18/05/13 Coordenadas polares

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Coordenadas polares
De Laplace
Contenido
1 Definicin
2 Relacin con las coordenadas cartesianas
2.1 Base vectorial en polares
3 Vectores cinemticos en coordenadas polares
3.1 Vector de posicin
3.2 Vector velocidad
3.3 Vector aceleracin
1 Definicin
En el caso del movimiento
bidimensional de un punto material
resulta til en muchas ocasiones
trabajar con coordenadas polares.
Usaremos la figura para definirlas.
Sea un punto P situado en el plano
OXY con coordenadas cartesianas
(x,y). Su vector de posicin respecto
al origen del sistema de referencia
es
Las coordenadas polares (,) se
definen de la siguiente forma
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1. La coordenada es la distancia del punto P al punto O. Puede variar entre
los valores 0 y .
2. La coordenada es el ngulo que forma el vector con el eje OX. Puede
variar entre los valores 0 y 2.
Estas dos coordenadas permiten describir de forma unvoca la posicin de
cualquier punto en el plano OXY.
El intervalo para es abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2. De lo
contrario, los puntos del eje OX apareceran dos veces, para = 0 y para = 2.
2 Relacin con las coordenadas cartesianas
Cada par de valores (x,y) corresponde unvocamente a un par de valores ,. La
relacin entre estos dos pares puede obtenerse a partir de la figura. Teniendo en
cuenta el tringulo rectngulo formado por los catetos de longitud x e y y la
hipotenusa de longitud tenemos
Polares
cartesianas
Cartesianas
polares
= arctan(y / x)
2.1 Base vectorial en polares
Al igual que el sistema de coordenadas cartesianas, las coordenadas polares
llevan asociada una base vectorial. Esta base la componen los vectores unitarios
pintados en verde en la figura.
El vector apunta en la direccin y sentido en que nos movemos si variamos la
coordenada manteniendo constante. Si aumenta nos alejamos radialmente
del punto O, y si disminuye nos dirigimos hacia O.
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De igual modo, el vector apunta en la direccin y sentido en que nos
movemos si vara manteniendo constante. Si aumenta nos desplazamos
sobre la tangente a la circunferencia de radio centrada en O, en sentido
contrario a las agujas del reloj. Si disminuye el sentido del desplazamiento es
el de las agujas del reloj.
Usando los ngulos indicados en la figura podemos expresar los vectores de la
base polar en funcin de los vectores de la base cartesiana
Hay que
destacar que, a
diferencia de los
vectores de la
base cartesiana,
los vectores de
la base polar no
son constantes.
Esto quiere decir
que varan en
direccin y
sentido al
cambiar de
punto en el
plano. Algunos
ejemplos

0
/ 4
/ 2
Podemos obtener la expresin de los vectores de la base cartesiana en funcin
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de la base polar proyectando en la primera figura o despejando en la expresin
de los vectores polares en funcin de los cartesianos. As
3 Vectores cinemticos en coordenadas polares
3.1 Vector de posicin
Vamos a encontrar la expresin de
los vectores de posicin, velocidad
y aceleracin en coordenadas
polares. A partir del dibujo que el
vector de posicin puede
escribirse como
El vector de posicin debe
depender de y . As que uno
puede preguntarse donde est la
coordenada en esta expresin. La
respuesta es que est en el vector
, que depende de .
3.2 Vector velocidad
A lo largo del movimiento del punto por el plano las coordenadas polares
cambian con el tiempo
Para obtener la velocidad hay que derivar el vector de posicin respecto del
tiempo. Pero hay que tener en cuenta que al moverse el punto, como varan
tanto como , tambin varan los vectores y . As pues, hay que derivar
tambin el vector en la expresin de .
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Para encontrar usamos la expresin en cartesianas del vector. Los vectores de
la base cartesiana no cambian durante el movimiento de la partcula, esto
es, . Usando la regla de la cadena tenemos
El vector entre parntesis es precisamente . Por tanto
y la velocidad se escribe
El primer sumando representa la componente de la velocidad en la direccin
radial, mientras que el segundo sumando es la componente de la velocidad en la
direccin perpendicular a la radial.
3.3 Vector aceleracin
Derivamos la velocidad respecto al tiempo para obtener la aceleracin. Tenemos
en cuenta que , , y dependen del tiempo
Para obtener la expresin de utilizamos de nuevo la expresin en cartesianas
de
Finalmente, la expresin de la aceleracin en coordenadas polares es
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