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Universidad tecnolgica de panam

Centro regional de Veraguas



Trabajo de diseo mecnico

Profesor:

Chi Zum Hong
Integrantes:

Abel Castillo
9-739-1828
Ramss Chvez
9-739-2395

Fecha:
9-739-2395








Introduccin

La soldadura es una herramienta de vital importancia en el rea mecnica ya est
te permite unir diferentes componentes mecnicos para construir algo en
especfico.
En este trabajo se presentaran los diferentes tipos de soldadura, adems la
simbologa de la soldadura que es lo que te permite diferenciar lo que se va a
soldar y como se va a soldar.
Adems de la soldadura tambin existen otras herramientas que te permiten unir
elementos mecnicos como lo son los engranes, en este trabajo se estudiaran las
fuerzas dinmicas y estticas aplicadas a los engranes, adems se har un
anlisis sobre la energa disipada en los mismos.

















Simbologa estndar para las soldaduras
La simbologa de soldadura nos proporciona un conjunto de informacin que
acompaa a un plano de una construccin metlica con trabajos de soldadura.
Implica una serie de smbolos y referencias alfa numricas (letras y nmeros)
ubicada en lugares
Particulares de los respectivos smbolos. La simbologa y respectivo detalle escrito
proporcionan la
Informacin necesaria para ejecutar el trabajo de soldadura en las condiciones en
que se pens a la hora del diseo.

Smbolos por tipo de unin
Tipos comunes de junturas de soldadura

-V
regazo o traslape
-T.

UNIN A TOPE O EMPALMADA
Es la ms utilizada y consiste en unir las chapas situadas en el mismo plano para
chapas
Superiores a 6 mm o para soldar por ambos lados, hay que preparar los bordes. El
objetivo de esta soldadura es conseguir una penetracin completa y que
constituya una transicin lo ms perfecta posible entre los elementos soldados.


Soldadura a tope sin bisel posicin plana horizontal
Esta operacin consiste en unir piezas por sus bordes, soldadas desde el lado
superior en posicin plana, siendo la ms comn y conveniente en todo trabajo del
soldador.
Es usada frecuentemente en las construcciones metlicas, por ejemplo: Cubiertas
de barcos, fondos de estanques y carroceras.
Proceso de ejecucin.
1 Prepare las piezas.
2 Ubique y fije las piezas en posicin plana.
Observacin: La separacin de las piezas vara de acuerdo al espesor de las
mismas y al dimetro del electrodo a utilizar.
3 Encienda y regule la mquina.
4 Ejecute puntos de soldadura.

Observacin:
1 El punteado debe ser alternado.
2 Mantenga la separacin de las piezas durante el punteado usando cuas.
3 Regule la intensidad.
4 Ejecute puntos de fijacin.
5 Limpie los puntos con pica escoria y escobilla de acero.
Precaucin: Al realizar todo tipo de limpiado de escoria de la soldadura, el
operador debe proteger sus ojos con gafas para evitar la proyeccin de partculas
cristalizadas a los ojos.
6 Inicie la ejecucin del cordn de soldadura.
a) Incline el electrodo en direccin al avance (75 aproximadamente).
b) Oscile el electrodo cubriendo los bordes.

Observacin: Si la penetracin es insuficiente, aumente la intensidad de la
corriente.
c) Penetre a travs de ambos bordes hasta la parte inferior manteniendo una
velocidad de avance constante.
7 Interrumpa el cordn.
8 Limpie el crter.
9 Reinicie el cordn.
Observacin: Precaliente y rellene el crter antes de continuar.

10 Finalice el cordn.
Observacin: Al finalizar el cordn, llene el crter depositando material.
11 Limpie todo el cordn con pica escoria y escobilla de acero.
Soldadura a tope con chafln o bisel simple
Tiene por objeto unir piezas de espesores superiores a 3 mm, para lo cual se
efectuar un chaflanado o bisel previo a la ejecucin de la soldadura, con la
finalidad de conseguir la mayor penetracin lo que dar a la soldadura una mayor
resistencia. Se aplica en construcciones de estanques, trenes, refineras y
construcciones de gran envergadura.


Proceso de ejecucin:
1 Prepare el material
a) Limpie las piezas biseladas con cepillo de acero
Observacin: El taln debe tener la misma altura en ambas piezas

b) Fije las piezas sobre la mesa de trabajo para evitar las contracciones del
material.
2 Encienda y regule la mquina de soldar.
3 Ejecute puntos de fijacin.
Observacin: Siempre que sea posible, puntee las piezas por la parte posterior del
biselado.

Al realizar este paso es conveniente usar puntos bajos pero bien fusionados.
4 Limpie los puntos efectuados usando pica escoria y cepillo de acero.
Precaucin: Al limpiar los puntos, protjase los ojos con gafas de seguridad.
5 Suelde
a) Inicie el cordn de raz
Observacin: Al iniciar el cordn, encienda el arco dentro del bisel (fig. 3)

b) Incline el electrodo (fig. 4)
c) Avance oscilando el electrodo (fig. 5)
d) Finalice y limpie el cordn
6 Deposite el resto de los cordones hasta que cubran el bisel (fig. 6)
Observaciones: Despus de cada pasada limpie el cordn depositado y en el caso
de tener que empalmar, limpie el crter.


En una soldadura a tope de chapas de distinta seccin, la de mayo seccin se
adelgazar en la
zona de contacto, con pendientes no mayores que el 25 por 100, para obtener una
transicin suave de seccin.
La soldadura a tope no debe producir discontinuidad en la seccin, y su sobre
espesor s no ser
mayor que el 10 por 100 del espesor e de la chapa ms delgada.
UNIN DE SOLAPADO, SUPERPUESTA O TRASLAPE
Este tipo de uniones consiste en dos partes que se sobreponen. Se utiliza
normalmente para la Fabricacin de carroceras de vehculos. Este tipo de unin
da resultados satisfactorios en la sustitucin parcial de paneles exteriores,
pudiendo verificarse que esta configuracin de costura cumple todas las
condiciones necesarias para restablecer la resistencia original. En este mtodo
hay un solapado de las piezas a unir de unos 12 mm en la zona de la costura.
Este solapamiento se realizar por medio del escalonado de uno de los bordes de
la costura, en funcin de la rigidez de la superficie, bien en el borde que
permanece en la carrocera o bien en el de la pieza nueva. Este escalonado se
realiza por medio de un alicate de filetear o por medio de una dobladora
neumtica. Las uniones con solape se podrn realizar mediante alguno de los
siguientes mtodos de soldadura:
_ Soldadura por resistencia elctrica por puntos.
_ Soldadura MIG/MAG.



Torsin y flexin en juntas soldadas
2.2. Carga de torsin
En la figura se muestra una unin en traslape, en la cual una de las piezas esta
en voladizo. La reaccin en el soporte estar formada por una cortante V y un
momento M.Torsin en uniones soldadas.
La fuerza cortante produce un cortante primario en las uniones.


El momento en el soporte produce un cortante secundario en las uniones


r: distancia entre el centroide y el punto ms alejado de la unin
J: Segundo momento polar de rea de todas las uniones

Flexin en uniones soldadas
Sea la siguiente figura donde las juntas estn sometidas a una fuerza de corte V y
a un momento M, ambos Generados por la fuerza F.


La fuerza de corte V debida a F produce esfuerzo de corte puro y vale:
A
= V
Donde A es el rea total de las gargantas.
El momento M produce un esfuerzo normal () por flexin en las juntas, que es
perpendicular al rea de
la garganta, y como ya vimos en la prctica se lo suele suponer de igual magnitud
que el esfuerzo cortante .


Donde C es la distancia desde el eje neutro hasta la fibra exterior.
J es el momento de inercia de la garganta de la junta [m4].
I es el momento resistente de la garganta de la junta [m3]
El valor de I se calcula como:
I = 0,707 hcIu
Iu es el momento resistente unitario [m2].
Este momento figura en la tabla 2:
Iu=bd
Con lo cual tenemos:


Finalmente una vez conocidos y se pueden determinar los esfuerzos cortantes
mximos o los esfuerzos principales. Una vez que se obtienen esos esfuerzos
principales se aplica una teora de falla apropiada para determinar la probabilidad
de falla o la seguridad (estas teoras son las del esfuerzo cortante mximo o la
teora de la energa de distorsin).
Resistencia de las uniones
Los electrodos que se utilizan en las soldaduras varan en forma considerable.
Estos se identifican
Con el siguiente cdigo:
Exxxx
Contando desde la izquierda:
Primera y segunda X: Resistencia ltima en kPsi
Segunda X: Posicin de la soldadura: 1 toda posicin, 2 horizontal plana, 4 toda
posicin y vertical descendente.
Tercer X: otras variables tcnicas, por ejemplo la corriente a utilizar, penetracin,
escoria, contenido de polvo de Fe.
En la tabla siguiente se presentan las propiedades de resistencia mnima de varias
clases de
electrodos. En las publicaciones de la AWS (American Welding Society) y de AISC
(American Institutemof Steel Construction) y en la AA ( Aluminium Association) se
puede encontrar ms informacin al respecto.


NMERO DE
ELECTRODO
RESISTENCIA
LTIMA kpsi
(MPA)
RESISTENCIA DE
FLUENCIA kpsi
(MPA)
ELONGACIN %
E60xx 62 (427) 50 (345) 17-25
E70xx 70 (482) 57 (393) 22
E80xx 80 (551) 67 (462) 19
E90xx 90 (620) 77 (531) 14-17
E100xx 100 (689) 87 (600) 13-16
E120xx 120 (827) 107 (737) 14

Al disear componentes unidos por soldadura es preferible seleccionar aceros que
permitan
Realizar una unin rpida y econmica. En condiciones apropiadas todos los
aceros se pueden soldar, pero Clculo de uniones soldadas 16 se obtendrn
mejores resultados cuando se elijan materiales que tengan especificaiones UNS
entre G10140 y G10230 (AISI 1014 y 1023 respectivamente) ( entre 60 y 70 kpsi
(414 - 483 MPa)).
En cuanto a los factores de seguridad o esfuerzos de trabajo permisibles, el
diseador se puede
Basar en factores ya utilizados con anterioridad, o sino utilizar el cdigo (AISC). En
este cdigo los
Esfuerzos de trabajo permisibles estn basados en la resistencia a la fluencia del
material, en vez de la resistencia ltima.
Siempre que la carga sea la misma, el cdigo AISC admite que se considere el
mismo esfuerzo en el metal de aporte que en el metal base.
Este cdigo permite el uso de aceros ASTM que tienen una tensin de fluencia
entre 30 y 50 kpsi
(206,8 344,7 MPa) y una relacin:
y = 0,5 u
y = Tensin de fluencia
u = Tensin ltima

Rodamientos
Es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que reduce la friccin entre
un eje y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de
apoyo y facilita su desplazamiento.

El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento,
pueden ser: de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que
soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de
direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo
una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en
quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o
combinada.
La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en
tecnologa un lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la
esfericidad perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de
rodamientos emplean el vaco para tal fin. El material es sometido a un tratamiento
abrasivo en cmaras de vaco absoluto. El producto final es casi perfecto, tambin
es atribuida la gravedad como efecto adverso.
Ejes
Los ejes (figura 1) soportan elementos de mquinas, en reposo o giratorios, como
son poleas de correa, ruedas dentadas, rodetes, tambores y similares. Pueden
estar en reposo, girando las piezas de mquinas que sustentan, o pueden girar,
arrastrando dichas piezas. Soportan esfuerzos de flexin y transmiten momentos
torsionales.
Los ejes con orificios longitudinales en el centro se llaman ejes huecos (fig. 1d).
Las partes de los ejes que giran en los apoyos se llaman gorrones o muones. Los
ejes cortos se denominan tambin ejes bulones o solamente bulones.
Para la transmisin de fuerzas entre grupos mviles de accionamiento y
de trabajo, se emplean tambin ejes flexibles. Estn formados por almas de varias
capas que se conducen por el interior de un tubo flexible, metlico, que los protege
(figura 2).
En general, los ejes se construyen de aceros St 42 o St 50, y los que estn
sometidos a elevados esfuerzos, de St 60. El empleo de aceros aleados, cuando
existen esfuerzos oscilantes (flexin alternativa), solamente es ventajoso si no
existen efectos de entalladura, ya que los aceros de alta resistencia son
sumamente sensibles a este tipo de esfuerzos. Para la eleccin de los aceros
pueden tambin ser determinantes las condiciones decorrosin.
Los ejes rectos de hasta 150 mm de dimetro se obtienen generalmente de
perfiles redondos torneados, descortezados o estirados en fro, y los de dimetros
superiores, o a veces escalonados, se obtienen de piezas forjadas por
mecanizacin con arranque de viruta. Los gorrones y escalones se terminan,
segn las exigencias, con un torneado de precisin, rectificado, pulido a presin,
prensado o lapeado. Cuando han de estar sometidos a esfuerzos elevados
pueden tambin recibir un temple superficial (el ncleo debe permanecer blando),
y un sper acabado. Los ejes construidos de aceros aleados de alta resistencia,
no son ms rgidos que los fabricados de aceros de construccin en general, ya
que ambos tipos de material tienen igual mdulo de elasticidad.
Cuando son huecos, con dimetro de agujero de 0,5 d, pesan un 25 % menos que
si fueran macizos, sin embargo, conservan aproximadamente el 95 % del
momento resistente.
Los ejes muy revolucionarlos, a partir de n = 1500 r.p.m., deben ser rgidos, tener
apoyos fijos y estar equilibrados.
Para evitar los desplazamientos axiales, deben fijarse mediante escalones (tope
lateral en el cojinete), anillos de retencin o anillos de seguridad.
Los esfuerzos de flexin alternativos de los ejes giratorios, traen consigo el peligro
de rotura por fatiga (efectos de entalladura) en todas las transiciones de seccin,
rebajes, ranuras, etc. Las puntas de tensin pueden eliminarse adoptando
diversas precauciones durante el diseo. La figura 3 muestra la medida en que se
hacen presentes. Tambin pueden aparecer puntas de tensin cuando se montan
cubos en los ejes.
El flujo de fuerzas que circula longitudinalmente por un eje es de una importancia
decisiva para su resistencia. En los ejemplos de la figura 3 se ve claramente que
formas desvan ms suavemente el flujo de fuerzas y reducen menos la
resistencia a la fatiga. Tambin puede desviarse ms suavemente el flujo dotando
a las piezas de ranuras de descarga (E en la fig. 3). Se recomienda comprobar el
flujo de fuerzas en los ejes sometidos a esfuerzos de flexin alternativos, ya que,
casi siempre, se encuentran posibilidades de aumentar la resistencia a la fatiga de
estas piezas.


TRANSMISIONES CON BANDAS
Las transmisiones con bandas son el mtodo ms usado para la transmisin de
potencia con un medio flexible. Las mejoras en materiales y mtodos de
manufactura han hecho posible la introduccin de nuevas bandas con
posibilidades de aplicacin mucho ms extensas.
Las transmisiones con bandas se clasifican en cuatro tipos: planas, en V, con
nervaduras en V y sncronas. Aunque cada uno de estos tipos bsicos resulta ms
adecuado para ciertas reas de aplicacin, la mayora de stas pueden disearse
bastante bien con ms de un tipo de bandas.
En general, las bandas planas, una de las primeras formas empleadas para
transmitir potencia con un medio flexible, se adaptan mejor a las aplicaciones que
operan con alta velocidad y poco caballaje. Es comn que en las aplicaciones con
bajas velocidades y cargas altas, las transmisiones con bandas planas lleguen a
ser demasiado grandes para resultar econmicas.
Las bandas en V son las ms usadas en la actualidad y son las nicas que
pueden usarse en transmisiones que tengan paso variable y un amplio rango de
velocidades. Algunos describen las bandas con nervaduras en V como bandas
planas guiadas. Su seccin transversal ms delgada las hace adecuadas para
operar con dimetros ms pequeos a velocidades ms altas.
Las bandas sncronas (sincronizacin) estn diseadas especficamente como
alternativas para las transmisiones de cadenas con rodillos y para los engranes de
las transmisiones, lo cual exige relacio- nes de velocidad y sincronizacin exactas entre las
mquinas impulsoras y las impulsadas. Asimismo, estas bandas se usan bastante hoy da en
aplicaciones con bajo mantenimiento y con alta eficiencia en el aprovechamiento de la energa.
SELECCIN DE BANDAS
Para ayudar al usuario a elegir la banda adecuada para cada aplicacin, los fabricantes imprimen
informacin tcnica y de desempeo sobre las bandas. Adems, la Rubber Manufacturers
Association (RMA) y la Mechanical Power Transmission Association (MPTA) han trabajado en
forma conjunta para publicar normas y boletines de ingeniera para la mayora de los tipos de
bandas y equipos de transmisin (vanse las referencias al final de este captulo). La informacin
de estas publicaciones complementa la de los catlogos de diseo.
Son cuatro las preguntas bsicas que deben contestarse al disear una transmisin: 1. Cunta
potencia en HP debe proporcionar la transmisin? 2. Cul es la velocidad (rpm) de la flecha
impulsora? 3. Cul es la velocidad (rpm) de la flecha impulsada?
4. Cul es la distancia aproximada ms conveniente entre centros?
Adems de los elementos bsicos, las transmisiones tienen una serie de caractersticas especiales
que tal vez sea necesario tomar en consideracin, por ejemplo:
Condiciones ambientales particulares como abrasivos, sustancias qumicas, etc.
Consideraciones sobre cargas voladas para motor reductores y reductores de engranes
Requisitos de inercia de la polea impulsada (WR
2
) para equipos como compresores de pistn,
Trituradoras, etc. Caractersticas especiales de transmisin como cargas de impacto,
desalineacin inherente, requisitos de embrague, etc.
Asimismo, al seleccionar y evaluar la transmisin, debern tomarse en cuenta los siguientes
puntos: Al elegir poleas con un dimetro mayor, el ancho de la cara de la transmisin se
mantendr en el mnimo. Al elegir poleas con un dimetro mayor, las tensiones de transmisin y
la carga de la flecha se mantendrn al mnimo. Con frecuencia, las poleas con un dimetro
mayor hacen que la transmisin sea ms econmica, sin embargo, no deben ser tan grandes que
se sacrifique la capacidad mltiple de la banda en V. Si el espacio es limitado, puede pensarse
en usar la transmisin que tenga el dimetro ms pequeo. Sin embargo, el tamao de las poleas
de los motores elctricos debe corresponder, al menos, a la norma mnima recomendada por la
National Electric Manufacturers Association (NEMA).
Mantenimiento Industrial Teora de Mquinas y Mecanismos

Cuando una transmisin se encuentre entre dos tamaos de seccin transversal de la banda, la
seccin mayor ser, por lo general, la ms econmica. No obstante, siempre es recomendable
verificar las transmisiones con ambas secciones transversales.
La eleccin de la mejor transmisin de banda comprende diversos factores, pero puede efectuarse
con facilidad si se utiliza la informacin de diseo de los fabricantes. Asimismo, muchos fabricantes
ofrecen programas de computacin para seleccionar el diseo de la transmisin.
TRANSMISIONES DE CADENA
Las transmisiones de cadena son uno de los mtodos ms eficientes que se
emplean para transmitir potencia mecnica entre dos o ms flechas rotatorias
paralelas que no pueden acoplarse de manera directa. Una transmisin de cadena
ordinaria consiste en una serie de eslabones ensamblados (a los que normalmente se
conoce como la cadena) y dos o ms ruedas dentadas (Fig. 3-20). La potencia se transmite a travs
de la cadena por medio del acoplamiento positivo con una rueda dentada impulsada, a una o ms
ruedas dentadas de la transmisin que se encuentran acuadas a las flechas rotatorias. Las
cadenas de rodillos, las cadenas diseadas y las cadenas silenciosas (dientes inverti- dos) son los
tres principales tipos de cadena usados en las aplicaciones de transmisiones industriales.


Algunas ventajas de la transmisin de cadena, en comparacin con la
transmisin de banda son:
Las distancias entre centros de las flechas casi no tienen restricciones
. Las cadenas se instalan y se mantienen con facilidad.
Las cadenas permiten una transmisin muy eficiente y positiva, as Como un medio de relacin
fija para el suministro de potencia. Mantenimiento Industrial Teora de maquinas y Mecanismos

4. Las transmisiones de cadena funcionan en condiciones ambientales adversas como altas
temperaturas, as como en entornos corrosivos, polvosos y, por lo general, sucios.
5. Las transmisiones de cadena no necesitan que las flechas se tensen previamente para transmitir
la potencia, con lo que se reducen las cargas sobre los cojinetes.
Algunas ventajas de la transmisin de cadena con respecto a una transmisin de engranes son:
1. En una transmisin de cadena, la carga se distribuye en forma simultnea sobre una serie de
dientes de la rueda.
2. Las transmisiones de cadena son, en general, ms compactas.
3. Todos los componentes giran en la misma direccin, con lo que se elimina la necesidad de
Componentes adicionales para mantener tal caracterstica.
PROCEDIMIENTO PARA SELECCIONAR UNA TRANSMISIN
A continuacin se presenta una lista de los pasos adecuados para elegir una transmisin de
cadena:
1. Aunque los caballos de potencia y la velocidad son las consideraciones principales para elegir
una transmisin, tambin se necesita la siguiente informacin:
Fuente de potencia Caballos de potencia que deben transmitirse Tamao y velocidad de la
flecha impulsora Tamao y velocidad de la flecha impulsada Distancia aproximada entre centros
Posicin relativa de las flechas Tipo de equipo impulsado Condiciones de operacin
Limitaciones de espacio
Establezca el factor de servicio a partir de las condiciones reales de operacin. El factor de servicio
es un factor por el que se multiplican los caballos de potencia transmitidos para compensar las
condiciones de la transmisin. El factor de servicio compuesto o final, es el producto de los
factores de servicio independientes (consulte la tabla 3-6).
Calcule el valor de potencia corregido multiplicando los caballos de potencia que se transmitirn,
por el factor de servicio final.
Efecte una prueba de la seleccin de cadena con base en los caballos de potencia de diseo y las
revoluciones por minuto de la rueda dentada pequea (Fig. 3-31).
Determine el nmero de dientes de la rueda pequea a partir de las tablas de potencia-velocidad.
Verifique la capacidad del dimetro interior, el nmero de dientes y la disponibilidad de la rueda
dentada pequea.
Divida la velocidad de la flecha que gire ms rpido entre la velocidad de la que gire ms lento
para determinar la relacin de la transmisin.

8. Calcule la longitud de la cadena y los centros exactos de las ruedas dentadas.
9. Determine la flecha de la cadena, la cual debe ser aproximadamente el 2% de la distancia entre
los
centros de las flechas en la instalacin inicial.
10. Determine el mtodo de lubricacin.

Frenos y bandas
Los frenos y embragues constituyen una parte fundamental del diseo de elementos de mquinas,
actualmente es comn ver estos dispositivos principalmente en cualquier tipo de automviles,
incluso su simple mencin est relacionada con ellos. Sin embargo, cabe mencionar que a pesar de
la enorme aplicacin que tienen en la industria automotriz, los frenos y los embragues son
tambin componentes fundamentales en partes de mquinas herramientas, mecanismos mviles,
aparatos elevadores, turbinas, etc. En este trabajo de investigacin se mencionaran los tipos de
frenos y embragues en la actualidad, as como lo ms reciente en diseo y la tecnologa de
materiales en la fabricacin de estos.
Embrague: Son acoplamientos temporales, utilizados para solidarizar dos piezas que se
encuentran en un mismo eje, para transmitir a una de ellas el movimiento de rotacin de la otra, y
desacoplarlas a voluntad de un operario externo, cuando se desea modificar el movimiento de una
sin necesidad de parar la otra, se halla siempre intercalado entre un motor mecnico o trmico y
el rgano de utilizacin, a fin de poder parar este ltimo sin que deje de funcionar el motor.
Freno: Se llama freno a todo dispositivo capaz de modificar el estado de movimiento de un
sistema mecnico mediante friccin, pudiendo incluso detenerlo completamente, absorbiendo la
energa cintica de sus componentes y transformndola en energa trmica. El freno esta
revestido con un material resistente al calor que no se desgasta con facilidad, no se alisa y no se
vuelve resbaladizo.
Los frenos y embragues estn completamente relacionados ya que ambos utilizan la friccin como
medio de funcionamiento, en teora existen clculos y normas con las que se pueden disear y dar
mantenimiento a estos dispositivos. Sin embargo en la prctica es difcil prevenir su
comportamiento, ya que existen innumerables factores que actan en contra del comportamiento
de estos, como las altas temperaturas, desgaste de los materiales, fallas en el material, etc. No
obstante con los avances en la tecnologa se ha podido reducir el riesgo de falla y se ha logrado
optimizar el funcionamiento, tomando en cuenta que ambos dispositivos representan una gran
parte del factor de seguridad del conjunto completo.







. Engranajes
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se
utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y
piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.



Ley fundamental de los engranes
La razn de velocidad angular entre los engranes de un engranaje o tren de engranes debe
mantenerse constante a travs del acoplamiento
Anlisis de fuerzas para engranes cnicos
Al determinar las cargas en el eje o rbol y en los cojinetes de apoyo para aplicaciones de engranes
cnicos, la practica usual consiste en utilizar la carga tangencial o transmitida que ocurrira si todas
estas fuerzas se concentran en el centro o punto medio del diente. Pese a que la resultante real
ocurre en alguna parte entre el punto medio y el extremo grande del diente, slo se induce un
error mnimo al adoptar esta hiptesis. En el caso de la carga transmitida, esto
da Wt =T/rmed donde T es el momento de torsin y r es el radio de paso en el centro del diente
del engrane en consideracin.
Las fuerzas que actan en el centro del diente se indican en la figura 3. La fuerza
resultante W tiene tres componentes: una fuerza tangencial Wt, una fuerza radial Wr y una fuerza
axialWa. A partir de la trigonometra de la figura se tiene.
Wr = Wt tan f cosg (16)
Wa = Wt tan f seng (17)
Las tres fuerzas Wt, Wr y Wa son perpendiculares entre s y se pueden utilizar para determinar las
cargas en los cojinetes de apoyo aplicando los mtodos de la esttica.





Anlisis de fuerzas para engranes rectos
Antes de iniciar el anlisis de las fuerzas que actan en los trenes de engranes se explicara la
notacin que se usar. Si se asigna el nmero 1 al bastidor o armazn de la mquina, el engrane
de entrada se designa con 2 y los engranes sucesivos se designaran con los nmeros 3, 4, etc.,
hasta llegar al ltimo tren. Adems, pueden intervenir varios ejes y, por lo general, habr uno dos
engranes montados en cada rbol, as como otros elementos. Se designaran los ejes con las letras
minsculas a, b, c, etc.
Con esta notacin, la fuerza ejercida por el engrane dos contra el engrane tres se representa
por F23. La fuerza del engrane 2 contra el eje a ser Fa2 representar la fuerza ejercida por el
rbol a contra el engrane 2. Desafortunadamente, tambin ser necesario emplear subndices
pera indicar las direcciones. Las direcciones de los ejes coordenados se indicaran de ordinario por
las letras x, yy z, las direcciones radial y tangencial por los subndices r y t . Adoptando esta
notacin Ft43 es la componente tangencial de la fuerza que ejerce el engrane 4 contra el 3.
La figura 26(a) muestra un pin montado sobre un eje a que gira en el sentido del reloj,
a n2 rpm. Y que mueve otro engrane montado en el eje b, a n3 rpm. Las reacciones entre dientes
conectados ocurren a lo largo de la lnea de presin.
En la figura 26(b) el pin aparece separado de la rueda y del eje y sus efectos se han sustituidos
por fuerzas. As Fa2y Ta2 son la fuerza y el momento de rotacin (torsin) respectivamente,
ejercidos por el rbol a contra el pin 2.
F32 es la fuerza ejercida por el engrane 3 contra el pin. Usando un enfoque similar se obtiene el
diagrama de cuerpo



Anlisis de fuerzas para engranes helicoidales
La figura 4 es una vista tridimensional de las fuerzas que actan contra el diente de
un engrane helicoidal. El punto de aplicacin de las fuerzas es el plano de paso y el
centro de la cara del engrane. A partir de la geometra de la figura, las tres
componentes de la fuerza total (normal) W del diente son
Wr = W sen f n (18)
Wt = W cos f n cos y (19)
Wa = W cos f n sen y (20)
Donde
W = Fuerza total
Wr = Componente radial
Wt = Componente tangencial (llamada tambin carga transmitida)
Wa = Componente axial (conocida tambin como carga axial o de empuje)
Por lo general Wt est dada y las otras fuerzas deben calcularse. En este caso, no es difcil
descubrir que:
Wt = Wt tan f t (21)
Wa = Wt tan y (22)
W = Wt / cos f n cos y (23)





Anlisis de fuerzas para engranajes de tornillo sinfn
Si se omite la friccin, entonces la nica fuerza que ejerza el engrane ser la fuerza W (figura 5),
que tiene tres componentes ortogonales Wx, Wy y Wz . De la geometra de la figura se tiene
Wx = W cos f n sen l
Wy = W sen f n
Wz = W cos f n cos l
Ahora emplearemos los subndices W y G para indicar fuerzas que actan contra el gusano o sinfn
y el engrane respectivamente. Observamos que Wy es la fuerza de separacin o radial, para el
gusano y el engrane. La fuerza tangencial en el tornillo es Wx, y es Wz en el engrane, suponiendo
un ngulo del eje o rbol de 90. La fuerza axial en el gusano es Wz, y en el engrane Wx. Como las
fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que actan en el tornillo o sinfn, podemos
resumir estas relaciones escribiendo
WWt = -WGa = Wx
WWr = -WGr = Wy
WWa = -WGt = Wz
Es de utilidad emplear la ecuacin (1) y tambin la ecuacin (2) para observar que el eje
geomtrico del engrane es paralelo a la direccin x y que el eje geomtrico del tornillo es paralelo
a la direccin z, y que estamos usando un sistema de coordenadas orientado a la derecha.
En el estudio de los dientes de engranes rectos hemos aprendido que el movimiento de un diente
relativo al diente que embona es principalmente un movimiento de rodadura; de hecho, cuando
ocurre contacto en el punto de paso, el movimiento es puro. En contraste, el movimiento relativo
entre un tornillo sinfn y los dientes de su engrane es deslizante puro; as que debe esperarse que
la friccin desempee un papel importante en el funcionamiento de los engranes de tornillo sinfn.
Introduciendo un coeficiente de friccin m, podemos elaborar otro conjunto de relaciones
similares a las de la ecuacin (1). En la figura 5 vemos que la fuerza W que acta normalmente al
perfil de los dientes del tornillo produce una fuerza de friccin Wf = m W, que tiene una
componente m Wcosl en la direccin x negativa y otra componente m Wsenl en la direccin z
positiva.
Por lo tanto la ecuacin (1) se vuelve
Wx = W(cosf n senl + mcosl)
Wy = W sen f n (26)
Wz = W(cosf n cosl - m senl)
Desde luego, la ecuacin (2) se sigue aplicando. Si sustituimosWz en la tercera parte de la ecuacin
(2) y multiplicamos ambos miembros por m, resulta que la fuerza de friccin vale
Wf = mW = mWGt / m senl - cosf n cosl (27)
Se puede obtener otra relacin til resolviendo la primera y tercera partes de la ecuacin (2) en
forma simultnea para obtener una relacin entre las dos fuerzas tangenciales. El resultado es
WWt = WGt (cosf n senl + mcosl / m senl - cosf n cosl) (28)
La eficiencia h se puede definir utilizando la ecuacin
h = WWt (sin friccin) / WWt (con friccin) (29)
Introdzcase la ecuacin (5) con m = 0, en el numerador de la ecuacin (6), y la misma ecuacin en
el denominador. Despus de reordenar algunos trminos, se hallara que la eficiencia es
h = cosf n - m tan l / cosf n + cot l (30)
Muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de friccin depende de la velocidad
relativa o de deslizamiento (Vs). En la figura (5), VG es la velocidad en la lnea de paso del engrane
y VW es la velocidad de lnea de paso del sinfn. En forma vectorial, VW= VG + Vs ; en
consecuencia, Vs = VW/cosl.
Los valores publicados del coeficiente de friccin varan hasta un 20 %, debido indudablemente a
las diferencias en el acabado de la superficie, materiales y lubricacin







Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona y la menor pion.

1.2- Par de fuerzas y potencia transmitida
La expresin matemtica que define la potencia que transmite un eje de transmisin en funcin
del par de fuerzas y de su velocidad angular de giro, es la siguiente:
P = T
siendo,
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en Nm;
, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
La anterior expresin es bsica y permite entender las prestaciones de una transmisin por
engranajes.
En efecto, suponiendo una transmisin con un eje de entrada del movimiento (Eje 1) y un eje de
salida (Eje 2), y que la potencia de entrada (P
1
) y la de salida (P
2
) sean iguales al considerarse nulas
las prdidas que se puedan producir en la transmisin (rendimiento = 1) , se cumplira lo siguiente:
P
1
= T
1

1

P
2
= T
2

2

Al ser ambas potencias iguales, se tiene que:
P
1
= P
2
, o lo que es lo mismo:
T
1

1
= T
2

2




De esta manera, cuando se emplea una transmisin reductora (r
t
=
2
/
1
con r
t
< 1), donde la
velocidad de giro del eje de salida es menor que la de entrada (
2
<
1
), y al conservarse
constante el producto par de fuerza por velocidad de giro (T
1

1
= T
2

2
), se consigue un par a la
salida de la transmisin (T
2
) mayor que el de entrada (T
2
> T
1
).
Y a la inversa, en una transmisin multiplicadora (r
t
=
2
/
1
con r
t
> 1), donde la velocidad de
giro del eje de salida es mayor que la de entrada (
2
>
1
), se tiene un par de fuerzas a la salida de
la transmisin (T
2
) menor que el par que desarrolla el eje de entrada (T
2
< T
1
).


Cargas Dinmicas en el diente.
Las inexactitudes en el perfil del diente y en los espaciamientos, el desalineamiento en el montaje
y la deformacin del diente producida por la carga causan cambios de velocidad que producen
fuerzas dinmicas en los dientes, que son mayores que la fuerza transmitida. La carga dinmica Fd
est dado por la ecuacin de Buckingham
donde Fd = carga dinmica del diente
V = Velocidad en la lnea primitiva
B = longitud del diente
F = momento de torsin del engranaje entre el radio primitivo del engranaje
C = una constante que depende de la forma del diente, del material utilizado y del grado de
exactitud con que se talle el diente.
Cargas de desgastes en el diente. Ecuacin de Buckingham
Para garantizar la durabilidad de un par de engranajes, el esfuerzo de contacto entre los dientes,
determinado por la carga de desgaste Fw no debe ser excesivo
Donde
Dp= dimetro del engranaje pequeo(pin)
Q= 2Ng/&uml;(NP+Ng)
K= factor de esfuerzo por fatiga
Donde
Ses= lmite de fatiga de las superficies de los engranajes
Ep= mdulo de elasticidad del material del pin
Eg= mdulo de elasticidad del material del engranaje
La carga de desgaste Fw es una carga permisible que debe ser mayor que la carga dinmica Fd.
Diseo basado en el engranaje ms dbil
La cantidad de fuerza que pueda transmitirse al diente de un engranaje es una funcin
del producto soy, como se expresa en la ecuacin de Lewis. Para dos engranajes acoplados, el ms
dbil tendr el menor valor de soy.
Cuando los dos engranajes estn hechos del mismo material, el ms pequeo (pin) ser el ms
dbil, y por tanto, controlar el diseo.
Potencia disipada
Como es en si esto un proceso mecnico hay prdida de energa por friccin.

Conclusin
Es muy importante tanto el diseo de herramientas mecnicas como la compresin del anlisis de
fuerzas, adems es importante conocer los tipos de soldaduras y los diferentes tipos de
simbologas ya que esta te son de gran ayuda en la vida diaria.