1

Movimiento Rotacional: Rotacin de Cuerpos

Rgidos
Universidad de San Carlos, Facultad de Ingeniera
Departamento de Fsica
Laboratorio de Fsica 1
2012-13050 Erick Roberto Tejaxn
2012-12838 Edward Alexander Gomez Ispanel
ResumenEl movimiento rotacional es un fenmeno fsico que
estudia la dinmica rotacional de algn cuerpo, por lo cual en la
prctica anterior se estudi este fenmeno a travs de tomar datos
de forma experimental sobre la distancia rotacional y tiempo que
tardaba un disco de madera en dar recorrer dicha distancia para
luego a travs de esos datos y haciendo uso de las ecuaciones de
las leyes del movimiento y dinmica rotacional poder predecir
u obtener el dato del radio del disco para compararlo con el
dato que se obtuvo de manera directa para poder vericar
la conabilidad de dichas leyes y ecuaciones, llegando a la
conclusin de que dichas leyes son altamente conables y precisas.
I. OBJETIVOS
1. General
a) Comprobar las leyes de la dinmica de rotacin de
cuerpos rgidos.
2. Especcos
a) Predecir el radio del disco.
b) Hallar de manera experimental la aceleracin an-
gular del disco.
c) Comparar datos experimentales contra datos clcu-
lados.
II. MARCO TERICO
Rotacin de cuerpos rgidos
La rotacin es el movimiento de cambio de orientacin
de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una
lnea(llamada eje de rotacin) o un punto permanece jo.
Velocidad angular
Al igual que en el movimiento rectlineo uniforme, en
el cual denotabamos la velocidad media como el cambio
de posicin dentro del lapso de tiempo, en el movimiento
rotacional denotamos la velocidad angular(
medz
) media
como la razn del movimiento angular con el tiempo:

medz
=

t
En el caso de la velocidad angular instantanea
z
la
denimos como el lmite de
medz
cuando t tiende a
cero, es decir, la derivada de con respecto a t:

z
= lim
t0

t
=
d
dt
Se ha denotado
z
o bien
medz
no porque el movimiento
rotacional vaya a direccin del vector z sino porque gira en
torno a este, pero para saber si la velocidad es positiva o
negativa tenemos de nuestro lado la regla de la mano derecha.
Aceleracin angular
Si cambia la velocidad angular de un cuerpo rgido , tiene
una acelearacin angular. Si
1z
y
2z
son las velocidades
angulares instantneas en t
1
y t
2
, denimos la aceleracin
angular media
medz
en el intervalo t = t
2
t
1
como el
cambio de la velocidad angular dividido entre t :

medz
=
2z1z
t2t1
=
z
t
La aceleracin angular instantnea
z
es el lmite de

medz
cuando t 0:
= lim
t0
=
z
t
=
dz
dt
La unidad que se acostumbra usar para la aceleracin
angular es el radian por segundo por segundo (
rad
s
2
).
Dado que =
d
dt
, tambin podemos expresar la aceleracin
angular como la segunda derivada de la coordenada angular:
=
d
dt
=
d
dt
=
d
2

dt
2
Al igual que en el movimiento rectilneo uniforme, en el
movimiento rotacional tenemos ecuaciones para encontrar la
velocidad , aceleracin, posicin inicial y nal, estas ecuacio-
nes tienen el mismo origen y naturaleza que las del movimien-
to rectilineo por lo cual las enumeraremos a continuacin:
1. siendo = constante
2.
z
=
oz
+
z
t
3.
o
=
1
2
(
oz

z
)
4. =
o
+
oz
t +
1
2
t
2
5.
2
z
=
2
oz
+ 2(
o
)
Otras de las ecuaciones que trabajaremos son las siguientes
1. v = r
2. a
tan
=
dv
dt
= r
d
dt
= r
3. = ra
tan
Siendo:
r radio
a
rad
Aceleracin radial
a
tan
aceleracin tangencial
v velocidad tangencial
2
III. DISEO EXPERIMENTAL
III-A. Materiales
1. Regla
2. Metro
3. Discos de madera
4. Hilo
5. Cronmetro
6. Base para sistema de discos
7. Masa para fuerza
III-B. Magnitudes fsicas a medir
1. De manera directa
a) Tiempo que tarda el disco en dar media, una, dos y
as hasta 7 revolucin. (t en segundos[s] y 1rev =
2rad
s
)
b) Distancia que recorre el masa cuando el disco da
dichas revolciones. (distancia en metros [m]).
c) El radio del disco. (en metros[m]).
2. De manera Indirecta
a) Aceleracin angular (en
rev
s
2
).
b) Aceleracin tangencial (en
m
s
2
c) Radio del disco
III-C. Procedimiento
Para la realizacin de este experimento se siguieron los
siguientes pasos:
1. Sobre la mesa se coloc la varilla de soporte para armar
el equipo utilizando la prensa para asegurar la plataforma
de la varilla sobre la mesa, tambin se coloc el sistema
de discos en una altura pertinente sosteniendola con los
tornillos y prensas que teniamos y por ltimo se coloc
la varilla de referencia a una altura que nos permitiera
tener una referencia con respecto a la altura inicial de
la masa.
2. Se coloc el borde del disco mas pequeo la cuerda
enrrollandola en ella.
3. Se marc un punto de referencia sobre el disco para
saber cuando daba una vuelta.
4. Se midi con la regla el radio para tener el dato
experimental.
5. Usando ese punto se medio 7 veces la longitud de la
cuerda y el tiempo que tard cada una de las vueltas
comenzando con media vuelta.
6. Con los datos obtenidos se clcularon la velocidad angu-
lar, aceleracion angular y luego se procedi a calcular
de manera indirecta el radio del disco y compararlo con
el dato experimental x = v x

xy
g
.
Figura 1. Diseo Del Experimento
7.
III-D. Analisis de error
Durante la realizacin de este experimento pudimos
constatar de que teniamos distintas causas de posibles errores
las cuales fueron:
La cuerda: Ya que se nos dicult el hacer posible que
quedar durante todas las vueltas exactamente de igual
manera.
La regla: Ya que esta estaba muy gasta y dicultaba la
visin dentro de ella.
La posicin del sistema: A pesar de contar con una
pequea varia que nos servira de referencia para tomar
la distancia recorrida por la masa, se nos dicult medir
dicha distancia mas all del metro ya que la regla con
la que contabamos tena esa medida como lmite y el
sistema se coloc sobre una mesa alta.
Clculos: A pesar de las revisiones dadas a cada clculo
no se descarta que pueda existir un error en cualquiera
de estos.
IV. RESULTADOS
Cuadro I
POSICIN ANGULAR VS TIEMPO
( )(rad) (t t)(s)
(2 1/6)(rad) (2,38 0,18)(s)
(4 1/6)(rad) (3,53 0,18)(s)
(6 1/6)(rad) (4,37 0,18)(s)
(8 1/6)(rad) (5,00 0,18)(s)
(10 1/6)(rad) (5,42 0,18)(s)
(12 1/6)(rad) (5,83 0,18)(s)
3
Figura 2. Distancia angular vs tiempo
Modelo Matemtico basndose en
(t) =
o
t +
1
2
t
2
:
donde
o
= 0
(t) =
1
2
(2,1186 0,0424)t
2
(
1
+
1
) = (2,1186 0,0424)(rad/s
2
)
Cuadro II
POSICIN LINEAL VS TIEMPO
(h h)(m) (t t)(s)
(0,24 0,005)(m) (2,38 0,18)(s)
(0,50 0,005)(m) (3,53 0,18)(s)
(0,76 0,005)(m) (4,37 0,18)(s)
(1,00 0,005)(m) (5,00 0,18)(s)
(1,24 0,005)(m) (5,42 0,18)(s)
(1,49 0,005)(m) (5,83 0,18)(s)
Figura 3. Desplazamiento [x] de la masa en metros [m]
Modelo Matemtico Basndose en:
h(t) = v
o
t +
1
2
a t
2
:
donde v
o
= 0
la aceleracin tangencial es:
a
t
= (0,08 0,002)(m/s
2
)
Clculo del (R
exp
)
R
exp
=
atg
1
R
exp
= R
exp
(
atg
atg
+
1
1
)
ejemplo : cuando a
tg
= 0,08 y
1
= 2,12
R
exp
=
0,08
2,12
= 0,0377m
R
exp
= 0,0377(
0,002
0,08
+
0,042
2,118
) = 0,002
Por lo tanto el Radio Experimental:
(R
exp
)= (0,0377 0,002)(m)
Figura 4. Diagrama de Incertezas (comparacin entre Rt y Rexp)
V. DISCUSIN DE RESULTADOS
De acuerdo con los resultados obtenidos gura No. 1, un
grco de Posicin angular vs tiempo, muestra una parbola y
la gura No. 2: velocidad angular vs tiempo, muestra una recta.
Entonces se arma que el disco gira con aceleracin angular
constante.. Podemos apreciar en la grca de comparacin
de radios (terico vs esperimental) que el radio experimental
que fu calculado con las ecuaciones pertinentes es preciso
respecto al radio terico(radio medido durante la prctica)
por lo cual podemos observar que la teora es coherente con
respecto al experimento.
VI. CONCLUSIONES
Habiendo comparado los datos tericos contra los datos
experimentales(entiendase radios) podimos comprobar
que las leyes del movimiento rotacional se cumplen, por
lo cual podemos concluir que estas leyes son verdaderas
y comprobables.
Se demostr que la grca de velocidad versus tiempo,
muestra una misma pendiente en todo tiempo, es decir
que la aceleracin angular si es constante.
Se demostr que la aceleracin angular es predecible
a travs del desplazamiento angular y el tiempo de
desplazamiento.
La relacin de la aceleracin angular con la aceleracin
tangencial nos permite predecir el radio con un intervalo
de incerteza.
VII. FUENTES DE CONSULTAS
Wikipedia. Movimiento de rotacin[En lnea]
. (Consultado el 02/03/2013). Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotacin
4
Sears, Zemansky, Young & Freedman. Rotacin de Cuer-
pos Rgidos. Fsica Universitaria. 12 Edicin. Mxi-
co.(Vol. 1 pp .285-293)
VIII. ANEXOS
Tabla de tiempos para clculo de tiempo de reaccin
# h[m]
1 0.17
2 0.20
3 0.14
4 0.32
5 0.19
6 0.11
7 0.15
8 0.29
9 0.09
10 0.09
1.75
Clculo de tiempo de reaccin
h=
1,75[m]
10
= 0,175m
h=
1
2
gt
2
t =
2(0,18[m])
9,8[m]
s
2
= 0,18[s]