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Deteccin electrnica

Separata de
informaciones
didcticas

Detectores fotoelctricos
Detectores de proximidad
inductivos y capacitivos

Telemecanique

Te

1. Detectores fotoelctricos Osiris

1.5

Anexos

1.5

Te

1/151

Detectores fotoelctricos
Generalidades

Principios de
deteccin ptica

Composicin de
un detector
fotoelctrico

Un detector fotoelctrico consta esencialmente de un emisor de luz (diodo


electroluminiscente) asociado a un receptor sensible a la intensidad de la luz
recibida (fototransistor).
Un diodo electroluminiscente es un componente electrnico semiconductor
que emite un haz de luz cuando es atravesado por una corriente elctrica.
Dicho haz puede ser visible o invisible, en funcin de la longitud de onda
emitida.
El detector percibe la presencia de cualquier cuerpo que, al penetrar en el haz,
modifique la intensidad de la luz que recibe el receptor lo suficiente como
para cambiar el estado de la salida.

1.5
1

1
2
3
4

Espectro
luminoso

Emisor de luz
Receptor de luz
Etapa de tratamiento
Etapa de salida

Existen distintos modelos de detectores, que emiten rayos infrarrojos, o bien


luz visible roja o verde.
Los diodos electroluminiscentes (LED) y los fototransistores de luz roja se
utilizan en la transmisin por fibras pticas de plstico y en los detectores
reflex polarizados.

10
1 nm
Rayos X

400 nm
Ultravioleta
100 200 300

Modulacin

1/154

Te

750 nm
3 m
Luz visible
Infrarrojo cercano
Infrarrojo lejano
500 600 700 800 900 1000 1100

Radio

La ventaja de los LED es su gran velocidad de respuesta. Para insensibilizar


el sistema a la luz ambiental, la corriente que atraviesa el LED se modula para
obtener una emisin luminosa pulsante.
La seal pulsante es la nica que se utiliza en el fototransistor para controlar
la carga.

Detectores fotoelctricos
Sistemas de deteccin
Generalidades

Sistema barrera

El sistema barrera consta de un equipo emisor y otro


receptor asociados entre s.

i Largo alcance (hasta 50 m).


i Deteccin muy precisa y reproductibilidad elevada.
i Alta resistencia a los ambientes difciles (polvo, luces
parsitas, etc.).
Pero:
- slo detecta objetos opacos,
- es necesario montar 2 elementos enfrentados (el emisor y el receptor).

Sistema reflex

El sistema reflex consta de un equipo emisor/receptor y


de un reflector que devuelve al receptor la luz emitida.
i Alcance medio (hasta 15 m).
i Deteccin precisa.
i Fcil instalacin (montaje y conexin de un solo
elemento).
i Deteccin de objetos opacos (todos los sistemas reflex)
o transparentes (sistemas reflex especficos para
materiales transparentes), pero no brillantes.
Pero: para que funcione correctamente se recomienda
utilizar en ambientes limpios.

Sistema reflex
polarizado

El sistema reflex polarizado es un sistema reflex con


filtros de polarizacin de la luz que permite detectar
objetos brillantes.
A las caractersticas del sistema reflex convencional se
aaden:
- la deteccin fiable de cualquier objeto brillante, gracias
a los filtros de polarizacin,
- la emisin de luz visible (roja), que facilita la alineacin
del sistema.

Sistema de proximidad

El sistema de proximidad consta nicamente de un


equipo receptor/emisor. El objeto detectado devuelve al
receptor la luz emitida.
i Corto alcance (hasta 2 m), que depende del color del
objeto (poder reflectante).
i Fcil instalacin (montaje y conexin de un solo
elemento).
i Deteccin de todo tipo de objetos (opacos, brillantes
o transparentes).
Pero: para que funcione correctamente se recomienda
utilizar en ambientes limpios.

Sistema de proximidad
con borrado del plano
posterior

El sistema de proximidad con borrado del plano posterior


es un sistema de proximidad con un dispositivo que
permite ignorar el plano posterior.
A las caractersticas del sistema de proximidad convencional se aaden:
- el alcance independiente del color del objeto detectado,
- la insensibilidad a la presencia de un plano posterior,
aunque refleje ms luz que el objeto detectado.

Te

1/155

1.5

Detectores fotoelctricos
Particularidades de los sistemas de deteccin
Generalidades

Sistema barrera

Alineacin
emisor-receptor

El sistema barrera requiere que el emisor y el receptor estn muy bien


alineados.
Existen accesorios de ayuda a la alineacin para sistemas barrera de largo
alcance, como miras mecnicas o lser (consultarnos).

Sistema reflex

Reflector

1.5

El reflector est formado por una serie de triedros trirrectangulares de


reflexin total que pueden reflejar en la misma direccin cualquier rayo
luminoso que incida sobre ellos.
Tipos de reflector:
- circular,
- rectangular,
- cinta reflectora.
El ngulo de incidencia debe estar comprendido entre 10 y 20 (ver el
coeficiente de correccin del alcance en la siguiente curva).

40
30

20
10
0

Angulo de incidencia

Eleccin del
reflector

80 % 100 %

Coeficiente de correccin

Influencia del tamao del reflector sobre el alcance del detector.


XUZ-C16
XUZ-C21
XUZ-C31
XUZ-C39
XUZ-C80
XUZ-C100
XUZ-C24
XUZ-C50
XUZ-B01/B05 (1)
XUZ-B11/B15 (1)
0 10 % 25 %

50 %

75 %

100 %

125 %

150 %

XUE, XUJ, XUL, XUM


XUE, XUJ, XUL, XUM con luz polarizada
XUB, XUP
(1) Para una superficie equivalente a un XUZ-C80.
El reflector debe ser ms pequeo que el objeto detectado.

1/156

Te

Detectores fotoelctricos
Particularidades de los sistemas de deteccin
Generalidades

Sistema reflex
(continuacin)

Posicionamiento
del reflector

El receptor debe recibir el haz de luz, por lo que el posicionamiento del


reflector debe ser muy preciso.

Orientacin incorrecta
Centrado incorrecto
Posicionamiento correcto
Para evitar las reflexiones parsitas, se recomienda no montar el eje ptico
detector-reflector perpendicularmente a la trayectoria o a las superficies
reflectantes.

1.5

Utilizacin de
reflectores para
corto alcance

Cuando se utiliza un reflector con triedros pequeos (por ejemplo: XUZ-C80)


para cortos alcances (D < 10% Sn), casi todo el haz emitido vuelve a incidir
sobre el emisor, disminuyendo la fiabilidad del detector. Si se utiliza un
reflector con triedros grandes (XUZ-C24 o XUZ-C50), el reflejo del haz incide
sobre el receptor.
D
D

D < 10% Sn

Sistema reflex
polarizado

Deteccin de objetos
altamente reflectantes

En el sistema reflex polarizado, el haz emitido se filtra para que los rayos
luminosos slo pasen en un plano vertical. El diseo del receptor slo permite
recibir rayos filtrados en un plano horizontal. Los reflectores de triedros
despolarizan la luz.
Aplicaciones: objetos reflectantes que reflejen los rayos en el mismo plano
que el de los rayos emitidos por el detector (plano vertical); el filtro bloquear
el haz, que slo acepta el plano horizontal.
1
2

1
3

4
1
2
3
4

No polarizado
Polarizado vertical
Polarizado horizontal
El reflector despolariza la luz

Te

1/157

Detectores fotoelctricos
Particularidades de los sistemas de deteccin
Generalidades

Sistema de proximidad

Influencia del
material del objeto
detectado

El alcance del sistema de proximidad puede variar en funcin del material del
objeto detectado (poder reflectante, color, etc.)
Alcance til
Sn
1,2 Sn
Sn
Coeficiente de
reflexin
del objeto

0,5 Sn
0,1 Sn
10 %

50 %

100 %

140 %

Papel blanco
Cartn kraft
Madera lisa
Plataforma de madera
Aluminio
Botella de plstico
Goma

El grfico anterior indica las correcciones del alcance til Sn en funcin del
coeficiente de reflexin del objeto.
Observacin: para detectar objetos de distintos materiales a la misma
distancia, elegir el detector y ajustar la sensibilidad utilizando como referencia el objeto que tenga el coeficiente de reflexin ms bajo.

1.5
Influencia del
plano posterior

Si el plano posterior es ms reflectante que el objeto, el sistema de proximidad


no sirve, ya que podra ver el plano. En tal caso, se recomienda utilizar el
sistema de proximidad con borrado del plano posterior.

ON

ON

Sistema de proximidad
con borrado del plano
posterior

Principio

Este sistema permite detectar un objeto a una distancia determinada independientemente de su color (poder reflectante) y de la presencia de un plano
posterior.
El haz se orienta de tal forma que la posicin del punto luminoso que capta
el receptor fotosensible depende de la distancia detector-objeto. Segn la
posicin de dicho punto, el detector sabe diferenciar entre el objeto detectado y el plano posterior.
Objeto 2

Objeto 1

Emisor
Plano posterior

Receptor
Punto
del plano
posterior
Umbral
de
deteccin

Punto
Deteccin
Punto del
objeto 2

Consejos para la
instalacin

Angulos de ataque recomendados

Correcto

1/158

Te

Correcto

Sin
deteccin

Incorrecto

Detectores fotoelctricos
Sistemas especiales
Generalidades

Fibras pticas

Principio

La fibra acta como un conducto de luz, en el que los rayos luminosos entran
con un ngulo determinado y llegan a su destino con unas prdidas mnimas.
1

1 Ncleo

Fibras de plstico

2 Envolvente
El ncleo de la fibra es de plstico flexible (PMMA).
Normalmente, slo se utiliza una fibra de 0,25 a 1 mm de
dimetro, segn el modelo.
Se asocian a amplificadores de luz roja.
Radio de curvatura mnima:
- 10 mm para fibras con ncleo de 0,25 mm de dimetro,
- 25 mm para fibras con ncleo de 1 mm de dimetro.
Ventajas: se pueden cortar a la longitud deseada.

Fibras de vidrio

El ncleo de la fibra es de slice. Para obtener la mxima


flexibilidad, cada fibra se compone de varias fibras unitarias de aproximadamente 50 de dimetro. Se asocian
a amplificadores de luz roja o infrarroja.

XU 3537
H00

Particularidades

D-

Radio de curvatura mnima:


- 10 mm con funda de plstico,
- 90 mm con funda de acero inoxidable.
Ventajas:
- adaptacin a altas temperaturas 250 C,
- proteccin contra choques y aplastamientos: utilizar
fibras con funda metlica.

Cabezas pticas

Particularidades

Sistema de proximidad
para lectura de marcas

Deteccin de contraste

Amplificador separado.
- Dimensiones mnimas.
- Deteccin de objetos de dimensiones muy reducidas.
- Deteccin muy precisa.

Amplificador separado.
- Cabeza de dimensiones reducidas.
- Gran variedad de cabezas para
distintas aplicaciones (horquillas,
extraplanas, convergentes, etc.).
- Deteccin de objetos de dimensiones reducidas.

Deteccin de una marca de distinto color sobre un fondo de color uniforme.


Principio basado en la diferencia entre los colores aparentes con luz roja o
verde de la marca y del fondo.
Cuanto mayor sea el contraste entre los 2 colores, mejor se detectar la
marca, gracias a la diferenciacin de las seales que recibe el receptor.

Te

1/159

1.5

Detectores fotoelctricos
Salidas y conexiones
Generalidades

Tipo 2 hilos

2 hilos c z

BN

BU

BN

Tipo 3 hilos

PNP

3 hilos a
tipo PNP o NPN

i Proteccin contra sobrecargas y


cortocircuitos.
i 4 modelos:
- PNP funcin luz,
- NPN funcin luz,
- PNP funcin sombra,
- NPN funcin sombra.

BK
BU

BN

NPN
BK

BU

OG

3 hilos a
tipo PNP o
NPN funcin luz o
sombra
programable

1.5

i Proteccin contra sobrecargas y


cortocircuitos.
i 2 modelos:
- PNP funcin luz/sombra programable
- NPN funcin luz/sombra programable.
i La programacin de la salida en
funcin luz o sombra se realiza
conectando el hilo naranja (OG),
- al hilo marrn (BN) para la funcin luz,
- al hilo azul (BU) para la funcin
sombra.

BN
PNP
BK
BU

BN

NPN
BK

BU
OG

Tipo 5 hilos

BK

5 hilos z
salida rel

i Salida en funcin luz o luz/sombra programable, segn el modelo.


i Alimentacin en c en a con un
amplio margen de tensin.
i Salida rel 1 NANC 2 A (cos =
1) 0,5 A (cos = 0,4).
i Durabilidad de los rels, ver la
pgina 1/171.

OG
RD
BN
BU

Tipo analgico

Salida de tensin

4
Vs

D
6

+
3

Salida de
corriente

D
mA
1

1/160

Te

i Sin proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos.


i Salida en funcin luz o sombra,
segn el modelo.

i Los detectores de salida analgica se basan en el sistema de


proximidad con borrado del plano
posterior y emiten una seal de
salida proporcional a la distancia
detector-pantalla (seal independiente de la capacidad de reflexin
del objeto).
i El mismo equipo admite 2 configuraciones de salida:
- salida de tensin: la tensin de
salida vara de 0 a 10 V de forma
proporcional a la distancia detector-pantalla,
- salida de corriente: la corriente
de salida vara de 4 a 20 mA de
forma proporcional a la distancia
detector-pantalla.

Detectores fotoelctricos
Salidas y conexiones
Generalidades

Funciones de salida

Funcin luz:
recepcin del haz
= salida activada

CLIC

1
CLAC

Sistema barrera o reflex:

OFF

Salida activada = ausencia de objeto.


CLIC

ON

Sistema de proximidad:

CLAC

ON

Salida activada = presencia de objeto.


OFF

Funcin sombra:
sin recepcin del
haz = salida
activada

CLIC

1.5
Sistema barrera o reflex:

CLAC

ON

Salida activada = presencia de objeto.


CLIC

OFF

Sistema de proximidad:

CLAC

OFF

Salida activada = ausencia de objeto.


ON

Modo de conexin

Informacin adicional
sobre las salidas

Por cable

Cable sobremoldeado, buena resistencia a las salpicaduras.

Por conector

Facilidad de instalacin y mantenimiento.

Por bornero

Flexibilidad y posibilidad de adaptar la longitud del cable.

Para las caractersticas de los diferentes tipos de salidas, las precauciones de conexin y la terminologa, ver las
pginas 1/170 a 1/174.

Te

1/161

Detectores fotoelctricos
Funciones complementarias
Generalidades

Temporizacin de la
seal de salida

Principio

1.5

Temporizacin
en flanco ascendente del haz (FA)

Algunos modelos de detectores, tipo XUJ, XUE y XUV incluyen una salida
temporizada ajustable por potencimetro (ver la pgina 1/163).
Se pueden obtener las siguientes configuraciones:
- salida funcin luz, temporizada en flanco descendente (FD) del haz,
- salida funcin sombra, temporizada en flanco descendente (FD) del haz,
- salida funcin luz, temporizada en flanco ascendente del haz (FA),
- salida funcin sombra, temporizada en flanco ascendente del haz (FA).

FA del haz
Sistema barrera

FD del haz
Sistema barrera

Sistema reflex

Sistema reflex

El objeto sale de la zona de


deteccin: receptor iluminado = FA
Sistema de proximidad

El objeto entra en la zona de deteccin: receptor no iluminado = FD


Sistema de proximidad

El objeto entra en la zona de


deteccin: receptor iluminado = FA

El objeto sale de la zona de deteccin: receptor no iluminado = FD

La temporizacin empieza en un FA del haz pero la salida no cambia de


estado hasta que termina la temporizacin T, sin que haya un FD del haz.

Estado del receptor


(iluminado/
no iluminado)

Duracin de la
temporizacin

t
T

Salida en funcin luz

1
t

0
Salida en funcin
sombra

Temporizacin
en flanco descendente del haz (FD)

1
t

La temporizacin empieza en un FD del haz pero la salida no cambia de


estado hasta que termina la temporizacin T, sin que haya un FA del haz.

Estado del receptor


(iluminado/
no iluminado)

Duracin de la
temporizacin

t
T

Salida en funcin luz

1
0

Salida en funcin
sombra

1/162

Te

1
0

Detectores fotoelctricos
Funciones complementarias
Generalidades

Funcin monoestable

Principio

La funcin monoestable es un complemento de la temporizacin. Puede


realizarse en un flanco ascendente o descendente del haz.
Cuando aparece un flanco ascendente o descendente del haz, la salida
cambia de estado inmediatamente y se mantiene durante el tiempo obligatorio
T, independientemente de las modificaciones del haz.
Una vez transcurrido el tiempo T, la salida vuelve a su estado inicial, hasta
que aparece un nuevo flanco (ascendente o descendente) del haz.

Funciones
temporizacin y
monoestable

Tipos de
detectores
equipados

Tipo de
detector

Funcin
Funcin
Temporizacin
temporizacin monoestable

XUJ-Tiiiii

Pgina

Regulable
de 0,2515 s

p. 1/60

Regulable
de 0,031 s

1 a 60 s

p. 1/114

y/o (1)

XUE-Tiiiii
(3)
(2)

(2)

1.5

XUV-Hiiiii
XUV-Jiiiii

40 ms
(fija)

p. 1/90

XUV-Fiiiii

40 ms
(fija)

p. 1/92

Regulable
de 0,033 s

160 s

p. 30185/2

XUV-Tiiiii
(3)
(2)

(2)

(1)Temporizacin en FA y FD, o en uno de los dos.


(2)Un conmutador permite programar en FA o FD.
(3)Un conmutador permite elegir entre temporizacin o monoestable.

Diagnstico y test de
corte

Permite comprobar que el detector y su conexin se encuentran en buen estado. Una entrada test permite cortar la
emisin y comprobar el consiguiente cambio de estado de la salida. Incluyen esta funcin los detectores tipo XUM
y XUV.

BN

BN

VI

VI

BU

Emisin establecida

BU

Emisin cortada

Te

1/163

Detectores fotoelctricos
Funciones complementarias
Generalidades

Sealizacin de
obstruccin

Nivel
de la
seal

El LED rojo indica que el haz de luz recibido es inestable,


probablemente a causa de la acumulacin de suciedad
en las lentes, de un ambiente ms contaminado de lo
normal o de una ligera desalineacin del detector.
Incluyen esta funcin los detectores tipo XUi-B18, XUiM18 (a), XUM, XUJ, XUD y XUV con sistema barrera y
reflex.

1,2
1
0,8

LED rojo

LED apagado

Nivel
de la
seal

LED encendido

El LED rojo se completa con una salida de alarma que


permite conectar la seal de obstruccin (una
temporizacin de 160 ms evita que se utilicen las
inestabilidades transitorias).
Incluyen esta funcin los detectores tipo XUM, XUJ y
XUV con sistema de barrera y reflex.

1,2
1
0,8

LED rojo
t

Salida 1
alarma 0

LED apagado

Ayuda a la alineacin
1.5

Nivel
de la
seal

LED encendido

El LED verde indica la posicin de alineacin ptima del


detector, facilitando as la instalacin.
Incluyen esta funcin los detectores tipo XUJ, XUE,
XUD y XUV.

1,2
1
0,8

LED rojo
LED verde
Alineacin
ptima

LED apagado

LED encendido

Deteccin de
materiales
transparentes

Estos detectores con sistema reflex y baja histresis se


utilizan para detectar materiales muy transparentes,
como:
- botellas y recipientes de PET o PVC,
- botellas y objetos de vidrio claro,
- pelculas de PE (polietileno), etc.
Emisin de luz roja visible:
Se asocian con un reflector para zona prxima XUZ-C24
XUZ-C50.
El alcance del detector depende del reflector utilizado.
La distancia detector-reflector depende del reflector y
del tipo de materiales detectados.

Detectores tipo miniatura, cilndricos XUB (alcance nominal


de 60 u 80 cm, segn el reflector, ver la pgina 1/96).

Aplicacin control de
puerta de garaje

Estos detectores se utilizan para garantizar la seguridad


de las personas (y los vehculos) durante las operaciones con puertas y vallas automticas, segn las normas
francesas P 25-362 y P 25-363:
- alimentacin a muy baja tensin (< 50 V),
- sistema barrera o reflex polarizado,
- redundancia de los elementos de conmutacin y de
sus componentes de control (2 rels con contactos en
serie),
- proteccin contra los reflejos parsitos y las
interferencias mutuas (ngulo de los haces < 5).

Detectores tipo XUJ-G o XUL-G (alcance nominal de 4 a 8 m


segn el sistema o el reflector, ver las pginas 1/130 y 1/134).

1/164

Te

Detectores fotoelctricos
Funciones complementarias
Generalidades

Entradas de
sincronizacin

La entrada de sincronizacin es una conexin adicional que permite accionar o inhibir desde el exterior el
funcionamiento del detector.
Cuando el detector est inhibido (bloqueado), la salida se encuentra en estado no pasante, independientemente de
la presencia o ausencia del objeto detectado.
Incluyen esta entrada de sincronizacin los amplificadores de los detectores con cabeza ptica tipo XUV.

Detectores de
tipo PNP

Entrada de sincronizacin abierta


PNP

Detector bloqueado
Salida no pasante

+
Entrada de sincronizacin conectada al +

PNP

Detector activado

Funcionamiento normal del detector y de su salida

Detectores de
tipo NPN

Entrada de sincronizacin conectada al

NPN

1.5

Detector bloqueado
Salida no pasante

+
Entrada de sincronizacin abierta

NPN

Detector activado

Funcionamiento normal del detector y de su salida

Ejemplo de aplicacin: control de la presencia de un tapn


La entrada de sincronizacin del amplificador permite realizar una funcin de control de la presencia de un tapn y
enviar al autmata la informacin S defecto de presencia de tapn resultante de las detecciones presencia de botella
(detectores de sincronizacin 2) y ausencia de tapn (cabeza ptica de control 3).
Ventajas:
i Tratamiento muy rpido (independiente del tiempo de ciclo del autmata).
i Ahorro de una entrada de autmata.
i Esta funcin se puede utilizar de forma autnoma, sin autmata, para controlar directamente un accionador de
rechazo del producto defectuoso.
BK

3
1

GR

1 Amplificador tipo XUV (PNP).


2 Detector fotoelctrico de sistema
de proximidad (PNP) funcin luz
(deteccin de presencia/ausencia
de botella).
3 Cabeza ptica convergente XUVN02428, (deteccin de presencia/
ausencia de tapn).
BK = hilo de la seal de salida del
amplificador 1 y del detector 2.
GR = hilo de entrada de sincronizacin del amplificador 1.

BK

Te

1/165

Detectores fotoelctricos
Curvas
Generalidades

Curvas de deteccin

Sistema barrera

Deteccin ptima
La zona
indica la tolerancia de posicionamiento del receptor.
representa la zona
La zona
til del sistema. Cuando un objeto
opaco atraviesa esta zona, corta el
haz, conmutando la salida del detector.

d Sn

Deteccin aceptable
E = emisor
R = receptor

R
E

d Sn

Ejemplo: deteccin de grosor


excesivo en un objeto.

Caso particular: se puede adaptar


el haz til en funcin de la aplicacin diafragmando las lentes.

1 Haz efectivo
2 Filtro

1.5
1

Sistemas reflex y
reflex polarizado

Deteccin ptima
indica la toleranLa zona
cia de posicionamiento del reflector.
La zona
representa la zona
til del sistema. Cuando un objeto
opaco atraviesa esta zona, corta el
haz, conmutando la salida del detector.

E/R

Sn

Deteccin aceptable
E = emisor
R = receptor
E/R

Sn

Sistemas de
proximidad y de
proximidad con
borrado del plano
posterior

E/R
Sn

Pantalla 20 x 20 cm

E/R

Sn
Pantalla 20 x 20 cm

1/166

Te

La zona
representa la zona
de sensibilidad del detector. Se puede utilizar toda esta zona: cuando un
objeto con poder reflectante suficiente entra en dicha zona siguiendo el
sentido de la flecha, conmuta la salida. La lnea negra corresponde a una
superficie clara y la azul a una superficie ms oscura. Para adaptar la zona
de sensibilidad al coeficiente de reflexin del objeto, es necesario realizar una prueba con ste.
Pantalla blanca 90%
Pantalla gris 18%
Para las particularidades del sistema
de proximidad, ver la pgina 1/158.
Los sistemas de proximidad con
borrado del plano posterior permiten detectar objetos de color o de
coeficiente de reflexin diferentes
casi a la misma distancia.
Pantalla blanca 90%
Pantalla negra 6%

Detectores fotoelctricos
Curvas
Generalidades

Curvas de ganancia

Principio

El alcance de trabajo de un detector (Sa) depende de su distancia de trabajo, y


tambin del entorno (polvo, etc.) y del reflector utilizado.
Sa < Sn (Sn = alcance nominal).
La curva de ganancia da el margen de seguridad de funcionamiento de un
detector de tipo barrera o reflex.

La ganancia se calcula segn la relacin:


ganancia = seal recibida en el fototransistor
seal necesaria para la conmutacin
La ganancia 1 corresponde al mnimo de la seal recibida que permite conmutar
la salida del detector.
Los siguientes umbrales suelen ser vlidos en condiciones ambientales especiales:
ganancia 5: ambiente ligeramente polvoriento,
ganancia 10: ambiente contaminado, muy polvoriento o con neblina,
ganancia 50: ambiente muy contaminado, con niebla, humos, etc.
Los valores obtenidos suelen trasladarse a una tabla logartmica:
- en las abscisas figuran las distancias,
- en las ordenadas figuran los valores de la ganancia.
Observacin: el alcance cambia en funcin de la temperatura.
Los alcances nominales indicados en las caractersticas de los detectores se han
calculado teniendo en cuenta dichas variaciones, dentro de los lmites de
temperatura indicados..

Ejemplos de
curvas

Sistema barrera: XUJ-M1000 + XUJ-M100314


(medicin realizada a una temperatura ambiente + 25 C).
Ganancia
500

Alcance nominal Sn = 15 m
Ambiente contaminado, ganancia
necesaria = 10
que determina Sa 3 m

100
50

Ambiente muy contaminado, ganancia necesaria = 50


que determina Sa 1 m

10
5

0,1 0,2 0,4 0,8


0,6 1

2 3 5 10 1520
4 6
D (m)

Sistema reflex: XUJ-M06031


(medicin realizada a una temperatura ambiente de +25 C, reflector XUZ-C80).

Ganancia

Alcance nominal Sn = 8 m
Ambiente contaminado, ganancia
necesaria = 10
que determina Sa 5 m.

40
30
20
10
5

1
0,1

0,2

0,6 1
0,4 0,8

4 6 8 10
3 5
9 D (m)

Te

1/167

1.5

Detectores fotoelctricos
Normas y homologaciones
Parmetros relacionados con el entorno
Generalidades

Influencia del entorno


climtico

Luz ambiente

Los detectores fotoelctricos estndar cuentan con una alta inmunidad a la


luz ambiente.

No obstante, conviene tener cuidado con las fuentes de luz pulsantes (luces
de nen, giratorias, flashes, etc.).

Polvo, humo,
contaminacin,
temperatura y
humedad

Si no se respetan las temperaturas de funcionamiento indicadas en las


caractersticas de los detectores, pueden producirse derivaciones del alcance que afecten al correcto funcionamiento de los aparatos.

Comportamiento en ambientes
con muchas perturbaciones:
- sistema reflex: riesgo de funcionamiento incorrecto,
- sistema de proximidad: no recomendado,
- sistema barrera: recomendado.

1.5

Factor de correccin para los alcances indicados:


1: ambiente limpio,
0,6: ambiente ligeramente contaminado,
0,25: ambiente relativamente contaminado,
0,10: ambiente contaminado (para
sistema barrera).

3
2

Montaje en exterior
Colocar el detector y el reflector
bajo cubierta.
Fijar el detector y el reflector encima de un aislante trmico para que
no se forme escarcha ni condensacin en las partes pticas.

1 Caja de proteccin
2 Proteccin contra el sol
3 Aislante

Resistencia al entorno
qumico

La gran variedad de compuestos qumicos utilizados en la industria dificulta la elaboracin de una norma comn para
todos los aparatos. La durabilidad del aparato depende en gran medida de que los compuestos qumicos que entran
en contacto con el mismo no alteren la envolvente, ya que podran afectar a su correcto funcionamiento. (Ver indicacin
sobre materiales en las pginas de caractersticas de los detectores.)

Resistencia a los choques

Las pruebas de los detectores se realizan segn la norma IEC 68-2-27.

Resistencia a las vibraciones

Las pruebas de los detectores se realizan segn la norma IEC 68-2-6.

Grados de proteccin

1/168

Te

Ver las pginas de caractersticas de los detectores.


IP 67: proteccin contra los efectos de una inmersin, prueba realizada segn la norma IEC 529. Aparato sumergido
en agua durante 30 min a 1 m de profundidad.
Resultado: no se observa deterioro de las caractersticas de funcionamiento y aislamiento.

Detectores fotoelctricos
Normas y homologaciones
Parmetros relacionados con el entorno
Generalidades

Resistencia a las
perturbaciones
electromagnticas

Las pruebas de los detectores fotoelctricos se realizan segn las indicaciones de la norma IEC 947-5-2

Descargas
electrostticas

i Versiones a y z
- envolvente metlica: resistencia de nivel 2
- envolvente de plstico: resistencia de nivel 3
IEC 1004-2 (EN 61000-4-2)
4 kV 8 kV
Nivel
2
3

Campos
electromagnticos
radiados
(ondas
electromagnticas)

i Versiones a y z: resistencia de nivel 2.

Transitorios
rpidos (parsitos
de marcha/parada)

i Versiones a y z: resistencia de nivel 3.

Tensiones de
choque

i Versiones a y z: resistencia de nivel 3.

IEC 1004-3

1.5

IEC 1004-4 (EN 61000-4-4)


1 kV
Nivel
3

IEC 947-5-2
Nivel

Homologaciones de los
productos

3 V/metro
2

Nivel

2,5 kV
3

Las homologaciones de los diferentes tipos de detectores figuran en las pginas de caractersticas de los productos.

Te

1/169

Detectores fotoelctricos
Particularidades de los detectores electrnicos
Generalidades

Terminologa

MA

IrIf

XU

Ud
Ur
V
XU

Aplicacin U alimentacin
Activacin del detector en estado 1
Detector en estado 0

Corriente de fuga (If)


La corriente de fuga (If) corresponde a la corriente que atraviesa el detector
en estado bloqueado (abierto).
Caracterstica propia de los detectores de tipo 2 hilos.

Tensin residual (Ur)


La tensin residual (Ur) corresponde a la tensin en las bornas del detector
en estado pasante (cerrado).
(Valor medido para la corriente nominal del detector).
Caracterstica propia de los detectores de tipo 2 hilos.
Retraso a la disponibilidad
Tiempo necesario para garantizar la explotacin de la seal de salida de un
detector a la puesta bajo tensin.

Ra

Rd
Rr

1.5

Alimentaciones

Detectores para
circuitos de
corriente alterna

Tiempo de respuesta
i Retraso en el accionamiento (Ra):
Tiempo transcurrido entre el instante en el que el elemento de mando
(placa de medida) entra en la zona activa hasta que cambia la seal de
salida. Este tiempo limita la velocidad de paso del mvil en funcin de sus
dimensiones.
i Retraso en el desaccionamiento (Rd):
Tiempo transcurrido desde que el elemento de mando (placa de medida)
sale de la zona activa hasta que cambia la seal de salida.
Este tiempo limita el intervalo entre 2 mviles.

Comprobar que los lmites de tensin del detector son compatibles con la
tensin nominal de la fuente de corriente alterna utilizada.

(aparatos c y z)

Detectores para
circuitos de
corriente continua

Fuente de corriente continua: comprobar que los lmites de tensin del


detector y la tasa de ondulacin admisible son compatibles con las caractersticas de la fuente.
Fuente de corriente alterna (con transformador, rectificador y filtro):
la tensin de alimentacin debe estar comprendida entre los lmites indicados en el equipo.
Si la alimentacin proviene de una fuente de corriente alterna monofsica,
es necesario rectificar y filtrar la tensin, procurando que:
- la tensin de cresta de alimentacin sea inferior al lmite mximo admitido
por el detector.
Tensin de cresta = tensin nominal x 2
- la tensin mnima de alimentacin sea superior al lmite mnimo garantizado para el producto, teniendo en cuenta que
V = (I x t) / C
V = ondulacin mx: 10% (V),
I = corriente suministrada prevista (mA),
t = tiempo de un periodo (10 ms en doble alternancia rectificada para una
frecuencia de 50 Hz),
C = capacidad (F).
Normalmente se utiliza un transformador con una tensin secundaria (Ue)
inferior a la tensin continua elegida (U).
Ejemplo:
c 18 V para obtener a 24 V,
c 36 V para obtener a 48 V.
Filtrar un mnimo de 400 F por cada componente de deteccin o un mnimo
de 2.000 F por cada amperio suministrado.

1/170

Te

Detectores fotoelctricos
Particularidades de los detectores electrnicos
Generalidades

Estos aparatos se alimentan en serie con la carga solicitada. Por tal motivo
estn expuestos a:
- una corriente de fuga (en estado abierto),
- una tensin residual (en estado cerrado).
En a, deben respetarse las polaridades de conexin de los aparatos
polarizados.
Para los aparatos no polarizados, las polaridades de conexin y la posicin
de la carga del lado + o - resultan indiferentes.
Ventajas:
- Conexin en serie como interruptores de posicin mecnicos.
- En c y z, conexin indiferente en entradas de lgica positiva (PNP) o
negativa (NPN). No existe peligro de conexin incorrecta.
Pero:
se recomienda comprobar la posible influencia de la corriente de fuga y de la
tensin residual en el elemento de entrada (umbrales de accionamiento y
desaccionamiento).

PNP

+
NPN

Tipo 5 hilos
/

Estos aparatos incluyen 2 hilos para la alimentacin en corriente continua


y un hilo para la transmisin de la seal de salida.
- tipo PNP: conmutacin en la carga del potencial positivo,
- tipo NPN: conmutacin en la carga del potencial negativo.
Los aparatos universales programables realizan las funciones PNP/NA,
PNP/NC, NPN/NA, NPN/NC.
Ventajas:
- Adaptabilidad de la seal de salida, sin corriente de fuga y tensin residual
dbil.
- Versiones NA + NC, para control de coincidencia de entradas estticas
(tipo 4 hilos: XUJ y XUE).
- Versiones programables, stocks reducidos.
Pero:
para algunos modelos, es necesario utilizar el aparato adaptado a la lgica
del elemento de entrada PNP o NPN.

Aparatos con salida rel.


Los circuitos de salida y de alimentacin c a estn separados.
Ventajas:
- Corriente de salida elevada, sin tensiones residuales ni corrientes de fuga,
- Adaptabilidad de la tensin utilizada en la salida.
- Aparatos adaptados a los automatismos.
Pero:
durabilidad y cadencia limitadas.
Ejemplo: rel de los detectores XUJ, XUE y XUL.
Nmero de ciclos de maniobras

Nmero de ciclos de maniobras

1,5
7
10

1,5
7
10

106

106

0,01

0,1

Durabilidad para cos = 0,4

10
i(A)

0,01

0,1

24 V

110 V
48 V

Tipo 3 hilos

220 V

24 V

110 V
48 V

Tipo 2 hilos

220 V

Tipos de salida

5 10
i(A)

Durabilidad para cos = 1

Te

1/171

1.5

Detectores fotoelctricos
Precauciones de instalacin de los detectores electrnicos
Generalidades

Asociacin en serie

Detectores
tipo 2 hilos

Conviene tener en cuenta los


siguientes puntos:
i La puesta en serie slo se puede
realizar con aparatos multitensin.
i Cuando los detectores se
encuentran en estado no pasante,
la tensin de alimentacin se
reparte entre todos ellos:
U detector =

U alimentacin
n detectores

(en el caso hipottico de que


todos los detectores por separado
tengan la misma corriente de
fuga).
U detector y U alimentacin
tambin deben ser compatibles
con el campo de tensin del
detector.
i Si uno de los detectores en serie
se encuentra en estado no
pasante, absorber casi toda la
tensin de alimentacin.
i En estado pasante, cada detector
produce una tensin residual. La
cada de la tensin resultante
sobre la carga es igual a la suma
de las tensiones residuales. Este
factor determina la eleccin de la
carga.

1.5

Detectores
tipo 3 hilos

Detectores
tipo 5 hilos

No se recomienda esta asociacin.


No garantiza un funcionamiento
correcto y requiere una comprobacin
previa. Conviene tener en cuenta los
siguientes puntos:
i El detector 1 conduce la corriente
de la carga, incrementada con las
corrientes de consumo sin carga
de los dems detectores en serie.
Algunos aparatos slo admiten la
puesta en serie si se aade una
resistencia de limitacin de
corriente.
i En estado pasante, cada detector
produce una cada de tensin. Este
factor determina la eleccin de la
carga.
i Cuando se cierra el detector 1, el
detector 2 no empieza a funcionar
hasta que transcurre un tiempo T
correspondiente al retraso en la
disponibilidad y as sucesivamente.
i Con las cargas inductivas, se recomienda utilizar diodos antirretorno.

Los circuitos de alimentacin y de


salida de estos aparatos estn
separados.
i El aislamiento galvnico entre el
detector y el contacto del rel es
de 1.500 a 2.500 V, segn el
modelo.
i La tensin mxima en los contactos es de 250 V.

1/172

Te

Detectores fotoelctricos
Precauciones de instalacin de los detectores electrnicos
Generalidades

Asociacin en serie
(continuacin)

Detectores y aparatos
de contacto mecnico

Detectores tipo 2 3 hilos

Conviene tener en cuenta los


siguientes puntos:
i Si el contacto mecnico est abierto,
el detector no recibe alimentacin.
i Si el contacto se cierra, el detector
no empieza a funcionar hasta que
transcurre un tiempo T correspondiente al retraso en la disponibilidad.

Detectores tipo 5 hilos


Conviene tener en cuenta los siguientes puntos:
el esquema 1 muestra cmo al abrirse el contacto exterior, cuando el contacto
del detector est en estado pasante, puede producirse un cebado del detector
si la sobretensin en las bornas de la carga sobrepasa la tensin de
aislamiento. En tal caso, el circuito vuelve a cerrarse por uno de los polos del
sector, lo que puede daar los componentes electrnicos del detector. Se
recomienda pues emplear los esquemas 2 3.

1.5

Esquema 1

Asociacin en paralelo

Detectores tipo 2
hilos

Esquema 2

Esquema 3
Se recomienda no poner en paralelo varios detectores entre s o
con otros aparatos de contacto
mecnico.
Si uno de los aparatos est en estado cerrado, el detector no recibe
alimentacin. La apertura del aparato equivale a una puesta bajo
tensin del detector (retraso en la
disponibilidad).
La nica forma de conseguir un
funcionamiento correcto sera accionar los aparatos alternativamente, uno tras otro.
Este tipo de esquema puede daar
los aparatos.

Detectores tipo 3
hilos

No existen contraindicaciones
particulares.
Se recomienda montar un diodo
antirretorno cuando se utilice una
carga inductiva (rel).

Detectores tipo 5
hilos

No existen contraindicaciones
particulares.
Los circuitos de alimentacin y de
salida de estos aparatos estn separados. El aislamiento galvnico
entre el detector y el contacto del
rel es de 1.500 a 2.500 V, segn el
modelo.
La tensin mxima es de c 250 V,
segn el modelo.

Te

1/173

Detectores fotoelctricos
Precauciones de instalacin de los detectores electrnicos
Generalidades

Consejos para la
conexin

Longitud del cable

No existe limitacin de las caractersticas de los aparatos hasta 200 m o hasta


una capacidad de lnea 0,1 F. En este tipo de figura, tambin conviene
tener en cuenta las cadas de tensin de lnea.

Separacin de los
cables de control
y potencia

Los detectores estn inmunizados contra las perturbaciones elctricas propias del medio industrial.
Cuando las condiciones de aplicacin sean extremas, con fuentes importantes de sobretensiones (motores, mquinas de soldar, etc.), se recomienda
tomar las precauciones habituales:
- suprimir los parsitos en su origen,
- limitar la longitud del cable,
- alejar los cables de potencia de los cables de los detectores,
- filtrar la alimentacin,
- trenzar y blindar los hilos de las seales de salida.
En caso de manipulacin de la mquina (por ejemplo, soldadura elctrica),
desconectar el detector.

1.5

10
cm

1 Cable de control
2 Cable de potencia

La calidad de la estanqueidad depende de que los tornillos, juntas,


prensaestopas, etc. estn bien apretados.
Para lograr una estanqueidad correcta, elegir el dimetro del cable correspondiente al prensaestopa.

Estanqueidad de
las conexiones

Prensaestopa

Conexin a una
Fuente de corriente
alterna

R=

+
a

+
a

1/174

Te

7P

3,5

9P

11P

10

13P

10

12

En la puesta bajo tensin, es necesario limitar la corriente solicitada del


condensador C con una resistencia.
Tambin conviene tener en cuenta la cada de tensin del detector. En este
caso, se pone en relacin con la tensin de alimentacin para calcular el valor
de R.

Carga formada por una


lmpara de
incandescencia

Dimetro del cable


mn.
mx.

No se puede conectar directamente un detector tipo 2 hilos c a una fuente


de corriente alterna.
Si esto sucediera, el aparato quedara inmediatamente destruido, con grave
riesgo para el operario.
El detector siempre debe conectarse en serie con una carga apropiada (ver
la ficha suministrada con el producto).

Carga de circuito
capacitivo (C > 0,1 F)

U (alimentacin)
I mx. (detector)

Si la carga incluye una lmpara de incandescencia, el valor de la resistencia


en fro es aproximadamente la dcima parte del de la resistencia en caliente,
lo que produce una corriente muy elevada en la conmutacin.
Es necesario prever una resistencia de precalentamiento en paralelo del
filamento en el detector.
U2
R = P x 10
U = tensin de alimentacin
P = potencia de la lmpara

Detectores fotoelctricos
Gua de reparacin rpida de averas
Generalidades

Observaciones

Posibles causas

Soluciones

El aparato no conmuta aunque


entre un objeto en la zona de
deteccin

Deterioro de la etapa de salida o


del aparato en su totalidad
(necesidad de sustituir el
aparato), o accionamiento de la
proteccin contra los
cortocircuitos.

Comprobar que la alimentacin y el aparato son compatibles.


Comprobar las caractersticas de la carga:
- si I corriente mx. conmutada, relevar con un rel auxiliar,
- si I corriente mx. conmutada y es posible que se haya producido un
cortocircuito, comprobar el cableado.
En cualquier caso, aadir en serie un fusible de accin rpida.

Conexin incorrecta

Comprobar el referenciado de las bornas en la etiqueta y en la ficha de


instrucciones suministrada con el aparato.

Alimentacin incorrecta

Comprobar que el aparato y la alimentacin c a son compatibles.


Comprobar los valores lmite que admite el aparato. Cuidado con las tensiones rectificadas filtradas, U cresta = U nominal x 2.

En sistema reflex:
- utilizacin incorrecta del
reflector,
- deterioro

El sistema reflex slo puede funcionar con reflector. Respetar las distancias
de utilizacin. Limpiar el reflector.
Cambiar el reflector en caso de deterioro.

Influencia del plano posterior o del


estado de la superficie del objeto
detectado (reflexiones parsitas)

Comprobar que se estn aplicando correctamente las instrucciones de


utilizacin. Disminuir o aumentar la sensibilidad de los aparatos ajustables.

Alcance de trabajo incorrecto con


respecto al reflector o al objeto
detectado.

Aplicar los coeficientes de correccin


Alinear de nuevo los aparatos
Limpiar el reflector o cambiarlo en caso de deterioro.

Influencia del entorno

Comprobar que las lentes y el reflector estn limpios.


Prever una proteccin contra el sol si no dispone de ella.

Influencia de la alimentacin
elctrica (parsitos). Ver pgina 1/
174

Comprobar que las alimentaciones de corriente continua estn filtradas


correctamente (C > 400 F).
Separar los cables c a de potencia y de bajo nivel.
Para grandes distancias, utilizar cables adaptados: par trenzado blindado
de seccin suficiente.

Equipo generador de radiaciones


electromagnticas

Alejar el detector del aparato que genera los parsitos.

Tiempo de respuesta del aparato


excesivo con respecto al objeto
detectado

Comprobar la posicin o la forma del objeto.


Utilizar otro tipo de aparato con una frecuencia de conmutacin mayor.

Influencia de la temperatura

Eliminar las fuentes de rayos infrarrojos o proteger la caja con una pantalla
trmica.
Alinear de nuevo los aparatos despus de precalentar el soporte.

Vibraciones y choques

Alinear de nuevo los aparatos


Cambiar el soporte o proteger el aparato.

Contacto del rel deteriorado

En carga inductiva, utilizar un limitador de cresta RC en paralelo sobre la


carga.
Ejemplo: LA4-Diii
Para reducir la obstruccin de los contactos, se recomienda utilizar una
corriente mnima de 15 mA.
Se recomienda no utilizar un modelo con salida rel para el contaje rpido
de objetos, ya que tienen una durabilidad muy corta. Elegir preferiblemente
un modelo con salida esttica.

Polvo

Limpiar las lentes con un pao suave.

Conmutacin intempestiva, haya


o no un objeto en la zona de
deteccin

Despus de estar funcionando


durante un tiempo, el aparato deja
de detectar

Te

1/175

1.5

Detectores fotoelctricos
Compatibilidad con otros equipos Telemecanique
Circuitos de corriente continua
Principales asociaciones

Tipo de detectores

1
Corriente de salida I (mA)
Tensin de alimentacin (V)

Tipo 3 hilos PNP o NPN, salida esttica


XUD-H/J
XUi 18, XUP-H/J
XUM-H/J
XUG-H, XUL-H/J
XUV-H/J
XUE-H, XUJ-K
XUR-H
I 100
I 200
12
24
12
24

Tipo 5 hilos, salida rel


XUi -F/M/T/S

48

I 2000, P 100 W
12
24

48

110

230

Contactores auxiliares y rels de automatismos, con bloques antiparasitarios LA4-DE, LA4-DC, LA9-E22
CA2-DN2, CA3-D
CA2-Ei2
CA2-EN3, CA2-EN4
LP1-D09/D12/D18
CA4-DN, LP4-D12
RHN, RHK
RHC, RHD, RHE, RHR, RHT

XUJ

XUJ

Rels estticos de potencia

1.5

LH2-BD, GR1-F1
Interfaces electromecnicos y electrnicos
ABR-1Eiiii
ABS-1, ABS-6
LA1-LC/LD, LA4-DF/DL

XUJ

RS1-BN, RS2-BN

XUJ

Interfaces neumticos y accionadores elctricos, con bloques antiparasitarios


PS1-E21102/E28/E29
PVA-F102
PVA-H2492
Temporizadores electrnicos
RE1-LA
LA4-DT
RE4

(1)

(1)

TSX-17 (y TSX-DMF242A), TSX-27

(2)

(2)

TSX-DET812/DET1612

(2)

(2)

TSX-DET3212

(2)

(2)

(1)

Entradas de autmatas TSX

TSX-DET813/DET1613

XUJ

(2)

TSX-DET824
Asociacin posible
(1) Slo con detectores tipo 3 hilos NPN.
(2) Slo con detectores tipo 3 hilos PNP.
Esquemas de conexin

Asociacin imposible
o sin objeto.

+/

/+
1/176

Te

+/

Bloque
antiparasitario
recomendado

/+

Detectores fotoelctricos
Compatibilidad con otros equipos Telemecanique
Circuitos de corriente alterna
Principales asociaciones

Tipo de detectores

Corriente de salida I (A)


Tensin de alimentacin (V)

Tipo 2 hilos, salida esttica


XUi 18
XUL-A
Segn modelo
24
48

Tipo 5 hilos, salida rel


XUi-F/G/M/T/S

110

230

I 0,5 ( cos = 0,4), P 100 VA


24
48
110

230

Contactores y rels de automatismos, con bloques antiparasitarios LA4-DA, LA4-DE, LA9-E22


CA2-D, CA2-Ei1
LC1-D09/D12/D18
LC1-D25/D32
LC1-E
i
(1)

RHN, RHK
RHC, RHD, RHE, RHR, RHT
Rels estticos de potencia
GR1-F1

1.5

LH2-MD
Contactores modulares
GC1-Mii
GC1-Bii

(5)
(5)

(6)

GC3-Mii
GC3-Bii

(5)

Interfaces electromecnicos y electrnicos


ABR-1Eiiiii
ABS-1, ABS-6

XUJ
i
(2)

i
(3)

i
(4)

RS1-BN, RS2-BN
Temporizadores electrnicos
RE1-LA/LC, LA4-DT/DR
Entradas de autmatas, TSX (sin bloques antiparasitarios para detectores de salida esttica)
TSX-17
TSX-DET802
TSX-DET803
TSX-DET1603
TSX-DET824/DET1604
TSX-DET805
Asociacin posible

Asociacin imposible
o sin objeto.

Esquemas de conexin
i (1) R = 22 K /2,5 W
i (2) R = 1,2 K /2 W
i (3) R = 1,8 K /2 W
i (4) R = 5,6 K /2 W
(5) Excepto XUB-A
(6) Excepto GCI-Mi4
GCI-Mi6

Bloque
antiparasitario
recomendado
R

Te

1/177

Te

2. Detectores de proximidad

2.6

Anexos

2.6

Te

2/175

Detectores de proximidad inductivos


Generalidades

Presentacin

Deteccin de
proximidad
inductiva

Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en


contacto con los objetos metlicos, a una distancia que vara de 0 a 60 mm.

Ventajas de la
deteccin
inductiva

i No existe contacto fsico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro


alguno y es posible detectar objetos frgiles, recin pintados.

Los podemos encontrar en aplicaciones de lo ms variadas como la deteccin


de posicin de piezas de mquinas (levas, topes), el contaje de presencia
de objetos metlicos

i Elevadas cadencias de funcionamiento.


i Consideracin de los datos de corta duracin.
i Excelente resistencia a entornos industriales
(productos robustos totalmente encapsulados en una resina).
i Aparatos estticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y,
por tanto, la duracin de vida es independiente del nmero de ciclos de
maniobras.

Principio de
funcionamiento

Un detector inductivo detecta nicamente objetos metlicos.


Bsicamente, est compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen
la cara sensible.
Delante de dicha cara se crea un campo magntico alterno.

2.6

Composicin del detector de proximidad inductivo


1 Oscilador
2 Etapa de tratamiento
3 Etapa de salida
Al colocar una pantalla metlica en el campo magntico del detector, se
producen unas corrientes inductivas que originan una carga adicional que
provoca la parada de las oscilaciones.
Despus del tratamiento se suministra una seal de salida que corresponde
con un contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC.

Objeto metlico

Objeto metlico

Deteccin de un objeto metlico

2/176

Te

Detectores de proximidad inductivos


Generalidades

Terminologa

Zona de
funcionamiento

La zona de funcionamiento corresponde con el espacio en el cual se produce


la deteccin real del objeto. Los valores que se especifican en las caractersticas de los productos corresponden a las piezas de acero que se van a
controlar de tamao equivalente a la cara sensible del detector. Para cualquier otro caso (piezas pequeas, materiales distintos...) ser necesario
realizar un clculo de correccin (vase pgina 2/188).
1

1 Curvas lmite de la deteccin


2 LED de sealizacin de la deteccin

Alcances
Placa de medida
Salida Salida
OFF
ON
Su mx. + H
Sr mx. + H
Sn + H
Sr mn. + H
Su mn. + H

Su mx.
Sr mx
Sn
Sr mn.
Su mn.
Sa
=
Accin
garantizada

Cara sensible

Alcance nominal (Sn). Alcance


convencional que designa al aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin).
Alcance real (Sr). El alcance real
se mide con la tensin de alimentacin asignada (Un) y la temperatura
ambiente asignada (Tn).
Debe quedar comprendido entre el
90% y el 110% del alcance nominal
(Sn): 0,9 Sn Sr 1,1 Sn.

 ,

Alcance til (Su). El alcance til se


mide dentro de los limites admisibles de la temperatura ambiente (Ta)
y de la tensin de alimentacin (Ub).
Debe quedar comprendido entre el
90% y el 110 % del alcance real:
0,9 Sr Su 1,1 Sr

H = recorrido diferencial

Placa de
medida

Alcance de trabajo (Sa). Es la zona


de funcionamiento del aparato.
Debe quedar comprendido entre el
0 y el 81% del alcance nominal Sn:
0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn

Placa de medida

Alcance de
Sn
trabajo
0,81 Sn

Punto de
Ataque frontal
desaccionamiento
Punto
de accionamiento

Reproductibilidad
(Fidelidad)

Alcance

Recorrido
diferencial

Placa cuadrada, de 1 mm de grosor,


de acero dulce, clase Fe 360.
El lado de este cuadrado es igual al
dimetro del crculo inscrito en la
cara sensible del detector, o a 3
veces el alcance nominal (Sn).

El recorrido diferencial (H), o


histresis, es la distancia existente
entre el punto de accionamiento,
cuando la placa de medida se acerca al detector, y el punto de
desaccionamiento, cuando la placa
se aleja del detector.

La reproductibilidad (R) es la precisin de reproduccin entre dos medidas del


alcance para intervalos de tiempo, temperatura y tensin especficos: 8 horas,
10 a 30 C, Un 5 %
Se expresa en porcentaje del alcance real Sr.

Te

2/177

2.6

Detectores de proximidad inductivos


Salidas y conexiones
Generalidades

Contactos lgicos de
salida

De cierre (NA)

Corresponde con un detector cuya


salida (transistor o tiristor) se activa
en presencia de una pantalla.

XS

De apertura (NC)

Corresponde con un detector cuya


salida (transistor o tiristor) se
desactiva en presencia de una pantalla.

XS

2
Complementarios
(NA + NC)

Tipo 2 hilos

Corresponde con un detector con 2


salidas complementarias, una activa y la otra no activa en presencia de
una pantalla.

XS

2 hilos a
no polarizados
salida NA o NC
2 hilos c
salida NA o NC

2 hilos z
salida NA o NC

BN

+ /

BU

/+

BN

BU

BN

BU

2.6

i Funciona independientemente del


sentido de conexin +/.
i Protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos.

i No protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos.

i Alimentacin dentro del rango de


20264 V en c y en a.
i Algunos modelos estn
protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos.

Tipo 3 hilos

3 hilos a
salida NA o NC
PNP o NPN

BN
PNP
BK

BU

i Protegidos contra la inversin de


los hilos.
i Protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos.

+
BN
NPN

BK

BU

Tipo 4 hilos,
salidas
complementarias

4 hilos a
salida NA y NC
PNP o NPN

BN
PNP

BK (NO)
WH (NC)

BU

i Protegidos contra la inversin de


los hilos.
i Protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos.

+
BN
NPN

BK (NO)
WH (NC)

BU

BN (NO), BU (NC)

Tipo 4 hilos,
multifuncin,
programable

4 hilos a
salida NA o NC,
PNP o NPN

PNP

BU (NO), BN (NC)
BN (NO), BU (NC)

WH
BK
BU (NO), BN (NC)

Te

WH
BK

NPN

2/178

i Protegidos contra la inversin de


los hilos.
i Protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos.

Detectores de proximidad inductivos


Salidas y conexiones
Generalidades

Tipos especficos de
salida

Tipo
analgico
S

Estos detectores transforman la


aproximacin de un pantalla metlica
a la cara sensible del detector en
una variacin de corriente proporcional a la distancia entre la cara
sensible y la pantalla.
Dos modelos:
i Modelo bitensin: a 2448 V
Salida 0-10 mA en conexin 3
hilos, y 4-14 mA en conexin 2
hilos.
i Modelo monotensin: a 24 V
Salida 0-16 mA en conexin
3 hilos y 4-20 mA en conexin
2 hilos.

Conexin 2 hilos

Conexin 3 hilos

Tipo
NAMUR

Modos de conexin

Informacin
complementarias
sobre las salidas

a 7...12 V

Los detectores de proximidad de


tipo NAMUR (DIN 19234) son
captadores electrnicos cuya corriente absorbida se modifica por el
acercamiento de una pantalla
metlica.
Su pequeo tamao permite que
sean utilizados en sectores de
aplicaciones muy variadas, sobre
todo en zonas:
i de seguridad intrnseca
(atmsfera explosiva).
Detectores asociados a un rel
de seguridad intrnseca NY2 o a
una entrada esttica equivalente
a seguridad intrnseca.
i de no seguridad intrnseca
(atmsfera normal).
Detectores asociados a un dispositivo de alimentacin y amplificacin de tipo XZD o a una entrada
esttica equivalente (DIN 19234).

Por cable

Cable sobremoldeado, buena resistencia a las salpicaduras lquidos.


Ejemplo: mquinas-herramientas.

Por conector

Fcil instalacin y mantenimiento.

Por borna con


tornillos

Flexibilidad. Longitud del cable adaptable.

Caractersticas de los distintos tipos de salida, precauciones de conexin, terminologa, vanse pginas 2/189 a 2/192.

Te

2/179

2.6

Detectores de proximidad inductivos


Funciones especficas
Generalidades

LED de sealizacin

LED de salida

Todos los detectores de proximidad inductivos de la marca Telemecanique


tienen un diodo electroluminiscente que sealiza el estado de la salida.

Salida NA

Salida NC

Objeto ausente

LED
Estado de la salida
Objeto presente
LED
Estado de la salida
Funcionamiento del LED de salida

2.6

LED de
alimentacin

Algunos detectores de proximidad de forma rectangular de tipo XS7, XS8,


XSD tienen, adems del LED de salida, un LED de alimentacin.
Dicho LED informa sobre el estado de la alimentacin del detector: encendido
o apagado.

LED de
cortocircuito

Este LED, complementario del LED de salida del detector, seala, cuando
parpadea, la presencia de un cortocircuito a nivel de la carga.
Dicho parpadeo desaparece cuando se interrumpe la alimentacin y se
repara el defecto.
Esta funcin es especialmente interesante para las cargas inductivas en las
que existe riesgo de cortocircuito.
Los detectores de proximidad de tipo 2 hilos c o a protegidos contra los
cortocircuitos, de forma cilndrica 18 mm y 30 mm, y de forma rectangular
de tipo XSD, incluyen este LED.

Salida NA
Objeto ausente
1
2

Objeto presente
1
2

Cortocircuito
1
2
1
2

1
2 1 LED de salida
2 LED de cortocircuito

Funcionamiento del LED de cortocircuito

2/180

Te

Salida NC

Detectores de proximidad inductivos


Funciones especficas
Generalidades

Temporizacin de la
seal de salida

Principio

Los detectores de forma rectangular de tipo XSC y XSD estn equipados con
una salida temporizada de 1a 20 segundos, regulable mediante potencimetro.
Las salidas de estos detectores se pueden programar (mediante shunts) para
conseguir alguna de las siguientes configuraciones:
i Salida contacto NA, temporizada en la entrada de la pantalla en la zona de
deteccin.
i Salida contacto NC, temporizada en la entrada de la pantalla en la zona de
deteccin.
i Salida contacto NA, temporizada en la salida de la pantalla de la zona de
deteccin.
i Salida contacto NC, temporizada en la salida de la pantalla de la zona de
deteccin.

Temporizacin en
la entrada

La temporizacin comienza cuando el objeto entra en la zona de deteccin. El


contacto de salida slo cambiar de estado si el objeto est siempre presente,
una vez trascurrida la temporizacin T.
Ejemplo de aplicacin: deteccin de atasco de productos metlicos en una
cadena de transporte.
Presencia de
objeto en la
zona de deteccin

T
Transcurso de
la temporizacin

1
Salida contacto NA

2.6

1
Salida contacto NC

Tiempo de presencia del objeto en la zona de deteccin

Temporizacin en
la salida

La temporizacin comienza cuando la pantalla sale de la zona de deteccin.


El contacto de salida slo cambiar de estado una vez transcurrida la
temporizacin T y si no entra ningn otro objeto en la zona de deteccin.
Ejemplo de aplicacin: deteccin de falta de productos metlicos en la lnea
de transporte.
Presencia del
objeto en la
zona de deteccin

Transcurso de
la temporizacin

t
T

1
Salida contacto NA

1
Salida contacto NC

Tiempo de presencia del objeto en la zona de deteccin

Te

2/181

Detectores de proximidad inductivos


Funciones especficas
Generalidades

Control de rotacin

Principio

Los detectores denominados de control de rotacin supervisan la velocidad


de desplazamiento de un mvil con respecto a un umbral dado.
Dicho desplazamiento puede ser una rotacin o una translacin lineal.
El mvil a controlar est equipado con objetos metlicos que el detector
detectar.

Funcionamiento

La frecuencia de los impulsos, Fc, emitida por el mvil a controlar se compara


con la frecuencia Fr preajustada en el detector.
La salida del detector est en estado cerrado para Fc > Fr y en estado abierto
para Fc < Fr.
Nota: una vez encendido el detector, la funcin control de rotacin es
efectiva transcurridos 9 segundos. Dicha temporizacin puede ser til en
determinadas aplicaciones para permitir que el mvil alcance su velocidad
mxima.
(Sin temporizacin o temporizacin de 3 segundos a peticin).
Pantalla metlica
Potencimetro de reglaje de Fr

Material no metlico

Reglaje de Fr
Fc

2.6
Fr

t
Contacto 1
de salida 0

T (1)
(1) Temporizacin al arrancar (contacto cerrado durante el arranque)
Curva de funcionamiento

Aplicaciones

Control de:
i subvelocidad,
i deslizamiento,
i ruptura de acoplamiento,
i sobrecarga.

Ejemplo: control de ruptura de acoplamiento.

2/182

Te

Detectores de proximidad inductivos


Montaje y precauciones de instalacin
Generalidades

Caractersticas de los
modelos

Forma del cuerpo

Forma corta

Forma cilndrica
- instalacin y reglaje rpidos,
- salida por cable sobremoldeado o
conectores,
- pequeo tamao que facilita el
acceso a emplazamientos exiguos.

Forma
normalizada A

Intercambiabilidad, gracias a la brida de fijacin indexada. El conjunto se parece a un detector de forma


rectangular.

Brida de fijacin
Forma rectangular
- intercambiabilidad directa sin necesidad de reglaje,
- salida sobre borna, flexibilidad de
conexin,
- robustez.
Forma
normalizada C

Forma
normalizada D

Empotrado en el
metal

Aparatos empotrables en el metal


- sin influencia lateral pero,
- alcance reducido.

Metal

3 Sn

Metal

Aparatos
empotrables en el
metal

0,2

Metal

Modelo con alcance aumentado


3 Sn

Metal

Aparatos no
empotrables en el
metal

3 Sn

Objeto a detectar

Objeto a detectar
Modelo estndar

Metal

2 Sn
Objeto a detectar

Montaje con la
brida de fijacin

Material
no
ferroso
o
plstico
Mtal
e (mm)

h (mm)

Montaje de los
detectores de forma
cilndrica en un soporte
metlico

Metal

Aparatos no empotrables en el
metal
- alcance 2 veces superior al del
modelo empotrable pero,
- liberacin lateral para evitar la influencia de las masas metlicas cercanas.

i Modelos estndar empotrables


e = 0, h = 0
i Modelos estndar no empotrables
y con alcance aumentado
- 6,5, 8 ,12 mm e = 0, h = 0
- 18 mm
si: h = 0, e 5
e = 0, h 3
- 30 mm
si: h = 0, e 8
e = 0, h 4

Te

2/183

2.6

Detectores de proximidad inductivos


Montaje y precauciones de instalacin
Generalidades

Montaje de las masas metlicas en una o varias caras laterales simultneamente.

Metal

Metal

Montaje
correcto

Sin montaje
embutido

Sin montaje
en un ngulo

Montaje en una escuadra


Metal
Cara de
deteccin

Metal

1,5 a

Aparatos no
empotrables en el
metal

Metal

Metal

Cara de
deteccin

Cara de
deteccin

1,5 a

3 Sn
e 3 Sn

1,5 a

Metal

3 Sn

Aparatos
empotrables en el
metal

1,5 a

Montaje de detectores
de forma rectangular en
un soporte metlico

Metal

Metal

Montaje en una U

Cara de
deteccin

2a

2a

2a

3 Sn

2a

e 3 Sn

Metal

Distancia de montaje
entre detectores

Detectores
estndar

Cara de
deteccin

Metal

2a

Cara de
deteccin

v
3 Sn

Metal
2a

Metal

2.6

Metal

Montaje yuxtapuesto, e 2 Sn

Si se montan 2 detectores estndar


demasiado cerca el uno del otro, la
frecuencia de oscilacin de uno de
ellos interfiere sobre la otra y puede
provocar un estado de deteccin
permanente.
Para evitar este fenmeno, es necesario respetar una distancia mnima
entre los aparatos.

Montaje frente a frente, e 10 Sn

Detectores de
frecuencia
decalada

2/184

Te

En aplicaciones en las que no sea posible respetar las distancias mnimas


entre detectores estndar se puede eliminar este inconveniente utilizando
detectores denominados de frecuencia decalada. Consultar.
En este caso se montan, de forma alterna, un detector estndar y un detector
de frecuencia decalada.

Detectores de proximidad inductivos


Montaje y precauciones de instalacin
Generalidades

Montaje de detectores
de forma cilndrica con
la brida de fijacin

1 Introduzca el detector en la brida.


2 Fije su posicin con ayuda del tornillo V.
3 El detector queda solidario con la brida.
Ajuste el conjunto brida-detector en la posicin que garantice la deteccin
y fije definitivamente el conjunto con el tornillo F.
1

Tornillo F

El detector queda definitivamente en posicin. Si por cualquier razn, es


necesario cambiarlo:
- afloje el tornillo V,
- introduzca el nuevo detector hasta el tope. Una vez apretado el tornillo V, el
Tornillo V detector quedar en la misma posicin que el anterior.

Tornillo F

Cuerpo enchufable
Cabeza orientable
1

Los detectores con cuerpo enchufable proporcionan una separacin mecnica entre la parte que contiene su electrnica y la que forma el zcalo de
conexin y de fijacin.
Esta caracterstica permite reducir considerablemente el tiempo de mantenimiento durante la sustitucin de un detector, ya que basta con sustituir la parte
electrnica sin tocar las fijaciones, reglajes y conexiones del zcalo existente.
Los detectores de tipo XSB, XS7, XS8 y XSD tienen cuerpo enchufable.
Adems, los detectores de tipo XS7 y XS8 tienen una cabeza orientable
a 5 posiciones. La cabeza del detector es desmontable y se puede montar
de forma que la cara sensible quede sobre una de las 4 caras laterales, es
decir, en extremo.

2.6
1 Parte elctrica del detector
2 Zcalo elctrico de conexin y
de fijacin

Par de apriete de los


detectores de forma
cilndrica

Par de apriete mximo para detector con cuerpo de


latn
latn
inox.
plstico
Dimetro
Modelo
Modelo
Modelo
Todos los
del detector
corto
normalizado A normalizado Amodelos
5 mm

1,6

1,6

8 mm

12 mm

15

30

18 mm

15

35

50

30 mm

40

50

100

20

Pares idnticos en N.m

Proteccin del cable de


conexin

Piense en la posibilidad de utilizar una funda protectora y un terminal


CNOMO.

1 Terminal CNOMO
2 Funda protectora

Te

2/185

Detectores de proximidad inductivos


Normas y certificaciones
Parmetros relacionados con el entorno
Generalidades

Conformidad con las


normas

Todos los detectores de proximidad de la marca Telemecanique son conformes a las normas IEC 60947-5-2

Resistencia a la
temperatura

i Rango de temperatura de funcionamiento de los detectores: - 25+ 70 C.


Excepciones:
- Detectores con alcance aumentado: - 25+ 50 C,
- Detectores de forma cilndrica de plstico (XS3-P y XS4-P): - 25+ 80 C,
- Detectores metlicos de forma cilndrica normalizados A (XS1-M y XS2-M): - 25+ 80 C.
i Rango de temperatura de almacenamiento de los detectores: - 40+ 85 C.

Resistencia al entorno
qumico

Debido a la variedad de compuestos qumicos que se encuentran en la industria, es muy difcil definir una norma comn
para todos los detectores.
Para garantizar un funcionamiento duradero, es obligatorio que los compuestos qumicos que entren en contacto con
los aparatos no alteren su envolvente para no alterar su correcto funcionamiento.
Los detectores cilndricos metlicos de las series XS1-N, XS2-N y XS1-M, XS2-M presentan una excelente resistencia
a los aceites en general, a las sales, a las gasolinas y a los dems hidrocarburos, la serie XS1-M o XS2-M se encuentra
particularmente adaptada a los ambientes agresivos como los de las utilizaciones en mquinas de mecanizado.
Nota: los cables utilizados responden a las normas NF C 32-206 y a las recomendaciones CNOMO E 03-40-150 N.
Los detectores cilndricos de plstico de la serie XS3 y XS4 presentan, en general, una buena resistencia:
- a los productos qumicos como las sales, los aceites halifticos y aromticos, las gasolinas, los cidos y las bases
diluidos. En cuanto a los alcoholes, cetonas y fenoles, es necesario realizar pruebas previas segn la naturaleza y la
concentracin de los mismos.
- a los productos agroalimentarios de origen animal o vegetal que se pueden proyectar (aceites vegetales, grasas
animales, zumos de frutas, protenas lcteas).

2.6

Tenu
Resistencia a los
choques

Los detectores se prueban segn la norma IEC 60068-2-27, 50 gn, duracin 11 ms.

Resistencia a las
vibraciones

Los detectores se prueban segn la norma IEC 60068-2-6, amplitud 2 mm, f = 1055 Hz, 25 gn a 55 Hz.

Grado de proteccin

Consulte las pginas de caractersticas de los detectores.


IP 67: proteccin contra los efectos de la inmersin. Prueba segn IEC 529: aparato sumergido durante 30 mn bajo
1 m de agua.
Sancin: sin alteracin de las caractersticas de funcionamiento y aislamiento.
IP 68: proteccin contra la inmersin prolongada: las condiciones de prueba son objeto de un acuerdo entre el
fabricante y el usuario.
Ejemplo: aplicaciones en mquinas-herramientas o mquinas en general sometidas a la aspersin de lquidos de corte.

Tratamiento de
proteccin

2/186

Te

Los detectores de proximidad inductivos responden, en funcionamiento normal, a las exigencias del tratamiento TI.

Detectores de proximidad inductivos


Normas y certificaciones
Parmetros relacionados con el entorno
Generalidades

Resistencia a las
perturbaciones
electromagnticas

Los detectores XS1, XS2, XS3, XS4, XSE, XS7 y XS8 se prueban segn las recomendaciones de la norma IEC 609475-2.

Descargas
electrostticas
I

Campos
electromagnticos
radiados
(ondas
electromagnticas)

Transitorios
rpidos
(parsitos de
marcha/paro de
un motor)

Resistencia dielctrica

Tensiones de choque

i Versiones a: resistencia nivel 3 salvo modelos 4 mm y 5 mm (nivel 2).


i Versiones c y z: resistencia nivel 4.
IEC 61000-4-2
Nivel 3: 8 kV
Nivel 4: 15 kV

i Versiones a, c y z: resistencia nivel 2 o nivel 3.


IEC 61000-4-3
Nivel 2: 3 V/metro
Nivel 3: 10 V/metro

i Versiones a: resistencia nivel 3.


i Versiones c y z : resistencia nivel 4 salvo modelos 8 mm (nivel 2).
i Versiones con alcance aumentado : resistencia nivel 2 (a I = 50 mA).
IEC 61000-4-4
Nivel 3: 1 kV
Nivel 4: 2 kV

2.6

i Versiones a, c y z: resistencia nivel 3 (salvo modelos 8 mm e inferiores:


Tnivel 1 kV)
IEC 60947-5-2
Nivel 3 : 2,5 kV

Aislamiento

Aparatos de clase 2

Certificaciones de los
productos

Aislamiento elctrico segn las normas IEC 61140 y NF C 20-030 referentes


a los medios de proteccin contra los choques elctricos.

i Detectores de forma cilndrica


En funcionamiento normal: UL, CSA salvo detectores de conexin mediante conector XSi-iiiiiiiiLD,
XSi-iiiiiiiiLA, XSi-iiiiiiiiC y XSi-iiiiiiiiT.
i Detectores de forma rectangular
Las certificaciones de los distintos tipos de detectores de forma rectangular se especifican en las pginas de
caractersticas de los productos.

Te

2/187

Detectores de proximidad inductivos


Correcciones tpicas del alcance
Generalidades

Factores de correccin
del alcance de trabajo

En la prctica, las piezas a detectar son normalmente de acero y tienen un tamao igual o mayor que la cara sensible
del detector.
Para calcular el alcance en las distintas condiciones de uso, es necesario tener en cuenta los siguientes parmetros
que influyen sobre el alcance.
Nota: Las siguientes curvas son curvas tpicas. Por este motivo su nico objetivo es el de dar una orden de magnitud
de alcance accesible para un caso de aplicacin dado.
K

Variacin de la
temperatura
ambiente

1,1

0,9

-25

20

50

70

Temperatura C

Aplique un coeficiente de correccin K segn esta curva.

Material del objeto


a detectar

Km
1
0,5

magn. tipo tipo A37 UZ33 AU4G Cu


316 304
Acero inoxidable Acero Latn Alu. Cobre H. FunPlomo Bronce

Aplique un coeficiente de correccin Km a determinar segn el cuadro.


Curva tpica de una pantalla de cobre en un modelo cilndrico 18 mm.
Km 1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

2.6

1,5 Grosor de la pantalla en mm

0,1 0,3 0,5


0,2 0,4

Pantalla de material no ferroso, de grosor muy dbil.


Curva tpica de una pantalla de acero en un modelo cilndrico 18 mm

Dimensiones del
objeto a detectar

Kd 1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

Cuando calcule el alcance


para elegir un detector,
tome el valor Kd = 1.

Sn

2 Sn

3 Sn

4 Sn Dimensiones del lado del objeto

Aplique un coeficiente de correccin Kd a determinar segn la curva anterior.

Variaciones de la
tensin de
alimentacin
Ejemplos de clculo

Aplique para todos los casos un coeficiente de correccin Kt = 0,9.

Ejemplo 1: correccin del alcance de un detector


Detector XS7-C40FP260 de alcance nominal Sn = 15 mm.
Variacin de la temperatura ambiente de 0 a + 20 C.
Caractersticas del mvil a detectar: material = acero, dimensiones = 30 x 30 x 1 mm.
x Km x Kd x Kt = 15 x 0,98 x 1 x 0,95 x 0,9
El alcance de trabajo Sa se determina mediante la frmula: Sa = Sn x K
es decir, Sa = 12,5 mm.
Ejemplo 2: seleccin de un detector para una aplicacin dada
Caractersticas de la aplicacin:
- caractersticas de la pieza: material = hierro fundido (Km = 0,9), dimensiones = 30 x 30 mm,
- temperatura: de 0 a 20 C (K = 0,98),
- distancia de deteccin: 3 mm 1,5 mm, es decir, Sa mx. = 4,5 mm,
- tome previamente el valor Kd = 1.
Se debe elegir un detector en el que Sn

Sa
= 4,5
, es decir, Sn 5,7 mm.
K x Km x Kd x Kt
0,98 x 0,9 x 1 x 0,9

Podremos tomar un detector de 18 mm, versin no empotrable XS2-M18PA370 de alcance 8 mm.

2/188

Te

Detectores de proximidad inductivos


Especificaciones de los detectores electrnicos
Generalidades

Terminologa

MA

Ir

XU

Ud
V
XU

Aplicacin U alimentacin
Toma estado del det. a 1
Estado del det. a 0

Corriente residual (Ir)


La corriente residual (Ir) es la corriente que atraviesa el detector en estado
bloqueado.
Caracterstica propia de los detectores de tipo 2 hilos.

Tensin residual (Ud)


La tensin residual (Ud) es la tensin existente en las bornas del detector en
estado pasante.
(valor tomado para la corriente nominal del detector).
Caracterstica propia de los detectores de tipo 2 hilos.

Retraso en la disponibilidad
Tiempo necesario para garantizar la explotacin de la seal de salida de un
detector durante la conexin del mismo.

Ra

Alimentaciones

Rr

Detectores para
circuitos de
corriente alterna

Tiempo de respuesta
i Retraso en el accionamiento (Ra):
Tiempo que transcurre entre el momento en que el elemento de mando
(placa de medida) penetra en la zona activa y el cambio de la seal de
salida. Este tiempo limita la velocidad de paso del mvil en funcin de su
tamao.
i Retraso en el desaccionamiento (Rr):
Tiempo que transcurre entre la salida del elemento de mando (placa de
medida) de la zona activa y el cambio de la seal de salida.
Este tiempo limita el intervalo entre 2 mviles.

Compruebe que los lmites de tensin del detector son compatibles con la
tensin nominal de la fuente de corriente alterna utilizada.

2.6

(aparatos c y z)

Detectores para
circuitos de
corriente continua

Fuente de corriente continua: Compruebe que los lmites de tensin del


detector y el ndice de ondulacin admisible son compatibles con las caractersticas de la fuente.
Fuente de corriente alterna (incluidos transformador, rectificador, filtro):
la tensin de alimentacin debe quedar comprendida dentro de los lmites
indicados para el aparato.
Si la alimentacin se realiza a partir de una fuente alterna monofsica, la
tensin debe rectificarse y filtrarse para que:
- La tensin de cresta de alimentacin sea inferior al lmite mximo admitido
por el detector.
Tensin de cresta = tensin nominal x 2
- la tensin mnima de alimentacin sea superior al lmite mnimo garantizado
para el producto, teniendo en cuenta que
V = (I x t) / C
V = ondulacin mx.: 10 % (V),
I = corriente suministrada prevista (mA),
t = tiempo de un perodo (10 ms en doble alternancia rectificada para una
frecuencia de 50 Hz),
C = capacidad (F).
Por lo general, se utiliza un transformador con una tensin secundaria (Ue)
ms baja que la tensin continua deseada (U).
Ejemplo:
c 18 V para obtener corriente a 24 V,
c 36 V para obtener corriente a 48 V.
Filtre a razn de 400 F mn. por componente de deteccin, o 2000 F mn.
por amperio suministrado.
Nota: algunos aparatos presentan lmites de funcionamiento ampliados.
i series con cuerpo corto, XS1-N, XS2-N, XS3-P, XS4-P (1038 V):
secundario del transformador c 24 V, rectificado doble alternancia filtrada,
i series con cuerpo normalizado A, XS1-M, XS2-M, XS3-P, XS4-P tipo 3
hilos (1058 V): alimentacin c 24 V, rectificada doble alternancia.

Te

2/189

Detectores de proximidad inductivos


Especificaciones de los detectores electrnicos
Precauciones de instalacin de los detectores electrnicos
Generalidades

Tipos de salidas

Estos aparatos se alimentan en serie con la carga que se debe solicitar. Por
esta razn, se encuentran sujetos a:
- una corriente residual (en estado abierto),
- una tensin residual (en estado cerrado).
En versin a se deben respetar las polaridades de conexin para aparatos
polarizados.
Para aparatos no polarizados, las polaridades de conexin y la posicin de
carga del lado + o - son indistintas.

Tipo 2 hilos
/
/

Ventajas:
- Se conectan en serie como interruptores de posicin mecnicos.
- En versin c y z, conexin indistinta a entradas de lgica positiva (PNP) o
negativa (NPN). Sin riesgo de error de conexin.

Pero:
Compruebe la posible influencia de la corriente residual y de la tensin
residual sobre el tipo de entrada solicitado (umbrales de activacin y
desactivacin).

Tipo 3 hilos
+

Estos aparatos incluyen 2 hilos para la alimentacin en corriente continua y


un hilo para la transmisin de la seal de salida.
- tipo PNP: conmutacin sobre la carga del potencial positivo,
- tipo NPN: conmutacin sobre la carga del potencial negativo.
Los aparatos universales programables realizan las funciones PNP/NA, PNP/
NC, NPN/NA, NPN/NC.

PNP

+
NPN

Nota: la conexin slo se puede realizar con una nica carga. Para utilizar
cargas slficas es obligatorio aadir un diodo de descarga .
La sealizacin del estado de la salida est conectada al modo de funcionamiento NPN (salida activa: LED encendido, salida bloqueada: LED apagado).
En conexin en modo PNP la sealizacin se invierte.
Ventajas:
- Adaptabilidad de la seal de salida, sin corriente residual, dbil tensin
residual.
- Versiones NA + NC, para control de coincidencia de entradas estticas
(modelos 4 hilos).
- Versiones programables, limitacin de los modelos en stock.

2.6

Pero:
para determinados modelos es necesario utilizar el aparato que se adapte a
la lgica del tipo de entrada PNP o NPN.

Montaje en serie

Detectores
tipo 2 hilos

Tenga en cuenta que:


i La conexin en serie slo se puede realizar con aparatos multitensin.
i Cada detector se divide en estado no pasante, la tensin de alimentacin, es decir:
U detector =

U alimentacin
n detectores

(en el supuesto de que todos los


detectores, tomados por separado, tengan una corriente residual
de valor idntico).
U detector y U alimentacin tambin deben ser compatibles con
el rango de tensin del detector.
i Cuando en la lnea haya un nico
detector en estado no pasante,
dicho detector ser alimentado
por la casi totalidad de la tensin
de alimentacin.
i Cada detector produce, en estado pasante, una tensin residual.
La cada de tensin resultante
sobre la carga ser igual a la
suma de las tensiones residuales.
La carga se elegir teniendo esto
en cuenta.

2/190

Te

Detectores de proximidad inductivos


Precauciones de instalacin de los detectores electrnicos
Generalidades

Montaje en serie
(continuacin)

Detectores tipo
3 hilos

Detectores y
aparatos de
contacto
mecnico

Montaje en paralelo

Detectores tipo
2 hilos

Detectores tipo
3 hilos

No es aconsejable realizar este


tipo de montaje.
No se puede garantizar el correcto
funcionamiento que debe ser comprobado mediante una prueba previa. Tenga en cuenta los siguientes
puntos:
i El detector 1 transporta la corriente de la carga, incrementada
por las corrientes de consumo en
vaco de los dems detectores
montados en serie. Para determinados aparatos, el montaje slo
puede realizarse aadiendo una
resistencia de limitacin de corriente
i Cada detector produce, en estado pasante, una cada de tensin.
La carga se deber elegir teniendo este factor en cuenta.
i Al cerrar el detector 1, el detector
2 slo funcionar transcurrido un
tiempo T, correspondiente al tiempo de retraso en la disponibilidad,
y as sucesivamente.
i Es aconsejable utilizar diodos de
libre induccin con las cargas
slficas.

Tenga en cuenta los siguientes puntos (detectores 2 3 hilos):


i Cuando el contacto mecnico
est abierto, el detector no es
alimentado.
i Una vez cerrado el contacto, el
detector slo funcionar transcurrido un tiempo T, correspondiente al tiempo de retraso en la disponibilidad.

No es aconsejable realizar el montaje en paralelo de detectores entre s o con aparatos de contacto


mecnico.
Si alguno de los aparatos se encuentra en estado cerrado, el detector en paralelo deja de ser alimentado. Cuando se abre el aparato, el
detector se encuentra en el caso de
una puesta en tensin (retraso en la
disponibilidad)
El funcionamiento slo sera aceptable si los aparatos fueran accionados de forma alterna unos tras otros.
Este tipo de esquema puede provocar la destruccin de los aparatos.

Sin restricciones particulares.


Es aconsejable realizar el montaje
de un diodo de libre circulacin cuando se utiliza una carga slfica (rel).

Te

2/191

2.6

Detectores de proximidad inductivos


Precauciones de instalacin de los detectores electrnicos
Generalidades

Consejos de conexin

Longitud del cable

Sin limitacin de las caractersticas de los aparatos hasta 200 m o hasta una
capacidad de lnea 0,1 F. En este caso, tambin es importante tener en
cuenta las cadas de tensin en la lnea.

Separacin de los
cables de control
y de potencia

Los detectores estn inmunizados contra las perturbaciones elctricas del


sector industrial.
En aplicaciones extremas en las que podamos encontrar importantes fuentes
de sobretensiones (motor, mquina de soldar) es aconsejable tomar las
siguientes precauciones:
- eliminar los parsitos de la fuente,
- limitar la longitud de cable,
- alejar los cables de potencia de los cables de los detectores,
- filtrar la alimentacin,
- trenzar y blindar los hilos de las seales de salida.
Para manipular la mquina (ejemplo: soldadura elctrica), desconecte el
detector.

10 cm

Estanqueidad de
las conexiones

2
2

1 Cable de control
2 Cable de potencia

La calidad de la estanqueidad depende del cuidado que se ponga a la hora


de apretar los tornillos, los anillos, los prensaestopas
Para garantizar la correcta estanqueidad elija el dimetro de cable correspondiente al prensaestopas.
Prensaestopas
Dimetro del cable
mn.
mx.

2.6
Raccordement sur une
Fuente de corriente
alterna

7P

3,5

9P

11P

10

13P

10

12

Un detector de tipo 2 hilos c no se puede conectar directamente a una fuente


de corriente alterna ya que provocara la destruccin inmediata del aparato y
supondra un importante riesgo para el usuario.
Siempre se debe conectar una carga adecuada (consulte la ficha tcnica que
incluye el producto) en serie con el detector.

Carga con carcter


capacitivo (C > 0,1 F)

Al realizar la conexin, es necesario limitar mediante una resistencia la


corriente de llamada originada por la carga del condensador C.
Tambin se puede tener en cuenta la cada de tensin en el detector, en cuyo
caso se ajustar a la tensin de alimentacin para realizar el clculo de R.

R
C

Carga constituida por


una lmpara de
incandescencia

U (alimentacin)
R = I mx. (detector)

+
a

+
a

2/192

Te

Si la carga incluye una lmpara de incandescencia, la resistencia en fro podr


ser del orden de la dcima parte su resistencia en caliente, de ah que se
produzca una corriente muy importante durante la conmutacin.
Prevea una resistencia de precalentamiento del filamento en paralelo con el
detector.
2
R = U x 10
P
U = tensin de alimentacin
P = potencia de la lmpara

Detectores de proximidad inductivos


Gua rpida de reparacin de averas
Generalidades

Observaciones

Posibles causas

Soluciones

Sin conmutacin del detector en


presencia de una pieza metlica
frente a la cara sensible

Etapa de salida deteriorada o


desactivacin de la proteccin
contra los cortocircuitos

Compruebe la compatibilidad de la alimentacin con el aparato.


Compruebe las caractersticas de la carga:
- si I corriente nominal, sustituya por un circuito auxiliar,
- si I corriente nominal, compruebe el circuito elctrico (cortocircuito).
En todos los casos, monte en serie un fusible de accin rpida.

Conmutacin intempestiva con o


sin presencia de una pieza
metlica frente a la cara sensible

Error de conexin

Compruebe el referenciado de las bornas en la etiqueta o en las instrucciones


de montaje.

Error de alimentacin

Compruebe la compatibilidad a o c de la alimentacin con el detector.


Compruebe los valores lmite admitidos por el aparato. Cuidado con las
tensiones rectificadas filtradas, U cresta = U eficaz x 2.

Parsitos electromagnticos

Respete las normas de cableado (vase pgina 2/192).

Influencia del entorno metlico

Compruebe las instrucciones de la gua. En los aparatos regulables, reduzca


la sensibilidad.

Influencia de la alimentacin y del


entorno elctrico

Compruebe que la tensin de alimentacin no es superior al lmite aceptado


por el detector.
Compruebe que las alimentaciones de corriente continua estn bien filtradas
(C 400 F).
Procure separar los cables de potencia y los de bajo nivel.
Para las distancias largas procure utilizar cables adaptados: par trenzado
blindado de seccin suficiente.
Aleje el detector del aparato generador de parsitos.

Tiempo de respuesta del aparato


demasiado largo en funcin del
objeto a detectar

Posicin o forma del objeto a comprobar. Elija otro tipo de detector con
frecuencia de conmutacin superior.

Influencia de la temperatura

Elimine las fuentes de radiacin infrarroja o proteja el cuerpo mediante una


pantalla trmica.

Te

2/193

2.6

Detectores de proximidad capacitivos


Generalidades

Presentacin

Ventajas

i Sin contacto fsico con el objeto que se va a detectar.


i Elevadas cadencias de funcionamiento.
i Producto esttico sin piezas en movimiento (duracin de vida independiente del nmero de maniobras).
i Deteccin de objetos de cualquier naturaleza, conductores o no, como
metales, minerales, maderas, plsticos, vidrio, cartn, cuero, cermica,
fluidos...

Principio de
funcionamiento

Un detector de proximidad capacitivo se compone bsicamente de un oscilador


cuyo condensador est formado por 2 electrodos situados en la parte
delantera del aparato.

En el aire (r = 1), la capacidad del condensador es C0.


r es la constante dielctrica y depende de la naturaleza del material.
Cualquier material cuya r > 2 ser detectado.

Campo elctrico
Electrodo

2.6

Aire r = 1
C = C0

Cuando un objeto de cualquier tipo (r > 2) se encuentra frente a la cara


sensible del detector, este fenmeno se traduce en una variacin del acoplamiento capacitivo (C1).
Dicha variacin de capacidad (C1>C0) provoca el arranque del oscilador.
Despus del tratamiento se suministra una seal de salida.

Objeto

C = C1

2/194

Te

r > 2

Detectores de proximidad capacitivos


Generalidades

Tipos de detectores

Detectores
empotrables
en su soporte

Modelos de forma cilndrica (cuerpo metlico) o rectangular (cuerpo de


plstico).
Se utilizan para detectar materiales aislantes (maderas, cartn, vidrio).
Se recomienda utilizar este modelo cuando:
i Las distancias de deteccin son relativamente pequeas.
i Las condiciones de montaje requieren la empotrabilidad del detector.
i La deteccin de un material no conductor se debe realizar a travs de una
pared, a su vez, no conductora (ejemplo: deteccin de vidrio a travs de un
embalaje de cartn).

(a)

Contaminantes

(b)

Cara delantera

Electrodo principal
Electrodo de compensacin
Electrodo de masa
(a): campo de compensacin (eliminacin de la contaminacin exterior)
(b): campo elctrico principal

2.6
Detectores
no empotrables
en su soporte

Modelos de forma cilndrica (cuerpos de plstico).


Se utilizan para detectar materiales conductores (metal, agua, lquidos).
Se recomienda utilizar este modelo para:
i Detectar un material conductor a gran distancia.
i Detectar un material conductor a travs de una pared aislante.
i Detectar un material no conductor situado sobre, o delante de una pieza
metlica conectada a tierra.

Tierra

Cara delantera

(a)

Electrodo principal
(a): campo elctrico

Te

2/195

Detectores de proximidad capacitivos


Generalidades

Terminologa

Alcance nominal
Sn

Igual que para los detectores inductivos, el alcance nominal se define


mediante una placa de medida cuadrada de acero dulce, de 1 mm de grosor.
El lado de la placa es igual al dimetro de la circunferencia de la cara sensible
del detector.

Sensibilidad del
detector

Los detectores cilndricos 18 30 mm y paralelepipdicos estn dotados de


un potencimetro de reglaje (20 vueltas) que permite ajustar la sensibilidad
del aparato segn el tipo de objeto que se vaya a detectar.

En fbrica ya se realiza un reglaje nominal de la sensibilidad.


Segn el tipo de aplicacin, podr ser necesario adaptar el reglaje, por
ejemplo:
- para aumentar la sensibilidad de objetos de dbil influencia
(r dbil): papel, cartn, vidrio, plstico,
- para mantener o reducir la sensibilidad de objetos de fuerte influencia
(r fuerte): metales, lquidos.
Los detectores capacitivos de Telemecanique poseen unos electrodos de
compensacin que permiten evitar la influencia de las variaciones provocadas por el medio ambiente (humedad, contaminacin).
Sin embargo, cuando se producen variaciones importantes del medio ambiente, es necesario procurar no colocar el producto dentro de una zona de
funcionamiento crtica mientras aumenta la sensibilidad.
El aumento de la sensibilidad se traduce, igualmente, en un aumento de la
histresis de conmutacin.

2.6

P: potencimetro de reglaje de la sensibilidad

2/196

Te

Detectores de proximidad capacitivos


Generalidades

Terminologa

Distancias de
funcionamiento

Se definen en funcin de la constante dielctrica (r) del material a detectar.


Cuanto mayor es r, ms fcilmente se detectar el material.
El alcance de trabajo depende de la naturaleza del objeto en cuestin: St = Sn
x Fc
St = alcance de trabajo,
Sn = alcance nominal del detector,
Fc = factor de correccin relacionado con el material del objeto a detectar.

Ejemplo: detector XT1-M30PA372 con un objeto de caucho.


Sn = 10 mm, Fc = 0,3.
Alcance de trabajo St = 10 x 0,3 = 3 mm.

La siguiente lista muestra los valores de la constante dielctrica de los


principales materiales, as como los factores de correccin Fc del alcance
nominal en funcin de la naturaleza del objeto que se va a detectar.

Materiales

Fc

Materiales

Fc

Aire

Mica

67

0,50,6

Alcohol

24

0,85

Nylon

45

0,30,4

Araldita

0,36

Papel

24

0,20,3

Acetona

20

0,8

Parafina

22,5

0,2

Amoniaco

1525

0,750,85

Plexiglass

3,2

0,3

Madera seca

27

0,20,6

Resina polister 2,88

0,20,6

Madera hmeda 1030

0,70,9

Poliestireno

0,3

Caucho

0,3

Porcelana

57

0,40,5

Cemento (polvo) 4

0,35

Leche en polvo 3,5...4

0,3...0,4

Cereales

35

0,30,4

Arena

3...5

0,3...0,4

Agua

80

Sal

0,5

Gasolina

2,2

0,2

Azcar

0,3

Etileno glicol

38

0,95

Tefln

0,2

Harina

2,53

0,20,3

Vaselina

2...3

0,2...0,3

Aceite

2,2

0,2

Vidrio

3...10

0,3...0,7

Mrmol

67

0,50,6

2,53

Te

2/197

2.6

Detectores de proximidad capacitivos


Generalidades

Entorno

Perturbaciones electromagnticas
Los detectores se prueban con respecto a las perturbaciones electromagnticas segn la norma
IEC 947-5-2 (descargas electroestticas, campo electromagntico radiado, transitorios rpidos, tensin de choques).
Perturbaciones trmicas
Si no se respetan los valores correspondientes con los datos tcnicos, se produce una deriva del alcance que puede
comprometer el correcto funcionamiento de los detectores.

Perturbaciones qumicas
Para garantizar un funcionamiento duradero, es obligatorio que los compuestos qumicos que entran en contacto con
el detector no puedan alterar su envolvente.
Choques
Los detectores se prueban segn la norma IEC 68-2-27, 50 gn, duracin 11ms.
Vibraciones
Los detectores se prueban segn la norma IEC-68-2-6, amplitud 2 mm, F = 10 a 55 Hz, 25 gn a 55 Hz.
Influencia de la conexin a tierra
La conexin a tierra del objeto que se va detectar, de material de alta conductividad , se traduce en el aumento de la
distancia de deteccin.

Precauciones de
montaje

Para evitar que los aparatos se influencien entre s, es necesario respetar las distancias que se indican en el apartado
sobre precauciones de instalacin de los productos, a la hora de realizar el montaje.

2.6
Los modelos cilndricos empotrables
se pueden montar a nivel de un soporte.

Modelo empotrable
Los modelos cilndricos no empotrables
necesitan una zona libre alrededor del aparato.

Modelo no empotrable

Informacin
complementarias
sobre las salidas

- Terminologa.
- Detalles y especificaciones sobre el modo de conexin tipo 2 hilos o 3 hilos.
- Montaje en serie o en paralelo de varios detectores.
Consulte las correspondientes pginas referentes a los detectores de proximidad inductivos.

2/198

Te

Detectores de proximidad capacitivos


Generalidades

Ejemplo de aplicacin:
Llenado de recipientes

Llegada del recipiente

2
2
1

Una cinta transportadora trae los recipientes para llevar a cabo su llenado.
Los detectores 1 (para materiales aislantes) y 2 (para materiales conductores)
no se encuentran activados.

Llenado del recipiente

2.6
2
1

Cuando el recipiente entra en la zona de deteccin del detector 1, comienza


la operacin de llenado.
El detector 2 no siempre est activo.

Parada del llenado

2
1

El detector 2 detecta el nivel alcanzado y detiene la operacin de llenado.

Te

2/199

Detectores de proximidad inductivos


Curvas de deteccin

Detectores de forma cilndrica


Empotrables en el metal (salvo modelos con alcance aumentado)
alcance (mm)

1 4 (liso) XS1 y
5 (M5 x 0,5) XS1
2 6,5 (liso) XS1 y
8 (M8 x 1) XS1, XS3
3 12 (M12 x 1) XS1, XS3

Dimetro
del
detector
mm
4
5
6,5
8
12

2
1

Zona de
funcionamiento
mm
00,8
00,8
01,2
01,2
01,6

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)

0,5

mm 6

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
5x5x1
5x5x1
8x8x1
8x8x1
12 x 12 x 1

6 mm

alcance (mm)

15

1 18 (M18 x 1) XS1, XS3


2 30 (M30 x 1,5) XS1, XS3

Dimetro
del
detector
mm
18
30

10

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
18 x 18 x 1
30 x 30 x 1

Zona de
funcionamiento
mm
04
08

8
5

1
puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)

2,5

mm 15

2.6

10

7,5

No empotrables en el metal
1 8 (M8 x 1) XS2, XS4
2 12 (M12 x 1) XS2, XS4

2,5

2,5

7,5

15 mm

10

alcance (mm)
4

Dimetro
del
detector
mm
8
12

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
8x8x1
12 x 12 x 1

Zona de
funcionamiento
mm
02
03,2

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)

1
0,5
mm 6

1 18 (M18 x 1) XS2, XS4


2 30 (M30 x 1,5) XS2, XS4

alcance (mm)
15

6 mm

Dimetro
del
detector
mm
18
30

10

8
5

2/200

Te

10

7,5

2,5

Zona de
funcionamiento
mm
06,4
012

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)

2,5

mm 15

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
24 x 24 x 1
45 x 45 x 1

2,5

7,5

10

15 mm

Detectores de proximidad inductivos


Curvas de deteccin

Detectores de forma cilndrica, con alcance aumentado


Empotrables en el metal

alcance (mm)
4

1 6.5 (liso) XS1-L06ii349


2 8 (M8 x 1) XS1-N08ii349
3 12 (M12 x 1) XS1-N12ii349

Dimetro
del
detector
mm
6.5
8
12

3
2

Dimetro
del
detector
mm
18
30

15

10

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
30x 30 x 1
60 x 60 x 1

Zona de
funcionamiento
mm
08
016

10

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)

2,5

mm 15

4 mm

alcance (mm)
20

1 18 (M18 x 1) XS1-N18ii349
2 30 (M30 x 1,5) XS1-N30ii349

Zona de
funcionamiento
mm
02
02
03.2

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)

0,5

mm 4

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
8x8x1
8x8x1
12 x 12 x 1

10

15 mm

2.6

Te

2/201

Detectores de proximidad inductivos


Curvas de deteccin

Detectores de forma rectangular


alcance
(mm)

Compacto
1 empotrable, XSE-C10
2 empotrable, XS7-G12
3 no empotrable, XS8-G12

Tipo de
detector

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
XSE-C10 30 x 30 x 1
XS7-G12 12 x 12 x 1
XS8-G12 12 x 12 x 1

10

Zona de
funcionamiento
mm
08
01,6
03,2

22

mm 15

10

Enchufable
no empotrable
1 XSB-i10
2 XSB-i25

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)

10

15 mm

alcance
(mm)

Tipo de
detector

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
XSB-i10 40 x 40 x 1
XSB-i25 75 x 75 x 1

25
20

13

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)

10

mm 30

20

10

Zona de
funcionamiento
mm
09
020

10

20

30 mm

2.6
alcance
(mm)
60

Normalizado C (salvo modelos


con alcance aumentado)
1 empotrable, XS7
2 no empotrable, XS8
2

Tipo de
detector

mm
XS7
XS8

20

15

10

20

Normalizado D
no empotrable
1 alcance fijo, XSD-i40
2 alcance regulable, XSD-i60

10

alcance
(mm)
60

20

012
016

30 mm

2
Tipo de
detector

Zona de
funcionamiento

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)

10

mm 30

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
45 x 45 x 1
60 x 60 x 1

40

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
XSD-i40 120 x 120 x 1
XSD-i60 180 x 180 x 1

1
2

30

Zona de
funcionamiento
mm
032
048
regulable

20

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
mm 40

2/202

Te

20

20

40 mm

Detectores de proximidad inductivos


Curvas de deteccin

Detectores de forma rectangular, con alcance aumentado


Normalizado C

alcance (mm)
40
2

1 empotrable, XS7-C40ii449
2 no empotrable, XS8-C40ii449

Tipo de
detector

2
30

XS7
XS8

25
1

30

20

10

Zona de
funcionamiento
mm
016
032

10

mm

Dimensiones
de la placa
de medida
mm
60 x 60 x 1
120 x 120 x 1

puntos de accionamiento
puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
0

10

20

30

mm

2.6

Te

2/203

Te

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