Mecanismos y Mquinas

Mecanismos planos de cuatro elementos

Mecanismos planos de cuatro elementos
Los mecanismos planos de cuatro elementos son los mas simples en la fabricacin, consta
de cuatro elementos, con cuatro pares de un movimiento (giratorio o traslacin).

Tales mecanismos tienen un grado de libertad (W=1) y pueden existir en siete formas
dependiendo de la ubicacin de los pares giratorios y de traslacin.
Mecanismo de cuatro articulaciones:
En este mecanismo el elemento 1
(o 3) se llama manivela, si puede
realizar un giro completo, y si no
puede efectuar una vuelta
completa, entonces se denomina
balancn. El elemento 2 se llama
biela y el elemento inmvil 4 se
llama soporte
Mecanismo con colisa:
Mecanismo de biela, manivela y corredera:
El elemento 1 se llama manivela, el
2 corredera o bloque oscilante, el 3
colisa y el 4 soporte. El elemento 3
se denomina colisa de movimiento
giratorio o colisa de movimiento
oscilante dependiendo de si realiza
o no un giro completo
Este mecanismo sirve para
transformar el movimiento giratorio
del elemento 1 en un movimiento
rectilneo alternativo del elemento 3,
(o viceversa). El elemento 1 es la
manivela, el 2 la biela, el 3 la
corredera (cruceta, pistn) y el
elemento 4 el soporte.
Mecanismo con dos colisas:
Este mecanismo sirve para transmitir el
movimiento giratorio de un eje (O) a otro
eje (C) paralelo a l, siendo el ngulo de
giro del elemento 3, siempre igual al
ngulo de giro del elemento 1. Al girar en
forma uniforme el elemento 1, el 3
tambin gira uniformemente.
Mecanismo con colisa rectilnea:
Este mecanismo transforma el movimiento
giratorio de la manivela en un movimiento
rectilneo de la colisa 3. Se llama tambin
mecanismo para obtener el seno de un
ngulo.
Mecanismo de colisa y corredera:
Mecanismo con dos correderas:
En comparacin con los dems mecanismos
este se emplea muy raras veces, ya que su
elemento 1 puede girar slo en un ngulo
menor de 180
Este mecanismo transforma el movimiento
rectilneo alternativo de la corredera 1 en
un movimiento rectilneo alternativo de la
corredera 3. En cualquier punto de la biela
2, por ejemplo el punto D, describe una
elipse y por esto sirve como elipsgrafo.
Comnmente el ngulo se toma igual a
90.
Inversin de un mecanismo fijando sucesivamente sus elementos
Si en algn mecanismo se libera el elemento inmvil (soporte) y se consideran todos los
elementos mviles, entonces se obtiene un sistema que se denomina cadena
cinemtica. En una cadena cinemtica puede ser fijado cualquiera de su elementos,
transformndolo en soporte, obteniendo as un nuevo mecanismo.

Todos los nuevos mecanismos obtenidos se denominan a su vez mecanismos inversos
respecto al mecanismo inicial.
Mecanismo Inicial Mecanismo Inverso