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Культура Документы
Separata de
informaciones
didcticas
Detectores fotoelctricos
Detectores de proximidad
inductivos y capacitivos
Telemecanique
Te
1.5
Anexos
1.5
Te
1/151
Detectores fotoelctricos
Generalidades
Principios de
deteccin ptica
Composicin de
un detector
fotoelctrico
1.5
1
1
2
3
4
Espectro
luminoso
Emisor de luz
Receptor de luz
Etapa de tratamiento
Etapa de salida
10
1 nm
Rayos X
400 nm
Ultravioleta
100 200 300
Modulacin
1/154
Te
750 nm
3 m
Luz visible
Infrarrojo cercano
Infrarrojo lejano
500 600 700 800 900 1000 1100
Radio
Detectores fotoelctricos
Sistemas de deteccin
Generalidades
Sistema barrera
Sistema reflex
Sistema reflex
polarizado
Sistema de proximidad
Sistema de proximidad
con borrado del plano
posterior
Te
1/155
1.5
Detectores fotoelctricos
Particularidades de los sistemas de deteccin
Generalidades
Sistema barrera
Alineacin
emisor-receptor
Sistema reflex
Reflector
1.5
40
30
20
10
0
Angulo de incidencia
Eleccin del
reflector
80 % 100 %
Coeficiente de correccin
50 %
75 %
100 %
125 %
150 %
1/156
Te
Detectores fotoelctricos
Particularidades de los sistemas de deteccin
Generalidades
Sistema reflex
(continuacin)
Posicionamiento
del reflector
Orientacin incorrecta
Centrado incorrecto
Posicionamiento correcto
Para evitar las reflexiones parsitas, se recomienda no montar el eje ptico
detector-reflector perpendicularmente a la trayectoria o a las superficies
reflectantes.
1.5
Utilizacin de
reflectores para
corto alcance
D < 10% Sn
Sistema reflex
polarizado
Deteccin de objetos
altamente reflectantes
En el sistema reflex polarizado, el haz emitido se filtra para que los rayos
luminosos slo pasen en un plano vertical. El diseo del receptor slo permite
recibir rayos filtrados en un plano horizontal. Los reflectores de triedros
despolarizan la luz.
Aplicaciones: objetos reflectantes que reflejen los rayos en el mismo plano
que el de los rayos emitidos por el detector (plano vertical); el filtro bloquear
el haz, que slo acepta el plano horizontal.
1
2
1
3
4
1
2
3
4
No polarizado
Polarizado vertical
Polarizado horizontal
El reflector despolariza la luz
Te
1/157
Detectores fotoelctricos
Particularidades de los sistemas de deteccin
Generalidades
Sistema de proximidad
Influencia del
material del objeto
detectado
El alcance del sistema de proximidad puede variar en funcin del material del
objeto detectado (poder reflectante, color, etc.)
Alcance til
Sn
1,2 Sn
Sn
Coeficiente de
reflexin
del objeto
0,5 Sn
0,1 Sn
10 %
50 %
100 %
140 %
Papel blanco
Cartn kraft
Madera lisa
Plataforma de madera
Aluminio
Botella de plstico
Goma
El grfico anterior indica las correcciones del alcance til Sn en funcin del
coeficiente de reflexin del objeto.
Observacin: para detectar objetos de distintos materiales a la misma
distancia, elegir el detector y ajustar la sensibilidad utilizando como referencia el objeto que tenga el coeficiente de reflexin ms bajo.
1.5
Influencia del
plano posterior
ON
ON
Sistema de proximidad
con borrado del plano
posterior
Principio
Este sistema permite detectar un objeto a una distancia determinada independientemente de su color (poder reflectante) y de la presencia de un plano
posterior.
El haz se orienta de tal forma que la posicin del punto luminoso que capta
el receptor fotosensible depende de la distancia detector-objeto. Segn la
posicin de dicho punto, el detector sabe diferenciar entre el objeto detectado y el plano posterior.
Objeto 2
Objeto 1
Emisor
Plano posterior
Receptor
Punto
del plano
posterior
Umbral
de
deteccin
Punto
Deteccin
Punto del
objeto 2
Consejos para la
instalacin
Correcto
1/158
Te
Correcto
Sin
deteccin
Incorrecto
Detectores fotoelctricos
Sistemas especiales
Generalidades
Fibras pticas
Principio
La fibra acta como un conducto de luz, en el que los rayos luminosos entran
con un ngulo determinado y llegan a su destino con unas prdidas mnimas.
1
1 Ncleo
Fibras de plstico
2 Envolvente
El ncleo de la fibra es de plstico flexible (PMMA).
Normalmente, slo se utiliza una fibra de 0,25 a 1 mm de
dimetro, segn el modelo.
Se asocian a amplificadores de luz roja.
Radio de curvatura mnima:
- 10 mm para fibras con ncleo de 0,25 mm de dimetro,
- 25 mm para fibras con ncleo de 1 mm de dimetro.
Ventajas: se pueden cortar a la longitud deseada.
Fibras de vidrio
XU 3537
H00
Particularidades
D-
Cabezas pticas
Particularidades
Sistema de proximidad
para lectura de marcas
Deteccin de contraste
Amplificador separado.
- Dimensiones mnimas.
- Deteccin de objetos de dimensiones muy reducidas.
- Deteccin muy precisa.
Amplificador separado.
- Cabeza de dimensiones reducidas.
- Gran variedad de cabezas para
distintas aplicaciones (horquillas,
extraplanas, convergentes, etc.).
- Deteccin de objetos de dimensiones reducidas.
Te
1/159
1.5
Detectores fotoelctricos
Salidas y conexiones
Generalidades
Tipo 2 hilos
2 hilos c z
BN
BU
BN
Tipo 3 hilos
PNP
3 hilos a
tipo PNP o NPN
BK
BU
BN
NPN
BK
BU
OG
3 hilos a
tipo PNP o
NPN funcin luz o
sombra
programable
1.5
BN
PNP
BK
BU
BN
NPN
BK
BU
OG
Tipo 5 hilos
BK
5 hilos z
salida rel
OG
RD
BN
BU
Tipo analgico
Salida de tensin
4
Vs
D
6
+
3
Salida de
corriente
D
mA
1
1/160
Te
Detectores fotoelctricos
Salidas y conexiones
Generalidades
Funciones de salida
Funcin luz:
recepcin del haz
= salida activada
CLIC
1
CLAC
OFF
ON
Sistema de proximidad:
CLAC
ON
Funcin sombra:
sin recepcin del
haz = salida
activada
CLIC
1.5
Sistema barrera o reflex:
CLAC
ON
OFF
Sistema de proximidad:
CLAC
OFF
Modo de conexin
Informacin adicional
sobre las salidas
Por cable
Por conector
Por bornero
Para las caractersticas de los diferentes tipos de salidas, las precauciones de conexin y la terminologa, ver las
pginas 1/170 a 1/174.
Te
1/161
Detectores fotoelctricos
Funciones complementarias
Generalidades
Temporizacin de la
seal de salida
Principio
1.5
Temporizacin
en flanco ascendente del haz (FA)
Algunos modelos de detectores, tipo XUJ, XUE y XUV incluyen una salida
temporizada ajustable por potencimetro (ver la pgina 1/163).
Se pueden obtener las siguientes configuraciones:
- salida funcin luz, temporizada en flanco descendente (FD) del haz,
- salida funcin sombra, temporizada en flanco descendente (FD) del haz,
- salida funcin luz, temporizada en flanco ascendente del haz (FA),
- salida funcin sombra, temporizada en flanco ascendente del haz (FA).
FA del haz
Sistema barrera
FD del haz
Sistema barrera
Sistema reflex
Sistema reflex
Duracin de la
temporizacin
t
T
1
t
0
Salida en funcin
sombra
Temporizacin
en flanco descendente del haz (FD)
1
t
Duracin de la
temporizacin
t
T
1
0
Salida en funcin
sombra
1/162
Te
1
0
Detectores fotoelctricos
Funciones complementarias
Generalidades
Funcin monoestable
Principio
Funciones
temporizacin y
monoestable
Tipos de
detectores
equipados
Tipo de
detector
Funcin
Funcin
Temporizacin
temporizacin monoestable
XUJ-Tiiiii
Pgina
Regulable
de 0,2515 s
p. 1/60
Regulable
de 0,031 s
1 a 60 s
p. 1/114
y/o (1)
XUE-Tiiiii
(3)
(2)
(2)
1.5
XUV-Hiiiii
XUV-Jiiiii
40 ms
(fija)
p. 1/90
XUV-Fiiiii
40 ms
(fija)
p. 1/92
Regulable
de 0,033 s
160 s
p. 30185/2
XUV-Tiiiii
(3)
(2)
(2)
Diagnstico y test de
corte
Permite comprobar que el detector y su conexin se encuentran en buen estado. Una entrada test permite cortar la
emisin y comprobar el consiguiente cambio de estado de la salida. Incluyen esta funcin los detectores tipo XUM
y XUV.
BN
BN
VI
VI
BU
Emisin establecida
BU
Emisin cortada
Te
1/163
Detectores fotoelctricos
Funciones complementarias
Generalidades
Sealizacin de
obstruccin
Nivel
de la
seal
1,2
1
0,8
LED rojo
LED apagado
Nivel
de la
seal
LED encendido
1,2
1
0,8
LED rojo
t
Salida 1
alarma 0
LED apagado
Ayuda a la alineacin
1.5
Nivel
de la
seal
LED encendido
1,2
1
0,8
LED rojo
LED verde
Alineacin
ptima
LED apagado
LED encendido
Deteccin de
materiales
transparentes
Aplicacin control de
puerta de garaje
1/164
Te
Detectores fotoelctricos
Funciones complementarias
Generalidades
Entradas de
sincronizacin
La entrada de sincronizacin es una conexin adicional que permite accionar o inhibir desde el exterior el
funcionamiento del detector.
Cuando el detector est inhibido (bloqueado), la salida se encuentra en estado no pasante, independientemente de
la presencia o ausencia del objeto detectado.
Incluyen esta entrada de sincronizacin los amplificadores de los detectores con cabeza ptica tipo XUV.
Detectores de
tipo PNP
Detector bloqueado
Salida no pasante
+
Entrada de sincronizacin conectada al +
PNP
Detector activado
Detectores de
tipo NPN
NPN
1.5
Detector bloqueado
Salida no pasante
+
Entrada de sincronizacin abierta
NPN
Detector activado
3
1
GR
BK
Te
1/165
Detectores fotoelctricos
Curvas
Generalidades
Curvas de deteccin
Sistema barrera
Deteccin ptima
La zona
indica la tolerancia de posicionamiento del receptor.
representa la zona
La zona
til del sistema. Cuando un objeto
opaco atraviesa esta zona, corta el
haz, conmutando la salida del detector.
d Sn
Deteccin aceptable
E = emisor
R = receptor
R
E
d Sn
1 Haz efectivo
2 Filtro
1.5
1
Sistemas reflex y
reflex polarizado
Deteccin ptima
indica la toleranLa zona
cia de posicionamiento del reflector.
La zona
representa la zona
til del sistema. Cuando un objeto
opaco atraviesa esta zona, corta el
haz, conmutando la salida del detector.
E/R
Sn
Deteccin aceptable
E = emisor
R = receptor
E/R
Sn
Sistemas de
proximidad y de
proximidad con
borrado del plano
posterior
E/R
Sn
Pantalla 20 x 20 cm
E/R
Sn
Pantalla 20 x 20 cm
1/166
Te
La zona
representa la zona
de sensibilidad del detector. Se puede utilizar toda esta zona: cuando un
objeto con poder reflectante suficiente entra en dicha zona siguiendo el
sentido de la flecha, conmuta la salida. La lnea negra corresponde a una
superficie clara y la azul a una superficie ms oscura. Para adaptar la zona
de sensibilidad al coeficiente de reflexin del objeto, es necesario realizar una prueba con ste.
Pantalla blanca 90%
Pantalla gris 18%
Para las particularidades del sistema
de proximidad, ver la pgina 1/158.
Los sistemas de proximidad con
borrado del plano posterior permiten detectar objetos de color o de
coeficiente de reflexin diferentes
casi a la misma distancia.
Pantalla blanca 90%
Pantalla negra 6%
Detectores fotoelctricos
Curvas
Generalidades
Curvas de ganancia
Principio
Ejemplos de
curvas
Alcance nominal Sn = 15 m
Ambiente contaminado, ganancia
necesaria = 10
que determina Sa 3 m
100
50
10
5
2 3 5 10 1520
4 6
D (m)
Ganancia
Alcance nominal Sn = 8 m
Ambiente contaminado, ganancia
necesaria = 10
que determina Sa 5 m.
40
30
20
10
5
1
0,1
0,2
0,6 1
0,4 0,8
4 6 8 10
3 5
9 D (m)
Te
1/167
1.5
Detectores fotoelctricos
Normas y homologaciones
Parmetros relacionados con el entorno
Generalidades
Luz ambiente
No obstante, conviene tener cuidado con las fuentes de luz pulsantes (luces
de nen, giratorias, flashes, etc.).
Polvo, humo,
contaminacin,
temperatura y
humedad
Comportamiento en ambientes
con muchas perturbaciones:
- sistema reflex: riesgo de funcionamiento incorrecto,
- sistema de proximidad: no recomendado,
- sistema barrera: recomendado.
1.5
3
2
Montaje en exterior
Colocar el detector y el reflector
bajo cubierta.
Fijar el detector y el reflector encima de un aislante trmico para que
no se forme escarcha ni condensacin en las partes pticas.
1 Caja de proteccin
2 Proteccin contra el sol
3 Aislante
Resistencia al entorno
qumico
La gran variedad de compuestos qumicos utilizados en la industria dificulta la elaboracin de una norma comn para
todos los aparatos. La durabilidad del aparato depende en gran medida de que los compuestos qumicos que entran
en contacto con el mismo no alteren la envolvente, ya que podran afectar a su correcto funcionamiento. (Ver indicacin
sobre materiales en las pginas de caractersticas de los detectores.)
Grados de proteccin
1/168
Te
Detectores fotoelctricos
Normas y homologaciones
Parmetros relacionados con el entorno
Generalidades
Resistencia a las
perturbaciones
electromagnticas
Las pruebas de los detectores fotoelctricos se realizan segn las indicaciones de la norma IEC 947-5-2
Descargas
electrostticas
i Versiones a y z
- envolvente metlica: resistencia de nivel 2
- envolvente de plstico: resistencia de nivel 3
IEC 1004-2 (EN 61000-4-2)
4 kV 8 kV
Nivel
2
3
Campos
electromagnticos
radiados
(ondas
electromagnticas)
Transitorios
rpidos (parsitos
de marcha/parada)
Tensiones de
choque
IEC 1004-3
1.5
IEC 947-5-2
Nivel
Homologaciones de los
productos
3 V/metro
2
Nivel
2,5 kV
3
Las homologaciones de los diferentes tipos de detectores figuran en las pginas de caractersticas de los productos.
Te
1/169
Detectores fotoelctricos
Particularidades de los detectores electrnicos
Generalidades
Terminologa
MA
IrIf
XU
Ud
Ur
V
XU
Aplicacin U alimentacin
Activacin del detector en estado 1
Detector en estado 0
Ra
Rd
Rr
1.5
Alimentaciones
Detectores para
circuitos de
corriente alterna
Tiempo de respuesta
i Retraso en el accionamiento (Ra):
Tiempo transcurrido entre el instante en el que el elemento de mando
(placa de medida) entra en la zona activa hasta que cambia la seal de
salida. Este tiempo limita la velocidad de paso del mvil en funcin de sus
dimensiones.
i Retraso en el desaccionamiento (Rd):
Tiempo transcurrido desde que el elemento de mando (placa de medida)
sale de la zona activa hasta que cambia la seal de salida.
Este tiempo limita el intervalo entre 2 mviles.
Comprobar que los lmites de tensin del detector son compatibles con la
tensin nominal de la fuente de corriente alterna utilizada.
(aparatos c y z)
Detectores para
circuitos de
corriente continua
1/170
Te
Detectores fotoelctricos
Particularidades de los detectores electrnicos
Generalidades
Estos aparatos se alimentan en serie con la carga solicitada. Por tal motivo
estn expuestos a:
- una corriente de fuga (en estado abierto),
- una tensin residual (en estado cerrado).
En a, deben respetarse las polaridades de conexin de los aparatos
polarizados.
Para los aparatos no polarizados, las polaridades de conexin y la posicin
de la carga del lado + o - resultan indiferentes.
Ventajas:
- Conexin en serie como interruptores de posicin mecnicos.
- En c y z, conexin indiferente en entradas de lgica positiva (PNP) o
negativa (NPN). No existe peligro de conexin incorrecta.
Pero:
se recomienda comprobar la posible influencia de la corriente de fuga y de la
tensin residual en el elemento de entrada (umbrales de accionamiento y
desaccionamiento).
PNP
+
NPN
Tipo 5 hilos
/
1,5
7
10
1,5
7
10
106
106
0,01
0,1
10
i(A)
0,01
0,1
24 V
110 V
48 V
Tipo 3 hilos
220 V
24 V
110 V
48 V
Tipo 2 hilos
220 V
Tipos de salida
5 10
i(A)
Te
1/171
1.5
Detectores fotoelctricos
Precauciones de instalacin de los detectores electrnicos
Generalidades
Asociacin en serie
Detectores
tipo 2 hilos
U alimentacin
n detectores
1.5
Detectores
tipo 3 hilos
Detectores
tipo 5 hilos
1/172
Te
Detectores fotoelctricos
Precauciones de instalacin de los detectores electrnicos
Generalidades
Asociacin en serie
(continuacin)
Detectores y aparatos
de contacto mecnico
1.5
Esquema 1
Asociacin en paralelo
Detectores tipo 2
hilos
Esquema 2
Esquema 3
Se recomienda no poner en paralelo varios detectores entre s o
con otros aparatos de contacto
mecnico.
Si uno de los aparatos est en estado cerrado, el detector no recibe
alimentacin. La apertura del aparato equivale a una puesta bajo
tensin del detector (retraso en la
disponibilidad).
La nica forma de conseguir un
funcionamiento correcto sera accionar los aparatos alternativamente, uno tras otro.
Este tipo de esquema puede daar
los aparatos.
Detectores tipo 3
hilos
No existen contraindicaciones
particulares.
Se recomienda montar un diodo
antirretorno cuando se utilice una
carga inductiva (rel).
Detectores tipo 5
hilos
No existen contraindicaciones
particulares.
Los circuitos de alimentacin y de
salida de estos aparatos estn separados. El aislamiento galvnico
entre el detector y el contacto del
rel es de 1.500 a 2.500 V, segn el
modelo.
La tensin mxima es de c 250 V,
segn el modelo.
Te
1/173
Detectores fotoelctricos
Precauciones de instalacin de los detectores electrnicos
Generalidades
Consejos para la
conexin
Separacin de los
cables de control
y potencia
Los detectores estn inmunizados contra las perturbaciones elctricas propias del medio industrial.
Cuando las condiciones de aplicacin sean extremas, con fuentes importantes de sobretensiones (motores, mquinas de soldar, etc.), se recomienda
tomar las precauciones habituales:
- suprimir los parsitos en su origen,
- limitar la longitud del cable,
- alejar los cables de potencia de los cables de los detectores,
- filtrar la alimentacin,
- trenzar y blindar los hilos de las seales de salida.
En caso de manipulacin de la mquina (por ejemplo, soldadura elctrica),
desconectar el detector.
1.5
10
cm
1 Cable de control
2 Cable de potencia
Estanqueidad de
las conexiones
Prensaestopa
Conexin a una
Fuente de corriente
alterna
R=
+
a
+
a
1/174
Te
7P
3,5
9P
11P
10
13P
10
12
Carga de circuito
capacitivo (C > 0,1 F)
U (alimentacin)
I mx. (detector)
Detectores fotoelctricos
Gua de reparacin rpida de averas
Generalidades
Observaciones
Posibles causas
Soluciones
Conexin incorrecta
Alimentacin incorrecta
En sistema reflex:
- utilizacin incorrecta del
reflector,
- deterioro
El sistema reflex slo puede funcionar con reflector. Respetar las distancias
de utilizacin. Limpiar el reflector.
Cambiar el reflector en caso de deterioro.
Influencia de la alimentacin
elctrica (parsitos). Ver pgina 1/
174
Influencia de la temperatura
Eliminar las fuentes de rayos infrarrojos o proteger la caja con una pantalla
trmica.
Alinear de nuevo los aparatos despus de precalentar el soporte.
Vibraciones y choques
Polvo
Te
1/175
1.5
Detectores fotoelctricos
Compatibilidad con otros equipos Telemecanique
Circuitos de corriente continua
Principales asociaciones
Tipo de detectores
1
Corriente de salida I (mA)
Tensin de alimentacin (V)
48
I 2000, P 100 W
12
24
48
110
230
Contactores auxiliares y rels de automatismos, con bloques antiparasitarios LA4-DE, LA4-DC, LA9-E22
CA2-DN2, CA3-D
CA2-Ei2
CA2-EN3, CA2-EN4
LP1-D09/D12/D18
CA4-DN, LP4-D12
RHN, RHK
RHC, RHD, RHE, RHR, RHT
XUJ
XUJ
1.5
LH2-BD, GR1-F1
Interfaces electromecnicos y electrnicos
ABR-1Eiiii
ABS-1, ABS-6
LA1-LC/LD, LA4-DF/DL
XUJ
RS1-BN, RS2-BN
XUJ
(1)
(1)
(2)
(2)
TSX-DET812/DET1612
(2)
(2)
TSX-DET3212
(2)
(2)
(1)
TSX-DET813/DET1613
XUJ
(2)
TSX-DET824
Asociacin posible
(1) Slo con detectores tipo 3 hilos NPN.
(2) Slo con detectores tipo 3 hilos PNP.
Esquemas de conexin
Asociacin imposible
o sin objeto.
+/
/+
1/176
Te
+/
Bloque
antiparasitario
recomendado
/+
Detectores fotoelctricos
Compatibilidad con otros equipos Telemecanique
Circuitos de corriente alterna
Principales asociaciones
Tipo de detectores
110
230
230
RHN, RHK
RHC, RHD, RHE, RHR, RHT
Rels estticos de potencia
GR1-F1
1.5
LH2-MD
Contactores modulares
GC1-Mii
GC1-Bii
(5)
(5)
(6)
GC3-Mii
GC3-Bii
(5)
XUJ
i
(2)
i
(3)
i
(4)
RS1-BN, RS2-BN
Temporizadores electrnicos
RE1-LA/LC, LA4-DT/DR
Entradas de autmatas, TSX (sin bloques antiparasitarios para detectores de salida esttica)
TSX-17
TSX-DET802
TSX-DET803
TSX-DET1603
TSX-DET824/DET1604
TSX-DET805
Asociacin posible
Asociacin imposible
o sin objeto.
Esquemas de conexin
i (1) R = 22 K /2,5 W
i (2) R = 1,2 K /2 W
i (3) R = 1,8 K /2 W
i (4) R = 5,6 K /2 W
(5) Excepto XUB-A
(6) Excepto GCI-Mi4
GCI-Mi6
Bloque
antiparasitario
recomendado
R
Te
1/177
Te
2. Detectores de proximidad
2.6
Anexos
2.6
Te
2/175
Presentacin
Deteccin de
proximidad
inductiva
Ventajas de la
deteccin
inductiva
Principio de
funcionamiento
2.6
Objeto metlico
Objeto metlico
2/176
Te
Terminologa
Zona de
funcionamiento
Alcances
Placa de medida
Salida Salida
OFF
ON
Su mx. + H
Sr mx. + H
Sn + H
Sr mn. + H
Su mn. + H
Su mx.
Sr mx
Sn
Sr mn.
Su mn.
Sa
=
Accin
garantizada
Cara sensible
,
H = recorrido diferencial
Placa de
medida
Placa de medida
Alcance de
Sn
trabajo
0,81 Sn
Punto de
Ataque frontal
desaccionamiento
Punto
de accionamiento
Reproductibilidad
(Fidelidad)
Alcance
Recorrido
diferencial
Te
2/177
2.6
Contactos lgicos de
salida
De cierre (NA)
XS
De apertura (NC)
XS
2
Complementarios
(NA + NC)
Tipo 2 hilos
XS
2 hilos a
no polarizados
salida NA o NC
2 hilos c
salida NA o NC
2 hilos z
salida NA o NC
BN
+ /
BU
/+
BN
BU
BN
BU
2.6
Tipo 3 hilos
3 hilos a
salida NA o NC
PNP o NPN
BN
PNP
BK
BU
+
BN
NPN
BK
BU
Tipo 4 hilos,
salidas
complementarias
4 hilos a
salida NA y NC
PNP o NPN
BN
PNP
BK (NO)
WH (NC)
BU
+
BN
NPN
BK (NO)
WH (NC)
BU
BN (NO), BU (NC)
Tipo 4 hilos,
multifuncin,
programable
4 hilos a
salida NA o NC,
PNP o NPN
PNP
BU (NO), BN (NC)
BN (NO), BU (NC)
WH
BK
BU (NO), BN (NC)
Te
WH
BK
NPN
2/178
Tipos especficos de
salida
Tipo
analgico
S
Conexin 2 hilos
Conexin 3 hilos
Tipo
NAMUR
Modos de conexin
Informacin
complementarias
sobre las salidas
a 7...12 V
Por cable
Por conector
Caractersticas de los distintos tipos de salida, precauciones de conexin, terminologa, vanse pginas 2/189 a 2/192.
Te
2/179
2.6
LED de sealizacin
LED de salida
Salida NA
Salida NC
Objeto ausente
LED
Estado de la salida
Objeto presente
LED
Estado de la salida
Funcionamiento del LED de salida
2.6
LED de
alimentacin
LED de
cortocircuito
Este LED, complementario del LED de salida del detector, seala, cuando
parpadea, la presencia de un cortocircuito a nivel de la carga.
Dicho parpadeo desaparece cuando se interrumpe la alimentacin y se
repara el defecto.
Esta funcin es especialmente interesante para las cargas inductivas en las
que existe riesgo de cortocircuito.
Los detectores de proximidad de tipo 2 hilos c o a protegidos contra los
cortocircuitos, de forma cilndrica 18 mm y 30 mm, y de forma rectangular
de tipo XSD, incluyen este LED.
Salida NA
Objeto ausente
1
2
Objeto presente
1
2
Cortocircuito
1
2
1
2
1
2 1 LED de salida
2 LED de cortocircuito
2/180
Te
Salida NC
Temporizacin de la
seal de salida
Principio
Los detectores de forma rectangular de tipo XSC y XSD estn equipados con
una salida temporizada de 1a 20 segundos, regulable mediante potencimetro.
Las salidas de estos detectores se pueden programar (mediante shunts) para
conseguir alguna de las siguientes configuraciones:
i Salida contacto NA, temporizada en la entrada de la pantalla en la zona de
deteccin.
i Salida contacto NC, temporizada en la entrada de la pantalla en la zona de
deteccin.
i Salida contacto NA, temporizada en la salida de la pantalla de la zona de
deteccin.
i Salida contacto NC, temporizada en la salida de la pantalla de la zona de
deteccin.
Temporizacin en
la entrada
T
Transcurso de
la temporizacin
1
Salida contacto NA
2.6
1
Salida contacto NC
Temporizacin en
la salida
Transcurso de
la temporizacin
t
T
1
Salida contacto NA
1
Salida contacto NC
Te
2/181
Control de rotacin
Principio
Funcionamiento
Material no metlico
Reglaje de Fr
Fc
2.6
Fr
t
Contacto 1
de salida 0
T (1)
(1) Temporizacin al arrancar (contacto cerrado durante el arranque)
Curva de funcionamiento
Aplicaciones
Control de:
i subvelocidad,
i deslizamiento,
i ruptura de acoplamiento,
i sobrecarga.
2/182
Te
Caractersticas de los
modelos
Forma corta
Forma cilndrica
- instalacin y reglaje rpidos,
- salida por cable sobremoldeado o
conectores,
- pequeo tamao que facilita el
acceso a emplazamientos exiguos.
Forma
normalizada A
Brida de fijacin
Forma rectangular
- intercambiabilidad directa sin necesidad de reglaje,
- salida sobre borna, flexibilidad de
conexin,
- robustez.
Forma
normalizada C
Forma
normalizada D
Empotrado en el
metal
Metal
3 Sn
Metal
Aparatos
empotrables en el
metal
0,2
Metal
Metal
Aparatos no
empotrables en el
metal
3 Sn
Objeto a detectar
Objeto a detectar
Modelo estndar
Metal
2 Sn
Objeto a detectar
Montaje con la
brida de fijacin
Material
no
ferroso
o
plstico
Mtal
e (mm)
h (mm)
Montaje de los
detectores de forma
cilndrica en un soporte
metlico
Metal
Aparatos no empotrables en el
metal
- alcance 2 veces superior al del
modelo empotrable pero,
- liberacin lateral para evitar la influencia de las masas metlicas cercanas.
Te
2/183
2.6
Metal
Metal
Montaje
correcto
Sin montaje
embutido
Sin montaje
en un ngulo
Metal
1,5 a
Aparatos no
empotrables en el
metal
Metal
Metal
Cara de
deteccin
Cara de
deteccin
1,5 a
3 Sn
e 3 Sn
1,5 a
Metal
3 Sn
Aparatos
empotrables en el
metal
1,5 a
Montaje de detectores
de forma rectangular en
un soporte metlico
Metal
Metal
Montaje en una U
Cara de
deteccin
2a
2a
2a
3 Sn
2a
e 3 Sn
Metal
Distancia de montaje
entre detectores
Detectores
estndar
Cara de
deteccin
Metal
2a
Cara de
deteccin
v
3 Sn
Metal
2a
Metal
2.6
Metal
Montaje yuxtapuesto, e 2 Sn
Detectores de
frecuencia
decalada
2/184
Te
Montaje de detectores
de forma cilndrica con
la brida de fijacin
Tornillo F
Tornillo F
Cuerpo enchufable
Cabeza orientable
1
Los detectores con cuerpo enchufable proporcionan una separacin mecnica entre la parte que contiene su electrnica y la que forma el zcalo de
conexin y de fijacin.
Esta caracterstica permite reducir considerablemente el tiempo de mantenimiento durante la sustitucin de un detector, ya que basta con sustituir la parte
electrnica sin tocar las fijaciones, reglajes y conexiones del zcalo existente.
Los detectores de tipo XSB, XS7, XS8 y XSD tienen cuerpo enchufable.
Adems, los detectores de tipo XS7 y XS8 tienen una cabeza orientable
a 5 posiciones. La cabeza del detector es desmontable y se puede montar
de forma que la cara sensible quede sobre una de las 4 caras laterales, es
decir, en extremo.
2.6
1 Parte elctrica del detector
2 Zcalo elctrico de conexin y
de fijacin
1,6
1,6
8 mm
12 mm
15
30
18 mm
15
35
50
30 mm
40
50
100
20
1 Terminal CNOMO
2 Funda protectora
Te
2/185
Todos los detectores de proximidad de la marca Telemecanique son conformes a las normas IEC 60947-5-2
Resistencia a la
temperatura
Resistencia al entorno
qumico
Debido a la variedad de compuestos qumicos que se encuentran en la industria, es muy difcil definir una norma comn
para todos los detectores.
Para garantizar un funcionamiento duradero, es obligatorio que los compuestos qumicos que entren en contacto con
los aparatos no alteren su envolvente para no alterar su correcto funcionamiento.
Los detectores cilndricos metlicos de las series XS1-N, XS2-N y XS1-M, XS2-M presentan una excelente resistencia
a los aceites en general, a las sales, a las gasolinas y a los dems hidrocarburos, la serie XS1-M o XS2-M se encuentra
particularmente adaptada a los ambientes agresivos como los de las utilizaciones en mquinas de mecanizado.
Nota: los cables utilizados responden a las normas NF C 32-206 y a las recomendaciones CNOMO E 03-40-150 N.
Los detectores cilndricos de plstico de la serie XS3 y XS4 presentan, en general, una buena resistencia:
- a los productos qumicos como las sales, los aceites halifticos y aromticos, las gasolinas, los cidos y las bases
diluidos. En cuanto a los alcoholes, cetonas y fenoles, es necesario realizar pruebas previas segn la naturaleza y la
concentracin de los mismos.
- a los productos agroalimentarios de origen animal o vegetal que se pueden proyectar (aceites vegetales, grasas
animales, zumos de frutas, protenas lcteas).
2.6
Tenu
Resistencia a los
choques
Los detectores se prueban segn la norma IEC 60068-2-27, 50 gn, duracin 11 ms.
Resistencia a las
vibraciones
Los detectores se prueban segn la norma IEC 60068-2-6, amplitud 2 mm, f = 1055 Hz, 25 gn a 55 Hz.
Grado de proteccin
Tratamiento de
proteccin
2/186
Te
Los detectores de proximidad inductivos responden, en funcionamiento normal, a las exigencias del tratamiento TI.
Resistencia a las
perturbaciones
electromagnticas
Los detectores XS1, XS2, XS3, XS4, XSE, XS7 y XS8 se prueban segn las recomendaciones de la norma IEC 609475-2.
Descargas
electrostticas
I
Campos
electromagnticos
radiados
(ondas
electromagnticas)
Transitorios
rpidos
(parsitos de
marcha/paro de
un motor)
Resistencia dielctrica
Tensiones de choque
2.6
Aislamiento
Aparatos de clase 2
Certificaciones de los
productos
Te
2/187
Factores de correccin
del alcance de trabajo
En la prctica, las piezas a detectar son normalmente de acero y tienen un tamao igual o mayor que la cara sensible
del detector.
Para calcular el alcance en las distintas condiciones de uso, es necesario tener en cuenta los siguientes parmetros
que influyen sobre el alcance.
Nota: Las siguientes curvas son curvas tpicas. Por este motivo su nico objetivo es el de dar una orden de magnitud
de alcance accesible para un caso de aplicacin dado.
K
Variacin de la
temperatura
ambiente
1,1
0,9
-25
20
50
70
Temperatura C
Km
1
0,5
2.6
Dimensiones del
objeto a detectar
Kd 1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Sn
2 Sn
3 Sn
Variaciones de la
tensin de
alimentacin
Ejemplos de clculo
Sa
= 4,5
, es decir, Sn 5,7 mm.
K x Km x Kd x Kt
0,98 x 0,9 x 1 x 0,9
2/188
Te
Terminologa
MA
Ir
XU
Ud
V
XU
Aplicacin U alimentacin
Toma estado del det. a 1
Estado del det. a 0
Retraso en la disponibilidad
Tiempo necesario para garantizar la explotacin de la seal de salida de un
detector durante la conexin del mismo.
Ra
Alimentaciones
Rr
Detectores para
circuitos de
corriente alterna
Tiempo de respuesta
i Retraso en el accionamiento (Ra):
Tiempo que transcurre entre el momento en que el elemento de mando
(placa de medida) penetra en la zona activa y el cambio de la seal de
salida. Este tiempo limita la velocidad de paso del mvil en funcin de su
tamao.
i Retraso en el desaccionamiento (Rr):
Tiempo que transcurre entre la salida del elemento de mando (placa de
medida) de la zona activa y el cambio de la seal de salida.
Este tiempo limita el intervalo entre 2 mviles.
Compruebe que los lmites de tensin del detector son compatibles con la
tensin nominal de la fuente de corriente alterna utilizada.
2.6
(aparatos c y z)
Detectores para
circuitos de
corriente continua
Te
2/189
Tipos de salidas
Estos aparatos se alimentan en serie con la carga que se debe solicitar. Por
esta razn, se encuentran sujetos a:
- una corriente residual (en estado abierto),
- una tensin residual (en estado cerrado).
En versin a se deben respetar las polaridades de conexin para aparatos
polarizados.
Para aparatos no polarizados, las polaridades de conexin y la posicin de
carga del lado + o - son indistintas.
Tipo 2 hilos
/
/
Ventajas:
- Se conectan en serie como interruptores de posicin mecnicos.
- En versin c y z, conexin indistinta a entradas de lgica positiva (PNP) o
negativa (NPN). Sin riesgo de error de conexin.
Pero:
Compruebe la posible influencia de la corriente residual y de la tensin
residual sobre el tipo de entrada solicitado (umbrales de activacin y
desactivacin).
Tipo 3 hilos
+
PNP
+
NPN
Nota: la conexin slo se puede realizar con una nica carga. Para utilizar
cargas slficas es obligatorio aadir un diodo de descarga .
La sealizacin del estado de la salida est conectada al modo de funcionamiento NPN (salida activa: LED encendido, salida bloqueada: LED apagado).
En conexin en modo PNP la sealizacin se invierte.
Ventajas:
- Adaptabilidad de la seal de salida, sin corriente residual, dbil tensin
residual.
- Versiones NA + NC, para control de coincidencia de entradas estticas
(modelos 4 hilos).
- Versiones programables, limitacin de los modelos en stock.
2.6
Pero:
para determinados modelos es necesario utilizar el aparato que se adapte a
la lgica del tipo de entrada PNP o NPN.
Montaje en serie
Detectores
tipo 2 hilos
U alimentacin
n detectores
2/190
Te
Montaje en serie
(continuacin)
Detectores tipo
3 hilos
Detectores y
aparatos de
contacto
mecnico
Montaje en paralelo
Detectores tipo
2 hilos
Detectores tipo
3 hilos
Te
2/191
2.6
Consejos de conexin
Sin limitacin de las caractersticas de los aparatos hasta 200 m o hasta una
capacidad de lnea 0,1 F. En este caso, tambin es importante tener en
cuenta las cadas de tensin en la lnea.
Separacin de los
cables de control
y de potencia
10 cm
Estanqueidad de
las conexiones
2
2
1 Cable de control
2 Cable de potencia
2.6
Raccordement sur une
Fuente de corriente
alterna
7P
3,5
9P
11P
10
13P
10
12
R
C
U (alimentacin)
R = I mx. (detector)
+
a
+
a
2/192
Te
Observaciones
Posibles causas
Soluciones
Error de conexin
Error de alimentacin
Parsitos electromagnticos
Posicin o forma del objeto a comprobar. Elija otro tipo de detector con
frecuencia de conmutacin superior.
Influencia de la temperatura
Te
2/193
2.6
Presentacin
Ventajas
Principio de
funcionamiento
Campo elctrico
Electrodo
2.6
Aire r = 1
C = C0
Objeto
C = C1
2/194
Te
r > 2
Tipos de detectores
Detectores
empotrables
en su soporte
(a)
Contaminantes
(b)
Cara delantera
Electrodo principal
Electrodo de compensacin
Electrodo de masa
(a): campo de compensacin (eliminacin de la contaminacin exterior)
(b): campo elctrico principal
2.6
Detectores
no empotrables
en su soporte
Tierra
Cara delantera
(a)
Electrodo principal
(a): campo elctrico
Te
2/195
Terminologa
Alcance nominal
Sn
Sensibilidad del
detector
2.6
2/196
Te
Terminologa
Distancias de
funcionamiento
Materiales
Fc
Materiales
Fc
Aire
Mica
67
0,50,6
Alcohol
24
0,85
Nylon
45
0,30,4
Araldita
0,36
Papel
24
0,20,3
Acetona
20
0,8
Parafina
22,5
0,2
Amoniaco
1525
0,750,85
Plexiglass
3,2
0,3
Madera seca
27
0,20,6
0,20,6
0,70,9
Poliestireno
0,3
Caucho
0,3
Porcelana
57
0,40,5
Cemento (polvo) 4
0,35
0,3...0,4
Cereales
35
0,30,4
Arena
3...5
0,3...0,4
Agua
80
Sal
0,5
Gasolina
2,2
0,2
Azcar
0,3
Etileno glicol
38
0,95
Tefln
0,2
Harina
2,53
0,20,3
Vaselina
2...3
0,2...0,3
Aceite
2,2
0,2
Vidrio
3...10
0,3...0,7
Mrmol
67
0,50,6
2,53
Te
2/197
2.6
Entorno
Perturbaciones electromagnticas
Los detectores se prueban con respecto a las perturbaciones electromagnticas segn la norma
IEC 947-5-2 (descargas electroestticas, campo electromagntico radiado, transitorios rpidos, tensin de choques).
Perturbaciones trmicas
Si no se respetan los valores correspondientes con los datos tcnicos, se produce una deriva del alcance que puede
comprometer el correcto funcionamiento de los detectores.
Perturbaciones qumicas
Para garantizar un funcionamiento duradero, es obligatorio que los compuestos qumicos que entran en contacto con
el detector no puedan alterar su envolvente.
Choques
Los detectores se prueban segn la norma IEC 68-2-27, 50 gn, duracin 11ms.
Vibraciones
Los detectores se prueban segn la norma IEC-68-2-6, amplitud 2 mm, F = 10 a 55 Hz, 25 gn a 55 Hz.
Influencia de la conexin a tierra
La conexin a tierra del objeto que se va detectar, de material de alta conductividad , se traduce en el aumento de la
distancia de deteccin.
Precauciones de
montaje
Para evitar que los aparatos se influencien entre s, es necesario respetar las distancias que se indican en el apartado
sobre precauciones de instalacin de los productos, a la hora de realizar el montaje.
2.6
Los modelos cilndricos empotrables
se pueden montar a nivel de un soporte.
Modelo empotrable
Los modelos cilndricos no empotrables
necesitan una zona libre alrededor del aparato.
Modelo no empotrable
Informacin
complementarias
sobre las salidas
- Terminologa.
- Detalles y especificaciones sobre el modo de conexin tipo 2 hilos o 3 hilos.
- Montaje en serie o en paralelo de varios detectores.
Consulte las correspondientes pginas referentes a los detectores de proximidad inductivos.
2/198
Te
Ejemplo de aplicacin:
Llenado de recipientes
2
2
1
Una cinta transportadora trae los recipientes para llevar a cabo su llenado.
Los detectores 1 (para materiales aislantes) y 2 (para materiales conductores)
no se encuentran activados.
2.6
2
1
2
1
Te
2/199
1 4 (liso) XS1 y
5 (M5 x 0,5) XS1
2 6,5 (liso) XS1 y
8 (M8 x 1) XS1, XS3
3 12 (M12 x 1) XS1, XS3
Dimetro
del
detector
mm
4
5
6,5
8
12
2
1
Zona de
funcionamiento
mm
00,8
00,8
01,2
01,2
01,6
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
0,5
mm 6
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
5x5x1
5x5x1
8x8x1
8x8x1
12 x 12 x 1
6 mm
alcance (mm)
15
Dimetro
del
detector
mm
18
30
10
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
18 x 18 x 1
30 x 30 x 1
Zona de
funcionamiento
mm
04
08
8
5
1
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
2,5
mm 15
2.6
10
7,5
No empotrables en el metal
1 8 (M8 x 1) XS2, XS4
2 12 (M12 x 1) XS2, XS4
2,5
2,5
7,5
15 mm
10
alcance (mm)
4
Dimetro
del
detector
mm
8
12
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
8x8x1
12 x 12 x 1
Zona de
funcionamiento
mm
02
03,2
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
1
0,5
mm 6
alcance (mm)
15
6 mm
Dimetro
del
detector
mm
18
30
10
8
5
2/200
Te
10
7,5
2,5
Zona de
funcionamiento
mm
06,4
012
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
2,5
mm 15
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
24 x 24 x 1
45 x 45 x 1
2,5
7,5
10
15 mm
alcance (mm)
4
Dimetro
del
detector
mm
6.5
8
12
3
2
Dimetro
del
detector
mm
18
30
15
10
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
30x 30 x 1
60 x 60 x 1
Zona de
funcionamiento
mm
08
016
10
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
2,5
mm 15
4 mm
alcance (mm)
20
1 18 (M18 x 1) XS1-N18ii349
2 30 (M30 x 1,5) XS1-N30ii349
Zona de
funcionamiento
mm
02
02
03.2
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
0,5
mm 4
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
8x8x1
8x8x1
12 x 12 x 1
10
15 mm
2.6
Te
2/201
Compacto
1 empotrable, XSE-C10
2 empotrable, XS7-G12
3 no empotrable, XS8-G12
Tipo de
detector
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
XSE-C10 30 x 30 x 1
XS7-G12 12 x 12 x 1
XS8-G12 12 x 12 x 1
10
Zona de
funcionamiento
mm
08
01,6
03,2
22
mm 15
10
Enchufable
no empotrable
1 XSB-i10
2 XSB-i25
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
10
15 mm
alcance
(mm)
Tipo de
detector
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
XSB-i10 40 x 40 x 1
XSB-i25 75 x 75 x 1
25
20
13
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
10
mm 30
20
10
Zona de
funcionamiento
mm
09
020
10
20
30 mm
2.6
alcance
(mm)
60
Tipo de
detector
mm
XS7
XS8
20
15
10
20
Normalizado D
no empotrable
1 alcance fijo, XSD-i40
2 alcance regulable, XSD-i60
10
alcance
(mm)
60
20
012
016
30 mm
2
Tipo de
detector
Zona de
funcionamiento
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
10
mm 30
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
45 x 45 x 1
60 x 60 x 1
40
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
XSD-i40 120 x 120 x 1
XSD-i60 180 x 180 x 1
1
2
30
Zona de
funcionamiento
mm
032
048
regulable
20
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
mm 40
2/202
Te
20
20
40 mm
alcance (mm)
40
2
1 empotrable, XS7-C40ii449
2 no empotrable, XS8-C40ii449
Tipo de
detector
2
30
XS7
XS8
25
1
30
20
10
Zona de
funcionamiento
mm
016
032
10
mm
Dimensiones
de la placa
de medida
mm
60 x 60 x 1
120 x 120 x 1
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
0
10
20
30
mm
2.6
Te
2/203
Te