ESCUELA DE INGENIERA MECATRNICA.

MODULO: PROGRAMACIN DE PLCS.

Gua # 1: Reconocimiento de Rels Programables.

I. Objetivos:
Al finalizar esta sesin ser capaz de:
Identificar las caractersticas de un rel programable.
Conectar dispositivos de entrada y salida a un rel programable.
Desarrollar un programa de aplicacin haciendo uso de contactos y bobinas.

II. Materiales y Equipo:
Computadora.
Rels programables LOGO, ZEN, ZELIO.
Juego de botoneras Start Stop.
Juego de luces de indicacin.
Rels.
Cables.
Desatornilladores.


III. Teora de apoyo:
Muchas de los sistemas de control para maquinas que se utilizaban hace algunos aos
utilizaban una lgica tipo rel, estos sistemas estaban construidos a bases de rels, los
cuales se encontraban en grandes paneles y exigan una gran cantidad de cableado y
recursos para su funcionamiento.
Con el paso de los aos y el avance en la electrnica de estado slido se lograron crear
soluciones que ayudaron a reducir la complicada tarea de controlar una maquina por medio
de grandes paneles de Rels. Esta solucin fue la introduccin de los controladores lgicos
programables y de los rels programables.

Un rel programable es un dispositivo de estado slido que posee una memoria interna en
la cual se almacena un programa de control, el cual se est ejecutando continuamente,
este programa monitorea el estado de sus entradas y dependiendo de la lgica de
programacin actualiza sus salidas.


IV. Desarrollo:
Tome cada uno de los rels programables y realice una identificacin de caractersticas
elctricas y de funcionamiento.

Rel programable LOGO.
Tome nota del modelo del rel programable: _____________________________________
Cul es el voltaje de operacin del rel programable: _______________________
Cuantas entradas digitales posee: _____________________
Cul es el voltaje de operacin de las entradas. 1 lgico: _________ 0 lgico: __________
Cuantas salidas digitales posee: ___________________


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De qu tipo son las salidas del rel programable: _______________
Cul es el voltaje y corriente mximo de las salidas: _______________________________
Que otro tipo de entradas y salidas posee el rel programable: _____________________
_______________________________________________________________________
Qu tipo de modulos de expansin maneja el rel programable: _____________________
Cuantos mdulos de expansin soporta el modelo de rel programable: _____________
Cuantas entradas y salidas maneja: __________________________________
Realice un diagrama de conexin del rel programable en el cual se muestren tres
botoneras como entradas y tres luces piloto como salidas.








Cules son los estados de operacin del rel programables: ________________________
Cul es la letra con que identifica su rel programable las siguientes variables:
Entrada digital: _________
Entrada analgica: ___________
Salida digital: ____________
Salida Analgica: ____________
Marcas de memoria: __________
Teclas cursoras: ____________
Cuales funciones lgicas posee su rel programable.
AND, ___________________________________________________________________
Qu tipo de timer posee su rel programable y como los identifica:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Qu tipo de contadores posee su su rel programable y como los identifica:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Como identifica su rel programable el temporizador semanal: ___________________

Qu tipo de memoria posee el rel programable: ______________________________
Cuantas lneas de programacin puede almacenar el rel programable: ______________
Si su rel posee super condensador, cual es el tiempo de respaldo.

Rel programable ZEN.
Tome nota del modelo del rel programable: _____________________________________
Cul es el voltaje de operacin del rel programable: _______________________


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Cuantas entradas digitales posee: _____________________
Cul es el voltaje de operacin de las entradas. 1 lgico: _________ 0 lgico: __________
Cuantas salidas digitales posee: ___________________
De qu tipo son las salidas del rel programable: _______________
Cul es el voltaje y corriente mximo de las salidas: _______________________________
Que otro tipo de entradas y salidas posee el rel programable: _____________________
_______________________________________________________________________
Qu tipo de modulos de expansin maneja el rel programable: _____________________
Cuantos mdulos de expansin soporta el modelo de rel programable: _____________
Cuantas entradas y salidas maneja: __________________________________
Realice un diagrama de conexin del rel programable en el cual se muestren tres
botoneras como entradas y tres luces piloto como salidas.








Cules son los estados de operacin del rel programables: ________________________
Cul es la letra con que identifica su rel programable las siguientes variables:
Entrada digital: _________
Entrada analgica: ___________
Salida digital: ____________
Salida Analgica: ____________
Marcas de memoria: __________
Teclas cursoras: ____________
Cuales funciones lgicas posee su rel programable.
AND, ___________________________________________________________________
Qu tipo de timer posee su rel programable y como los identifica:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Qu tipo de contadores posee su su rel programable y como los identifica:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Como identifica su rel programable el temporizador semanal: ___________________

Qu tipo de memoria posee el rel programable: ______________________________
Cuantas lneas de programacin puede almacenar el rel programable: ______________
Si su rel posee super condensador, cual es el tiempo de respaldo.



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Rel programable ZELIO.
Tome nota del modelo del rel programable: _____________________________________
Cul es el voltaje de operacin del rel programable: _______________________
Cuantas entradas digitales posee: _____________________
Cul es el voltaje de operacin de las entradas. 1 lgico: _________ 0 lgico: __________
Cuantas salidas digitales posee: ___________________
De qu tipo son las salidas del rel programable: _______________
Cul es el voltaje y corriente mximo de las salidas: _______________________________
Que otro tipo de entradas y salidas posee el rel programable: _____________________
_______________________________________________________________________
Qu tipo de modulos de expansin maneja el rel programable: _____________________
Cuantos mdulos de expansin soporta el modelo de rel programable: _____________
Cuantas entradas y salidas maneja: __________________________________
Realice un diagrama de conexin del rel programable en el cual se muestren tres
botoneras como entradas y tres luces piloto como salidas.








Cules son los estados de operacin del rel programables: ________________________
Cul es la letra con que identifica su rel programable las siguientes variables:
Entrada digital: _________
Entrada analgica: ___________
Salida digital: ____________
Salida Analgica: ____________
Marcas de memoria: __________
Teclas cursoras: ____________
Cuales funciones lgicas posee su rel programable.
AND, ___________________________________________________________________
Qu tipo de timer posee su rel programable y como los identifica:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Qu tipo de contadores posee su su rel programable y como los identifica:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Como identifica su rel programable el temporizador semanal: ___________________



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Qu tipo de memoria posee el rel programable: ______________________________
Cuantas lneas de programacin puede almacenar el rel programable: ______________
Si su rel posee super condensador, cual es el tiempo de respaldo.



V. Gua de discusin de ejercicios.
Desarrolle cada uno de los siguientes ejercicios. Para cada ejercicio dibuje el diagrama de
escalera, el diagrama en bloque de funciones y el diagrama de conexin electrico:

1. Programe una Funcin AND de dos entradas y una salida.
2. Programe una Funcin OR de dos entradas y una salida.
3. Realice un arranque Start Stop para un motor utilizando dos botoneras, dos pilotos
indicadores y un rel.
4. Realice la inversin de giro para un motor trifsico pasando por paro.
5. Realice el arranque en secuencia de tres motores.




VI. Conclusiones.
Escriba dos conclusiones de esta prctica y mustrelas al docente encargado del
laboratorio.

























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Datos tcnicos LOGO.









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1) Entradas digitales. Las entradas digitales se identifican mediante una I. El nmero de entradas
digitales (I1, I2, ...) se corresponde con el nmero de conectores de entrada del mdulo base
LOGO! y de los mdulos digitales conectados en el orden de montaje.

2) Entradas analgicas. Las entradas I1, I2, I7 e I8, que tambin pueden programarse para ser
utilizadas como entradas AI3, AI4, AI1 y AI2.

3) Salidas digitales. Las salidas digitales se identifican con una Q. Los nmeros de las salidas
(Q1, Q2, ... Q16) se corresponden con los nmeros de los conectores de salida del mdulo base
LOGO! y de los mdulos de ampliacin conectados en el orden de montaje.

4) Salidas analgicas. Las salidas analgicas se identifican con AQ.

5) Marcas. Las marcas se identifican con M o AM. Las marcas son salidas virtuales que devuelven
el valor de sus entradas. LOGO! 0BA6 dispone de 27 marcas digitales (M1 a M27) y 6 marcas
analgicas (AM1 a AM6). La marca M8 se activa en el primer ciclo del programa. Por tanto, puede
utilizarse como marca de arranque en el programa. Esta seal se desactiva automticamente una
vez completado el primer ciclo del programa.

6) Bits de registro de desplazamiento. LOGO! dispone de los bits de registro de desplazamiento
S1 a S8.

7) Teclas de cursor. Puede utilizar 4 teclas de cursor ("C" = "Cursor"). En un
programa, las teclas de cursor se programan como otras entradas.

8) Niveles. Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo.















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