MATERIA: FUNDAMENTOS DE LA ROBOTICA INDUSTRAL

GRUPO: 8A MECATRONICA
PROFESORA: MIROSLAVA CANO LARA
ALUMNO: CHRISTIAN ALCANTAR ESTRADA



















REFERENCIAS
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.htm
TAREA: 1
HISTORIA DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL

El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso
de robots para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el
estndar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores Vocabulario)
define un robot industrial como un manipulador programable en tres o ms ejes
multipropsito, controlado automticamente y reprogramable.
George Devol fue el primero en aplicar patentes robticas en 1946(conocido en 1999).
La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y
Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol.
Unimation robots tambin se llama transferencia de mquinas programables, ya que
su principal uso fue en la primera transferencia de objetos de un punto a otro, a menos
de una docena de pies o de manera aparte. Ellos utilizan los actuadores hidrulicos y
fueron programadas en conjunto de coordenadas, es decir, los ngulos de las distintas
articulaciones se almacenaron durante una fase de la enseanza y reproduccin en
funcionamiento. Eran una precisin de 1/10000 de una pulgada (nota: aunque la
precisin no es una medida adecuada para robots, generalmente evaluados en
trminos de repetibilidad - vase ms adelante). Las tecnologas de Unimation,
creadas por Ral EGG, quedaron ms tarde bajo licencia de Kawasaki Heavy
Industries y Guest-Nettlefolds, Unimates de fabricacin en Japn e Inglaterra,
respectivamente. Desde hace algn tiempo Unimation tuvo un competidor nico, que
fue Cincinnati Milacron Inc, de Ohio. Esto cambi radicalmente en la dcada de 1970
cuando varios grandes conglomerados japoneses comenzaron a producir robots
industriales similares.
En 1969, Vctor Scheinman en la Universidad de Stanford invent el brazo Stanford,
un sistema elctrico, 6 ejes articulados al robot fueron diseados para permitir una
solucin de brazo. Esto le permiti seguir con precisin arbitraria y ampliar el uso
potencial de los robots ms sofisticados para aplicaciones tales como montaje y
soldadura. Scheinman entonces dise un segundo brazo para el Laboratorio de IA
del MIT, llamado el "Brazo MIT". Scheinman, despus de recibir una beca de
Unimation para desarrollar sus diseos, que se vende a los diseos que ms
Unimation ha desarrollado con el apoyo de General Motors y, posteriormente,
comercializada como la mquina universal programable para ensamblaje (PUMA). En
1973 KUKA Robtica construy su primer robot, conocido como FAMULUS, este es el
primer robot articulado de seis ejes electromecnicamente impulsada.
En el inters por la robtica en el aumento de fines de la dcada de 1970 muchas
empresas de EE.UU. entraron en el campo, incluidas las grandes empresas como
General Electric y General Motors (que formaba empresas mixtas con capiiZ Robotics
FANUC LTD de Japn). EE.UU. start-ups incluido Automatix y Adept Technology, Inc
A la altura del robot auge en 1984, Unimation fue adquirida por Westinghouse Electric
Corporation por 107 millones de dlares EE.UU.. Westinghouse vendido a Unimation
Staubli Faverges SCA de Francia en 1988, que se siguen haciendo robots articulados
para la industria general y aplicaciones de sala limpia e incluso compr la divisin de
robtica de Bosch a finales de 2004.

Aparte de lo dicho anteriormente existen 5 tipos de robot:
los robots manipuladores
los robots de aprendizaje o repeticion
los robot de computadores
los robots inteligentes (experimentales)
y los micro-robots
Las empresas japonesas lograron sobrevivir en este mercado, dentro de las ms
importantes estn: la empresa italiana Comau, Adept Tecnology, Staubli-Unimation, la
empresa multinacional suiza ABB (Asea Brown-Boveri), y la empresa alemana KUKA
Robotics.

La configuracin de los primeros robots responda a las denominadas configuraciones
esfrica y antropomrfica, de uso especialmente valido para la manipulacin. En 1982,
el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japn, desarrolla el concepto de
robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un
numero reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuracin
orientada al ensamblado de piezas.
La definicin del robot industrial, como una maquina que puede efectuar un numero
diverso de trabajos, automticamente, mediante la programacin previa, no es valida,
por que existen bastantes maquinas de control numrico que cumplen esos requisitos.
Una peculiaridad de los robots es su estructura de brazo mecnico y otra su
adaptabilidad a diferentes aprehensores o herramientas. Otra caracterstica especifica
del robot, es la posibilidad de llevar a cabo trabajos completamente diferentes e,
incluso, tomar decisiones segn la informacin procedente del mundo exterior,
mediante el adecuado programa operativo en su sistema informatico.

Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de la Robtica
Industrial:
1. El laboratorio ARGONNE disea, en 1950, manipuladores amo-esclavo para
manejar material radioactivo.
2. Unimation, fundada en 1958 por Engelberger y hoy absorbida por
Whestinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a principios de la
dcada de los sesentas de nuestro siglo, instalando el primero en 1961 y
posteriormente, en 1967, un conjunto de ellos en una factora de general
motors. Tres aos despus, se inicia la implantacin de los robots en Europa,
especialmente en el rea de fabricacin de automviles. Japn comienza a
implementar esta tecnologa hasta 1968.

3. Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen, en
1970, la tarea de controlar un robot mediante computador.




4. En el ao de 1975, la aplicacin del microprocesador, transforma la
imagen y las caractersticas del robot, hasta entonces grande y costoso.

5. A partir de 1980, el fuerte impulso en la investigacin, por parte de las
empresas fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos de
Universidades de todo el mundo, sobre la informtica aplicada y la
experimentacin de los sensores, cada vez mas perfeccionados, potencian la
configuracin del robot inteligente capaz de adaptarse al ambiente y tomar
decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada situacin.

En esta fase que dura desde 1975 hasta 1980, la conjuncin de los efectos de la
revolucin de la Microelectrnica y la revitalizacin de las empresas automovilsticas,
produjo un crecimiento acumulativo del parque de robots, cercano al 25%.

La evolucin de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En
poco mas de 30 aos las investigaciones y desarrollos sobre robtica industrial han
permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las reas productivas y tipos
de industria. En pequeas o grandes fabricas, los robots pueden sustituir al hombre en
aquellas reas repetitivas y hostiles, adaptndoseinmediatamente a los cambios de
produccin solicitados por la demanda variable