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)
Donde las x son variables dimensionales, existe una relacin equivalente que
contiene un nmero (n - k) de parmetros adimensionales, tales como:
()
)
Donde los son grupos adimensionales que se construyen a partir de las x. La
reduccin k generalmente es igual al nmero de dimensiones fundamentales contenidas
en x, pero nunca mayor que l.
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A) Aplicacin del Teorema de Pi o Buckingham
El teorema pi, lo nico que nos dice es el nmero mnimo de grupos
adimensionales. Para la construccin completa de un sistema de grupos
adimensionales, se debe seguir con el siguiente mtodo:
- Escribir una relacin funcional para la relacin dimensional que se investiga,
asegurndose de incluir todos los parmetros dimensionales relevantes. As
podemos escribir la prdida de altura por friccin (
) en una tubera
recta de seccin circular, que depende de:
( ) c , , ; , , v D L f H
friccin
=
Donde c es la rugosidad absoluta de la tubera (dimensin longitud).
- Determinar el nmero de parmetros adimensionales que se requieren
construir. Para ello cada variable la expresamos dimensionalmente:
H
friccin
= L
L = L
D = L
V = L/T
= M/L
3
= M/(L*T)
c = L
En donde tenemos 7 variables (n) y 3 dimensiones (k). Por tanto el nmero
de grupos adimensionales que tendremos segn el teorema de pi es de:
n k = 7 3 = 4 grupos adimensionales.
- Clculo de los grupos adimensionales. La relacin funcional se expresa
dimensionalmente, elevando las variables dependientes a coeficientes:
[L] = f ([L]
a
, [L]
b
, [L*T
-1
]
c
, [M*L
-3
]
d
, [M*L
-1
*T
-1
]
e
, [L]
f
)
Como debe ser una ecuacin dimensionalmente homognea, el lado
izquierdo de la igualdad tiene que tener la misma dimensin que el lado
derecho de la igualdad, por tanto se cumple:
[L]: 1 = a + b + c 3d e + f
[T]: 0 = - c e
[M]: 0 = d + e
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Nos produce un sistema de 3 ecuaciones con 6 incgnitas, por lo que se
escogen tres variables (que queramos que se repitan en los diferentes
grupos adimensionales), y se ponen en funcin de las dems. En este caso
escogeremos la densidad (d), la velocidad (c) y el dimetro (f):
d = - e
c = - e
1 = a + b e 3*(- e) e + f
1 = a + b + e + f
f = 1 a b e
Sustituyendo en la misma relacin:
[L] = f ([L]
a
, [L]
b
, [L*T
-1
]
-e
, [M*L
-3
]
-e
, [M*L
-1
*T
-1
]
e
, [L]
1-a-b-e
)
Finalmente, agrupando las potencias se obtiene:
|
|
.
|
\
|
=
D
L
D v D
f
D
H
friccin
, ,
* *
c
Con lo que hemos obtenido cuatro grupos adimensionales, tales como
habamos deducido por la aplicacin del teorema de pi.
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II. TEORA DE MODELOS
1. DEFINICIN
Es aquella que nos permite conocer a priori la magnitud de una propiedad presente
en el prototipo, luego de experimentar en el modelo. Para poder evaluar la magnitud de la
propiedad en estudio se debe recordar algunos conceptos bsicos:
A) Modelo
Se denomina as a una reproduccin a escala adecuada del prototipo; ese modelo
es al que se someter a condiciones simuladas de trabajo en el laboratorio.
Generalmente de menor tamao que el prototipo
B) Prototipo
Es una reproduccin a una escala 1:1 del objeto o fenmeno que se estudia. El
prototipo es el que estar sometido a condiciones reales de trabajo.
C) Escala:
Es la relacin que existe entre la magnitud de una misma propiedad tanto en el
modelo como en el prototipo. Existen escalas de longitud, tiempo, cargas, densidades,
velocidades, reas, volmenes, etc. Veamos un ejemplo:
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Tambin se cumple para una superficie:
Y para un volumen:
2. SIMILITUD Y SEMEJANZA
A) Similitud Geomtrica
Es aquella que establece la proporcionalidad entre longitudes, superficies o
volmenes en el modelo y en el prototipo.
B) Similitud Cinemtica
Es aquella que establece la proporcionalidad entre las velocidades y aceleraciones;
del modelo y en el prototipo. Para las velocidades:
Para las aceleraciones:
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C) Similitud Dinmica
Es aquella que establece la proporcionalidad entre las fuerzas que actan sobre
masas puntuales tanto en el modelo como en el prototipo.
Para que los fenmenos en el modelo y en el prototipo sean comparables no basta
que los modelos de estructuras o mquinas hidrulicas sean geomtricamente
semejantes a los prototipos, sino que tambin los flujos, o sea las lneas de corriente, han
de ser semejantes. Para ello es necesario que las velocidades, aceleraciones, y fuerzas
sean semejantes.
Cuando se cumple la semejanza geomtrica y dinmica se dice que el modelo tiene
semejanza cinemtica con el prototipo. Por lo tanto para una semejanza completa,
supuesta la intervencin de todas las fuerzas sealadas anteriormente, se debera
cumplir:
Eu
p
= Eu
m
; Fr
p
= Fr
m
; Ma
p
= Ma
m
; Re
p
= Re
m
; We
p
= We
m
Esta condicin slo se cumple cuando el modelo y el prototipo tienen el mismo
tamao.
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III. PRINCIPALES GRUPOS ADIMENSIONALES EN MECNICA DE
FLUIDOS
En la mecnica de fluidos los parmetros adimensionales se definen exactamente y
a cada uno de ellos se les da un nombre. Hay grupos adimensionales que se presentan
en casi todos los problemas de flujo fluido y tienen significado fsico, por lo que son
ordinariamente estudiados para caracterizar el flujo. Las siguientes variables son
relevantes en los procesos de flujo fluido:
Tomando como base estas variables se forman los siguientes parmetros
adimensionales, importantes en la mecnica de fluidos:
De las cuales estn presentes en:
- N. de Reynold: fuerzas de inercia vs. viscosas en fluidos.
- N. de Froude: fuerzas inerciales vs. gravitacionales en fluidos.
- N. de Euler: hidrodinmica (fuerzas de presin vs. fuerzas inerciales)
- N. de Mach: dinmica de los gases (velocidad del gas vs. velocidad del sonido)
- N. de Weber: flujos multifsicos sobre superficies curvas.
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IV. DESPRENDIMIENTO DE LA CAPA LMITE
Existe la posibilidad de que el fluido frenado por la capa lmite pueda ser
transportado a la corriente exterior y arrastrado por ella. Cuando este ocurre se dice que
la capa lmite se ha desprendido una estela como la de la figura
Cuando existe una regin con presiones crecientes a lo largo de la pared (
gradiente adverso de presiones) las partculas fluidas frenadas en la capa lmite no
pueden, en general penetrar muy lejos en la zona de gradiente adverso de presin a
causa de su baja energa cintica, y la capa lmite es deflectada separndose de la
pared. El punto de separacin corresponde a esfuerzo nulo en la pared, lo que equivale a
decir que (
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En la figura se muestra la distribucin de velocidades cerca del punto de separacin
y, si el esfuerzo se anula en la pared, hay un punto de inflexin en el perfil de
velocidades.
Cuando el gradiente de presiones es adverso (
) se tiene
(
Pero lejos de la pared se tiene
)
Dnde:
-
Despejando
Pero
, entonces:
P
s
es ms grande que la presin P
1
debido a la magnitud de la presin dinmica.
La fuerza de arrastre no slo se debe a la presin en el punto de estancamiento,
sino tambin a la presin en el lado trasero del cuerpo. Debido a la complejidad de
predecir la verdadera variacin en la presin en el punto trasero, se recurre al uso del
coeficiente de arrastre.
El arrastre total de debe a dos componentes:
1. Arrastre de presin: Tambin llamado arrastre de forma, debida a los disturbios
que causa el paso del objeto, lo que crea una estela turbulenta. Las
caractersticas de estos disturbios dependen de la forma del cuerpo e incluso a
veces del nmero de Reynolds del fluido y el coeficiente de rugosidad de la
superficie de contacto.
2. Arrastre de friccin: Son las fuerzas cortantes que actan en la capa de fluido que
cubre a la superficie de contacto del cuerpo, la cual recibe el nombre de capa
lmite.
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VI. TOBERAS SOBRE-EXPANSIONADAS
1. TOBERA CONVERGENTE-DIVERGENTE
Conociendo las toberas convergente divergente nos encontramos con la TOBERA
LAVAL, De Laval estudio el flujo supersnico en toberas y resolvi el problema de
aceleracin mxima dentro de la tobera llegando al diseo de toberas con seccin
convergente divergente en las que se ogra un flujo snico M=1, en la garganta para
posteriormente expandir la tobera y lograr flujos supersnicos M>1.
Estas toberas deben tener una expansin adecuada para evitar la generacin de
ondas de choque dentro de las mismas. Por lo tanto, una tobera sobre expansionada es
cuando se presenta ondas de choque dentro de ella.
2. CONDICIONES DE UNA TOBERA SOBRE-EXPANSIONADA
Caractersticas de una tobera sobre-expansionada cuando se generan ondas de
choque.
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- Punto d: PE = PB y se ha mantenido el flujo isoentrpico.
- Punto f: la presin PE en el plano de salida, no se ve afectada por el aumento
de presin desde el punto d hasta este punto. El aumento de PE a Pb ocurre
fuera de la tobera.
- Punto g: su valor de contra presin es justo el necesario para originar un
choque normal permanente en el plano de salida de la tobera. PE en el plano
de salida (flujo abajo del choque), es igual a la contrapresin PB y M<1 a la
salida de la tobera.
- Punto h: al subir la contrapresin del punto p al punto h, el choque normal se
mueve dentro de la tobera.
Expresiones para las propiedades de estancamiento isoentrpico local de un gas
ideal.
Dnde:
P0: presin de estancamiento
T0: temperatura de estancamiento
0: densidad de estancamiento
Para la condicin crtica M=1
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Ecuaciones para onda de choque normal en el flujo de un gas ideal que fluye a
travs de una tobera:
Los sub ndices x y y se usan para indicar las condiciones flujo arriba y flujo debajo
de la onda de choque respectivamente.
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VII. TOBERAS SUB-EXPANCIONADAS
Se da cuando el M<0.8, no hay ondas de choque en todo el fluido. Se trabaja como
rgimen de descarga.
Distintos rgimen de descargar a los largo de la tobera sin onda de choque
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VIII. EFICIENCIA DE TOBERAS Y DIFUSORES
Debido a la friccin que ocurre entre el fluido y las paredes de la tobera y entre las
propias capas del fluido, se producen algunas prdidas que hacen que el proceso de
expansin sea irreversible pero adiabtico y por lo tanto, habr una diferencia entre el
proceso de expansin en condiciones ideales y el proceso en condiciones reales.
En general, se puede decir que para determinar la eficiencia de una tobera se
compara el desempeo real bajo condiciones definidas, con el desempeo que
alcanzara en condiciones ideales. Una manera de evaluar esta eficiencia es por medio
de la relacin que existe entre la ganancia de energa cintica debida a la cada de
entalpa en condiciones reales y la ganancia de energa cintica debida a la cada de
entalpa en condiciones ideales.
Si en un proceso ideal o isoentrpico:
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En un proceso real:
Entonces:
Como la velocidad de entrada a la tobera V
1
es 0 o muy pequea comparada con la
velocidad a la salida V
2
entonces puede decirse que:
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IX. ONDAS DE CHOQUE
Una onda de choque es una onda de presin abrupta producida por un objeto que
viaja a una velocidad mayor que la velocidad del sonido en dicho medio, que a travs de
diversos fenmenos produce diferencias de presin extremas y aumento de la
temperatura. La onda de presin se desplaza como una onda de frente por el medio.
Dado que siempre existen condiciones fijas a la frontera sobre un fluido estable, no
es posible asegurar siempre que las propiedades de dicho fluido varen en forma
uniforme y continua. Por ejemplo, en un flujo supersnico en un ducto en el cual la
presin de descarga es demasiado alta para permitir que el flujo siga siendo supersnico,
experimentara una discontinuidad que es llamada onda de choque. El fluido
experimentara un cambio en todas sus propiedades fsicas a travs de la onda de choque
y particularmente la discontinuidad en la presin hace posible que el fluido tenga la
presin de descarga apropiada. Tales variaciones no son isoentrpicas aun en flujos que
podran, de otra manera, ser isoentrpicos.
La manera de visualizar las ondas de choque es por medio de la fotografa
Schlieren el cual es un proceso ptico utilizado para fotografiar la variacin de densidad
de un fluido (ver imagen).
Fotografa Schlieren de las ondas de choque, producidas por el avin T-38 Talon en
vuelo.
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X. DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES
Un dispositivo hipersustentador es un ingenio aerodinmico diseado para
aumentar la sustentacin, en determinadas fases del vuelo de una aeronave. Su fin es
aumentar la cuerda aerodinmica y la curvatura del perfil alar, modificando la geometra
del perfil de tal modo que la velocidad de entrada en prdida durante fases concretas del
vuelo, como el aterrizaje o el despegue se reduzca de modo significativo, permitiendo un
vuelo ms lento que el de crucero, condicin necesaria para realizar maniobras como la
de aterrizaje, giros, vuelo turbulento, etc.
Los dispositivos hipersustentadores se pueden clasificar en dos grupos principales:
elementos pasivos y elementos activos.
1. ELEMENTOS PASIVOS
Modifican la geometra del ala aumentando la curvatura o superficie alar o bien,
generando huecos para controlar el flujo del aire. Estos dispositivos se encuentran
integrados en la estructura alar y, al ser accionados, se desplazan hacia atrs o hacia
delante, a medida que bajan, creando un ngulo con respecto a la cuerda alar que se
mide en grados. Dentro de este grupo encontramos dos tipos de dispositivos, instalados
en prcticamente la totalidad de las aeronaves: flaps y slats
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A) Flaps
Dentro de los flaps podemos diferenciar varios tipos:
- Sencillo: Empleado principalmente en aviones ligeros, este flap est formado
por una porcin de la parte posterior del ala.
- De intrads: Como el propio nombre indica, est alojado en el intrads del ala,
por lo que tan slo proporciona mayor curvatura a esta parte del ala, siendo por
tanto menos efectivo.
- Zap: Es muy parecido al de intrads, con la salvedad de que al reflectarse se
desplaza hacia el extremo del ala, ampliando tambin la superficie de sta
adems de la curvatura.
- Fowler: Semejante al flap zap, proporciona mucha mayor curvatura y superficie
alar al desplazarse totalmente hacia la parte exterior del ala.
- Ranurado: Al ser deflectado aumenta la curvatura del ala, adems crea una o
ms ranuras entre el intrads y el extrads que facilitan el paso del flujo de aire
y la disminucin de la resistencia al avance que generan otros tipos de flap.
- Krueger: Similar al rasurado, salvo que en este caso se encuentran instalados
en el borde de ataque del ala.
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B) Slats
Los slats estn situados en la parte delantera del ala (borde de ataque) y son
dispositivos mviles cuya funcin es proporcionar mayor velocidad al flujo de aire que
circula en la parte superior del ala en situaciones de aumento de ngulo de ataque
(cabeceo). Se crea una ranura entre el slat y el borde de ataque que favorece este
aumento de velocidad del aire, aumentando as el coeficiente de sustentacin y
permitiendo velocidades menores sin riesgo de entrar en prdida.
2. ELEMENTOS ACTIVOS
Dispositivos que requieren una aplicacin activa de energa directamente al fluido.
Ejemplos de este tipo de dispositivo son los siguientes:
- Flap soplado: Parte del aire sangrado de los motores se emplea para inyectarlo en
las ranuras de los flaps y aumentar as la velocidad del aire que circula entre ellos.
Este elemento activo aumenta la efectividad de los flaps pero tienen la desventaja
de que al emplear parte de la potencia de los motores, conlleva una prdida de
prestaciones de la planta motriz.
- Succionadores de capa lmite: dispositivos instalados en el extrads del ala que
generan una zona de baja presin mediante la succin del aire que circula por la
parte superior del ala, haciendo que este quede adherido a la superficie alar
- Generadores de torbellinos: Son pequeas placas dispuestas verticalmente sobre
ciertas partes del ala ms susceptibles de desprenderse la capa lmite.
- Rodillo de borde de ataque: Consiste en un cilindro que gira sobre su eje en
sentido horario, lo que permite acelerar de forma artificial el aire que va por arriba
y desacelerar el aire que pasa por intrads. Al aumentar la diferencia de
velocidades da como consecuencia un importante aumento en la sustentacin
aportada al ala.