SCE PT 020-011 R1404 Startup S7-1500 V13

Setor industrial, A&DT
Mdulo TA Portal 020-011

niciao em programao com SMATC S7-1500
Pacotes de treinamento SCE associados a este tutorial
Documentao de treinamento SCE Pgina 1 de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
Mdulo TA Portal 020-011, edio 04/2014 ilimitado / Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados
SCE_PT_020-011_R1404_niciao em programao com SMATC S7-1500
Siemens Automation Cooperates with Education
Documentao de treinamento SCE
para a soluo de automao universal
Totally Integrated Automation (TIA
Siemens Automation Cooperates with Education
Controladores SIMATIC
SIMATIC S7-1500F com CPU 1516F-3 P!"P
N de referncia: 6ES7516-3FN00-4AB1
So#t$are %ara treinamento SIMATIC STEP 7
SIMATIC STEP 7 Pro#essional &13 - licen'a indi(idual
N de referncia: 6ES7822-1AA03-4YA5
SIMATIC STEP 7 Pro#essional &13 - 1) licen'as %ara sala de aula
N de referncia: 6ES7822-1BA03-4YA5
SIMATIC STEP 7 Pro#essional &13 - 1) licen'as %ara u%*rade
N de referncia: 6ES7822-1AA03-4YE5
SIMATIC STEP 7 Pro#essional &13 - )0 licen'as %ara estudantes
N de referncia: 6ES7822-1AC03-4YA5
Note que os pacotes de treinamento podem ser substitudos por pacotes atualizados quando necessrio.
Um resumo dos pacotes SCE atualmente est disponvel em: siemens.com/sce/tp
In#orma'+es com%lementares %ara S7-1500
Como "Getting started", vdeos, tutoriais, manuais e guia de programao.
siemens.com/sce/S7-1500
Treinamentos a(an'ados
Para treinamentos avanados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua regio
siemens.com/sce/contact
,utras in#orma'+es so-re SCE
siemens.com/sce
ota so-re o uso
A documentao de treinamento para a soluo de automao universal Totally ntegrated Automation (TA) foi
elaborada para o programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" especificamente para fins
educacionais. A Siemens AG no assume nenhuma responsabilidade sobre o contedo.
Este documento s pode ser utilizado para o treinamento inicial em produtos/sistemas da Siemens. sto , ele
pode ser copiado em sua totalidade ou parcialmente e ser entregue aos alunos para uso durante o
treinamento. A transmisso e reproduo deste documento, bem como a divulgao de seu contedo, so
permitidas apenas para fins educacionais.
As excees demandam a aprovao por escrito do representante da Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer
roland.scheuerer@siemens.com.
As violaes esto sujeitas a indenizao por danos. Todos os direitos, inclusive da traduo, so reservados,
particularmente para o caso de registro de patente ou marca registrada.
A utilizao em cursos para clientes industriais expressamente proibida. O uso comercial dos documentos
no autorizado.
Agradecemos empresa Michael Dziallas Engineering e todas as pessoas pelo auxlio na elaborao deste
documento.
Documentao de treinamento SCE Pgina ! de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
P./IA0
1. Prefcio.......................................................................................................................................................... 4
2. Notas sobre a programao do SMATC S7-1500........................................................................................ 6
2.1 Sistema de automao SMATC S7-1500............................................................................................... 6
2.2 Software de programao STEP 7 Professional V13 (TA Portal V13)....................................................7
3. nstalao do software STEP 7 Professional V13 (TA Portal V13)...............................................................8
4. Conectar-se a CPU atravs de TCP/P e resetar para as configuraes de fbrica......................................9
5. O que um CLP e para que os CLPs so usados?..................................................................................... 17
5.1 O que significa o termo CLP?................................................................................................................. 17
5.2 Como o CLP controla o processo?......................................................................................................... 17
5.3 A partir de onde o CLP recebe informaes sobre os estados do processo?.........................................18
5.4 Qual a diferena entre os contatos normalmente fechados e normalmente abertos?........................18
5.5 Como o SMATC S7-1500 reage em relao aos sinais de entrada/sada individuais?........................19
5.6 Como o programa executado no CLP?............................................................................................... 20
5.7 Como so as operaes lgicas no programa CLP?.............................................................................. 21
5.7.1 Conjuno (E)................................................................................................................................ 21
5.7.2 Disjuno (OU)............................................................................................................................... 23
5.7.3 Negao (NOT).............................................................................................................................. 24
5.8 Como o programa CLP criado? Como ele vai para a memria do CLP?............................................25
6. Estrutura e operao do SMATC S7-1500.................................................................................................... 26
6.1 Gama de mdulos.................................................................................................................................. 26
6.1.1 Exemplo de configurao.............................................................................................................. 29
6.2 Elementos de operao e exibio da CPU 1516-3 PN/DP...................................................................30
6.2.1 Vista frontal da CPU 1516-3 PN/DP com display integrado...........................................................30
6.2.2 ndicadores de status e erro........................................................................................................... 30
6.2.3 Elementos de operao e conexo da CPU 1516-3 PN/DP atrs da tampa frontal......................31
6.2.4 SMATC Memory Card.................................................................................................................. 32
6.2.5 nterruptor de modos de operao................................................................................................. 32
6.2.6 Display da CPU.............................................................................................................................. 33
6.3 Espaos de memria da CPU 1516-3 PN/DP e do SMATC Memory Card..........................................35
7. Exemplo de tarefa - Controlador de prensa................................................................................................. 37
8. Programao da prensa com SMATC S7-1500......................................................................................... 38
8.1. Visualizao do portal (Portal View)....................................................................................................... 38
8.2. Visualizao do projeto (Project View).................................................................................................... 39
Documentao de treinamento SCE Pgina " de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
11 Pre#2cio
O contedo do mdulo SCE_PT_020-011 constitui a unidade de aprendizado 3Fundamentos da
%ro*rama'4o de C5P3 e representa uma introdu'4o r2%ida com relao programao do SMATC
S7-1500 com o TA Portal.
Meta de a%rendi6ado0
O leitor dever aprender a programar um controlador lgico programvel (CLP) SMATC S7-1500 com
a ferramenta de programao TA Portal. O mdulo fornece os fundamentos e apresenta as diferentes
etapas do procedimento com base em um exemplo detalhado.
nstalao do software e configurao da interface de programao
Esclarecimentos de como um CLP e como este trabalha
Estrutura e operao do CLP SMATC S7-1500
Criao, download e teste de um programa exemplo
Pr7-re8uisitos0
Para um bom entendimento desse mdulo, necessrio:
Conhecimento sobre Windows
Documentao de treinamento SCE Pgina # de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
Fatores adicionais %ara
a %ro*rama'4o C5P
Mdulo 30
Fundamentos da
%ro*rama'4o C5P
Mdulo 10, Mdulo 20
P9,FI:US P9,FIET
Mdulo 60 Mdulo 70
AS-Inter#ace
Mdulo 50
Tecnologia de segurana
Mdulo 80
Tecnologia de acionamento
Mdulo 100
Visualizao do processo
(IHM) Mdulo 90
Tecnologia de sensores
Mdulo 110
Simula'4o do sistema
SIMIT Mdulo 150
Linguagens de
programao adicionais
Mdulo 40
;ard$ares e so#t$ares necess2rios
1 PC ntel Celeron Dual Core 2,2 GHz, 1.7 GHz 4 GB RAM, memria livre em disco aprox. 5 GB
Sistemas operacionais: Windows 7 (32/64Bit) Professional SP1/ Enterprise SP1 / Ultimate SP1,
Windows 8.1 (64Bit) Professional / Enterprise, Windows Server 2008 (64Bit) R2 StdE SP1
(instalao completa), Windows Server 2012 (64Bit) R2 StdE (instalao completa)
) Software STEP 7 Professional V13 Totally ntegrated Automation (TA Portal V13)
3 Conexo Ethernet entre PC e CPU 1516-3 PN/DP
< CLP SMATC S7-1500, por exemplo, CPU 1516-3 PN/DP com mdulos de sinal para entradas
digitais (D) e sada digitais (DO). As entradas devero ser executadas em um painel de controle.
Documentao de treinamento SCE Pgina $ de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
1 PC
) STEP 7 Professional V13
(TA-Portal)
< S7-1500 com
CPU 1516-3 PN/DP
3 Conexo Ethernet
)1 otas so-re a %ro*rama'4o do SIMATIC S7-1500
)11 Sistema de automa'4o SIMATIC S7-1500
O sistema de automao SMATC S7-1500 um sistema de controle modular para as faixas de mdia
e alta potncia. Existe uma ampla gama de mdulos para a adaptao ideal em diferentes tarefas de
automao.
O SMATC S7-1500 o aperfeioamento dos sistemas de automao SMATC S7-300 e S7-400 com
as novas caractersticas de desempenho a seguir:
Desempenho otimizado do sistema
Funcionalidade Motion Control integrada
PROFNET O RT
Display integrado para a operao e diagnstico na proximidade da mquina
novaes em idioma no STEP 7 com manuteno das melhores funes
O controlador S7-1500 constitudo de uma fonte de alimentao , uma CPU com display integrado
e mdulos de entrada e de sada para sinais digitais e analgicos . Os mdulos so montados em
um trilho perfilado com perfil de trilho DN integrado . Eventualmente, tambm so aplicados
mdulos funcionais e de comunicao para tarefas especficas, como por exemplo, o controle do
motor de passo.
O controlador lgico programvel (CLP) monitora e controla uma mquina ou um processo por meio
do software S7. No software S7, os mdulos de Input/Output (I/O) so consultados atravs de
endereos de entrada (%I) e endereados atravs de endereos de sada (%Q).
O sistema programado com o software STEP 7 Professional V13.
Documentao de treinamento SCE Pgina % de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D

)1) So#t$are de %ro*rama'4o STEP 7 Pro#essional &13 =TIA Portal &13>
O software STEP 7 Professional V13 (TA Portal V13) a ferramenta de programao para os
sistemas de automao:

- SMATC S7-1500
- SMATC S7-1200
- SMATC S7-300
- SMATC S7-400
- SMATC WinAC
Com STEP 7 Professional V13, as seguintes funes podem ser usadas para a automao de um
sistema:
- Configurao e parametrizao do hardware
- Estabelecimento da comunicao
- Programao
- Teste, comissionamento e servio com as funes de operao/diagnstico
- Documentao
- Criao de telas para os SMATC Basic Panels com WinCC Basic integrado.
- Com os pacotes WinCC avanados tambm possvel criar solues de visualizao para PCs e
outros painis
Todas as funes so auxiliadas por uma ajuda online detalhada (Online Help).
31 Instala'4o do so#t$are STEP 7 Pro#essional &13 =TIA Portal &13>
O STEP 7 Professional disponibilizado em DVD.
Para instalar o STEP 7, proceda da seguinte forma:
1. Coloque o DVD do STEP 7 Professional na unidade de disco de DVD.
2. O programa de instalao automaticamente inicializado. Em caso negativo, clique duas vezes
no arquivo ? STA9T1e@eA.
3. O programa de instalao ir gui-lo atravs de toda a instalao do STEP 7 Professional
4. Para usar o STEP 7 Professional em seu computador, necessria uma chave de licena.
Esta chave de licena poder ser transferida para o seu computador durante o processo de instalao
a partir do pen drive fornecido. Depois disto, ser possvel mover esta chave de licena novamente
para outras mdias com o software 3 Automation 5icense Mana*er3. Esta chave de licena tambm
poder estar em outro computador e ser consultada atravs da rede.
ota0
A chave de licena 'STEP 7 Pro#essional Com-o3 fornecida, inclui uma liberao simultnea do
software STEP 7 V5.5.
Documentao de treinamento SCE Pgina & de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
<1 Conectar-se a CPU atra(7s de TCP!IP e resetar %ara as con#i*ura'+es de #2-rica
Para programar o SMATC S7-1500 a partir de um PC, aparelho de programao ou notebook,
necessria uma conexo TCP/P ou, de forma opcional, uma conexo PROFBUS.
Para que o PC e o SMATC S7-1500 possam se comunicar um com o outro atravs de TCP/P
importante que os endereos P de ambos os dispositivos sejam compatveis.
Primeiro, mostraremos como o endereo P de um computador com sistema operacional Windows 7
pode ser configurado.
1. Localize o smbolo de rede na parte inferior na barra de tarefas ' ' e clique em B,%en
et$orC and SDarin* CenterA1 ( Open Network and Sharing Center)
2. Na janela aberta da central de rede e liberao, clique em BCDan*e Ada%ter Settin*sA. (
Change Adapter Settings)
3. Selecione a B5ocal Area ConnectionA que voc deseja usar para estabelecer a conexo com
o controlador e, em seguida, clique em BPro%ertiesA. (Local Area Connection Properties)
Documentao de treinamento SCE Pgina 1' de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
4. Selecione ento, BPro%ertiesA para BInternet Protocol &ersion < =TCP!IP(<>A
( nternet Protocol Version 4 (TCP/P) Properties)
5. Em seguida, possvel configurar o BIP addressAE BSu-net masCA e aplicar com B,FA. ( Use
the following P address P address: 192.168.0.99 Subnet mask: 255.255.255.0 OK
Close)
otas so-re a cone@4o G EtDernet =maiores in#orma'+es no Ane@o & da a%ostila>0
Endere'o MAC0
O endereo MAC composto de uma parte fixa e uma parte varivel. A parte fixa ("base MAC
address") identifica o fabricante (Siemens, 3COM, ...). A parte varivel do endereo MAC diferencia os
vrios dispositivos Ethernet e deve ser nica globalmente. Todos os mdulos possuem um endereo
MAC predefinido de fbrica.
Fai@a de (alores %ara o endere'o IP0
O endereo P composto de 4 nmeros decimais na faixa de valores de 0 a 255, separados por um
ponto; por exemplo, 141.80.0.16
Fai@a de (alores %ara a m2scara de su--rede =Su-net MasC>0
Esta mscara usada para reconhecer se os dispositivos com seus respectivos endereos P
pertencem sub-rede local ou se s podem ser alcanados por meio de um roteador.
A mscara de sub-rede composta de 4 nmeros decimais na faixa de valores de 0 a 255, separados
por um ponto; por exemplo, 255.255.0.0
Nas suas representaes binrias, os 4 nmeros em representao decimal da mscara de sub-rede
precisam formar uma srie de valores "1" esquerda e "0" direita sem que existam
descontinuidades.
Os valores "1" determinam a faixa do endereo P para o nmero de rede. Os valores "0" determinam
a faixa do endereo P para o endereo do dispositivo.
Exemplo:
&alores corretos0 255.255.0.0 decimal = 1111 1111.1111 1111.0000 0000.0000 0000 binrio
255.255.128.0 decimal = 1111 1111.1111 1111.1000 0000.0000 0000 binrio
255.254.0.0 decimal = 1111 1111.1111 1110.0000 0000.0000.0000 binrio
&alor incorreto0 255.255.1.0 decimal = 1111 1111.1111 1111.0000 0001.0000 0000 binrio
Fai@a de (alores %ara o endere'o de *ate$aH =roteador>0
O endereo composto por 4 nmeros decimais na faixa de valores de 0 a 255, separados por um
ponto; por exemplo, 141.80.0.1.
9ela'4o entre os endere'os IPE endere'o do roteador e da m2scara de su--rede0
O endereo P e o endereo de gateway s podem se diferenciar nas posies em que constam "0" na
mscara de sub-rede.
E@em%lo0
Voc inseriu: 255.255.255.0 para mscara de sub-rede; 141.30.0.5 para endereo P e 141.30.128.1
para endereo do roteador.
O endereo P e o endereo de gateway s podem possuir um valor diferente no 4 nmero decimal.
No exemplo, no entanto, o 3 nmero j diferente.
Portanto, necessrio fazer as seguintes alteraes:
- a mscara de sub-rede para: 255.255.0.0 ou
- o endereo P para: 141.30.128.5 ou
- o endereo de gateway para: 141.30.0.1
Documentao de treinamento SCE Pgina 1! de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
O endereo P do SMATC S7-1500 configurado da seguinte maneira.
6. Selecione o 3TotallH Inte*rated Automation Portal3, que aqui acessado por meio de um
clique duplo. ( TA Portal V13)
7. Selecione o item 3,nlineI"ia*nostics3 e, em seguida, abra 3ProJect (ie$3.
( Online&Diagnostics Project view)
Documentao de treinamento SCE Pgina 1" de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
8. Na rvore do projeto, selecione a seguir a placa de rede que foi anteriormente configurada em
3,nline access3. Ao clicar aqui em 3U%date accessi-le de(ices3, possvel visualizar o
endereo P (caso j configurado) ou o endereo MAC (caso o endereo P ainda no tenha sido
atribudo) do SMATC S7-1500 conectado. Selecione aqui 3,nlineI"ia*nostics3. ( Online
access . Network Connection Update accessible devices . Online&Diagnostics)
Documentao de treinamento SCE Pgina 1# de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
9. Em 3Functions3A voc encontrar o item 3Assi*n IP address3. nsira aqui o 3IP address3 e a
3Su-net masC3. Clique agora em 3Assi*n IP address3 e este novo endereo ser atribudo ao seu
SMATC S7-1500. ( Functions Assign P address P address: 192.168.0.1 Subnet
Mask: 255.255.255.0 Assign P address)
ota0
O endereo P do SMATC S7-1500 tambm pode ser configurado atravs do display da CPU.
Documentao de treinamento SCE Pgina 1$ de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
10. Em caso de problemas com a aceitao do endereo P ou se voc deseja realizar o reset do
controlador, selecione 3Functions3E 39eset to #actorH settin*s3 e clique em 39eset3. ( Functions
Reset to factory settings Reset)
11. Confirme a pergunta se voc realmente deseja executar o reset para as configuraes de
fbrica com 3,F3 e pare a CPU se necessrio. ( OK Yes)
ota0
O reset para as configuraes de fbrica tambm pode ser executado atravs do display ou do
interruptor de modos de operao.
Documentao de treinamento SCE Pgina 1% de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
51 , 8ue 7 um C5P e %ara 8ue os C5Ps s4o usadosK
511 , 8ue si*ni#ica o termo C5PK
C5P a abreviao de Controlador 5gico Programvel. Trata-se de um dispositivo que controla um
processo (por exemplo, uma impressora para a impresso de jornais, um sistema de enchimento para
o preenchimento de cimento, uma prensa para estampar peas moldadas de plstico etc. ... ).
sso se realiza conforme as instrues de um programa que se encontra na memria do dispositivo.
51) Como o C5P controla o %rocessoK
O CLP controla o processo por meio dos assim chamados atuadores conectados nas saLdas do CLP
quando estas so energizadas com uma tenso de controle de, p.ex., 24 V. Desta forma possvel
ligar e desligar motores, estender ou retrair vlvulas ou acender e desligar lmpadas.
M
M
0V
24 V
As sadas do CLP controlam os atuadores por
meio da comutao da tenso de controle!
C5P
M28uina
Pro*rama com
instru'+es
MemMria
Programa carregado na
memria do CLP......
.... controla a mquina
C5P
SaLdas
Lmpada acesa
Lmpada apagada
513 A %artir de onde o C5P rece-e in#orma'+es so-re os estados do %rocessoK
O CLP recebe as informaes sobre o processo a partir de dis%ositi(os que esto ligados s
entradas do CLP. Estes dispositivos podem ser, por exemplo, sensores que detectam se uma pea de
trabalho se encontra em uma determinada posio ou tambm um interruptor ou boto simples que
pode ser aberto ou fechado. Neste caso feita a diferenciao entre os contatos normalmente
#ecDados =C>E que esto fechados quando no acionados, e os contatos normalmente a-ertos
=,>, que esto abertos quando no acionados.
51< Nual 7 a di#eren'a entre os contatos normalmente #ecDados e normalmente
a-ertosK
Nos transmissores de sinal feita a diferenciao entre os contatos normalmente #ecDados C e os
contatos normalmente a-ertos ,.
O interruptor aqui ilustrado um contato normalmente a-erto, isto , ele estar fechado quando for
acionado.
O interruptor aqui ilustrado um contato normalmente #ecDado, isto , ele estar fechado quando
no tiver sido acionado.
Documentao de treinamento SCE Pgina 1& de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
24
V
24
V
0V
As entradas do CLP registram as informaes
sobre os estados no processo!
C5P
Entradas
nterruptor fechado
nterruptor aberto
24
V
Contato
normalmente no
acionado
Contato
normalmente
aberto
Contato
normalmente
acionado
Contato
normalmente
fechado
Contato
normalmente no
acionado
Contato
normalmente
fechado
Contato
normalmente
acionado
Contato
normalmente
aberto
515 Como o SIMATIC S7-1500 rea*e em rela'4o aos sinais de entrada!saLda
indi(iduaisK
A especificao de uma determinada entrada ou sada dentro do programa chamada de
endereamento.
As entradas e sadas dos CLPs so geralmente divididas em grupos de 8 em mdulos de entrada e de
sada digitais. Esta unidade de 8 denominada -Hte. Cada um destes grupos recebe um nmero
correspondendo ao assim acessado endere'o de -Hte.
Para enderear uma nica entrada ou sada dentro de um byte, cada byte dividido em oito -its
individuais. Estes so consecutivamente numerados de bit 0 at bit 7. Assim se obtm o endere'o de
-it.
O CLP aqui representado possui um mdulo de sinal com os bytes de entrada 0 a 3, bem como os
bytes de sada 0 a 3.
Para, por exemplo, enderear a quinta entrada digital, deve-se inserir o seguinte endereo:
% 0 . 4
OI identifica aqui o tipo de endereo como entrada, 0 o endereo de byte e < o endereo de bit.
O endereo de byte e o endereo de bit so sempre separados por um ponto.
ota0 No endereo de bit, consta aqui um < para a (uinta entrada, pois a contagem iniciada
em 0.
Para, por exemplo, enderear a dcima sada, deve-se inserir o seguinte endereo:
%Q 1 . 1
ON identifica aqui o tipo de endereo como sada, 1 o endereo de byte e 1 o endereo de bit.
O endereo de byte e o endereo de bit so sempre separados por um ponto.
ota0
No endereo de bit, consta aqui um 1 para a d)cima sa*da, pois a contagem iniciada em 0.
32
entradas
digitais
Byte 0
Bit 0 a 7
Byte 1
Bit 0 a 7
Byte 2
Bit 0 a 7
Byte 3
Bit 0 a 7
32 sadas
digitais
Byte 0
Bit 0 a 7
Byte 1
Bit 0 a 7
Byte 2
Bit 0 a 7
Byte 3
Bit 0 a 7
516 Como o %ro*rama 7 e@ecutado no C5PK
A execuo do programa em um CLP realiza-se de forma cclica conforme a seguinte sequncia:
1. Na primeira etapa, o status da imagem de processo das sadas (PAA) transferido para as sadas
e estas so ligadas ou desligadas.
2. Em seguida, o %rocessador, que representa praticamente o crebro do CLP, consulta se as
entradas individuais esto ou no conduzindo tenso. Este status das entradas salvo na imagem
de processo das entradas (PAE). Nisto, a informao 1 ou "High" definida para as entradas
conduzindo tenso e a informao 0 ou "Low" definida para as entradas no conduzindo tenso.
3. Este processador executa o programa salvo na memria de programa. Este composto por uma
lista de operaes e instrues lgicas que so executadas sucessivamente. Para a informao
de entrada, acessada a PAE anteriormente lida e os resultados das operaes so gravados em
uma assim chamada imagem de processo das sadas (PAA). Outros espaos de memria, por
exemplo, para dados locais dos subprogramas, blocos de dados e marcadores tambm so
eventualmente acessados pelo processador durante a execuo do programa.
4. Por fim tambm so executadas tarefas internas do sistema operacional, tais como autoteste e
comunicao. Em seguida, como continuao retorna-se ao item 1.
ota0
O tempo que o processador necessita para esta sequncia chamado de tempo de ciclo. Este, por
sua vez, depende da quantidade e do tipo de instrues e do desempenho do processador.
Documentao de treinamento SCE Pgina !' de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
Programa do CLP na
memria de programa
1 instruo
2 instruo
3 instruo
4 instruo
...
ltima instruo
11 Transferir o status da PAA s
sadas.
). Salvar o status das entradas na
PAE.
3. Execuo da
instruo do programa
para instruo com
acesso a PAE e PAA
<. Executar as tarefas internas do sistema
operacional. (comunicao, autoteste etc.)
PAE
"ados locais
Marcador
:locos de dados
PAA
517 Como s4o as o%era'+es lM*icas no %ro*rama C5PK
As operaes lgicas so usadas para definir as condies para a comutao de uma sada.
No programa CLP estas podem ser criadas na linguagem de programao de diagrama ladder (5") ou
de diagrama de blocos funcionais (F:").
Para maior clareza, iremos nos limitar aqui ao F:".
Existe grande variedade de diferentes operaes lgicas que podem ser aplicadas nos programas dos
CLP's.
No entanto, a C,PUQR, =E> assim como a "ISC,PUQR, =,U> e a E/AQR, =,T> de uma
entrada so as operaes mais frequentemente utilizadas e devero ser aqui esclarecidas com base
em exemplos.
ota0 As informaes sobre outras operaes lgicas podero ser rapidamente consultadas em nossa
ajuda online.
5.7.1 Conjuno (E)
E@em%lo de uma conJun'4o0
Uma lmpada dever se acender quando simultaneamente dois interruptores so acionados como
contatos normalmente abertos.
Es8uema de li*a'4o0
Esclarecimento0
A lmpada ir se acender quando ambos os interruptores so acionados. Portanto, quando os
interruptores S1 e S2 estiverem acionados, a lmpada P1 se acende.
Documentao de treinamento SCE Pgina !1 de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
24
V
M
S1 S2
P1
Circuito do C5P0
Para transformar esta lgica em um programa CLP, naturalmente ambos os interruptores devero
estar conectados nas entradas do CLP. Aqui S1 est conectado na entrada % 0.0 e S2 est conectado
na entrada % 0.1.
Alm disto, a lmpada P1 dever estar conectada em uma sada, por exemplo, %Q 0.0.
ConJun'4o =E> no F:"0
No diagrama de blocos funcionais, FBD, a conjuno programada por representao grfica e possui
o seguinte aspecto:
Documentao de treinamento SCE Pgina !! de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
&
=
M
24
V
C5P
Entradas
nterruptor S1
nterruptor S2
% 0.0
%Q 0.0
SaLdas
A lmpada P1 deve se
acender quando os
interruptores S1 e S2
estiverem acionados.
24
V
% 0.1
%Q 0.0
% 0.1
% 0.0
Entradas da
conjuno.
Pode-se usar mais de
2 entradas aqui!
Sada a qual a
atribuio definida!
Representao grfica
da conjuno!
Atribuio dos
resultados da operao
lgica!
5.7.2 Disjuno (OU)
E@em%lo de uma disJun'4o0
Uma lmpada dever se acender quando um ou ambos de dois interruptores so acionados como
contatos normalmente abertos.
Es8uema de li*a'4o0
Esclarecimento0
A lmpada ir se acender quando um ou ambos os interruptores so acionados. Portanto, quando o
interruptor S1 ou S2 for acionado, a lmpada P1 se acende.
Circuito do C5P0
Para transformar esta lgica em um programa CLP, naturalmente ambos os interruptores devero
estar conectados nas entradas do CLP. Aqui S1 est conectado na entrada % 0.0 e S2 est conectado
na entrada % 0.1.
Alm disto, a lmpada P1 dever estar conectada em uma sada, por exemplo, %Q 0.0.
Documentao de treinamento SCE Pgina !" de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
M
24
V
M
S1
S2
P1
24
V
C5P
Entradas
nterruptor S1
nterruptor S2
% 0.0
%Q 0.0
SaLdas
A lmpada P1 deve se
acender quando os
interruptores S1 ou S2
estiverem acionados.
24
V
% 0.1
24
V
"isJun'4o =,U> no F:"0
No diagrama de blocos funcionais, FBD, a disjuno programada por representao grfica e possui
o seguinte aspecto:
5.7.3 Negao (NOT)
Em operaes lgicas frequentemente necessrio consultar se um contato normalmente a-erto
R, #oi acionado ou se um contato normalmente #ecDado #oi acionado e, desta forma, no existe
tenso na respectiva entrada.
sto se faz por meio da programao de uma ne*a'4o na entrada da conjuno ou disjuno.
No diagrama de blocos funcionais, FBD, a negao de uma entrada em uma conjuno programada
conforme a seguinte representao grfica:
A sada %Q 0.0 ir possuir tenso quando % 0.0 no estiver comutado e % 0.1 estiver comutado.
Documentao de treinamento SCE Pgina !# de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
=
%Q 0.0
% 0.1
% 0.0
Entradas da disjuno.
Pode-se usar mais de 2
entradas aqui!
Sada a qual a
atribuio definida!
Representao grfica da
disjuno!
Atribuio dos
resultados da operao
lgica!
>
&
=
%Q 0.0
% 0.1
% 0.0
Entrada da conjuno
que deve ser negada!
Representao grfica da
negao!
51S Como o %ro*rama C5P 7 criadoK Como ele (ai %ara a memMria do C5PK
O programa CLP criado com o TA Portal em um PC e l armazenado em cach.
Aps o PC ser conectado ao CLP por meio da interface TCP/P, o programa poder ser carregado na
memria do CLP por meio da funo de carregamento.
Portanto, para a execuo do programa no CLP, o PC no mais necessrio.
ota0 A sequncia precisa ser descrita passo a passo nos captulos a seguir.
Documentao de treinamento SCE Pgina !$ de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
PC com STEP 7
CLP S7-1500
11 Criar o programa
CLP com TA Portal
no PC.
). Conectar o PC
com o CLP por
meio da interface
TCP/P.
3. Carregar o programa
do PC na memria do
CLP.
61 Estrutura e o%era'4o do SIMATIC S7-1500
611 ,%'+es de mMdulos
O SMATC S7-1500 um sistema de automao modular oferecendo a seguinte gama de mdulos:
MMdulos centrais de CPU com dis%laH inte*rado
As CPUs possuem diferentes capacidades de desempenho e executam o programa do usurio. Alm
disto, os demais mdulos so alimentados com a fonte de alimentao integrada do sistema atravs
do barramento da placa me.
Demais caractersticas e funes da CPU:
Comunicao via Ethernet
Comunicao via PROFBUS/PROFNET
Comunicao HM para dispositivos de operao e monitoramento
Servios Web
Funes integradas de tecnologia (por exemplo: controlador PD, Motion Control etc.)
Diagnstico do sistema
Segurana integrada (por exemplo: proteo de know-how, proteo contra cpia,
proteo de acesso, proteo de integridade)
Documentao de treinamento SCE Pgina !% de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
MMdulos de #onte de alimenta'4o do sistema PS =tens+es nominais de entrada )<& CC at7
)30& CA!CC>
Com conexo ao barramento da placa me, alimentam os mdulos projetados com a tenso de
alimentao interna.
MMdulos de alimenta'4o de corrente de car*a PM =tens+es nominais de entrada 1)0!)30& CA>
No possuem conexo com o barramento da placa me do sistema de automao S7-1500. A
alimentao da corrente de carga, alimenta com 24 V CC a fonte de alimentao do sistema da CPU,
os circuitos de entrada e de sada dos mdulos perifricos, os sensores e os atuadores.
MMdulos %eri#7ricos
Para entrada digital (D) / sada digital (DQ) / entrada analgica (A) / sada analgica (AQ)
MMdulos de tecnolo*ia TM
Como encoder incremental ou gerador de impulsos com/sem nvel de direo
MMdulos de comunica'4o CM
Para a comunicao serial RS232 / RS422 / RS 485 , PROFBUS e PROFNET
SIMATIC MemorH Card
At um mximo de 2GByte para armazenamento dos dados do programa e troca simples das CPUs
em caso de manuteno
Documentao de treinamento SCE Pgina !& de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
6.1.1 Exemplo de configurao
A configurao a seguir do sistema de automao S7-1500 usada como exemplo de programa neste
documento.
Mdulo de alimentao de corrente de carga PM com entrada 120/230V CA, 50Hz / 60Hz, 190W e
sada 24V CC / 8A
Mdulo central de CPU 1516-3 PN/DP com interfaces PROFBUS e PROFNET integradas
Mdulo perifrico de 32x entradas digitais D 32x24VDC HF
Mdulo perifrico de 32x sada digitais DQ 32x24VDC/0.5A ST
Mdulo perifrico de 8x entradas analgicas A 8xU//RTD/TC ST
Mdulo perifrico de 4x sadas analgicas AQ 4xU/ ST

61) Elementos de o%era'4o e e@i-i'4o da CPU 1516-3 P!"P
A figura a seguir mostra os elementos de operao e exibio de uma CPU 1516-3 PN/DP
Em outras CPUs, a disposio e a quantidade de elementos divergem do mostrado nesta figura.
6.2.1 Vista frontal da CPU 1516-3 PN/DP com display integrado
6.2.2 ndicadores de status e erro
A CPU equipada com os seguintes displays de LED:
Documentao de treinamento SCE Pgina "' de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
Displays de LED para o estado operacional atual e status de diagnstico da CPU
Display
Botes de controle do operador
LED RUN/STOP (LED amarelo/verde)
LED ERROR (LED vermelho)
LED MANT (LED amarelo)
LNK RX/TX-LED para porta X1 P1 (LED amarelo/verde)
LNK RX/TX-LED para porta X1 P2 (LED amarelo/verde)
LNK RX/TX-LED para porta X2P1 (LED amarelo/verde)
6.2.3 Elementos de operao e conexo da CPU 1516-3 PN/DP atrs da tampa frontal
ota0
A tampa frontal com o display pode ser removida e inserida durante a operao.
Documentao de treinamento SCE Pgina "1 de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
Displays de LED para o estado operacional atual e status de diagnstico da CPU
Conexo do display
Alojamento para o SMATC Memory Card
nterruptor de modos de operao
Displays de LED para as 3 portas das interfaces PROFNET X1 e X2
Endereos MAC das interfaces
nterfaces PROFBUS (X3)
nterfaces PROFNET (X2) com 1 porta
nterfaces PROFNET (X1) com interruptor de 2 portas
Conexo para a tenso de alimentao
Parafusos de fixao
6.2.4 SMATC Memory Card
Um SMATC Micro Memory Card usado como mdulo de memria para as CPUs. Trata-se de um
carto de memria pr-formatado compatvel com o sistema de arquivos Windows. Ele est disponvel
com diferentes tamanhos de memria e pode ser usado para os seguintes fins:
Mdia de dados transportvel
Carto de programa
Carto de atualizao de firmware
Para a operao da CPU, o MMC deve encontrar-se inserido, pois as CPUs no possuem uma
memria de carga integrada. Para a gravao/leitura do SMATC Memory Card com o PG/PC
necessrio um leitor de carto SD convencional. Por meio dele, por exemplo, os arquivos podem ser
diretamente copiados para o SMATC Memory Card com o Windows Explorer.
ota0
Recomenda-se que o SMATC Memory Card s seja removido ou inserido na CPU no estado
DESLGADO.
6.2.5 nterruptor de modos de operao
O modo de operao da CPU pode ser ajustado atravs do interruptor de modos de operao. O
interruptor de modos de operao executado na forma de interruptor basculante com 3 posies de
ligao.
Posi'4o Si*ni#icado Esclarecimento
RUN Modo de operao
RUN
A CPU executa o programa do usurio.
STOP Modo de operao
STOP
A CPU no executa o programa do usurio.
MRES Reset geral da
memria
Posio para o reset geral da memria da CPU.
Utilizando o 'Online&Diagnostics', os modos de operao (ST,P ou 9U) tambm podem ser
alterados pelos botes do 'CPU operator panel' no software STEP 7 Professional V13.
Alm disto, o painel de comando possui um boto M9ES para executar o reset geral da memria e
exibe os LEDs de status da CPU.
Documentao de treinamento SCE Pgina "! de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
6.2.6 Display da CPU
A CPU S7-1500 possui uma tampa frontal com display e botes de operao. No display, possvel
exibir informaes de controle e de status de diversos menus e executar inmeras configuraes. Por
meio dos botes de operao realizada a navegao atravs dos menus.
, dis%laH da CPU o#erece as se*uintes #un'+es0
possvel selecionar entre 6 diferentes idiomas de exibio.
As mensagens de diagnstico so exibidas em texto simples.
As configuraes das interfaces podem ser alteradas localmente.
Uma senha para a operao do display pode ser atribuda atravs do TA Portal
&ista do dis%laH de uma CPU 1516-3 P!"P0
Documentao de treinamento SCE Pgina "" de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
nformaes de status da CPU
Nomes dos submenus
Campo de exibio das informaes
Ajuda de navegao, por exemplo, OK/ESC ou o nmero da pgina
Su-menus dis%onL(eis no dis%laH0
Itens do menu
%rinci%al
Si*ni#icado E@%lica'4o
Viso geral O menu "Viso geral" contm informaes sobre as
caractersticas da CPU.
Diagnstico O menu "Diagnstico" contm informaes sobre as
mensagens de diagnstico, a descrio do diagnstico e a
exibio dos alarmes. Alm disto, ele fornece informaes
sobre as propriedades de rede de cada uma das interfaces da
CPU.
Configuraes No menu "Configuraes" so atribudos os endereos P da
CPU, so ajustados a data, horrio, fuso horrio, estados
operacionais (RUN/STOP) e nveis de proteo, executado o
reset geral da memria da CPU e exibido o status das
atualizaes de firmware.
Mdulos O menu "Mdulo" inclui informaes sobre os mdulos usados
em sua configurao. Os mdulos podem ser usados
centralizados e/ou descentralizados. Mdulos descentralizados
so conectados a CPU atravs de PROFNET e/ou
PROFBUS.
Aqui possvel configurar os endereos P para um CP.
Display No menu "Display" so realizadas configuraes referindo-se
ao display. Por exemplo, configurao do idioma, da claridade
e do modo de economia de energia (o modo de economia de
energia deixa o display escuro. O modo standby desliga o
display).
Teclas de o%era'4o do dis%laH
Quatro teclas de seta: "cima", "baixo", "esquerda", "direita"
Uma tecla ESC
Uma tecla OK
Fun'+es das teclas T,FT e TESCT
Nas opes de menu onde possvel a entrada:
OK acesso vlido ao item de menu, confirmao da entrada e deixar o modo de edio
ESC restabelecimento do contedo original (ou seja, as alteraes no so salvas) e
deixar o modo de edio
Nas opes de menu onde no possvel a entrada:
OK para o prximo item de submenu
ESC voltar ao item de menu anterior
Documentao de treinamento SCE Pgina "# de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
613 Es%a'os de memMria da CPU 1516-3 P!"P e do SIMATIC MemorH Card
A figura a seguir mostra os espaos de memria da CPU e a memria de carga no SMATC Memory
Card.
Alm da memria de carga, com o Windows Explorer tambm possvel carregar outros dados no
SMATC Memory Card. Estes so, por exemplo, receitas, registros de dados, backups de projetos,
documentao complementar do programa.
MemMria de car*a
A memria de carga uma memria no voltil para blocos de cdigo, blocos de dados, objetos de
tecnologia e para a configurao de hardware. Ao carregar estes objetos na CPU, eles so primeiro
arquivados na memria de carga. Esta memria est localizada no SMATC Memory Card.
MemMria de tra-alDo
A memria de trabalho uma memria voltil contendo os blocos de cdigo e de dados. A memria de
trabalho est integrada na CPU e no pode ser expandida. A memria de trabalho das CPUs S7-1500
dividida em duas reas:
Memria de trabalho de cdigos:
A memria de trabalho de cdigos contm partes relevantes para o processo do cdigo do
programa.
Memria de trabalho de dados:
A memria de trabalho de dados contm partes relevantes para o processo dos blocos de
dados e objetos de tecnologia.
Nas transies de estados de operao POWER ON aps a inicializao ou STOP aps a
inicializao, as variveis dos blocos de dados globais, dos blocos de dados de instncia e dos objetos
de tecnologia so inicializados com seus valores iniciais, as variveis retentivas recebem os valores
atuais salvos na memria retentiva.
Documentao de treinamento SCE Pgina "$ de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
Memria de trabalho de cdigos
Blocos de cdigo (FC, FB, OB)
Memria de trabalho de dados
Memria retentiva
Demais espaos de memria
Blocos de dados globais
Blocos de dados de instncia
Objetos de tecnologia
Partes de:
Blocos de dados globais
Blocos de dados de instncia
Objetos de tecnologia
Marcadores, timers, contadores
Marcadores, contadores de tempo
Dados locais temporrios
magens de processo (/O)
MemMria de car*a =no SIMATIC
MemorH Card>
:locos de cMdi*o =FCE F:E ,:>
:locos de dados =":>
Con#i*ura'4o de Dard$are
,-Jetos de tecnolo*ia
MemMria retenti(a
A memria retentiva uma memria no voltil para o backup de determinados dados em caso de
falha de tenso. Na memria retentiva feito o backup das variveis e reas de operando definidas
como retentivas. Estes dados permanecem armazenados aps um desligamento ou uma falha de
tenso.
Todas as demais variveis do programa so retornadas aos seus valores iniciais nas transies de
estado de operao POWER ON aps a inicializao e STOP aps a inicializao.
O contedo da memria retentiva apagado atravs das seguintes aes:
Reset geral da memria
Reset para as configuraes de fbrica
ota0
Na memria retentiva tambm so armazenadas determinadas variveis dos objetos de tecnologia.
Estas no so apagadas no reset geral da memria.
Documentao de treinamento SCE Pgina "% de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
71 E@em%lo de tare#a - Controlador de %rensa
No nosso primeiro programa, iremos programar um controlador de prensa.
Uma prensa com equipamento de proteo s deve ser ativada por meio de um boto START S3
quando a grade de proteo estiver fechada e o boto de PARADA DE EMERGNCA (contato
normalmente fechado) no estiver acionado. O estado de grade de proteo fechada monitorado por
meio do sensor B1.
Em caso afirmativo, a vlvula de 5/2 vias M0 energizada para o cilindro da prensa estampar uma
forma de plstico.
Esta prensa dever subir novamente quando o boto START S3 solto, o boto de PARADA DE
EMERGNCA (contato normalmente fechado) for acionado, ou o sensor da grade de proteo B1 no
mais responder.
5ista de atri-ui'4o0
Endereo Smbolo Comentrio
% 0.0 E-STOP Feedback da PARADA DE EMERGNCA (NF)
% 0.3 S3 Boto Start (NA)
% 0.4 B1 Sensor de grade de proteo fechada (NA)
%Q 0.0 M0 Cilindro A estendido
PA9A"A "E
EME9/UCIA
Cilindro estendido
/rade #ecDada
Prensa
S1 Pro*rama'4o da %rensa com SIMATIC S7-1500
O gerenciamento do projeto e a programao realizam-se com o software 3TotallH Inte*rated
Automation Portal31
Aqui, em uma interface nica, so criados, parametrizados e programados os componentes da soluo
de automao, tais como controle, visualizao e rede.
Ferramentas online esto disponveis para um diagnstico confortvel de erros.
O software 3TotallH Inte*rated Automation Portal3 possui duas diferentes visualizaes, a
visualizao do portal e a visualizao do projeto.
S111 &isuali6a'4o do %ortal
A visualizao do portal propicia uma visualizao das ferramentas para a edio do projeto. Aqui
possvel decidir, de maneira rpida, o que se deseja fazer e acessar a ferramenta para a tarefa em
questo. Se necessrio, realiza-se a alterao automtica para a visualizao do projeto conforme a
tarefa selecionada. Aqui, o acesso e os primeiros passos devero ser particularmente facilitados.
ota0
No canto inferior esquerdo possvel alterar da visualizao do portal para a visualizao do projeto
(project view).
Documentao de treinamento SCE Pgina "& de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
S1)1 &isuali6a'4o do %roJeto
A visualizao do projeto uma vista estruturada de todos os elementos do projeto. Como padro, na
parte superior est a barra de menu com as barras de ferramentas, na esquerda a rvore do projeto
com todos os elementos de um projeto e na direita os assim chamados 'Task-Cards' com instrues e
bibliotecas, por exemplo.
Se um elemento for selecionado na rvore do projeto (por exemplo, o bloco de organizao OB1), este
ser exibido no centro e l poder ser editado.
ota0 No canto inferior esquerdo possvel alterar a visualizao do projeto para a visualizao do
portal!
Seguindo os passos abaixo possvel criar um projeto para o SMATC S7-1500 e programar a
soluo da tarefa:
1. A ferramenta central o 3TotallH Inte*rated Automation Portal3, que acessada aqui por meio
de um clique duplo. ( TA Portal V13)
2. Os programas para o SMATC S7-1500 so administrados em projetos. Um projeto criado na
visualizao do portal ( Create a new project startup_S7-1500 Create)
Documentao de treinamento SCE Pgina #' de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
3. Agora o BFirst ste%sA oferecido para configurao. Primeiro, queremos 3Con#i*ure a de(ice3.
( First steps Configure a device)
Documentao de treinamento SCE Pgina #1 de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
,%'4o 10 Criar a con#i*ura'4o de Dard$are o##line
A configurao completa de hardware para cada controlador armazenada no projeto TA Portal. Esta
importante na localizao de erros e parte de uma documentao completa do sistema.
Na primeira variante, criaremos esta configurao sem estarmos conectados com o controlador. As
informaes sobre os mdulos usados so obtidas a partir dos dados impressos ou de uma lista de
pedido existente.
4. Em seguida, iremos em 3Add =a> ne$ de(ice3 com o 3"e(ice name0 Press control3. No catlogo,
selecionamos a 3CPU 1516-3 P!"P3 com o nmero de referncia correspondente. ( Add new
device Press control Controller SMATC S7-1500 CPU CPU 1516-3 PN/DP
6ES7 516-3AN00-0AB0 V1.5 Add)
Documentao de treinamento SCE Pgina #! de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
5. O software altera automaticamente para a visualizao do projeto com a configurao de
hardware aberta na visualizao do dispositivo. Aqui possvel adicionar outros mdulos a partir
do catlogo de hardware ( direita!). Primeiro selecionamos o mdulo de fonte PM190W
120/230VAC e o arrastamos para o slot 0 ( Hardware Catalog PM PM190W 120/230VAC

6EP1333-4BA00)
Documentao de treinamento SCE Pgina #" de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
6. Como segundo componente, selecionamos o mdulo de sinal D 32x24VDC HF com 32 entradas
digitais e o arrastamos para o slot 2. ( Hardware Catalog D D 32x24VDC HF
6ES7 521-1BL00-0AB0). Em 3"e(ice o(er(ie$3 possvel definir os endereos das entradas.
Aqui, as entradas do mdulo de sinal possuem os endereos %0.0 - %3.7. ( Device overview
D 32x24VDC HF 0.3)
Documentao de treinamento SCE Pgina ## de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
7. Em seguida, arrastamos o mdulo de sinal DQ 32x24VDC/0.5A ST com 32 sadas digitais para o
slot 3. ( Hardware Catalog DQ DQ 32x24VDC/0.5A ST 6ES7 522-1BL00-0AB0). Em
3"e(ice o(er(ie$3 possvel definir os endereos das sadas. Aqui, as sadas do mdulo de sinal
possuem os endereos %O0.0 - %O3.7. ( Device overview DQ 32x24VDC/0.5A ST 0.3)
Documentao de treinamento SCE Pgina #$ de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
8. Agora arrastamos o mdulo de sinal A 8xU//RTD/TC ST com 8 canais de entrada analgicos
para o slot 4. ( Hardware Catalog A A 8xU//RTD/TC ST 6ES7 531-7KF00-0AB0). Em
3"e(ice o(er(ie$3 possvel definir os endereos dos canais analgicos. Aqui as entradas do
mdulo de sinal possuem os endereos %W4 - %W18. ( Device overview
A 8xU//RTD/TC ST 4.19)
Documentao de treinamento SCE Pgina #% de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
9. Por fim, arrastamos o mdulo de sinal AQ 4xU/ ST com 4 canais de sada analgicos para o slot
5. ( Hardware Catalog AQ AQ 4xU/ ST 6ES7 532-5HD00-0AB0). Em 3"e(ice
o(er(ie$3 possvel definir os endereos dos canais analgicos. Aqui as sada do mdulo de
sinal possuem os endereos %OW4 - %OW10. ( Device overview AQ 4xU/ ST 4.11)
,%'4o )0 "eterminar a con#i*ura'4o de Dard$are online
A configurao completa de hardware para cada controlador armazenada no projeto TA Portal. Esta
importante na localizao de erros e parte de uma documentao completa do sistema. Na
segunda variante, criamos a configurao ao nos conectarmos no controlador e ao termos a
configurao determinada online pelo TA Portal.
10. Primeiro, iremos 3Add =a> ne$ de(ice3 com o 3"e(ice name0 Press control3. A partir do catlogo,
selecionamos uma 3Uns%eci#ied CPU 15003 com o nmero de referncia geral
36ES7 5VV-VVVVV-VVVV3. ( Add new device Press control Controller
SMATC S7-1500 CPU Unspecified CPU 1500 6ES7 5XX-XXXX-XXXX V1.5 Add)
Documentao de treinamento SCE Pgina #& de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
11. O software altera automaticamente para a visualizao do projeto com a configurao de
hardware aberta na visualizao do dispositivo (Device view). Aqui o TA Portal sugere ter a
configurao do dispositivo conectado 3Bdetect=ed>3 (determinada). ( detect)
12. No dilogo a seguir, selecione 3P!IE3 como tipo da interface PG/PC e, em seguida, a placa de
rede previamente configurada como interface PG/PC. Aps 39e#resD3 dos dispositivos acessveis,
voc ir ver a sua 3CPU 1516-3 P!"P3 com o endereo 192.168.0.1 e poder selecion-la como
dispositivo de destino. Clique em 3"etect3. ( Type of the PG/PC interface: PN/E PG/PC
interface: .. Refresh CPU 1516-3 PN/DP Detect)
Documentao de treinamento SCE Pgina $' de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
13. Ento, todos os mdulos da configurao do hardware sero exibidos na visualizao do
dispositivo. Somente o mdulo de fonte PM190W 120/230VAC no tem conexo com o
barramento da placa me e, portanto, precisa ser arrastado manualmente do catlogo de
hardware para o slot 0.
( Hardware Catalog PM PM190W 120/230VAC 6EP1333-4BA00)
Documentao de treinamento SCE Pgina $1 de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
14. Em 3"e(ice o(er(ie$3 agora possvel definir correspondentemente os endereos dos canais
digitais e analgicos. Aqui as entradas do mdulo de sinal digital possuem os endereos %0.0 -
%3.7, as sadas do mdulo de sinal digital possuem os endereos %Q0.0 - %Q3.7. As entradas
analgicas possuem os endereos %W4 - %W18 e as sadas analgicas possuem os endereos
%QW4 - %QW10 ( Device overview 0. 3 0. 3 4. 19 4.11)
Documentao de treinamento SCE Pgina $! de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
15. Para que o software acesse posteriormente a CPU correta, o respectivo endereo P e mscara
de rede devero ser configurados.
( Press control Properties General PROFNET interface [X1] Ethernet addresses
Set P address in the project P address: 192.168.0.1 Subnet mask: 255.255.255.0)
(consulte tambm: Configurao da interface de programao.)
ota0
Neste exemplo, nos conectados com a interface PROFNET [X1], no importa em qual das
2 portas.
Documentao de treinamento SCE Pgina $" de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
16. Como na programao moderna no so usados endereos absolutos, mas sim variveis, aqui
necessrio definir as &ari2(eis *lo-ais do C5P ="e#ault ta* ta-le>.
Estas variveis globais do CLP so nomes descritivos com comentrio para todas as entradas e sadas
usadas no programa. Posteriormente, as variveis globais do CLP podero ser acessadas atravs dos
respectivos nomes durante a programao.
Estas variveis globais podem ser usadas em todo o programa e em todos os blocos.
Para tal, na rvore do projeto, selecione 3Press Control WCPU 1516-3 P!"PX3 e 3P5C ta*s3. Abra a
3"e#ault ta* ta-le3 com um clique duplo e insira ali os nomes para as entradas e sadas conforme
mostrado abaixo. ( Press control[CPU 1516-3 PN/DP]' PLC tags Default tag table)
Documentao de treinamento SCE Pgina $# de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
17. A sequncia do programa gravada nos assim chamados blocos. Como padro, o bloco de
organizao Main [OB1] j existe.
Este representa a interface ao sistema operacional da CPU e automaticamente acessado e
ciclicamente processado.
A partir deste bloco de organizao possvel acessar outros blocos, tais como por exemplo, a
funo " Press Program" [FC1], para a programao estruturada.
sto faz com que a tarefa completa seja decomposta em subtarefas. Assim estas so mais fceis
de solucionar e ter a sua funcionalidade testada.
Estrutura do %ro*rama do e@em%lo0
Documentao de treinamento SCE Pgina $$ de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
Bloco de organizao
Main [OB1] )
Bloco ciclicamente
acessado pelo sistema
operacional. Aqui o
acesso funo "
Press Program" [FC1]
Funo " Press
Program" [FC1]
Contm, neste
exemplo, o programa
para o controlador de
prensa. acessado
por Main [OB1].
18. Para criar a funo "Press Program" [FC1], na rvore do projeto selecione 3Press controlWCPU
1516-3 P!"PXA e 3Pro*ram -locCs3. Em seguida, clique duas vezes sobre 3Add ne$ -locC3.
( Press control[CPU 1516-3 PN/DP]' Program blocks Add new block)
Documentao de treinamento SCE Pgina $% de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
19. Selecione a opo 3Function =FC>3 e d o nome 3Pro*ram %ress3. Como linguagem de
programao predefinido o diagrama de blocos funcionais 3F:"3. A numerao realiza-se
automaticamente. Como esta FC1 posteriormente acessada atravs do nome simblico, o
nmero no de grande importncia. Aplique as entradas por meio de 3,F3.
( Function (FC) Program press FBD OK)
20. O bloco 'Pro*ram %ress WFC1X3 automaticamente aberto. Antes de gravar o programa,
necessrio declarar a interface do bloco. Na declarao da interface, so definidas as variveis
locais conhecidas somente neste bloco.
As (ari2(eis su-di(idem-se em dois *ru%os0
Os parmetros do bloco, que formam a interface do bloco para o acesso no programa.
Ti%o "esi*na'4o Fun'4o "is%onL(el em
Parmetros de entrada nput Parmetros cujos valores so
lidos pelo bloco.
Funes, blocos de funo e
alguns tipos de blocos de
organizao
Parmetros de sada Output / Return Parmetros cujos valores so
gravados pelo bloco.
Funes e blocos de funo
Parmetros de
transio
nOut Parmetros cujo valor lido pelo
bloco no acesso e no qual se
realiza a gravao aps o
processamento.
Funes e blocos de funo
Dados locais usados para o armazenamento de resultados intermedirios.
Ti%o "esi*na'4o Fun'4o "is%onL(el em
Dados locais
temporrios
Temp Variveis usadas para o
armazenamento de resultados
intermedirios temporrios. Os
dados temporrios so mantidos
somente durante um ciclo.
blocos de organizao
Dados locais estticos Static Variveis usadas para o
armazenamento de resultados
intermedirios estticos no bloco
de dados de instncia. Os dados
estticos so mantidos at nova
gravao, inclusive ao longo de
diversos ciclos.
Blocos de funo
Constante Constante Constantes com nome simblico
declarado, que so usadas dentro
do bloco.
blocos de organizao
Documentao de treinamento SCE Pgina $& de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
21. Na declarao das variveis locais, no nosso exemplo so necessrias as seguintes variveis.
In%ut0
emergency_stop Aqui lido o monitoramento da PARADA DE EMERGNCA
start Aqui lido o boto de incio
sensor_protection_grid Aqui lido o estado do sensor da grade de proteo
,ut%ut0
press_cylinder Aqui gravado um estado para a sada do cilindro da prensa
Todas as variveis so do tipo 'Bool', isto , variveis que possuem o estado '0' (false) ou '1' (true).
Para uma melhor compreenso, todas as variveis locais devem ser acompanhadas de um
comentrio.
ota0
Para evitar uma confuso com as variveis CLP, aqui as variveis locais so escritas em minsculo.
22. Aps a declarao das variveis locais, possvel dar incio programao. Para uma melhor
clareza, a programao realiza-se em redes. Uma nova rede pode ser acrescentada por meio de
um clique do mouse sobre o smbolo 3Insert net$orC3. Da mesma forma como o bloco, cada
rede deve ser documentada por, pelo menos, uma linha de ttulo. Nos casos em que for
necessrio um texto mais longo para a descrio, tambm possvel utilizar o campo
3Comment3.
Na criao de nossa soluo precisamos um ?IA para uma conjuno. Este poder ser encontrado em
3:asic instructions3A na pasta 3:it lo*ic o%erations3. Posicionando o mouse sobre um objeto, como
por exemplo, o , sero exibidas informaes detalhadas sobre este objeto.
( Basic instructions Bit logic operations )
Documentao de treinamento SCE Pgina %' de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
23. Para exibir a ajuda online para este objeto em uma janela, clique sobre o texto com fundo azul na
descrio resumida do smbolo . (&AND logic operation)
ota0
Neste local da ajuda online, o usurio pode se informar sobre a funo e a ligao da operao lgica
AND.
Documentao de treinamento SCE Pgina %1 de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
24. Ento, com o mouse, arraste o para baixo do comentrio na rede 1. ( )
Documentao de treinamento SCE Pgina %! de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
25. Em seguida, marcamos direita a sada do bloco CONJUNO e clicamos duas vezes
sobre a atribuio aos favoritos. ( Right input Favorites Assignment)
Documentao de treinamento SCE Pgina %" de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
26. Outra entrada no bloco CONJUNO pode ser adicionada atravs do 'Drag&Drop' (arrastar e
soltar) a partir dos favoritos ou clicando com o mouse sobre o smbolo ' ' embaixo
esquerda do bloco CONJUNO. ( )
Documentao de treinamento SCE Pgina %# de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
27. Agora so inseridas as variveis locais. Para tal, basta inserir as primeiras letras das variveis
locais nos campos dos comandos. Em seguida, a varivel desejada pode ser selecionada a partir
de uma lista. As variveis locais so sempre identificadas por meio do smbolo 3Y3 antes do nome
( #press_cylinder).
Documentao de treinamento SCE Pgina %$ de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
28. As demais variveis locais so simplesmente arrastadas a partir da interface para a entrada
correspondente. ( #emergency_stop #start #sensor_protection_grid)
29. Para inverter uma entrada, simplesmente arraste o smbolo de negao a partir de
3Fa(orites3 para a entrada. Aqui, a consulta da varivel local #emergency_stop deve ser invertida.
Documentao de treinamento SCE Pgina %% de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
( Favorites )
30. Em seguida, so selecionadas as 3Pro%erties3 do bloco de processamento cclico 3MainW,:1X3.
( Properties Main[OB1])
Documentao de treinamento SCE Pgina %& de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
31. Nas propriedades, selecione a 35an*ua*e3 de programao de diagrama de blocos funcionais
3F:"3. ( FBD OK)
32. Como j citado anteriormente, o bloco "Program press" deve ser acessado a partir do bloco de
programa Main[OB1]. Caso contrrio, o bloco no ser processado. Abra este bloco com um
clique duplo sobre 3Main W,:1X3. ( Main [OB1] )
Documentao de treinamento SCE Pgina 7' de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
33. O bloco TProgram pressT poder, ento, ser movido por meio de um simples Drag&Drop
(arrastar e soltar) para a rede 1 do bloco Main[OB1]. No se esquea de documentar as redes
tambm no bloco Main [OB1]. ( Program press [FC1])
34. Os parmetros de interface do bloco "Program press" devero agora ser ligados com as variveis
globais do CLP. Para tal, basta selecionar a tabela de variveis padro. A partir da visualizao
detalhada, agora possvel arrastar o operado desejado para a conexo do bloco. ( "PARADA
DE EMERGNCA" "S3" "B1" "M0")
Documentao de treinamento SCE Pgina 7! de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
35. A consulta da varivel CLP ""emergency_stop" realiza-se com negao. O projeto salvo com o
boto .
("PARADA DE EMERGNCA" )
Documentao de treinamento SCE Pgina 7" de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
36. Para carregar o seu programa completo na CPU, primeiro selecione a pasta 3Press Control3 e
clique, em seguida, no smbolo Download to device. ( Press Control )
Documentao de treinamento SCE Pgina 7# de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
37. No dilogo a seguir, selecione 3P!IE3 como o tipo da interface PG/PC, a placa de rede j
anteriormente configurada como interface PG/PC e 3V13 como conexo da CPU com a sub-rede.
Aps 3Start searcD3 dos dispositivos acessveis, voc ir ver a sua 3CPU 1516-3 P!"P3 com o
endereo 192.168.0.1 e poder selecion-la como dispositivo de destino. Clique em 35oad3.
( Type of the PG/PC interface: PN/E PG/PC interface: .. Connection to subnet: Direct
at slot '1 X1' Start search CPU 1516-3 PN/DP Load)
Documentao de treinamento SCE Pgina 7$ de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
38. Agora a configurao automaticamente compilada e, antes do carregamento, ser exibida
novamente uma viso geral para a verificao dos passos a serem executados. nicie-os com
35oad3. ( Load)
Documentao de treinamento SCE Pgina 7% de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
39. O carregamento bem-sucedido ser exibido em uma janela. Clique com o mouse em 3Start all3 e,
em seguida, em 3FinisD3 para recolocar a CPU no modo Run. (Start all Finish)
40. Com um clique do mouse sobre o smbolo "Monitoring on/off", possvel observar o estado
das variveis de entrada e sada no bloco "Program press" durante o teste do programa. ( )
Documentao de treinamento SCE Pgina 7& de 79 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D
Clicando com o boto direito do mouse possvel abrir e observar a funo "Program Press".

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