DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE MECATRNICA

ASIGNATURA: MECANISMOS NRC: 4032

INFORME DE LABORATORIO No.6

Profesor: ING.JOS OLMEDO

NOMBRE:
CHIMARRO JUAN

10/05/2013 - SANGOLQUI

PRACTICA No 6:
MOTOR MULTICILINDRICO, BALANCEO, FUERZAS Y
MOMENTO NO ROTATORIO DE SACUDIMIENTO
1.- TEORIA:
Los motores multicilindricos estn diseados en una amplia variedad de configuraciones desde
la simple disposicin de cilindros en lnea hasta las disposiciones de cilindros en V, cilindros
opuestos o motor boxer y radiales.
En nuestro caso analizaremos un motor de cuatro cilindros en lnea

Diagrama de fase de la manivela

Es fundamentalmente para el diseo de cualquier motor multicilndrico la disposicin de los
codos del cigeal, en el cigeal analizado se tienen cuatro codos, por lo tanto, una arreglo de
0, 90, 180 y 270 parece el apropiado. El desfasamiento entre los codos es de 90. En general
para una mxima cancelacin de fuerzas inerciales, que tiene un perodo de una revolucin, el
ngulo fase ptimo ser:
360

n
Donde n es el nmero de cilindros.
Se deben establecer algunas convenciones para la medicin de estos ngulos de fase.
1. El primer cilindro ser el nmero 1 y su ngulo de fase ser siempre cero. Es el cilindro de
referencia para los dems.
2. El ngulo de fase de todos los dems cilindros se medir con respecto al codo del cigeal
del cilindro 1.
3. Los ngulos de fase se miden internamente con respecto al cigeal, es decir, en relacin
con un sistema coordenado que se encuentra en el primer codo del cigeal.
4. los cilindros se enumeran consecutivamente del frente hacia atrs del motor.
Fuerzas de sacudimiento en motores en lnea
Se desea determinar las fuerzas de sacudimiento globales que resultan de la disposicin del
ngulo de fase del cigeal seleccionado. Cada uno de los cilindros contribuir en forma
individual a la fuerza total de sacudimiento.

r
cos(2 t )) Motor monocilndrico
l

Fsx(t ) mb r 2 ((cos( t ))
Fsy (t ) 0

Se supondr que todos los cilindros en el motor son de igual desplazamiento y que todos los
pistones y todas las bielas son intercambiables.
Para el motor multicilndrico hay que considerar a cada una de las masas de las bielas, por lo
tanto la expresin queda de la siguiente manera:

Se sustituye la identidad cos (a-b) = cos a cos b + sen a sen b

(cos( t)cos(i ) sen( t) sen(i )

2

Fsx(t) mbr r

i1 cos(2 t) cos(2i ) sen(2 t) sen(2i )

l

El valor ideal para la fuerza de sacudimiento es cero lo que se consigue si nicamente se cumple
que:
n

cos( ) 0
i 1
n

cos(2i ) 0
i 1

sen( ) 0
i 1

sen(2 ) 0
i 1

La solucin se la obtendr resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

cos 1 cos 2 cos 3 cos 4 0

cos 21 cos 2 2 cos 23 cos 2 4 0

sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 0

sin 21 sin 2 2 sin 2 3 sin 2 4 0

Los ngulos que cumplen con todas las ecuaciones son: 0, 90, 180 y 270

Disposicin de los codos del cigueal

con referencia al cilindro 1

Graficando las fuerzas de sacudimiento = 550 rpm, que significa que efectivamente las
fuerzas de sacudimiento y transmitidas sern cero y no existir vibracin alguna.
11

4.02510

Fsx( t )

6 10

11

3.6 10

11

1.2 10

11

1.2 10

11

3.6 10

11

6 10

11

FUERZA DE SAC. (Motor Multicilindrico)

11

4.0710

180

360
1 t

180

540

720
720

Momento de sacudimiento en motores con cilindros en lnea

Puesto que el motor multicilndrico es un cuerpo tridimensional, se debe analizar todas las
posibilidades de movimiento. Y se observa que aunque es posible cancelar las fuerzas de
sacudimiento, an se puede desequilibrar por momentos en el plano del bloque del motor por lo
que es necesario aplicar criterios para equilibrio dinmico.

M L z i Fsi
i 1

Ms(t) mb r

i1

cos( t) zi cos(i ) sen( t) zi sen(i )

i1

n
n
r

cos(2 t) zi cos(2 i ) sen(2 t) zi sein(2 i )

i1
i1

Esta expresin slo es cero para todos los valores de t si:

n

z i cos(i ) 0
i 1
n

z
i 1

cos(2i ) 0

z
i 1

sen(i ) 0

sen(2i ) 0

z
i 1

No es deseable un gran momento de sacudimiento ya que ocasionar un cabeceo en el motor

hacia delante y hacia atrs. No confundir este momento de sacudimiento con el par de torsin de
sacudimiento que hace oscilar al motor con respecto al eje del cigeal.
La solucin se la obtendr resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

z1 0 ; z 2 1 ; z 3 2 ; z 4 3

z1 cos 1 z 2 cos 2 z 3 cos 3 z 4 cos 4 0

z1 cos 21 z 2 cos 2 2 z 3 cos 23 z 4 cos 2 4 0

z1 sin 1 z 2 sin 2 z 3 sin 3 z 4 sin 4 0

z1 sin 21 z 2 sin 2 2 z 3 sin 23 z 4 sin 2 4 0

En este caso la solucin que minimiza el momento de sacudimiento es: 0 - 180 - 180 - 0, y es
el esquema ms utilizado porque con la disposicin plana se crea un patrn de encendido
uniforme y uniformidad de los pulsos de potencia.

Momentos y Fuerzas transmitidas

Igual que en los casos anteriores tenemos un sistema dinmico que se resuelve por ecuaciones
diferenciales.

Fuerza transmitida en motores con cilindros en lnea

Ft (t )

mb r
i 1

cos( t i )

nv

r cos( 2 ( t i ))

2

l
2

nv

La frecuencia natural vertical es nv =980 rpm

Momento de sacudimiento transmitido en motores con cilindros en lnea

Mt (t )

z
i 1

cos( t i )

mb r
2

nM

r cos(2 ( t

l
2
1
nM

i ))

La frecuencia natural correspondiente al momento no rotatorio de sacudimiento es

nM =1490 rpm
Seleccin de la velocidad segura de operacin:

Puesto que existe en nuestro sistema dos frecuencias naturales, tenemos por lo tanto cuatro
velocidades crticas, por lo tanto las velocidades de operacin deben estar alejadas por lo menos
un 20% de las velocidades crticas.

2.- PROCEDIMIENTO:
2.1.- Colocar los ngulos de fase a 90 , 180, 270, 360
2.2.- Selector de canales en 1 correspondiente a fuerzas y girar el motor a 550 rpm., copiar el
grfico en papel celofn
2.3.- Repetir el procedimiento para 1100 rpm.
2.4.- Selector de canales en 2 correspondiente a momentos y girar el motor a 550 y 1100 rpm.
2.5.- Colocar los ngulos de fase a 0 , 180, 180, 0, repetir el procedimiento.
2.6.- Colocar los ngulos de fase a 0 , 180, 0, 180, repetir el procedimiento.
3.- CALCULOS Y GRAFICOS:
3.1.- Utilizando el calibrador determine las distancias entre cilindros para determinar las
distancias zi, el radio de manivela se determina midiendo la diferencia entre el PMS y el PMI y
dividiendo para 2, para la longitud de biela utilizar l = 86 mm.
3.2.- Efectuar los grficos de Fuerzas y Momentos no rotatorios de sacudimiento y transmitidos
para todos los casos y comparar con los datos medidos del osciloscopio
DATOS INGRESADOS EN MATHCAD:
n 4
0

180

180
2
180

180
3
180

0
4
180
mb 0.111
l 0.086
r 0.25 l
t 0 0.001 0.5

550 2
60

z 0
1

z 1
2

z 2
3

z 3
4

70
1000

nv 980 2

60

nM 1490 2

ECUACIONES:
Fuerza de sacudimiento:

60

Fsx( t)

mb r 2 cos t r cos 2 t

i
i
l

i1

Momento de sacudimiento:
n

Ms ( t)

mb r 2 z a cos t r cos 2 t

i
i
i
l

i1

Fuerza transmitida:

cos t i

Ft ( t)

mb r 2

i 1

nv

Momento transmitido:

mb r 2 z a
i

nM

cos 2 t

nv

cos t i

i1

Mt ( t)

r
l

cos 2 t

nM

DISPOSICON DE ANGULOS: 90 , 180, 270, 360

Fuerza de sacudimiento =550 RPM

Fuerza de sacudimiento para =550 RPM

14

410

14

2.410

15

Fsx( t )

810

15

810

14

2.410

14

410

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento de sacudimiento =550 RPM

Momento de sacudimiento para =550 RPM

2
1.2
0.4
M s( t )
0.4
1.2
2

0.1

0.2

0.3
t

Fuerza transmitida =550 RPM

0.4

0.5

Fuerza transmitida para =550 RPM

14

610

14

3.610

14

Ft ( t )

1.210

14

1.210

14

3.610

14

610

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento transmitido =550 RPM

Momento trasmitido pra =550 RPM

3
1.8
0.6
M t( t)
0.6
1.8
3

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

DISPOSICON DE ANGULOS: 90 , 180, 270, 360

Fuerza de sacudimiento =1100 RPM

Fuerza de sacudimiento para =1100 RPM

13

310

13

210

13

110

Fsx( t )

0
13

110

13

210

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento de sacudimiento =1100 RPM

Momento de sacudimiento para =1100 RPM

10
6
M s( t )

2
2
6

10

0.1

0.2

0.3
t

Fuerza transmitida =1100 RPM

0.4

0.5

Fuerza transmitida para =1100 RPM

12

110

13

610

13

Ft ( t )

210

13

210

13

610

12

110

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento transmitido =1100 RPM

Momento trasmitido pra =1100 RPM

20
12
M t( t)

4
4

12
20

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

DISPOSICON DE ANGULOS: 0 , 180, 180, 0

Fuerza de sacudimiento =550 RPM

Fuerza de sacudimiento para =550 RPM

10
6
Fsx( t )

2
2
6

10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento de sacudimiento =550 RPM

Momento de sacudimiento para =550 RPM

1
0.6
0.2
M s( t )
0.2
0.6
1

0.1

0.2

0.3
t

Fuerza transmitida =550 RPM

0.4

0.5

Fuerza transmitida para =550 RPM

40
24
Ft ( t )

8
8

24
40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento transmitido =550 RPM

Momento trasmitido pra =550 RPM

2
1.2
0.4
M t( t)
0.4
1.2
2

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

DISPOSICON DE ANGULOS: 0 , 180, 180, 0

Fuerza de sacudimiento =1100 RPM

Fuerza de sacudimiento para =1100 RPM

40
24
Fsx( t )

8
8

24
40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento de sacudimiento =1100 RPM

Momento de sacudimiento para =1100 RPM

4
2.4
0.8
M s( t )
0.8
2.4
4

0.1

0.2

0.3
t

Fuerza transmitida =1100 RPM

0.4

0.5

Fuerza transmitida para =1100 RPM

10
6
Ft ( t )

2
2
6

10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento transmitido =1100 RPM

Momento trasmitido pra =1100 RPM

4
2.4
0.8
M t( t)
0.8
2.4
4

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

DISPOSICON DE ANGULOS: 0 , 180, 0, 180

Fuerza de sacudimiento =550 RPM

Fuerza de sacudimiento para =550 RPM

10
6
Fsx( t )

2
2
6

10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento de sacudimiento =550 RPM

Momento de sacudimiento para =550 RPM

4
2.8
M s( t )

1.6
0.4

0.8
2

0.1

0.2

0.3
t

Fuerza transmitida =550 RPM

0.4

0.5

Fuerza transmitida para =550 RPM

40
24
Ft ( t )

8
8

24
40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento transmitido =550 RPM

Momento trasmitido pra =550 RPM

6
4
M t( t)

2
0

2
4

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

DISPOSICON DE ANGULOS: 0 , 180, 0, 180

Fuerza de sacudimiento =1100 RPM

Fuerza de sacudimiento para =1100 RPM

40
24
Fsx( t )

8
8

24
40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento de sacudimiento =1100 RPM

Momento de sacudimiento para =1100 RPM

10
7
M s( t )

4
1

2
5

0.1

0.2

0.3
t

Fuerza transmitida =1100 RPM

0.4

0.5

Fuerza transmitida para =1100 RPM

10
6
Ft ( t )

2
2
6

10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento transmitido =1100 RPM

Momento trasmitido pra =1100 RPM

10
5
M t( t)

0
5

10
15

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

DISPOSICON DE ANGULOS: 0 , 0, 180, 180

Fuerza de sacudimiento =550 RPM

Fuerza de sacudimiento para =550 RPM

10
6
Fsx( t )

2
2
6

10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento de sacudimiento =550 RPM

Momento de sacudimiento para =550 RPM

4
2.8
M s( t )

1.6
0.4

0.8
2

0.1

0.2

0.3
t

Fuerza transmitida =550 RPM

0.4

0.5

Fuerza transmitida para =550 RPM

40
24
Ft ( t )

8
8

24
40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento transmitido =550 RPM

Momento trasmitido pra =1100 RPM

6
4
M t( t)

2
0

2
4

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

DISPOSICON DE ANGULOS: 0 , 180, 0, 180

Fuerza de sacudimiento =1100 RPM

Fuerza de sacudimiento para =1100 RPM

40
24
Fsx( t )

8
8

24
40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento de sacudimiento =1100 RPM

Momento de sacudimiento para =1100 RPM

15
10
M s( t )

5
0
5

10

0.1

0.2

0.3
t

Fuerza transmitida =1100 RPM

0.4

0.5

Fuerza transmitida para =1100 RPM

10
6
Ft ( t )

2
2
6

10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Momento transmitido =1100 RPM

Momento trasmitido pra =1100 RPM

20
10
0
M t( t)
10
20
30

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

4.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se observo en la prctica que al pasar por la frecuencia de giro por la frecuencia natural
el motor entra en resonancia y se produce una fuerza muy grande en el momento que
vibra.

En todo mecanismo se pueden observar deslizamientos u oscilaciones con respecto a un

eje de referencia, por lo que se realizan estudios para reducir dichas vibraciones.

Debemos eliminar de cualquier manera el momento de sacudimiento o reducirlo al

mnimo por lo que se usa la fase del cigeal 0, 180, 180,0 . Esta representacin nos da
como resultado un momento transmitido muy bajo, lo que beneficia al mecanismo.

Segn el anlisis mostrado y realizado en Mathcad mediante la representacin grafica

del mecanismo, el momento transmitido aumenta, a medida que aumenta la velocidad.

5. - BIBLIOGRAFIA

www.msmiami.com/custom/.../CENTRIFUGFORCE14_Users_Guide_Spanish.pdf