificacin ambiental IP53 Peso 1,45 kg (3,2 libras) Dimensiones (L x W x H) 198 114 70 mm (7,8 " 4,5" x 2,8 ") Cumplimiento de normativas Seguridad, las partes aplicables: EN 1175-1:1998 EMC y EMI: EN 12895:2000 Componente reconocido por UL, UL AU1841 archivo E ANEXO: ESPECIFICACIONES E-1