30/05/2012

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DIMENSIONAMENTO DE MOTORES
COM CARGA ACIONADA
Eletricidade Industrial Fatec Mogi Mirim Prof. Gerson R. Luqueta
Para dimensionamento
necessitamos conhecer:
Conjugado requerido pela carga
Rotao requerida
Tipo de acoplamento
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Potncia nominal
No acoplamento direto dada por:
Onde:
Pn = potncia nominal em Watts do motor
Cn= Conjugado nominal do motor em mN
n = rotao nominal do motor em rps
Conjugado com acoplamento
No acoplamento com redutor dada por:
Onde:
N
ac
Rotao da carga em rps
C
c
= Conjugado nominal da carga em mN
N
c
= rotao nominal da carga em rps
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Conjugado com acoplamento
O rendimento do acoplamento dado por:
Onde:
Pc = Potncia transmitida carga em Watts
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Conjugado da carga
x
c p c
n k C C + =
Onde:
Cc = Conjugado resistente da carga
Cp = Conjugado da carga na rotao zero
Kc = Constante que depende da carga
x = parmetro do tipo de carga.
Carga constante
X=0
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Conjugado linear
X=1
Conjugado quadrtico
X=2
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Conjugado hiperblico
X=-1
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Conjugado resistente mdio
Conjugado resistente mdio
1
1
.
1 2
1
1
1
2
+

+ =
+ +
x n n
n n
k C C
x x
c p Rmed
X=0
c p Rmed
k C C + =
X=1
n k C C
c p Rmed
2
1
+ =
X=2
2
3
1
n k C C
c p Rmed
+ =
X=-1 Cp C
Rmed
=
1 2 n n n n = =
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Tempo de acelerao
O tempo de acelerao permite verificar se o
motor consegue acionar a carga dentro das
condies de estabilidade trmica.
o tempo que o motor gasta para acionar a
carga desde a rotao zero at a nominal
O ideal que o tempo de acelerao seja
menos que o tempo de rotor bloqueado.
Tempo de acelerao
Onde:
Jm= Momento de inrcia do motor
Jce = Momento de inrcia da carga
CRmed = Conjugado resistente mdio
Cmmed = conjugado motor mdio.

+
=
Rmed Mmed
ce m
a
C C
J J
n t 2
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Conjugado motor mdio
Motores categoria N e H:
Motores categoria D
81 , 9 . . . 45 , 0
max
n
n n
p
Mmed
C
C
C
C
C
C

+ =
n
n
p
Mmed
C
C
C
C . . 6 , 0

=
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Exemplo de dimensionamento
Bombas
Podem ser Radial, Helicoidal ou Axial
Para o dimensionamento devemos considerar:
Rede eltrica
Ambiente
Formas construtivas
Caractersticas da bomba
Exemplo
Rede
U=440V
F=60Hz
Partida Direta
Ambiente
Atmosfera limpa
Caractersticas construtivas
Horizontal
Rotao sentido horrio
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Exemplo
Caractersticas de bombeamento
Conjugado mdio na carga(Ccn) = 500Nm
Rotao na bomba = 1750 rpm
Momento de inrcia na bomba (Jc) = 6kgm
2
Acoplamento direto
Exemplo
Curva conjugado x rotao na bomba:
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Soluo
A) Rotao
Acoplamento direto 1750 rpm= 29,17 rps
B) Potncia nominal do motor:
Pn=6,28.29,17.500 = 91594 W
Pn aprox = 125CV
C) Conjugado de rotor bloqueado (da curva):
Cp = 0,12.500 = 60Nm
Soluo
D) Constante Kc (conjugado quadrtico)
Kc = (Cc Cp)/n
2
Kc = (500-60)/29,17
2
= 0,517
E) Conjugado resistente mdio:
Crmed = 60+1/3.0,517.(29,17)
2
Crmed = 206,6 Nm
x
c p c
n k C C + =
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E) Conjugado motor mdio
Cn = 50 kgfm
Cp/Cn = 2,2
Cmax/Cn = 2,3
Cmmed = 0,45.(2,2+2,5).50,3.9,81 = 1043 Nm
Soluo
F) Tempo de acelerao
Como acoplamento direto
Jce = Jc = 6kgm
2
ta= 6,28.29,67.(1,93+6,0)/(1043-206,6)
ta = 1,8s ta < trb
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Especificao final
Motor tipo gaiola de esquilo
Potncia de 125CV
Tenso 440 volts
Frequncia 60 Hz
4 plos
IP55
Classe isolao F
Regime de trabalho S1
Categoria N
Forma construtiva B3N
Exemplo 2 - Transportador
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O que temos que saber
Velocidade da correia (m/s)
Comprimento da correia (m)
Largura da correia (m)
Altura de elevao(m)
Carga (t/h)
Momento inrcia da correia (kgm
2
)
Momento de inrcia da carga (kgm
2
)
Conjugado de carga (Nm)
Dimetro do tambor de acionamento (m)
Dados de acoplamento
Dados de Clculo
Velocidade da correia = 4m/s
Comprimento da correia = 15m
Largura da correia = 75cm
Altura de elevao = 5m
Carga= 120 t/h
Momento inrcia da correia = 3,2 kgm
2
Momento de inrcia da carga = 8,8 kgm
2
Dimetro do tambor de acionamento = 200mm
Rendimento do acoplamento = 0,95
Fator de reduo do acoplamento = 0,334
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O que calcular:
Rotao do motor
Potncia requerida do motor
Conjugado mdio resistente
Conjugado motor mdio
Tempo de acelerao
Rotao do motor:
c
c
c
D
V
n
.
=
R
n
n
c
=
Onde:
nc = rotao do tambor
Dc = Dimetro do tambor
R = fator de reduo
n = Rotao do motor
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Potncia requerida
Pt=P1+P2+P3
P1 = Potncia de acionamento em vazio
P2 = Potncia para transportar a carga na
Horizontal
P3 = Potncia de elevao a uma altura H
qualquer
Tabela P1
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Tabela P2
Tabela P3
CRmed

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Soluo

Caractersticas finais
Motor trifsico gaiola de esquilo
Potncia 7,5kW
Tenso 380V / 60Hz
6 plos
Categoria N (?)
Demais caractersticas conforme norma.
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Referncias
Curso de especificao de motores Eltricos
da WEG
Apostila de motores eltricos WEG
Bibliografia bsica do curso.