Principios Teledeteccion

PRINCIPIOS DE TELEDETECCI N
I ng. Fabin REUTER

Marzo de 2009
C A T E D R A D E
TELEDETECCIN Y CARTOGRAFA
Facultad de Ciencias Forestales
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL ESTERO
Serie Didctica N 33
Serie Didctica N 33 Principios de Teledeteccin

Ing. Ftal. Alfredo Fabin Reuter Facultad de Ciencias Forestales UNSE
I
NDICE DE CONTENIDOS
DESARROLLO HISTORICO -------------------------------------------------------------------------------------2
LA RADIACION ELECTROMAGNETICA--------------------------------------------------------------------5
RADIACIN ELECTROMAGNTICA Y SUS PROPIEDADES------------------------------------------6
PARMETROS DE LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA------------------------------------------6
EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO ---------------------------------------------------------------------7
ORIGEN E INTERACCION------------------------------------------------------------------------------------ 10
EL CUERPO NEGRO-------------------------------------------------------------------------------------------- 10
INTERACCION de la EEM A NIVEL MACROSCOPICO ------------------------------------------------ 11
INTERACCION DE LA RADIACION ELECTROMAGNETICA CON LA ATMOSFERA------- 14
CONSTITUYENTES ATMOSFERICOS --------------------------------------------------------------------- 14
DISPERSION ATMOSFERICA-------------------------------------------------------------------------------- 15
ABSORCION ATMOSFERICA-------------------------------------------------------------------------------- 16
CORRECCIONES ATMOSFERICAS------------------------------------------------------------------------- 18
CARACTERISTICAS ESPECTRALES DEL AGUA------------------------------------------------------- 19
CARACTERISTICAS ESPECTRALES DE LOS SUELOS ----------------------------------------------- 20
COMPOSICION Y PROPIEDADES FISICAS -------------------------------------------------------------- 20
Los minerales del suelo-------------------------------------------------------------------------------------- 20
Tamao de partcula ---------------------------------------------------------------------------------------- 21
LA MATERIA ORGANICA------------------------------------------------------------------------------------ 22
EL AIRE Y EL AGUA DEL SUELO-------------------------------------------------------------------------- 23
TEXTURA Y ESTRUCTURA---------------------------------------------------------------------------------- 24
COLOR------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25
INFLUENCIA DE LA CUBIERTA SUPERFICIAL DEL SUELO SOBRE LA REFLECTANCIA- 25
CARACTERISTICAS ESPECTRALES DE LA VEGETACION ---------------------------------------- 26
INFLUENCIA DE LOS COMPONENTES DE LAS CUBIERTAS VEGETALES--------------------- 26
Hojas------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 26
Propiedades reflectantes de las hojas-------------------------------------------------------------------- 28
Influencia de otras partes de la planta------------------------------------------------------------------- 30
REFLECTANCIA DE CUBIERTAS VEGETALES -------------------------------------------------------- 30
INFLUENCIA DE LA ELEVACION SOLAR--------------------------------------------------------------- 31
PLATAFORMAS DE SENSORES ------------------------------------------------------------------------------ 32
GLOBOS----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32
AVIONES---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33
SATLITES ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33
Parmetros Orbitales---------------------------------------------------------------------------------------- 33
Orbita geosincrnica ---------------------------------------------------------------------------------------- 34
Orbita heliosincrnica--------------------------------------------------------------------------------------- 35
RESOLUCIN DE UN SISTEMA SENSOR ----------------------------------------------------------------- 36
RESOLUCIN ESPACIAL------------------------------------------------------------------------------------- 36
RESOLUCIN ESPECTRAL ---------------------------------------------------------------------------------- 37
RESOLUCIN RADIOMTRICA ---------------------------------------------------------------------------- 38
RESOLUCIN TEMPORAL----------------------------------------------------------------------------------- 38
RELACIN ENTRE LOS DISTINTOS TIPOS DE RESOLUCIN ------------------------------------- 38
SISTEMAS DE SENSORES-------------------------------------------------------------------------------------- 39
SISTEMAS GLOBALES DE ADQUISICIN--------------------------------------------------------------- 39
El ojo humano ------------------------------------------------------------------------------------------------ 39
Cmaras fotogrficas---------------------------------------------------------------------------------------- 40
Longitud focal (f): ----------------------------------------------------------------------------------------- 41

II
Angulo de observacin (d)-------------------------------------------------------------------------------- 42
Cmaras de TV----------------------------------------------------------------------------------------------- 43
SISTEMAS DE ADQUISICIN SECUENCIAL------------------------------------------------------------ 43
Sensores pasivos ---------------------------------------------------------------------------------------------- 43
Sistemas de Escaners -------------------------------------------------------------------------------------- 45
El sistema de escner transversal--------------------------------------------------------------------- 46
Sistema longitudinal ----------------------------------------------------------------------------------- 46
Sistema lateral ------------------------------------------------------------------------------------------ 47
Sensores activos ---------------------------------------------------------------------------------------------- 48
Ecosondas y sonares--------------------------------------------------------------------------------------- 48
Radares ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 48
Principio de funcionamiento -------------------------------------------------------------------------- 49
Tipos de Radares --------------------------------------------------------------------------------------- 51
LIDAR (radares de lser) --------------------------------------------------------------------------------- 52
PRINCIPALES SENSORES UTILIZADOS EN TELEDETECCIN----------------------------------- 55
CMARA FOTOGRFICA------------------------------------------------------------------------------------ 55
Pelculas fotogrficas negativas --------------------------------------------------------------------------- 59
Sensibilidad de la pelcula ---------------------------------------------------------------------------------- 59
Tipos de pelculas y usos ------------------------------------------------------------------------------------ 59
Codificacin DX---------------------------------------------------------------------------------------------- 62
Pelculas negativas en blanco y negro -------------------------------------------------------------------- 62
Pelculas negativas color ------------------------------------------------------------------------------------ 63
Formatos de pelculas --------------------------------------------------------------------------------------- 64
Sensibilidad espectral --------------------------------------------------------------------------------------- 65
Cmaras de formato medio y grande -------------------------------------------------------------------- 65
Especificaciones de las fotografas areas --------------------------------------------------------------- 66
Modelos de Cmaras Fotogrficas a disposicin en el LPR ----------------------------------------- 68
SLR de Medio Formato------------------------------------------------------------------------------------- 68
SLR de Formato Pequeo ---------------------------------------------------------------------------------- 69
Resolucin fotogrfica--------------------------------------------------------------------------------------- 70
Resolucin en Cmaras Digitales ------------------------------------------------------------------------- 71
Cmaras rusas MK-4 y KFA-1000 ----------------------------------------------------------------------- 73
Caractersticas tcnicas de las cmara rusas MK-4. --------------------------------------------------- 73
BIBLIOGRAFA CONSULTADA ------------------------------------------------------------------------------ 74


III
NDICE DE FIGURAS

Figura 1: Foto histrica mostrando el uso de palomas como plataforma para la
obtencin de fotos areas.................................................................................................. 1
Figura 2: Cmara de daguerrotipos .................................................................................. 2
Figura 3: Geometria de obtencin de inagenes a traves de un sistema radar ................... 3
Figura 4: As pues, al considerar las ondas electromagnticas como portadoras de
informacin, es necesario que las estudiemos con particular atencin. ........................... 5
Figura 5: Onda electromagntica y sus componentes. ..................................................... 6
Figura 6: Parmetros de una onda .................................................................................... 7
Figura 7: Espectro electromagntico mostrando las bandas empleadas en percepcin
remota. .............................................................................................................................. 8
Figura 8: Espectro electromagnetico................................................................................ 9
Figura 9: Grfica de la radiancia emitida de un cuerpo negro respecto a la longitud de
onda, con temperatura como variable............................................................................. 10
Figura 10: Radiancia emitida por el sol y la recibida en la superficie terrestre ............ 11
Figura 11: Radiancia Reflejada, absorbida, y transmitida.............................................. 12
Figura 12 : Reflexin especular (A) y Reflexin difusa (B). ......................................... 12
Figura 13: Reflexin especular y difusa del radar. ......................................................... 13
Figura 14 : Superficie lambertiana ideal, y reflector lambertiano real (rbol) ............... 14
Figura 15: Tipos de dispersin ....................................................................................... 16
Figura 16: Caso A Dispersin me prevalece, se forma un halo circular en el sol de
color ms claro, Caso B prevalece la dispersin Rayleigh, el cielo se torna azul. ..... 16
Figura 17 : espectros de Absorcin de gases atmosfricos y su sumatoria .................... 18
Figura 18: Firma espectral de algunos minerales del suelo............................................ 21
Figura 19: Firma espectral de suelos a incrementos de carbono orgnico..................... 22
Figura 20 : firma espectral del suelo a incrementos del contenido volumtrico de agua.
........................................................................................................................................ 23
Figura 21 : Firmas Espectrales caractersticas................................................................ 24
Figura 22: Factores que modifican la reflectividad caracteristica. (i) altura solar, (ii)
orientacin, (iii) pendiente, (iv) atmsfera, (v) fenologa, (vi) sustrato......................... 26
Figura 23 : Estructura de la hoja..................................................................................... 27
Figura 24: Firma espectral de la Hoja. ........................................................................... 28
Figura 25 : Estructura de hojas, (izq.) Dicotilednea. (der.). Monocotiledneas........... 29
Figura 26 : Firma espectral de vegetacin sana y enferma en relacin al suelo............. 30
Figura 27 :Firma espectral de la hierba hmeda (en rojo) y de un pinar (azul), en
comparacin con la hierba y hojas secas (en marrn). ................................................... 31
Figura 28 : imagen de Julius Neubronner, que ha quedado en la historia por ser el
primero en utilizar un temporizador montado en una paloma en 1903. ......................... 32
Figura 29: Utilizacin de cmaras fotogrficas a bordo de globos. Las primeras fotos
areas de la historia fueron tomadas a la ciudad de Pars en 1859. ................................ 32
Figura 30 :Tipos de Orbitas en los satlites.................................................................... 34
Figura 31 : Diagrama de caracterizacin para el IFOV, FOV; y Pxel. ......................... 37
Figura 32 : Estructura del ojo ......................................................................................... 40
Figura 33: Longitud Focal .............................................................................................. 41
Figura 34 : Componentes principales de una cmara estructural de un slo lente. ........ 42
Figura 35 : En este esquema podemos ver la relacin entre la distancia focal y su ngulo
de observacin. ............................................................................................................... 42
Figura 36 : Componentes de una seal pasiva de microondas. ...................................... 44
Figura 37 : Orientacin del LANDSAT MSS. ............................................................... 45

IV
Figura 38 : Concepto de Campo Angular de Visin (AFOV) o ngulo de barrido y
Campo Instantneo de Visin (IFOV)............................................................................ 45
Figura 39: Penetracin de las bandas (X, C y L) de microondas en la vegetacin y en las
nubes. .............................................................................................................................. 49
Figura 40 : Principio de operacin del radar de observacin lateral. ............................. 50
Figura 41 : Propagacin de un pulso de radar (indicando la localizacin de la onda
frontal en intervalos de tiempo. ...................................................................................... 51
Figura 42 : Retorno resultante en la antena. ................................................................... 51
Figura 43 : Principio de funcionamiento del Sistema de radar de apertura sinttica
(SAR).............................................................................................................................. 52
Figura 44 : Principio de operacin ................................................................................. 54
Figura 45 : Principio de operacin de............................................................................. 54
Figura 46 : Cmara oscura de finales del siglo XVIII, Diseada para reproducciones de
paisajes, arquitectura, etc................................................................................................ 55
Figura 47 : Primer Punto de Vista, (fotografa), atribuida a Nipce. Ao 1826 ............ 56
Figura 48 : Cmara Mamut, la cmara fotogrfica ms grande del mundo. .................. 57
Figura 49 : Lmpara de Flash......................................................................................... 58
Figura 50 : Cuadro indicando usos de la fotografa en funcin del tipo y sensibilidad de
la pelcula utilizada. ........................................................................................................ 60
Figura 51 : Caractersticas de las pelculas segn su sensibilidad.................................. 61
Figura 52 : Rollo con su cdigo DX............................................................................... 62
Figura 53 : Seccin Transversal de una Pelcula Blanco y negro .................................. 63
Figura 54 : Seccin Transversal de una Pelcula Color.................................................. 64
Figura 55 : Numero de exposiciones segn formato del negativo. ................................ 66
Figura 56 : Esquema de Cmara SLR ............................................................................ 68
Figura 57 : Mamiya 645 ................................................................................................. 69
Figura 58 : Cmara SLR Minolta ................................................................................... 70
Figura 59 : Cmara SLR Digital Canon Eos XSI........................................................... 70
Figura 60 : Esquema del Sensor de las Cmaras Digitales............................................. 71
Figura 61 : Fotografa del Sensor de la cmara Canon 1D............................................. 72
Figura 62 : Fotografia de la plataforma RESURS-F1 soporte de la cmara MK4......... 73


1
PRINCIPIOS DE TELEDETECCION

La teledeteccin es el arte-ciencia que provee la teora y los instrumentos que
nos permiten entender la forma en que los objetos y los fenmenos son detectados,
registrados, almacenados y procesados por un sistema-sensor. Por ejemplo, cuando
usted lee este libro sus ojos funcionan como un sensor que registra la energa luminosa
reflejada por las pginas. Su cerebro, utiliza dicha informacin para determinar que
existen elementos de color negro y un fondo de color blanco. Posteriormente, dado su
formacin (Ej. educacin) usted es capaz de interpretar los espacios negros como letras
y a partir de ellos crear palabras, a partir de las palabras frases y partir de las frases
oraciones y finalmente formarse un concepto de lo que lee. El objetivo de todo sensor es
obtener datos que pueden posteriormente interpretarse para generar informacin (Ej.
reas, formas y tamaos) del medio en estudio.

El objetivo pretendido por el presente apunte, junto con las clases
correspondientes, es proporcionar a los estudiantes unos fundamentos bsicos de
Teledeteccin, que le permitan complementar en este aspecto el resto de su formacin.
La disciplina que nos ocupa considera a la radiacin electromagntica como
portadora de informacin.
La Teledeteccin que tratamos se refiere, principalmente, a la discriminacin y
caracterizacin de las cubiertas terrestres
En la serie didctica 34 se describen aspectos generales de los sensores a s
como los programas espaciales y sistemas formadores de imgenes de mayor utilidad.

Figura 1: Foto histrica mostrando el uso de palomas como plataforma para la obtencin de
fotos areas.


2
DESARROLLO HISTORICO

La historia de la Teledeteccin puede dividirse en dos grandes etapas
1.- Con anterioridad a 1960, la fotografa area era el nico sistema utilizado
en Teledeteccin.
2.- Con la llegada de los programas espaciales, al principio de los aos sesenta,
y las primeras fotografas obtenidas por el programa Mercury, los desarrollos
tecnolgicos relacionados con la Teledeteccin se dispararon.

El desarrollo de las cmaras fotogrficas proviene de experimentos
desarrollados hace 2300 aos por Aristteles con la "cmara oscura". Los avances en el
campo de la qumica suministraron el conocimiento de los compuestos qumicos
fotosensibles, los cuales son esenciales en el proceso fotogrfico. Se produjo una
experimentacin continuada lo cual condujo a importantes mejoras, las cuales
incluyeron el uso de espejos y lentes. Todo lo anterior proporcion el sustrato bsico
para el desarrollo del proceso fotogrfico, en el siglo XIX, por Joseph Nicephoce
Niepce en primera instancia, y por Louis Jacques Mande Daguerre cuyo proceso de
obtencin de imgenes fue conocido inicialmente como "daguerrotipo".

Figura 2: Cmara de daguerrotipos

Con posterioridad, se realizaron trabajos adicionales que condujeron al
desarrollo de nuevas lentes y sistemas pticos que fueron incorporados a las cmaras, de
manera que a finales del siglo XIX quedaron establecidas las bases de la moderna
fotografa, tal como se conoce en la actualidad.
En el capitulo dedicado al desarrollo y anlisis de la Cmara fotogrfica se
presenta un anlisis histrico mas profundo.

No contentos con las imgenes fotogrficas que se obtenan a nivel del suelo,
los fotgrafos, pronto utilizaron globos aerostticos.

3
Las experiencias de adquisicin de fotografas desde globos continuaron hasta
el final del siglo, la llegada de los primeros aeroplanos estimul enormemente la
utilizacin de la fotografa area debido a que proporcionaban plataformas ms fiables y
ms controlables que los globos.
La Primera Guerra Mundial indujo un salto cuantitativo en el uso de la
fotografa area. En el periodo entre guerras, sin embargo, no se produjeron grandes
avances en las aplicaciones militares de las fotografas areas, si bien aumentaron
enormemente las aplicaciones civiles en geologa, montes, agricultura y cartografa. La
fiabilidad y estabilidad de las plataformas tambin mejoraron considerablemente.
Durante la Segunda Guerra Mundial, los Estados Unidos, Gran Bretaa y
Alemania desarrollaron dispositivos de registro en la regin del infrarrojo, pero la
aplicacin prctica de los mismos a la formacin de imgenes no se produjo hasta
bastante despus de concluida la guerra, sin embargo, esos dispositivos iniciales
permitieron el desarrollo de los modernos scanners ptico-mecnicos, radimetros y
espectrmetros.
El primer sistema efectivo de formacin de imgenes radar, se desarroll en
Gran Bretaa como una ayuda para el bombardeo nocturno. Aunque las investigaciones
y desarrollos iniciales del radar tuvieron lugar en Alemania, Estados Unidos e
Inglaterra, fueron stos ltimos los que previeron sus aplicaciones militares, y as, desde
el comienzo de la guerra disponan de sistemas operacionales para la deteccin de
barcos y aviones.
Durante la dcada de los 50, los sistemas de teledeteccin continuaron
evolucionando a partir de los mtodos desarrollados por el esfuerzo de guerra. La
fotografa en infrarrojo color, originalmente desarrollada como una herramienta de
reconocimiento militar, demostr ser muy til para los estudios de cultivos y vegetacin
tambin para el reconocimiento y clasificacin de cubiertas vegetales as como a la
deteccin de plagas y enfermedades mediante fotografas areas.
Hacia el final de la dcada de los cincuenta y como consecuencia de una serie
de mejoras tcnicas, qued perfectamente operacional el sistema SAR (radar de apertura
sinttica) que supuso una considerable mejora con respecto al sistema tradicional
(SLAR) en lo que respecta a la resolucin de las imgenes.

Figura 3: Geometria de obtencin de inagenes a traves de un sistema radar

La ubicacin de sensores remotos en el espacio por la NASA, con la finalidad
de realizar observaciones terrestres, comenz al principio de los aos sesenta y lleg
como una consecuencia de la decisin de situar un hombre en la Luna. En su momento,

4
los sensores remotos se situaron sobre satlites en rbita lunar para asegurar que el
vehiculo lunar tripulado pudiera alunizar con seguridad. Los instrumentos de deteccin
se probaron en lugares terrestres procurando establecer correlaciones entre las
condiciones fsicas de los citados lugares y la respuesta de los sensores. Desde el
principio, fueron evidentes las posibles aplicaciones para estudios geolgicos,
forestales, geografa, recursos terrestres, cartografa, etc. El reconocimiento del valor de
la Teledeteccin como medio de recoger datos para el estudio de la Tierra condujo al
establecimiento del Programa de Reconocimiento de Recursos Terrestres de la NASA.
El citado programa realiz no slo la recoleccin de informacin fotogrfica a
altitudes intermedias y elevadas, sino tambin de imgenes en infrarrojo (IR) trmico y
radar cubriendo grandes reas de los Estados Unidos. Los datos adquiridos
proporcionaron entrenamiento y experiencia para el proceso e interpretacin de
imgenes, diseo de instrumentos, almacenamiento de datos y otros aspectos de crucial
importancia en las tcnicas de Teledeteccin.
Las observaciones sistemticas desde satlites en rbitas terrestres por parte de
los Estados Unidos comenzaron en 1960 con el lanzamiento del satlite meteorolgico
TIROS el cual llevaba sensores de baja resolucin, y que ha mantenido su continuidad
hasta los actuales TIROS-NOAA, cuyo sensor ms caracterstico es el VHRR con seis
bandas espectrales y una resolucin espacial de 1.1 x 1.1 Km.
La primera fotografa de la Tierra tomada desde el espacio fue tomada por el
Explorer-6 en Agosto de 1959 y las primeras fotografas orbitales en 1960 por el satlite
no tripulado Mercury-Atlas que demostr la utilidad de las mismas.
Las misiones anteriores animaron a los EE UU a establecer un plan de
observaciones sistemticas de la superficie terrestre para el estudio de recursos terrestres
(Earth Resources Observation Satellite Program) y el cual constituy la base para el
desarrollo y puesta en rbita por la NASA del ERTS-1, actualmente conocido como
Landsat-1., fue lanzado el 23 de Junio de 1972. Los tres primeros de la serie (despus
conocida como serie LANDSAT) eran una versin modificada de los meteorolgicos
NIMBUS y seguan una rbita casi polar a una altitud variable entre 897 y 918 Km.,
como sensor ms caracterstico llevaban el MSS que registra cuatro bandas espectrales.
El Landsat-1 dej de estar en servicio el 6 de enero de 1978 y los Landsat 2 y 3
en el ao 1983. El 16 de julio de 1982 se puso en rbita el Landsat-4 y el 1 de marzo de
1984 el Landsat-5, ste ltimo contina activo. Los dos ltimos satlites llevan el sensor
Thematic Mapper con siete bandas espectrales y una resolucin geomtrica de 30 m. en
seis de las bandas. Muchas misiones, desde entonces, han obtenido imgenes para el
estudio de recursos terrestres, pero ninguna como Landsat ha estimulado el vertiginoso
desarrollo de la Teledeteccin hasta los niveles actuales.
En 1986 se puso en rbita el satlite francs Spot-1, tambin para el estudio de
recursos terrestres el cual llevaba el sensor HRV que puede trabajar en modo
multibanda (4 bandas) y en modo multiespectral, de sta ltima forma con una
resolucin espacial de 10 m.

En lo que respecta a cartografa, la resolucin espectral de Landsat posibilita la
realizacin de mapas temticos de diversos tipos en tanto que Spot proporciona una
buena resolucin geomtrica para el establecimiento de mapas base topogrficos (hasta
una cierta escala).

En lo que respecta al tratamiento de las imgenes, las mejoras en mtodos de
proceso para la transmisin de imgenes digitales continuaron hasta el desarrollo de las

5
computadoras lo que produjo el impulso definitivo a los conceptos de tratamiento
digital de imgenes.
El trmino "Remote Sensing" (Teledeteccin) se utiliz por primera vez en el
ao 1960, estando referido entonces a la observacin y medida de un objeto sin estar en
contacto con l. Actualmente se la considera como la adquisicin de informacin en
torno a un objeto sin estar en contacto fsico con l. La informacin se adquiere
detectando y midiendo cambios que el objeto induce en su entorno, los citados cambios
pueden referirse a radiacin electromagntico emitida o reflejada, ondas acsticas
reflejadas o alteradas debido a la presencia del objeto.

Un Sistema de Teledeteccin de la superficie terrestre, basado en las ondas
electromagnticas, se caracteriza por la concurrencia de los siguientes elementos:
- Fuente o fuentes de la radiacin electromagntica.
- Interaccin de las ondas electromagnticas con la superficie terrestre.
- Interaccin de las ondas electromagnticas con la atmsfera.
- sensor de las ondas electromagnticas.

Figura 4: As pues, al considerar las ondas electromagnticas como portadoras de informacin, es
necesario que las estudiemos con particular atencin.

LA RADIACION ELECTROMAGNETICA

Para entender como opera la percepcin remota, es necesario entender algunos
de los principios fsicos que la hacen posible. Esto requiere conocimientos de, la
radiacin electromagntica (EMR) y sus interacciones con varios componentes del
medio ambiente. Los elementos involucrados para obtener una seal remotamente
percibida son: la fuente de energa, la atmsfera, el objetivo y el sensor.


6
RADIACIN ELECTROMAGNTICA Y SUS PROPIEDADES

La radiacin electromagntica (EMR) es una forma de energa que puede ser
nicamente observada por su interaccin con la materia. La EMR est hecha de
componentes elctricos y magnticos y es afectada por las propiedades elctricas y
magnticas de la materia con la cual entra en contacto. Dos hiptesis son generalmente
utilizadas para describir el comportamiento de la EMR: el modelo de onda y el modelo
de partculas. Ambos modelos son vlidos y ambos son importantes para percepcin
remota: para especialistas en aplicaciones, sin embargo, el modelo de onda es
generalmente favorecido.
La Figura 5 ilustra una serie de ondas electromagnticas viajando a travs del
espacio. Los componentes elctricos y magnticos estn en fase siempre
perpendiculares a s mismos al igual que perpendiculares a la direccin del viaje. Por
esta razn, es ms simple pensar en la onda como una entidad simple sin distinguir entre
los dos componentes. La orientacin de la onda (esto es, el plano a lo largo del cual
viaja) es referido como la polarizacin. La EMR producida naturalmente contiene ondas
que son aleatoriamente polarizadas; filtros polarizantes pueden ser utilizados para
seleccionar dichas ondas que tienen su orientacin particular. Fuentes de EMR
construidas por el hombre tales como los sistemas de radar, algunas veces producen
ondas con una polarizacin simple usualmente vertical u horizontal con respecto a la
superficie.

Figura 5: Onda electromagntica y sus componentes.

Los distintos tipos de radiacin electromagntica dependen directamente de las
caractersticas de la onda, que son: frecuencia, longitud de onda y amplitud o intensidad.
En realidad, como veremos a continuacin, la frecuencia y la longitud de onda estn
directamente relacionadas, por lo que para describir completamente una onda, (la
radiacin electromagntica en nuestro caso) basta con dar informacin acerca de su
amplitud y frecuencia (o longitud de onda).
Las ondas electromagnticas transportan energa siempre a la misma velocidad
en el vaco: 299792 kilmetros por segundo, lo que se conoce como velocidad de la luz
(c).

PARMETROS DE LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA


7
Como ya hemos visto, la radiacin electromagntica puede ser descrita como
una onda. Los parmetros que la definen son su frecuencia, longitud de onda y amplitud

La longitud de onda ( ) es la distancia entre dos mximos consecutivos de la
onda. Se mide en unidades de distancia: por ejemplo, metros (m) o cualquiera de sus
submltiplos, como el ngstrom (1 = 10
-10
m).
La frecuencia ( ) se define como el nmero de mximos que pasan por un
punto en un tiempo determinado. Sus unidades son los hercios (Hz), de forma que 1 Hz
equivale a un ciclo por segundo.
La amplitud (A) es la distancia que hay entre el punto de inflexin de la onda y
el mximo.
Debido a que la velocidad de la luz es constante e igual a c, existe una relacin
directa entre la frecuencia y la longitud de onda, ya que dada una longitud de onda
determinada, si sabemos que la onda se desplaza a velocidad c, para saber el nmero de
veces que pasa un mximo por un punto, slo hace falta dividir la velocidad de la luz
entre la longitud de onda. Tenemos, por tanto, que =c/

Figura 6: Parmetros de una onda

Otra caracterstica importante de las ondas es que transportan energa. La
energa de una onda electromagntica est directamente relacionada con su frecuencia,
de forma que E = h , y, utilizando la relacin entre la frecuencia y la longitud de onda,
podemos tener tambin que E = h.c/ , donde h es la constante de Planck. De esta
forma, tendremos que las ondas con una frecuencia alta sern muy energticas, mientras
que aquellas cuyas frecuencias sean bajas (y, por tanto, su longitud de onda grande)
transportarn menos energa.

EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO

Con la excepcin de algunos sistemas de radar, la longitud de onda ms que la
frecuencia, es la ms comnmente utilizada para describir la EMR. Las Figuras 7 y 8
ilustra cmo diferentes porciones del espectro electromagntico son designados en
trminos de bandas de longitud de onda. Las bandas de inters para percepcin remota
son las siguientes:
la ultravioleta fotogrfica, con longitudes de onda entre 0.3 y 0.4 micrmetros
(m) (300400 nanmetros): la radiacin ultravioleta de longitud de onda ms
corta es absorbida por el ozono en la parte alta de la atmsfera.
la visible, con longitudes de onda entre 0.4 y 0.7 m; esta regin contiene todos
los colores de la luz que pueden ser percibidos por el ojo humano.

8
la infrarroja cercana con longitudes de onda entre 0.7 y 3 m; aunque no es
visible, esta radiacin puede ser detectada por pelculas con emulsiones
sensitivas infrarrojas en el rango de 0.7 a 1.3 m.
la infrarroja media, con longitudes de onda entre 3 m y 8 m; como en las
longitudes de onda ms corta, la energa en esta regin es primariamente de la
energa del sol reflejada y no contiene informacin de las propiedades trmicas
de los materiales.
la infrarroja lejana (trmica), con longitudes de onda desde 8 hasta 1000 m;
esta regin incluye la radiacin terrestre relacionada a la emisin trmica.
la microonda, con longitudes de onda entre 1 milmetro y 100 centmetros; esta
regin puede ser utilizada para medir la emisin terrestre pero es tambin
importante para sensores activos tales como sistemas de radar.

Figura 7: Espectro electromagntico mostrando las bandas empleadas en percepcin remota.

Debe ser entendido que estas divisiones son arbitrarias y que el espectro
electromagntico, por definicin, es un continuo de energas que va desde kilmetros
hasta nanmetros de longitud de onda. Las ondas viajan a 3 10
8
metros por segundo y
son capaces de propagarse a travs de un vaco tal como el espacio exterior. Las
categoras generales que se mencionaron anteriormente pueden subdividirse an ms.
Dentro de la banda visible, por ejemplo, longitudes de onda entre 0.4 y 0.5 m
corresponden aproximadamente a la luz azul, aquellas entre 0.5 y 0.6 m a la luz verde,
y entre 0.6 y 0.7 m a la luz roja. Una discriminacin mucho ms fina es tambin
posible dependiendo de la resolucin espectral del sensor especfico en uso.


9

Figura 8: Espectro electromagnetico

1 milimetro (mm.) = 10
-3
m.
1 micra (m.) = 10
-6
m.
1 manmetro (nm.) = 10
-9
m.
1 Angstrom (A) = 10
-10
m.

Los rayos X (de 300 a 0,3 Angstroms) y los rayos gamma (menos de 0,3
Angstroms) se han utilizado en menor medida debido a la opacidad atmosfrica. Su
utilizacin se ha limitado a plataformas de vuelo a baja altura o al estudio de superficies
sin atmsfera (p. Ej. la Luna.).
En la regin del ultravioleta (0,4 micras a 300 Angstroms), al igual que en el
visible, la energa de los niveles electrnicos se encuentra en la explicacin de las
interacciones onda-materia. Los sensores de ultravioletas se han utilizado,
principalmente, para el estudio de atmsferas planetarias o para estudiar superficies sin
atmsfera debido a la opacidad de los gases en estas pequeas longitudes de onda.
En la regin vecina al infrarrojo, la del visible (0,4 - 0,7 micras), juega un
papel determinante la energa de los niveles electrnicos, de manera que el salto de uno
a otro nivel por parte de los electrones produce (o absorbe) este tipo de radiacin.
Las bandas del infrarrojo cubren la regin espectral desde longitudes de onda
del orden de 1 mm. hasta 0,7 micras. Esta regin se divide en subregiones llamadas
submilimtrica, IR lejano, IR medio e IR prximo. En esta regin se produce gran parte
de la radiacin electromagntica debida a las rotaciones y vibraciones moleculares, se
utilizan, para teledeteccin, espectrmetros, radimetros, polarmetros y lasers.
Las bandas de microondas cubren la regin, siguiente a la citada, hasta una
longitud de onda de 1 mm. En esta regin, la mayor parte de las interacciones estn
regidas por rotaciones moleculares, particularmente en las longitudes de onda mas
cortas. Esta regin es la ms utilizada por radimetros/espectrmetros de microondas y
sistemas de radar.
Las bandas de radio ocupan la regin de longitudes de onda superiores a 10
cm. Esta regin se utiliza por sensores activos, tales como radares, altmetros, sondas y
en menor medida por radimetros pasivos.


10
ORIGEN E INTERACCION

La energa transportada por las ondas electromagnticas se llama energa
radiante, y el proceso fsico generador de energa radiante se llama radiacin.
La radiacin electromagntica se genera por la transformacin de energa,
inicialmente en otras formas, tales como cintica, qumica, trmica, elctrica, magntica
o nuclear.
Existe una cierta variedad de mecanismos de transformacin que producen
ondas electromagnticas en diferentes regiones del espectro.

CUERPO NEGRO

La apreciacin de que los cuerpos, cuando se calientan, emiten radiacin puede
hacerse observando cmo, a medida que su temperatura va creciendo, se hace patente,
primero la sensacin de calor y, posteriormente, adquieren un color mate que se hace,
progresivamente, mas brillante conforme va incrementndose la temperatura.

Se llama cuerpo negro a un radiador ideal que emite la mxima potencia de
radiacin que puede emitir un cuerpo por unidad de rea, para todas las longitudes de
onda, en cada temperatura. Un cuerpo negro absorbe, igualmente, toda la energa
radiante que incide sobre l, sin reflejar nada.
El cambio de longitudes de onda con la temperatura, puede ser observado
cuando una pieza de metal es calentada: cuando est fra, emite luz no visible, pero en la
medida que se va calentando, comienza a emitir una brillantez roja obscura, luego
naranja, luego amarilla y finalmente blanca a temperaturas altas.

Figura 9: Grfica de la radiancia emitida de un cuerpo negro respecto a la longitud de onda, con
temperatura como variable.

11

A pesar de que los cuerpos negros son hipotticos, los materiales reales
generalmente exhiben un patrn similar de emisin, cuando menos dentro de ciertos
rangos de longitud de onda.
Los lquidos y los slidos emiten radiacin visible cuando su temperatura
excede de 500 a 550 grados centgrados; sin embargo, a temperaturas mas bajas, emiten
en longitudes de onda mayores que las del visible (no percibidas por el ojo humano).

Para el Sol, con una temperatura media en superficie de 6000 grados, posee un
pico de emitancia en las 0,48 micras (Longitud de onda). En el caso de la Tierra,
considerando una temperatura media superficial de 27 Centgrados, correspondiente a
un da caluroso, la longitud de onda para la cual la excitancia espectral radiante es
mxima, es de 9,66 micras.

Figura 10: Radiancia emitida por el sol y la recibida en la superficie terrestre

La figura muestra el espectro de la energa electromagntica emitida por el Sol
y el espectro solar que se recibe en condiciones normales a nivel del mar. As mismo se
le ha superpuesto la curva de emisividad correspondiente a un cuerpo negro a unos 6000
K, que es la temperatura aproximada de la superficie del Sol.

En lo que respecta al total de energa radiada por es Sol, aproximadamente el
40% de la misma se encuentra en el visible, el 50% en el infrarrojo y el resto en el
ultravioleta.

INTERACCION DE LA EEM A NIVEL MACROSCOPICO

Si un objeto recibe un flujo de energa incidente i, ste resultar, en parte
reflejada por el objeto r, parte absorbida a y, finalmente, otra parte ser transmitida
t.


12

Figura 11: Radiancia Reflejada, absorbida, y transmitida

Podemos, por tanto escribir:

i = r + a + t
1 = r/i + a/i + t/i
1 = + +

Los trminos , y reciben los nombres respectivos de reflectancia,
absorbancia y transmitancia. Para un cuerpo opaco o suficientemente grueso, la
transmitancia ser nula.

Otra variable que mide la reflexin de radiacin por parte de los cuerpos es el
albedo, el cual, para una superficie dada, es la relacin entre la totalidad de la luz
reflejada por la superficie y la totalidad de luz incidente sobre la superficie, para medir
esta variable, es necesario considerar la luz incidente y emergente en todo el rango
espectral y en todas las direcciones.
La reflexin de energa desde una superficie, es generalmente descrita como
especular o difusa. La reflexin especular ocurre cuando la energa que es reflejada por
la superficie, contina viajando en una direccin y el ngulo de reflexin es igual al
ngulo de incidencia. Este es el tipo de reflexin que es observada en espejos o desde
superficies tranquilas del mar, en longitudes de onda visibles. En la reflexin difusa, la
energa reflejada, en contraste, es rota o esparcida en todas direcciones. En realidad, la
mayora de las superficies no son reflectores ni perfectamente especulares ni
perfectamente difusos sino que caen en algn punto entre estos dos extremos.

A B
Figura 12 : Reflexin especular (A) y Reflexin difusa (B).


13
La reflexin difusa es la que generalmente provee la mayor parte de la
informacin (a los fines de la percepcin remota), cuando menos con respecto a la
composicin de los materiales de la superficie. La reflexin especular, sin embargo,
puede ser til en la caracterizacin de la aspereza de la superficie y de la geometra de
diferentes reas. De hecho, es la caracterstica de aspereza de la superficie relativa a la
longitud de onda de la energa incidente la que, junto con el ngulo de incidencia,
determina si una superficie es un reflector especular o difuso. El destello brillante de la
luz del sol reflejado en aguas calmadas es un ejemplo de reflectancia especular; en la
medida que la superficie del agua se hace ms spera, la reflectancia se hace ms difusa
a menos que el sol est bajo en el horizonte. Al medir la aspereza relativa del agua,
puede ser posible inferir la velocidad del viento. Ms an, superficies que son
reflectores difusos en una longitud de onda, pueden ser reflectores especulares en
longitudes de onda ms larga.

En la mayora de las aplicaciones, sin embargo, la reflectancia especular, es un
impedimento ms que una ventaja. Es el patrn de reflectancia espectral, ms que la
aspereza de la superficie, el que usualmente permite una determinacin de los procesos
qumicos o biolgicos que estn activos en la superficie. Cuando la EMR alcanza un
objeto, algunas de las longitudes de onda son reflejadas mientras que otras son
absorbidas o transmitidas. En el espectro visible esta reflectancia selectiva de ciertas
longitudes de onda es percibida como color. La cantidad de energa que es reflejada por
un objeto en diferentes longitudes de onda (relativa a la energa que recibe) es
denominada la reflectancia espectral que es una propiedad intrnseca de cada material.
Las caractersticas de reflectancia de diferentes materiales pueden ser ilustradas
grficamente en una curva de reflectancia espectral, generando lo que se conoce como
Firma Espectral del material considerado.

Cuando la superficie de incidencia es muy lisa en relacin con la longitud de
onda de la radiacin incidente, entonces la energa reflejada lo hace en la direccin
especular y el coeficiente de reflexin es funcin del ndice complejo de refraccin y del
ngulo de incidencia.

Figura 13: Reflexin especular y difusa del radar.

La reflexin difusa sucede en el caso de superficies perfectamente rugosas
(conocidas como superficies difusoras o perfectamente difusas), tal es el caso de la

14
nieve recin cada. El caso prototipo queda descrito por la ley de Lambert (superficie
lambertiana). En este caso, el valor de la radiacin reflejada en todas las direcciones,
describe una esfera, tangente a la superficie. Ver figura a continuacin.

Figura 14 : Superficie lambertiana ideal, y reflector lambertiano real (rbol)

En el caso de cuerpos reales, el modelo de reflexin se encuentra entre las dos
situaciones descritas, pero es ms, en este caso, parte de la radiacin es dispersada hacia
el interior de los espacios vacos del material y termina por emerger tras reflexiones
mltiples, pues bien, si el material que se trata tiene ciertas bandas (intervalos de
longitudes de onda) en que se produce un mximo de radiacin absorbida, entonces, la
radiacin emergente presenta mnimos en las citadas bandas, estas bandas, denominadas
de absorcin, son dependientes del tipo de material y pueden permitir realizar una
caracterizacin del mismo. (Ej. Clorofila en las hojas)

En lo que respecta a la capacidad de los cuerpos reales para emitir radiacin, se
caracterizan por su emisividad espectral (), que expresa la relacin entre la capacidad
radiante de un cuerpo real y la del cuerpo negro a la misma temperatura.

INTERACCION DE LA RADIACION ELECTROMAGNETICA CON LA
ATMOSFERA

La energa que recibe un sensor desde un objetivo de inters debe pasar a
travs de la atmsfera. Los componentes gaseosos y las partculas de materia dentro de
la atmsfera, pueden afectar la intensidad y la distribucin espectral de la energa y
pueden impedir la observacin de caractersticas de la superficie. La magnitud de los
efectos atmosfricos dependen de factores tales como la longitud de la ruta, la longitud
de onda siendo observada y las variaciones diarias de las condiciones atmosfricas.
En el caso de la energa reflejada, la atmsfera interviene entre la fuente de
iluminacin y el objetivo, as como tambin entre el objetivo y el sensor. Para
longitudes de onda emitidas, la situacin es ms sencilla dado que el objetivo es la
fuente de iluminacin.

CONSTITUYENTES ATMOSFERICOS

Los gases atmosfricos y los aerosoles contribuyen a la absorcin y a la
dispersin de la luz solar directa y de la luz solar reflejada por la superficie terrestre. La
absorcin reduce la cantidad de energa disponible en una longitud de onda
determinada, mientras que la dispersin redistribuye la energa cambiando su direccin.
Aunque la dispersin no cambia las propiedades de la radiacin distintas a su direccin,

15
el resultado es una disminucin del contraste de los objetos observados, producindose
una degradacin de los contornos.
En general, los efectos de la atmsfera son ms patentes en las longitudes de
onda del visible y del infrarrojo, siendo prcticamente despreciables los citados efectos
en la regin de las microondas.

Los constituyentes atmosfricos pueden agruparse en tres categoras:
1. Gases.
2. Aerosoles.
3. Nubes.

1.- Los principales gases atmosfricos son el nitrgeno (78%) y el oxgeno
(21%), existiendo, as mismo, pequeas cantidades de vapor de agua (H
2
O), dixido de
carbono (CO
2
) y ozono (O
3
). La absorcin gaseosa es causada por bandas de absorcin
especfica que dependen de la estructura molecular de cada especie absorbente. Todos
los gases atmosfricos contribuyen a la dispersin y su efecto combinado se calcula
como una funcin de la densidad atmosfrica y de la presin.

2.- Se consideran como aerosoles atmosfricos a la materia slida y lquida que
se encuentra en suspensin en el aire. Para estimar el efecto de los aerosoles en la
propagacin de la radiacin electromagntica deben de conocerse sus caractersticas
fsicas y qumicas. Las citadas caractersticas dependen de cual sea el origen de los
aerosoles, el proceso de su formacin, los efectos atmosfricos sobre el aerosol y el
proceso de su eliminacin. Las principales fuentes de formacin de aerosoles
atmosfricos son: superficies slidas, los ocanos y los gases (producidos natural o
artificialmente).

3.- La interaccin de la luz solar con las nubes afecta a la teledeteccin de la
superficie terrestre. Las nubes grandes (en relacin al tamao del pxel) producen una
alta reflectancia en los intervalos del visible y del IR prximo, as como una baja
temperatura estimada en el IR trmico. Las nubes de tamao inferior al del pxel
producen unos efectos ms difciles de estimar.

DISPERSION ATMOSFERICA

Particularmente la dispersin (o scattering) afecta, fundamentalmente a la
direccin de la radiacin visible, pero puede alterar tambin la distribucin espectral de
las longitudes de onda del visible y las prximas a l.

La dispersin de Rayleigh tiene lugar cuando la longitud de onda de la
radiacin es mucho menor que el tamao de las partculas dispersantes. Este tipo de
dispersin es responsable del color azul del cielo y del rojo de las puestas de sol. Debido
a la dispersin de Rayleigh, los datos multiespectrales de la porcin azul del espectro,
pueden verse deteriorados.

La Dispersin de Mie sucede cuando la longitud de onda de la radiacin es
anloga al tamao de las partculas dispersantes. En teledeteccin, la dispersin de Mie
se manifiesta normalmente como un deterioro general de las imgenes multiespectrales
en el espectro ptico, bajo condiciones de fuerte neblina.


16
La Dispersin no selectiva se produce cuando el tamao de las partculas es
mucho mayor que la longitud de onda de la radiacin. El efecto global en este caso es
suma de las contribuciones de los tres fenmenos de interaccin de la radiacin con las
partculas: Reflexin en la superficie de la partcula sin penetracin; transmisin de la
radiacin a travs de la partcula con o sin reflexiones internas; y refraccin o difraccin
en los bordes de la partcula. Se presenta cuando la atmsfera est muy cargada de
polvo en suspensin, produciendo una atenuacin de la seal recibida.
El trmino no selectivo significa que todo lo reflejado de las longitudes de
onda solar es afectado ms o menos igualmente. Las gotas de agua en nubes o los
bancos de niebla son difusiones no selectivas; ellas aparentan ser blancas porque todas
las longitudes de onda visibles son reflejadas. Debido a sus longitudes de onda larga, los
sensores de microondas no son afectados por las reflexiones mltiples atmosfricas y
son por lo tanto capaces de ver a travs de las nubes.

Figura 15: Tipos de dispersin

Figura 16: Caso A Dispersin me prevalece, se forma un halo circular en el sol de color ms
claro, Caso B prevalece la dispersin Rayleigh, el cielo se torna azul.

ABSORCION ATMOSFERICA


17
Al contrario que la dispersin, la absorcin afecta a las longitudes de onda que
son ms cortas o ms largas que las de la luz visible.
La absorcin se produce cuando un tomo o molcula recibe radiacin
electromagntica y se excita a un nivel energtico superior.
Los absorbentes atmosfricos ms importantes son el vapor de agua, el dixido
de carbono CO2, el oxgeno O2 y el ozono O3.
Existen otros absorbentes atmosfricos pero que tienen una menor influencia
como monxido de carbono CO, metano CH4, y compuestos nitrogenados.
En lo que respecta al vapor de agua, es el mayor absorbente de todos los
componentes atmosfricos, existiendo diferentes bandas de absorcin entre las 0,7 y las
8 micras. La absorcin ms intensa se produce en torno a las 6 micras donde puede
llegar al 100 % si la humedad atmosfrica es suficiente.

El dixido de carbono tiene importancia especial en la baja estratosfera. Se
distribuye ms uniformemente que los dems gases en las diferentes capas, pero resulta
enmascarado en las zonas altas por el O
2
y O
3
y en las bajas por el vapor de agua.
Presenta la mayor banda de absorcin alrededor de las 15 micras y otras menores en el
infrarrojo medio.

Al nivel del suelo no se observan radiaciones inferiores a 0,3 micras, ello es
porque casi toda esta radiacin se absorbe en las capas altas y el resto es dispersado
hacia el espacio exterior. Las longitudes de onda inferiores a 0,1 micras son absorbidas
por el O y el O
2
en la ionosfera mientras que las comprendidas entre 0,1 y 0,3 son
absorbidas por el O
3
en la ozonsfera.

Como consecuencia de los procesos de absorcin molecular, sucede que la
atmsfera es bastante transparente en la zona visible del espectro. En la zona del
infrarrojo alternan zonas de transparencia con bandas de absorcin. Esas zonas del
espectro, en las cuales la absorcin atmosfrica es baja, reciben el nombre de ventanas
atmosfricas y es a travs de esas ventanas por donde tiene lugar la teledeteccin de la
superficie terrestre.
Sin embargo, las ventanas no estn totalmente libres de efectos atmosfricos,
estos efectos son muy variables en el espacio y en el tiempo.


18

Figura 17 : espectros de Absorcin de gases atmosfricos y su sumatoria

CORRECCIONES ATMOSFERICAS

Conforme a las consideraciones de los apartados anteriores, las imgenes de la
superficie terrestre, adquiridas en el espectro solar y que son tomadas por satlites de
observacin, se encuentran contaminadas por la luz solar dispersada hacia el sensor por
las molculas atmosfricas, los aerosoles y las nubes en suspensin. Adems, la energa
solar que es reflejada desde La Tierra se encuentra atenuada por los efectos
atmosfricos. Estos efectos atmosfricos son dependientes de la longitud de onda,
siendo variables en tiempo y espacio y dependientes, as mismo de la reflectancia de la
superficie y su variacin espacial. La correccin de estos efectos atmosfricos puede
producir seales de teledeteccin que se encuentran mejor correlacionadas con las
caractersticas de la superficie.

La dispersin de los aerosoles y la absorcin por los mismos, son las
principales variables en los efectos atmosfricos sobre las imgenes de satlite. La
dispersin por los aerosoles es la principal componente variable de los efectos
atmosfricos en superficies oscuras, mientras que la absorcin por aerosoles es ms
importante para superficies ms brillantes.
Para la realizacin de correcciones atmosfricas de datos de teledeteccin,
deben de conocerse las caractersticas pticas de la atmsfera. El procedimiento de
correccin depende, en cierta medida, del tipo de efecto atmosfrico y de la aplicacin
especfica de los datos de teledeteccin.

19
En principio, la informacin, en torno a las caractersticas pticas de la
atmsfera, puede obtenerse de tres fuentes diferentes:

1. Datos climatolgicos. Se trata de informacin sobre las caractersticas
atmosfricas y su variacin, la cual puede utilizarse para estimar el efecto
atmosfrico en un lugar determinado.
2. Medidas de campo. Mediciones realizadas directamente mediante fotmetros.
3. Determinacin a partir de las imgenes de satlite. Existe una serie de mtodos
que utilizan las propias imgenes para estimar el efecto atmosfrico, pudiendo
utilizarse imgenes multitemporales de una misma zona y analizando la
diferencia entre das claros y nubosos para calcular la densidad ptica.

CARACTERISTICAS ESPECTRALES DEL AGUA

Para materiales que no transmiten la EMR, la energa incidente que no es
reflejada es absorbida. Al igual que en la atmsfera, la energa absorbida, es
subsecuentemente reemitida usualmente como calor, la cantidad de energa que es
emitido es una funcin de la temperatura y de la emisividad del material.
Debe hacerse notar que la energa es nicamente emitida desde la superficie y
que las condiciones superficiales pueden ser muy diferentes. Por ejemplo, una pelcula
de aceite en la superficie del agua parecer ser ms fra que el agua libre de aceite a la
misma temperatura, ya que el aceite tiene una ms baja emisividad. Esta caracterstica
puede ser utilizada para detectar descargas no autorizadas o en operaciones de limpieza.

La transmisin de la EMR a travs del agua es importante cuando se necesita
informacin sobre las condiciones o fenmenos debajo de la superficie. La transmisin,
sin embargo, es esencialmente limitada al espectro visible y es mayor en las longitudes
de onda azul y verde. Como era esperado, hay mayor transmitancia a travs de agua
clara que a travs de agua turbia.
La transmitancia puede ser alterada por ciertos materiales orgnicos tanto
naturales como elaborados por el hombre.
La energa que es detectada por un sensor puede ser reflejada por la superficie
del agua o por partculas suspendidas en la superficie del agua o por materiales del
fondo. En la medida que el porcentaje de luz que es transmitido decrece, la habilidad de
ver en el agua es tambin decrecida ya que la energa es atenuada al acercarse y al
retirarse del reflector. Partculas suspendidas producen un efecto de dispersin de
volumen que es anlogo al causado por aerosoles atmosfricos; si la concentracin es
relativamente baja, su reflectancia es sobrepuesta a la reflectancia proveniente de
materiales del fondo. A altas concentraciones, partculas suspendidas pueden
efectivamente bloquear transmisiones hacia o desde bajas profundidades. En la ausencia
de reflexiones de fondo, la reflectancia del agua puede ser utilizada para medir la
concentracin de materiales suspendidos. En la medida que el nivel de clorofila se
incrementa, existe un decremento en reflectancia entre 0.4 y 0.5m y a mayores
concentraciones hay un incremento de reflectancia en el rango de 0.5 a 0.6 m. Los
sedimentos suspendidos descargados por ros son particularmente grandes reflectores.
El mapeo de estas plumas de sedimentos es un medio para estudiar los patrones de
mezcla y circulacin de aguas. Mediciones en las bandas de 0.6 y 0.7m muestran un
alto grado de correlacin con concentraciones de sedimentos suspendidos. Sin embargo,
dado que se reflejan fuertemente en un amplio rango de longitudes de onda, altas
concentraciones de sedimento pueden interferir o impedir mediciones de clorofila.

20
CARACTERISTICAS ESPECTRALES DE LOS SUELOS

La observacin de la reflectancia del suelo en el visible y en los infrarrojos
prximo y medio es importante, al menos por dos razones.
En primer lugar, la extensa presencia del suelo sobre la superficie terrestre.
Con la excepcin de las superficies cubiertas por hielo, nieve y materiales artificiales, el
suelo intercepta gran parte de la radiacin electromagntica procedente del sol. Incluso,
una parte de la radiacin incidente sobre cubiertas vegetales densas penetra hasta el
suelo subyacente. Consecuentemente, el suelo influye en la reflectancia de cubiertas
vegetales en mayor o menor medida dependiendo de la densidad de la cubierta y el
estado vegetativo de la misma.
Una segunda razn para el estudio de las propiedades reflectantes es de tipo
edafolgico. La edafologa es el estudio de los suelos considerados como resultado de
procesos de alteracin y condicionados por el tipo de roca madre, el clima, la
geomorfologa, la actividad biolgica y el tiempo de evolucin. La edafologa incluye la
descripcin, caracterizacin cuantitativa, clasificacin y cartografiado de suelos. Debido
a que las caractersticas de la radiacin reflejada por un material dependen de las
propiedades del mismo, la observacin de la reflectancia de los suelos, puede
proporcionar informacin de las propiedades y el estado del suelo. La aplicacin ms
familiar del anterior concepto es la observacin del color del suelo para describir y
ayudar a clasificar suelos.

COMPOSICION Y PROPIEDADES FISICAS

Los principales componentes del suelo son los siguientes: slidos inorgnicos,
materia orgnica, aire y agua. El componente inorgnico o fraccin mineral contiene
fundamentalmente minerales cristalinos, pero tambin existe cierta cantidad de
sustancias no cristalinas. La materia orgnica consta de races, restos vegetales y
organismos vivos del suelo. Los espacios vacos entre los materiales slidos son
ocupados por aire y por agua, en proporcin variable, dependiendo de las caractersticas
del suelo y de su estado. El agua del suelo, en realidad, es una solucin que contiene
cierta cantidad de sustancias disueltas. Las molculas de agua pueden, tambin
encontrarse como componentes en ciertas estructuras cristalinas.

Los minerales del suelo

Los minerales del suelo se derivan de la transformacin de la roca madre. Los
minerales se clasifican en primarios y secundarios, dependiendo del origen. Los
minerales primarios son, originariamente, componentes de las rocas gneas y
metamrficas y se forman a presiones y temperaturas muy superiores a las encontradas
en la superficie terrestre. Los minerales primarios se incorporan a los suelos cuando las
rocas sufren disgregacin fsica y mecnica . Los minerales secundarios se forman
como consecuencia de la alteracin qumica de los minerales primarios. Por otra parte,
los edaflogos clasifican los minerales del suelo segn el tamao de partcula de la
siguiente forma:

Arena gruesa: 2 a 0.2 mm.
Arena fina: 0.2 a 0.02 mm.
Limo: 0.02 a 0.002 mm.
Arcilla: < 0.002 mm.

21

La arena y el limo estn constituidos, fundamentalmente por minerales
primarios y, en general, principalmente de cuarzo, debido a la gran resistencia de este
mineral a la alteracin qumica.
El estudio de las propiedades de reflectancia de los minerales primarios se
complica, debido a las impurezas
Los minerales, en la naturaleza, raramente se encuentran puros debido a que
restos o trazas de otros minerales son, frecuentemente, atrapados por la estructura
cristalina durante el proceso de cristalizacin. Estas impurezas afectan al color y a las
propiedades reflectantes de los minerales.

A partir de los minerales primarios se producen los secundarios bien por
alteracin qumica de los mismos o por recristalizacin de los productos de
descomposicin. Los productos ms abundantes, como consecuencia de las acciones
anteriores son minerales de arcilla y xidos e hidrxidos de hierro, aluminio, silicio y
titanio. En esos procesos tambin se producen carbonatos, sulfatos y fosfatos.

Figura 18: Firma espectral de algunos minerales del suelo

Tamao de partcula

En general, la reflectancia es inversamente proporcional al dimetro de la
partcula. Esto es una caracterstica de los materiales transparentes y la mayor parte de
los silicatos se comportan como tales en las longitudes de onda pequeas (tambin
sucede con los carbonatos). Sin embargo, para los materiales opacos, tales como
algunos xidos y sulfuros la reflectancia disminuye al disminuir el tamao de partcula.
A pesar de lo anterior, es evidente, que los suelos arcillosos suelen aparecer
ms oscuros que los suelos arenosos aunque tienen menor dimetro de partcula. Esta
aparente contradiccin puede explicarse, en parte, por las diferentes mineralogas de la

22
arcilla y la arena, pero tambin puede ser debida a la tendencia de las partculas de
arcilla a formar agregados.
En todo caso, hemos de considerar que en la reflectancia influye adems del
tamao de partcula, la forma de la misma, as como el tamao y la forma de los
agregados.

LA MATERIA ORGANICA

La materia orgnica del suelo procede de la descomposicin de restos de
plantas y animales, de sustancias derivadas de los productos de descomposicin, de
microorganismos y de pequeos animales que viven en el suelo. Todas estas sustancias
se clasifican, bien como humus o como sustancias no hmicas. El humus es un producto
final de descomposicin formado por una mezcla compleja y resistente de sustancias,
amorfas y coloidales, de color marrn y marrn oscuro. El humus constituye
aproximadamente entre el 65 y el 75% de la materia orgnica de los suelos minerales.

Figura 19: Firma espectral de suelos a incrementos de carbono orgnico

Los suelos minerales, por contraposicin a los orgnicos, contienen, por
definicin, menos del 20% de materia orgnica (MO) y cubren ms del 95% de los
suelos del mundo. El contenido en MO es variable y dependiente del tipo de suelo,
muchos suelos no llegan a superar el 1%. A pesar del bajo contenido en MO, sta ejerce
una gran influencia sobre propiedades del suelo tales como la estructura, fertilidad,
capacidad de retencin de agua y particularmente sobre la reflectancia.

MATERIA ORGANICA.

Tanto el contenido en MO del suelo como la forma en que sta se encuentra
ejercen una gran influencia sobre la reflectancia. En el intervalo de 0,4-2,5 micras,
cuanto mayor es el contenido en MO, menor es la reflectancia del suelo. Cuando el
contenido en MO supera el 2%, quedan enmascaradas otras caractersticas del suelo y la
reflectancia del mismo est prcticamente determinada por la MO, el enmascaramiento
de los otros componentes del suelo queda muy atenuado cuando el contenido de MO
disminuye por debajo del 2%.


23
Los constituyentes de la MO influyen sobre la reflectancia de forma diferente,
aunque la contribucin individual es difcil de cuantificar, como as tambin el estado de
descomposicin de la MO.

EL AIRE Y EL AGUA DEL SUELO

Los espacios vacos que quedan entre las partculas y entre los agregados
slidos del suelo son ocupados por aire y agua en proporciones variables. El agua del
suelo es una solucin que contiene cierta concentracin de sustancias solubles en
equilibrio con la fase slida. El aire del suelo tiene una composicin que difiere de la
atmosfrica fundamentalmente por su mayor concentracin de anhdrido carbnico y
menor concentracin de oxgeno, ello, fundamentalmente como resultado de la
actividad biolgica de la races y de los microorganismos.

Figura 20 : firma espectral del suelo a incrementos del contenido volumtrico de agua.

Cuando el suelo se humedece, inicialmente el agua ocupa todos los espacios
vacos, pero progresivamente, por efecto de la gravedad va drenando en profundidad y
abandonando los espacios de mayor dimetro, transcurrido cierto tiempo slo los
capilares de cierto dimetro se encuentran ocupados por el agua, este estado de
humedad recibe el nombre de capacidad de campo y es una caracterstica fundamental
de los suelos desde el punto de vista de su aptitud para retener agua.

Es evidente que la mayor parte de los suelos aparecen ms oscuros cuando
estn hmedos que cuando estn secos. Esto es una consecuencia de la disminucin de
la reflectancia en la regin visible del espectro.
Se atribuye el citado descenso a las reflexiones mltiples de la radiacin en el
interior de la fina pelcula de agua que cubre las partculas, reflejndose sucesivamente
en la superficie de la partcula y la superficie de la pelcula.
Se observ, as mismo, que la disminucin en reflectancia fue mayor al
humedecer suelos de bosque conteniendo poca materia orgnica que al humedecer
suelos de pradera con alto contenido en MO.


24

Figura 21 : Firmas Espectrales caractersticas

TEXTURA Y ESTRUCTURA

La composicin porcentual de los tamaos de las partculas minerales que
constituyen el suelo (arena, limo y arcilla) determina la textura del mismo, obtenindose
una clasificacin de los suelos como consecuencia de la misma (arenosos, limosos,
arcillosos, francos, etc.).El hecho de que las partculas del suelo se unan formando
agregados hace que stos adquieran una estructura, que puede ser de diversos tipos
(cbica, columnar, grumosa, etc.).
La textura de un suelo tiene gran importancia sobre ciertas propiedades del
mismo tales como su aptitud para el laboreo, su fertilidad sus caractersticas hidrulicas
y, particularmente, su reflectancia. Por ejemplo, los suelos arenosos suelen tener colores
ms claros que los arcillosos.
En lo que se refiere a la estructura, la formacin de agregados, generalmente
aumenta la porosidad y permite una mayor aireacin y capacidad de drenaje del suelo.
La estructura del suelo junto con la textura y la composicin son las principales
propiedades del suelo que determinan el movimiento del agua del suelo, la transferencia
de calor, la porosidad, la aireacin, la densidad aparente y la reflectancia.

El estado de rugosidad de la superficie del suelo puede afectar de forma
importante a la reflectancia del mismo. En general, un aumento de la rugosidad
determina una menor reflectancia del suelo, esto es debido, por una parte al aumento de
la componente de dispersin de la radiacin en detrimento de la radiacin reflejada
especularmente y por otra por el aumento de la sombra de las propias partculas.
Los suelos con costra superficial presentan una mayor reflectancia en la regin
0,43-0,83 micras que los mismos suelos con la costra destruida. As mismo, en los
suelos recin labrados se observa una disminucin de reflectancia causada, tanto por el
efecto de rugosidad como por el aumento de la humedad superficial que suele
producirse.
La reflectancia tambin depende del ngulo de elevacin solar, el cual depende
de la hora del da y de la estacin del ao y determina el ngulo de iluminacin, cuanto

25
mayor la elevacin del sol, menor es la reflectancia, este efecto parece debido a una
mayor penetracin de la radiacin incidente en el interior de los espacios vacos de la
capa superficial.

COLOR

El color es uno de los ms sencillos y tiles atributos para la determinacin de
las diferencias entre suelos y para describir las caractersticas del perfil. La reflectancia
en el intervalo del visible, o color, es una caracterstica tenida en cuenta en los sistemas
de clasificacin modernos de suelos tanto para las caractersticas superficiales como
para caracterizar los horizontes de diagnstico (horizontes cuyas caractersticas
especificas constituyen un factor determinante en la clasificacin de los suelos). Si bien,
la determinacin de la gran mayora de las caractersticas de los suelos necesitan
procedimientos instrumentales ms o menos complicados; para la determinacin del
color, los edaflogos realizan una comparacin directa con ciertos patrones de color
estandarizados tales como los que constituyen la carta Munsell.

INFLUENCIA DE LA CUBIERTA SUPERFICIAL DEL SUELO SOBRE LA
REFLECTANCIA

La composicin espectral de la radiacin reflejada por los suelos es muy
diferente de la reflejada por las plantas. Por ello, la densidad, morfologa, y la
distribucin geomtrica de las hojas de la cubierta vegetal son factores que condicionan
la respuesta espectral del suelo subyacente.
Cuando la cubierta vegetal de un suelo es inferior al 15 %, el carcter espectral
es parecido al de un suelo desnudo, en tanto que si supera el 40%, la respuesta es
parecida a la de la vegetacin.
A pesar de que una cubierta vegetal densa enmascare la respuesta del suelo, sin
embargo, las caractersticas vegetativas de la cubierta vegetal se encuentran
determinadas por las propiedades del suelo subyacente y el estado del mismo, por ello
puede realizarse una estimacin indirecta de las citadas propiedades.
Adems de vegetacin viva, frecuentemente, y sobre todo en suelos cultivados,
aparecen restos de cosechas o vegetacin muerta que tambin alteran las propiedades
reflectantes de los suelos, en este sentido hay que tener en cuenta las caractersticas
espectrales propias de los citados restos (hojas senescentes).


26
CARACTERISTICAS ESPECTRALES DE LA VEGETACION

El estudio de las propiedades pticas de las cubiertas vegetales presenta un
cierto nivel de complejidad debido a que las mismas, no slo varan con las
caractersticas propias de los vegetales, sino que dependen tambin de otros factores
tales como la elevacin solar, posicin del sensor, condiciones atmosfricas, color del
suelo, orientacin de las lneas de cultivo, geometra de la cubierta, etc. (ver Figura 22).

Figura 22: Factores que modifican la reflectividad caracteristica. (i) altura solar, (ii) orientacin,
(iii) pendiente, (iv) atmsfera, (v) fenologa, (vi) sustrato

INFLUENCIA DE LOS COMPONENTES DE LAS CUBIERTAS VEGETALES

Hojas

En la estructura fisiolgica de una hoja de dicotilednea se aprecian una serie
de capas con estructura y propiedades particulares y que ordenadas desde la parte
superior (haz) hasta la inferior (envs) son las siguientes:


27

Figura 23 : Estructura de la hoja

1.- Cutina. 2.- Epidermis. 3.- Parnquima en empalizada. 4.- Parnquima
lagunar. 5.- Espacios intercelulares. 6.- Cmara subestomtica. 7.- Clulas estomticas
con cloroplastos. 8.- Estoma. 9,10 y 11.- Vasos conductores. 12.- Cloroplastos.

1. Cutcula.- es una fina pelcula que recubre el tallo y las hojas de las plantas,
asegura una funcin de proteccin y juega un papel ms o menos importante
en la reflectancia, no contiene cloroplastos.
2. Epidermis superior.- conjunto de clulas estrechamente unidas que no contiene
clorofila, su funcin es de proteccin, al igual que la anterior. posee, as
mismo una cierta cantidad de estomas (aberturas naturales con funciones de
respiracin y excrecin) aunque stos son ms abundantes en la epidermis
inferior.
3. Parnquima en empalizada.- clulas de forma paralepipdica, muy unidas entre
s y orientadas en el mismo sentido. En esta zona se ubica la mayora de los
cloroplastos, as mismo, la presencia de granos de almidn y de diversos
cristales aumenta la absorcin.
4. Parnquima lagunar.- clulas desordenadas, ms redondeadas que en el caso
anterior, con grandes espacios llenos de aire y de lquido, con menos
pigmentos que la capa anterior.
5. Epidermis inferior.- anloga a la superior pero con ms cantidad de estomas.
6. Cutcula.- similar a la superior.

Ciertas plantas, con hojas verticales, poseen parnquima en empalizada
tambin en la cara inferior.
Las propiedades pticas de cosechas y cubiertas forestales dependen,
principalmente, de las propiedades pticas de las hojas y del suelo subyacente, pero
tambin pueden verse afectadas por las caractersticas de otras partes de las plantas,
tales como las cortezas de los rboles, las flores, los frutos, etc. Todas las hojas de los
vegetales presentan una curva de reflectancia cuya forma es muy parecida. La citada
curva presenta una forma caracterstica en cada una de las tres regiones espectrales del
visible, IR prximo e IR medio.

En el intervalo del visible (0,4-0,7 micras) la reflectancia de la hoja es pequea
(menos del 15%) y la transmitancia es tambin pequea. La parte principal de la

28
radiacin incidente es absorbida por pigmentos tales como la clorofila, la xantofila, los
carotenoides y las antocianinas. De ellos, los que mas absorben son las clorofilas a y b,
que constituyen en torno al 65% de los pigmentos de las hojas de las plantas superiores,
y que presentan dos bandas de absorcin centradas en la regin del azul y del rojo, por
ello, en esta regin, aparece un mximo en las 0,55 micras, que explica el color verde de
las hojas.
En el intervalo del IR prximo (0,7-1,3 micras) los pigmentos foliares y la
celulosa de las paredes celulares se muestran como transparentes, por ello, la
absorbancia de la hoja es muy baja (menos del 10%) y la radiacin incidente es
reflejada o transmitida. La reflectancia alcanza valores muy elevados (del orden del
50%) obtenindose en el infrarrojo lo que se muestra como una "meseta" en la curva
espectral, en esta regin, la reflectancia depende de la estructura anatmica de las hojas,
aumentando con el nmero de capas celulares, con el tamao de las clulas y
dependiendo as mismo de la orientacin de las paredes celulares y del contenido
celular.

En el intervalo del IR medio (1,3-2,5 micras) las propiedades pticas de la hoja
se encuentran influidas, principalmente, por el contenido en agua, aparecen fuertes
bandas de absorcin de agua en 1,4; 1,9 y 2,5 micras, produciendo mnimos de
reflectancia en estas longitudes de onda. Entre los mnimos citados pueden aparecer
mnimos menos patentes, tambin debidos a la influencia del agua. El nivel de
reflectancia de los mximos relativos en esta regin tambin vara en funcin del
contenido en agua.
Propiedades reflectantes de las hojas

Cuando una radiacin incide sobre una superficie, ms o menos rugosa, la
radiacin reflejada tiene, principalmente, dos componentes, uno de los cuales es
radiacin dispersada en gran nmero de direcciones (difusa) y otra es una componente
direccional o especular.
La reflectancia difusa vara con la longitud de onda y depende de la estructura
interna de la hoja, de su pigmentacin y de su contenido en agua. La reflectancia
especular se debe a la cutcula de la hoja.

Figura 24: Firma espectral de la Hoja.


29
Si se considera un flujo incidente normal a la superficie foliar, la reflexin
especular puede despreciarse, dispersndose la practica totalidad de la radiacin
reflejada y esto sucede en todas las longitudes de onda. Sin embargo, cuanto mayor es el
ngulo de incidencia (con respecto a la normal), mayor es el componente especular en
las longitudes de onda del visible, en tanto que en el IR prximo las hojas se comportan
como difusores lambertianos (dispersan la radiacin reflejada).
La reflectancia en el IR prximo depende, en gran medida, de la estructura
anatmica de la hoja. Depende del nmero de capas celulares, el tamao de las clulas y
el espesor relativo del parnquima lagunar. Como consecuencia de ello, las hojas de
dicotiledneas presentan una mayor reflectancia que las de monocotiledneas, aunque
tengan el mismo espesor, ya que el parnquima lagunar de las primeras est ms
desarrollado. Por la misma razn, las hojas de las plantas ms adaptadas a la sequa
presentan una reflectancia muy alta en el IR prximo.

Figura 25 : Estructura de hojas, (izq.) Dicotilednea. (der.). Monocotiledneas.

En lo que respecta al proceso de senescencia, la desaparicin de la clorofila y
su sustitucin por pigmentos marrones, produce un aumento de las reflectancias del
amarillo-verde y del rojo. En el IR prximo, la reflectancia slo vara cuando las hojas
se secan y cambia su estructura interna. En el IR medio el aumento de reflectancia foliar
est relacionado con su secado, a estos efectos, debe considerarse que la disminucin
del contenido en agua, por el secado, comienza relativamente tarde, cuando la hoja ya
est amarilla.


30

Figura 26 : Firma espectral de vegetacin sana y enferma en relacin al suelo.

Las diferentes especies vegetales pueden presentar distinto contenido en agua
como consecuencia de sus caractersticas especficas, tambin puede variar en una
misma especie debido al estado fisiolgico. El contenido en agua ejerce, no slo un
efecto directo en el IR medio, sino tambin un efecto indirecto en la reflectancia del
visible y del IR prximo debido a su efecto sobre la turgencia celular, por ello una
disminucin del contenido en agua produce un aumento de la reflectancia en el conjunto
de espectro. A pesar de lo dicho, si bien esos efectos se detectan fcilmente en
condiciones de laboratorio, en condiciones naturales es necesario tener unas condiciones
de sequa extrema para apreciarlos con claridad.

Las hojas de las plantas tambin pueden presentar carencias en su estado
nutritivo, esto puede manifestarse en una disminucin de clorofila o en una alteracin de
su estructura anatmica.
La deficiencia en nitrgeno aumenta la reflectancia en el visible (por la
disminucin del contenido en clorofila), en tanto que se produce una disminucin de la
reflectancia en los IR prximo y medio (debido a la disminucin del nmero de capas
celulares).
Las enfermedades y plagas pueden afectar, as mismo, a las propiedades
espectrales de las hojas de diferentes formas, por ejemplo, cambiando el contenido en
pigmentos, induciendo necrosis, produciendo otros pigmentos o bien modificando la
transpiracin foliar, esto ltimo puede detectarse en el IR prximo.

Influencia de otras partes de la planta

La presencia de flores puede alterar, significativamente, la reflectancia de las
plantas, durante un cierto tiempo, esto es particularmente importante en ciertos cultivos
anuales con floracin muy patente (girasol), aunque tambin llega a tener cierto efecto
en la respuesta espectral de praderas y pastizales durante la primavera.
En el caso de especies forestales, la reflectancia de los rboles depende, no slo
de las hojas, sino tambin de la corteza y de las pias (en conferas).

REFLECTANCIA DE CUBIERTAS VEGETALES


31
La reflectancia de cubiertas vegetales es una combinacin de la reflectancia de
las propias plantas y de la del suelo subyacente. Conforme una cubierta vegetal se
desarrolla, la contribucin del suelo disminuye progresivamente. Por ello, durante el
crecimiento de las plantas, las reflectancias del visible y del IR medio disminuyen en
tanto que aumenta la del IR prximo. Durante la senescencia se aprecia el efecto
inverso.

Figura 27 :Firma espectral de la hierba hmeda (en rojo) y de un pinar (azul), en comparacin con
la hierba y hojas secas (en marrn).

A los efectos que consideramos, es importante medir el nivel de cobertura del
suelo por parte de la vegetacin, en este sentido hemos de considerar el LAI (leaf area
index = ndice de area foliar) el cual expresa el total de superficie de hojas por unidad
de superficie de terreno.

Conforme aumenta el desarrollo de una cubierta vegetal, como ya se ha dicho,
la influencia del suelo va siendo progresivamente menor.
El espectro de reflectancia de una cubierta forestal depende de la reflectancia
de los rboles y tambin de la del suelo, el cual puede estar, a su vez, cubierto por un
estrato herbceo y un estrato arbustivo. Si la densidad de arbolado es muy pequea, las
caractersticas de la reflectancia pueden ser debidas, en mayor medida, al suelo, el
estrato herbceo y al estrato arbustivo que a las caractersticas del propio arbolado.

INFLUENCIA DE LA ELEVACION SOLAR

Los rayos de sol penetran, tanto ms profundamente en una cubierta vegetal,
cuanto mayor es la verticalidad de los mismos, por ello, vara la relacin entre superficie
iluminada y superficie en sombra con la incidencia correspondiente sobre la
reflectancia. Este efecto de la elevacin solar se aprecia en dos niveles temporales, uno
de ellos como consecuencia de la variacin de la elevacin solar a lo largo del da y el
otro como consecuencia de la variacin a lo largo del ao.
Cuando las caractersticas de una superficie natural no cambian,
significativamente, a lo largo del ao (bosque de conferas, suelo desnudo, rocas, etc.) la
variacin de sus caractersticas espectrales a lo largo del ao, se debe, principalmente, a
las variaciones anuales de la elevacin solar, en este caso, la influencia de sta, puede
estimarse con cierta facilidad. Para vegetacin de tipo anual, la evolucin de la
reflectancia bidireccional a lo largo del ao depende, adems de la elevacin solar, de
los cambios en la propia cubierta vegetal, siendo difcil separar estos efectos.

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PLATAFORMAS DE SENSORES

La percepcin remota de un ambiente terrestre puede realizarse desde una
variedad de plataformas de observacin. Dependiendo de la distancia entre el sensor y el
objetivo, se puede identificar categoras de plataformas: globos, aviones y satlites.

Figura 28 : imagen de Julius Neubronner, que ha quedado en la historia por ser el primero en
utilizar un temporizador montado en una paloma en 1903.

GLOBOS

Globos flotantes o anclados han sido utilizados de manera limitada para la
fotografa area.
Los globos son de uso limitado para la percepcin remota de grandes
superficies debido a su baja velocidad.

Figura 29: Utilizacin de cmaras fotogrficas a bordo de globos. Las primeras fotos areas de la
historia fueron tomadas a la ciudad de Pars en 1859.


33

AVIONES

Los aviones han sido utilizados extensivamente como plataformas de
percepcin remota para el mapeo de tierras y costas.. Este es uno de los mtodos ms
eficientes de percepcin remota de la superficie de la tierra a grandes escalas. Los
aviones tienen la ventaja de optimizar la adquisicin de datos al proveerle al operador
acceso a la instrumentacin de percepcin remota y al permitir un amplio rango de
parmetros de adquisicin. Una misin de percepcin remota puede realizarse sobre un
rea particular en un momento especfico (permitido por las condiciones del tiempo) y
puede ser repetido bajo condiciones controladas. Una altitud adecuada puede ser
seleccionada para optimizar la resolucin y el rea de cobertura. Aviones comerciales
disponibles pueden alcanzar una altitud de 15 kilmetros. Los aviones pueden ser
equipados con equipo fotogrfico blanco y negro, color o color infrarrojo (CIR),
barredores multiespectrales o sensores activos tales como el radar.
Las principales desventajas de la percepcin remota desde un avin, son la
inestabilidad de la plataforma, la cobertura geogrfica limitada (debido a la
relativamente baja altitud del avin), el alto costo y la dependencia de las condiciones
ambientales. Este mtodo, por lo tanto, es utilizado principalmente para misiones
crticas en tiempo. Cuando la misin requiere imgenes repetitivas de la misma rea, es
generalmente preferido el ms bajo costo de acceso a los datos de satlite.

SATLITES

Con el uso de satlites como plataformas de percepcin remota, ha sido posible
superar algunas de las dificultades enfrentadas en la percepcin remota con aviones. Los
satlites pueden monitorear el total de la superficie de la tierra sobre bases peridicas,
cubriendo una seccin suficientemente grande en cada revolucin. Los satlites
diseados para percepcin remota sobre bases operacionales son generalmente no
tripulados. Sin embargo, algunos satlites tripulados han proporcionado informacin
valiosa a pesar de la corta duracin de sus misiones, por ejemplo, SKYLAB, SOYUZ y
los trasbordadores espaciales.

Parmetros Orbitales

La rbita terica de un satlite es una elipse. En el caso de satlites
ambientales, sin embargo, esta elipse es generalmente considerada como un crculo
teniendo a la tierra como su centro. Las rbitas de los satlites se describen como sigue.
ecuatorial - teniendo una rbita dentro del plano del ecuador;
polar - teniendo una rbita dentro del plano de los ejes de la tierra;
polar cercano - teniendo una rbita oblicua a los ejes de la tierra.
La mayora de los satlites de comunicacin tienen rbitas ecuatoriales,
mientras que las series de satlites de observacin de la tierra tienen rbitas polares o
polares cercanas.
La inclinacin orbital i puede ser definida como el ngulo formado por el
plano orbital y el plano ecuatorial.
Los satlites orbitales polar cercano pueden ser de dos tipos:
1. progrado - los cuales se mueven en la misma direccin de la rotacin de
la tierra, esto es, i es menor que 90;

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2. retrogrado - los cuales se mueven en direccin opuesta a la rotacin de la
tierra, i est entre 90 y 180.

Figura 30 :Tipos de Orbitas en los satlites.

La ruta de un satlite cruza el ecuador en los puntos nodales. El nodo
ascendente es el punto nodal en el cual la ruta hacia el norte del satlite cruza el plano
ecuatorial, y el nodo descendiente es el punto nodal en el cual la ruta hacia el sur cruza
el plano ecuatorial. Dos rbitas particulares son descritas por la casi completa cobertura
de la tierra de los satlites ambientales: la rbita geosincrnica y la rbita
heliosincrnica.

Orbita geosincrnica

Las rbitas geosincrnicas tienen altitudes de hasta 36000 Km. Los satlites en
estas rbitas se mueven en la misma direccin de la rotacin de la tierra (progrado) y
sus velocidades son ajustadas para mantener la posicin de los satlites sobre un punto
designado sobre la superficie de la tierra. Cuando el satlite geosincrnico flucta en
el plano ecuatorial (inclinacin orbital i igual a cero), es llamado un satlite
geoestacionario, por ejemplo, la serie GOES/ METEOSAT de satlites meteorolgicos.
Los satlites geoestacionarios no pueden tomar imgenes de la tierra en latitudes
mayores a 80. Son generalmente capaces de tomar imgenes y leer- toda su rea visible
(1/3 de la superficie de la tierra) cada 30 minutos. El rea visible grande y la

35
repetitividad de la adquisicin de datos, han hecho este tipo de satlites muy populares
para estudios meteorolgicos y oceanogrficos.

Las principales ventajas del satlite geosincrnico son:
la ms frecuente observacin posible de la regin iluminada de la tierra
desde un sistema orbital;
la posibilidad de barrer el mismo punto de la tierra repetidamente,
generando series de imgenes espacialmente coregistradas;
la ms grande cobertura de rea posible desde un sistema orbital;
el uso efectivo de telecomunicaciones.

Las principales desventajas de un satlite geosincrnico son:
las dificultades econmicas y tecnolgicas de poner el sistema en una
rbita tan alta y el obtener un adecuado comportamiento de los sensores
llevados a bordo (una adecuada resolucin espacial);
la pobre cobertura polar.

Orbita heliosincrnica

Esta es un rbita mucho ms baja (alrededor de 900 km) que la rbita
geosincrnica. La inclinacin de la rbita relativa al ecuador es cercana a los 90 (polar
o polar cercano) y los satlites (LANDSAT, NOAA, SPOT, etc.) cruzan el ecuador a la
misma hora solar cada da. Esto significa que un punto particular de la tierra es visto
regularmente (dependiendo del perodo del satlite) a la misma hora, lo cual es til para
anlisis comparativo de datos multitemporal. Al seleccionar una rbita particular es
posible no solamente obtener una cobertura repetida de toda la superficie de la tierra,
sino que permite seleccionar los intervalos entre observaciones de un sitio especfico.
Esto es logrado por satlites de bajo nivel con rbitas heliosincrnicas polares o polares
cercanas. Por ejemplo, LANDSAT-4 tena un ngulo de inclinacin de 98.3. Cruza el
ecuador cada 98.5 minutos y durante ese intervalo de tiempo la tierra a rotado s:

R = radio de la tierra = 6400 km
T = perodo de la tierra = 24 horas = 1440 minutos
El nmero de rotaciones por da est dado por el cociente:
1440/98.5 = 14.62 Revoluciones por da

El satlite sobrevuela un mismo sitio dado cada 233 revoluciones (esto es, 16
das).
Las principales ventajas de los satlites heliosincrnicos son:
La factibilidad econmica y tecnolgica de poner un sistema de rbita baja
y de obtener rendimiento o comportamiento adecuado de los sensores
llevados a bordo (alta resolucin espacial en el orden de diez metros);
La posibilidad de darle servicio al sistema orbital con sistemas espaciales
tripulados.

Las principales desventajas de los satlites heliosincrnicos son:
la baja repetitividad de su cobertura (por ejemplo, en el orden de semanas)
este problema sin embargo puede ser superado con una apropiada
combinacin de parmetros orbitales y de caractersticas de las imgenes a
obtenerse con los sensores. El mismo sitio puede por lo tanto ser

36
fotografiado frecuentemente, cada 1 a 3 das, dependiendo de la latitud, a
pesar de que son requeridas correcciones para compensar la variabilidad del
ngulo de incidencia;
la prdida de oportunidades de obtener imgenes debido a la cobertura de
nubes, pequea rea de cobertura y baja repetitividad.

RESOLUCIN DE UN SISTEMA SENSOR

La teledeteccin de cualquier fenmeno requiere el concurso de tres factores; a
saber, una fuente energtica de radiacin electromagntica, la interaccin de dicha
radiacin con la superficie del objeto a estudiar y un sistema de deteccin que reciba la
radiacin reflejada. En este apartado vamos a estudiar estos elementos denominados
sensores, sus caractersticas que nos permitirn sacar conclusiones sobre ventajas y
desventajas entre cada uno de ellos.
A nuestros fines un sensor es un dispositivo que detecta radiacin
electromagntica emitida o reflejada y la convierte en un valor fsico que puede ser
grabado y procesado.
Entre las variadas formas de clasificar los sensores remotos, una de las ms
habituales es considerar su procedimiento de recibir la energa procedente de las
distintas cubiertas. En este sentido, se puede hablar de dos tipos de sensores: pasivos,
cuando se limitan a recibir la energa proveniente de un foco exterior a ellos, y activos,
cuando son capaces de emitir su propio haz de energa.
Antes de describir los distintos tipos de sensores existentes, conviene analizar
algunos conceptos previos que les afectan a todos y que nos va a permitir un marco para
poder comparar los distintos tipos de satlites.
Podemos definir la resolucin de un sistema sensor como su habilidad para
registrar, discriminando la informacin en detalle. El concepto de resolucin implica al
menos cuatro manifestaciones: espacial, espectral, radiomtrica y temporal.

RESOLUCIN ESPACIAL

Este concepto designa al objeto ms pequeo que puede ser distinguido sobre
una imagen. En un sistema fotogrfico, suele medirse como la mnima separacin a la
cual los objetos aparecen distintos y separados en la fotografa. Se mide en unidades de
longitud (mm sobre la foto o metros sobre el terreno), y depende de la longitud focal de
la cmara y de su altura sobre la superficie.

Por su parte, en los sensores ptico-electrnicos, se prefieres utilizar el
concepto de campo de visin instantneo (IFOV). El IFOV se define como la seccin
angular, medida en radianes, observada en un momento determinado. No obstante, se
suele utilizar preferentemente la distancia sobre el terreno que corresponde a ese ngulo,
teniendo en cuenta la altura del vuelo y la velocidad de exploracin del sensor.
Simplificando las cosas, esa distancia se corresponde al tamao de la mnima unidad de
informacin incluida en la imagen (pxel).

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Figura 31 : Diagrama de caracterizacin para el IFOV, FOV; y Pxel.

La resolucin espacial en la superficie vara en funcin de la distancia del
satlite y el ngulo de observacin relativo a la vertical. De esta manera, la resolucin
en los extremos de una imagen puede ser varias veces mayor que la del nadir (punto de
la superficie ms cercano al satlite y que suele coincidir con el centro de la imagen) del
satlite. Ms an, si bajo el satlite el IFOV es cuadrado, ir adquiriendo una forma
rectangular hacia los extremos. Estos factores han de ser tenidos en cuenta para una
interpretacin correcta de los datos.

Cada problema tiene su resolucin espacial ms apropiada. Una resolucin
muy alta para el estudio de eventos de escalas pequea (Escalar grande), sera
claramente contraproducente y necesario en ciertos estudios de carcter urbano en
donde se precisan de resoluciones menores a 1 metro.

En resumen: Resolucin espacial es la minima porcin del terreno representada
por un dato (o ND ,Numero Digital segn Chuvieco).

Tambin se asocia este concepto al tamao total de la escena captada por el
sensor por Ej. En Landsat es de 185 km x 185 km, en Spot es de 120 x 120.

RESOLUCIN ESPECTRAL

Indica el nmero y anchura de las bandas espectrales que puede discriminar el
sensor. Un sensor ser tanto ms idneo cuanto mayor nmero de bandas que
proporcione, ya que facilita la caracterizacin espectral de las distintas cubiertas. A la
vez, conviene que esas bandas sean suficientemente estrechas con el objeto de recoger
la seal sobre regiones coherentes del espectro. Bandas muy amplias suponen registrar
un valor promedio que puede encubrir la diferenciacin espectral entre cubiertas de
inters.
Ej. La banda pancromtica del SPOT es de menor resolucin que la XS en
funcin del ancho del espectro captado.

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Por tanto a menor ancho espectral mayor resolucin. El problema que surge
es que tambin se reduce la relacin S/N (Signal / Noise o seal/ruido), por lo que es
necesario llegar a una solucin de compromiso entre ambas magnitudes.
Dependiendo del propsito del sensor, este factor tendr ms o menos
importancia. La eleccin de un nmero apropiado de bandas y la correcta seleccin de
su anchura pueden proporcionar ventajas a la hora de realizar clasificaciones entre
cubiertas de respuesta espectral semejante. Por ejemplo el ndice de vegetacin procede
de la relacin entre las reflectividades en el infrarrojo cercano y en el rojo, y nos da una
medida del vigor de la cubierta vegetal. Un ancho de banda inadecuado o la eleccin
incorrecta del nmero y posicin de las bandas conduce a pobres resultados.

RESOLUCIN RADIOMTRICA

La resolucin o sensitividad radiomtrica hace referencia al rango dinmico o
nmero de nivel digital usados al digitalizar la informacin procedente del sensor (bits
por pxel). En general, mayor nmero de niveles mayor detalle de la informacin.
La resolucin radiomtrica es variable segn la banda espectral bajo anlisis.
El valor elegido es una decisin de compromiso entre la fidelidad con la que se quiere
captar un fenmeno y la cantidad de informacin que hay que transmitir (no hay que
olvidar que todo la informacin que se genera debe ser tratada y transmitida a tierra). En
imgenes de satlite rangos dinmicos de 64, 128 y 256 e incluso 1024 niveles son
valores habituales.
Para el caso de fotografas este valor depender de la forma en que se obtiene
los valores digitales.
En caso de que se haya usado Scanners para la digitalizacin (o Rasterizacin),
la resolucin radiomtrica estar dada por el scanner. Segn se haya configurado el
software del mismo.

RESOLUCIN TEMPORAL

Tiene dos posibles acepciones:
1. Tiempo de revisita. Es decir el intervalo de tiempo mnimo para que un
satlite pase por la misma zona de la cobertura terrestre.
2. al intervalo de tiempo entre tomas sucesivas de la misma zona de la
cobertura terrestre.
Las diferencias entre ambos conceptos se entienden tomando como referencia
al satlite SPOT. En donde el tiempo de revisita (1) es de 16 das y el intervalo entre
tomas sucesivas (2) es variable pero llegando como mnimo a 4 das.

El ciclo de cobertura depende de las caractersticas de la rbita del satlite, as
como del diseo del sensor.
La cadencia temporal de los sistemas espaciales vara de acuerdo a los
objetivos fijados para el sensor. Los satlites meteorolgicos estn obligados a facilitar
una informacin muy frecuente, ya que se dedican a observar un fenmeno de gran
dinamismo (30 minutos en el Meteosat). Por el contrario, los satlites de recursos
naturales ofrecen una cadencia mucho menor (16 das en el Landsat).

RELACIN ENTRE LOS DISTINTOS TIPOS DE RESOLUCIN


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Todos los aspectos comentados anteriormente estn ntimamente ligados. A
mayor resolucin espacial, disminuye habitualmente la temporal y es previsible que se
reduzca tambin la espectral y radiomtrica. El principal problema se encuentra en la
transmisin de las imgenes a la superficie terrestre.
El aumento en cualquiera de los cuatro tipos de resolucin, significa tambin
un incremento considerable del volumen de datos que tanto el sensor como la estacin
receptora han de procesar. Por esta razn, los satlites deben dotarse de un sistema de
grabacin a bordo que le permita almacenar imgenes de reas no cubiertas por la red
de antenas receptoras.

En resumen, a la hora de disear un sensor remoto habr que subrayar aquel
tipo de resolucin ms conveniente a sus fines. Si est orientado a la deteccin de
fenmenos efmeros en el tiempo, deber realzarse su cobertura temporal, aun a costa de
perder resolucin espacial, como ocurre con los satlites meteorolgicos. Si, por el
contrario el sensor se orienta a exploracin de recursos terrestres, el detalle espacial y
espectral resulta ms importante reducindose en consecuencia su ciclo temporal.

SISTEMAS DE SENSORES

Clasificacin de los sensores de acuerdo a la forma en como adquieren
imgenes.

Los sistemas de sensores pueden ser divididos en dos categoras principales:
1. Sistemas globales de adquisicin, por ejemplo, ojo humano, cmaras
fotogrficas y cmaras de Tv. que registran una escena completa
instantneamente;
2. Sistemas de adquisicin secuencial, por ejemplo, radimetros, radares,
lidares y sonares, que adquieren informacin 1riea por lnea de la escena.
Esta segunda categora es generalmente dividida en:
sensores pasivos, que graban la EMR reflejada o emitida de fuentes
naturales;
sensores activos, que iluminan un objeto con su propia fuente de
radiacin y graban el eco.

SISTEMAS GLOBALES DE ADQUISICIN

La posibilidad de obtener una imagen de forma instantnea por estos sistemas,
es consecuencia del gran nmero de de detectores que poseen por unidad de superficie,
los citados detectores son granos de sal de plata en la pelcula fotogrfica, molculas de
fsforo en los vidicons y clulas especiales (conos y bastones) en el ojo humano.

El ojo humano

Puesto que, en definitiva, el manejo de imgenes est encaminado a la
interpretacin de las mismas por el hombre a travs de sus rganos de visin, parece
lgico dedicar algunas lneas a este sensor humano de percepcin.

40

Figura 32 : Estructura del ojo

El ojo es sensible a una franja de radiaciones electromagnticas cuyas
longitudes de onda se encuentran, aproximadamente, entre 0.4 y 0.7 micras.
Los sensores del ojo son los bastones, responsables de la sensacin de brillo
fundamentalmente, y los conos que detectan los colores. La distribucin de los bastones
en la retina es ms o menos uniforme, mientras que los conos estn muy concentrados
en torno a una zona del ojo que se conoce con el nombre de FOVEA y su densidad
disminuye muy rpidamente al alejarnos de este punto. Tanto los conos como los
bastones se conectan al nervio ptico y transmiten las seales recibidas al cerebro,
donde se interpretan y forman las imgenes.
Existen tres tipos bsicos de conos sensibles respectivamente al azul, verde y
rojo.

Cmaras fotogrficas

La fotografa es la forma ms antigua de teledeteccin; utilizando una pelcula,
una cmara y el proceso de revelado se puede obtener informacin de una ciudad, un
bosque o un animal silvestre.
Una cmara emplea lentes para formar una imagen de la escena en el plano
focal en el cual se encuentra situada una pelcula con una emulsin qumica fotosensible
Estas fotos son un registro grfico (analgico) del objeto fotografiado. Otras
personas (usuarios) pueden utilizar posteriormente estas fotos para hacer comparaciones
y para responder a preguntas sobre el rea o el tema fotografiado. A pesar de su
antigedad, es todava en nuestros das una de las principales fuentes de materia prima
para trabajos de teledeteccin. Este tipo de sensor se denomina pasivo ya que depende
de una fuente de energa externa para generar una imagen. Otra caracterstica del
sistema es que utiliza una pelcula sensible a la luz para registrar y almacenar los datos.
Esta es una diferencia importante con respecto a los rastreadores multiespectrales o el
radar; los cuales registran los datos por medios electrnicos. Las cmaras fotogrficas
utilizan pelculas o emulsiones sensibles a diferentes bandas del espectro
electromagntico. Las emulsiones ms comunes son: blanco y negro, color e infrarrojo

41
(blanco y negro; color). El producto generado por este medio son fotografas en papel,
positivos y negativos. Con el auge de la era espacial diferentes pases han utilizado
cmaras y pelculas fotogrficas montadas en plataformas espaciales. Ej., imgenes
rusas del sensor MK4.

Las cmaras han estado en uso por mucho tiempo y una gran cantidad de
conocimiento se ha acumulado respecto a tcnicas de grabacin de imgenes,
interpretacin de imgenes y extraccin de datos. Las cmaras son menos caras y menos
incmodas que otros sensores y los materiales fotogrficos correspondientes estn
disponibles por todo el mundo. Adicionalmente, la fotografa todava produce una
resolucin superior en comparacin con los sensores electrnicos.
Una de las principales desventajas en el uso de cmaras areas es la restriccin
impuesta por condiciones adversas del tiempo. La pelcula fotogrfica es sensible
nicamente a longitudes de onda comprendidas entre 0.3 y 0.9 micras, es decir, adems
del visible slo puede registrar una pequea porcin del ultravioleta y del IR prximo

Longitud focal (f):
La distancia entre el centro ptico del lente y el plano focal es llamada longitud
focal (tambin Distancia Focal), y determina el tamao de la cmara y la escala de la
fotografa.

Figura 33: Longitud Focal

El foco de un lente convexo es el punto a travs del cual pasarn todos los
rayos refractados. La imagen de un objeto distante es formada en el foco; la pelcula
tiene que ser puesta en ese sitio el cual es referido como plano focal.


42

Figura 34 : Componentes principales de una cmara estructural de un slo lente.

Angulo de observacin (d)
El ngulo de observacin de un lente es el ngulo entre los rayos que van a las
esquinas opuestas de la pelcula. El ngulo de observacin tambin es referido como
ngulo de visin, ngulo de campo o poder de cobertura. Los lentes coleccionan rayos
de la luz en diferentes ngulos de observacin en base a esto los objetivos (lentes) de la
cmara se clasifican en:
Gran angulares. Suelen denominarse as a los objetivos con distancias
focales entre los 18 y 35mm, con ngulos de visin que van de los 180 a los 63. Son
objetivos que producen distorsin en los mrgenes
Objetivo Normal. El objetivo normal es aquel que suele dar un ngulo de
visin muy parecido al del ojo humano, esto es, unos 45. Y adems no produce
distorsin alguna en las lneas. En este caso la distancia focal ser de 50mm.
(considerando una cmara fotogrfica comn)
Teleobjetivos. Se utilizan principalmente para acercar la imagen al
fotgrafo, esto es, para tomar fotografas desde lejos, por ejemplo fotografa deportiva.
As que el ngulo de visin es bastante reducido, de 30 para abajo, con unas distancias
focales que pueden ir de los 70 mm en adelante.

Figura 35 : En este esquema podemos ver la relacin entre la distancia focal y su ngulo de
observacin.

43

Lo visto hasta ahora es solo una introduccin al tema cmaras fotogrficas.
Debido a lo extenso e importancia de este tema. En el anexo 1 se presenta
informacin adicional.

Cmaras de TV

Como ejemplo ms importante tenemos a la Cmara Vidicon con Retorno de
Rayo.
Un vidicon es un tipo de cmara de televisin que registra la imagen sobre una
superficie fotosensible que est cargada electrnicamente.
Como un sensor remoto la cmara vidicn fue la siguiente alternativa despus
de la cmara area, que sirve como estndar respecto al cual todos los sistemas globales
de adquisicin son comparados.
La cmara vidicn con retorno de rayo (RPV) es capaz de reproducir imgenes
en donde todas las partes del rea barrida son vistas por el detector al mismo tiempo,
como lo hace la cmara fotogrfica area. El principio bsico de operacin de una
cmara vidicn es similar al de una cmara de televisin. Un objeto distante es enfocado
por un lente convergente hacia un objetivo fotoconductivo. La imagen producida en el
objetivo fotoconductivo, es mantenida elctricamente hasta que un rayo de electrn
barre la imagen congelada para leer los elementos lnea por lnea. Habiendo barrido la
imagen, el objetivo es borrado para recibir una nueva imagen. Este tipo de sensor estaba
presente en los primeros satlites LANDSAT. Este sensor grababa una imagen de 185
km cuadrados cada 25 segundos utilizando tres cmaras en los satlites LANDSAT-1 y
2, y una imagen de 90 km cuadrados utilizando dos cmaras en el LANDSAT-3.
La cmara Vidicn produca imgenes con una muy alta resolucin espacial
comparada con los de otros sensores electrnicos de su poca.
Los datos obtenidos por la cmara podan ser transmitidos a la tierra va
seales de radio.

SISTEMAS DE ADQUISICIN SECUENCIAL

Podemos clasificar los sensores en:
No generadores de imgenes: Trabajan en una sola longitud de onda y entre
ellos se encuentran el altmetro y el magnetmetro.
Generadores de imgenes: Operan en varias bandas, barriendo por franjas
perpendiculares al desplazamiento del satlite.

Otra forma de clasificar es en
Sensores pasivos: detectan la radiacin electromagntica emitida o
reflejada de fuentes naturales.
Sensores activos: poseen fuentes internas que generan artificialmente la
radiacin (radar).

Sensores pasivos

Los sensores en esta categora son llamados radimetros. Ellos reciben y
graban, lnea por lnea, la EMR reflejada o emitida por la tierra y la atmsfera.

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Dependiendo del tipo de detector utilizado, los sensores pasivos pueden grabar
diferentes partes de la EMR dentro de longitudes de onda ultravioleta a microondas.
Los siguientes radimetros son comnmente utilizados en estudios de recursos
naturales.

Sensor Plataforma
MSS Barredor Multiespectral LANDSAT
TM Mapeador Temtico LANDSAT
AVHRR Radimetro Avanzado de Muy Alta Resolucin NOA
HRV Alta Resolucin Visible SPOT

Figura 36 : Componentes de una seal pasiva de microondas.

Algunas categoras de los sensores pasivos incluyen:

1. Radimetros barredores: estos sensores recolectan una lnea de datos a
travs del uso de un espejo rotativo para barrer la vista perpendicular a la lnea de
vuelo, por ejemplo, el barredor multiespectral (MSS) del LANDSAT. El movimiento
hacia adelante del satlite o del avin produce lneas subsecuentes de datos.
2. Radimetros de barrido accionado: este tipo de sensor, por ejemplo, el
HRV del SPOT, tiene uno o varios arreglos de detectores. Una lnea de adquisicin es
vista instantneamente sin ningn movimiento mecnico lo cual es una mejora
significativa respecto a los radimetros de barrido.

Caractersticas espaciales de los sensores pasivos:
Los sensores pasivos tienen dos caractersticas espaciales principales:
1.- Campo Instantneo de Vista (IFOV) ste es definido como el ngulo (radianes o
grados) sobre el cual el detector es sensible a la radiacin. EL MSS del LANDSAT-
2 tiene un IFOV de 0.086 de miliradianes. Al saber que la altitud de un satlite es de
920 km, se puede calcular que el elemento de la fotografa (pxel) representa un rea
sobre la superficie de la tierra la cual tiene dimensiones de 80 m 80 m (celda de
resolucin del terreno) en el punto nadir.


45

Figura 37 : Orientacin del LANDSAT MSS.

Figura 38 : Concepto de Campo Angular de Visin (AFOV) o ngulo de barrido y Campo
Instantneo de Visin (IFOV).

2.- Amplitud de cobertura (referirse a la Figura 4.6): sta es definida como la
distancia lineal del terreno cubierta en la direccin de la ruta. Para un radimetro
barredor esto depende del campo angular de vista (AFOV) o ngulo de barrido; por
ejemplo, el ngulo de barrido del LANDSAT-2 MSS es igual a 11.52 y, a una altitud
de 920 km, resulta en una amplitud de barrido de 185 Km. Para el radimetro de barrido
accionado, el campo de observacin est relacionado al tamao del arreglo; por
ejemplo, los 6,000 detectores del HRV del SPOT cubren un ngulo de 4.13, a una
altitud de 832 km, resultando en una amplitud de barrido de 60 Km.

Sistemas de Escaners

Dentro de los sensores pasivos el mtodo ms utilizado para la obtencin de
imgenes es a travs de escaners.
Los sistemas de escner (explorador-barredor) utilizan un detector simple con
un pequeo campo de vista que se desliza sobre el terreno para producir una imagen.

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Cuando los fotones de la radiacin electromagntica, emitida o reflejada por el terreno,
llegan al detector, se produce una seal elctrica que vara en proporcin al nmero de
fotones. Dicha seal se amplifica, se registra en cinta magntica y se recupera
posteriormente para producir una imagen. Todos los sistemas de escner deslizan sobre
el terreno el campo de vista del detector en una serie de lneas de barrido.

Nos interesa discriminar tres modos de escaneado:
Transversal
Longitudinal
lateral.
El sistema de escner transversal
Utiliza un espejo rotativo, ste se encuentra conectado a un motor elctrico
cuyo eje de rotacin es paralelo a la direccin de vuelo. El espejo "visualiza"
sucesivamente reas instantneas, stas se sitan sobre lneas de barrido que son
normales a la direccin de vuelo. Una vez completada una lnea, comienza la siguiente,
inmediatamente detrs de la anterior, con sucesivas pasadas terminar obtenindose una
matriz bidimensional cuyo registro va a constituir la correspondiente imagen.
La distancia entre el escner y el terreno es mayor en los extremos de la lnea
de barrido que en su centro, por ello el tamao de la unidad de resolucin de campo es
mayor en los extremos, por otra parte, en los sistemas de visualizacin se le asigna el
mismo tamao a todas las unidades de resolucin de campo, como consecuencia de ello,
se produce una distorsin de las imgenes que es caracterstica de los sistemas
transversales de escner.
Todos los sistemas de escner producen seales extraas que no proceden de la
superficie muestreada y que se denominan ruido. Con el fin de obtener imgenes de la
mejor calidad posible, se procura maximizar la ratio seal/ruido, en principio esto puede
conseguirse de tres formas:
Aumentando el tamao de la unidad de resolucin de campo.
Aumentar el espesor de las bandas espectrales detectadas.
Disminuir la velocidad de giro del reflector para aumentar el tiempo de
registro.
Sin embargo, como consecuencia, se producen los correspondientes
inconvenientes:
Disminucin de la resolucin espacial.
Disminucin de la resolucin espectral.
Aumento de la distorsin geomtrica.
Consecuentemente, es necesario llegar a una solucin de compromiso y a veces
se acepta tener una baja ratio seal/ruido para evitar los citados inconvenientes.

Sistema longitudinal
Para que los sistemas de escner alcancen una mayor resolucin espectral y
espacial, el tiempo de registro de cada unidad de resolucin de campo debe de ser lo
mayor posible, un mtodo consiste en eliminar el espejo rotativo y proveer un detector
individual para cada unidad de resolucin de campo a lo largo de la lnea de barrido.
Los detectores se distribuyen en fila y se sitan en el plano focal de la imagen formada
por el sistema de lentes. El eje longitudinal de la fila de detectores, tiene una orientacin
normal a la direccin de vuelo de la plataforma, y el IFOV (Campo de vista instantneo)
de cada detector registra una fila de unidades de resolucin de campo que es paralela a

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la direccin de vuelo. Este tipo de sistema tambin recibe el nombre de pushbroom
(empuje).

Sistemas multiespectrales
Los sistemas de registro instantneo y sistemas de escner descritos
anteriormente registran una imagen simple que representa una banda espectral simple.
Para muchas aplicaciones de teledeteccin, es fundamental registrar una escena con
imgenes multiespectrales, es decir, mltiples imgenes obtenidas en diferentes bandas
espectrales. Las imgenes multiespectrales pueden ser adquiridas de diferentes formas,
por ejemplo mltiples cmaras fotogrficas (MK4) o mltiples cmaras de video
(sistema vidicn) pueden ser montadas juntas y alineadas para fotografiar la misma
zona, lgicamente con los correspondientes filtros para seleccionar la radiacin
electromagntica que se desee.
Los sistemas de registro instantneo para imgenes multiespectrales presentan
dos desventajas fundamentales:
Cada imagen se obtiene con un sistema de lentes diferentes y puede ser
difcil registrar las imgenes una con respecto a la otra.
El rango espectral de los sistemas de cmara est restringido a la regin del
visible y a una parte de la regin del IR prximo.

Los escaners de tipo transversal captan la energa incidente y la dirigen hacia
los correspondientes detectores. El Landsat Thematic Mapper es un escner
multiespectral de tipo transversal que registra siete bandas de datos (tres en el visible,
tres en el IR reflejado y una en el IR trmico). Adicionndole una banda pancromtica
en el sensor ETM del Landsat 7 con una resolucin espacial de 15 x 15 metros.
Un escner multiespectral de tipo longitudinal utiliza mltiples filas de
detectores, cada una de las filas registrando una banda espectral. El satlite Spot, en su
sensor RBV utiliza un sistema de este tipo, al igual que en el caso anterior, se utiliza un
espectrmetro para dispersar la radiacin electromagntica hacia la correspondiente fila
de detectores.
Los escaners multiespectrales presentan las siguientes ventajas sobre las
cmaras multiespectrales:
Las imgenes de escner se adquieren con un slo sistema ptico, por lo que
quedan perfectamente registradas la una con respecto a la otra.
Los detectores de escner pueden registrar longitudes de onda en un mayor
intervalo del espectro electromagntico (desde el visible hasta el IR trmico
inclusive), al tiempo que permiten registrar bandas de muy estrecho intervalo
espectral (cada una de ellas).
Las imgenes a partir de escaners son ms fcilmente calibradas y adaptadas
para un tratamiento digital.
Algunas desventajas de los escaners son su complejidad, son caros y requieren
equipos informticos para producir imgenes. Las cmaras son simples de operar y la
pelcula slo requiere un procesado qumico.

Sistema lateral
Los sistemas de escner descritos hasta ahora se denominan sistemas pasivos,
debido a que registran la radiacin electromagntica radiada por el terreno o bien
aqulla energa que, con origen en el sol, es reflejada por el terreno. Los sistemas
activos (tipo radar y sonar) producen radiacin electromagntica que tras ser reflejada
por el terreno es nuevamente registrada por el sensor. Este tipo de escaners responden al

48
sistema lateral, en ellos, las lneas de registro se sitan normales a la direccin de vuelo
de la plataforma pero a un lado respecto de la proyeccin sobre el terreno de la lnea de
vuelo.

Sensores activos

Los sensores activos (por ejemplo, radar, sonar) son capaces de iluminar un
objeto con su propia fuente de radiacin. La iluminacin va a inducir a un objeto a
emitir radiacin (fluorescencia) o causar que refleje la radiacin producida por el
sensor. Los sensores activos son utilizados frecuentemente cuando la radiacin natural
en una banda particular del espectro no es suficiente para iluminar adecuadamente al
objetivo, esto es, la radiacin natural est por debajo del umbral de la seal para ruido.
Un caso cotidiano de sensor activo es una cmara fotogrfica con Flash, en
donde la energa registrada en el negativo proviene de la misma maquina.

Ecosondas y sonares

Los ecosondas y los sonares (Sonido, Navegacin y Alineacin) estn basados
en el principio de dirigir las ondas acsticas hacia un objetivo y recibir el eco reflejado.
La ecosonda transmite un rayo vertical y fijo de sonido mientras que el rayo del sonar
puede ser orientado. Los principales componentes de una ecosonda y un sonar son: el
transmisor, el transductor, el recibidor y la unidad de despliegue.
La funcin del transmisor es producir energa en forma de pulsos de
oscilaciones elctricas. En el transductor, esta energa elctrica es convertida a energa
de sonido en el agua y, contrariamente, las ondas de sonido de los ecos que regresan son
convertidas de nuevo a energa elctrica. El recibidor amplifica las oscilaciones
elctricas dbiles producidas en el transductor por el eco, de tal forma que pueden ser
grabados o desplegados en una pantalla o transmitidos como una seal escuchable.
Radares
El Radar es un sistema activo de teledeteccin, ya que el mismo sistema
proporciona su propia fuente de energa. El sistema "ilumina" el terreno con energa
electromagntica, detecta la energa devuelta por el terreno (denominada respuesta
radar) y entonces la registra formando una imagen. Los sistemas tales como la
fotografa y los escaners del visible y los IR detectan la energa reflejada o radiada por
el terreno, teniendo la reflejada, su origen en el Sol. Los sistemas Radar operan
independientemente de las condiciones de iluminacin y son, en gran medida,
independientes de las condiciones atmosfricas, por ejemplo de la presencia o ausencia
de nubes. As mismo, el terreno puede ser iluminado en la direccin adecuada para
realzar las caractersticas de inters.

Un radar es un sensor activo de microondas el cual utiliza ondas de radio para
detectar la presencia de objetos y para determinar su rango (posicin). Este proceso
requiere transmitir pequeos pulsos de energa de microondas en la direccin de inters
y grabar la fuerza y el origen de los ecos o reflexiones recibidos desde objetos
dentro del campo de visin del sistema. El poder de resolucin del radar (su habilidad
para diferenciar entre objetivos), est determinado por la longitud de onda transmitida
por el radar. La percepcin activa de microondas es hecha en varias bandas de onda las
cuales son designadas por letras del alfabeto. La transparencia de la atmsfera para las

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microondas le permite al radar adquirir datos independientemente de las condiciones del
tiempo. Las microondas penetran nubes y no son dispersadas por neblina o lluvia.

Figura 39: Penetracin de las bandas (X, C y L) de microondas en la vegetacin y en las nubes.

Radar es el acrnimo de RAdio Deteccin And Ranging, opera en las bandas
de radio y de microondas del espectro electromagntico, variando entre un metro y unos
milmetros de longitud de onda. La reflexin de ondas de radio por los objetos ya fue
estudiada a finales del siglo XIX y principios del XX, pero las investigaciones
fundamentales, empezaron en los aos veinte en los EE.UU. y Gran Bretaa para la
deteccin de barcos y aviones. El Radar se desarroll en la Segunda Guerra Mundial
para la navegacin y localizacin de objetivos utilizando la familiar antena rotativa y la
pantalla de visualizacin circular. La capacidad para formar imgenes continuas del
denominado SLAR (side-looking airborne radar) se desarroll en los aos cincuenta,
ello con el fin de adquirir imgenes de reconocimiento de zonas de inters.
Principio de funcionamiento
Existen dos circuitos elctricos generales, uno de ellos es el transmisor el cual
regula la emisin de pulsaciones o destellos de radiacin electromagntica. Otro circuito
es el receptor, que se encarga de adquirir y regular la seal de entrada y dirigirla hacia
una pantalla de visualizacin (CRT) o hacia el dispositivo de registro (En forma
analgica Ej. Pelcula o registro digital Ej. Disco rgido en computadora.).
Otro componente fundamental es la antena la cual transmite la pulsacin y
recibe la respuesta desde el terreno. Un conmutador electrnico evita la interferencia
entre las pulsaciones emitidas y los recibidas, ello mediante el bloqueo del circuito
elctrico receptor durante la transmisin y del circuito transmisor durante la recepcin.
Dentro del circuito receptor se amplifica la dbil energa recibida por la antena,
tambin se registra el tiempo de retorno de la pulsacin, dicho tiempo determina la
posicin de las diferentes caractersticas y objetos del terreno y que es transmitida a la
imagen. La pulsacin de retorno se presenta en pantalla como una lnea de la imagen y
puede, simultneamente, ser registrada en una pelcula o cinta magntica.
Las pulsaciones de energa transmitidos desde la antena iluminan regiones del
terreno en la direccin de observacin que se orienta normalmente a la direccin de
vuelo del avin, evidentemente, el tiempo de retorno es menor en las zonas ms

50
prximas al avin que en las mas alejadas. La pulsacin de retorno se convierte en una
lnea de registro, en la imagen, asignando las respuestas de menor intensidad a zonas
oscuras y las mayores intensidades recibidas a las mas claras, conforme el avin avanza,
se van registrando sucesivas lneas que construyen la imagen en sus dos dimensiones.
El sistema Radar registra los datos sobre la base del tiempo y no sobre la base
de la distancia angular (IFOV), como hacen los sistemas pasivos. Es por esto que
necesita barrer el terreno lateralmente y no verticalmente.

Los radares pueden ser de imgenes o sin imgenes:

Radares de imgenes: los radares de imgenes despliegan las
caractersticas de dispersin de la superficie de la tierra en forma de una banda de mapa
o una fotografa de un rea seleccionada. Un ejemplo de un radar de imgenes es el del
Radar Areo de Observacin Lateral (SLAR) el cual es transportado por un avin. Este
sensor barre un rea no directamente abajo del avin sino a un ngulo de la vertical, de
ah el trmino de observacin lateral.
Radares sin imgenes: a diferencia de los radares de imgenes, este tipo
de radares graba un parmetro fsico especfico. Ejemplos de radares sin imgenes,
incluyen el radar medidor de reflexiones mltiples y el altmetro del radar. El medidor
de reflexiones mltiples de un radar, mide la aspereza de la superficie del mar, icebergs,
etc., en un barrido amplio de cada lado de la nave espacial.
El altmetro del radar utiliza una microonda que mide la distancia vertical entre
la nave espacial y la tierra. Las mediciones reproducen la topografa del terreno con una
gran precisin.

Figura 40 : Principio de operacin del radar de observacin lateral.


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Figura 41 : Propagacin de un pulso de radar (indicando la localizacin de la onda frontal en
intervalos de tiempo.

Figura 42 : Retorno resultante en la antena.

Tipos de Radares
Los dos sistemas bsicos son:
1. radar de apertura real SLAR
2. radar de apertura sinttica (SAR)

Los cuales difieren, fundamentalmente, en el mtodo que cada uno de ellos
utiliza para obtener la resolucin en la direccin de vuelo.
El sistema de apertura real SLAR (en desuso), utiliza una antena de un mximo
de longitud prctica para producir una estrecha regin angular perpendicular a la citada
direccin.
El radar de apertura sinttica utiliza una antena relativamente pequea. Este
sistema funciona utilizando en efecto Doppler, el cual, aplicado al sonido, establece que
la frecuencia del sonido, tal como la percibe un observador, vara en funcin del
movimiento relativo entre el emisor y el receptor. Este mismo principio se manifiesta,
tambin, en el caso de la radiacin electromagntica. Pues bien, el SAR utiliza este
principio, de manera que el sistema funciona como si dispusiese de una antena
(sinttica) tal que su longitud fuese igual a la distancia existente entre dos posiciones
sucesivas del avin o del satlite. Esta antena sinttica produce el efecto de una banda
de iluminacin muy estrecha, con anchura constante.

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Como consecuencia de lo anterior, en una imagen SAR, la resolucin espacial,
en el sentido del vuelo, es la misma en las zonas ms prximas a la vertical del avin
que en las ms alejadas. En una imagen obtenida con un radar de apertura real, la
resolucin en el sentido del vuelo, disminuye desde las zonas ms prximas a la vertical
del avin hasta las ms alejadas.
En ambos sistemas, la resolucin en la direccin perpendicular al sentido de
vuelo, es igual, estando determinada, en ambos casos, por la anchura de pulsacin y el
ngulo de depresin.

Figura 43 : Principio de funcionamiento del Sistema de radar de apertura sinttica (SAR).

Detalles ms finos del objetivo (esto es, mayor resolucin) pueden ser vistos en
una imagen producida con microondas de longitudes de onda ms cortas.

El SAR mantiene altas resoluciones a largas distancias en el sentido del vuelo,
es por ello, que este sistema ha posibilitado la adquisicin de imgenes radar desde
plataformas situadas en rbitas espaciales (Ej. Radarsat, ERS, Envisat).

Para lograr una resolucin espacial til en una imagen del suelo desde la altitud
de un satlite, requerira de una antena con una longitud de varios kilmetros si se
utilizase SLAR.
El Radar de Apertura Sinttica (SAR) fue desarrollado para superar este
problema. SAR toma seales sucesivas transmitidas y recibidas por una pequea antena
y las usa para reconstruir (sintetizar) la seal que hubiera sido recibida si la antena
tuviera varios kilmetros de longitud.

LIDAR (radares de lser)

LIDAR (un acrnimo del ingls Light Detection and Ranging) o (lser Imaging
Detection and Ranging) es una tecnologa que permite determinar la distancia desde un
emisor lser a un objeto o superficie utilizando un haz lser pulsado. Al igual que ocurre

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con la tecnologa radar, donde se utilizan ondas de radio en vez de luz, la distancia al
objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisin del pulso y su
deteccin a travs de la seal reflejada.
Un Lidar es un sensor activo que emite y recibe luz en las longitudes de onda
visible e infrarroja cercana. El lser (acrnimo para la amplificacin de la Luz por
emisin de radiacin estimulada) es un dispositivo para producir luz. El Lidar utiliza
rayos lser para generar pulsos de luz cortos y de alto poder. En la medida que el pulso
pasa a travs de la atmsfera, la luz difusa que regresa es detectada por un sistema
ptico y es electrnicamente analizada para proporcionar una medicin de la intensidad
de la luz reflejada por constituyentes del objetivo, en funcin de la distancia desde el
sensor.
En topografa, la medicin de distancias con lser para aplicaciones de mapas a
gran escala, est revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevacin de
terrenos.
Esta tcnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo
Digital del Terreno (MDT). Se puede usar como una fuente de datos para los procesos
de contorno y generacin de curvas de nivel para ortofotos digitales.
Un sistema LIDAR emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros
objetos de cierta altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados en
impulsos elctricos e interpretados por un registrador de datos de alta velocidad. Puesto
que la frmula para la velocidad de la luz es bien conocida, los intervalos de tiempo
entre la emisin y la recepcin se pueden calcular fcilmente. Estos intervalos son
transformados en distancia ayudados por la informacin posicional obtenida de los
receptores GPS del avin/terreno y de la unidad de medicin inercial de abordo (IMU),
la cual registra, constantemente, la altitud de la aeronave.
Los sistemas LIDAR registran datos de posicin (x, y) y de elevacin (z) en
intervalos predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy densa,
tpicamente a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas ms sofisticados proporcionan
datos de primer y segundo retorno que proporcionan alturas tanto del terreno como de
su vegetacin. Las alturas de la vegetacin pueden proporcionar la base de partida para
el anlisis de aplicaciones de diferentes tipos de vegetacin o de separacin de altura.
Una ventaja significativa de esta tecnologa, con respecto a otras, es que los
datos pueden ser adquiridos en condiciones atmosfricas en las que la fotografa area
convencional no puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse desde un
avin en vuelo nocturno o en condiciones de visibilidad reducida, como las que se dan
con tiempo brumoso o nublado.
La precisin de los datos obtenidos mediante la tcnica Lidar dependen de:
La altura de vuelo
El dimetro del rayo lser (dependiente del sistema)
La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post
procesamiento.
Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posicin y unos
15 cm en la coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectan las medidas
son ptimas. Sin embargo, para cualquier aplicacin a gran escala y que requiera una
elevada precisin, los datos obtenidos se tendrn que comparar con otras tcnicas.
Usualmente se superponen los puntos obtenidos (con sus tres coordenadas
dimensionales) sobre imgenes digitales.

Dos tipos de lidares tienen aplicaciones interesantes; el Lidar batimtrico y el
Lidar fluorescente.

54
Lidar batimtrico: este Lidar, el cual es utilizado para estudios
batimtricos, genera una seal azul-verde y una infrarroja cercana simultneamente. La
seal infrarroja cercana no penetra en el agua y es directamente reflejada por la
superficie del mar y grabada por el sensor. La seal azul-verde es reflejada por el fondo
y llega al sensor en un tiempo posterior. La diferencia en tiempo es una funcin directa
de la profundidad del agua
Lidar fluorescente: este Lidar graba la luz fluorescente emitida que es
inducida por la interaccin de la luz azul/verde transmitida por el Lidar con el objetivo.
La fluorescencia del objetivo es a menudo nica y por lo tanto proporciona medios para
su reconocimiento. Este instrumento ha sido utilizado para identificar y cuantificar
clorofila en el agua y tambin para identificar y medir el grosor de manchas de aceite o
de petrleo en el mar.

Figura 44 : Principio de operacin
de un sistema de Lidar batimtrico.
Figura 45 : Principio de operacin de
un Lidar fluorescente areo.


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PRINCIPALES SENSORES UTILIZADOS EN TELEDETECCIN

CMARA FOTOGRFICA

El trmino cmara deriva de camera, que en latn significa habitacin o
cmara. La cmara oscura original era una habitacin cuya nica fuente de luz era un
minsculo orificio en una de las paredes. La luz que penetraba en ella por aquel orificio
proyectaba una imagen del exterior en la pared opuesta. Aunque la imagen as formada
resultaba invertida y borrosa, los artistas utilizaron esta tcnica, mucho antes de que se
inventase la pelcula, para esbozar escenas proyectadas por la cmara. Con el transcurso
de los siglos la cmara oscura evolucion y se convirti en una pequea caja manejable
y al orificio se le instal una lente ptica para conseguir una imagen ms clara y
definida.
300 A.c.: Aristteles utiliza la cmara oscura para estudiar los eclipses de sol.

Siglo XVII: Leonardo Da Vinci se da cuenta que las imgenes recibidas en el
interior de la habitacin son de tamao ms reducido e invertido, conservando su propia
forma y colores.

Siglo XVIII: La sensibilidad a la luz de ciertos compuestos de plata,
particularmente el nitrato y el cloruro de plata, era ya conocida antes de que los
cientficos britnicos Thomas Wedgwood y Humphry Davy comenzaran sus
experimentos a finales del siglo XVIII para obtener imgenes fotogrficas.
Consiguieron producir imgenes de cuadros, siluetas de hojas y perfiles humanos
utilizando papel recubierto de cloruro de plata. Estas fotos no eran permanentes, ya que
despus de exponerlas a la luz, toda la superficie del papel se ennegreca, con lo cual
nunca pudieron llegar a conseguir el fijado de las imgenes.

Figura 46 : Cmara oscura de finales del siglo XVIII, Diseada para reproducciones de paisajes,
arquitectura, etc.

Siglo XIX : Este es el siglo del nacimiento de la fotografa, exactamente en el
ao 1816, que es cuando el fsico francs Nicphore Nipce consigue una imagen
mediante la utilizacin de la cmara oscura y un procedimiento fotoqumico. Nipce
bautiza a su invento con el nombre de heliograbados, pero no es hasta el ao 1831
cuando el pintor francs Louis Jacques Mand Daguerre realiz fotografas en planchas
recubiertas con una capa sensible a la luz de yoduro de plata. Despus de exponer la
plancha durante varios minutos. Daguerre emple vapores de mercurio para revelar la

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imagen fotogrfica positiva. Estas fotos no eran permanentes porque las planchas se
ennegrecan gradualmente y la imagen acababa desapareciendo. En las primeras
fotografas permanentes conseguidas por Daguerre, la plancha de revelado se recubra
con una disolucin concentrada de sal comn. Este proceso de fijado, descubierto por el
inventor britnico William Henry Fox Talbot, haca que las partculas no expuestas de
yoduro de plata resultaran insensibles a la luz, con lo que se evitaba el ennegrecimiento
total de la plancha. Con el mtodo de Daguerre se obtena una imagen nica en la
plancha de plata por cada exposicin.
Mientras Daguerre perfeccionaba su sistema, Talbot desarroll un
procedimiento fotogrfico que consista en utilizar un papel negativo a partir del cual
poda obtener un nmero ilimitado de copias. Talbot descubri que el papel recubierto
con yoduro de plata resultaba ms sensible a la luz si antes de su exposicin se sumerga
en una disolucin de nitrato de plata y cido glico, disolucin que poda ser utilizada
tambin para el revelado de papel despus de la exposicin. Una vez finalizado el
revelado, la imagen negativa se sumerga en tiosulfato sdico o hiposulfito sdico para
hacerla permanente. El mtodo de Talbot, llamado calotipo, requera exposiciones de
unos 30 segundos para conseguir una imagen adecuada en el negativo. Tanto Daguerre
como Talbot hicieron pblicos sus mtodos en 1839. Ese mismo ao John Eilliam
Herschel da el nombre de " fotografas " a las imgenes fijas.
En un plazo de tres aos el tiempo de exposicin en ambos procedimientos
qued reducido a pocos segundos.

Figura 47 : Primer Punto de Vista, (fotografa), atribuida a Nipce. Ao 1826

En la figura anterior se observa un "Punto de vista", as es como Nipce
llamaba a las imgenes obtenidas del natural para as distinguirlas de las "heliografas".

En el procedimiento del calotipo la estructura granular de los negativos
apareca en la copia final. En 1847, el fsico francs Claude Flix Abel Nipce de Saint-
Victor concibi un mtodo que utilizaba un negativo de plancha o placa de cristal. sta,
recubierta con bromuro de potasio en suspensin de albmina, se sumerga en una
solucin de nitrato de plata antes de su exposicin. Los negativos de estas caractersticas
daban una excelente definicin de imagen, aunque requeran largas exposiciones.
A continuacin los investigadores trataron de perfeccionar un tipo de negativo
que pudiera exponerse seco y que no necesitara ser revelado inmediatamente despus de
su exposicin. El avance se debi al qumico britnico Joseph Wilson Swan.

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En 1878 se desarroll una plancha seca recubierta con una emulsin de gelatina
y de bromuro de plata, similar a las modernas. Al ao siguiente se patent el papel seco
de bromuro.
Mientras estos experimentos se iban sucediendo para aumentar la eficacia de la
fotografa en blanco y negro, se realizaron esfuerzos preliminares para conseguir
imgenes de objetos en color natural, para lo que se utilizaban planchas recubiertas de
emulsiones. En 1861, el fsico britnico James Clerk Maxwell obtuvo con xito la
primera fotografa en color mediante el procedimiento aditivo de color.
Alrededor de 1884 el inventor estadounidense George Eastman patent una
pelcula que consista en una larga tira de papel recubierta con una emulsin sensible.
En 1889 realiz la primera pelcula flexible y transparente en forma de tiras de nitrato
de celulosa. El invento de la pelcula en rollo marc el final de la era fotogrfica
primitiva y el principio de un periodo durante el cual miles de fotgrafos aficionados se
interesaran por el nuevo sistema.
Siglo XX: A comienzos de este siglo la fotografa comercial creci con rapidez
y las mejoras del blanco y negro abrieron camino a todos aquellos que carecan del
tiempo y la habilidad para los tan complicados procedimientos del siglo anterior. En
1907 se pusieron a disposicin del pblico en general los primeros materiales
comerciales de pelcula en color, unas placas de cristal llamadas Autochromes Lumire
en honor a sus creadores, los franceses Auguste y Louis Lumire. En esta poca las
fotografas en color se tomaban con cmaras de tres exposiciones.
En la dcada siguiente, el perfeccionamiento de los sistemas fotomecnicos
utilizados en la imprenta gener una gran demanda de fotgrafos para ilustrar textos en
peridicos y revistas. Esta demanda cre un nuevo campo comercial para la fotografa,
el publicitario. Los avances tecnolgicos, que simplificaban materiales y aparatos
fotogrficos, contribuyeron a la proliferacin de la fotografa como un entretenimiento o
dedicacin profesional para un gran nmero de personas.

Figura 48 : Cmara Mamut, la cmara fotogrfica ms grande del mundo.

En la imagen anterior se observa la cmara Mamut. Se construyo en los
Estados Unidos en el ao 1900, y su peso era aproximadamente de unos 450 kilos. El
tamao de las placas de cristal eran de 130 X 240 cm

La cmara de 35 mm, que requera pelcula pequea y que estaba, en un
principio, diseada para el cine, se introdujo en Alemania en 1925. Gracias a su
pequeo tamao y a su bajo coste se hizo popular entre los fotgrafos profesionales y
los aficionados. Durante este periodo, los primeros utilizaban polvos finos de magnesio
como fuente de luz artificial. Pulverizados sobre un soporte que se prenda con un
detonador, producan un destello de luz brillante y una nube de humo custico. A partir

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de 1930, la lmpara de flash sustituy al polvo de magnesio como fuente de luz.

Figura 49 : Lmpara de Flash

Con la aparicin de la pelcula de color Kodachrome en 1935 y la de Agfacolor
en 1936, con las que se conseguan trasparencias o diapositivas en color, se generaliz
el uso de la pelcula en color. La pelcula Kodacolor, introducida en 1941, contribuy a
dar impulso a su popularizacin.
Muchas innovaciones fotogrficas, que aparecieron para su empleo en el
campo militar durante la II Guerra Mundial, fueron puestas a disposicin del pblico en
general al final de la guerra. Entre stas figuran nuevos productos qumicos para el
revelado y fijado de la pelcula.
En 1947, la cmara Polaroid Land, basada en el sistema fotogrfico descubierto
por el fsico estadounidense Edwin Herbert Land, aadi a la fotografa de aficionados
el atractivo de conseguir fotos totalmente reveladas pocos minutos despus de haberlas
tomado.
En el decenio siguiente los nuevos procedimientos industriales permitieron
incrementar enormemente la velocidad y la sensibilidad a la luz de las pelculas en color
y en blanco y negro. La velocidad de estas ltimas se elev desde un mximo de 100
ISO hasta otro terico de 5.000 ISO, mientras que en las de color se multiplic por diez.
Esta dcada qued tambin marcada por la introduccin de dispositivos electrnicos,
llamados amplificadores de luz, que intensificaban la luz dbil y hacan posible registrar
incluso la tenue luz procedente de estrellas muy lejanas. Dichos avances en los
dispositivos mecnicos consiguieron elevar sistemticamente el nivel tcnico de la
fotografa para aficionados y profesionales.

El perfeccionamiento de los ordenadores facilit, en gran medida, la resolucin
de problemas matemticos en el diseo de las lentes. Aparecieron en el mercado muchas
nuevas lentes que incluan las de tipo intercambiable.

La fotografa es la forma ms antigua de teledeteccin; utilizando una pelcula,
una cmara y el proceso de revelado se puede obtener informacin de una ciudad, un
bosque o un animal silvestre. Estas fotos son un registro grfico (analgico) del objeto
fotografiado. Otras personas (usuarios) pueden utilizar posteriormente estas fotos para
hacer comparaciones y para responder a preguntas sobre el rea o el tema fotografiado.
A pesar de su antigedad, es todava en nuestros das una de las principales fuentes de
materia prima para trabajos de teledeteccin.


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Pelculas fotogrficas negativas

De acuerdo a su conformacin y estructura fsica, podemos identificar a las
pelculas negativas en dos grupos perfectamente diferenciados; Pelculas blanco y negro
o monocromas y Pelculas color, las que estudiaremos en detalle de acuerdo a sus
distintos componentes usos y aplicaciones.
Conforme a su capacidad para resolver en forma satisfactoria distintas
condiciones de luz, las pelculas fotogrficas se dividen en distintas sensibilidades:

Pelculas lentas o de baja sensibilidad .................... 25 a 50 ISO
Pelculas de media sensibilidad .................................100 a 200 ISO
Pelculas rpidas o de alta sensibilidad ................. 400 a 800 ISO
Pelculas ultra rpidas o muy alta sensibilidad .....1000 a 3200 ISO

Sensibilidad de la pelcula

Cada pelcula posee una sensibilidad caracterstica a la luz, determinada
durante su fabricacin, cada una de ellas requiere una cantidad especfica de luz para
producir la primera densidad o imagen til y densidades progresivamente superiores
hasta alcanzar un mximo con cantidades crecientes de luz.
El control de la exposicin, el tiempo y la abertura del objetivo nos permite
asegurar que la cantidad de luz que llega a la pelcula desde el sujeto cae dentro de una
gama que produce incrementos visibles en la densidad, y por lo tanto una imagen til.
As pues debemos disponer de una medida de la sensibilidad o rapidez de la pelcula.
A lo largo de los aos se han utilizado diversos sistemas para medir la
sensibilidad de las pelculas, pero los predominantes son: La escala ASA (denominada
as por la antigua American Standard Asociation, hoy American Standard Institute) y la
DIN (Deutsche Industrie Norm Estndar Industrial Alemn). Los dos han sido
combinados en un nico estndar internacional denominado ISO, pero los nmeros y los
valores siguen siendo los mismos.
La sensibilidad ISO de una pelcula est representada por una escala aritmtica
en la cual una sensibilidad del doble viene representada por un valor doble tambin.
Cada vez que se duplica el valor ISO, la exposicin necesaria para una escena
determinada se reduce por tanto a la mitad (o un punto). La escala completa est
dividida a intervalos equivalentes a un tercio de punto de los cambios en la exposicin,
de modo que cada tres nmeros se avanza un punto completo, esto es:
64, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, etc.

Aunque la mayora de las cmaras y exposmetros solan estar calibrados en
valores ASA, los fabricantes de pelculas solan indicar tambin las sensibilidades DIN.
La escala DIN era logartmica, en vez de aritmtica, de modo que una sensibilidad del
doble viene indicada por un incremento de 3 en el valor ndice de la pelcula. Una
pelcula de 23 DIN es dos veces ms rpida que una pelcula de 20 DIN.

Tipos de pelculas y usos

La sensibilidad de la pelcula debe ajustarse en el dial del exposmetro que
empleemos, ya sea de mano o en el propio de la cmara. Todos los fotgrafos aplicarn
los valores de sensibilidad indicados por los fabricantes en el envoltorio de la pelcula,

60
pero debemos comprender que ese valor es tan slo una gua que representa un
promedio de los resultados conseguidos en las pruebas de sensibilidad con
procedimientos de laboratorio.

Figura 50 : Cuadro indicando usos de la fotografa en funcin del tipo y sensibilidad de la pelcula
utilizada.

Cuando se hacen fotografas en diversas condiciones luminosas, la sensibilidad
de la pelcula es uno de los instrumentos ms tiles de que disponemos. La sensibilidad
de la pelcula se refiere a como reacciona a la luz: Cuanta ms alta sea la primera, ms
rpidamente se impresionar la segunda. Para referirse a ella se habla tambin de su
rapidez.
Puesto que las pelculas rpidas son ms sensibles que las lentas, necesitan
menos luz para registrar una imagen. Esto las hace ms verstiles, pero al ampliarlas la
calidad de la imagen ser inferior que la de las pelculas lentas.

Como ya hemos visto en la figura 50, las pelculas estn clasificadas como de
sensibilidad lenta, media y rpida, pudiendo tambin hacer un apartado de ultra rpidas
a las de mayor sensibilidad, segn su graduacin ISO. La eleccin correcta de la
pelcula depende del tipo del motivo que est fotografiando, las condiciones de
iluminacin y el tipo de fotografa que pretende tomar
Pelculas lentas: La gran concentracin de granos de plata como tambin su
pequeo tamao, ofrecen imgenes de gran calidad, la textura del grano apenas es
visible a no ser que se hagan grandes ampliaciones. Los granos pequeos son menos
sensibles que los granos ms grandes y requieren ms luz para captar una imagen.
Pelculas medias: Es un material multipropsito ya que su granulometra de
tamao intermedio permite utilizar estas pelculas para todo tipo de captura de
imgenes, resolviendo las mismas con un muy buen nivel de calidad general.
Pelculas rpidas y ultra rpidas: Sacrifican el grano fino y la capacidad de
resolver los detalles delicados para lograr una mayor sensibilidad a la luz. Tambin
tienden a dar imgenes de menor contraste, aunque no debemos olvidar que en el
material blanco y negro el positivado, es decir la manipulacin de la fotografa en el

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laboratorio, juega un papel ms importante en el control del contraste que el que tiene la
propia pelcula.
Gracias a la tecnologa moderna, ahora existen pelculas que permiten una
mayor sensibilidad a la luz para el mismo tamao de grano. Eso significa que algunas
pelculas de sensibilidad media muestran ahora caractersticas similares a las pelculas
lentas y algunas rpidas a las de sensibilidad media.

NOTA: La sensibilidad, granulosidad y contraste de las pelculas estn
afectados significativamente por las condiciones del revelado, que incluyen el tipo, la
temperatura, la cantidad de agitacin y la duracin del mismo.

Figura 51 : Caractersticas de las pelculas segn su sensibilidad

Grano: Agrupamiento de diminutas partculas de plata metlica negra que se forma en
una emulsin tras la exposicin y el revelado de los haluros. En los materiales color, se
forma un motivo similar, pero con tintes cromgenos.

Contraste: Juicio subjetivo de las diferencias en luminosidad y densidad entre las
sombras y las luces de un motivo, negativo o copia.
El contraste es una medida de la relacin entre los niveles de brillantez ms bajos y ms
altos de la fotografa. El contraste de una imagen fotogrfica puede ser referido
cualitativamente como alto o bajo. Las imgenes con bajos contrastes son
comnmente referidas como chatas con tonos montonos, casi tonos uniformes de
gris. El bajo contraste puede resultar por las siguientes causas:
el objeto y su fondo tienen una respuesta electromagntica casi uniforme;
dispersin de la luz por la atmsfera. Este efecto es ms pronunciado en la
porcin de longitud de onda ms corta (violeta) de la luz visible;
la cmara o la pelcula carecen de suficiente sensibilidad para grabar el
contraste de la escena.

Nitidez: Es un factor que se deduce directamente de la capacidad de la pelcula para
separar tonos o colores, de acuerdo a un gradiente de borde entre lmites de densidad,
cuanto ms pronunciado sea el gradiente, mayor es la nitidez. A medida que este
gradiente se reduce, el paso de una densidad a otra se hace ms difuso y la imagen
resultante es menos ntida.

Latitud de exposicin: Nivel de variacin de la exposicin que admite una pelcula sin
cambios apreciables en su respuesta; podemos ver en la tabla de caractersticas, que una

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pelcula de alta sensibilidad est mejor preparada para absorber situaciones de sub o
sobreexposicin (sean deliberadas o accidentales) que una pelcula de baja sensibilidad.

Codificacin DX

Figura 52 : Rollo con su cdigo DX

El sistema de codificacin DX es una medida de seguridad diseada para que
las cmaras (las ms modernas) estn siempre ajustadas a la velocidad de pelcula
adecuada: Una pelcula codificada en DX contiene informacin de sensibilidad en
forma de cuadritos negros y plateados sobre el chasis.
La cmara que disponga de decodificador DX leer este cdigo electrnico
cada vez que se carga una pelcula y fijar automticamente el valor ISO adecuado.

Pelculas negativas en blanco y negro

La mayora de los fotgrafos comienzan utilizando pelculas color, y quiz no
piensen nunca en intentar nada ms, pero a pesar de la absoluta vigencia de la imagen
en color, es muy recomendable trabajar en blanco y negro ya que ofrece la ventaja de
que al no existir colores que distraigan la mirada, el uso de la forma, luz y tono es muy
importante para aprender lo bsico sobre composicin e iluminacin.
El trabajar con pelcula blanco y negro simplifica lo que ve y permite
fotografas directas y poderosas con un impacto instantneo.
Pero probablemente la mayor ventaja de utilizar pelcula blanco y negro sea el
gran margen de control que ofrece sobre la imagen final. No slo es posible manipular
el contraste, tono, grano y nitidez de las fotografas en el momento de tomarlas, sino
que tambin tiene la posibilidad de manipular ms la imagen durante el revelado y
positivado.


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Figura 53 : Seccin Transversal de una Pelcula Blanco y negro

Estas pelculas comprenden una base de plstico compuesta por una o ms
capas de gelatina, esta capa contiene granos de haluros de plata forman una imagen
latente negativa, es decir, una imagen que se hace visible slo despus de un proceso
qumico en base a revelado. Si observamos las dos caras de la pelcula, notaremos que
la emulsin es mate y el soporte tiene un acabado brillante; la emulsin est cubierta por
un revestimiento fino y resistente a los araazos y el soporte por un tinte antivelo, el
cual impide que la luz rebote en la emulsin y provoque zonas de velo en la imagen.

Pelculas negativas color

La luz: La luz blanca es el origen de todo el color, pues est compuesta por una
mezcla uniforme de longitudes de onda de todas las luces de color. Las longitudes de
onda se miden en unidades llamadas nanmetros (millonsimas de metro) siendo que
los colores visibles al ojo humano van del violeta oscuro (400nm) al rojo oscuro
(700nm), otras longitudes de onda como el ultravioleta o el infrarrojo estn fuera del
espectro visible.
Aunque el ojo humano no puede percibir la luz ultravioleta, las pelculas
pueden ver cierta cantidad de esa luz; por eso las fotos tomadas en la sombra o a
grandes altitudes poseen a veces una coloracin azul fra.
La luz blanca puede descomponerse en los colores del espectro visible al ojo
humano, si la hacemos atravesar un prisma de cristal.
Los colores del espectro son: Violeta Azul Cian Verde Amarillo
Naranja y Rojo, los podemos ver gracias a que los objetos reflejan la luz de algunas
longitudes onda y absorben otras. Un tomate rojo refleja la luz roja y absorbe la de otros
colores.
En las pelculas color, la capa superior es una proteccin de gelatina, a
continuacin viene la primera emulsin sensible al azul, con su copulante formador de
amarillo, luego aparece un filtro amarillo que evita que la luz azul llegue al resto de las

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capas sensibles al verde y al rojo con sus copulantes magenta y cian respectivamente,
tambin incorporan una capa antihalo que evita los reflejos de la base.

Figura 54 : Seccin Transversal de una Pelcula Color

Las pelculas color no producen exactamente la misma respuesta que el ojo humano; un
rostro se percibe prcticamente de igual color tanto si es iluminado por luz natural o
artificial, en cambio las pelculas reaccionan segn la temperatura de color de la luz.. La
iluminacin de lmparas de tungsteno por ejemplo es ms rojiza que la luz solar, la cual
posee calidad azulada.

Formatos de pelculas

El formato de las fotografas viene determinado por la cmara y la pelcula que
se utilice, y si se trata de potenciar la calidad de imagen, cuanto mayor sea el formato,
mejor.
Sea cual sea la pelcula que se utilice, ya sea en blanco y negro o en color, de
negativo o diapositivas, el resultado de tomar una exposicin es siempre el mismo; en la
pelcula queda registrada una imagen. El tamao y la forma de dicha imagen, sin
embargo, s varan, de acuerdo con la pelcula y la cmara que se empleen. El tamao y
la forma de una fotografa se conocen como el formato de la misma.
El trmino formato no obstante, puede dar lugar a confusiones, pues se
utiliza de forma imprecisa, y tambin se puede referir al tipo de pelcula o al tamao de
la cmara. Existen cmaras de formato medio y otras de gran formato, del mismo modo,
existen pelculas de formato medio y gran formato, pero por lo general, el formato se
refiere al tamao y la forma del encuadre.
Distintos formatos: Podemos encontrar tres tipos de pelculas entre los que
elegir las de 35mm, las pelculas en rollo y las pelculas planas o en hojas, tambin
conocidas como placas -, y todas ellas ofrecen diversos formatos. En su mayora, las
imgenes de las pelculas de 35mm miden 24 x 36mm, pero tambin las hay de
encuadre (casi en desuso) que miden 24 x 18mm, en cambio con las pelculas en rollo y
las planas se pueden conseguir mayor nmero de formatos.

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La diversidad de formas y tamaos de los distintos formatos implica que cada
formato tiene sus ventajas e inconvenientes, y que unos son ms adecuados a unos tipos
especficos de fotografa que otros. Un mismo formato no es el idneo al mismo tiempo
para una foto de estudio, turstica o de reportaje, o tambin si se va a utilizar para el
lbum familiar o para exposicin, publicacin, espectculo audiovisual etc.
NOTA: De la eleccin de la cmara depender exclusivamente el tipo de
pelcula que utilizarn, su rendimiento y el tamao o formato de las imgenes que stas
producirn.

Sensibilidad espectral

La Sensibilidad espectral (o cromtica) es la diferente respuesta caracterstica
que tiene una emulsin expuesta a energa de distintas longitudes de onda.
En Percepcin Remota se distinguen tres tipos de emulsiones destinadas a
materiales B/N.

Ortocromtico
Sensibles nicamente al azul y al verde. Por su incapacidad de respuesta a la
radiacin roja se trata de materiales muy apropiados para el trabajo de positivado
realizado en laboratorio (cuarto oscuro) bajo iluminacin con luz roja.
Pancromtico
La emulsin es sensible a toda la parte visible del espectro electromagntico
con un pico en la regin violeta-azul y una cada en el verde. Para atenuar esta elevada
sensibilidad a las longitudes de onda menores se emplea delante de la cmara un filtro
amarillo.
Infrarrojo
La emulsin es sensible a todo el espectro visible y a una parte del "no visible"
ms all de la longitud de onda de la luz roja. Esta sensibilidad no excede, en general,
los 900 nanmetros (nm) de long. de onda (IR cercano) y su curva de sensibilidad vara
(hecho muy importante a tener en cuenta) con la temperatura y el tiempo de
conservacin de la pelcula. Esta emulsin es particularmente til en fotografa area y
de satlite por su capacidad de discriminacin entre vegetacin y agua. De hecho, como
puede notarse por las firmas espectrales respectivas (ver figura) mientras la vegetacin
es muy reflejante del infrarrojo, el agua absorbe casi completamente tal tipo de
radiacin. Para obtener de mejor manera ese contraste es indispensable el empleo de un
filtro IR (negro) que elimine completamente la luz visible permitiendo solamente el
pasaje de la radiacin infrarroja.

Cmaras de formato medio y grande

El 35mm: El formato ms verstil y flexible, muy til para aficionados y
profesionales es el de 24 x 36mm, sobre pelcula de 35mm. Este es el que utilizan las
cmaras rflex de objetivos intercambiables, que representan el modelo standard de
cmara fotogrfica, existiendo una variedad muy amplia de marcas, versiones, modelos
y cualidades como as tambin calidades y precios.
En estos aspectos, debemos tener en cuenta, que al decidirse por un aparato de
determinada marca, estamos escogiendo tambin una gama de accesorios, obligados por
la lucha competitiva de los fabricantes que intentan imponer sus productos ante el temor
de que un complemento de baja calidad ponga en entredicho la bondad de su cmara.

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Para ello se atrincheran tras sus monturas exclusivas, incompatibles con la mayora de
los accesorios de las otras marcas.
El formato medio: Los formato medios (4,5 x 6 6 x 6 6 x 7 y 6 x 9 cm) son
formatos mixtos empleados por aficionados y profesionales indistintamente, y utilizan
pelcula en rollo tambin llamada 120, estn muy difundidas entre los fotgrafos ms
exigentes que quieren tener negativos grandes y as llegar a ampliaciones de mayor
tamao sin perder calidad.

Figura 55 : Numero de exposiciones segn formato del negativo.

En la tabla adjunta podemos encontrar una informacin directa en lo que hace a
formatos de pelculas, tamaos de negativos que producen y cuanto es el rendimiento de
las mismas. El 35mm, como ya hemos dicho es el ms verstil de todos por cantidad de
tomas y precio final en el fotoacabado. En lo referente a los formatos medios, cada
fotgrafo elegir el equipo de acuerdo a sus gustos, necesidades y cantidad de dinero en
disponibilidad, ya que estos equipos suelen ser sensiblemente ms caros.

El formato grande: Este formato emplea exclusivamente pelcula plana o en
hojas, las que se ofrecen en los tamaos de 9 x 12 13 x 18 y 18 x 24cm, normalmente
podemos encontrarlas en los negocios de asistencia a profesionales en cajas de 10
unidades cada una, cabe decir que stas pelculas vienen tanto en color, blanco y negro
o diapositivas y las cmaras en las que son empleadas son de gran calidad tcnica y
pticas de excelente rendimiento, tienen la capacidad de poder controlar el plano de
enfoque a travs de basculamientos y as evitar distorsiones en la imagen final. Estos
equipos son voluminosos y pesados, por lo que se los utiliza exclusivamente en
estudios.

Especificaciones de las fotografas areas

Las fotografas areas son de muchos tipos, pero las comnmente empleadas
satisfacen una serie de especificaciones bastante uniformes. Por lo general tienen la
forma de un cuadrado de 23 cm por lado, y se toman con la cmara dirigida
verticalmente desde un aeroplano que cubre en su vuelo fajas paralelas en direccin a
uno de los puntos cardinales. Se toman fotografas sucesivas en cada faja, de modo que
cada una de aquellas cubra el 60 por ciento del rea cubierta por la exposicin anterior.
Este solapamiento es necesario para la visin estereoscpica y para la triangulacin

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fotogrfica. Por lo general, las fajas contiguas se solapan en los bordes (solapo lateral)
aproximadamente el 30 por ciento.
Para que sean satisfactorias en la confeccin de mapas y en la interpretacin
exacta, las fotografas tienen que tomarse con un mnimo de inclinacin (menos de 3
grados), por fotgrafos especializados, valindose de una cmara area de precisin
Las fotografas oblicuas son tiles para fines ilustrativos; pero, en comparacin
con las fotos verticales, son relativamente de poca utilidad en los trabajos forestales. Las
ampliaciones son excelentes para los registros que se lleven en las oficinas, pero menos
satisfactorias que las reproducciones directas o de contacto en los trabajos prcticos y en
los estudios estereoscpicos. Los mosaicos - varias fotografas acortadas de una manera
exacta (controlada) o aproximada (incontrolada) - proporcionan un substituto til, pero
no pueden estudiarse tridimensionalmente.
De las numerosas especificaciones concernientes a las fotografas areas,
distintas de las que estn bastante bien uniformadas, las ms importantes en los estudios
sobre vegetacin y uso de la tierra son probablemente: (1) la fecha, (2) la escala, (3) la
distancia focal de la cmara, (4) la estacin, (5) la hora del da, y (6) la combinacin de
pelcula y filtro que se han empleado.
La escala de las fotografas areas es tambin muy importante. La escala es una
funcin de la altura a que se encuentra el aeroplano que hace la fotografa y de la
distancia focal de la cmara area, expresada por la frmula: RF = f/H. En esta frmula
RF es la escala expresada como una razn natural o una fraccin representativa, f es la
distancia focal de la cmara en pies y H es la altura del aeroplano sobre el terreno en
pies. Por ejemplo: si un aeroplano que vuela a 2,514 m. (8.250 pies) sobre el suelo,
toma ua fotografa con una cmara que tiene un lente de 0.21 cm. (8 pulg. = 0.6875
pies), la escala es 1:12,000, o sean 1,000 pies por pulgada.
Puesto que la altura del aeroplano sobre el suelo vara constantemente en una
regin montaosa, una fotografa tiene tantas escalas diferentes como elevaciones
distintas el terreno. En consecuencia, la escala dada para una fotografa por lo general se
refiere a la correspondiente a una elevacin media sobre el suelo o a la escala en el
centro de la fotografa. En las elevaciones mayores, la altura del aeroplano sobre el
suelo es menor y la escala de la fotografa mayor; en las elevaciones mas bajas, la escala
es ms pequea.

Las fotografas pueden ser ensambladas en mosaicos, que luego pueden ser
vueltos a fotografiar con informacin temtica seleccionada para producir mapas
fotogrficos.
Al ser una foto una visin en perspectiva (proyeccin), los objetos pueden no
aparecer en su verdadera posicin horizontal; esta tendencia se acenta mientras ms
lejos se encuentra el objeto del centro de la fotografa. En consecuencia, solo las zonas
centrales de las fotografas son utilizadas en los mosaicos, para la reducir la cantidad de
error debida al desplazamiento del relieve. Las zonas centrales son cuidadosamente
ajustadas a lo largo de los rasgos lineales, de tal forma que las uniones entre los
componentes de los mosaicos puedan ser facilmente camufladas cuando se ensamblen.
Las ortofotografas tambin pueden ser montadas para formar un mosaico, que
puede volverse a fotografiar con informacin temtica para producir un mapa
ortofotogrfico. El mapa ortofotogrfico tiene la ventaja de poseer la escala exacta, en
contraste con los mapas fotogrficos preparados a partir de mosaicos de fotografas
convencionales, que sufren desplazamiento, y en consecuencia de discrepancia de
escala.

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De acuerdo con el alcance del control geomtrico, los mosaicos son de tres
clases:
i) Sin control: las secciones de las fotografas se colocan en su lugar
ajustando las imagenes.
ii) Semicontrolados: los mosaicos contruidos con un control limitado del
suelo son mosaicos semicontrolados. Con la ayuda de un proyector rectificador, los
rasgos lineales tales como rios se alargan o encojen para ajustarse mejor al mapa
existente.
iii) Controlados: antes de la fotografa se marcan lugares precisos horizontales
sobre el suelo, y se dibujan sobre un mapa de base exacto existente (proporcionando as
el control). Las fotografas se colocan entonces de tal forma, que las imgenes de las
fotos de los puntos de control, coincidan con los puntos de control dibujados sobre el
mapa de base. Los positivos proporcionales y rectificados se emplean para corregir por
el desplazamiento en perspectiva de los rasgos.

Modelos de Cmaras Fotogrficas a disposicin en el LPR

Todas son Camaras SLR. del ingls Single Lens Reflex: cmara rflex de lente
nica. Las cmaras de tipo SLR permiten ver por el visor exactamente la imagen que
ser impresa en la emulsin de la pelcula (en el caso de las cmaras anlogas) o en el
sensor (en el caso de cmaras digitales). Esto es posible gracias al pentaprisma (en
amarillo) que dirige la imagen que entra por la lente directamente al visor. La imagen es
conducida al pentaprisma por un espejo en 45 (en gris oscuro) que se levanta al
momento de hacer la foto para dejar pasar la luz al fondo de la cmara e imprimir la
imagen en la superficie fotosensible (en rosado).

Figura 56 : Esquema de Cmara SLR

SLR de Medio Formato

Son rflex de un slo objetivo y sin pentaprisma, por lo que la imagen al
rebotar una sola vez, presenta inversin lateral. (se ve la imagen invertida), aunque
algunos modelos pueden acoplar como accesorio un voluminoso pentaprisma que
endereza correctamente la imagen.
Todas utilizan pelcula en rollo de 70 mm. de ancho. Esta pelcula se presenta
enrollada junto con un papel negro. Sobre ella pueden impresionarse diversos formatos
de negativo; los ms corrientes son los de 4,5x6, 6x6 y 7x6 cm., correspondientes a los
cdigos: 120, 220 y 620.

69
Estas cmaras carecen la mayora de exposmetro, no llevan autofoco, ni
telmetro, ni autodisparador, y sus obturadores pueden ser de tipo central o
planofocales, pero raramente superan 1/1000 de segundo. Hoy en da existe la tendencia
a ir incorporando poco a poco los avances de la SRL de 35 mm en este grupo.
Como ventaja presentan un formato de tres a cinco veces superior al de paso
universal; este formato, en ocasiones es el nico aceptado en artes grficas.
Entre las cmaras de este formato medio tenemos la Mamiya 645.

Figura 57 : Mamiya 645

La Mamiya 645 es una excelente opcin como formato medio, entrega
imgenes de 6 x 4,5cm, y en sus diferentes modelos est asegurada la calidad de
definicin - industria japonesa.

SLR de Formato Pequeo

Son las cmaras ms sofisticadas y verstiles que existen. Adems cuentan con
innumerables accesorios que componen un sistema con el que se puede fotografiar en
cualquier situacin.
Todas, en general, poseen las siguientes caractersticas:
pticas intercambiables: el objetivo standard puede ser cambiado por
otros de distinta longitud focal. Algunas marcas cuentan con casi un
centenar de objetivos desde 8 a 2000 mm.
Visor pentaprisma, con enfoque, encuadre, y lectura del exposmetro a
travs del objetivo.
Exposmetro incorporado tipo TTL.
Obturador Plano-focal con velocidades comprendidas entre los 30" y
1/8000 de segundo.
Diversos mecanismos de control como el autodisparador, anillo de ajuste
de la sensibilidad de la pelcula, zapata de conexin para flash, contactos
para motor, lector de cdigo DX, etc.

Son modelos a disposicin de este grupo
Cmara Minolta SLR
Cmara Digital Canon DSLR EOS XSI

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Figura 58 : Cmara SLR Minolta

Figura 59 : Cmara SLR Digital Canon Eos XSI

La Minolta es una SLR Rflex 35 mm con varios accesorios.
La Canon Digital XSI 450D es una Cmara DSLR (Rflex Digital), con
resolucin mxima de de 12,2 Mega pxeles (4272 x 2848 pxeles), Compatible con
todos los lentes de la serie EF y EF-S, Pantalla LCD de 3 pulgadas a color y Life View
(enfoque a travs de la pantalla), disparo continuo a 3.5 fotografas por segundo, Rango
ISO desde 100 hasta 1600.y buffer para 53 fotos continuas entre otras caractersticas.

Resolucin fotogrfica

La calidad de una fotografa area es en parte descrita en trminos de su
resolucin o de su poder de resolucin. Este puede ser definido como la habilidad de un
sistema ptico o fotogrfico para reproducir detalles finos, expresados en trminos de
un mayor nmero de lneas o ciclos por mm., los cuales pueden ser separados
visualmente en una imagen o grabados sobre material fotogrfico.
El poder de resolucin de una fotografa es dependiente de varios factores:
La resolucin del lente (calidad ptica): la habilidad de los lentes para
separar visualmente el mayor nmero de lneas o ciclos por milmetro. En
trminos generales una cmara fotogramtrica tiene una resolucin de 100
lneas por milmetro.

71
Resolucin de la pelcula: la habilidad de una pelcula para separar
visualmente el mayor nmero de lneas o ciclos por milmetro;
Aplanamiento de la pelcula: el grado de aplanamiento de la pelcula tomada
en el plano focal de los lentes.
Movimiento rotacional de la plataforma: guiada, cabeceo y rollo de la
plataforma (esto es, mientras ms estacionaria ms alta la resolucin).
Calidad ptica de los filtros: paralelismo de la superficie de los filtros,
limpieza de los filtros.
El poder de resolucin es usualmente medido por imgenes de un patrn
objetivo estndar y por la determinacin de la frecuencia espacial en lneas por unidad
de longitud en la cual la imagen ya no es distinguible.

Resolucin en Cmaras Digitales

Es importante aclarar que en las cmaras digitales el concepto de "Negativo"
desaparece.
El corazn de todas las cmaras es un sensor electrnico, (un chip de tipo CCD
o CMOS) formado por una matriz de elementos sensibles a la luz que recogen la
informacin sobre esta procesndola mediante un software para crear una imagen y
guardarla en la memoria. Cada elemento de los cuales est formada la imagen se
denomina pxel (punto) y un milln de ellos se denomina megapxel. Es decir, un sensor
capaz de generar una imagen de 2000x1000 puntos tendra 2 millones de pxeles (2
megapxeles). Est es la denominada resolucin del sensor y evidentemente a ms
puntos mayor calidad de imagen. (Figura 60).

Figura 60 : Esquema del Sensor de las Cmaras Digitales

El tamao del sensor tambin es importante, pues un sensor con un nmero
muy grande de elementos, (transistores muy pequeos, en realidad), en muy poco
espacio, puede dar lugar a que se creen interferencias entre ellos en determinadas
circunstancias (sombras, cielo azul) que se denominan ruido (noise). Esto es observable
en la practica en la cmara digital de telfonos celulares, en donde en comparacin con
una cmara fotogrfica digital normal la calidad de las tomas es muy inferior en el
primer caso.
Los sensores que encontramos en las rflex digitales, (Figura 60), son ms
grandes y con menos tendencia al ruido


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Figura 61 : Fotografa del Sensor de la cmara Canon 1D

Los sistemas de adquisicin de imgenes areas digitales basados en cmaras
de formato medio y pequeo, han demostrado su utilidad en la solucin de diversos
problemas. En la actualidad esta es una tecnologa madura, que permite la obtencin de
ortomosaicos que incluso cumplen con estndares internacionales de calidad. La ventaja
de dichos sistemas es el bajo costo de adquisicin y operacin, siendo el equipo bsico,
aquel compuesto por una cmara digital, un receptor GPS (para determinar el centro de
toma de cada fotografa) y un programa de computadora para la formacin del mosaico
de la zona de estudio. Algunos desarrollos ms avanzados han incorporado programas
para la generacin del plan de vuelo, sistemas de navegacin inercial para determinar
los ngulos de desviacin de la aeronave durante el levantamiento (en los ejes de
rotacin, cabeceo y guiada) y plataformas estabilizadas que mantienen las cmaras
apuntando continuamente hacia nadir, con un rumbo fijo.

No obstante la existencia de imgenes satelitales de alta resolucin, con un
tamao de pixel en el terreno de 1 metro, o menos, su disponibilidad no es inmediata;
limitndose normalmente a algunas semanas y su error en cuanto a posicionamiento
puede llegar a ser del orden de decenas de metros,. Por otra parte, sus costos pueden ser
demasiado altos, por lo que se encuentran fuera del alcance de muchos de los posibles
usuarios, especialmente aquellos de pases en desarrollo. Por estas razones, cuando se
necesitan imgenes de alta resolucin para diferenciar objetos pequeos en el terreno,
obtener alta precisin en las mediciones, un tiempo de respuesta corto y un costo
reducido; la fotografa area digital representa una opcin muy importante.


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Cmaras rusas MK-4 y KFA-1000

Figura 62 : Fotografia de la plataforma RESURS-F1 soporte de la cmara MK4

Rusia tambin distribuye imgenes adquiridas por cmaras fotogrficas
montadas sobre plataformas espaciales como las MK-4, KFA-1000 y KATE-200; las
cuales forman parte del sistema de satlites RESURS-F. El sistema est formado por
RESURS-F1 y RESURS-F2 y fue diseado para adquirir imgenes en el espectro
visible y en el infrarrojo cercano; por cuanto las mismas son apropiadas para
aplicaciones en recursos naturales y evaluaciones ecolgicas.
La nave RESURS-F1 utiliza dos cmaras KFA-1000 equipadas con pelcula a
color y puede adquirir imgenes estereoscpicas a una escala media de 1:250.000. A
partir de estas imgenes se pueden crear modelos digitales de elevacin con una
exactitud de 45 a 50m as como productos cartogrficos a una escala 1:250.000 o
menor.
En 1997 entr en operacin el sistema RESURS-F1M el cual, entre otros
instrumentos, est equipado con una cmara MK-4 a color y puede adquirir imgenes
pancromticas a una escala media de 1: 900.000. Con estas imgenes se pueden crear
modelos digitales de elevacin con una exactitud de 40 a 45m as como productos
cartogrficos a una escala 1:200.000 o menor. La compaa posee en archivo fotos de
diferentes partes del planeta desde 1988
Caractersticas tcnicas de las cmara rusas MK-4.


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BIBLIOGRAFA CONSULTADA

Chuvieco, E, Fundamentos de Teledeteccion Espacial, Ediciones Rialp S.A.1990

Erdas Field Guide, Erdas Tour Guide., 1999, Erdas Inc. Atlanta Georgia

Moldes, F. J.,1995, Tecnologa de los Sistemas de Informacion Geogrfica, Editorial Ra-ma.
Madrid, Espaa,185 p.

Scanvic, J. Y. 1989, Teledeteccin Aplicada.. Editorial Paraninfo. Madrid, Espaa. 200 pag.

Publicacin Didctica 1 "Conocimientos Bsicos sobre Teleobservacin": Satlites
NOAA Comisin Nacional de Actividades Espaciales- CONAE. Dra. Mnica Rabolli, Andrea
Gulich

Teledeteccion Fundamental Universidad Politecnica de Madrid. Espaa. Apunte de Clase.

Jorge Prado-Molina, Armando Peralta-Higuera y Jos Lpez-Garca. Utilizacin de imgenes
aereas digitales de pequeo formato para la evaluacin de desastres. Enero de 2009. Revista
Mapping Interactivo.

Links consultados y referidos a temas de la Serie Didctica

Publicaciones varias de www.conae.gob.ar

http://www.clirsen.com/index.php?option=com_content&task=view&id=36&Itemid=1

Garca Varela, Alvaro. Sistemas de Comunicacin Va Satlite 40 Pg.

http://www.com.uvigo.es/asignaturas/SCVS/trabajos/curso0001/biblio/LANDSAT
Fichas tcnicas. Spotimage Francia

www.ieslaestrella.org/.../epidermislirio.htm

espanol.geocities.com/.../botanica/hoja.htm

ceos.cnes.fr:8100/.../baphygb/chap5/chap53.htm

xtnasa.usu.edu/link_pages/projects_rsc.html.

http://www.hiboox.fr/images/content/images_articles/consejos/fotorevista/curso/pelicul
as/

www.laeff.inta.es/partner/cursos/br/curso.php?c=1

Curso de procesamiento digital de imgenes aplicado a Recursos Naturales FCNyM UNLP
2001

folletos comerciales de Radarsat International

http://www.sovinformsputnik.com/ KFA-1000 images September 28 - October 20, 1999

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