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BC 1 Equilibre dun corps soumis plusieurs forces 1
Chap. 1 : Equilibre dun corps soumis plusieurs forces
1. Rsultante de plusieurs forces
On appelle rsultante R

de plusieurs forces
1
F

,
2
F

,
3
F

,.., sexerant sur un corps, la force R

qui, sexerant sur le mme corps, a le mme effet que les forces
1
F

,
2
F

, ,.., ensembles.
3
F

i 1 2 3
i
R F F F ... F = + + + =

Comment trouver la somme de 2
vecteurs ?
Rgle 1 : On applique les 2 forces en un
mme point et on construit un
paralllogramme avec ces deux forces.
La diagonale reprsente alors la
rsultante cherche.
Rgle 2 : On relie les vecteurs bout bout. La rsultante cherche est le vecteur qui relie
lorigine du premier lextrmit du dernier.
Afin de trouver la somme de 3,4, vecteurs on applique la rgle 2.
3
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2. Equilibre dun corps soumis 2 forces
Un corps ponctuel (pas de mouvement de rotation !) est en quilibre ( =au repos) si la
rsultante des forces extrieures sexerant sur lui est nulle F 0

.
On dit que les forces se compensent mutuellement.
Sil ny a que deux forces alors ces forces ont des directions confondues, des sens opposs et
des intensits gales.
2 1 2 1 2 1
F F F F 0 F F

Exemple : Solide suspendu un fil
Solide en quilibre sous laction de P

(poids, exerc
par la Terre) et de T (tension, exerce par le fil).

1) T P 0 T P

2) Les directions de P

et de sont confondues : le
centre dinertie G doit se trouver sur la verticale
indique par le fil.
T

Mthode pour trouver la position de G : on suspend

le corps successivement 2 points diffrents ; on
reprsente chaque fois la verticale passant par le
point dattache : G doit se trouver aussi bien sur
lune que sur lautre de ces droites ; G est le point
dintersection des deux droites.
Autre exemples : corps au repos sur un plan horizontal, sur un plan faiblement inclin.
Exercice : Traiter ces deux exemples en reprsentant le corps ainsi que les forces qui
sexercent sur lui. Ecrire la relation qui existe entre ces forces.
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3. Equilibre dun corps soumis 3 forces
Dans le cas de 3 forces, en plus de la condition F 0

, ces forces sont concourantes (leurs
directions se coupent en un seul point) et coplanaires (leurs directions sont dans un mme
plan).
systme de forme quelconque
F
2
F
3
F
1
Exercice : Construire la rsultante de deux de ces trois forces ! Montrer quelle est quilibre
par la troisime force !
4. Dcomposition dune force. Composantes dune force
Pour un corps en quilibre sous laction de 3 forces le problme suivant se pose souvent :
On connat une force entirement (norme, direction, sens). On connat galement les
directions des deux autres forces. On demande de dterminer les normes de ces deux forces.
Exemple : Equilibre dun solide de masse m connue pouvant glisser sans frottement sur un
plan inclin et fix par un fil parallle
au plan. Il sagit de dterminer la
force pressante du plan inclin et la
tension du fil.
1 On fait un croquis sur lequel on
reprsente toutes les forces
sexerant sur le solide :
poids P , exerc par la Terre

raction du plan, exerce

par le plan (=force pressante)
R

tension du fil, exerc par le

fil
T

3
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2 On crit la condition dquilibre pour
le solide :

R T P 0 R T P

P est la rsultante de et de T R

.
3 On reprsente la force entirement
connue : ici P

.
Rsolution graphique : Faire une
reprsentation aussi prcise que
possible (respecter la valeur de langle
), suffisamment grande, au crayon
bien taill, conformment une chelle
quil faut indiquer.
Rsolution par le calcul : Un croquis
clair suffit.
4 On reprsente les directions des deux autres forces passant par le point dapplication de

. P
5 On reprsente la rsultante de et de R

: cest loppos de P

.
6 On construit le paralllogramme dont P

est la diagonale. Les cts de ce

paralllogramme sont les forces recherches R

et T

, de mme point dapplication que

. On a dcompos

en deux composantes R P P

et T

.
6) Rsolution graphique : On mesure les longueurs des vecteurs R

et , et on calcule les
normes R et T laide de lchelle de la figure.
T

Rsolution par le calcul : Il apparat un triangle rectangle de mme angle que celui du
plan inclin par rapport lhorizontale !!! (Pourquoi ?)
On calcule les cts R et T du triangle laide des formules trigonomtriques :
R Pcos

(ct adjacent de longueur R, hypotnuse de longueur P)

T Psin (ct oppos de longueur T)
Remarque : La rsolution par le calcul ne se fera que dans le cas dun triangle rectangle.