Objetivos:

El alumno comprobara y analizara el funcionamiento

de un circuito donde se muestra el paro y el arranque
de un motor trifsico con contactores.
El alumno comprobara y analizara el funcionamiento
de un circuito donde se muestra el diagrama de
control donde se hace el cambio de giro de un motor
con proteccin elctrica y mecnica.

NDICE
Pgina
1. GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA............3
1.1. Aparatos de maniobra....................................................................................3
1.. Aparatos de !roteccin.................................................................................."
1.3. #ele................................................................................................................"
1.". El $ontactor...................................................................................................%
1.&. Elementos de 'ando...................................................................................1"
1.(. Elementos Au)iliares de 'ando..................................................................1&
1.*. Elementos de +e,alizacin..........................................................................1%
1.%. Elementos de !roteccin.............................................................................1-
1.-. Esquemas Elctricos...................................................................................."
1.1. +imbolog/as Elctricas Americanas y Europeas.........................................3.
1.11 0ectura e 1nterpretacin de los $ircuitos Elctricos...................................3.
2. SIMBOLOS COMUNES USADOS EN CONTROL................................32
3. PROCEDIMIENTO.....................................................................................35
4. DIAGRAMAS ELECTRICOS....................................................................37
5. CONCLUSIONES........................................................................................40
6. BIBLIOGRAFIA..........................................................................................41

$234#20 E0E$4#2'A53641$2
1. GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA Y
PROTECCIN


1.1 Apaa!"# $% &a'(")a

+on todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupcin del flu7o de corriente
a una determinada carga8 esta puede ser motores8 bobinas8 resistencias8 entre otras.

E)isten dos grandes grupos de aparatos de maniobra:

Aparatos de maniobra manuales
Aparatos de maniobra automticos

0os aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario
para su accionamiento. Estos pueden ser con poder de corte 9puede ser accionado en
circuito ba7o carga: y sin poder de corte 9deben ser accionado sin carga:.

Entre estos aparatos tenemos:

0os interruptores:

+on dispositi;os poder de corte8 para cerrar o abrir circuitos8 las secciones de las piezas
que cierran o abren el circuito deben estar con;enientemente dimensionadas8 de tal
manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento e)cesi;o.

Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rpidamente8 antes de que
se forme un arco elctrico8 que da,e fcilmente los contactos. !or ello la operacin de
estos de be realizarse con un mo;imiento rpido8 o mediante el sistema de apertura
brusca.

E)isten ;arios tipos de modelos de interruptores como los basculantes8 de cuchilla8 entre
otros.

!ulsadores:

Estos son dispositi;os que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y
abren circuitos solamente mientras act<a sobre ellos una fuerza e)terior8 recuperando su
posicin de reposo 9inicial: al cesar dicha fuerza8 por accin de un resorte o muelle.



+eccionadores :

+on aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o
cerrar circuitos <nicamente cuando estn sin carga 9;ac/o:.
0os aparatos de maniobra automticos son dise,ados para abrir o cerrar circuitos en
funcin de los ;alores que adquieren ciertas magnitudes f/sicas como temperatura8
presin8 espacio8 tiempo8 entre otros.

0os mas usados son los interruptores automticos o disyuntores8 cuya funcin especifica
es la de abrir circuitos ba7o condiciones anormales8 aunque tambin pueden usarse como
simple interruptores.

El disyuntor puede actuar por sobrecargas8 cortocircuitos8 sobretensiones o
subtensiones8 al producirse cualquiera de estas anomal/as se desconecta
automticamente8 aislando el circuito8 para recuperar su estado normal se hace el rearme
manual.

El contactor tambin pertenece a este grupo de aparatos automticos de maniobra del
cual se tratara mas detalladamente ms adelante.

0as principales caracter/sticas de un interruptor automtico son :

$apacidad de maniobra8 que es el n<mero m/nimo de maniobras que se
puede realizar con dicho aparato.
!oder de corte8 lo cual indica la m)ima corriente que puede interrumpir
sin peligro que se da,e.


1.2 Apaa!"# $% p"!%**(+'

+on destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o
condiciones anormales en su funcionamiento8 en su mayor/a son aparatos de proteccin
por sobrecarga o sobreintensidades 9los mas usados en controles y automatismos:8 entre
estos aparatos tenemos a:

=usibles: estos son conductores calibrados <nicamente para el paso de una determinada
corriente8 por consiguiente estos conductores son ms dbiles que el resto de los
conductores del resto del circuito. >e manera que al producirse un cortocircuito8 este
interrumpir el flu7o de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo8 esto
lo hace ya que el fusible se funde para ;alores de corriente mayores que el ;alor de
traba7o del mismo debido a que su punto de fusin es muy ba7o8 logrando e;itar da,os
mayores en las cargas o al mismo circuito en si. E)isten muchos tipos de fusibles? de
tapn8 bayoneta8 cartucho8 cuchilla8 etc.




1.3 REL,

El rel es un dispositi;o mecnico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una
peque,a tensin aplicada a su bobina. @sicamente la bobina contenida en su interior
genera un campo magntico que acciona el interruptor mecnico. Ese interruptor es el
encargado de mane7ar la potencia en s/8 quedando al circuito electrnico la labor de
Amo;erA la bobina. !ermite as/ aislar mecnicamente la seccin de potencia de la de
control. !ero para accionar la bobina la corriente y tensin presente en un puerto
paralelo no es suficiente.

E#!-*!-a $% -' %./

En general8 se puede distinguir un rel los siguientes bloques:

$ircuito de entrada8 control o e)citacin
$ircuito de acoplamiento
$ircuito de salida8 carga o maniobra8 constituido por:

Bcircuito e)citador
Bdispositi;o conmutador de frecuencia
Bprotecciones


Caa*!%0#!(*a# 1%'%a.%#

0as caracter/sticas generales de cualquier rel son:

BEl aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
BAdaptacin sencilla a la fuente de control.
B!osibilidad de soportar sobrecargas8 tanto en el circuito de entrada como
en el de salida.
B0as dos posiciones de traba7o en los bornes de salida de un rel se caracterizan por:

B En estado abierto8 alta impedancia.
B En estado cerrado8 ba7a impedancia.

!ara los rels de estado slido se pueden a,adir:

B5ran n<mero de conmutaciones y larga ;ida <til.

B$one)in en el paso de tensin por cero8 descone)in en el paso de
intensidad por cero.
BAusencia de ruido mecnico de conmutacin.
BEscasa potencia de mando8 compatible con 440 y '2+.
B1nsensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
B $errado a las influencias e)teriores por un recubrimiento plstico.

T(p"# $% %./2

P" #- *"'#!-**(+'2

#els de atraccin de armadura:

0os rels de atraccin de armadura? son rels de tipo electromagntico8 en donde se
utiliza una corriente elctrica para crear un flu7o magntico y atraer 0ina armadura. El
mo;imiento de la armadura abre o cierra los contactos del mismo rel. +u construccin
puede ser muy ;ariada.

1. rel tipo balanc/n
Este tipo de construccin compara el torque producido por una corriente contra el
producido por la accin de un resorte pi;oteando8 formando una especie de balanza.
$uando la intensidad de la corriente es tal que se ;ence la acciona del resorte8 el rel
cierra sus contactos


. #el tipo armadura:

Al igual que en el tipo anterior? en este tipo de rel se compara la acci(n de la corriente
contra la fuerza que opone un resorte y la gra;edad de la armadura8 la cual es m;il.
$uando la intensidad de la corriente es lo suficientemente grande8 la parte fi7a de la
armadura atrae a la parte m;il8 la cual se desplaza cerrando los contactos.

#els de induccin:

0os rels de induccin son de tipo electromagntico8 que emplea el mismo principio de
operacin de los motores elctricos. El mo;imiento del rotor abre o cierra los contactos
del rel.


1. #el tipo motor >.$.:

En este tipo de rel de corriente continua se compara la accin de una corrientes contra
la fuerza de oposicin de un resorte. +on #els poco usados8 debido a su ba7a
confiabilidad

. #el tipo motor A.$. !olos de +ombra:

Este rel compara la accin de una corriente. contra la accin de un resorte. 0os rel de
disco tipo polos de sombra1 muy utilizado por su gran confiabilidad .

3. #el tipo ;atihor/metro:

Este tipo de rel es similar en cuanto a su operacin al rel de polos de sombra8 por
tanto el torque producido por las corrientes es dependiente del desfase entre las mismas.
El rel cierra sus contactos cuando el torque es positi;o.

". #el de $opa o 4ambor:

+u construccin consiste en una 7aula de ardilla8 de gran n<mero de barras que se
transforma en un cilindro metlico8 separado del material magntico del rotor para que
s(lo gire la 7aula8 presentando as/ una poca inercia? el material ferromagntico8 del rotor
no gira. Esta construccin permite tener rels de mayores torques y menores inercias
que la construccin de disco8 en razn de que permite aumentar el rea actuante con un
ligero aumento de la inercia. por cuanto no se aumenta el radio de giro8 como ocurre en
las construcciones tipo disco.

#els electrnicos:

Estos tipos de reles8 son construidos con elementos de estado slido para e7ecutar las
mismas funciones que realizan los rels electromagnticos. +iendo la principal ;enta7a
de estos rels su ;elocidad de operacin. Al igual que los otros tipos de rels su
construccin puede ser muy ;ariada dependiendo del uso que se le ;a a dar.

Cn tipo de construccin es el puente rectificador8 comparador de fase8 el cual suministra
una salida en la bobina correspondiente8 dependiente de la fase entre las corrientes que
la alimentan. >icha salida puede ser usada para restablecer o interrumpir circuitos
iguales a los del rel electromagntico.


P" #- 3-'*("'a&(%'!"2

#els monoestables: +on rels que ;uel;en a la posicin de reposo una ;ez terminada la
corriente de e)citacin.

#els biestables: +on rels que permanecen en la <ltima posicin una ;ez desconectada
la corriente de e)citacin.

#els neutros: +on rels en los que el sentido de la corriente de e)citacin no afecta la
posicin de reposo o traba7o.

#els polarizados: +on rels en los que el sentido de la corriente de e)citacin influye
en el transito de la posicin de reposo a la posicin de traba7o.



1.4 EL CONTACTOR

Es un aparato de maniobra automtico con poder de corte8 y que por consiguiente puede
cerrar o abrir circuitos con carga o en ;aci.
+e le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por accin de un
electroimn.


Pa!%# $%. *"'!a*!".

$arcaza: soporte fabricado en material no conductor 9plstico o baquelita: sobre el cual
se fi7an todos los componentes del contactor.

$ircuito electromagntico: esta compuesto por unos dispositi;os cuya finalidad es
transformar la electricidad en magnetismo8 generando un campo magntico lo ms
intenso posible. !ropiamente constituir/a el electroimn de un contactor.
Esta compuesto de bobina8 n<cleo y armadura.

@obina: es un arrollamiento de alambre8 con un gran n<mero de espiras8 que al
aplicrsele tensin crea un campo magntico. El flu7o generado da lugar a un par
electromagntico8 superior al par resistente de los muelles de la armadura8 atrayndolo
hacia el n<cleo +e construye con cobre electrol/tico8 arrollndolo sobre una formaleta.

0a intensidad absorbida por la bobina8 al ser energizada8 es relati;amente ele;ada8
debido a que no e)iste en el circuito nada ms que la resistencia del conductor8 por ser
la reactancia m/nima al tener el circuito electromagntico mucho entrehierro. Cna ;ez
cerrado el circuito magntico 9cuando el n<cleo atrae la armadura: aumenta la
impedancia de la bobina8 lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal
ba7a.
0a tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a sta8
reducidas por un transformador8 o suministradas por otra fuente de alimentacin. !or
este moti;o8 al elegirse un contactor8 debe tomarse muy en cuenta la tensin 9y
frecuencia: con que debe energizarse la bobina. Estos datos ;ienen claramente
registrados en ella.
0a tensin que se aplica a la bobina8 se realiza a tra;s de una gran ;ariedad de
elementos 9pulsadores8 contactos au)iliares8 contactos de elementos au)iliares de
mando8 etc.: de acuerdo o las necesidades o comple7idad del circuito.

3<cleo: El n<cleo es una parte metlica8 generalmente en forma de E8 y que ;a fi7a en la
carcaza.
+u funcin es concentrar y aumentar el flu7o magntico que genera la bobina 9colocada
en la parte central del n<cleo:8 para atraer con mayor eficiencia la armadura.
+e construye con una serie de lminas muy delgadas 9chapas:8 ferromagnticas y
aisladas entre s/ 9pero que forman un solo bloque fuertemente unido:8 generalmente de
hierro silicoso8 con la finalidad de reducir al m)imo los corrientes parsitas o de
=oucoult 9corrieres elctricas que circulan por el n<cleo al estor sometidas a una
;ariacin del flu7o magntico8 originando prdidas de energ/a por efecto 7oule:.
En los contactores cuyo circuito de mando ;a a ser alimentado por corriente alterna 9no
as/ cuando se alimenta con corriente continua:8 el n<cleo debe tener un elemento
adicional denominado espiras de sombra8 espiras en cortocircuito8 espiras de =rager o
anillos de defasa7e.

$uando circula corriente alterna por la bobina8 cada ;ez que el flu7o es cero8 la
armadura se separa del n<cleo dos ;eces por segundo8 porque el flu7o magntico
producido por la bobina es tambin dos ;eces cero. En realidad como el tiempo es muy
peque,o 91D1. de segundo cuando la frecuencia es (. Ez:8 es imposible que la
armadura se separe completamente del n<cleo8 pero es suficiente para que se origine un

zumbido y ;ibracin8 que de ser continuo estropearn el contactor. !ara e;itar este
incon;eniente se colocan en las dos columnas laterales del n<cleo las espiras de sombra
9construidas en cobre:8 para suministrar al circuito magntico un flu7o cuando la bobina
no lo produce8 creando en consecuencia un flu7o magntico constante8 similar al que
puede producir/a la corriente continua.

Armadura: elemento similar al n<cleo8 en cuanto a su construccin8 pero que a
diferencia de este es una port m;il8 cuya finalidad principal es cerrar el circuito
magntico8 cuando se energice la bobina8 porque en estado de reposo debe estar
separado del n<cleo. +e apro;echa de esta propiedad de mo;imiento que tiene para
colocar sobre el una serie de contactos 9parte m;il del contacto: que se cerrarn o
abrirn siempre que la armadura se ponga en mo;imiento.
0a armadura debe estar cubierta por un material aislante8 para e;itar que los diferentes
contactos que se coloquen queden elctricamente unidos.

$ontactos: elementos que tienen por ob7eto cerrar o abrir una serie de circuitos.
Cn contacto est compuesto por dos partes fi7as 9ubicadas en la carcaza: y una parte
m;il 9su7eta en la armadura:.
2rdinariamente estn hechos de bronce fosforado8 que es un buen conductor8 tiene
consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad. 3ormalmente en el punto en que se
establece el contacto 9e)tremos de la parte fi7a y m;il que deben unirse: se produce un
arco elctrico al abrirse el circuito ba7o carga8 por lo que es necesario que dichos puntos
tengan una mayor consistencia y dureza. !ara lograr esto se construyen dichos puntos en
materiales aleados a base de plataBcadmio8 plataBn/quel8 plataBpaladio8 etc.
Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el
arco8 tener buena resistencia mecnica8 poca resistencia elctrica en el punto de
contacto8 no o)idable 9el )ido se constituye en material aislante: y no ser susceptible a
pegarse o soldarse.
4odas estas e)igencias hacen que los contactos 9especialmente en el punto de contacto:
sean la parte ms delicada del contactor8 y por consiguiente deben cuidarse con especial
esmero8 de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente.
Cna de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento
peridico8 as/ como protegerlos del pol;o8 grasa8 humedad8 etc.
En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y au)iliares.


a: !rincipales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del
circuito principal8 a tra;s del cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin
9carga:. >eben estar debidamente calibrados8 para permitir el paso de intensidades
requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
!or la funcin que deben realizar estos contactos sern <nicamente abiertos.
+e tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos
cuantos amperios8 hasta corrientes con intensidades muy ele;adas.
+obre todo en estos <ltimos8 en el momento en que un contactor ba7o carga se
desenergiza y los contactos se separan8 el circuito no se abre inmediatamente8 sino que
la corriente sigue pasando durante un bre;e tiempo a tra;s del aire ionizado 9aire que
al calentarse se ha ;uelto conductor:. >ebido a este fenmeno se produce una chispa8
que si se transforma en un arco elctrico generar una temperatura muy ele;ada8 de
&...F a %...F $8 muy por encima de la temperatura de fusin del material con el cual
estn hechos los contactores8 debilitndolos8 desgastndolos por erosin y finalmente
da,ndolos completamente.
!or lo tanto en circuitos que absorben corrientes altas es imprescindible reducir el arco y
apagarlo en el tiempo ms bre;e posible. Esto puede lograrse mediante diferentes
sistemas: soplado8 transferencia y fraccionamiento del arco8 etc.
0a zona8 donde se produce el arco8 conocida com<nmente como cmara apagachispas8
debe construirse con materiales muy resistentes al calor8 tales corro polister con un
gran porcenta7e de fibra de ;idrio.
0os sistemas ms empleados para apagar el arco son:

+oplo con aire a presin : consiste en aplicar un chorro de aire seco sobre el arco
en el mismo instante de la apertura de los contactos. Este procedimiento tiene el
incon;eniente de que en la mayor/a de los casos no se dispone de aire a presin8
o no est con;enientemente seco.

+oplo magntico: es una tcnica muy usada que consiste en alargar el arco para
aumentar su resistencia elctrica8 impidiendo de esta manera el paso de la
corriente. !ara conseguirlo se emplea un procedimiento magntico: el campo
elctrico formado crea un campo magntico circular8 que es aumentado a tra;s
de un n<cleo de lminas8 el cual por repulsin magntica tiende a ale7ar el
conductor8 que en este caso es el arco elctrico8 desplazndolo y alargndolo. En
esta forma se consigue el mismo efecto que con el soplado por aire a presin.


@a,o de aceite: se debe tener presente que8 si el arco no se e)tingue8 es porque
el aire es conductor 9est ionizado: por accin del calor. $olocando aceite
dielctrico que absorba ese calentamiento se elimina este incon;eniente.

$maras desionizadoras: al igual que en el mtodo anterior se e;ita la
ionizacin del aire procurando que ste no alcance temperaturas que permitan
este fenmeno.

4ransferencia y fraccionamiento del arco: se trata de que el arco inicial pase
rpidamente de unas puntas ubicadas en los e)tremos del contacto m;il8 a unos
gu/as de arco de los contactos fi7os para producirse el fraccionamiento del
mismo en las aletas de las cmaras de corte 9$mara apagachispas:8 de manera
que8 di;ide el arco en muchos arcos ms peque,os8 su e)tincin sea mas fcil y
sencilla.


b: Au)iliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor
9espec/ficamente de la bobina: y de su se,alizacin.
!ueden ser abiertos o cerrados8 y como estn hechos para dar paso <nicamente a
peque,as corrientes 9alimentacin de la bobina y elementos de se,alizacin:8 suelen ser
normalmente ms peque,os que los contactos principales.
El n<mero de contactos au)iliares por contactor ;ar/a de acuerdo a las necesidades de
las diferentes maniobras8 desde uno normalmente abierto8 hasta ;arios abiertos y
cerrados.
En circuitos con cierta comple7idad se usan frecuentemente contactores que tienen
<nicamente contactos au)iliares8 denominados por esta rozn contactores au)iliares.

F-'*("'a&(%'!" $%. *"'!a*!"2

$uando la bobina es recorrida por la corriente elctrica8 genera un campo magntico
intenso que hace que el n<cleo atraiga a la armadura 9parte m;il:8 de manera que al
realizarse este mo;imiento8 se cierran contemporneamente todos los contactos abiertos
9tanto principales como au)iliares: y se abren los contactos cerrados.
!ara ;ol;er los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina.


4%'!a5a# %' %. -#" $% *"'!a*!"%#2

1. !osibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas8 mediante
corrientes dbiles. +e puede gobernar un contactor para .. A8 por e7emplo8 con
bobinas que consumen slo alrededor de ..3& A . G.
. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.
3. !osibilidad de controlar un motor desde ;arios puntos 9estaciones:.
". +eguridad del persona:8 dado que se realizan las maniobras desde lugares
ale7ados del motor .
&. Automatizacin del arranque de motores.
(. Automatizacin y control en numerosas aplicaciones8 con ayuda de los aparatos
au)iliares de manso 9llenado automtico de tanques de aguo8 control de
temperatura en los hornos8 etc...:.

E.%**(+' $% ."# *"'!a*!"%#2

Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores:

1. 4ensin y potencia nominales de la carga.
. $lase de arranque del motor.
3. 3<mero apro)imado de accionamientos 9cone)iones por hora:.
". $ondiciones de traba7o: ligera8 normal8 duro8 e)trema8 etc. 4ensin y frecuencia
reales de alimentacin de la bobina.
&. +i es para el circuito de potencia o <nicamente para el circuito de mando8 o para
ambos.
(. 4ensin de aislamiento del contactor.

Da6"# %' ."# *"'!a*!"%#2

1. El contactor no queda realimentado 9auto sostenido:. !uede estar originado por
conductores interrumpidos en el circuito o bien por cone)iones mal hechas en el
contactor o en los pulsadores 9contactos con conductores aislados8 tornillos mal
apretados8 etc.:
. =allas en el contactor por:
$alentamiento e)cesi;o
>esgaste prematuro
!resin dbil de los resortes
$ontactos corridos o soldados


3. =allas en la bobina por:
>a,o en la bobina por sobretensin8 sobreintensidad o cortocircuito.
>escone)in en los bornes por ;ibracin e)cesi;a del circuito
electromagntico
$alentamiento e)cesi;o 9normalmente no debe pasar de %.F $:.
". =allas en el circuito electromagntico:
=alla mecnica de alguna de las partes que lo constituyen.
Escasa fuerza magntica para atraer la armadura.
>eficiencia en la descone)in 9los resortes estn flo7os:.
$ircuito magntico ruidoso y ;ibracin e)cesi;a.

1.5 ELEMENTOS DE MANDO

+on todos aquellos aparatos que act<an accionados por el operario.
0os ms importantes son los pulsadores8 selectores8 manipuladores.
+e tiene una gran ;ariedad de ellos8 tanto por su apariencia y forma e)terior8 como por
la funcin que ;an a realizar.



!or su apariencia y forma e)terior.

1. !ulsadores:

#asantes: que impiden maniobras in;oluntarias
+alientes: de accionamiento ms cmodo. +on los ms usados
>e lla;e: para accionamientos de gran responsabilidad
>e seta: para accionamientos en situacin de emergencia
0uminosos: con se,alizacin incorporada

. +electores o interruptores giratorios: se encuentran a su ;ez en ;ariedad de
formas: simples8 de maneta8 de lla;e8 etc.

3. 'anipuladores: de dos o cuatro posiciones

!or la funcin que realicen.

4odos los elementos citados aqu/ cumplen ms o menos con las mismas funciones: abrir
y cerrar circuitos. >e all/ que cualesquiera de ellos pueden clasificarse en:


3ormalmente cerrado 93$:: para abrir un circuito.
3ormalmente abierto 93A:: para cerrar un circuito
>e descone)in m<ltiple: para abrir ;arios circuitos independientes
>e cone)in m<ltiple: para cerrar ;arios circuitos independientes
>e cone)inBdescone)in: para abrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo.
>e cone)inBdescone)in m<ltiple: para abrir y cerrar ;arios circuitos
contemporneamente.

#especto a los de cone)inBdescone)in 9sencilla o m<ltiple: debemos tener un cuidado
especial por cuanto la apertura y cierre de los circuitos pueden efectuarse de diferentes
maneras

1.6 ELEMENTOS AU7ILIARES DE MANDO

+on aparatos que8 a diferencia de los pulsadores8 no son accionados por el operario8 sino
por otros factores8 como son tiempo8 temperatura8 presin8 accin mecnica8 etc.8 y que
regularmente son de ruptura brusca.
0a combinacin de contactores8 elementos de mando y au)iliares de mando8 darn lugar
a instalaciones totalmente automatizadas.

=inales de carrera o interruptores de posicin.

+on aparatos destinados a controlar la posicin de una parte en una mquina o la misma
mquina.
En cuanto a los contactos8 tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan e)actamente
como los de un pulsador de cone)inBdescone)in 9b:.
+u aplicacin ;a dirigida a la parada o in;ersin del sentido de desplazamiento de las
mquinas8 por lo que se con;ierten en dispositi;os de los que depende la seguridad de la
mquina8 el material y el mismo personal.
Al actuar una fuerza mecnica por lo regular un elemento de la misma mquina8 actua
sobre la parte saliente del interruptor de posicin8 desplazando los contactos por lo que
se abren o cierran determinados circuitos.

>e acuerdo con el tipo de accionamiento mecnico que se e7ercer sobre l8 se eligen los
de pistn8 bola8 roldana8 resorte8 etc.
Entre los interruptores de posicin podemos citar tambin los interruptores accionados
por boya.
Cna modalidad de estos elementos au)iliares de mando son los microrruptores. +e
denominan as/ por ser de peque,as dimensiones y se emplean como conmutadores de
corriente del circuito de mando para fuerzas de accionamiento m/nimas o peque,os
desplazamientos.
0os interruptores de posicin o finales de carrera se caracterizan por:
0o apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rpida 9corte brusco:8
aun para mo;imientos lentos.
Cna duracin mecnica y elctrica m)imas
Cn fcil a7uste y cone)in


#els de tiempo o temporizadores.

+on aparatos que cierran o abren determinados contactos 9contactos temporizados: al
cabo de un tiempo8 debidamente establecido8 de haberse abierto o cerrado su circuito de
alimentacin.
Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos au)iliares
32 4E'!2#1HA>2+ que puede tener un temporizador8 y que actuaran tan pronto se
energice este.

E)isten dos grupos de temporizadores:



1. Al traba7o: si sus contactos temporizados act<an despus de cierto tiempo de haber
sido energizado.
. Al reposo: sus contactos temporizados actuaran solamente despus de cierto tiempo
de que el temporizador haya sido desenergizado.

0os temporizadores seg<n la tcnica de construccin y funcionamiento8 pueden ser:

1. 4emporizadores con mecanismo de relo7er/a: cuando el retardo se consigue por un
mecanismo de relo7er/a8 a base de engrana7es8 que act<an accionados por un peque,o
motor? con embrague electromagntico8 de manera que al cabo de cierto tiempo de

funcionamiento del motor8 entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre
del circuito de mando.

. 4emporizadores electrnicos: sistemas basados en circuitos electrnicos y que
presentan una gama muy e)tensa en cuanto a ;alores y precisin de tiempo. +u uso se
ha ido e)tendiendo rpidamente8 especialmente en aquellos dispositi;os en los cuales la
precisin es fundamental.

3. 4emporizadores neumticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene por
el mo;imiento de una membrana8 en fundn de una entrada regulable de aire8 por accin
de una bobina..

!resostatos

+on aparatos que accionan circuitos elctricos8 al transformar cambios8 de presin de
instalaciones neumticas o hidrulicas8 en se,ales elctricas. !ueden ser de membrana o
sistema tubular.

4ermostatos

+on aparatos que abren o cierran circuitos en funcin de la temperatura que los rodea
9no deben confundirse con los #els trmicos:.
+eg<n el principio de funcionamiento pueden ser de lminas bimetlicas y de tubo
capilar.
>e lminas bimetlicas: se basan en la accin de la temperatura sobre una placa8
compuesta por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin8 que se cur;a al
ele;arse la temperatura8 hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de
mando.
>e tubo capilar: apro;echa la? ;ariaciones de presin de un fluido alo7ado en un
tubo delgado8 al ;ariar la temperatura. 0a ;ariacin de presin act<a por medio
de un tubo ondulado sobre un interruptor elctrico que conecta8 al subir o ba7ar
la temperatura.
!ara cada gama de temperatura se utilizan diferentes tubos8 como son el tubo capilar o
en bulbo especial.

>etectores de pro)imidad.

+on dispositi;os electrnicos empleados para el control de presencia8 ausencia8 fin de
recorrido8 etc.8 sin necesidad de entrar en contacto directo con las piezas.

+e emplean cuando los ;elocidades de ataque y funcionamiento son ele;adas8 el entorno
e)terior de los piezas es se;ero8 e)iste presencia de pol;os8 aceite de corte8 agentes
qu/micos8 humedad8 ;ibracin8 choque8 etc.8 o cuando las piezas son peque,as o
frgiles.
Estas caracter/sticas hacen que su uso sea muy <til en mquinas de ensambla7e8
mquinas herramientas8 mquinas transportadoras8 prensas8 etc.

>etectores de pro)imidad inducti;os: se usan para ob7etos metlicos. +e basan en la
;ariacin de un campo electromagntico al acercarse un ob7eto metlico.

>etectores de pro)imidad capaciti;os: se emplean para ob7etos de cualquier naturaleza.
+u principio de funcionamiento radica en la ;ariacin de un campo elctrico al
acercarse un ob7eto cualquiera.

>etectores fotoelctricos.

+on dispositi;os electrnicos compuestos esencialmente de un emisor de luz asociado a
un receptor fotosensible. !ata detectar un ob7eto8 es suficiente que este interrumpa o
haga ;ariar la intensidad del haz luminoso.
>etectores fotoelctricos de barrera: son dispositi;os en los cuales el emisor y
detector estn separados. +e usan particularmente para alcances largos8 o en la deteccin
de ob7etos cuyo poder refle)i;o no permiten la utilizacin del sistema refle).

>etectores fotoelctricos tipo refle): en este sistema el emisor y el receptor ;an
incorporados en un mismo dispositi;o. El retorno del haz de luz se obtiene mediante un
reflector montado frente al detector.

>etectores fotoelctricos de pro)imidad: en este caso tambin el emisor y receptor
estn incorporados en uno misma ca7a. El haz de luz8 en este caso8 es parcialmente
refle7ado hac/a el receptor por cualquier ob7eto que se encuentre en su pro)imidad.


1.7 ELEMENTOS DE SE8ALI9ACIN

+on todos aquellos dispositi;os8 cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto
funcionamiento o paros anormales de las mquinas8 aumentando as/ la seguridad del
personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos.

C.a#%# $% #%6a.(:a*("'%#.


Ac<sticas: son se,ales perceptibles por el o/do. Entre las ms usadas figuran los
timbres8 zumbadores o chicharras8 sirenas8 etc.
Ipticas: son se,ales perceptibles por la ;ista. E)isten dos clases:
J;isuales: si se emplean ciertos s/mbolos indicati;os de la operacin que se est
realizando.
Jluminosas: <nicamente se emplean lmparas o pilotos8 de colores diferentes.
>e acuerdo a la comple7idad y riesgo en el mane7o de los equipos8 se pueden emplear8 al
mismo tiempo8 se,alizaciones ;isuales y luminosas8 e incluso en casos especiales
se,alizaciones pticas y ac<sticas contemporneamente.

$one)ionado de los elementos de se,alizacin.

+e,alizaciones de marcha: se usa para indicar que un equipo se ha puesto en
funcionamiento.
+e,alizacin de paro de emergencia8 originado por sobrecargas: para el efecto se
utiliza el contacto normalmente abierto del rel trmico8 el cual al cerrarse8 a
consecuencia de la sobrecarga8 act<a sobre el elemento de se,alizacin energizndolo.
1.; ELEMENTOS DE PROTECCIN

+on dispositi;os cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito8
contra posibles da,os producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas
de corriente.
>ebe tenerse presente que el contactor no es por si solo un elemento de proteccin del
circuito8 al que permite el paso de corriente8 sino un aparato de maniobra de dicho
circuito. !ara que un contactor cumpla funciones de proteccin es necesario que se le
a,ada otro dispositi;o denominado rel de proteccin. Estos se fabrican en una e)tensa
gama8 tanto por la di;ersidad de tipos8 como de procedimientos para proteger. Algunas
de las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de ser;icio de una
maquina o motor son:

1. +obrecarga8 por parte de la mquina accionada por el motor.
. >isminucin de la tensin de red8 que puede dar lugar o sobrecargas.
3. 5ran inercia de las partes m;iles8 que hacen funcionar el motor sobrecargado
en el periodo del arranque.
". E)cesi;as puestas en marcha por unidad de tiempo.

&. =alta de una fase8 haciendo que el motor funcione slo con dos fases.
(. $alentamiento de la mquina originado por una temperatura ambiente ele;ada.
En estos u otros casos similares8 los elementos de proteccin desconectarn el circuito
de mando8 desconectndose lgicamente el circuito de alimentacin de la mquina o
motor8 e;itando de esta manera que se da,en o disminuyan su duracin.

#els trmicos.

+on elementos de proteccin 9debe usarse una por fase: contra sobrecargos8 cuyo
principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales 9bimetales:
ba7o el efecto del calor8 paro accionar8 a una temperatura determinada8 sus contactos
au)iliares que desenergicen todo el sistema.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin soldados
entre s/. Es muy com<n el uso de hierro y n/quel en composiciones de .K y %.K o
*&K y &K respecti;amente.
El calor necesario para cur;ar la lmina bimetlica es producido por unas resistencias8
arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa de asbesto8 a
tra;s de los cuales circula la corriente que ;a de la red al motor.
El bimetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora8 o simplemente
como conductor.

0os bimetales empezaran a cur;arse cuando la corriente sobrepase un ;alor nominal
para el cual se construyeron las resistencias8 empu7ando una placa de fibra 9material
muy consistente8 aislante elctrico y resistente al calor: hasta que pro;oque la apertura y
cierre de sus contactos au)iliares que desenergicen la bobina y energicen el elemento de
se,alizacin respecti;amente.
El tiempo de descone)in depende de la intensidad de la corriente que circule por las
resistencias. 3aturalmente el tiempo debe ser tal8 que no ponga en peligro el aislamiento
de las bobinas del motor8 ni se produzcan descone)iones innecesarias8 por lo cual estn
regulados normalmente de acuerdo a la intensidad nominal 91n:.
Cna ;ez que los rels trmicos hayan actuado se rearman empleando dos sistemas:


J#earme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con
presostatos8 termostatos8 interruptores de posicin o elementos similares8 con el ob7eto
de e;itar una nue;a cone)in en forma automtica al ba7ar la temperatura del bimetal.
J#earme automtico: se emplear e)clusi;amente en casos en que se usan pulsadores
para la maniobra8 de manera que la recone)in del contactor no pudo producirse
despus del enfriamiento del bimetal8 sino <nicamente ;ol;iendo a accionar el pulsador.

En casos especiales8 en que la corriente pico de arranque es muy alta8 se pueden usar
rels trmicos de accin retardada8 cortocircuitar el rel durante ese tiempo8 o bien hacer
uso de transformadores de intensidad.
0a solucin para el caso en que la frecuencia de maniobras sea ele;ada8 es regular el
rel por encima de la intensidad nominal8 pero <nicamente hasta ciertos ;alores8 ya que
de lo contrario la garant/a de proteccin y eficiencia del rel ser muy peque,a.
0a ;erificacin del rel en el lugar de utilizacin es a menudo necesario8 sin embargo
sta es discutible en ;ista de la precisin de estos aparatos y los medios de ;erificacin
insuficientes.
El mtodo8 bastante e)tendido8 de hacer funcionar el motor en ;ac/o y en dos fases es
errneo8 si se quiere 7uzgar la precisin de un rel en funcin del tiempo que emplea
para desconectar8 ya que ba7o este rgimen el motor absorbe poca corriente. !or otra
parte la descone)in ser/a in<til al estar en peligro el motor.
Es ms ;lida la ;erificacin si se hace girar el motor a plena carga con solo dos fases o
se le bloquea. En el primer caso la descone)in debe realizarse en algunos minutos8 y en
el segundo en algunos segundos.
0a regulacin de un rel es correcta si corresponde e)actamente la intensidad nominal
del motor8 sal;o las e)cepciones e)puestas anteriormente. Cna regulacin demasiado
ba7a impide desarrollar la potencia total del motor8 y una regulacin alta no ofrecer
proteccin completa si se producen las sobrecargas.

#el trmico diferencial.

En un sistema trifsico8 cuando falla una fase o hay desequilibrio la red8 el motor
seguir funcionando8 pero con el peligro de que las bobinas8 por circular corrientes
superiores a la nominal por las otras dos fases. En este caso la proteccin del rel
trmico8 aunque est bien elegido y regulado8 no es suficiente8 por lo que es necesario
recurrir a un dispositi;o denominado rel trmico diferencial.

+u funcionamiento se basa en la diferencia de cur;atura de los tres bimetales en un rel
trmico normal al fallar una fase8 para lo cual se emplean dos regletas 9placas de fibra:
que detectan esta diferencia de cur;atura de los bimetales y act<an sobre los contactos
au)iliares del rel8 interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando. 0a
descone)in ser tanto mas rpida 8 cuando mayor diferencia de cur;atura e)ista entre
los bimetales.
#els termomagnticos
Al igual que los rels trmicos8 son aparatos destinados a proteger motores contra
posibles sobrecargas.
Est formado por un n<cleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos
de alambre: un primario8 por el que circula la $orriente de control8 y un secundario
cuyos e)tremos est unido un bimetal. $uando la corriente de control pasa por el
bobinado primario8 crea un campo magntico que8 por una parte tiende a atraer una
lmina fle)ible hacia el n<cleo8 y por otra induce en el bobinado secundario una
corriente 9actuando como un peque,o transformador: que la recorre y caliente el
bimetal.

>isparo diferido del trmico.
+i la corriente sobrepaso el ;alor a7ustado8 el bimetal se calienta y se deforma8 de7ando
libre8 despus de cierto tiempo8 un tope 9unido a la lmina y que bloquea el bimetal:. 0a
unin topeBlmina se fle)iona y una palanca act<a sobre el e7e de transmisin8
pro;ocando la apertura de un contacto colocado en el interior de una ca7a. El rearme se
puede realizar solamente cuando el bimetal se enfr/e suficientemente.

>isparo instantneo del trmico.
+i la corriente adquiere rpidamente un ;alor ele;ado 9superior a 1. 1n:8 antes que el
bimetal se deforme lo necesario para liberar el tope8 la atraccin magntica sobre la
lmina es mas fuerte que el resorte que lo mantiene contra el tope8 de manera que se
pega al n<cleo8 y por consiguiente la palanca actuar sobre el e7e de trasmisin
pro;ocando la apertura del contacto que se encuentra en la ca7a8 como en caso de
disparo diferido.

#els electromagnticos.

+ir;en para la proteccin de circuitos contra fuertes sobrecargas. 0a descone)in se
efectuar instantneamente.

+u funcionamiento est basado en la fuerzo producido por un electroimn sobre una
armadura metlica 9similar a la del contactor:.
$uando la corriente8 que absorbe el motor8 es muy superior a la normal 9nominal la
bobina del electroimn crea un fuerte campo magntico8 suficiente para e7ercer una
fuerza de atraccin capaz de ;encer el efecto muelle contrario. Cnidos a la armadura
estn los contactos del circuito de mando dando lugar por tanto a lo apertura del
circuito8 cuando la armadura se mue;e.
Al interrumpirse el circuito de alimentacin8 el rel ;uel;e a su posicin de reposo por
accin del muelle.

#el electromagntico diferencial.

Es una modalidad del anterior. +e llama as/ porque en realidad act<a en funcin de la
diferencia de corrientes entre fases8 lo cual se presentara siempre que e)istan
deri;aciones a tierra 9fugas: en cualquiera de las fases.

Este rel dispone de un circuito magntico en forma toroidal sobre el que se bobinan8 en
el mismo sentido8 los conductores de las tres fases. En condiciones normales la suma
geomtrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flu7o resultante. +olamente
cuando se presenta una corriente de fuga a tierra8 y este alcance el ;alor de sensibilidad
del aparato8 habr un flu7o resultante. Este flu7o induce en la bobina una corriente que
anular el efecto del imn8 hacindose un contacto 9por consiguiente el circuito total:
por accin de un resorte. 0a sensibilidad de estos dispositi;os ;ar/a generalmente de 3.
mA a &.. mA8 seg<n el grado de proteccin que se requiera.

>a,os en los rel de proteccin.

#el trmicos: los da,os que se pueden presentar con ms frecuencia son:
a: El rel no dispara a la intensidad a7ustada8 !uede haber falla en el mecanismo o el
bimetal estar defectuoso.
b: >eficiencia en el sistema de rearme.
e: 0os contactos de dispare 9au)iliares del trmico: se han fundido o soldado.

#els termomagnticos y electromagnticos:
0os da,os que se pueden presentar son similares a los del rel trmico. !ara e;itarlos
en lo posible8 se ha de tener mucho cuidado por mantenerlos en perfecto estado y
limpios.

As/ mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares h<medos8 que producen
o)idacin y corrosin8 ni en lugares e)puestos o ;ibracin.

1.< ES=UEMAS EL,CTRICOS

G%'%a.($a$%#

Cn esquema elctrico es la representacin grfica de un $ircuito o instalacin elctrica8
en la que ;an indicados las relaciones mutuas que e)isten entre sus diferentes
elementos8 as/ como los sistemas que los interconectan.
!ara su representacin se emplean bsicamente una serie de s/mbolos grficos8 trazos y
marcas o /ndices8 cuya finalidad es poder representar8 en forma simple y clara8 los
diferentes elementos que se emplean en el monta7e de circuitos elctricos.

+/mbolos: representan mquinas elctricas8 aparatos de medida8 proteccin8
mando8 se,alizacin8 etc.
4razos: indican las cone)iones elctricas entre los elementos que inter;ienen en
el esquema8 uniones mecnicas entre ellos8 etc.
'arcas yDo /ndices: que pueden ser letras o n<meros y se utilizan para lograr una
completa identificacin de los elementos que inter;ienen en el esquema. +e colocan en
el interior del s/mbolo o al lado de cada uno de ellos.

Caa*!%0#!(*a#

4odo esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por cualquier
tcnico. !ara ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos de que esta
compuesto8 as/ como el ciclo de funcionamiento.
Cna ;ez dise,ado el esquema de funcionamiento debe hacerse el correspondiente
esquema de situacin y el de intercone)in8 donde se ;ea con toda claridad cmo debe
realizarse el cone)ionado de los elementos e)teriores 9red de alimentacin. motores8
elementos de mando y se,alizacin8 etc.: con el tablero de control.

Cna tercera etapa consiste en realizar un esquema de cone)iones entre elementos para
uso del personal que tenga que hacer el cableado8 donde se muestre claramente la
situacin real de cada elemento.
0os esquemas deben ser;ir posteriormente para ensayar y simular las condiciones reales
de funcionamiento.
=inalmente los esquemas sern una ayuda muy ;aliosa para el mantenimiento de
equipo8 as/ como para la localizacin de posibles da,os que permitan proceder a su
reparacin.

C.a#%# $% %#>-%&a#

Esquema de situacin o emplazamiento
Esquema de monta7e o cone)iones
Esquema de intercone)in o enlace
Esquema funcional o de principio

Esquema de situacin o emplazamiento:

En el se indica la situacin f/sica de cada uno de los elementos que componen el equipo
de control con relacin a los dems componentes.
!ara su realizacin se emplean una serie de figuras geomtricas8 con una referencia en
su interior o cerca a ello8 para identificar los elementos que conforman el tablero.
En estos esquemas no es norma referenciar los bornes disponibles8 o que deben
conectarse8 de las figuras que representan a los elementos del equipo. +in embargo en
algunos casos es con;eniente hacerlo8 en funcin del esquema de monta7e e
intercone)in o enlace.
Esquema de monta7e o de cone)iones:

Es aquel que representa las cone)iones elctricas entre los elementos integrantes de una
instalacin o equipo de control8 !uede referirse a las cone)iones interiores del equipo o
tambin comprender las e)teriores8 as/ como todos los detalles o informacin necesaria
para realizar o comprobar los mismos.
Cna caracter/stica general8 de estos esquemas8 es la representacin de los elementos que
componen el equipo8 dispuestos seg<n su posicin real8 con las cone)iones a realizar
entre ellos8 de forma que la representacin grfica proporcione una imagen clara del
cone)ionado.

0a representacin del cone)ionado entre elementos puede hacerse de ;arias formas:

#epresentacin multifilar
#epresentacin unifilar
#epresentacin inalmbrica

#epresentacin multifilar

En estos esquemas los diferentes elementos se representan con sus con correspondientes
s/mbolos8 y los conductores o $one)iones entre los bornes de un mismo yDo distinto
elemento8 se realiza por trazos o l/neas independientes.

#epresentacin unifilar

A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas multifilares8 se ideo un
tipo de representacin ms simple8 en el cual un trazo <nico representa un con7unto de
;arios conductores.
En estos esquemas es necesario colocar referencias idnticas en los e)tremos de un
mismo trazo8 para que quede perfectamente definido cada una de las cone)iones del
equipo de control. Adems es necesario especificar el marcado de los bornes de cada
uno de los elementos8 con ob7eto de conocer en que puntos se realiz cada una de las
cone)iones.
+u uso puede ser de gran utilidad8 particularmente si se emplea 7unto con el esquema
funcional o de funcionamiento.

#epresentacin inalmbrica:

$uando los circuitos que se han de realizar adquieren cierta comple7idad8 suelen
utilizarse8 en algunos casos8 esquemas en los que no se emplea una representacin
material de las cone)iones del equipo de control.

!ara su e7ecucin es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos.
1. >ibu7ar todos los elementos que integran el equipo de control8 con sus
posiciones reales8 sobre el plano de ubicacin.
. #eferenciar en el esquema de situacin todos los bornes de cone)in de los
elementos8 de acuerdo con la designacin que normalmente lle;an gra;adas.

3. +e,alar con las marcas correspondientes los puntos que deben ir conectados.
". Elaborar una tabla que relacione las referencias de los bornes de los elementos
que deben ir conectados entre s/8 con el n<mero de cone)in correspondiente. $omo
complemento a los puntos indicados8 basta tomar en cuenta el esquema del circuito
principal.

El esquema inalmbrico es prcticamente un esquema de situacin8 en el que se han
referenciado todos los bornes8 y al cual se le ad7unta una tabla de cone)iones.

Esquema de intercone)in o enlace.

Cna de las finalidades importantes de este esquema es permitir ;er claramente la forma
en que debe realizarse el cone)ionado de los elementos e)teriores 9red8 motor8
elementos de mando8 se,alizacin8 etc.: con los elementos del tablero de control.
0a representacin que refle7a claramente estos aspectos se denomino esquema de
intercone)in o enlace.
+i las circunstancias lo requieren8 puede realizarse un esquema adicional en el que
figuren adems las cone)iones e)teriores y las cone)iones interiores del equipo de
control8 disponindose de esta forma8 y sobre un mismo plano8 el es quema completo
del monta7e a realizar.
0os diferentes tipos de esquemas e)puestos hasta el momento8 suelen complementarse
con una tabla o leyenda en la que se relacionan todos los elementos que inter;ienen en
el esquema8 con el s/mbolo8 referencia y funcin espec/fica que tienen en el circuito.
4ambin podr/a incluirse un listado de los diferentes aparatos con sus caracter/sticas
ms representati;as8 como tensin8 intensidad8 etc.
As/ mismo8 al realizar cualquiera de estos esquemas8 es posible hacer8 en un mismo
plano8 dos esquemas distintos: por una parte las cone)iones correspondientes al circuito
principal o de potencia8 y por otra las que deben efectuar se en el circuito de mando.

Esquema de funcionamiento o funcional.

>ebido a la continua e;olucin producida en el campo de los automatismos8 y o los
incon;enientes presentados por los esquemas tradicionales8 en sus diferentes formas8 se

ide un tipo de esquema que se conoce ba7o diferentes nombres8 tales como esquema de
principio8 desarrollado8 simplificado8 funcional8 de funcionamiento8 etc.8 que responde
ms adecuadamente a las e)igencias actuales.

Caa*!%0#!(*a# ? @%'!a5a#2
a: +e trata de un esquema en el cual se prescinde totalmente de la posicin relati;a
ocupada por los distintos elementos del equipo de control8 as/ como de la constitucin
de los mismos8 y los considera <nicamente de acuerdo con la funcin que ;an a
desarrollar en el circuito8 con el ob7eto de que quede mucho ms claro su
funcionamiento.
Este tipo de esquema proporciona una imagen clara y sencilla de como quedan
conectados entre s/ los diferentes componentes del circuito8 permitiendo con ello
proceder a un estudio y anlisis rpido y racional de su funcionamiento8 localizacin de
a;er/as o realizacin prctica.
0os esquemas funcionales se usan espec/ficamente para el circuito de mando8 ya que
para el esquema de fuerza o potencia es me7or la representacin multifilar.
b: 3otable simplificacin en su e7ecucin grfica.
En principio estos esquemas estn constituidos por dos l/neas horizontales que
representan la alimentacin general del circuito de mando8 y una serie de l/neas
;erticales equidistantes y conectadas a aquellas8 que corresponden a los diferentes
circuitos del esquema8 en los cuales se ;an ubicando los diferentes elementos del
circuito de control8 de acuerdo a la funcin que deben realizar. +i bien esta forma es la
ms generalizada8 es posible dibu7ar las l/neas de alimentacin ;erticales8 en cuyo caso
las dems l/neas sern horizontales. 4endremos as/ dos clases de esquemas de
funcionamiento: uno ;ertical y otro horizontal.

c: Esquema sin cruce de l/neas.
Al disponer el esquema en la forma descrita en el punto anterior8 se e;itan
prcticamente todos los cruces de l/neas8 obteniendo mayor claridad y rapidez en la
e7ecucin del esquema8 lo que se traduce en la reduccin de posibles errores al
representarlo8 analizarlo e interpretarlo.
d: $omprobacin rpida y clara del funcionamiento del circuito. $omo la bobina
del contactor y los dems elementos de mando se encuentran situados o intercalados en
una misma l/nea ;ertical8 se puede comprobar en forma fcil8 rpida y clara el
funcionamiento correspondiente del circuito que se esta considerando. El dibu7ar los
distintos elementos del esquema en un orden lgico de funcionamiento ayudar a
comprender a<n ms la funcin que deber desarrollar en el circuito.



A#p%*!"# pA*!(*"# paa #- %a.(:a*(+'2
1. +e acostumbro representar en el mismo plano 9aunque en formo separada: los
esquemas de fuerza y mando8 ya que a cada circuito de mando le corresponde un
circuito de fuerza8 por ser esquemas complementarios.
. 0as l/neas de alimentacin pueden ser dos o ms8 de acuerdo y a las
caracter/sticas de los elementos que se deben interconectar8 dependiendo sobre todo de
si la tensin empleada en el circuito de fuerza y mando es la misma o diferente.
3. 0as l/neas ;erticales representan a cada una o ;arias de ellas8 un circuito
completo.
". >ebido a que en el esquema funcional los componentes de un mismo elemento o
aparato se encuentran normalmente separados entre si8 apareciendo situados
precisamente sobre la l/nea ;ertical donde deben desarrollar su funcin8 es necesario
afectar a todos ellos con la misma referencia o marca que precede al aparato completo al
que pertenece8 y que se ha utilizado en el circuito principal.
&. 0os contactos pertenecientes a los di;ersos elementos que inter;ienen en el
esquema deben mo;erse siempre en un mismo sentido. $on ello se e;itan falsas
interpretaciones en el momento de consultar el esquema.
(. 4odos los componentes de un mismo aparato8 y que ;an precedidos por la misma
marca8 cambian de posicin simultneamente. +e e)cept<an los contactos temporizados8
los cuales se abren o cierran una ;ez haya transcurrido el tiempo prefi7ado sobre el
elemento que los acciona8 por lo cual es con;eniente indicar8 7unto a la marca8 el tiempo
que transcurra para producirse el cierre o apertura de los mismos8 a partir del momento
en que es puesto ba7o tensin su elemento motor.
*. 0a representacin de los circuitos que componen el esquema debe ser hecha8
siempre que sea posible8 en una sucesin lgica de maniobra.
%. 0a posicin de los distintos elementos que inter;ienen en el esquema se hacen
en posicin de reposo8 es decir sin tensin8 por lo cual debe tenerse el cuidado de que en
este estado todos los circuitos estn abiertos.
-. !or moti;os de seguridad8 es necesaria que una de las l/neas de alimentacin del
circuito de mando8 se una directamente y sin interposicin de elemento alguno8 a las
partes que constituyen carga 9bobina8 temporizadores8 piloto8 etc.:. El resto de
elementos de mando del circuito 9pulsadores8 contactos au)iliares8 interruptores de
posicin8 contactos temporizados8 etc.: se ubican entre la otra l/nea de alimentacin y el
elemento que constituye una carga8 indicados anteriormente.
1.. Cna ;ez realizado el esquema funcional8 es aconse7able numerar los distintos
circuitos que lo componen 9cada ;ertical equi;ale a un circuito:8 para consignar en la
parte inferior de aquellos que contengan bobinas 9y por consiguiente accionan alg<n

contactor:8 cuantos contactos au)iliares abiertos 9A: o cerrados 9$: accionan8 y en que
circuitos estn ubicados. Esta informacin nos ayudara mucho para la seleccin del
contactor8 en cuanto a n<mero de contactos au)iliares.
11. =inalmente8 es con;eniente colocar al pie del esquema o en un lugar adecuado
del mismo8 una lista o leyenda con los s/mbolos y referencias empleados8 as/ como la
funcin que desempe,a8 cada uno de ellos. !uede complementarse especificando las
caracter/sticas mas sobresalientes de los mismos.
1. En el caso de circuitos con ;arias estaciones 9o ca7as de pulsadores:8 puede
complementarse el esquema de funcionamiento con un esquema adicional de
cone)iones de los solo pulsadores8 con la finalidad de facilitar el traba7o de monta7e o
instalacin del circuito.

1.10 SIMBOLOGBAS EL,CTRICAS AMERICANA Y EUROPEA

0as simbolog/as elctricas8 son representaciones grficas que unidas unas con otras8
e)presan un lengua7e 4cnico? representan una comunicacin para la realizacin de un
monta7e elctrico en una maquinar/a88 y8 a la ;ez8 forman piezas cla;es en el momento
de e7ecutar un traba7o elctrico. Ee aqu/8 la gran importancia que tiene el aprender todas
las simbolog/as.

Actualmente se mantienen en Genezuela y en muchos pa/ses8 la ;isin del modelo a
escoger para hablar el mismo lengua7e? se opt por dos normas a regir8 la norma A+A o
A'E#1$A3A y la norma >13 o EC#2!EA.

1.11 LECTURA E INTERPRETACIN DE PLANOS EL,CTRICOS

!ara realizar la lectura e interpretacin de planos un electricista debe tener en cuenta los
siguientes aspectos:
L >ebe ser analista8 detallista8 traba7ar con mucha tica8 con precisin y sin
errores.
L Cn plano bien e7ecutado tiene una serie de n<meros y letras que significan:
L 0os n<meros del lado izquierdo: +ignifican las proyecciones o ramales del
circuito de control.
L 0os n<meros del lado derecho: +ignifican las proyecciones donde estn ubicados
los contactos 3$ B 32 que pertenecen a dicha bobina y se colocan frontal a la bobina
que se estudia.

3ota: +i el n<mero tiene una raya sobre l8 el contacto ser

3.$ 93ormalmente cerrado:? +i el n<mero no tiene raya ser
3.2 93ormalmente abierto:.


+e debe comenzar la lectura del plano8 ubicndose en todos los ramales y l/neas a
donde llega el ;olta7e y la e)plicacin comenzar en el ramal o dispositi;o que se
energice.





.
!#2$E>1'1E342
+e procedi a checar el diagrama de control que se hab/a obtenido8 pero que al
final de cuentas lo tu;ismos que realizar? ya que en nuestro caso son dos
circuitos porque son dos circuitos a realizar.
A continuacin se eligen los elementos de maniobra 9contactores8
temporizadores8 contactores au)iliares:.
0uego los elementos de proteccin 9magnetotermicos8 diferencial8 fusibles y
rels trmicos:.
+e identificaron las terminales de cada uno de los elementos para asi proceder
con las respecti;as cone)iones.
>espus cortaremos los cables y los pelaremos para realizar su cone)in.
>espus de conectarlos8 acoplamos los conductores de la alimentacin del
cuadro elctrico y de los receptores.
1nmediatamente se procede con la comprobacin del cuadro elctrico.
El circuito de mando: +e har una prueba estando el circuito de potencia en
;ac/o
El circuito de potencia: Esta prueba se ha de realizar sin tensin
El circuito de proteccin: +e comprobar pulsando es los distintos dispositi;os la
tecla 4E+4

+e aseguro el buen cierre de las uniones de la alimentacin y de los cables de los
receptores y del cuadro elctrico
+e hizo una comprobacin en ;ac/o del cuadro elctrico.
+e hizo una comprobacin con carga del cuadro elctrico.
>urante la energizacion del cuadro electrico se comprobaron los distintos
dispositi;os como por e7emplo los contactores8 si hacen ruido comprobar que la
tensin de red se corresponda8 que la tensin de la bobina del contactor sea la
correcta8 etc
$omprobamos que nuestro aparato de medicin nos de lecturas correctas8 en
caso contrario se pueden ocasionar accidentes.

>1A5#A'A+ E06$4#1$2+
>iagrama de !otencia y $ontrol en +imbolog/a Americana del diagrama de >iagrama de !otencia y $ontrol en +imbolog/a Americana del diagrama de
arranque de motor. arranque de motor.
=uncionamiento:
!resionamos el botn pulsador de arranque esto hace que se
energic la bobina A el cual hace que arranque el motor y adems se
encla;a con un contacto au)iliar que se tiene en paralelo con el botn
de arranque
>iagrama de !otencia y $ontrol en +imbolog/a Americana del diagrama de >iagrama de !otencia y $ontrol en +imbolog/a Americana del diagrama de
cambio de giro cambio de giro
=uncionamiento.
+i pulsamos el botn pulsador de arranque8 se
cierra el contactor A8 conectndose las bobinas del motor y girando en un sentido. Ahora
pulsamos el botn de paro abrindose el circuito de control y parando el motor. $uando

se pulsa el botn de paro8 y se abre el circuito de control desconectando la bobina que A
hab/a conectado8 abriendo los contactos principales y parando el motor.
>espus pulsamos el botn pulsador de re;ersa cerrando # y conectando las
bobinas del motor pero el sentido de giro del motor es in;erso al giro que se produc/a
pulsando arranque.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que A y # no
estn conectados a la ;ez8 poniendo para ello un encla;amiento
>iagrama de !otencia y $ontrol en +imbolog/a Europea del diagrama de >iagrama de !otencia y $ontrol en +imbolog/a Europea del diagrama de
cambio de giro. cambio de giro.
$ircuito de !otencia. $ircuito de $ontrol.
=uncionamiento:
+i pulsamos el pulsador +18 se cierra el contactor M'18 conectndose las
bobinas del motor en tringulo y girando en un sentido. Ahora pulsamos +. abrindose
el circuito de control y parando el motor. $uando se pulsa +.8 y se abre el circuito de
control desconectando la bobina que M'1 hab/a conectado8 abriendo los contactos
principales y parando el motor.
>espus pulsamos + cerrando M' y conectando las del motor en tringulo
pero el sentido de giro del motor es in;erso al giro que se produc/a pulsando +1.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que M'1 y
M' no estn conectados a la ;ez8 poniendo para ello un encla;amiento

$23$0C+123E+
Gerificamos y concluimos en que el circuito elctrico que se mostr anteriormente8 tanto
los de potencia como los de control estaban correctos8 en ellos pudimos obser;ar como
es fcil la cone)in de los elementos de control as/ como tambin de los de fuerza.
$on respecto al segundo circuito es interesante saber como se puede lograr el cambio de
giro fcilmente8 y que adems todo este control nos sir;e en esencia para la proteccin
del usuario8 ya que por e7emplo seria muy arriesgado que una persona encendiera un
motor de gran caballa7e con tan solo un interruptor de cuchillas.
Es gratificante despus de realiza un traba7o ;er que funciona esto se ;e incrementado al
pensar las dificultades de las practicas que cada ;ez son ms interesantes
@1@0125#A=NA
Autmatas Programables. Autor: Albert 'ayol i @ad/a. Editorial 'arcombo.
1-%*.
NATIONAL SEMICONDUCTOR, APPLICATION NOTE 5.
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND CONTROL
INSTRUMENTATION, FERERO DE !"#$.
EC% SEMICONDUCTOR, NATIONAL, !""5.
DOCUMENTOS &ARIOS SORE PLL ' SUS APLICACIONES