UNIVERSIDADDELOSANDES

FACULTADDEINGENIERA
POSTGRADOENINGENIERAESTRUCTURAL
DINMICA ESTRUCTURAL
Sistemas de un Grado de Libertad sometidos a la Accin de
Fuerzas Impulsivas
Prof. Orlando Ramrez Boscn
Junio de 2011
Lasestructurasrealesestn,enmuchoscasos,sometidasaexcitacionesqueno
sonarmnicasniperidicas.

En algunos casos, las excitaciones se pueden expresar con funciones simples,

pero en muchos casos prcticos las excitaciones no se prestan a una
descripcinmatemticayhaynecesidadderecurriramtodosnumricospara
obtenerlasolucin.
EXCITACIONES DINMICAS GENERALES
Una EXCITACIN IMPULSIVA es una fuerza de gran magnitud que acta
duranteuntiempomuycorto.LafuerzaP(t)=1/comienzaenelinstantet=t.

Comoeltiempodeduracintesaproximadamentecerolafuerzaesinfinita.
Respuesta a un impulso
) t ( P
t

1/
Impulso

+
Respuesta a un impulso
Elefectodelimpulsoestdefinidopordosparmetros:elvalordelafuerzay
suduracin.

La magnitud del impulso correspondiente a este tipo de excitacin, se define

comoelproductodelafuerzaporsuduracin.Deacuerdoconlasegundaley
demovimientodeNewton(masaconstante):
u m
dt
) u d(m
p

= =
Integrandoambosladosconrespectoat:
u m ) u u ( m dt p
1 2
t
t
2
1

= =
}
La integral del lado izquierdo representa la magnitud del impulso. El producto
delamasaporlavelocidadeselmomentum.Lamagnituddelimpulsoesigual
alcambiodemomentum.
Respuesta a un impulso unitario
En un S1GL, si la fuerza acta en un instante infinitesimalmente pequeo de
tiempo, el resorte y el amortiguador no tienen tiempo de responder.
Entonces,unimpulsounitarioent=t,impartealamasa,m,lavelocidaddada
por:
2
1
t
t
p dt 1 mu( ) t = =
}

Elsistemasufreuncambiodevelocidadiguala:
1
u( )
m
t =

peroeldesplazamientoinicialescero:
u( ) 0 t =
Un impulso unitario, causa una vibracin libre en un S1GL debido a una
velocidadinicialiguala1/m,yundesplazamientoinicialigualacero.
Respuesta a un impulso unitario
Sustituyendo,estosvaloresenlaecuacindevibracinlibrenoamortiguada:
| | t > t e = t t ) t ( sen
m
1
u(t) ) h(t
n
n
Demanerasimilar,parasistemasconamortiguamiento:
o
o n n
n
u
u( ) u cos sen

t t t = +

| | t > t = t
t
t ) (t sen e
m
1
u(t) ) h(t
D
) (t
D
n
|
|
.
|

\
|
+
+ =

t sen

u u
t cos u e u(t)
D
D
o n o
D o
t -
n

Lafuncinderespuestadeimpulsounitarioesdenotadaporh(t)
Respuesta a un impulso unitario
| | t > t e = t t ) t ( sen
m
1
u(t) ) h(t
n
n
| | t > t = t
t
t ) (t sen e
m
1
u(t) ) h(t
D
) (t
D
n
t
h(tt)
Sistema
noamortiguado
Sistema
amortiguado
1/m
Respuesta a un impulso unitario
n
(t )
D
D
0 t
h(t )
e
sen (t ) t
m
,e t
< t

t =

e t > t

0 10 20 30 40
-1
0
1
h
1

0 10 20 30 40
-1
0
1
h
2

0 10 20 30 40
-1
0
1
Tiempo
h
1
+
h
2

t=0
t=10
Si dos impulsos ocurren
en dos diferentes
instantes de tiempo, las
respuestas pueden ser
superpuestas
P(t)
t
t
1
,t
2
,t
3
Impulsos
u
i
t

Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Una fuerza P(t) que vara arbitrariamente con el tiempo puede ser
representadacomounasecuenciainfinitesimaldeimpulsoscortos.
t t t t para ) - h(t t ) P( ) ( > A = t u
i
t
) (t P
t
La respuesta de un sistema dinmico lineal a uno de estos impulsos en un
tiempo de magnitud [P(t) t] es la magnitud veces por la respuesta de
impulsounitario.
Estasintegralesseconocencomo:INTEGRAL DE CONVOLUCIN

INTEGRAL DE DUHAMEL
}

=
> A =
t
0
n
1 - i
d ) h(t ) ( u(t)
t ) h(t t ) ( ) u(t
t t t
t t t
P
P
i
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Sustituyendolarespuestadeimpulsodinmicoenlaintegral,parasistemasno
amortiguados:
}
t t t =
t
0
n
n
d )] (t sen[ ) ( P
m
1
u(t)
Parasistemasamortiguados:
}
t t t =
t
t
0
D
) (t
D
d )] (t sen[ e ) ( P
m
1
u(t)
n
I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

Integral de Duhamel
Debido a que est basada en el principio de superposicin, solamente es
aplicable a estructuras linealmente elsticas
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

IntegraldeDuhamel

EnestemtodoserepresentalafuncinexcitadoraP(t)comounasecuenciade
impulsoscortosinfinitesimales

La respuesta del sistema a la fuerza aplicada P(t) en el instante t, se obtiene

sumandolasrespuestasatodoslosimpulsoshastaeseinstante.

Aplicabilidad:

Para funciones excitadoras complejas, hay que resolver numricamente la

integraldeDuhamel.

Estos mtodos numricos suelen ser, en la mayora de los casos, menos

eficientes que los procedimientos numricos para resolver la ecuacin
diferencialdelmovimiento.
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
UnsistemadeungradodelibertadSINamortiguamiento(=0)essometidoa
la fuerza mostrada en la Figura, encontrar la respuesta de desplazamiento
paracualquiertiempot.
t t
0
n n
0 0
n n
p 1
u(t) ( ) sen[ (t )] d sen[ (t )] d
m m
P t e t t e t t
e e
= =
} }
) t ( P
t
P(t)=p
o
F
u
e
r
z
a

C
o
n
s
t
a
n
t
e

o


f
u
n
c
i

n

E
s
c
a
l

n

Losmximosvaloresdelarespuestaseobtieneparacuandocos(e
n
t)seaiguala
1.Estoocurrecuandoe
n
t=t,3t,5t,.,etc.

Elvalormximodelarespuesta:
0 st
0
) (u 2 U
k
p 2
U = =
| |
(
(

t
=
e
t
= = e =
e =
(
(

t e
e e
=
n
0 st
n
n
0
0 st
2
n
n 0 st
t
0
n
n n
0
T
t 2
cos 1 ) (u u(t)
2
T
k
p
) (u m k : que Sabiendo
t cos 1 ) (u )] (t cos[
1
m
p
u(t)
GRAFICAR
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
F
u
e
r
z
a

C
o
n
s
t
a
n
t
e

o


f
u
n
c
i

n

E
s
c
a
l

n

Respuesta a una Fuerza Arbitraria
F
u
e
r
z
a

C
o
n
s
t
a
n
t
e

o


f
u
n
c
i

n

E
s
c
a
l

n

0
1.0
2.0
T
0 st
) (u
u(t)
t
Respuesta de un sistema de 1GL sin amortiguacin excitado por una fuerza
constanteaplicadarepentinamente
(
(

t
=
n 0 st
T
t 2
cos 1
) (u
u(t)
El desplazamiento mximo en un sistema lineal producido por una fuerza
constante aplicada repentinamente, es el doble del desplazamiento causado por
la misma fuerza aplicada estticamente (lentamente)
}
t t t =
t
t
0
D
) (t
D
d )] (t sen[ e ) ( P
m
1
u(t)
n
}
t t e
e
=
t e
t
0
D
) (t
D
o
d )] (t sen[ e
m
p
u(t)
n
Entonces:
) t ( P
t
P(t)=p
o
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
F
u
e
r
z
a

C
o
n
s
t
a
n
t
e

o


f
u
n
c
i

n

E
s
c
a
l

n

UnsistemadeungradodelibertadCONAmortiguamiento()essometidoa
la fuerza mostrada en la Figura, encontrar la respuesta de desplazamiento
paracualquiertiempot.
(
(

|
|
.
|

\
|
e

+ e =
e
t sen
1
t cos e 1 ) (u u(t)
D
2
D
t
0 st
n
0 1 2 3
0
1
2
n
t
T
= 0
= 0.05
= 0.20
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
F
u
e
r
z
a

C
o
n
s
t
a
n
t
e

o


f
u
n
c
i

n

E
s
c
a
l

n

P
R
O
B
L
E
M
A

ParaunsistemadeungradodelibertadSINAMORTIGUAMIENTO
) t ( P
t
t
1

p
o

t
2

Paraunsistemanoamortiguado:
t) sen(
m
1
u(t) h
n
n
=
Lasolucinhomogneaes:
o
o n n
n
u
u( ) u cos sen

t t t = +

Parat<t
1

Respuesta a una Fuerza Arbitraria

hastaqueseaplicalafuerza:
2 1
t
0
2 1
t t t d ) h(t ) P( ) u(t < < =
}

t
d ) h(t ) P( d ) h(t ) P(
t
t
t
0
1
1
} }
+ = t t
0
Parat
1
<t<t
2

d ) (t sen p
m
1
) u(t
t
t
n o
n
2 1
1
}
=

)
`

=
1
n
n n
o
t
t
) (t cos

1

m
p

{ } ) t (t cos - 1
m
p
u
1 n
2
n
o
2) (1
=

Parat
1
<t<t
2

P
R
O
B
L
E
M
A

Respuesta a una Fuerza Arbitraria
P
R
O
B
L
E
M
A

Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Parat>t
2

d ) h(t ) P( d ) h(t ) P( d ) h(t ) P(

t
t
t
t
t
0
2
2
2
1
1
} } }
+ + =

t t t u
0 0
)
`

=
1
2
n
n n
o
t
t
) (t cos

1

m
p

{ } ) t (t cos - ) t (t cos
m
p
u
1 n 2 n
2
n
o
) (2
=

Lasolucintotaleslasuperposicindelasrespuestas
Parat>t
2

P
R
O
B
L
E
M
A

Respuesta a una Fuerza Arbitraria
{ }
{ }

+ +
+ +
+
=
) t (t cos - ) t (t cos
m
p
t sen

u
t cos u
) t (t cos - 1
m
p
t sen

u
t cos u
t sen

u
t cos u
u(t)
1 n 2 n
2
n
o
n
n
o
n o
1 n
2
n
o
n
n
o
n o
n
n
o
n o

0 , 1 . 0 , 4 , 2 , 8 , 1 :
0 0 2 1 0
= = = = = = = u u t t p m PARA
n

e
0 2 4 6 8 10
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
Tiempo (seg)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
s

1
t t <
2 1
t t t < <
2
t t >
P
R
O
B
L
E
M
A

P
L
A
N
T
E
A
D
O

Latorremostradaenlafiguraessometidaaunaaceleracinhorizontaldelsuelo
a(t)comosemuestraenlafigura.Determineeldesplazamientorelativoeneltope
delatorreparauntiempot=2.0seg.Desprecieelamortiguamientodelsistema.
W=386k
k=5kips/in
) t ( F u k u C u m
ef
= + +
g
) t ( a
(seg) t
1 2
2
t 0.1
g
a(t)
=
a(t) m - ) ( F u m - ) (
ef g ef
= = t t F
a(t)
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Enmuchoscasosprcticoslafuncindelaexcitacinseconoceslopordatos
experimentales, como en el caso de los movimientos ssmicos, y la respuesta
debeserevaluadamedianteprocesosnumricos,yaquelafuncinnopermite
unasolucinanalticadelaintegraldeDuhamel,porloquesedeberecurrira
unasolucinnumricaparapoderobtenerlarespuestadelsistema.
C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

RegistrodeGilroy,LomaPrieta16/10/1989
Tiempo (seg)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
g
)
0 4 8 12 16 20
-0.45
-0.3
-0.15
0
0.15
0.3
0.45
Amx=0.411g
Tiempo(seg)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
g
)

Respuesta a una Fuerza Arbitraria

C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

SISTEMASSINAMORTIGUAMIENTO
IntroduciremosenlaintegraldeDuhamellaidentidadtrigonomtrica:
sen t cos - cos t sen ) - (t sen
n n n n n
=
Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero,
obtenemoslaintegraldeDuhamelenlaforma:
} }
t t e t
e
e t t e t
e
e =
t
0
t
0
n
n
n n
n
n
d sen ) ( P
m
1
t cos - d cos ) ( P
m
1
t sen u(t)
}
t t e t
e
=
t
0
n
n
d )] (t sen[ ) ( P
m
1
u(t)
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
{ }
n
n n
m
1
t cos (t) B - t sen (t) A u(t)
e
e e = { }
n
n n
m
1
t cos (t) B - t sen (t) A u(t)
e
e e =
endonde:
}
t t e t =
t
0
n
d cos ) ( P (t) A
}
t t e t =
t
0
n
d sen ) ( P (t) B
Por lo tanto, el clculo de la Integral de Duhamel requiere el clculo
numricodelasintegralesA(t)yB(t).
} }
t t e t
e
e t t e t
e
e =
t
0
t
0
n
n
n n
n
n
d sen ) ( P
m
1
t cos - d cos ) ( P
m
1
t sen u(t)
Quetambinsepuedeexpresarcomo:
C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Losmtodosdeintegracinnumricamspopularesaplicadosalasolucinde
laintegralson:
La Regla Trapezoidal

La Regla de Simpson.
}
t t =
t
0
d ) I( ) t ( A
ConsideremoslaintegraldelafuncingeneralI(t):
LaoperacinelementalrequeridaenlaReglaTrapezoidales:
( )
n 1 n 2 1 0
I 2I ......... 2I 2I I
2
1
) t ( A + + + + + t A =

En estos mtodos la
funcin bajo estas
integrales son
reemplazadas por una
suma de trminos, que por
conveniencia se calculan a
incrementos iguales de
tiempo, At.
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Elresultadoesaproximado,yaqueestasreglasestnbasadasenlasustitucin
delafuncinI(t)porunafuncindesegmentoslinealesenlareglaTrapezoidal,
oporunafuncindesegmentosparablicosenlaregladeSimpson.
yenlaRegladeSimpson
( )
n 1 n 2 n- 3 2 1 0
I I 4 I 2 ......... I 4 I 2 I 4 I
3
1
A(t) + + + + + + + =

t A
=
t
n donde,queenlaregladeSimpsondebeserunnmeropar
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

Un mtodo alternativo se basa en obtener una solucin analtica de
esta integral para la funcin de excitacin suponiendo que est
representadaporsegmentoslinealessucesivos.
Funcin de excitacin
representada por segmentos
lineales
P(t)

P(t
i+1
)

P(t
i
)

P(t
i1
)

AP(t)
P(t)
At
i

Para determinar la historia completa de la respuesta es conveniente expresar

lasintegralesenformaincremental:
}

t t e t + =

i
1 i
t
t
n 1 i i
d cos ) ( P ) (t A ) (t A
}

t t e t + =

i
1 i
t
t
n 1 i i
d sen ) ( P ) (t B ) (t B
Suponiendo que la funcin de la fuerza P(t) pueda representarse por una
funcindesegmentoslineales,sepuedeescribir:
i 1 i- 1 i-
i
i
1 i
t t ) t - (
t
p
) p(t ) p( s t s t
A
A
+ = t

enlacual:
) p(t - ) p(t p
1 i i i
= A
1 i i i
t - t t

= A
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

{ } ) t sen t - t sen t ( t cos - t cos
t
p

/ ) t sen - t sen (
t
p
t - ) p(t ) (t A ) (t A
1 i- n 1 i- i n i n 1 i- n i n
i
2
n
i
n 1 i- n i n
i
i
1 i- 1 i- 1 i i
e e e + e e
A e
A
+
+ e e e
|
|
.
|

\
|
A
A
+ =

{ } ) t cos t - t cos t ( - t sen - t sen
t
p

/ ) t cos - t cos (
t
p
t - ) p(t ) (t B ) (t B
1 i- n 1 i- i n i n 1 i- n i n
i
2
n
i
n i n 1 i- n
i
i
1 i- 1 i- 1 i i
e e e e e
A e
A
+
+ e e e
|
|
.
|

\
|
A
A
+ =

Estas dos expresiones son frmulas de recurrencia para el clculo de las
integralesenelinstantet=t
i

Respuesta a una Fuerza Arbitraria

C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

La aplicacin de la ecuacin P(t) en las ecuaciones de A(t
i
) y B(t
i
) y la
integracinda:
Determine la respuesta dinmica de una torre sometida a la fuerza producida
porunaexplosinensuvecindad.Laidealizacindelaestructuraydelacarga
debida a la explosin se muestran en la siguiente figura. Ignore la
amortiguacinenelsistema.
k=100000 kg/cm
p(t)
(seg) t
0.02
0.06
rad/seg 31.62
100
100000

m
k

n n
= e = = e
p(t)
W = 98000 kg
0.04
120000
0
Estructura idealizada y excitacin del problema.
Lafrecuencianaturaldelsistemaes:
P
R
O
B
L
E
M
A

Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Comolafuerzaestdadaporunafuncindesegmentoslineales,larespuesta
dadaporlasexpresionesdeA(t)yB(t)entrminosincrementalesserexacta.
{ } ) t sen t - t sen (t t cos - t cos
t
p
/ ) t sen - t (sen
t
p
t - ) p(t ) (t A ) (t A
1 i- n 1 i- i n i n 1 i- n i n
i
2
n
i
n 1 i- n i n
i
i
1 i- 1 i- 1 i i
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =

{ } ) t cos t - t cos (t t sen - t sen
t
p
/ ) t cos - t (cos
t
p
t - ) p(t ) (t B ) (t B
1 i- n 1 i- i n i n 1 i- n i n
i
2
n
i
n i n 1 i- n
i
i
1 i- 1 i- 1 i i
+
|
|
.
|

\
|
+ =

) p(t - ) p(t p
1 i i i
=
1 i i i
t - t t

= A
P(t)

u(t)

Respuesta a una Fuerza Arbitraria

Comoelefectodelaexplosinterminaenelinstantet=0.060seglosvaloresde
A y B permanecen constantes despus de ese tiempo. En consecuencia, la
vibracin libre que sigue se obtiene sustituyendo estos valores de A y B
calculadosparaelinstantet=0.060segenlaecuacindevibracinlibredeun
sistemade1GL.
{ }
n
n n
m
1
t cos (t) B - t sen (t) A u(t)
e
e e =
{ }
31,62 100
1
t 31,62 cos 3585 - t 31,62 sen 2571 ) (
-
= t u
{ } t 31,62 cos 1,1338 - t 31,62 sen 0,8130 ) ( = t u
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
SISTEMASCONAMORTIGUAMIENTO
La respuesta de un sistema amortiguado, expresada por la integral de
Duhamel, se obtiene de manera equivalente al de sistemas no amortiguados,
excepto que el impulso p(t) dt que produce una velocidad inicial dv, se
sustituye en la ecuacin correspondiente a la vibracin libre con
amortiguacin.Entonces:
m
d ) p(
dv =
Incremento
de velocidad
en el instante t
Impulso
Introduciendoestecambiodevelocidaden:
Desplazamiento del
oscilador simple con
amortiguamiento
|
|
.
|

\
|
e
e
e +
+ e =
e
t sen
u u
t cos u e u(t)
D
D
n o o
D o
t -
n

Respuesta a una Fuerza Arbitraria
C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

Fijandoundesplazamientoinicialu
o
=0,enelinstantet=0,unavelocidadinicial

ysustituyendotporttenlaecuacinanterior,obtenemoseldesplazamiento
diferencialenelinstantetcomo:
m
d ) p(
u
o
t t
=

) - (t sen
m
d ) p(
e du(t)
D
D
) - (t -
n
t e
e
t t
=
t e
Desplazamiento
diferencial del
oscilador simple con
amortiguacin, en el
instante t
Sumando los trminos de las respuestas diferenciales durante el tiempo que
actalaexcitacinresulta:
}
t t e t
e
=
t e
t
0
D
) - (t -
D
d ) - (t sen e ) p(
m
1
u(t)
n
RESPUESTA DE UN
SISTEMA
AMORTIGUADO DE 1GL
EN FUNCION DE LA
INTEGRAL DE
DUHAMEL
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

Para la valoracin numrica, se procede como el caso sin amortiguacin y se
obtiene:
{ }
D
t
D D D D
m
e
t cos (t) B - t sen (t) A u(t)
n
e
e e =
e
enlacual:
}
+ =

i
i
n
t
1 - t
D
-
1 i D i D
d cos e ) p( ) (t A ) (t A
}
+ =

i
i
n
t
1 - t
D
-
1 i D i D
d sen e ) p( ) (t B ) (t B
i 1 i- 1 i-
i
i
1 i
t t ) t - (
t
p
) p(t ) p( s t s t
A
A
+ = t

Paraunafuncindesegmentoslinealesdadapor:
Sesustituyeen:
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

Lavaloracindelasecuacionesresultantesrequiereelclculodelassiguientes
integrales:
i
1 i
i
i
n
n
t
t
t
1 - t
D D D n
2
D
2
n
-
D

1
) sen cos (
) (
e
d cos e I

}

+
= =

i
1 i
i
i
n
n
t
t
t
1 - t
D D D n
2
D
2
n
-
D

2
) cos sen (
) (
e
d sen e I

}
+
+
= =

i
1 i
i
i
n
t
t
t
1 - t
'
1
2
D
2
n
D
'
2
2
D
2
n
n
D

3
I
) (

I
) (

- d sen e I

}
+
+
|
|
.
|

\
|
+
= =

i
1 i
i
i
n
t
t
t
1 - t
'
2
2
D
2
n
D
'
1
2
D
2
n
n
D

4
I
) (

- I
) (

- d cos e I

}
+
|
|
.
|

\
|
+
= =

dondesonlasprimerasdosintegrales,antesdesercalculadasenlos
lmitesindicadosenestasecuaciones.
I I
'
2
'
1
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

Enfuncindeestasintegrales,A
D
(t
i
)yB
D
(t
i
)puedencalcularseapartirde:
4
i
i
1
i
i
1 i- 1 i- 1 i D i D
I
t
p
I
t
p
t - ) p(t ) (t A ) (t A
A
A
+
|
|
.
|

\
|
A
A
+ =

3
i
i
2
i
i
1 i- 1 i- 1 i D i D
I
t
p
I
t
p
t - ) p(t ) (t B ) (t B
A
A
+
|
|
.
|

\
|
A
A
+ =

{ } t cos ) (t B - t sen ) (t A
m
e
) u(t
i D i D i D i D
D
t
i
i n
e e
e
=
e
Finalmente, la aplicacin de las ecuaciones para A
D
(t
i
) y B
D
(t
i
) conduce a la
expresinparalarespuestaenelinstantet
i
quees:
Paraexcitacionesdinmicasdebidasaaceleracionesdel
suelolafuerzap(t)tomaelvalorde:
) ( u m ) p(
g
t = t

Respuesta a una Fuerza Arbitraria
C

l
c
u
l
o

n
u
m

r
i
c
o

d
e

l
a


I
n
t
e
g
r
a
l

d
e

D
u
h
a
m
e
l

CalcularlarespuestadinmicadeltanquedeaguadelaFigura,elcualestsujeto
aunacargaexplosivacuyohistogramadefuerzasemuestraenlamismafigura.
g = 32.3 ft/seg2
n
kg
=
w
n
n
2
T =

Frecuencianatural: Perodonatural: Gravedad:

W=96.6kips
t

0.025seg

k=2700kips/ft

0.025seg


P(t)
P(t)
96.6kips
Histogramadecargas
P
R
O
B
L
E
M
A

Tomado de: Ingeniera Antissmica I. Goytia y R. Villanueva
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Primera Fase para 0<t<0.025
Elhistogramadecargaparaestafaseestdefinidoporlarecta(a,b)y(c,d),para
laevaluacindelacargaenfuncindeltiempo.
025 . 0 c
0 a
=
=
6 . 96 d
0 b
=
=
Laecuacindelarectaresultantees:
( ) ( ) P( ) 3864.0
d b
P t a b t
c a
t t

(
= + =
(

EvaluacindeA(t)yB(t)paraelclculodelaIntegraldeDuhamel
0
( ) ( ) cos( )
t
n
A P d t t e t t =
} 0
( ) ( ) sen( )
t
n
B P d t t e t t =
}
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Larespuestadedesplazamientoses:
Larespuestadelafuerzaelsticaes:
{ } t cos (t) B - t sen (t) A
m
1
u(t)
n n
n
e e
e
=
{ } t cos (t) B - t sen (t) A
W
3 . 32
u(t)
n n
n
e e
e
=
) t ( u k ) t ( f
s
=
d u(t)
( ) =
dt
u t

Larespuestadevelocidades:
Segunda Fase para 0.025<t<0.050
El histograma de carga para esta fase est definido por la recta (e,g) y (h,i), para la
evaluacindelacargaenfuncindeltiempo.
0
0.025
e
h
=
=
96.6
0
g
i
=
=
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Laecuacindelarectaresultantees:
p( ) = ( ) p( ) = 3864.0 96.6
i g
e g
h e
t t t t

(
+ +
(

...lascondicionesinicialesparaestafaseson:
Tiempoinicial tr=0.025seg
Desplazamientoinicialu(tr)=3,271x10
3
ft
Velocidad u(tr)=0.385ft/seg
EvaluacindeC(t)yD(t)paraelclculodelaIntegraldeDuhamel
t
n
0
C(t) = p() cos( )d
}
t
n
0
D(t) = p() sen( )d
}
Larespuestadedesplazamientoes
( ) | |
n n n n
n n
u(tr) 32.3
res t = sen( t) + u(tr) cos( t) + C(t) sen( t) - D(t) cos( t)
W
| |
|
\ .

Respuesta a una Fuerza Arbitraria

Tercera Fase para Vibracin Libre t>0.05
...lascondicionesinicialesparaestafaseson:
Tiempoinicial to=0.05seg
Desplazamientoinicialres
(0.05tr)
=0.017ft
Velocidad u
(0.05tr)
=0.563ft/seg
Larespuestadedesplazamientoparavibracinlibrees:
(0.05-tr)
lib n (0.05-tr) n
n
u
resp (t) = sen( t) res cos( t)

| |
|
\ .

Larespuestadefuerzaelsticaparalavibracinlibrees:
lib lib
f (t) = kresp (t)
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Respuesta de Desplazamientos
tiempo(seg)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
s

(
f
t
)

Dmx=0.025635ftenuntiempode0.0772seg
Tomado de: Ingeniera Antissmica I. Goytia y R. Villanueva
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
100
75
50
25
0
25
50
75
100
tiempo(seg)
F
u
e
z
a

e
l

s
t
i
c
a

(
k
i
p
s
)

Respuesta de Fuerza Elstica

Fmx=69.214kipsenuntiempode0.0772seg
Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Respuesta de Desplazamientos
Dmx=0.023756ftenuntiempode0.0750seg
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.03

0.0225
0.075
25
0
0.0075

0.015

0.0225

0.03

tiempo(seg)
Considerandoun=5%
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
s

(
f
t
)

Respuesta a una Fuerza Arbitraria

Respuesta de Fuerza Elstica
Fmx=64.140kipsenuntiempode0.0758seg
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

100

75
50
25
0
25

50

75

100

tiempo(seg)
F
u
e
z
a

e
l

s
t
i
c
a

(
k
i
p
s
)

Considerandoun=5%
Respuesta a una Fuerza Arbitraria