1 IPETEC Curso de Flexibilidade

EngenhariadeConstruoeMontagem
deTubulaesIndustriais
RicardoLemos
ricardojflemos@gmail.com
AnlisedeFlexibilidadedeTubulaes
2
Sumrio do Curso
Introduo
Tubulao como elemento estrutural
Modos de Falha de Componentes Estruturais
Vo mximo entre Suportes
Dilatao Trmica e Flexibilidade (mtodos de controle
da dilatao, clculo de reaes em bocais, anlise de
esforos em bocais)
Noes de suportes de mola
Mtodos Computacionais
Casos Prticos
3
Introduo
O Projeto de Tubulaes engloba:
1. Engenharia de Processo:
Clculo dos dimetros (depende do traado devido perda
de carga dos acidentes. Neste caso a tubulao tratada
como um elemento hidrulico)
2. Engenharia de Equipamentos:
A tubulao tratada como elemento mecnico estrutural.
Clculo da espessura de parede (independe do traado);
Espessuras de isolamento (independe do traado);
Vos mximos entre suportes (independe do traado);
Anlise de flexibilidade (depende do traado);
Clculo de Pesos e Reaes nos suportes (depende do
traado).
4
Tubulaes so consideradas elementos estruturais submetidos a
carregamentos diversos, tais como:
Peso prprio das tubulaes e de seus componentes, tais como:
vlvulas, filtros, flanges, isolamento trmico;
Peso prprio do fludo conduzido e da gua de teste;
Presso interna (positiva ou negativa) do fludo;
Dilatao (ou contrao) Trmica.
Carga de vento;
Cargas dinmicas oriundas de ao do meio ambiente (vento,
ondas do mar, terremoto, entre outros)
Cargas dinmicas devidas ao fludo ou transmitidas por
equipamentos dinmicos (bombas, compressores, etc);
Sobrecargas de outros tubos, plataformas, pessoas etc;
Movimentos de pontos extremos;
Atrito da tubulao nos suportes;
Reaes de juntas de expanso;
5
Exemplo de problema relativo tubulao como elemento estrutural :
Tubulao de retirada de Gasleo da Torre de destilao ATM
Faltava
suporte no
trecho vertical
Deflexo
excessiva
(200mm)
6
Um simples apoio
neste ponto solucionou
o problema.
Tenses
primrias
elevadas
7
Recomendaes
No projeto e na montagem, procura-se:
Adotar vos adequados entre suportes;
Instalar suportes prximos de vlvulas ou outros acessrios
de grande peso;
Limitar as sobrecargas;
Prover traado com flexibilidade adequada;
Guiar e contraventar para manter alinhamento;
Absorver vibraes por meio de suportes, amortecedores,
isoladores ou juntas de expanso;
Adotar suportes deslizantes com teflon (p. ex.) ou de rolos
para minimizar os esforos devidos ao atrito;
Minimizar tenses resultantes da montagem;
Projetar e construir fundaes adequadas.
8
Boas Prticas de Projeto
Um bom projeto compreende basicamente:
Calcular a espessura para atender as condies de projeto
ou ao par PxT mais crtico do rating (tubulaes at classe
600 em dimetros mais usuais);
Elaborar traado obedecendo a boa tcnica;
Determinar vos mximos entre suportes para evitar
tenses e deflexes elevadas;
Enquadrar as tenses trmicas (secundrias);
Enquadrar as tenses primrias;
Verificar esforos nos bocais;
Suportar adequadamente para evitar vibrao excessiva.
9
o
R
: Tenso radial. nula na superfcie externa da
tubulao e mxima na superfcie interna da tubulao
(P
int
). No considerada na anlise de tenses da
tubulao, pois as tenses mximas, considerando os
demais esforos, ocorrem na superfcie externa do tubo.
o
C
: Tenso circunferencial. a considerada para clculo
da espessura do tubo.
o
L
: Tenso longitudinal. a metade do valor de o
c
, e
deve ser adicionada tenso devido ao peso prprio
para anlise de tenses primrias
Tenses nas Paredes dos Tubos devido
a presso interna
10
...\tubo.dgn Jul. 01, 2004 18:53:46
Tenses nas Paredes dos Tubos devidas Pint
11
o
L
: Tenso longitudinal mxima ocorre na fibra mais
externa da tubulao. Pode ser provocada pela ao do peso
prprio, dilatao trmica e outras aes externas, tais como
vento.
...\tubo.dgn Jun. 17, 2004 22:05:34
Tenses Devidas ao Momento Fletor
12
t: Tenso
cisalhante
provocada pela
toro na
tubulao. Pode ser
provocada por peso
prprio, dilatao
trmica ou outra
ao externa
(vento).
M
T
t
Tenses devidas a Toro
13
As propriedades mecnicas dos materiais utilizados na
fabricao de tubos so determinadas atravs de ensaios de
trao uniaxiais, isto , sob ao de estado uniaxial de tenses.
O valor de o
x
que provoca escoamento no material pode ser obtido
diretamente do ensaio de trao.
No estado uniaxial o limite elstico dado pela o
e
.
A pea estar segura se:
o
x
s S
Y
( tenso de escoamento do material no teste de trao)
Critrios de Resistncia
14
O estado multiaxial de tenses diferente do estado
uniaxial encontrado no ensaio de trao.
Ento no possvel predizer diretamente do ensaio, se o
material que compe o elemento estrutural em estudo vai
romper ou no.
Por isso lana-se mo dos critrios de resistncia que so:
Rankine,
Tresca e
Von Mises
Como estabelecer um critrio para dimensionar um
componente em que temos vrias tenses simultneas
atuando?
15
Os critrios de resistncia procuram levar em considerao o
real mecanismo de falha do material, transformando o
estado de tenses atuantes em um estado de tenses
equivalentes, to perigoso quanto o estado de tenses
existente.
16
Para materiais dcteis (ao para vasos de presso) a falha de
elemento estrutural tensionado ocorrer quando for atingido o limite
de escoamento, e este mecanismo de falha, ento, ser a base
para os critrios de resistncia dos materiais dcteis.
Materiais dcteis: Falham por escoamento (mov. de discordncias)
Materias frgeis: Falham por ruptura brusca (clivagem) sem escoar.
Critrios de resistncia para materiais de vasos de presso
1- Critrio da tenso mxima (Rankine)*
2- Critrio da mxima tenso cisalhante (Tresca)
3- Critrio da mxima energia de distoro (von Mises)
Mecanismo de falha do material
17
Critrio de RANKINE ou da mxima tenso principal:
A falha ocorre quando a tenso principal (o
1
) atinge a tenso de
escoamento;
usado para materiais no-dcteis, que tendem a falhar por
trao e no por cisalhamento
parecido com o de TRESCA, mas desconsidera na sua
formulao o valor de o
3.
S
equiv
~ o
1
=o
c
o critrio de resistncia adotado pelo cdigo ASME sec. VIII div. 1
A tenso principal mxima (o
1
ou o
3
) causaria a falha do material.
Critrio da tenso mxima (Rankine)
18
Critrio de Resistncia de TRESCA
Baseia-se no fato de que o escoamento de materiais dcteis causado
por deslizamento do material ao longo de superfcies oblquas,
principalmente devido s tenses cisalhantes.
A tenso cisalhante mxima (t
mx.
) seria responsvel pela falha do
material.
No ensaio de trao t
mx.
= o
e
Na pea t
mx.
seria t
13
e
e
mx.

= = =
=
3 1 13
3 1
13
2 2
19
Este o critrio usado pelo ASME B31.3.
t
max
= (o
1
- o
3
)/2 a plastificao inicia quando (o
1
- o
3
)
igual a tenso de escoamento ou t
max
igual a metade do
escoamento.
Como as tenses cisalhante e radial devidas presso interna
so desprezveis, para atender a este critrio, basta usar a
mxima tenso atuante, que normalmente a tenso
circunferencial.
Assim: S
equiv
~ o
c
Ou: S
equiv
= o
1
- o
3
o
1
= o
c
e o
3
= 0 S
equiv
~ o
c
torna-se similar ao critrio de Rankine
0 ) ( 4
2 2
~ ~ + =
R t R c t equiv
S o t o o t
Critrio de Resistncia de TRESCA
20
Incorporam coeficientes de segurana de limites mnimos
obtidos de ensaios trao e fluncia a alta temperatura para
os aos;
Dependem da Norma, natureza dos carregamentos,
exigncias de fabricao, montagem e inspeo;
Os cdigos de projeto estabelecem limites mximos para as
tenses atuantes (tenses mximas admissveis);
O cdigo ASME B31.3 estabelece os critrios para
determinao das tenses admissveis para os diversos grupos
de materiais no pargrafo 302.3.2, Basis for Design Stresses;
Os valores de tenses admissveis esto estabelecidos na
tabela A-1 do anexo A do cdigo ASME B31.3;
So funo da temperatura at o limite de cada material;
So usadas para trao, compresso e flexo de cargas
primrias
Tenses Admissveis
21
Para ao carbono, os critrios so os seguintes:
O menor valor entre 1/3 do limite de ruptura na
temperatura ambiente e na temperatura de projeto;
O menor valor entre 2/3 do limite de escoamento na
100% da tenso mdia para uma taxa de fluncia de
0,01% ao final de 1.000 horas;
67 % da tenso mdia para a ruptura por fluncia ao
final de 100.000 horas;
80% da tenso mnima para a ruptura por fluncia ao
final de 100.000 horas.
Os valores esto tabelados no Apndice A do cdigo
ASME B31.3
Critrios para determinar as Tenses
Admissveis (ao carbono)
22
Para ao inoxidvel, os critrios so os seguintes:
O menor valor entre 1/3 do limite de ruptura na
O menor valor entre 2/3 do limite de escoamento na
O menor valor entre 90% da resistncia ao
escoamento na temperatura ambiente e na
temperatura de projeto;
100% da tenso mdia para uma taxa de fluncia de
0,01% ao final de 1.000 horas;
67 % da tenso mdia para a ruptura por fluncia ao
final de 100.000 horas;
80% da tenso mnima para a ruptura por fluncia ao
final de 100.000 horas.
Critrios para determinar as Tenses
Admissveis (ao inoxidvel)
23
O cdigo ASME B31.3 permite um incremento nas
tenses admissveis para condies ocasionais ou
eventuais, limitadas conforme abaixo:
Em relao a aumentos eventuais de presso interna
so permitidos incrementos na tenso admissvel de:
33%, quando a condio durar at 10 horas consecutivas e no
ocorrer por mais do que 100 horas por ano;
20%, quando a condio durar at 50 horas consecutivas e no
ocorrer por mais do que 500 horas por ano;
Em nenhum caso, as variaes acima das condies de
projeto podem exceder 1000 ciclos.
Tenses Admissveis para
condies eventuais
24
A soma das tenses longitudinais devidas ao peso prprio, presso
e cargas eventuais, tais como a carga de vento, so limitadas a
uma tenso mxima admissvel 1,33 vezes maior que a tenso
admissvel bsica a quente (S
h
).
Em nenhum caso as tenses atuantes podem exceder ao limite de
escoamento.
Tenses Admissveis para
condies eventuais
25
Presso de projeto: a presso interna (ou externa)
correspondente condio mais severa de presso e
temperatura simultneas, que possam ocorrer em
servio normal;
Temperatura de projeto a correspondente presso
de projeto.
Na prtica: para os servios mais usuais o
dimensionamento feito pela classe de presso da
espec de tubulao.
Presso e Temperatura de Projeto
Temperatura para Anlise de Flexibilidade
Segundo a N-57, o critrio para determinao da
temperatura para anlise de flexibilidade :
No tocante a limpeza com vapor (steam-out), valem
as seguintes temperaturas:
Existem controvrsias em relao ao uso da
temperatura de projeto constante da lista de linhas. A
temperatura de projeto nesse caso, incorpora
margens de segurana quanto a incerteza na
determinao da temperatura mxima de operao
que a temperatura para a qual, tanto o cdigo ASME
B31.3 quanto a norma PETROBRAS N-57, exigem a
anlise de flexibilidade.
Consideramos recomendvel o uso da temperatura
mxima de operao (se conhecida) ou, na ausncia
deste dado, a temperatura de projeto.
De todo o modo, muito importante fazer uma
verificao do sistema na condio normal de
operao para confirmar a adequao do sistema de
tubulao e seus suportes a essa condio. Esse
procedimento especialmente relevante quando so
usados suportes de mola, restries especiais de
movimento e juntas de expanso.
30
Normalmente no calculado durante o
projeto sendo adotadas tabelas
padronizadas.
limitado por dois fatores:
Tenso mxima de flexo menor que um valor
admissvel;
Flecha mxima no meio do vo:
reas de processo: 6 mm;
Off-site: 25 mm.
Vo Mximo entre Suportes
31
Durante a anlise de tenses da tubulao,
verificam-se as tenses longitudinais, comparadas
tenso admissvel a quente.
O vo mximo ou vo bsico entre suportes
normalmente utilizado para definio da distncia
entre vigas de pontes de tubulao ou como uma
distncia de referncia para pr-definir a distncia
entre suportes de uma tubulao individual.
Na PETROBRAS o vo mximo entre suportes para
as condies mais usuais definido na norma N-46.
Vo Mximo entre Suportes
32
Vo Mximo entre Suportes (N-57)
33
Em teoria, a determinao do vo mximo depende
de:
Tipo de carregamento (uniforme ou concentrado);
Tipo de apoio (engaste, simples, etc).
Na prtica, considera-se o caso de uma viga
contnua simplesmente apoiada. A tenso mxima
de flexo ser:
( ) | | W Q L q
Z
L
S
v
+ +
= 2
10
Tenso Mxima no Meio do Vo
34
Nesse caso, a flecha mxima no meio do vo :
(

+
+
=
4 3
2400
3
L q W Q
I E
L
o
L
Q+W
q
Flecha Mxima no Meio do Vo
35
Onde:
S
v
: tenso mxima de flexo (MPa);
L : vo entre suportes (m);
q : soma das cargas distribudas, tais como: peso
prprio do tubo, isolamento trmico e fludo (N/m);
Q : soma de cargas concentradas, consideradas no
meio do vo, tais como: vlvula, filtros e derivaes
(N);
W : Sobrecarga aplicada no meio do vo (1000 N);
Z : momento resistente da seo transversal (cm
3
).
36
E mais:
S
vadm
: tenso admissvel na temperatura de projeto
considerando somente o efeito de peso prprio (MPa).
Recomendado utilizar S
h
;
S
h
: tenso admissvel na temperatura de
projeto.
o : flecha mxima (mm);
E : mdulo de elasticidade do material na
temperatura de projeto (MPa);
I : momento de inrcia da seo do tubo (cm
4
).
37
Supondo s haver cargas uniformemente
distribudas (conceito vlido para pontes de
tubulao), o vo mximo pode ser definido como:
q
S Z
L
vadm

s
10
4
600 q
I E
L

s
o
Critrio de resistncia
mecnica
Critrio da flecha
mxima admissvel
Frmulas Simplificadas
38
Calcular o vo mximo entre suportes de um tubo de
conduo de gua salgada, com as seguintes
caractersticas, dentro da unidade de processo:
Dimetro = 24;
Espessura = SCH 20
Material: ASTM A 53 Gr. B;
Revestimento interno de concreto de 25 mm de
espessura e peso especfico = 20 N/dm
3
;
Densidade da gua salgada = 1,03.
Exerccio 1:
39
Diferentemente do clculo de espessuras para a presso
interna, o clculo de flexibilidade uma verificao, no
podendo ser obtida diretamente;
A tubulao analisada como estrutura reticulada
hiperesttica (prtico) submetida a carga de presso interna,
cargas externas concentradas e distribudas, dilatao trmica
e deslocamentos impostos. A ovalizao da seo no
considerada;
O sistema de tubulao tambm transmite esforos aos
suportes e pontos de fixao que devem ser avaliados.
Dilatao Trmica e Flexibilidade
40
A corresponde a dilatao trmica do tubo aquecido
at T
1
e livre para dilatar;
Caso a dilatao trmica seja contida ou impedida,
no caso de fixao das extremidades do tubo,
surgiro tenses de compresso no tubo.
T
1
T
amb
T
1
> T
amb
A
L
Dilatao Trmica
41
A tenso de compresso correspondente ser:
o = E.c
Onde:
o : Tenso normal = F/A
E : Mdulo de elasticidade do material
c : Deformao do tubo = A/L
A : Dilatao trmica linear = e.L, onde e o
coeficiente de expanso trmica linear absoluto
F : Fora axial
A : rea da seo reta do tubo
Tenso Axial (Lei de Hooke)
42
A fora correspondente ser:
Onde K o coeficiente de rigidez axial do tubo e
seu inverso o coeficiente de flexibilidade. Ou seja:
K = 1/F
L
L
A E
F
A
=
ou
A = K F
Rigidez X Flexibilidade
43
Suponha um tubo de ao carbono ASTM A106 Gr. A,
de 8 - SCH 40, com 15 m de comprimento,
submetido a 250 C (e = 3mm/m, E = 180 GPa),
teramos:
o = E.e = 540.000 kPa
Para um limite de escoamento igual a:
S
y
= 170.000 kPa
O esforo nas ancoragens seria de:
F = o.A = 9,4 ton
Exemplo
44
A tenso axial muito elevada (maior que o limite
de escoamento do material);
Os esforos nas ancoragens so muito elevados;
Em tese, a tenso axial no tubo e a reao nas
ancoragens independem do comprimento,
dependendo, to somente, da temperatura da
tubulao;
Na realidade, no caso extremo, a tubulao sofrer
um arqueamento lateral a partir de um
determinado valor de carga, o que pode, dentro de
certos limites, aliviar as tenses e reaes nas
ancoragens, ou, na pior condio, levar a falha por
flambagem.
Exemplo (concluso)
45
Prover a configurao de um arranjo flexvel
(flexibilidade prpria);
Utilizar elementos deformveis em posies
adequadas, de modo a absorver os
movimentos devidos dilatao trmica
(juntas de expanso);
Pr-tensionamento (cold spring),
introduzindo esforos a frio que compensem
aqueles devidos dilatao trmica.
Meios de Controle da Dilatao Trmica
46
Consiste em prover o sistema de tubulaes de
meios para absorver as dilataes atravs de
deformaes laterais, ou seja, fazer uso da rigidez
flexo que consideravelmente menor que a axial
(Gera tenses menores e abaixo dos valores
mximos admissveis).
L
x
L
y
Flexibilidade Prpria
47
Coeficiente de rigidez axial do tubo de ao carbono
do exemplo anterior (ASTM A106 Gr. A, 8 - SCH
40, de comprimento L = 15 m):
Coeficiente de rigidez flexo equivalente para
uma configurao em L, com L
x
= L
y
= 15 m:
L
A E
K
axial

=
K
axial
= 72270 kN/m
3
12
L
I E
K
flexo

=
K
flexo
= 20,2 kN/m
Rigidez Axial X Rigidez Flexo
48
Em geral, quanto mais afastado da linha
reta que une seus pontos extremos mais
flexvel a tubulao;
Uma tubulao tridimensional em geral
mais flexvel que uma tubulao plana de
mesmo comprimento total, pois acrescenta-
se a contribuio da rigidez (flexibilidade)
toro.
As reaes nos extremos correspondem aos
esforos necessrios para impedir que os
mesmos se movimentem devido dilatao
trmica.
Flexibilidade Prpria
49
Exemplos de Traados
50
Diagramas de Momento Fletor
51
Em uma primeira anlise, supondo que as curvas so
todas iguais, o dimetro de linha e sua espessura so a
mesma, qual das configuraes abaixo a mais flexvel.
Todas as configuraes so planas.
A
B
(b)
A
B
(a)
Exerccio 2
52
Para fins de anlise estrutural em
tubulaes conveniente subdividir os
esforos atuantes em dois grupos: esforos
que provocam tenses primrias e os que
provocam tenses secundrias;
Devido ao comportamento estrutural
diferente entre elas, a norma estabelece
critrios e tenses admissveis diferentes
para cada caso.
Tenses Primrias X Secundrias
53
A tenso primria produzida por cargas mecnicas como peso,
presso e vento e atua de tal forma que no ocorre redistribuio
quando do escoamento.
Quando a tenso primria atinge o escoamento, a falha est perto
de ocorrer ou no mnimo ocorrero grandes distores na
estrutura.
A caracterstica bsica desta tenso que ela no auto limitante.
Exemplos de Tenses Primrias:
A) Tenso mdia no casco cilndrico ou esfrico devido presso
interna ou carga distribuda;
B) Tenses de flexo num tampo plano devido presso interna.
C) Tenses longitudinais devidas ao peso prprio da tubulao,
peso prprio de seus componentes, vento, sobrecargas, e
quaisquer esforos que estejam sendo impostos tubulao.
Definio de Tenses Primrias
54
So tenses auto-equilibradas necessrias para satisfazer a
continuidade da estrutura em: transies geomtricas; materiais
diferentes; espessuras diferentes; expanso trmica diferencial.
Quando a tenso atinge o escoamento ainda est longe de
ocorrerem falhas.
A caracterstica bsica da tenso secundria que ela auto
limitante.
Exemplos de tenses secundrias:
1. Tenses de flexo nas transies geomtricas
(p.ex. cilindro x cone).
2. Tenses trmicas.
Definio de Tenses Secundrias
55
Tenso Primria X Tenso Secundria
56
O cdigo ASME B31.3 (Process Piping Code) define que as
tenses primrias sejam avaliadas da seguinte forma:
o
C
s S
h
.E
j
.W
Eo
L
s S
h
.W
Onde:
o
C
Tenso circunferencial atuante devida a presso
interna;
o
L
Tenso longitudinal atuante devida a presso interna e
peso prprio;
W Fator de reduo da resistncia da solda com a
temperatura;
E
j
Fator de qualidade da junta longitudinal de solda.
Limites para Tenses Primrias
57
FatorW
58
Notasrelativasatabela302.3.5
59
FatorE
j
DiagramasTensox
Deformao
c
o
o
YIELD
o
E
c
o
o
YIELD
2 o
YIELD
LOAD (PLASTIC)
1
2 o
YIELD
Shakedown Range
o
YIELD
2
3
0
o
E
Condio de Shakedown S
E
s 2S
YIELD
TENSES PRIMRIAS
(Membrana)
TENSES SECUNDRIAS
S Tenso Elstica S
E
s S
YIELD
61
Do exposto anteriormente, as tenses secundrias
no devem ultrapassar o dobro da limite de
escoamento (2.S
Y
), assim:
S
A
= S
yc
+ S
yh
Onde:
S
yc
Tenso de escoamento na temperatura ambiente
S
yh
Tenso de escoamento na temperatura de
projeto
Limites para Tenses Secundrias
62
Apresentando a expresso anterior em termos da tenso
admissvel:
S
A
= 1,5.S
c
+ 1,5.S
h
O cdigo estabelece um coeficiente de segurana de 1,2 nesse
caso, da:
S
A
= 1,25.S
c
+ 1,25.S
h
Por fim, vale lembrar que temos que levar em considerao
que existem ainda as tenses primrias para as quais
reservamos S
h
, resultando ento:
S
A
= 1,25.S
c
+ 0,25.S
h
Limites para Tenses Secundrias
63
O cdigo ASME B31.3 (Process Piping Code) define
que o range de tenso mximo (stress range)
admissvel para tenses secundrias:
S
A
= f.(1,25.S
c
+ 0,25.S
h
)
Onde:
S
A
Range de tenso admissvel;
S
c
Tenso admissvel na temperatura ambiente;
S
h
Tenso admissvel na temperatura de projeto;
f fator de reduo do range de tenso com o
nmero de ciclos.
Tenso Admissvel para Tenses Secundrias
64
A expresso de S
A
apresentada anteriormente
considera que a parcela S
h
destinada para as
tenses primrias, porm o cdigo permite tirar
partido da sobra de tenso admissvel se as
tenses primrias forem menores que S
h
. A essa
condio denomina-se de critrio liberal.
S
A
= f.[(1,25.(S
c
+ S
h
) - Eo
L
]
Onde:
Eo
L
Somatrio das tenses longitudinais devidas as
cargas primrias (peso prprio e presso).
Critrio Liberal
65
Relaxamento Espontneo
66
Mesmo limitando as tenses ao shakedown, ainda resta a
possibilidade de falha por fadiga. Por isso foi desenvolvido o
fator de reduo do range de tenses que depende do nmero
de ciclos e definido como se segue:
Onde:
N o nmero de ciclos operacionais.
f
m
o valor mximo do fator do range de tenses.
m
f N f s =
2 , 0
6
Fator de Reduo - Fadiga
67
f
m
1,2 para materiais ferrosos cuja tenso mnima de
ruptura especificada 517 MPa e a temperatura de metal
371 C.
Quando o valor de f for maior que 1,0, os valores de S
c
e S
h
no podem ser superiores a 138 MPa
Caso no sejam atendidas as limitaes anteriores o valor de
f
m
1,0.
A expresso vlida at 10
8
ciclos.
Para vida infinita o valor igual a 0,15.
Para servios a alta temperatura a vida fadiga (fator f)
poder sofrer uma reduo significativa.
No levado em considerao o dano por corroso que
tambm reduz a vida fadiga.
Limites p/ o Fator de Reduo f
68
Grfico para o Fator de Reduo f
(ASME B 31.3-2006)
69
Quando um sistema de tubulaes operar em
diferentes condies operacionais, que por sua vez
venham a ter nmeros de ciclos distintos, adota-se
um nmero de ciclos combinado conforme
expresso que se segue:
( )
+ =
i i E
N r N N
5
Nmero de Ciclos Combinados
70
Onde:
N
E
: Nmero de ciclos correspondente condio de
maior temperatura (maior range de tenses - S
E
);
N
i
: Nmero de ciclos correspondente i-sima
condio, cujo range de tenses S
i
;
r
i
: Razo entre de S
i
/S
E
;
Com o nmero de ciclos combinado determina-se o
valor de f. A tenso a ser considerada na anlise
S
E
.
Nmero de Ciclos Combinados
71
Determine o fator de reduo de fadiga f para um sistema
de tubulaes sujeito s seguintes condies de servio:
operao por batelada com 12 horas de durao @ 450
C; regenerao, uma vez para cada ciclo operacional, com
durao de 8 horas @ 550 C; limpeza com vapor, uma
vez por campanha, durante 40 horas @ 220 C. O sistema
deve ser projetado para vinte anos de servio, sendo que a
cada 4 anos de operao (uma campanha) a planta sofre
uma parada para manuteno por quinze dias. O material
da tubulao o ASTM A 335 Gr. P5 e o cdigo de projeto
o ASME B31.3. As tenses mximas atuantes para cada
condio de operao :
I
= 25.000 psi;
II
= 27.000 psi;
III
= 15.000 psi
Exerccio 3
72
Onde:
S
a
: tenso axial = i
a
.F
a
/A
p
i
a
: fator de intensificao de tenso axial. Na
ausncia de dados aplicveis: i
a
= 1,0
F
a
: fora axial secundria
A
p
: rea da seo reta do tubo
S
b
: tenso de flexo resultante
S
t
: tenso cisalhante de torso
Clculo das Tenses Secundrias
Atuantes
73
Onde:
i
i
: fator de intensificao de tenso no plano seo
i
o
: fator de intensificao de tenso fora do plano
i
t
: fator de intensificao de tenso cisalhante. Na ausncia de
dados aplicveis: i
t
= 1,0
M
t
: Momento torsor
M
i
: Momento fletor no plano
M
o
: Momento fletor fora do plano
Z: mdulo de rigidez da seo
A tenso secundria total deve ser menor que S
A
: S
E
< S
A
Clculo das Tenses Secundrias
Atuantes
74
Fatores de Intensificao de Tenses (i
i
e i
o
)
Influncia dos parmetros nos SIFs
75
76
i
e i
o
)
Fatores de Intensificao de tenses (B31.3)
77
78
79
Influncia da presso e limites de aplicao
80
Os valores da tabela tem sua validade demonstrada para:
Para curvas de tubulaes de grande dimetro com parede fina
a presso interna pode alterar significativamente os
coeficientes de intensificao de tenses (i) e os fatores de
flexibilidade (k). Para corrigir esses valores deve-se dividir i e k
por:
100 s
T
D
i
k
81
Os coeficientes de intensificao de tenses (SIF)
so utilizados para corrigir os valores de tenso
calculados para componentes de tubulao, tais
como curvas, ts, bocas de lobo, etc. As expresses
de clculo de tenses foram desenvolvidas para um
trecho reto de tubo.
As tenses so normalmente mais elevadas nesses
componentes.
Os valores de SIF foram desenvolvidos inicialmente
por Markl, a partir de ensaios de fadiga de
componentes de tubulao. Os valores esto
tabelados no apndice D do cdigo ASME B31.3.
Os fatores so relacionados com as tenses
medidas para um tubo reto soldado.
i
e i
o
)
82
Mquina de Ensaio de Markl
83
Os coeficientes de intensificao de tenses (SIF)
foram desenvolvidos para deslocamento alternado,
portanto sua aplicao no direta para tenses
primrias.
O cdigo B31.3 estabelece que os fatores de
intensificao de tenses para clculo de tenses
primrias devem ser:
I
i
o maior entre 0,75.i
i
e 1,0
I
o
o maior entre 0,75.i
o
e 1,0
I
t
1,0 na ausncia de melhores dados
Aplicao de SIF para tenses primrias
84
Os esforos F
a
, M
i
, M
o
e M
t
so devidos s aes
primrias, tais como peso prprio e presso interna.
A tenso primria (longitudinal) deve ser menor que
S
L
: S
L
< W.S
h
Clculo das Tenses Primrias Atuantes
85
Figura do Livro de Clculo do Silva Teles
Deslocamento impedido
Como Surgem as Reaes
86
Quando aquecido, o sistema dilata e o ponto A tende a se deslocar
conforme esquematizado abaixo.
As foras F
x
e F
y
so necessrias para levar o tubo de volta posio
A. J os momentos M
ZA
e M
ZB
ocorrem para garantir a condio de
contorno de rotao nas ancoragens
A
B
Mz
B
Fx
Fy
Mz
A
Sem M
ZA
Com M
ZA
Como Surgem os Momentos

87
Tubulao em balano sujeita a um deslocamento imposto o
o
EI
ML
EI
PL
3 3
2 3
= = o
2 2
2
3 3
L
ED
S
L
EI
M
b
o o
= =
D
I
Z
Z
M
S
b
2
e = =
o
2 2
3 6
L
ED
S
L
EI
M
b
o o
= =
Influncia do Dimetro, Espessura e
Restries
88
Considerando o mesmo traado, para uma mesma
temperatura (dilatao trmica) e material, quanto
maior o dimetro, maiores as reaes (menos flexvel);
Quanto maior o grau de restrio do suporte, maior a
tenso atuante no componente;
E a espessura, influencia ou no a flexibilidade?
Pelas expresses anteriores no, mas h uma
influncia pequena. O aumento da espessura das
conexes (curvas e Ts) faz reduzir os fatores de
intensificao de tenso, reduzindo as tenses
nesses componentes, ao mesmo tempo em que
aumenta a rigidez dos mesmos.
Influncia do Dimetro, Espessura e
Restries
89
s vezes, uma maior espessura usada para reduzir tenses localizadas.
Influncia da Espessura
90
Soluo com os headers de espessura 12,7 mm
91
Soluo com os headers de espessura 19 mm
92
Influncia do Traado
L Comprimento estendido
U Distncia entre ancoragens
S Tenso atuante
R Reaes nas ancoragens
93
Influncia do Traado
CritriosdoApndiceP
Naedio2004,ocdigoASMEB31.3incluiuumcritrioalternativopara
avaliarrangedetensomximo,incluindotantotensesprimriasquanto
secundrias.
Umadasmotivaesparaoestabelecimentodessenovocritriofoia
disseminaodousodeanlisecomputacional,quepermiteacombinaode
esforosdemaneiramaisprecisaeaconsideraodeefeitosnolinearesno
sistema.
tambmoreconhecimentodequepodeocorrerumainteraoentreos
carregamentosdeorigensdiversas(pesoprprio,pressointernaedilatao
trmica,emespecial)quepodemserperdidasquandoconsideradosseus
efeitosseparadamente,emespecialquandoosefeitosnolinearescitados
anteriormenteocorrerem,taiscomo:perdadecontatonossuportesdeapoio,
folgasemguias,entreoutros.
ApndiceP Clculodastenses
nacondiodeoperao
Nessecasocalculamsedoistiposdetenses:
Onde:
S
o
Tensomximadeoperao;
S
E
Amplitudedetensodeoperaomxima;
S
a
Tensoaxial;
S
b
Tensodeflexo;
S
t
Tensocisalhantedevidotoro
ApndiceP Clculodastensesna
condiodeoperao
Onde:
F
a
:Foraaxial,incluindoqueladevidapressointerna;
A
p
:readaseotransversaldotubo;
i
a
:fatordeintensificaodetenso;
M
i
:momentofletornoplanodocomponente;
M
o
:momentofletorforadoplano;
M
t
:momentotorsor;
Z:mduloderigidezdaseo;
i
i
:fatordeintensificaodetensonoplanoseo;
i
o
:fatordeintensificaodetensoforadoplano.
p
a
a a
A
F
i S =
( ) ( )
Z
M i M i
S
o o i i
b
2 2
+
=
Z
M
S
t
t
2
=
ApndiceP TensoadmissvelS
oA
S
o
s S
oA
=1,5.(S
c
+S
h
)
Onde:
S
oA
Amplitudedetensodeoperaoadmissvel;
S
c
Tensoadmissvelnatemperaturaambiente;
S
h
Tensoadmissvelnatemperaturadeprojeto;
f fatordereduodorangedetensocomonmerode
ciclos.
ApndiceP TensoadmissvelS
EA
S
E
s S
EA
=1,25.f.(S
c
+S
h
)
Onde:
S
oA
Amplitudedetensodeoperaoadmissvel;
S
c
Tensoadmissvelnatemperaturaambiente;
S
h
Tensoadmissvelnatemperaturadeprojeto;
f fatordereduodorangedetensocomonmerode
ciclos.
Fatordorangedetenses
f(apndiceP)
Ofatordereduodorangedetensoemfuno
donmerodeciclosdadopelaexpresso:
Onde:
Nonmerodeciclosoperacionais.
0 , 1 6
2 , 0
s =

N f
ApndiceP Notasadicionais
Oslimitesdetensoprimriacontinuaminalterados.
Tensesocasionaisnoprecisamestarcomputadasnoclculoda
amplitudedetensodeoperao;
Aamplitudedetensesdevesercalculadarespeitandoseostatusdas
restriesnolinearesnaquelacondio.Assimseumapoioperdido
emumacondioenoemoutra,astensestmdesercalculadasde
acordocomcadacaso;
Porfim,noapndicePincludaadefiniodeserviocclicosevero:
todoaqueleemqueaamplitudedetensonoexceder0,8.S
oA
e7000
ciclos(combinadosouno);
Noclculodatensomximadeoperao(S
o
)edaamplitudemxima
detensodeoperao(S
E
),deveserconsideradoomdulode
elasticidadeafrio.
Umdosproblemasdeincluiroclculodatensoaxialquantoaos
coeficientesdeintensificaodetenses.Oscoeficientesapresentados
noapndiceDforamdesenvolvidoscomtestedeflexoalternada;
Naausnciadedadosmaisprecisos,recomendvelutilizaro
coeficientedeintensificaoforadoplano(i
o
)apresentadonoapndice
D,paratodososcomponentesexcetocurvas.Consistenomaiorvalordos
dois(i
i
ei
o
);
Paracurvasocoeficientedeintensificaoaxialnoconsiderado,pois
acargaaxialemumaextremidadedacurvageraflexonaoutra,oquej
estconsideradonomodelodeclculo.Almdisso,oqueprovoca
aumentodetensesnascurvasaovalizaoprovocadapelaflexo.
Assim,I
a
=1,0paracurvas.
ApndiceP FatoresdeIntensificaodeTenses
102
Clculo das tenses mximas em uma
tubulao;
Clculo dos deslocamentos mximos em
uma tubulao e seus pontos de
suportao;
Clculo dos esforos em bocais de
equipamentos, suportes, guias e restries
aos movimentos;
Anlise da adequao do sistema aos limites
dos cdigos de projeto.
O Que Calcular:
103
Presso e temperatura de projeto;
Geometria completa do sistema de tubulao;
Material, dimetro e schedule do tubo;
Isolamento;
Suportao;
Vlvulas e flanges com classe de presso;
Condies eventuais durante partida ou parada da
unidade (do sistema);
Atrito;
Densidade do fluido;
Vento e cargas de impacto se houver.
Dados Necessrios para Anlise:
104
Mtodos de clculo:
Mtodos grficos simplificados, que so restritos algumas
configuraes planas (L, U ou loop simtrico);
Mtodo da viga em balano guiada, aplicvel a configu-
raes planas ou espaciais sob determinadas limitaes;
Mtodo analtico geral, na qual so baseados alguns dos
programas de computador disponveis no mercado;
Mtodo dos elementos finitos, na qual so baseados os
programas de computador mais modernos.
Com o desenvolvimento dos mtodos
computacionais o uso de outros mtodos vem se
tornando cada vez mais raro.
Mtodos de Clculo Existentes
105
PROGRAMA EMPRESA
AUTOPIPE REBIS
CAESAR II COADE
CAEPIPE SST
PIPEPLUS ALGOR
SIMFLEX PENG CONSULTANTS
TRIFLEX POWER SYSTEMS
ROHR2 SIGMA

Principais Programas de Computador
106
Exerccio 4
107
Abrangncia de clculo N-57
108
Definio do traado;
Elaborao do isomtrico de flexibilidade;
Discretizao do modelo em ns e elementos;
Levantamento dos dados bsicos dimensionais e de
materiais;
Levantamento das condies de projeto;
Levantamento dos pesos de componentes, em
especial: vlvulas, filtros, flanges, purgadores, juntas
de expanso;
Levantamento dos coeficientes de rigidez de juntas de
expanso;
Clculo dos deslocamentos em bocais de
equipamentos.
Preparao para Simulao Computacional
109
So dispositivos capazes de absorver movimento vertical
enquanto exercendo sobre a tubulao reao prpria de
suportao.
So suportes mais caros que os fixos, exigindo cuidados na
seleo, instalao, inspeo e manuteno.
Usados quando os deslocamentos verticais da tubulao no
permitirem o uso de suportes fixos por resultarem em
esforos excessivos no sistema, seja por perda total do
suporte (deslocamentos para cima) ou por sobrecarga (devida
restrio ao livre movimento descendente da tubulao)
Suportes Mveis - Definies
110
Suportes Mveis Onde necessrio?
Nos pontos B e D
tendem a perder
contato, sobrecarre-
gando os pontos A e C
e suportes fixos
adjacentes.
111
Podem ser dos tipos:
suportes de mola de carga varivel;
suportes de mola de carga constante;
suportes de contrapeso.
Aps verificada a impossibilidade de uso de suportes fixos, so
selecionados da seguinte forma:
Calcula-se a reao devida ao peso prprio, necessria
para equilibrar o sistema de tubulao;
Calcula-se o deslocamento de projeto da tubulao naquele
ponto;
Escolhe-se o tipo de suporte mvel mais adequado.
Suportes Mveis Conceitos Bsicos
112
Suportes Mveis Aplicaes Tpicas
SM Suportes de
Mola;
SF Suportes Fixos;
A linha tracejada
indica o perfil da linha
aps dilatao
considerando suportes
fixos em todos os
pontos.
113
So os suportes mveis de uso mais freqentes.
Consistem de uma mola helicoidal de ao que
imprime a carga necessria para equilibrar o peso
prprio da tubulao.
Sua carga varia com o deslocamento da tubulao
no ponto de suportao.
A componente varivel da carga (K.x) dever ser
considerada no clculo das tenses devidas
dilatao trmica da tubulao.
Suportes de Mola de Carga Varivel
114
Fabricadas para cargas at ~ 25 toneladas e faixa
de trabalho at ~ 200 mm , dependendo do
fabricante e srie do suporte (recomendvel utilizar
para movimentos at 50 mm).
Variao de carga (K.x) no deve ultrapassar 20%
da carga em operao (carga a quente).
Suportes de Mola de Carga Varivel
115
Suportes de Mola Construes Tpicas
116
So suportes mveis de custo mais elevado.
Consistem de uma mola helicoidal de ao, que age
atravs de um jogo de alavancas e articulaes que
compensam a variao de carga da mola, de modo
que a carga praticamente constante ao longo do
curso de trabalho do suporte.
Devem ser usados nos seguintes casos:
Deslocamentos verticais muito grandes (>50 mm);
Carga suportada muito grande;
Tubulaes crticas em que a variao de carga for
indesejvel.
Suportes de Mola de Carga Constante
117
Suportes de Mola de Carga Constante
Configuraes Tpicas
118
A medida que o brao de
carregamento de
movimenta, girando em
torno da sua rtula
(ponto P), os braos de
alavanca se alteram,
criando um novo binrio
em torno do ponto P, que
faz com que o aumento
da carga F (Kx) seja
compensando, mantendo
a carga W
aproximadamente
constante.
Mecanismo do Suporte de Mola de Carga
Constante
119
Verificao de esforos em bocais de
equipamentos
Podemos subdividir essa verificao em dois casos
tpicos:
Equipamentos de caldeiraria: em que a verificao de
esforos exige uma outra anlise de tenses, conforme o
cdigo ASME Sec. VIII div. 2;
Equipamentos rotativos, fornos ou outros cujas limitaes
so estabelecidas por normas especficas: comparao dos
esforos atuantes com os critrios dessas normas.
Os esforos atuantes nos bocais dos equipamentos
podem ser calculados utilizando o mdulo de
elasticidade na temperatura de operao.
120
Verificao de esforos em bocais de
equipamentos
As tenses atuantes no casco de vasos de presso
resultantes dos esforos da tubulao podem ser
calculados por mtodos aproximados ou pelo
mtodo dos elementos finitos.
O mtodo aproximado mais consagrado definido
por dois boletins do Welding Research Council:
WRC-107 e o WRC-297.
O WRC-107 o boletim mais abrangente, podendo
ser utilizado para vasos cilndricos ou esfricos. O
WRC-297 complementa o primeiro no que se refere
ao clculo de tenses em vasos cilndricos.
121
Listagem de
sada de
programa de
anlise de
tenses em
bocais
utilizando o
mtodo do
WRC-107.
WRC 107 Stress Summations:
Vessel Stress Summation at Nozzle Junction
------------------------------------------------------------------------
Type of | Stress Values at
Stress Int. | ( KPa )
---------------|--------------------------------------------------------
Location | Au Al Bu Bl Cu Cl Du Dl
---------------|--------------------------------------------------------
Rad. Pm (SUS) | 39888 39888 39888 39888 39888 39888 39888 39888
Rad. Pl (SUS) | 11986 11986 11986 11986 5589 5589 18382 18382
Rad. Q (SUS) | 13974 -13974 13974 -13974 6527 -6527 21421 -21421
------------------------------------------------------------------------
Long. Pm (SUS) | 39888 39888 39888 39888 39888 39888 39888 39888
Long. Pl (SUS) | 49522 49522 49522 49522 24823 24823 74222 74222
Long. Q (SUS) | 24294 -24294 24294 -24294 9927 -9927 38662 -38662
------------------------------------------------------------------------
Shear Pm (SUS) | 0 0 0 0 0 0 0 0
Shear Pl (SUS) | 0 0 0 0 0 0 0 0
Shear Q (SUS) | 0 0 0 0 0 0 0 0
------------------------------------------------------------------------
Pm (SUS) | 39888 39888 39888 39888 39888 39888 39888 39888
------------------------------------------------------------------------
Pm+Pl (SUS) | 89411 89411 89411 89411 64711 64711 114111 114111
------------------------------------------------------------------------
Pm+Pl+Q (Total)| 113706 65117 113706 65117 74639 54784 152773 75449
------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------
Type of | Max. S.I. S.I. Allowable | Result
Stress Int. | ( KPa ) |
---------------|--------------------------------------------------------
Pm (SUS) | 39888 129671 | Passed
Pm+Pl (SUS) | 114111 194507 | Passed
Pm+Pl+Q (TOTAL)| 152773 401350 | Passed
------------------------------------------------------------------------
Anlise de Tenses em Bocais de Vasos e Torres
(Wrc 107)
122
Anlise de Tenses nos Bocais dos Equipamentos
Anlise de Tenses em Bocais de
Vasos e Torres (MEF)
123
Verificao de Esforos em Bocais de Bombas
API STD 610
A carcaa da bomba deve ser projetada para resistir a
pior condio de carregamentos da tabela 4,
considerando o dobro de cada componente de carga
(vazamento e contato interno das partes rotativas);
Bombas horizontais e suas bases, bem como as
bombas verticais suspensas, devem ser projetadas
para trabalhar adequadamente sob ao dos esforos
definidos na tabela 4;
Para bombas horizontais, dois efeitos so considerados:
distoro da carcaa e desalinhamento da bomba e seu
acionador;
124
Verificao de esforos em bocais de bombas
API STD 610
Para bocais laterais de bombas verticais em linha, as
foras e momentos mximos admissveis devem ser o
dobro dos valores tabelados;
Para bombas de outros materiais que no os aos ou
para bombas com bocais de dimetros maiores que
16, o fabricante dever informar as cargas admissveis
de forma semelhante apresentada na tabela 4.
O projetista de tubulaes deve utilizar como limites
admissveis os valores de carregamento estabelecidos
na tabela 4. Porm, valores acima podem ser
aceitveis, desde que atendidos os requisitos do
apndice F. O uso desses requisitos devem ser
devidamente aprovados pelo comprador.
125
API STD 610
126
Sistemas de Coordenadas
Bombas verticais em linha.
1) Linha de centro do
eixo;
2) Bocal de Descarga;
3) Bocal de Suco
127
Bombas verticais suspensas
de dupla carcaa.
1) Linha de centro do eixo;
3) Bocal de Suco
128
Bombas horizontais com
suco e descarga laterais.
3) Bocal de Suco;
4) Centro da Bomba;
5) Linha de centro do pedestal;
6) Plano vertical.
129
bocais de suco axial e
descarga vertical (axial-
topo).
3) Bocal de Suco;
4) Centro da Bomba;
pedestal;
6) Plano vertical.
130
bocais de suco e
descarga verticais (topo-
topo).
3) Bocal de Suco;
4) Centro da Bomba;
pedestal;
6) Plano vertical.
131
Apndice F - Bombas Horizontais
2
5 , 1 5 , 1
4 4
s
RST
RSA
RST
RSA
M
M
F
F
Para Bombas horizontais, devem ser atendidos os trs
critrios:
1) As componentes individuais de fora e momento no
podem exceder ao dobro dos valores da tabela 4;
2) As foras resultantes aplicadas (F
RSA
e F
RDA
) e os
momentos resultantes aplicados (M
RSA
e M
RDA
) devem
satisfazer as equaes abaixo:
2
5 , 1 5 , 1
4 4
s
RDT
RDA
RDT
RDA
M
M
F
F
132
Onde:
F
RSA
- Fora resultante aplicada na suco
M
RSA
- Momento resultante aplicado na suco
F
RDA
- Fora resultante aplicada na descarga
M
RDA
- Momento resultante aplicado na descarga
F
RST4
- Fora resultante mxima admissvel na suco (tab. 4)
M
RST4
- Momento resultante mximo admissvel na suco (tab. 4)
F
RDT4
- Fora resultante mxima admissvel na descarga (tab. 4)
M
RDT4
- Momento resultante mximo admissvel na descarga (tab. 4)
133
( )
( )
( )
4 4
4 4
4 4
5 , 1
2
5 , 1
RDT RST RCA
YDT YST YCA
RDT RST RCA
M M M
M M M
F F F
+ <
+ <
+ <
1) As componentes individuais de foras e momentos devem ser
transferidas para o centro da bomba e no podem exceder ao dobro
dos valores da tabela 4;
Onde:
FRCA - Fora resultante combinada
MYCA - Momento na direo Y combinado
MYST4 - Momento mx. adm. na direo Y na suco (tab. 4)
MYDT4 - Momento mx. adm. na direo Y na descarga (tab. 4)
MRCA - Momento resultante combinado
Verificao de esforos em bocais de fornos
API 560
Os bocais de fornos devem ser projetados para resistir aos momentos,
foras e deslocamentos definidos no item 9.2 do API Std 560;
Na prtica so esforos dificlimos de atender. Por outro lado, sendo
esforos to limitados, o ideal seria uma interao muito eficiente entre
o fornecedor do forno e o projetista da tubulao. Isso tem se mostrado
bem difcil, pois ambos trabalham em momentos muito diferentes do
empreendimento.
Sendo assim, conveniente prover as tubulaes de entrada e sada
dos fornos com ancoragens rgidas para separar os efeitos dos
sistemas e garantindo resistncia suficiente na ancoragem;
Por outro lado, essa medida pode, ainda assim, dificultar o
atendimento aos limites de tenses das tubulaes. Nesses casos,
pode ser necessrio remover as ancoragens e utilizar parte da
flexibilidade da serpentina para alvio dos esforos. Essa medida deve
ser negociada com o fabricante do forno e os limites do API Std 560
devem ser atendidos.
134
Sistema de coordenadas adotado
pelo API Std 560
135
Sistema de coordenadas adotado
para manifolds
136
Esforos mximos admissveis
137
Deslocamentos mximos admissveis
138
Verificaodeesforosemflanges
sabido que ligaes flangeadas podem ficar mais
suscetveis a vazamentos quando submetidas a esforos
externos provocados pelas tubulaes;
Outro mtodo bastante utilizado o desenvolvido pela
M.W. Kellogg Co. da presso equivalente, cuja expresso
apresentamos abaixo:
3 2
16 4
G
M
G
F
P P
FL AXIAL
PROJ EQ
+ =
t t
Verificaodeesforos
emflanges
Onde:
P
EQ
PressoEquivalente;
P
PROJ
PressodeProjeto;
F
PROJ
PressodeProjeto;
G Dimetromdiodeassentamentodajunta.
Verificaodeesforos
emflanges
F
AXIAL
F
AXIAL
M
FLETOR
M
FLETOR
G
Verificaodeesforos
emflanges
O valor de presso equivalente deve ser limitado mxima presso
admissvel na classe de presso do flange;
um mtodo sabidamente conservador, podendo levar a troca de
classes de presso indevidamente;
Alternativamente, pode-se utilizar a presso equivalente para verificar
tenses nos flanges usando o mtodo do ASME Sec. VIII ap. 2, o que
torna o mtodo um pouco menos conservador;
O ASME B31 no estabelece nenhum critrio para esse tipo de
avaliao.
N-1673
Abrangncia dos cdigos ASME B31
143
ASME B31.4
A ASA B31.4 foi criada como uma
seo separada em 1959;
Em 1991 o cdigo passou a ser
denominado ASME B31.4;
o cdigo de projeto,
fabricao, montagem,
inspeo e testes das
tubulaes de transporte de
hidrocarbonetos lquidos e
demais fludos de processo
lquidos.
144
Condies de projeto:
Presso interna de projeto: o maior valor entre a presso
mxima de operao em regime e a presso esttica de
coluna no trecho em questo;
Presso externa de projeto: a mxima diferena entre a
presso externa e interna a que o componente estar
exposto;
Temperatura de projeto a temperatura de metal na
condio normal de operao. No necessrio
considerar a variao de tenso admissvel na faixa de
temperatura no escopo do cdigo (-29C s T s 120C).
ASME B31.4 Condies de Projeto
145
402.3.1 Valores de
Tenso Admissvel
Onde:
F - fator de projeto baseado na espessura
nominal. No mximo: 0,72;
E Fator de qualidade de junta soldada;
S
Y
Limite mnimo de escoamento;
Para uma tubulao de ao nova e de especificao
conhecida:
Y
S E F S =
ASME B31.4
146
402.3.1 Valores de
Tenso Admissvel
Onde:
F - fator de projeto baseado na espessura nominal. Mximo:
0,72;
E Fator de qualidade de junta soldada;
S
Y
24.000 psi (165 MPa) ou o limite de escoamento
determinado segundo os pargrafos do cdigo 437.6.6 ou
437.6.7;
Para uma tubulao de ao nova ou reaproveitada e
de especificao desconhecida ou do ASTM A 120:
Y
S E F S =
ASME B31.4
147
Tabela 402.3.1(a) Fator
de Junta - E
No h sentido em
aplicar um fator de
correo para a variao
de tenso com a
temperatura uma vez
que a temperatura limite
do cdigo 120C.
A tabela 402.3.1(a)
apresenta os valores de
tenso limite de
escoamento, o fator E e a
tenso admissvel para
cada material.
ASME B31.4
148
Tabela 402.3.1(a) Fator
de Junta - E
ASME B31.4
149
Linhas restringidas axialmente.
Trechos retos enterrados;
Mudanas de direo enterradas em solo rgido;
Sees de tubulaes restringidas entre
ancoragens.
Linhas no restringidas axialmente.
Linhas areas com traado flexvel;
Mudanas de direo enterradas em solo macio;
Extremidade de tubulao enterrada em caixa
aberta ou livre para dilatar
ASME B31.8 Restrio axial
150
TensesAdmissveis ASME
B31.4
A primeira edio da seo 8
do American Code for Pressure
Piping foi emitida em 1952;
A partir de 1955 as sees
passaram a ser emitidas como
cdigos em separado.
o cdigo de projeto,
fabricao, montagem,
inspeo e testes das
tubulaes utilizadas no
transporte de gs
(gasodutos).
ASME B31.8
152
Condies de projeto:
Presso de projeto: a mxima presso permitida por
esse cdigo, como determinado pelos procedimentos de
projeto aplicveis para os materiais e localidades
envolvidos.
Mxima presso de operao (MOP): a maior presso
ao qual o sistema de tubulao estar submetido durante
um ciclo normal de operao.
Mxima presso de operao admissvel (MAOP) a
mxima presso de operao ao qual um sistema de gs
possa estar submetido de acordo com as provises deste
cdigo.
153
Condies de projeto:
Mxima presso de teste: a mxima presso de teste
permitida por esse cdigo, dependendo dos materiais e
localidades envolvidos.
Presso de servio padro: a presso normal de
utilizao.
O termo temperatura de projeto no especificamente
definido no cdigo.
154
Os valores das parcelas das tenses longitudinais apresentadas na
tabela podem ser negativos.
ASME B31.8
Tenso Tipo de tenso
Tubulao
Restringida
Tubulao No-
restringida
S
P
Presso Interna 0,3.S
H
0,5.S
H
S
T
Expanso Trmica E.o.(T
1
-T
2
) -
S
B
Peso prprio ou outras foras
externas
M/Z* ou M
R
/Z**
S
X
Cargas axiais outras que no
expanso trmica ou presso
interna
R/A
S
L
Somatrio S
P
+S
T
+S
B
+S
X
S
P
+S
B
+S
X
S
ADM
Limite admissvel 0,9.S.T 0,75.S.T
155
S
H
- Tenso circunferencial (psi)
E Mdulo de elasticidade na temperatura ambiente (psi)
o - Coeficiente de expanso trmica (1/F)
T
1
Temperatura na ocasio da instalao da tubulao (F)
T
2
Temperatura mxima ou mnima na ocasio da instalao da
tubulao (F)
M Momento fletor na seo reta da tubulao (lb-in)
Z Mdulo de Resistncia da Seo (in
3
)
* Tenso de flexo longitudinal numa tubulao reta ou em curvas de
grande raio de curvatura devido ao do peso prprio ou
outras foras externas.
M
R
Momento resultante intensificado na seo reta de acessrios e
outros componentes de tubulao (lb-in)
** Tenso de flexo em acessrios e componentes de tubulao
devido ao do peso prprio ou outras foras externas.
ASME B31.8
156
Onde:
M
i
Momento fletor no plano do acessrio ou componente (lb-in)
M
o
Momento fletor fora do plano do acessrio ou componente (lb-in)
M
t
Momento torsor (lb-in)
i
i
Fator de intensificao de tenses no plano do acessrio ou
componente
i
o
Fator de intensificao de tenses fora do plano do
acessrio ou componente
O produto 0,75.i 1,0.
S Tenso limite de escoamento (psi)
T Fator de reduo da tenso admissvel com a temperatura
( ) ( )
t o o i i R
M M i M i M + + =
2 2
75 , 0 75 , 0
ASME B31.8
157
Em ambos os cdigos, em funo da menor temperatura limite
de uso, tubulaes retas, sem mudanas de direo, so
possveis e convenientes, desde que a tenso axial, agora no
desprezvel, respeite os limites mximos de cdigo;
O efeito de flambagem pode ser relevante, levando o tubo a
uma falha instvel ou a um grande arqueamento;
A distncia entre ancoragens determinante e o uso de guias
mandatrio;
A expresso de carga de Euler pode ser til para determinao
do espaamento entre guias.
158
Tubulaes restringidas
ASME B31.4 e B31.8
2
2
e
cr
L
I E
P

=
t
158
P
cr
Carga crtica de flambagem elstica;
E mdulo de elasticidade;
I momento de inrcia;
L
e
Distncia efetiva entre extremidades.
Observe-se que a expresso anterior se aplica a flambagem
elstica de uma coluna sob carga, porm muito rigorosa para
uma coluna sob deslocamento imposto, que o caso de dutos.
159
Tubulaes restringidas
ASME B31.4 e B31.8
159
Como o prprio nome diz, a atividade de clculo de
flexibilidade via programa de computador simula situaes
reais, sendo uma aproximao matemtica da realidade.
Sendo assim, muito importante entender as limitaes da
simulao e, principalmente, reconhecer quais as variveis de
simulao e condies de contorno crticas para representar a
situao real do sistema de tubulao;
Dada a rapidez e a capacidade computacionais atuais, testes
de simulao, chamados testes de sensibilidade, so poderosa
ferramenta para avaliar quais so as variveis crticas e quanto
o sistema terico foge da situao real;
Passamos a seguir a descrever alguns exemplos e cuidados
que devem ser tomados durante a anlise de flexibilidade.
160
Dicas de simulao computacional
Restries de movimento
So dispositivos usados
para limitar os
movimentos das
tubulaes protegendo
componentes, partes da
tubulao ou bocais de
equipamentos das cargas
atuantes.
161
Na figura, exemplo de uma guia unidirecional,
que limita os movimentos transversais (eixo X)
tubulao, bem como limita os movimentos
verticais (eixo Y).
Y
X
Ao simular uma restrio na direo X, o movimento
nessa direo ser zero, ou seja, nenhum movimento
de translao na direo X ser permitido. Uma guia
real, possui folgas (usualmente 5 mm de cada lado),
portanto o movimento permitido, nesse caso, ser de 5
mm. Este valor pode ou no ser importante,
dependendo da rigidez do sistema e da fragilidade dos
equipamentos conectados a tubulao;
Por outro lado, ao se limitar o movimento em X, a sua
rotao no est impedida. preciso avaliar se esta a
condio real.
162
163
Na simulao, ao restringir-se o movimento em
X, apenas a translao impedida, porm no
caso real, pelas dimenses envolvidas, tambm
a rotao ser impedida (total ou parcialmente).
X
SIMULAO
X
FRIO
QUENTE
REAL
164
TIPO RESTRIO
EIXO DO
TUBO
GRAUS DE
LIBERDADE
RESTRINGIDOS
GUIA Restringe translaes
em duas direes
X Y e Z
GUIA
TRANSVERSAL
Restringe o movimento
axial
X X
ANCORAGEM Restringe todos os
graus de liberdade
X X, Y, Z, RX, RY e
RZ
TRAVA Restringe translaes X X, Y e Z
As ancoragens e travas, so usadas para isolar sistemas
de tubulao. No entanto, as travas permitem as rotaes
enquanto as ancoragens no. Simular travas como
ancoragens pode levar a resultados falsos (conservadores
ou no).
Par de suportes
165
Suportes dispostos em pares ao lado da tubulao, quando
simulados da forma tradicional, ou seja atuando no centro da
tubulao, podem resultar em grandes erros de clculo.
Exemplos: cargas desiguais entre os lados dos suportes,
surgimento de momentos no costado e perda de contato de
um dos apoios.
SIMULAO DE UM
SUPORTE SIMPLES
REAL
Efeito de atrito em apoios
166
Como nem sempre claro identificar se a influncia esta
excessivamente conservadora ou no, a boa prtica , em
casos mais crticos, avaliar quais os efeitos das duas situaes
e, em sistemas ligados a equipamentos rotativos ou de
grande dimetro (acima de 24) fazer uso de placas de
deslizamento de baixo coeficiente de atrito (teflon, bronze,
grafite, roletes, etc)

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