ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS

1
Unidad N 8
ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN
PLANOS OBLICUOS



8.1. Objetivos

Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio bidimensional de tensiones en planos oblicuos.
1. Determinar analticamente las tensiones normales y cortantes que actan en las caras de
un elemento diferencial orientado a un ngulo cualquiera ( Plano oblicuo) respecto al
eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial.
2. Obtener los valores de tensiones de las tensiones Principales ( tensiones mximas y
mnimas normales), la ubicacin del plano donde ocurren el estado tensional respecto
al eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial.
3. Obtener valores de tensiones de corte mximo y mnimo, sus respectivas tensiones
normales, adems el plano de ubicacin donde ocurre el estado tensional respecto a un
eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial
4. Aprender un mtodo grafico numrico (Circulo de Mohr) que de solucin a lo
planteado anteriormente en los objetivos 1, 2, 3.
5. Aprender a resolver problemas prcticos los distintos estados tensinales para
cualquier elemento diferencial en estructuras sometidas a esfuerzos unidimensionales y
bidimensionales.
8.2. Introduccin
Si analizamos las unidades estudiadas anteriormente referido a los distintos estados
tensinales que hemos venido calculando tanto en elementos sometidos a esfuerzos normales y
cortantes simple, como esfuerzos ocasionados por la torsin y la flexin nos damos cuenta que
siempre han estado referidos al eje principal de los elementos o un plano normal o paralelo a este
eje, en esta unidad lo que pretendemos es analizar los estados tensinales que no necesariamente
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sus planos sean paralelos o normales a los elementos, ya que al cambiar la orientacin del plano,
en este se darn nuevos valores tensinales que nos interesa conocerlos y analizarlos de tal
manera de saber en que plano y que valores dan las tensiones mximas normales y cortantes, de
tal forma de ser mas eficientes el momento de disear cualquier seccin de un elemento
estructural, por ejemplo veamos la viga de la Fig. 8.1, una vez conocido el estado tensional del
elemento diferencial A respecto a los ejes ortogonales x, y que sabemos calcular, lo que se
desea es encontrar es el estado tensional para los planos n, t girados en un ngulo x-n.

X
Y
n
t

para lograr este objetivo debemos deducir las ecuaciones de transformacin que gobiernen las
tensiones normales y de corte para cualquier plano oblicuo.

8.3. Solucin numrica
Formulacin de las ecuaciones
Sea la viga pared sometida a fuerzas externas como muestra la Fig. 8.2, consideremos un
un elemento diferencial cualquiera de la viga pared, donde conocemos sus esfuerzos respecto a
los ejes x, y como muestra la Fig.8.3. El objetivo de este anlisis es conseguir las ecuaciones de
transformacin que nos determinen los estados de esfuerzos respecto a los planos ortogonales n, t



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Cortando el elemento diferencial por medio del plano t t como muestra la Fig.8.4 vemos
que automticamente para mantener el equilibrio esttico se generan tensiones respecto a los
planos n, t





















Elemento
Diferencial
X
Y
y
t
xy
x
y
yx
Y
X
x
x-n
n
Fig.8.3
Elemento diferencial mostrando
el Estado Tensional respecto a los
planos (x, y)
Fig.8.2
Viga Pared mostrando l
Elemento diferencial
nt
n
t
xn
X
xn x
xy n
yx
y
Y
Fig.8.4
Elemento diferencial mostrando
el estado tensional respecto a
los planos (n, t)
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Estableciendo ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las direcciones de los ejes (n, t)
obtenemos:
Fn = 0

n
(dA)
x
(dA)Cos (
xn
)Cos (
xn
) -
y
(dA)Sen (
xn
)Sen (
xn
)
+
xy
(dA) Cos (
xn
) Sen (
xn
) +
yx
(dA) Sen (
xn
) Cos (
xn
) = 0
simplificando y despejando
n
tenemos:

n
=
x
Cos
2
(
xn
) +
y
Sen
2
(
xn
)
xy
Cos (
xn
)Sen (
xn
)
yx
Sen (
xn
)Cos (
xn
) (8.1)

Ft = 0

nt
(dA) -
x
(dA)Cos (
xn
)Sen(
xn
) +
y
(dA) Sen (
xn
)Cos (
xn
)
-
xy
(dA) Cos (
xn
) Cos (
xn
) +
yx
(dA) Sen (
xn
) Sen (
xn
) = 0
simplificando y despejando tenemos:

nt
=
x
Cos(
xn
)Sen(
xn
) -
y
Sen(
xn
)Cos (
xn
) -
xy
Cos
2
(
xn
) -
yx
Sen
2
(
xn
) (8.2)

recordando de la unidad N 6 la ecuacin del equilibrio rotacional
I
xy
I = I
yx
I

Las siguientes Identidades Trigonometrcas
1 Cos

(2
xn
)
2
Sen
2
(
xn
) =

1 Cos

(2
xn
)
2
Cos
2
(
xn
) =
2Sen (
xn
) Cos (
xn
) = Sen (2
xn
)



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y remplazando en las en las ecuaciones (8.1) y (8.2) se transforman en:


x +

y

x
-
y
2 2

nt
=

x
-
y
Sen(2
xn
) +
xy
Cos

(2
xn
)
2


+ +
Cos (2
xn
) -
xy
Sen (2
xn
)
n =
8.3
que son las ecuaciones que gobiernan los distintos estados tensinales cuya normal forma un
ngulo ( ) con respecto al eje de referencia.

Auque es posible obtener los valores mximos de los esfuerzos normales y cortantes, as
como la orientacin de los planos donde actan derivando y igualando cero las ecuaciones (8.3),
es ms sencillo obtener estas expresiones a partir de un mtodo grafico numrico conocido
como el nombre de circulo de Mohr

8.4 Solucin grafico numrica
8.4.1 Circulo de Mohr - Formulacin
Este mtodo consiste en poder obtener los valores de esfuerzos normales y cortantes
para cualquier plano oblicuo de forma grafica, para ello nos valemos de un artificio
extremadamente til, conocido como l circulo de Mohr para esfuerzos. Se llama as en honor del
ingeniero alemn Otto Mohr (1835 1918) quien lo invento en 1882.
Partiendo de las expresiones (8.3) es fcil demostrar que son ecuaciones parametricas de
un circulo. Para facilitar esta demostracin hagamos:

x
+
y
2
C =

x
-
y
2
D =
quedando las ecuaciones (8.3) de la siguiente forma:

n
= C + D Cos (2
xn
) -
xy
Sen (2
xn
) (8.4)

nt
= D Sen (2
xn
) +
xy
Cos (2
xn
) (8.5)
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pasando l termino C al lado izquierdo y elevando al cuadrado las expresiones (8.4) y (8.5)
obtenemos:
(
n
C)
2
= (D Cos (2
xn
) -
xy
Sen (2
xn
) )
2

(
nt
)
2

= (D Sen (2
xn
) +
xy
Cos (2
xn
) )
2
resolviendo los cuadrados de los segundos trminos y sumando las dos expresiones tenemos:
(
n
C)
2
= D
2
Cos
2
(2
xn
) - 2 D Cos (2
xn
)
xy
Sen (2
xn
) +
xy
2

Sen
2
(2
xn
)
(
nt
- 0 )
2

=

D
2
Sen
2
(2
xn
) + 2

D Sen (2
xn
)
xy
Cos (2
xn
)

+
xy
2

Cos
2
(2
xn
)
(
n
C)
2
+ (
nt
- 0 )
2

= D
2
(Cos
2
(2
xn
)+Sen
2
(2
xn
)) +
xy
2

(Sen
2
(2
xn
)+ Cos
2
(2
xn
))
aplicando la identidad trigonomtrica siguiente:
Sen
2
() + Cos
2
() = 1
obtenemos:
(
n
C)
2
+ (
nt
- 0 )
2

= D
2
+
xy
2
(8.6)
la cual corresponde a la ecuacin de un circulo referido a ejes
n y

nt
, cuyo:
Centro: (C, 0) = (
x
+
y,
0)
2
Radio: R = D
2
+
xy
2
=
x
-
y
2
+
xy
2

2













x
+
y

x
-
y
2 2
+

xy

x
-
y
2
+

xy
2
2
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8.4.2 Forma practica de construccin del circulo de
Mohr
Sea el elemento diferencial sometido a esfuerzos normales y cortantes conocidos
respecto a los ejes (X, Y) como muestra la Fig. 8.5











x
xy
yx

y
xy
yx
X
Y
DATOS

y
yx
xy


Lo que se pretende es presentar una forma practica de construccin del circulo para ello tenemos
primeramente que ponernos de acuerdo en la simbologa que se va utilizar y los pasos a seguir
para la construccin del mismo.
a) Simbologa
Tensiones normales
Traccin ( +) Salen las tensiones perpendicularmente a las caras del
elemento diferencial, ejemplo:

y

n

x

x

y
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Compresin ( -) Entran las tensiones perpendicularmente a las caras del
elemento diferencial, ejemplo:

n






Tensiones de corte
Positivas ( +) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del
elemento diferencial lo hacen girar a favor de las agujas del reloj, ejemplos:








Negativas ( -) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del
elemento diferencial lo hacen girar en contra de las agujas del reloj, ejemplos:










Angulo de rotacin del plano oblicuo ()
Positivo ( + ) En contra de las agujas del reloj +
Negativo ( - ) A favor de las agujas del reloj -

x

x

y
yx
nt
nt
yx
xy
+ +
xy
xy
-
yx
yx
-
nt
nt
xy
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b) Construccin del circulo
Escala .- Se adopta una escala en cm. de las tensiones y se las transforma
para poder representarlas en un plano cartesiano (, ).
Ubicacin de los planos X y Y que corresponden a dos puntos del permetro
del circulo equidistantes a 180
o

Plano X E (
x
, xy )
Plano Y F (
y
, yx )
Ubicacin del centro del circulo.- Se une mediante una recta los puntos E y
F donde corta esta recta el eje de las tensiones normales (), es el centro del circulo
(C)
Trazado del circulo.- Conociendo la ubicacin del centro (C) y sabiendo
que las rectas CE y CF son radios del circulo, ya estamos en condiciones de
proceder a trazarlo.
C
E (
x
,
xy
)
F (
y
,
yx
)

o
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Representacin de los elementos del circulo.- Una vez hemos aprendido a
construir l circulo, es necesario conocer que representa cada uno de los elementos
que componen l circulo los cuales detallaremos a continuacin.



Estado tensional
respecto a los
planos
X,Y
CE Representa el eje " X "
CF Representa el eje " Y " Estado tensional
Cn Representa el eje " n " respecto a los
Ct Representa el eje " t " planos
Representa la posicin del plano "n" n,t
con respecto al plano "X"
Nota 1 Si nos fijamos en los esquemas en el
circulo los ngulos varan en 2

y en
los elementos diferenciales varan en
Nota 2 Los planos "Y" y "t" tambin se los denomina planos
complementarios de los de los planos "X" y "n" respectivamente
porque quedan ubicados a 90
o
de los mismos.
Nota 3 Cada punto del perimetro del circulo representa un estado de tensiones
ligado a un plano diferente. Por ejemplo el punto n representa el estado
de tensiones ligado al plano n-n cuya normal forma un angulo
con el eje X
C
E (
x
,
xy
)
F (
y
,
yx
)

o




X
Y
+
-
Eje X
EJE Y
n (
n
,
nt
)
+2
xn
+2
xy
=180
o
X
Y
+
xy
= 90
o

x

xy

yx
X
Y
n
t
+
xn

t

nt

tn

xn
t (
t
,
tn
)
+2
xn
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Estados Tensinales Mximos y Mnimos






C
E (
x
,
xy
)
F (
y
,
yx
)

o

C1 Representa el eje principal 1 donde se produce el esfuerzo
principal 1 o esfuerzo normal mximo.
C2 Representa el eje principal 2 donde se produce el esfuerzo
principal 2 o esfuerzo normal mnimo.

X1
Representa el ngulo que forma el eje x con el eje 1
CH Representa el eje H donde se produce el esfuerzo de corte mximo.
X
Y
+
-
EJE 1
-
x1
1 2
H
H
l
-2
x1
+2
xH

max

min

H
=
H
EJE 2
EJE H
EJE H
X
Y
+
xy
= 90
o

x

xy

yx
X

2
2
H
H

H
1

max

min

y
+
xH
X
Estado tensional Principal
respecto a los
planos
1 , 2
Estado tensional
respecto a los
planos
X , Y
Estado tensional de
Corte maximo y minimo
respecto a los planos
H , H
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CH Representa el eje H donde se produce el esfuerzo de corte mnimo

XH
Representa el ngulo que forma el eje x con el eje H.
8.5 Formulacin de los estados mximos y mnimos
de esfuerzos normales y cortantes
Partiendo del conocimiento que nos proporciona l circulo de Morh
podemos plantear fcilmente las ecuaciones que gobiernan los esfuerzos mximos
y mnimos.

1
+
2
2
C
E
F

o


8.5.1 Esfuerzos Principales o Esfuerzos normales mximos y mnimos
Esfuerzo principal 1 o Esfuerzo normal mximo
X
Y
+
-
EJE 1
1
2
H
H
l
-2
x1
+2
xH

max

min

H
=
H
EJE 2
EJE H
EJE H

1
-
2
2

xy

1
=

x
+
y
2

x
-
y
2

xy +
2
+
2
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Esfuerzo principal 2 o Esfuerzo normal mnimo

8.5.2 Esfuerzo de corte mximo y mnimo (Ejes H y H
I
)

2
=

x
+
y
2

x
-
y
2

xy -
2
+
2

xy
2
Angulo que forma el eje X con el eje 1

Tan2
x-1
= -

x
-
y
2
xy
Esfuerzo de corte mximo
Esfuerzo de corte mnimo
Angulo que forma el eje X con el eje H
Esfuerzos normales

max
=

x
-
y
xy
+
2
2
+
2

min
=

x
-
-
y
2

xy
2
+
2

x-1
- 45
o

X-H =

x
+
y
2
H
=
=
H

x
+
y
2
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8.6 Ejemplos
8.6.1 Ejemplo N
o
1
Pregunta
Mediante un anlisis previo se determino el estado tensional respecto a los ejes
(X, Y) correspondientes al elemento diferencial marcado en la pieza de la figura, dando
como resultado los siguientes valores:













A. Para el elemento diferencial, Dibujar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y).
B. Mediante el mtodo grafico numrico del circulo de Mohr determinar para el
elemento diferencial lo siguiente:
B.1 Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el
estado tensional en sus caras.
B.2 Estado Tensional Para Corte Mximo y Mnimo, Dibujar el elemento
diferencial mostrando el estado tensional en sus caras.
B.3 Estado tensional para plano
X-1
= - 110 y su plano complementario, Dibujar
elemento diferencial mostrando el estado tensional en su cara.
C. Mediante el Metodo analitico comprueba los resultados del inciso B


P1
P2
DATOS

x
= 1000.00 kg/cm
2

y
= -1500.00 kg/cm
2
Y
P
i
X

xy
= - 500.00 kg/cm
2
Elemento
diferencial

yx
= 500.00 kg/cm
2
P5
P3
P4
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