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AVISO DE DERECHOS DE AUTOR

Este es un documento con derechos de autor y no puede ser copiada o distribuida de


ninguna forma o manera sin el permiso de ISA. Esta copia del documento fue hecho para
el uso exclusivo de la persona a la que ISA proporcione y est sujeto a los lmites que
se establecen en la licencia de ISA a esa persona. No puede ser proporcionada a
cualquier otra persona en forma impresa, electrnica o de cualquier otra forma. En caso
de violaciones a ISA los derechos de autor sern perseguidos con todo el rigor de la l ey
y puede resultar en penas civiles y criminales importantes.
SMBOLOS DE INSTRUMENTACIN
E IDENTIFICACIN






























ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992), Smbolos de Instrumentacin e Identificacin

ISBN 0-87664-844-8
Derecho de autor 1984 por la Sociedad de Instrumentos de Amrica. Todos los
derechos reservados. Impreso en los Estados Unidos de Amrica. Ninguna parte de
esta publicacin puede ser reproducida, o transmitida en cualquier forma o por
cualquier medio (electrnico, mecnico, fotocopia, grabacin, o de otra manera), sin
el permiso previo y por escrito de la editorial.

ISA
67 Alexander Drive
P.O. Box 12277
Research Triangle Park, North Carolina 27709


Prefacio
Este prefacio es incluido para informacin y no es parte de ANSI/ISA-5.1-1984
(R1992).
Esta norma ha sido preparada como parte del servicio ISA hacia una meta de
uniformidad en el campo de la instrumentacin, Para ser de valor real, este
documento no debe ser esttico, sino que debe ser sujeto a revisin peridica. Con
este fin, la Sociedad da la bienvenida a todos los comentarios y crticas, y pide
dirigirse a la Junta de Normas y Mtodos, ISA, 67 Alexander Drive. P.O. Box 12277,
Research Triangle Park, NC 27709, Telephone (919) 549-8411, e-mail:
standards@isa.org.,
El Departamento de Normas y Prcticas ISA es consciente de la creciente
necesidad de atencin al Sistema Mtrico de Unidades en general, y el Sistema
Internacional de Unidades (SI) en particular, en la preparacin de normas de
instrumentacin. El departamento es consciente adems de los beneficios para los
usuarios de Estados Unidos de la norma ISA de la incorporacin de referencias
adecuadas al SI (y el sistema mtrico) en sus relaciones comerciales y profesionales
con otros pases. Con este fin, este departamento tratar de introducir unidades
mtricas SI aceptables en todos los nuevos y revisados normas en el mayor grado
posible. La gua prctica mtrica que ha sido publicada por el Instituto de Ingenieros
Elctricos y Electrnicos como ANSI/IEEE Std. 268-1982, y en el futuro las
revisiones sern por la gua de referencias para las definiciones, smbolos,
abreviaturas y factores de conversin.
Esta es la poltica de ISA para alentar y dar la bienvenida a la participacin de todas
las personas interesadas e intereses en el desarrollo de las normas ISA. La
participacin en ISA estndares y decisiones es un proceso por el cual un individuo
de ninguna manera constituye respaldo por parte de ISA, o de cualquiera de las
normas que desarrolla ISA.
La informacin contenida en el prefacio, notas al pie, y apndices, es incluida
solamente para informacin y no es parte de la norma.
Las tcnicas de smbolos e instrumentacin descritos en la norma satisfacen los
avances de la tecnologa y reflejan la experiencia industrial colectiva adquirida
desde la publicacin de RP5.1 mtodos recomendados en 1949.
Esta revisin pretende reforzar la norma en su papel como herramienta de
comunicacin en la industria de proceso. La comunicacin presupone un lenguaje
comn; o, por lo menos, es facilitado para todos. La norma ofrece las bases del
lenguaje comn.
Cuando se integra en un sistema, los smbolos y las denominaciones se presentan
aqu de forma concisa, lenguaje especializado que comunica conceptos, hechos,
intenciones, instrucciones y conocimiento sobre los sistemas de medicin y control
en las industrias de procesos.
Este documento es una norma de consenso en lugar de uno obligatorio. Como tal,
tiene muchos de los las fortalezas y las debilidades de las normas de consenso. Su
fuerza primaria es que puede ser utilizar de forma generalizada e interdisciplinaria.
Su debilidad es generalmente el de no ser lo suficientemente especfico para
satisfacer las necesidades especiales de determinados grupos de inters.
Los smbolos y la identificacin que figuran en ISA-5.1 han evolucionado por el
mtodo de consenso y estn destinados a una amplia aplicacin en las industrias
de proceso. Los smbolos y designaciones se utilizan para la conceptualizacin,
como herramientas de diseo, como dispositivos de enseanza, y como medios
concisos y especficos de la comunicacin en todos los tipos y clases de tcnica,
ingeniera, documentos de adquisicin, construccin, y mantenimiento.
En el pasado, la norma ha sido lo suficientemente flexible como para servir a todos
los usos que acabamos de describir. En el futuro, debe seguir hacindolo. Para este
fin, esta revisin ofrece smbolos, identificacin, y definiciones de conceptos que no
se han descrito anteriormente; por ejemplo, la pantalla compartida / control, control
distribuido, y de control programable. Las definiciones se ampliaron para dar cabida
a lo hecho de que, a pesar de funciones similares se llevan a cabo por los nuevos
sistemas de control, stas funciones con frecuencia no estn relacionados con un
instrumento nico de identificacin; sin embargo, todava tienen que ser
conceptualizado e identificado. La excelente SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association) mtodo de diagramacin funcional se utiliza para describir los bloques
de funcin y funcin designadores. Para ayudar a las industrias de procesamiento
por lotes, donde el simbolismo binario (on-off) son extremadamente tiles, nuevos
smbolos de lnea binaria se introdujeron y la primera letra Y fue seleccionada para
representar una variable de inicio lo que podra ser clasificado como un evento, la
presencia o estado. En general, la amplitud de la aplicacin en lugar de estrechez
se ha enfatizado.

El Comit de Normas de la ISA en Instrumentacin y smbolos de identificacin
opera dentro de la Normas y mtodos ISA, con William Calder III como
vicepresidente. Las personas se enumeran a continuacin ser vido como miembros
o asesores del comit SP5.1. El comit SP5.1 es muy agradecida por el trabajo de
los comits SP5.1 anteriores y ha intentado tratar su trabajo con el respeto que se
merece. Adems, este Comit desea reconocer la labor del comit SP5.3 en el
desarrollo de ISA -5.3, "smbolos grficos para el Control Distribuido / Shared
Display Instrumentacin, Lgica y Sistemas Informticos. " Los elementos clave de
ISA -5.3 han sido incorporados en ISA -5.1, y es intencin de la Sociedad de retirar
ISA -5.3 despus de la publicacin de esta revisin de ISA -5.1.
Las siguientes personas actuaron como miembros del Comit ISA SP5.1, que
prepararon este estndar:


NOMBRE

R. Mulley, Chairman
E. J. Blahut
P. R. Boubel
J. P. Carew
N. Dogra
J. E. Doyle
C. R. Gross
T. E. Hamler
F. Horn
A. A. Iverson
A. Langelier
W. E. Mapes
T. C. McAvinew
W. L. Mostia
G. K. Pace
COMPAA

Fluor Engineers, Inc.
Blahut Engineering, Inc.
TXE, Inc.
Stone and Webster Engineering Corporation
ANK Engineers
Tweedcrest Limited
EXXON Company U.S.A.
Owens Corning Fiberglass Corporation
Allied Chemical Company
ARCO Chemical Company
Polaroid Corporation
Eastman Kodak Company
Vertech Treatment Systems
AMOCO Chemicals
Phelps Dodge Corporation
A. W. Reev
R. M. Shah
G. Platt*, Past Chairman
A. W. Reeve
S. Sankaran
R. M. Shah
D. G. Turnbull
R. von Brech
G. Wilbanks

Bechtel Power Corporation
AWR Controls (Canada) Ltd.
McDermott Engineering
OOlin Chemicals Corporation
SSandwell and Company, Limited
TThe M. W. Kellogg Company
TThe Rust Engineering Compay

Las siguientes personas participarn como miembros del Comit ISA SP5:

NOMBRE

D. E. Rapley, Chairman
R. C. Greer
D. G. Kempfer
R. H. Kind
R. Mulley
T. J. Myron

COMPAIA

Stearns Catalytic Corporation
Bailey Controls Company
Standard Oil Company of Ohio
El Paso Natural Gas Company
Fluor Engineers, Inc.
The Foxboro Company.



Este estndar fue aprobado para su publicacin por los Estndares y Prcticas ISA
Junta en septiembre de 1984.

NOMBRE

W. Calder III, Chairman
P. V. Bhat
N. L. Conger
B. Feikle
H. S. Hopkins
J. L. Howard
R. T. Jones
R. Keller
O. P. Lovett, Jr.
E. C. Magison
A. P. McCauley
J. W. Mock
E. M. Nesvig
R. Prescott
D. E. Rapley
W. C. Weidman
K. A. Whitman
P. Bliss*
B. A. Christensen*

COMPAA

The Foxboro Company
Monsanto Company
Conoco
Bailey Controls Company
Westinghouse Electric Company
Boeing Aerospace Company
Philadelphia Electric Company
The Boeing Company
ISIS Corporation
Honeywell, Inc.
Chagrin Valley Controls, Inc.
Bechtel Corporation
ERDCO Engineering Corporation
Moore Products Company
Stearns Catalytic Corporation
Gilbert Commonwealth, Inc.
Consultant
Consultant
Contintental Oil Company

L. N. Combs*
R. L. Galley*
T. J. Harrison*
R. G. Marvin*
W. B. Miller*
Retired
Consultant
IBM Corporation
Roy G. Marvin Company
Moore Products Company
G. Platt*
J. R. Williams*
Bechtel Power Corporation
Stearns Catalytic Corporation






























































































































Contenido

Seccin Ttulo Pg

1 Propsito....6
2 Alcance...6
2.1 Visin general.6
2.2 Aplicacin a las industrias.6
2.3 Aplicacin a actividades de trabajo.6
2.4 Aplicacin para clases de instrumentos de control...7
2.5 Alcances en la Identificacin Funcional..7
2.6 Magnitud de identificacin del lazo..8
3 Definiciones.....10
4 VISION GENERAL DEL SISTEMA DE IDENTIFICACIN12
4.1 Generalidades....12
4.2 Identificacin funcional..12
4.3 Identificacin del lazo....15
4.4 Smbolos......16
5 Tablas..17
6 Dibujos32
6.1 Avisos de precaucin.32
6.2 Smbolos de lneas de instrumentos33
6.3 Smbolos generales de instrumentos y funciones.35
6.4 Smbolos de vlvulas de mando y amortiguadores...37
6.5 Smbolos de Actuadores38
6.6 Smbolos para los reguladores semi automticos, vlvulas, y otros
dispositivos......34
6.7 Smbolos para la accin del actuadores en el evento de falla de aire de
poder.37
6.8 Smbolos del elemento primarios.....38
6.9 Ejemplos: funciones...48
6.10 Ejemplos: combinaciones miscelneas..56
6.11 Ejemplo: combinaciones complejas....61
6.12 Ejemplo: diagramas simplificados...62

































1 Propsitos


El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los
instrumentos y los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y control.
Con este fin, el sistema de designacin incluye los smbolos y presenta un cdigo
de identificacin.

2 Visin General


2.1 Generalidades

2.1.1 En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La
estandarizacin debe reconocer esta realidad y adems ser consistente con los
objetivos del estndar, por lo tanto debe entregar mtodos para una simbologa
alternativa. Se entregan una serie de ejemplos como informacin adicional o
simplificaciones para una determinada simbologa segn se desee.

2.1.2 La simbologa de los equipos de los procesos, no es el motivo de este apunte,
por lo tanto al incluirse se har, en razn de ilustrar aplicaciones de smbolos, de
instrumentacin.

2.2 Aplicaciones Industriales

2.2.1 La estandarizacin de la instrumentacin es importante para diversas
industrias como:
Industria qumica
Industria Petrolera
Generacin Elctrica
Aire Acondicionado
Refinadoras de Metales
Y otros procesos industriales.
2.2.2 Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la
industria convencional como:
Astronoma
Navegacin
Medicina
Etc.
Ningn esfuerzo especifico se ha hecho para establecer una norma que rena lo
requerimientos de estas actividades, sin embargo se espera que la norma sea lo
suficientemente flexible como para abarcar reas muy especializadas.





2.3 Aplicaciones en Procesos

2.3.1 El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier
referencia para un instrumento o para una funcin de control de un sistema con los
propsitos de identificacin y simbolizacin
Esquemas diseo
Ejemplos para enseanza
Fichas tcnicas, literatura y discusiones
Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas
de lazos en procesos
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecnicos,
tuberas de procesos e instrumentacin
Dibujos de Construccin
Especificaciones, ordenes de compra, manifiestos y otros listados
Identificacin(etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de
control
Instrucciones de mantencin, Operacin, Instalacin, Dibujos e
informes

2.3.2 El estndar pretende dar la suficiente informacin, que habilite a cualquiera
para revisar documento de representacin, de medicin y control de procesos (para
quien tenga un conocimiento razonable acerca de procesos). Para que entienda el
significado y el control del proceso. No se requiere un conocimiento detallado de un
especialista en instrumentacin, como requisito para su comprensin.

2.4 Aplicaciones a clases de Instrumentacin y para funciones de
instrumentos.
La simbologa y las identificaciones entregadas en este estndar son aplicables a
toda clase de mediciones en instrumentacin para control de procesos. Estas se
pueden emplear no solo para describir instrumentos discretos y sus funciones sino
que tambin funciones de sistemas anlogos, donde aparecen trminos como
display compartido, control compartido , control distribuido, control
computarizado.

2.5 Alcances en la Identificacin Funcional.
La estandarizacin entrega la clave de funciones, para la identificacin y simbologa
de un instrumento. Los detalles tcnicos adicionales para instrumentos se describen
mejor en una hoja de especificaciones (Data Sheet) u otro documento dado para
tales efectos.

2.6 Alcances en la Identificacin de Lazos (Loop).
El estndar cubre la identificacin de todo instrumento o las funciones asociadas
con los lazos de control. El usuario est libre de aplicar identificacin adicional ya
sea por: Nmero de serie, Nmero de Unidad, Nmero de rea, Nmero de Planta
u otros medios.

3 Definiciones

Para la comprensin de esta norma se entregan las siguientes definiciones para un
tratamiento ms completo vea ISA-S51.1 y el ISA-S75 de las series estndar. Los
trminos entre comillas en una definicin son tambin detallados en esta seccin:

Accesible.- Este trmino se aplica a un dispositivo o una funcin, la cual puedes
usarse o verse por un operador, con el propsito de efectuar acciones del control
Por ejemplo: Cambiar el Set Point, Transferencia Manual Automtico, Acciones de
ON OFF
Alarma: Un dispositivo o funcin que seala la existencia de una condicin anormal
por medio de unos cambios discretos audibles o visuales o ambos cuyo objetivo es
atraer la atencin. No se recomienda que se emplee el trmino switch de alarma o
alarma en general para designar un dispositivo, que realiza una accin simple como
abrir o cerrar un circuito que podra considerarse como una situacin de
desconexin enclavada normal o anormal o poner en servicio, parar, o actuacin de
una luz piloto o un dispositivo de alarma o similares. El primer dispositivo se designa
correctamente como un switch de nivel, un switch de flujo, etc. Debido que al abrir
y cerrar es lo que el dispositivo realiza. El dispositivo puede designarse como alarma
solamente si el dispositivo mismo contiene la funcin de alarma. (Ver tabla 1 nota
13)
Asignar: Trmino aplicado a la indicacin que permite dirigir o canalizar una seal
a un dispositivo u otro elemento sin la necesidad de unir o cambiar alambrado.
Estacin Auto Manual: Sinnimo de Estacin de Control.
Globo: Sinnimo de burbuja o de crculo simple que encierra un nmero o una letra
Detrs del panel: Un trmino aplicado a una localizacin que est dentro de una
rea que contiene (1) el panel de instrumento(2) conexiones y montaje asociado, o
(3) que est encerrada dentro del panel o tablero. Los dispositivos detrs del panel
se refiere a que en condicin normal no es accesible por el operador.

Binario: Trmino aplicado a una seal o dispositivo que solamente tiene dos
posiciones discretas o estados. Al usarse de manera simple como seal binaria
que es opuesta a seal anloga significa dos estados posibles ON OFF o High -
Low ejemplo aquel que no representa un estado continuo.
Placa. Sinnimo de panel
Burbuja: El smbolo circular tiene como propsito identificar un instrumento o una
funcin y puede tener un nmero como etiqueta.
Dispositivo computacional: Un dispositivo o funcin que realiza uno o ms
clculos u operaciones lgicas o ambas, enviando como resultado una o ms
seales de salida. Algunas veces se le llama rel computacional.
Configurable: Trmino aplicable a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas
funcionales pueden seleccionarse o arreglarse a travs de un programa u otros
mtodos. Este concepto excluye el re alambrado como medio de alterar una
configuracin.
Controlador: Un dispositivo que tiene una salida que vara para regular una variable
controlada de una manera especfica. Un controlador puede tener instrumentos
anlogos o digitales o puede ser equivalente a un instrumento en un sistema de
control distribuido . Un contralor automtico vara su salida automticamente en
respuesta a una entrada directa o indirecta en la medicin de variables de un
proceso. En cambio un controlador manual es una estacin local y su salida no
depende de la medicin de las variables del proceso, por lo tanto su ajuste es
manual.
Un controlador puede estar integrado con otros elementos funcionales en un lazo
de control.
Estacin de Control: Una estacin de carga manual es la que permite la
interrupcin entre el modo manual y el automtico de un lazo de control, se puede
decir que es la interface del operador con un sistema de control distribuido y puede
relacionarse como estacin de control.
Vlvula de Control: Dispositivo que comnmente es actuada manualmente en
acciones ON OFF o semi actuada, que permite manipular el flujo en uno o ms
procesos de fluidos. Vlvula de control manual estar limitada a la actuacin manual
de la vlvula (1) que son usadas para acelerar o estrangular, (2) requiere
identificacin como un instrumento.

Convertidor: Dispositivo que recibe seal de informacin desde un instrumento de
una forma y enva una seal hacia una salida bajo otra forma. Un instrumento que
cambia salida del sensor a una seal estndar no es propiamente un convertidor
sino un transmisor. Tpicamente un elemento de temperatura (TE) se puede
conectar a un transmisor (TT) no a un convertido (TY).
Un convertidor algunas veces se puede referir a un transductor, sin embargo, este
trmino es completamente general y su empleo especfico en conversin de
seales no se recomienda.
Digital: Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para
representar valores continuos o estados discretos.
Sistema de Control Distribuido: Un sistema que opera funcionalmente integrado
consistiendo en subsistemas que pueden operar fsica y remotamente separados
unos de otros.
Elemento Final de Control: El dispositivo que directamente controla el valor de la
variable manipulada de un lazo de control a menudo resulta ser una vlvula de
control.
Funcin: El propsito de o una accin efectuada por un dispositivo.
Identificacin: La Secuencia de dgitos o letras o ambos empleados para designar
un instrumento o un lazo.
Instrumento: Un Dispositivo usado directa o indirectamente para medir y/o
controlar una variable. El trmino incluye elementos primarios, elementos finales de
control, dispositivos computacionales, y dispositivos elctricos tales como
anunciadores, interruptores y pulsadores.
El trmino no se aplica a partes (por ejemplo un fuelle receptor o resistencias) que
son componentes internos de un instrumento.
Instrumentacin: Una coleccin de instrumentos o su aplicacin para el propsito
de observar, medir, controlar o combinaciones de estas
Local: La ubicacin de un instrumento que no est en un panel o consola y no est
montado en una la sala de control. Los instrumentos locales estn comnmente en
la vecindad de un elemento primario o de un elemento final de control. La palabra
campo (field) se usa comnmente como sinnimo de local.
Panel Local: Un panel local no es un panel principal. Los paneles locales se ubican
en las cercanas de los subsistemas o sub reas de la planta. El trmino panel de
instrumentacin local no debe confundirse como instrumento local.
Lazo: Combinacin de dos ms instrumentos o arreglo de funciones de control
tambin el paso de seales de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar
una variable de un proceso.
Estacin de carga Manual: Dispositivo o funcin que tiene un ajuste manual de la
salida usado para actuar con uno o ms dispositivos de control remoto La estacin
no provee interruptores entre el modo de control manual o automtico de un lazo de
control. (Ver controlador y estacin de controlador) La estacin puede tener
indicadores integrados a ella; luces, u otras caractersticas. Se le conoce como
estacin manual o carga manual.
Medicin: Determinacin de la existencia o magnitud de una variable
Monitor: Trmino general para un Instrumentos o sistemas de instrumentos que
miden o detectan el estado o magnitud de una o ms variables con el propsito de
obtener una informacin til. El trmino monitor es muy ambiguo se asocia
generalmente con analizadores, indicadores o alarmas. En algunos casos se usa
como verbo monitorear.
Luz Monitor: Sinnimo de luz piloto
Panel: Una estructura que tiene un grupo de instrumentos montados en ella, que
encierra interfaces para el operador del proceso y es seleccionada con una
designacin nica. El panel puede consistir en una o ms secciones, cubculos,
consolas o escritorios, sinnimo de tablero (board).
Panel de Montaje: Trmino aplicado a un Instrumento que estn instalados en un
panel o consola y son accesibles al operador en forma normal. Una funcin que
normalmente es accesible a un operador en un sistema de visualizacin compartida,
es el equivalente de un dispositivo montado en un panel discreto.
Luz Piloto: Luz que indica cual son las condiciones normales de un sistema o
dispositivo. Por ejemplo luz de alarma que indica condicin anormal. Se le conoce
tambin como luz monitor.
Elemento Primario: Sinnimo de sensor o detector
Proceso: Cualquier Operacin o secuencia de operaciones que involucra unl
cambio de energa, estado, composicin, dimensin u otras propiedades que
pueden definirse respecto a una referencia.
Variable de Proceso: (Process variable) Cualquier variable perteneciente a un
proceso En esta norma se aplica para todas las variables que no sean las de seales
de instrumentacin.
Programa: Secuencia repetitiva de acciones que definen el estado de salidas
relacionadas con los valores dado por las entradas.
Controlador Lgico Programable: Dispositivo que posee mltiples entradas y
salidas y que contiene un programa modificable.
Rel: dispositivo cuya funcin es pasar una informacin inmodificable a o en alguna
forma modificada. Se usa a menudo como un medio dispositivo computacional. El
ltimo trmino es preferido.
Se aplica especficamente en electricidad, neumtica o hidrulica como interruptor
que acta bajo una seal, tambin es aplicable a funciones efectuadas por un rel.
Scan: Para monitorear en una forma predeterminada el estado cada una de las
variables de un proceso en forma peridica, puede estar asociado con otras
funciones como alarma y memoria.
Sensor: Parte de un lazo o un instrumento que primero sensa el valor de la variable
de un proceso y que asume el valor correspondiente predeterminado para el estado
de la salida. El sensor puede estar separado o integrado a cualquier elemento
funcional del lazo. Se le conoce tambin como detector o elemento primario.
Set point: Punto de referencia para una variable de entrada que establece el valor
deseado de la variable a controlar. Se puede establecer en forma manual,
automticamente o programada. Su valor se expresa en la misma unidad que la
variable controlada.
Controlador compartido: Elemento que contiene algoritmos preprogramados que
usualmente son accesibles, configurables y asignables, permitiendo que un solo
dispositivo controle varias variables.
Display de Pantalla: Dispositivo de interfaz, para el operador, comnmente pantalla
de video empleada para controlar informacin desde de las fuentes hacia el
operador.
Interruptor:Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona o transfiere uno o ms
circuitos y no est designado como un controlador,como un rel o como una vlvula
de control. Como verbo el trmino tambin es aplicable a las funciones efectuadas
por los switch.
Punto de Prueba: Es una Conexin al proceso con instrumentos no conectados
permanentemente, es por extensin una conexin temporal o intermitente de un
instrumento.
Transductor: Termino general para un Dispositivo que recibe informacin de una o
ms formas de cantidades fsicas, modificando esta informacin y/o su forma
produciendo una seal de salida. Dependiendo de su aplicacin en el proceso
puede ser un elemento primario, transmisor, rel, convertidor u otro dispositivo. Pero
el termino transductor no es especifico, su uso para aplicacionesespecficas no se
recomienda.
Transmisor: Dispositivo que detecta la variable de un proceso por medio de un
sensor y tiene una salida cuyo valor en el estado estable varia como una funcin
predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede o no estar integrado al
transmisor




4 Esquema del sistema de identificacin

4.1 Generalidades

4.1.1 Cada instrumento o funcin a ser identificado es designado por un cdigo
alfanumrico o un nmero de etiqueta, como se indica en la figura 1. En un lazo las
partes se identifican con una etiqueta generalmente comn a todos los instrumentos
o funciones pertenecientes al lazo. Se puede agregar un sufijo o un prefijo para
complementar la identificacin. La identificacin tpica se muestra en la Figura 1.

NUMERACIN TPICA DE ETIQUETAS
TIC 103 Identificacin de Instrumento o nmero de etiqueta
T 103 Identificacin de lazo
103 Numero de lazo
TIC Identificacin funcional
T Primera letra
IC Letras sucesivas
NMERO ETIQUETA EXPANDIDO
10-PAH-5A Nmero de etiqueta
10 Prefijo opcional
A Sub fijo opcional
Nota: Los guiones son opcionales como separadores
Figura 1- Nmeros de etiquetas

4.1.2 Los nmeros de los instrumentos en los lazos pueden tener cdigos de
informacin relacionados, con la planta y el rea designada para ellos.
Es tambin posible establecer una serie de nmeros especficos para designar
funciones especiales por ejemplo la serie 900 al 999 se podra usar para lazos cuya
funcin primaria est relacionada con seguridad
4.1.3 Cada instrumento se pueden representar en los diagramas mediante un
smbolo y este puede estar acompaado por un numero identificador.

4.2 Identificacin Funcional

4.2.1 La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional
consiste de letras tomadas de la tabla 1, que incluye una primera letra (designando
la medicin o variable inicial) y una o ms letras sucesivas (designan las funciones
ejecutadas).
4.2.3 La identificacin funcional de un instrumento est de acuerdo a la funcin y de
no acuerdo a su construccin. As un registrador diferencial de presin usado en la
medicin de flujo se identifica como FR. Un indicador de presin y un interruptor
actuado por presin conectado a la salida de un transmisor neumtico de nivel se
identifica como LI y LS respectivamente.
4.2.3 En un instrumento que este en lazos, la primera letra de la identificacin
funcional se selecciona acorde con la medicin o variable inicial y no de acuerdo a
la variable manipulada. As una vlvula de control que varia el flujo de acuerdo a los
niveles a controlar es LV y no FV.
4.2.4 Las letras sucesivas de la identificacin funcional, designan una o ms lecturas
o funciones pasivas y/o funciones, de salidas. Se pueden modificar las letras si es
necesario, agregando ms letras en forma sucesiva. La modificacin de letras parte
de la primera y as sucesivamente segn sea aplicable. As TDAL tiene dos
modificadores. La primera letra D cambia la variable medida. T entra una nueva
variable diferencial de temperatura. La letra L fija la funcin. A representa una
alarma.
4.2.5 La secuencia de identificacin de letras comienza con una primera letra de
acuerdo con tabla 1.La lectura o letras de funciones pasivas siguen un orden y las
salidas lo mismo, en una secuencia excepto la letra C (control) precedida de la letra
V (vlvula) por ejemplo PCV es vlvula control automtica. Sin embargo las letras
de modificacin se usan colocadas inmediatamente a la letra que ellas modifican.
4.2.6 Un dispositivo de funciones mltiples se puede simbolizar en un diagrama por
tantos crculos como variables medidas tenga, salidas y/o funciones. As un
controlador de temperatura con interruptor se identifica por dos crculos tangentes
uno como TIC-3 y otro como TSH-3. El instrumento se podra indicar como TIC/TSH-
3 para todos los casos de escritura y referencias Si se desea, se puede abreviar
como TIC-3 puede ser identificacin general o para la adquisicin, mientras TSH-3
puede ser empleado para los diagramas elctrico.
4.2.7 Las letras funcionales agrupadas para un instrumento pueden minimizarse de
acuerdo al sentido comn del usuario. El nmero total de letras dentro de un grupo
no debe exceder de cuatro. El nmero mnimo dentro de un grupo se puede
determinar por:
1) Arreglo De letras funcionales dentro de sub grupos Esta prctica se
explica en punto 4.2.6 para los instrumentos que realizan ms de una
medida de variables o entradas pudindose usar en otros instrumentos.

2) Se omite la I (indica) si un instrumento grafica e indica la misma variable
medida.
4.2.8 Todas las letras de identificacin funcional van sobre el componente.

4.3 Identificaciones de Lazos
4.3.1 La identificacin en los lazos consiste de: una primera letra y luego un nmero.
Cada instrumento dentro del lazo tiene asignado el nmero correspondiente al lazo,
este es nico, y en el caso de numeracin paralela es la misma letra. Un instrumento
comn a varios lazos llevara la identificacin del lazo predominante.
4.3.2 La numeracin de los lazos puede ser paralela o en serie. La numeracin
paralela se inicia con una secuencia numrica. Por cada nueva letra por ejemplo:
TIC 100, FRC 100, AI 100, etc. La numeracin en serie se inicia con una
secuencia simple de nmeros para un proyecto o para grandes sectores de un
proyecto manteniendo las primeras letras del lazo. Por ejemplo TIC 100, FRC
101, LIC 102, AI 103 etc. La numeracin de la secuencia de un lazo puede
comenzar con 1 o cualquier otro nmero tal como 001, 301 o 1201. El nmero puede
incorporar un cdigo de informacin, se recomienda ser en esto, lo ms simple
posible.
4.3.3 Si un lazo tiene varios instrumentos con la misma identificacin de funcional,
se puede agregar un sufijo al nmero del lazo por ejemplo: FV 2, FV 2B, FV
2C o TE 25 1, TE 25 2 etc. Sin embargo es ms conveniente o lgico en
determinadas situaciones designar a un par transmisor de flujo, por ejemplo como
FT 2 y FT 3 en vez de FT-2 y FT-2B. El sufijo se aplica de acuerdo a la siguiente
pauta:
1) En componentes se empleara una letra por ejemplo A, B, C etc.

2) Para un instrumento como un registrador multipunto de temperatura que
imprime nmeros por punto de identificacin, el elemento primario se
numerar como TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3 correspondiendo al nmero
de identificacin del punto

3) Para ms subdivisiones de un lazo se designaran por sufijos alternados
en serie de letras y nmeros (ver seccin 6.9R (3)).
4.3.4 Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas
sus funciones. Por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una plumilla de presin
PR 4 se puede designar como FR-2 / PR- 4 y un registrador con dos plumillas
puede ser PR-7/8 y tener una ventana de alarma comn para alta y baja temperatura
y sera TAHL-21. Ntese que el / (slash) no necesario cuando dispositivos
separados y distintos no estn presentes.
4.3.5. Accesorios de instrumentos como los medidores de purgas, juegos de aire y
potes de sellado que no se muestran de forma explcita en un diagrama pero
necesitan una designacin para otros propsitos, deben ser etiquetados
individualmente de acuerdo a sus funciones y con la misma identificacin de bucle
como el instrumento que sirve directamente. La aplicacin de tal designacin no
implica que el accesorio deba mostrarse en el diagrama.
Los accesorios pueden utilizar el mismo nmero de etiqueta a la de su instrumento
asociado, pero con palabras aclaratorias aadidas, por ejemplo: un medidor de
purga asociado con un manmetro PI-8 puede ser etiquetada PI-8 PURGA.
Si se trata de solo identificar elementos por otros medios, las reglas para
identificacin de bucle no necesitan ser aplicadas a instrumentos y accesorios que
se compran a granel.

4.4 Smbolos

4.4.1. Los ejemplos de esta norma ilustran los smbolos que pretenden representar
la instrumentacin en diagramas y dibujos. Los smbolos indicadores de varios
instrumentos o funciones han sido aplicados de forma tpica en las ilustraciones.
Este uso no implica que las solicitudes o funciones se encuentren restringidas, la
eleccin de cualquiera rgimen de la ilustracin es una recomendacin para los
mtodos ilustrados de medida o control.
4.4.2. La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, aquellos para
las vlvulas de control cuando se desea tal etiquetado. En esos casos la lnea que
conecta la burbuja hacia el smbolo del instrumento se dibuja cerca, pero sin tocar
el smbolo. En otros casos sirve para representar el instrumento adecuado.
4.4.3. Un smbolo distintivo cuya relacin con el resto del bucle es fcilmente
evidente a partir de un diagrama no necesita ser etiquetado individualmente en el
diagrama. Igualmente donde hay un elemento primario conectado a otro
instrumento permita que el uso de un smbolo para representar el elemento principal
en el diagrama sea opcional. Por ejemplo: una vlvula de control que forma parte
de un sistema ms grande no necesita ser mostrada con un nmero de etiqueta en
el diagrama.
4.4.4. Una breve notacin puede ser aadida junto a un smbolo o lnea para aclarar
la funcin de un elemento. Por ejemplo: Una anotacin de 3-9 psig adyacente a la
lnea de seal a una vlvula que opera en rango dividido, permiten la compresin
completa de la intensin.
4.4.5. Los tamaos de las burbujas de etiquetado y los smbolos miscelneos
mostrados en los ejemplos son los tamaos generalmente recomendados pero
pueden variar dependiendo la escala del diagrama de acabado. Los tamaos de los
otros smbolos se pueden seleccionar segn sea apropiado para acompaar los
smbolos de otros equipos en un diagrama.
4.4.6. Adems de los requisitos generales de redaccin para la legibilidad, los
smbolos se pueden extraer con cualquier orientacin, sin embargo los
designadores de bloques de funciones en la Tabla 3 y los nmeros de las marcas
siempre deben elaborarse con una orientacin horizontal. Puntas de flecha de
direccin se deben aadir a las lneas de seal cuando sea necesario para aclarar
la direccin del flujo de informacin para facilitar la compresin del sistema.
4.4.7. La energa elctrica, neumtica o de otro instrumento no se espera ser
mostrada a menos que sea esencial para la comprensin de la operacin del
instrumento o bucle.
4.4.8. Una lnea de seal es suficiente para representar a las interconexiones entre
los 2 instrumentos en los diagramas de flujo aun cuando puedan conectarse
fsicamente por ms de una lnea.
4.4.9. La secuencia en la que los instrumentos o funciones de un bucle estn
conectados en un diagrama debe reflejar la lgica funcional o flujo de informacin,
aunque no necesariamente corresponden a la secuencia de conexin de seal. Por
lo tanto, un bucle electrnico utilizando seales de tensin analgicas requiere
cableado paralelo, mientras que un bucle utiliza seales de corrientes analgicas
requiere interconexiones en serie. As, el diagrama se elabora como si todo el
cableado fuera paralelo, para mostrar interrelaciones funcionales claramente, pero
se espera que las interconexiones adecuadas sean mostradas en un diagrama
adecuado.
4.4.10. El grado de detalle aplicado a cada documento o dibujo es totalmente a
discrecin del usuario de la norma. Los smbolos de esta norma pueden representar
el hardware y la funcin. Diagramas de flujo de proceso normalmente sern menos
detallados que los diagramas de flujo de ingeniera. De cualquier modo, los trminos
simplificados, conceptuales y detallados aplicados a los diagramas de 6.12 fueron
elegidos para representar una seccin transversal de un uso normal. Cada usuario
debe establecer el grado de detalle del boceto generado.
4.4.11. Es comn que en los diagramas de flujo de ingeniera se omitan los smbolos
de los componentes de hardware de bloqueo que son necesarios para un sistema
de trabajo, particularmente cuando simboliza sistemas de bloqueo elctrico. Por la
misma razn un transformador de corriente a veces se omitir y su receptos se
muestra conectada directamente con el proceso (en este caso el motor elctrico).
4.4.12. Debido a que las diferencias entre las funciones compartidas de
visualizacin/control y funciones de la computadora son algunas veces borrosas, en
la eleccin de los smbolos para representarlos, el usuario debe confiar en las
definiciones de los fabricantes, el uso en una industria particular y el juicio personal.


5 Tablas
El propsito de sta Seccin 5 es definir algunos de los bloques de construccin del
sistema de identificacin y representacin simblica utilizada en esta norma de
manera concisa.
Tabla 1, letras de identificacin junto con las notas de la Tabla 1, definir y explicar
los designadores de letras individuales que se utilizan como identificadores
funcionales de acuerdo con las reglas de la Seccin 4.2, Identificacin funcional.
Tabla 2, Combinaciones tpicas de letras, trata de facilitar la tarea de elegir las
combinaciones aceptables de identificacin de letras.
Tabla 3, los bloques de funcin, Designaciones de funcin, es una adaptacin del
mtodo SAMA (Asociacin Cientfica de Aparatos Manufactureros) de diagramacin
funcional. Dos usos bsicos son encontrados para estos smbolos: como bloques
de funciones independientes en los diagramas conceptuales o como banderas que
designan funciones realizadas por las burbujas en los dibujos ms detallados. Un
tercer uso es una combinacin de lo anterior en los sistemas de control compartidos.
Se observaron 2 omisiones: El smbolo SAMA para la transferencia y el de un
generador de seal analgica. Puesto que el uso final de ISA-5.1 simbolismo por lo
general requiere la identificacin de estar asociado con un smbolo, es aconsejable
utilizar la HIC (cargador manual) de burbujas para un generador de seal analgica
y un HS (interruptor de mano) con o sin una burbuja de rel para una funcin de
transferencia.

5.1 Notas para la Tabla 1
1) Una letra de eleccin del usuario se destina a cubrir significados no
cotizados que se utilizaran de forma repetitiva en un proyecto en particular.
Si se utiliza, la letra puede tener un significado como primera carta y otro
como carta sucesora. Por ejemplo, la letra N se puede definir como modulo
de elasticidad como primera letra y osciloscopio como letra sucesora.
2) La letra no clasificada X se destina a cubrir significados no cotizadas que se
utilizaran solo una vez o en una medida limitada. Si se utiliza, la letra puede
tener cualquier nmero de significados como una primera letra. Excepto para
su uso con los smbolos distintivos. Por ejemplo, XR-2 puede ser un grabador
de estrs y XX-4 puede ser un osciloscopio de estrs.
3) La forma gramatical de los significados de letras sucesivas puede ser
modificado si es necesario. Por ejemplo, indicar se puede aplicar como
indicador o que indica.
4) Cualquier letra inicial, si se usa en combinacin con letras modificadoras D
(diferencial), F (relacin), M (momentneo), K (velocidad de variacin), Q
(integrar o totalizar) o cualquier combinacin de ellos es destinado a
representar una variable de medicin independiente o nueva. Por lo tanto,
los instrumentos TDI y TI indican 2 variables diferentes llamadas diferencia
de temperatura y temperatura.
5) Letra inicial A (anlisis) cubre todos los anlisis descritos no por una letra
elegida por el usuario. Se espera que el tipo de anlisis sea definido fuera de
una burbuja de etiqueta.
6) Usar como primera letra la U como multi variable en lugar de una
combinacin como primera letra es opcional. Se recomienda que los
designadores de variables no especficos como la U se utilicen con
moderacin.
7) El uso de trminos modificadores alto, bajo, medio o intermedio y
scan es opcional.
8) El trmino "seguridad" se aplica a los elementos primarios de proteccin de
emergencia y a elementos finales de control de proteccin de emergencia.
Por lo tanto, una vlvula de auto-accionado que impide el funcionamiento de
un sistema de fluido presin ms alta por el sangrado de fluido desde el
sistema del tipo de presin de vuelta de PCV, se designa como un PSV si es
destinado a proteger contra condiciones de emergencia.
9) La funcin pasiva G se aplica en instrumentos o dispositivos que no tienen
una visin de calibracin tal como la vista a travs de vidrios y monitores de
televisin
10) Indicadores normalmente se aplica a lecturas anlogas o digitales en
mediciones. En el caso de valores de cargas se puede usar para la
indicacin de un dial o un sesteo. Por ejemplo el valor de iniciacin de una
variable
11) Una luz piloto que es parte de un instrumento de un lazo se puede designar
por una primera letra seguida de la letra L Por ejemplo una luz piloto que
indica el tiempo de termino de un periodo se puede etiquetar como KQL. Si
se desea etiquetar una luz piloto que no es parte de un instrumento de un
lazo la luz se designa en el mismo camino Por ejemplo una luz piloto que
indica la operacin de un motor elctrico se etiqueta como EL asumiendo que
la tensin de la variable medida es apropiada o YL asumiendo que el estado
de operacin es monitoreado. Para variables no clasificadas X se puede
emplear nicamente con ciertas limitaciones. La designacin XL no se usa
para indicar luz de partida de motores. Es permitido el uso de otras opciones
con letras M, N o, O para luz de partida de motores cuando el significado esta
previamente definido. Si se emplea M se debe ser claro que letra no estar
para la palabra motor pero para un estado de monitoreo
12) El uso de la letra U como letra siguiente en multi funcionamiento es optativo
en vez de una combinacin de letras funcionales. La designacin de
funciones no especificadas se puede usar en forma restringida
13) Un dispositivo que conecta, desconecta, o transfiere uno o ms circuitos
puede ser un interruptor, un rel, un controlador tipo ON OFF o una vlvula
de control dependiendo de su aplicacin.
Si el dispositivo manipula el flujo del fluido de un proceso y no es una vlvula de
accionamiento manual ON OFF se designara como una vlvula de control
automtico Es incorrecto el uso de letras sucesivas CV si no es una vlvula semi-
controlada. Para toda otra aplicacin de procesos con flujos de fluidos el
dispositivo se designa como:
Un interruptor es actuado a manualmente
Un interruptor o un controlador ON- OFF, si es automtico y es el primer
dispositivo en un lazo. El termino switch o interruptor se emplea
habitualmente en los dispositivos de alarma, luces pilotos, seleccin de
interlock, o seguridad
El trmino controlador se refiere a un dispositivo usado en la operacin
normal de un control
Un rel si es automtico y nos es el primer dispositivo en un lazo, por ejemplo
si es actuado por un interruptor o por un controlador ON_-OFF
14) Se espera que las funciones asociadas con el uso de la letra Y o sucesivas
se definirn fuera del circulo o burbuja etiquetado en un diagrama, cuando
una definicin con mayor explicacin sea considerada necesaria. La
definicin no es necesaria cuando la funcin es evidente por si misma; como
una vlvula con solenoide en una lnea de seal para fluido
15) Los trminos modificatorios Alto, Bajo y Medio o Intermedio
corresponden a mediciones de la variable y no a valores de la seal a menos
que se indique lo contrario Por ejemplo una seal transmisora de alarma de
nivel alto proveniente de una nivel debiera ser LAH aunque la alarma est
actuada cuando la seal cae a un valor bajo. Estos trminos se pueden usan
en combinaciones apropiadas (ver seccin 6.9 A)
16) El trmino Alto y Bajo, cuando se aplica a posiciones de vlvulas se
entender que Alto indicar que la vlvula se acerca a una posicin
completamente abierta y el trmino Bajo a la posicin completamente
cerrada
17) La palabra registro o record se aplica a cualquier forma de almacenamiento
permanente de informacin que puede ser llamada por cualquier medio
18) Para el uso de trminos como transmisor y conversor vean definiciones
en la seccin 3
19) La primera letra V en vibraciones o anlisis mecnico se entiende como el
comportamiento que cumple el monitoreo en maquinaria, en cambio la letra
A es el comportamiento de un anlisis ms general. La excepcin es en
vibraciones donde se espera que la variable de inters se defina fuera, es
decir en una etiqueta en l circulo o burbuja.
20) La primera letra Y se usa intencionalmente en el control y monitoreo son
conducidos simultneamente o conducidas en programas en el tiempo La
letra Y en esta posicin puede significar presencia o estado
21) La letra modificadora K en combinacin con una primera letra como L, T, o
W significa la velocidad de cambio de la variable inicial o de la variable
medida. La variable WKIC por ejemplo puede significar un controlador de
prdidas de razn de peso.
22) La letra K como letra siguiente es una opcin del usuario para designar una
estacin de control mientras que la letra C como letra siguiente se emplea
para describir un controladores manuales o automticos ( ver definiciones en
seccin 3)








Tabla 3 Bloques de funciones - Designacin de funcin

Las denominaciones de funciones asociadas con controladores, dispositivos informticos, convertidores y rels pueden utilizarse
individualmente o en combinacin (vase tambin la Tabla 1, nota 14.). El uso de una caja evita la confusin mediante compensacin
de su smbolo de otras marcas en un diagrama y permite la funcin para ser utilizado como un bloque independiente en diseos
conceptuales.
No Funcin Smbolo Ecuacin matemtica Representacin grfica Definicin
1
Suma





La salida es igual a la suma algebraica de
las entradas. (Las entradas se pueden
marcar con singnos positivos o negativos)

2
Promedio


/n


La salida es igual a la suma algebraica de
las entradas dividido por el nmero de
entradas.

3
Diferencia






La salida es igual a la diferencia algebraica
de las dos entradas.


4
Proporcional

K

1:1

2:1


La salida es directamente proporcional a
las entradas. Sustituida por 1:1 para las
ganancias 2:1, 3:1, etc. pueden ser
sustituidos por K.

5
Integral






La salida vara de acuerdo con ambas
magnitudes y duracin de la entrada. La
salida es proporcional al tiempo integral de
la entrada.


6
Derivativo




La salida es proporcional al flujo de cambio
(Derivativo) de la entrada.



7
Multiplicacin

x

La salida es igual al producto de las dos
entradas.

8
Divisin



La salida es igual al cociente de las dos
entradas.

9
Extraccin
de raz



La salida es igual a la raiz (I.E., raiz cubica,
raiz cuarta, raiz 3/2, etc.) de la entrada. Si
n es omitido, la raiz cuadrada es asumida.

10
Exponencial



La salida es igual a la entrada elevada a
una potencia (I.E., seguna tercera cuarta,
etc.)

11
No lineal o
funcin
indefinida

f(x)

La salida es uigual a una funcion no lineal
o no especificada de la entrada.

12
Funcin del
tiempo

f(t)

La salida es igual a los tiempos de entrada
en funcion del tiempo o igual a alguna
funcion solo del tiempo.
























6 Dibujos

6.1 Advertencias
1) Si un dibujo dado, o conjunto de dibujos, utiliza smbolos grficos que son similares
o idnticos en forma o configuracin y que tienen significados diferentes, ya que
se toman de diferentes normas, entonces se deben tomar las medidas adecuadas
para evitar malas interpretaciones de los smbolos utilizados. Estos pasos pueden
ser el uso de notas de precaucin, las notas de referencia, cuadros comparativos
que ilustran y definen los smbolos contradictorios. Este requisito es especialmente
crtico en los casos en que los smbolos tomados de diferentes disciplinas se
entremezclan y su interpretacin errnea podra causar peligro para la personal o
daos al equipo.
2) Los ttulos diagramas simplificados, diagramas conceptuales y diagramas
detallados de la Seccin 6.12 se eligieron para representar una seccin transversal
de uso de smbolo, no cualquier particular el documento genrico. (Vase 4.4.10
para una discusin ms completa.)
3) Los smbolos de lnea de "eleccin del usuario" Seccin 6.2 oferta smbolos
elctricos alternativos y smbolos binarios opcionales. Los ejemplos siguientes
utilizan un conjunto coherente de estas alternativas y aplicar las opciones binarias.
Esto se hizo para la consistencia de aparicin de la norma.
Se recomienda que el usuario elija, ya sea el smbolo elctrico lnea discontinua o el
smbolo de triple trama cruzada y aplicar de forma coherente. El binario opcional (on-off)
smbolos estn disponibles para aquellas aplicaciones en las que el usuario se ve
obligado a distinguir entre seales analgicas y binarias. Si, a juicio del usuario, la
aplicacin no requiere tal diferencia, la barra diagonal inversa se puede omitir de smbolos
de lnea de la seal de encendido y apagado. La consistencia se recomienda en un
conjunto dado de documentos.









6.2 Smbolos de lnea de instrumentos
TODA LA LNEA DEBE SE PRECISA PARA PROCESAR LAS LNEAS DE TUBERAS.

*




Conexin a proceso, enlace mecnico, o
alimentacin de instrumentos.



Seal indefinida


E.U. Internacional
**

Seal Elctrica



Seal Hidrulica



Seal Neumtica
***


Seal electromagntica o snica (guiada)
***


Seal electromagntica o snica (no
guiada)
SIMBOLOS BINARIOS OPCIONALES (ON-OF)



Seal neumtica binaria




Seal elctrica binaria



Tubo capilar



Enlace de sistema interno (software o
enlace de informacin)



Enlace mecnico

NOTA: O SIGNIFICADOS
*Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de
purga de fluidos):
AS Alimentacin de aire.
ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin de gas.
HS Alimentacin hidrulica.
NS Alimentacin de nitrgeno.
SS Alimentacin de vapor.
WS Alimentacin de agua
**El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin. Si
se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con una nota al lado del smbolo o bien de
otro modo.
***Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.









6.3 Instrumentos generales o funcin de smbolos


















* El tamao de los smbolos puede variar de acuerdo a las necesidades del usuario y el tipo de
documento
** Las abreviaciones escogidas por el usuario pueden ser utilizadas cuando sean necesarias
para especificar localizacin
*** Dispositivos inaccesibles (detrs de panel) pueden ser descritos usando el mismo smbolo
pero con una barra horizontal de lnea rota.






Montado en
Tablero
Normalmente
accesible al
operador

Montado en Campo
Ubicacin Auxiliar.
Normalmente
accesible al
operador.
Instrumento
Discreto o Aislado
1
* |P1 **

2

3

Display compartido,
Control compartido.
4

5

6

Funcin de
Computadora
7

8

9

Control Lgico
Programable
10

11

12




13 14

INSTRUMENTO CON
NMERO DE LA
ETIQUETA DE LARGO
15

MONTAJE LOCAL *

16

LUZ PILOTO

17

PANEL MONTADO CON
CUADRO DE CONECCION
CON PUNTO 12
18

PURGA DISPOSITIVO
DE LAVADO **
19

RESTO DE CIERRE DE
TIPO ACTUADOR **
20

SELLO QUIMICO
21
**
***
ENCLAVAMIENTO
LOGICO SIN DEFINIR O
COMPLEJO

* No es obligatorio presentar un armazn comn
** Estos rombos son aproximadamente la mitad del tamao de los ms grandes
*** Para los smbolos especficos lgicas ver ANSI/ISA S5.2


6.4 Smbolos de vlvulas de mando y amortiguadores.
Ms informacin se puede aadir junto al cuerpo del smbolo, ya sea por nota o nmero de cdigo.
















6.5 Smbolos para actuadores



















* El piloto puede ser posicionado, vlvula solenoide, convertidor de seal, etc.
** El posicionador no tiene por qu ser mostrado a menos que un dispositivo intermedio
est en su salida. El etiquetado posicionador, ZC, no tiene que ser usada incluso si se
muestra el posicionador. El smbolo posicionador, del cuadro dibujado en el eje
accionado, es el mismo para todos los tipos de actuadores. Cuando el smbolo es usado,
el tipo de seal del instrumento, p. ej., neumticos, elctricos, etc., es dibujado
apropiadamente. Si el smbolo de posicin se utiliza y no hay ningn dispositivo
intermedio en su salida, entonces no tiene que mostrar la seal de salida de la posicin.
*** La flecha representa el camino de una falla comn en el puerto abierto. No
corresponde necesariamente a la direccin de flujo del fluido.
6.5 Smbolos para actuadores. (continuacin)



























6.6 Simbolos para reguladores autonomos, valvulas y otros dispositivos



6.6 Simbolos para reguladores autonomos, valvulas y otros dispositivos
(continuacin)


6.6 Simbolos para reguladores autonomos, valvulas y otros dispositivos


6.7 Smbolos para la accin del actuador en caso de fallo de alimentacin del actuador
(que se muestra tpicamente para la vlvula de control accionada por diafragma).


Los modos de fallo indicados son los comnmente definidos por el trmino, "Shelf-
position". Como una alternativa a las flechas y bares, las siguientes abreviaturas
pueden ser empleados:
FO Abre en Fallo
FC Cierra en Fallo
FL Bloquea en Fallo (ltima posicin)
FI Indeterminada en Fallo

6.8 Smbolos de elementos primarios




6.8 Smbolos de elementos primarios (continuacin)






6.8 Smbolos de elemento primario (continuacin).






















6.8 Smbolos de elemento primario (continuacin).






ELEMENTO DE FLUJO CON
CONEXIN PARA CONTROLADOR
INDICADOR DE FLUJO TOTAL DE
TIPO DESPLAZAMIENTO
PRIMARIO
ELEMENTO DE FLUJO INTEGRAL
CON TRANSMISOR
SENSOR VORTEX
FLUJMETRO MAGNTICO
SENSOR DE TIPO OIBJETIVO FLUJO EN BOQUILLA
FLUJO EN BOQUILLA
ELEMENTO DE TIPO PRIMARIO DE
PROPELA O TURBINA
TUBO DE PROMEDIO EN PITOT
INDICADOR DE FLUJO VARIABLE
EN AREA
V
E
L
O
C
O
D
A
D

D
E

F
L
U
J
O

6.8 Smbolos de elemento primario (continuacin).






TRANSFORMADOR DE CORRIENTE
MEDICIN DE CORRIENTE
ELCTRICA DE MOTOR
FLUJMETRO MAGNTICO
CON TRANSMISOR
INTEGRAL
WATTOMETRO INDICADOR
ACOPLADO AL MOTOR DE
LA BOMBA
RELOJ
PROGRAMADOR DE
MULTIPUNTOS ENC.-
APAG..PROGRAMADOR DE
SECUENCIA POR TIEMPO DE 7
PUNTOS
CONTROLADOR DE TIEMPO
PROGRAMABLE DE TIPO
ANLOGO O GENERADOR DE
FUNCIN AUTOCONTENIDA
FLUJMETRO SONICO
DOPPLER O TIEMPO DE
TRNSITO ADAPTADO
C
O
R
R
I
E
N
T
E

P
O
T
E
N
C
I
A

V
E
L
O
C
O
D
A
D

D
E

F
L
U
J
O

P
R
O
G
A
M
A
D
O
R

D
E

T
I
E
M
P
O

6.8 Smbolos de elemento primario (continuacin).






CALIBRADOR DE VIDRIO CON
CONEXIN EXTERNA
CALIBRADOR DE VIDRIO
INTEGRADO EN EL TANQUE
COLUMNA DE AGUA CON
CALIBRADOR DE VIDRIO
INTEGRAL Y ALARMA
TRANSMISOR DE NIVEL DE UNA
CONEXIN
TRANSMISOR Y CONTROLADOR
DE NIVEL DUPLEX DE DOS
CONEXIONES
INDICADOR DE NIVEL DE DOS
CONEXIONES
N
I
V
E
L

TRANSMISOR DE NIVEL Y
PRESIN DIFERENCIAL CON
CONEXIN EXTERNA Y TUBO DE
INMERSIN
TRANSMISOR DE NIVEL Y
PRESIN DIFERENCIAL
ENSAMBLADO EN TANQUE
INDICADOR DE NIVEL DE TIPO
FLOTADOR
ELEMENTO DE NIVEL DE
CAPACITANCIA O TIPO
DIELECTRICO, CONECTADOA
UN TRANSMISOR DE NIVEL
INTERRUPTOR DE NIVEL,
RUEDA DE PALETAS O
PALANCA, PARA MEDICIN DE
NIVEL DE SLIDOS
TRANSMISOR DE NIVEL TIPO
RADIACTIVO O SNICO CON
SENSOR INTEGRAL
6.8 Smbolos de elemento primario (continuacin).


6.8 Smbolos de elemento primario (continuacin).

6.8 Smbolos de Elementos Primarios






6.9 Ejemplos - Funciones






















*Se espera que el modo de control no sern diseados en el diagrama.
Sin embargo, las designaciones pueden ser utilizadas afuera de los smbolos de control, si lo es deseado,
en combinacin tales como .
**Se entiende que un controlador tiene un manual integral ajustable del set-point a menos que los
medios de ajuste remoto sea indicado. La designacin para el set-point remoto es SP.

6.9 Ejemplos funcin



6.9 Ejemplos funcin



6.9 Ejemplos funcin


6.9 Ejemplos funcin


6.9 Ejemplos funcin


6.9 Ejemplos funcin







6.9 EJEMPLOS FUNCIONES (CONTINUIDAD)














6.10 EJEMPLOS VARIAS COMBINACIONES




6.10 EJEMPLOS VARIAS COMBINACIONES




6.10 EJEMPLOS VARIAS COMBINACIONES


VLVULA DE PRESIN EQUILIBRADA

REGULADOR DE PRESIN DE GAS NATURAL
AUTOACCIONABLE CON AJUSTE DE SET-POINT A
DISTANCIA

CONTROLADOR DE PRESIN MONTADO EN
VLVULA CON SET-POINT VARIABLE Y
CONTROLADOR DE TIEMPO AGENDADO
MECANISMO RESETEADOR MONTADO EN VLVULA
QUE DISPARA VLVULA QUE ABRE Y CIERRA
CUANDO REQUIERA OPERACIN MANUAL


INDICADOR DIFERENCIAL DE PRESIN TIPO FLUJO CON
PURGA DE AGUA PARA AMBOS CONDUCTORES
TRANSMISOR DE NIVEL PARA TANQUE
ABIERTO CON TUBO DE INMERSION Y
PURGA DE AIRE


TRANSMISOR DIFERENCIAL DE PRESIN TIPO NIVEL
CON PURGA DE GAS Y LQUIDO


VLVULA DE CONTROL CON AGUA SELLADA EN
CAJA, VLVULA QUE CIERRA POR FALLA DE AIRE
VISIN DE TELEVISN DE INDICADOR DE
PRESIN
GRABADORA DE 1 PUNTO CON CONECCION DE
ENTRADA AL PANEL DE CONTROL

TRANSMISOR DESALIDA ELCTRICA CONNECTADO A
MS DE UN RECIBIDOR, SIN IMPORTAR EL TIPO DE
SEAL ELCTRICA
CONTROLADOR DE TEMPERATURA DE
SALIDA ACTUANDO COMO SUMINISTRO DE
AIRE PARA UN CONTROLADOR DE NIVEL



6.10 EJEMPLOS VARIAS COMBINACIONES

ALTERNATIVA 1


ALTERNATIVA 2
INSTRUMENTOS INTERCALADOS CUYOS SIMBOLOS ESTAN DISPERSOS EN EL DIAGRAMA (INSTRUMENTO MULTI-PUNTO, TAL COMO UN REGISTRADOR
DE DATOS, EL CUAL SE LE HA DESIGNADO UN PUNTO EN EL DIAGRAMA, DEL CUAL NO SE ESPERA QUE TENGA VARIOS NMEROS REFERENCIADOS
JUNTOS) NO ES NECESARIO QUE LAS ASIGNACIONES ESCRITAS ESTN EN EL DIAGRAMA, SI LO ESTAN ES NECESARIO AADIRLAS AL NDICE.


USE PALABRAS JUCIOSAS QUE PUEDAN DAR A ENTENDER EL DISEO DEL EQUIPO


Alto

6.10 EJEMPLOS VARIAS COMBINACIONES

ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2
ESQUEMA DE CONTROLADOR PROGRAMABLE, ALTERNATIVA 2 PERMITE MAYOR DEFINICION A LAS SEALES QUE SON ACCESIBLES PARA EL OPERADO


INSTRUMENTOS INDIVIDUALES CON BLOQUES DE FUNCIONES
INTEGRALES: RAIZ CUADRADA, EXTRACCIN, ALIMENTACION 1:1,
ALIMENTACION HACIA DELANTE, CON SET-POINT DE SEAL DE SALIDA.














6.11 Ejemplo-combinaciones complejas




Ejemplo de complejo de control del calentador de agua de proceso por lotes que implica tanto el control de la pantalla
compartida y control lgico programable
El propsito de este dibujo es para permitir la comprensin general del rgimen de control y definir e identificar los
componentes. Comprensin detallada se obtiene a partir del estudio de otros documentos

6.12 Ejemplo-Grado de detalle

Simbolismo simplificado y abreviado que se utiliza para definir los
principales
puntos de inters y controlar mesurament
6.12 Ejemplo-Grado de detalle continuacin
Simbolismo orientado Funcional e identificacin abreviada que se
utiliza para desarrollar los conceptos de control sin que por
hardware especfico
6.12 Ejemplo Diagrama Detallado (continuacin). *



3 Simbolismo Tpico En Los Diagramas Detallados
Desde FY-901A
Aceite
caliente
te
Retorno de
aceite caliente
Identificacin ms completa y detallada de la simbologa que se utiliza
para describir el sistema de control para elegir el tipo de hardware y
clases de seales que se obtienen.
NDICE
Temas Pgs.
-A-
Prefacio.
Definicin.............................................. 3
Smbolos grficos....................... 6.3
Actuador.
Accin del actuador............................ 6.7
Smbolos Grficos.............................. 6.5
Identificacin...................................... 5.1
Suministro de Aire
Identificacin...................................... 6.2
Alarma
Definicin.............................................. 3
Ejemplos............................................ 6.9
Identificacin...................................... 5,1
Anlisis
Ejemplos............................................ 6.8
Identificacin...................................... 5.1
Asignable
Definicin.............................................. 3
Estacin Auto-Manual
(Estacin De Control)
Definicin.............................................. 3
Identificacin...................................... 5.1
Ubicacin Auxiliar
Smbolo Grfico................................. 6.3
Calcular Medida
Smbolo Grfico................................. 5.4
- B -
Globo, Burbuja
Definicin.............................................. 3
Smbolo Grfico................................. 6,3
Detrs Del Panel
Definicin.............................................. 3
Smbolo Grfico................................. 6,3
Parcialidad
Smbolo Grfico................................. 5,4




Temas Pgs.

Binario
Definicin.............................................. 3
Smbolo Grfico................................. 6,2
Tablero (Panel)
Definicin.............................................. 3
Identificacin...................................... 6,3
Quemador, Combustin
Ejemplo.............................................. 6.8
Identificacin...................................... 5,1
- C -
Combinaciones Complejas
Ejemplo............................................ 6,11
Funcin del Ordenador
Smbolo Grfico................................. 6,3
Dispositivo De Computacin
Definicin................................ 3
Ejemplo.............................................. 6.9
Funcin.............................................. 5.4
Identificacin........................... 5,1
Diagramas Conceptuales
Ejemplo............................................ 6,12
Conductividad (Ver Anlisis)
Ejemplo................................... 6.8
Configurables
Definicin.......................................... 3
Controlador
Definicin.......................................... 3
Control
Ejemplo....................................... 6.9
Identificacin............................... 5,1
Estacin De Control
(Estacin De Auto - Manual)
Definicin.......................................... 3
Ejemplo.......................................... 6.9
Identificacin...................................... 5,1
Vlvula De Control
Definicin.......................................... 3




Temas Pgs.
Smbolos Grficos.............................. 6.4
Identificacin.................................. 5,1
Auto- Accionado...................... 6,6
Convertidor
Definicin.......................................... 3
Smbolos Grficos.............................. 5.4
Corriente (Elctrica)
Smbolos Grficos................... 6.8
Identificacin.................................. 5,1
- D -
Apagador
Smbolo Grfico................................. 6,4
Enlace De Datos
Smbolo Grfico................................. 6,2
Densidad
Ejemplo.......................................... 6.8
Derivado
Smbolo Grfico................... 5,4
Diagramas Detallados
Ejemplo............................................ 6,12
Sello Del Diafragma
Smbolo Grfico................................. 6,3
Diferencia
Smbolo Grfico................................. 5,4
Diferencial
Ejemplos..................................... 6.6 , 6.9
Identificacin...................................... 5,1
Digitalizacin
Definicin.............................................. 3
Smbolo Grfico....................... 6,5
Dimensin
Identificacin...................................... 5,1
Instrumentos Discretos
Smbolo Grfico................................. 6,3
Sistema De Control Distribuido
Definicin.............................................. 3
Dividiendo
Smbolo Grfico................................. 5,4
Conductor
Ejemplo.............................................. 6.9
Identificacin...................................... 5,1

Temas Pgs.

Seal Elctrica Binaria
Smbolo Grfico................................. 6,2
Seal Elctrica
Smbolos Grficos.............................. 6.2
Suministro Elctrico
Identificacin...................................... 6,2
Electrohidrulico
Smbolo Grfico................................. 6,5
Seal Electromagntica
Smbolos Grficos.............................. 6.2
Prueba
Identificacin...................................... 5,1
Exponencial
Smbolo Grfico................................. 5,4
- F -
Montaje En Campo (Local)
Smbolo Grfico................................. 6,3
Elemento Final De Control
Definicin.............................................. 3
Identificacin...................................... 5,1
Caudal
Smbolos Grficos................... 6.8
Identificacin...................................... 5,1
Fuerza
Ejemplo.......................................... 6.8
Identificacin........................... 5,1
Frecuencia
Identificacin...................................... 5,1
Funcin
Definicin.......................................... 3
Ejemplos........................................ 6.9
Smbolos Grfico .................... 6.3
Identificacin.............................. 5,1 , 5,4
Funciones de Bloques
Identificacin...................................... 5,4
Tapn Fusible
Ejemplo.......................................... 6.6

Temas Pgs.
- G -
Suministro De Gas
Identificacin...................................... 6,2
Gas( Visualizacin De Dispositivos)
Ejemplo................................... 6.9
Smbolo Grfico................................. 6.8
Identificacin...................................... 5.1



Palabra N Seccin
-H-
Manual (Accionamiento Manual)
Ejemplo6.9
Smbolos grficos..6.6
Identificacin...5.1
Rueda Manual
Smbolos grficos...6.5
Mxima
Identificacin5.1
Mxima Limitacin
Smbolos grficos...5.4
Mxima Seleccin
Smbolos grficos5.4

Seal Hidrulica
Smbolos grficos6.2
Suministro Hidrulico
Identificacin...6.2
-I-
Identificacin
Ejemplo de Combinaciones.5.3
Definicin3
Letras...5.1
Indicar
Ejemplo6.9
Identificacin..5.1
Instrumento
Palabra N Seccin
Definicin3
Instrumentos de Aire Comprimido
Identificacin...6.2
Instrumentacin
Definicin....3
Smbolos de Instrumentos de Lnea
Integral
Smbolos grficos...5.4
Integrar
Ejemplo.6.9
Identificacin5.1
Engranar
Ejemplo.6.9
Smbolos grficos6.3
-L-

Combinacin de Letras.5.3
Nivel
Smbolos grficos..6.8,6.6
Identificacin.5.1
Luz
Ejemplo..6.9
Smbolos grficos.6.3
Identificacin..5.1
Local (Campo)

Palabra N Seccin
Definicin....3
Smbolos grficos..6.3
Grupo Local
Definicin.3
Identificacin6.3
Lazo
Definicin 3
Identificacin4.3
Persiana
Ver Dmper
Bajo
Ejemplo.6.9
Identificacin5.1
Limitacin Baja
Smbolos grficos...5.4
Seleccin Baja
Smbolos grficos5.4
-M-
Manual de la Estacin de Carga
Definicin 3
Medicin
Definicin.3
Anlisis Mecnico
Identificacin5.1
Enlace Mecnico
Smbolos grficos...6.2
Palabra N Seccin
Medio (Intermedio)
Identificacin5.1
Humedad
Ver Anlisis
Momentneo
Identificacin...5.1
Monitor
Definicin3
Multifuncin
Ejemplo....6.9
Identificacin5.1
Multiplicando
Smbolos grficos...5.4
Multivariable
Smbolos grficos...6.8
Identificacin5.1
-N-
Suministro de Nitrgeno
Identificacin...6.2
No lineal
Smbolos grficos...5.4
-O-
Orificio
Identificacin5.1
Placa de Orificio Taps
Smbolos grficos..6.8
Palabra N Seccin
-P-
Panel (Tablero)
Locacin Primaria
Definicin ...3
Smbolos grficos..6.3
Panel Montado
(Montado de Tablero)
Definicin3
Smbolos grficos..6.3
Luz Piloto
Definicin....3
Smbolos grficos..6.3
Identificacin..5.1
Planta de Aire
Identificacin.........6.2
Neumtico Binario de la Seal
Smbolos grficos.6.2
Seal Neumtica
Smbolos grficos.6.2
Punto (prueba)
Ejemplo...6.9
Identificacin..5.1
Posicin
Smbolos grficos..6.8
Identificacin...5.1
Energa
Palabra N Seccin
Smbolos grficos..6.8
Identificacin...5.1
Presencia
Identificacin5.1
Vlvulas Reguladoras de Presin
Ver las Vlvulas de Seguridad
Presin (o vaco)
Smbolos grficos..6.6,6.8
Identificacin..5.1
Impresin
Ejemplo6.9
Elemento Primario (Sensor)
Smbolos grficos..6.8
Proceso
Definicin ...3
Variables de Proceso
Definicin ...3
Programa
Definicin ...3
Lgico Programable
Controlador
Definicin3
Ejemplo6.10,6.11
Smbolos grficos.6.3
Proporcional
Smbolos grficos.5.4
Palabra N Seccin
Purga
Ejemplo...6.10
Smbolos grficos.6.3
-Q-
Cantidad
Ejemplos.6.9
Smbolos grficos.6.8
Identificacin..5.1
-R-
Radiacin
Smbolos grficos..6.8
Radio
Ejemplo6.9
Identificacin..5.1
Registro
Ejemplo6.9
Identificacin..5.1
Retransmitir
Definicin ...3
Ejemplo6.9
Smbolos grficos..5.4
Vlvula de Alivio
Ver la Seguridad de la Vlvula de Alivio
Reajustar
Smbolos grficos..6.3
Orificio de Restriccin
Palabra N Seccin
Smbolos grficos..6.6
Proporcional Inversa
Smbolos grficos..5.4
Extraccin de Raz
Smbolos grficos..5.4
Disco de Ruptura
Smbolos de grafico..6.6
-S-
Seguridad
Identificacin..5.1
Purga de Seguridad
Ejemplo6.10
Seguridad de Vlvula de Alivio
Smbolos grficos..6.6
Escanear
Definicin ...3
Ejemplo.6.9
Identificacin5.1
Dispositivos de Auto-Activacin
Smbolos grficos6.6
Identificacin..4.2.5
Sensor (Elemento Primario)
Definicin ...3
Smbolos grficos..6.3
Punto de Ajuste
Definicin 3
Palabra N Seccin
Controlador Compartido
Definicin ...3
Smbolos grficos..6.3
Pantalla Compartida
Smbolos grficos..6.3
Seal de Monitor
Smbolos grficos..6.6
Diagrama Simplificado
Ejemplo....6.12
Solenoide
Smbolos grficos..6.5
Gravedad Especfica
Ejemplo6.8
Velocidad
Identificacin..5.1
Suministro de Vapor
Identificacin..6.2
Enderezar Vane
Smbolos grficos.6.6
Sumando
Smbolos grficos.5.4
Interruptor
Definicin ..3
Ejemplo...6.9
Identificacin..5.1

Palabra N Seccin
-T-
Temperatura
Smbolos grficos..6.8
Identificacin..5.1
Prueba de Punto
Definicin 3
Ejemplo.6.9
Identificacin5.1
Funcin de Tiempo
Smbolos grficos5.4
Tasa de tiempo de Cambio
Identificacin...5.1
Tiempo, Planificar Tiempo
Smbolos grficos...6.8
Identificacin5.1
Totalizar
Ver e Integrar
Transductor
Definicin 3
Transmisor
Definicin 3
Ejemplo.6.9
Identificacin5.1
Trampas
Ejemplo.6.6
Carta Tpica
Combinaciones.5.3







Definicin.............................................. 3
Ejemplo.............................................. 6.9
Identificacin...................................... 5.1

Traps (trampas)
Ejemplo.............................................. 6.6
Carta tipica
Combinaciones.................................. 5.3


- U -
Identificacin sin
Clasificar............................................ 5.1
Seal indefinida
Smbolos grficos.............................. 6.2
Eleccin del usuario
Ejemplos............................................ 6.8
Identificacin...................................... 5.1

- V -
Vacuum
Ver presin
Vlvula
Ver vlvula de control
Limitante de velocidad
Smbolo grfico.................................. 5.4
Vibracin
Identificacin...................................... 5.1


Temas Pgs.
Voltaje
Smbolos grficos................... 6.8
Identificacin...................................... 5.1

- W -
Suministro de agua
Identificacin...................................... 6.2
Peso
Identificacin........................... 5.1
Pozo
Smbolo grfico.................................. 6.8
Identificaron......................... 5.1

- X -
Eje X
Identificacin...................................... 5.1

- Y -
Eje Y
Identificacin...................................... 5.1

- Z-
Eje Z
Identificacin...................................... 5.1

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