11

PRINCIPIOS DE
ELECTROTECNIA
E0283
Electrotecnia y Mquinas Elctricas
Ing. Julieta Vernieri
Ing. Juan Trepat
SISTEMA DE UNIDADES
Sistema Internacional S.I. (mksa)
Longitud: metro (m)
Masa: kilogramo (kg)
Tiempo: segundo (s)
Corriente elctrica: Ampere (A)
El resto son unidades derivadas de estas
unidades fundamentales
2
MAGNITUDES
ELECTROMAGNTICAS
UNIDADES
ELECTROMAGNTICAS (S. I.)
Nombre Smbolo Nombre Smbolo
Intensidad de Corriente I/i Ampere A
Tensin U/u Volt V (W
Potencia P/p Watt W (J/s)
Energa W Joule J (Nm)
Fuerza F Newton N(kg m /s
2
)
Carga q Coulomb C (A s)
Fuerza electromotriz e (f.e.m.) Volt V
Fuerza Magnetomotriz (f.m.m) Ampere-vuelta A-vuelta
flujo magntico Weber Wb
Campo de induccin magntica o
densidad de flujo magntico
B Tesla T (Wb/m
2
)
Resistencia R Ohm (V/A)
Inductancia L Henrio H (Wb/A)
Inductancia Mutua M Henrio H (Wb/A)
Capacidad C Faradio F (C/V)
3
4
ELECTROESTTICA
Campo elctrico, ley de Coulomb
Diferencias de potencial
Potencia y energa elctrica
Corriente estacionaria ( C.C.)
Ley de Ohm
Resistencia, Capacidad
MAGNETISMO
Campo de Induccin magntica / flujo magntico
Campo magntico
Ley de Biot y Savart
Ley de Ampere
Ley de Faraday
Inductancia propia, inductancia mutua
5
LEY DE COULOMB Y CAMPO ELCTRICO
LEY DE COULOMB:
Fuerza elctrica entre cargas
puntuales
CAMPO ELCTRICO:
Campo elctrico (campo
vectorial): fuerza por unidad de
carga de prueba
donde
0
se denomina permitividad del vaco,
siendo:
0
= 8,854 10
-12
F/m .
[N/C]
F
E ;
p
q
=

6
LEY DE GAUSS Y CAMPO ELCTRICO
LEY DE GAUSS:
El flujo del campo elctrico a
travs de una superficie
cerrada es proporcional a la
magnitud de la carga
encerrada en el interior de
dicha superficie.
Para los materiales lineales isotrpicos y homogneos
es posible definir una constante que se denomina
permitividad del medio, y se expresa en relacin a la del
vaco a travs de la permitividad relativa
r
(adimensional) siendo: =
r

0
, de manera que la ley
de Gauss puede expresarse como:
, ( )
0
.
C
enc total libre ligada
S
Q
E dS

+
=

,
.
C
enc libre
S
Q
E dS

7
LEY DE GAUSS Y CAMPO ELCTRICO
.
A
EA E
C
enc
S
Q
E dS

=
= =

La ley de Gauss permite

calcular el campo elctrico en
geometras de alta simetra
como por ejemplo el campo
entre dos placas conductoras
planas e infinitas.
8
ENERGA POTENCIAL y
POTENCIAL ELECTROSTTICO
La energa acumulada en la carga durante el trabajo realizado contra las
fuerzas elctricas para transportar la carga q desde el infinito hasta el
punto P:
La energa por unidad de carga es lo que se denomina potencial
elctrico o potencial electrosttico, U.
El potencial en el punto P ser:
El potencial elctrico es una magnitud escalar y la unidad es el Volt o
Voltio, [V].
P P
[J] W = F.dl E.dl ;
P p
q


=




P
[V] = E.dl ;
P
U

9
DIFERENCIA DE POTENCIAL o
TENSIN ELCTRICA
El trabajo necesario para mover una carga dentro de un campo elctrico se
acumula en la carga en forma de energa potencial electrosttica.
Al mover una carga positiva en contra de la direccin del campo la carga
estar acumulando energa potencial, si se mueve a favor del campo la estar
perdiendo.
La diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera (entre B y A) dentro
de un campo elctrico es el trabajo por unidad de carga necesario para mover
esa carga desde un punto (A) al otro (B)
] V [ ; . U U U U

= = =
B
A
BA A B
l d E

El potencial no depende del
camino recorrido sino de los
puntos inicial y final
10
Diferencia de POTENCIAL
Entonces lo que resulta prctico es conocer las diferencias de
potencial electrosttico U
El potencial elctrico es una magnitud escalar y la unidad es el Volt
o Voltio, [V].
Cuando movemos una carga de prueba (positiva) en contra del
campo aumentar su potencial, si se mueve a favor, lo disminuye.
Dado que el campo electrosttico es un campo conservativo se
comprueba que el trabajo contra las fuerzas de este campo en un
recorrido cerrado (punto A y B coincidentes) es nulo:
] V [ 0 . U = =

l d E

11
CORRIENTE ELCTRICA en los
CONDUCTORES
Cuando un campo elctrico se aplica en una regin donde hay
cargas que pueden moverse libremente, estas cargas se movern.
Si se trata de un material conductor, sus cargas libres sern
aceleradas por la fuerza del campo hasta chocar con los iones fijos
de la estructura molecular, describiendo un camino errtico con una
velocidad promedio, llamada velocidad de arrastre o velocidad de
deriva v
d
.
La velocidad de arrastre v
d
es proporcional al campo aplicado E
en una cantidad que depende del material y se llama movilidad de
los portadores :
Las unidades de son metro cuadrado sobre volt segundo [m
2
/Vs]
d
.E v =

12
CORRIENTE ELCTRICA
Las cargas en movimiento conforman corrientes
Se define a la corriente ( I ) como la variacin de la carga
por unidad de tiempo.
que no es otra cosa que el flujo de cargas elctricas que
por unidad de tiempo atraviesan un rea transversal S
t 0
dq q
I= lim
dt t

13
CORRIENTE ELCTRICA
Siendo:
dq el diferencial de carga que atraviesa un rea transversal A en un
diferencial de tiempo dt
es la densidad volumtrica de carga
el diferencial de volumen
La corriente es una magnitud escalar, pero est relacionada con lo que se
define densidad de corriente por unidad de rea que es una magnitud
vectorial
2
A/m I= J.dS [ ]
S

d
d
J

dq .d
I=
dt dt

=
14
CORRIENTE DIRECTA O
CONTINUA
La corriente directa (CD) o corriente continua (CC) es aquella
cuyas cargas elctricas fluyen siempre en el mismo
sentido en un circuito elctrico cerrado.
Una corriente positiva implica cargas positivas movindose
del polo o borne positivo hacia el polo negativo de una fuente
de fuerza electromotriz (FEM), tal como ocurre en las
bateras, las dnamos o en cualquier otra fuente generadora
de ese tipo de corriente elctrica
Si v
d
es la velocidad de arrastre o velocidad de deriva, la
corriente continua o directa que atraviesa un rea transversal
S, a esa velocidad, es:
d
dq
I= . .S.
dt
ne v =
Siendo n el nmero de portadores libres por unidad
de volumen y e la carga de cada portador
15 15
LEY DE OHM - RESISTENCIAS
Fsico y matemtico alemn Georg Simon Ohm (1789 - 1854)
NOTA: La Ley de Ohm no es una ley
fsica universal: slo la cumplen
determinados materiales en
determinadas circunstancias
En ciertos materiales se cumple que la relacin entre la tensin aplicada en
[V] y la corriente en [A] es una constante que se conoce como
RESISTENCIA (R) y se mide en ohms u ohmios ():
16
17
LEY DE OHM MICROSCPICA
Hemos visto que al aplicar un campo elctrico en un medio conductor los
electrones son acelerados hasta chocar con los iones (+), describiendo un
camino errtico con una velocidad promedio v
d
, la cual resulta proporcional al
campo.
A su vez hemos deducido que la densidad de corriente por unidad de superficie
es proporcional a dicha velocidad de arrastre:
Por tanto reemplazando v
d
, en esta ltima expresin obtenemos una relacin
entre J y E:
donde es la conductividad del medio, es una propiedad del material y se
la expresa en [Siemens/m], [1/m]. Para E expresado en [V/m] y J en [A/m
2
],
las unidades de resultan [A/Vm]=[1/ m]
17
J . . .E E n e = =

d
J = . . n e v

d
.E v =

J E =

18
CLCULO DE RESISTENCIAS
Por definicin
Conductor rectilneo de
seccin S uniforme.
La corriente se
distribuye
uniformemente
E y J son uniformes
.
.
.
.
a
b
S
E dl
U E l El l l
R
I J S ES S S
J dS

= = = = = =

U
R
I
=
19
VARIACION DE LA RESISTENCIA CON LA TEMPERATURA
20
Coeficiente de temperatura y resistividad
elctrica de diversos materiales a 20 C.
21
Capacidad y Capacitor o Condensador
Capacitor o Condensador: es un elemento capaz de acumular carga y, por lo tanto,
es capaz de almacenar energa elctrica dentro de su campo elctrico.
Se define la capacidad de un condensador como la relacin entre la carga acumulada
en sus placas y la diferencia de potencial aplicada:
La capacidad tiene como unidad en el S.I. el Faradio [F], que constituye una
medida de cunta carga puede almacenar un condensador dada una diferencia
de potencial entre sus electrodos.
En general, la capacidad depende nicamente de la geometra del condensador
y de la permitividad () del material aislante entre electrodos.
La cada tensin entre bornes de un capacitor ser:
AB
U
Q
U
Q
C = =

+ = = =

t t
dt I
C
U dt I
C C
Q
U
0
0
.
1
.
1
El campo elctrico para el caso de placas
planas y paralelas es aproximadamente
uniforme y aplicando la ley de Gauss:
Ejemplo CONDENSADOR placas planas
y paralelas
23

= = = E ;
A
EA
enc
Q
Q A A A
C=
U Ed d
d

= = =
Energa electrosttica almacenada en un capacitor es
igual a:
ENERGA ELECTROSTTICA
24
C
Q
2
1
CU
2
1
QU
2
1
W
2
2
e
= = =
dv
vol
E
2
1
W
2
e

=
Campo de Induccin Magntica
Ley de Biot y Savart:
La presencia de corrientes elctricas genera un campo llamado de
Induccin Magntica B tambin llamado Densidad de Flujo
Magntico.
Segn la Ley de Biot y Savart:
Se define al flujo magntico como:
Se verifica que para una superficie cerrada el flujo magntico neto
es siempre nulo:
No existen monopolos magnticos
25
] T [ ;
.
4
2
0

=
r
r l d i
B

= S d B

.
0 . =

S d B

Ley de Faraday
Segn la Ley de Faraday, la variacin del flujo magntico en un
circuito induce en el mismo una fuerza electromotriz o f.e.m.:
es el flujo concatenado total, en este caso es N veces el flujo
que atraviesa una sola espira () del bobinado de N espiras.
El signo negativo (ley de Lenz) indica que la fem inducida se opone
al cambio que la produce.
Otra deduccin que surge de la ley de Faraday es que en todo
conductor que se mueve en un campo de induccin magntica, con
una velocidad v, se inducir sobre dicho conductor una f.e.m. igual
a:
26
d Nd
dt dt

= =
m e f B v dl
l
. . .
0
= =

Ley de Ampere
La Ley de Ampere Indica que la circulacin del vector
campo magntico, B, a lo largo de una lnea cerrada es
igual al producto de la permeabilidad magntica, , por
la intensidad elctrica encerrada por dicha circulacin
(suma algebraica de las intensidades de corriente que
atraviesan la superficie delimitada por esa lnea cerrada)
27
enc
c
I l d B =

.
Clculo del Campo de Induccin
Magntica Conductor infinito
Conductor de longitud infinita transportando una corriente
uniforme, aplicamos ley de Ampere
28
I 2 B B .
0
= = =

r dl l d B
c c

r

2
I
B
0
=
Clculo del Campo de Induccin
Magntica - Espira Circular
En el eje de una espira circular. No es aplicable
la ley de Ampre, aplicamos Biot y Savart
En el centro de la espira circular
29

=
2
0
.
4 r
r l d I
B

a 2
I
B
0

=
( )
3
2 2
2
0
2
I
B
a z
a
+
=

Clculo del Campo de Induccin
Magntica- Solenoide
En la situacin ideal de un solenoide
formado por un nmero grande de espiras
apretadas, cuya longitud es grande
comparada con su dimetro, el campo en el
interior es casi uniforme y paralelo al eje y
en el exterior es muy pequeo. En estas
condiciones es aplicable la ley de Ampre,
para determinar el campo magntico en el
interior del solenoide.
30
NI . =

c
l d B

L
NI
B

=
Clculo del Campo de Induccin
Magntica- Toroide
Si tomamos un solenoide, lo curvamos y
pegamos sus extremos obtenemos un anillo o
toroide.
Aplicamos la ley de Ampre para una circulacin
dentro del toroide
31
NI . =

c
l d B

Cada espira del toroide atraviesa una vez el camino
cerrado (la circunferencia de color azul de la figura) la
intensidad ser Ni, siendo N el nmero de espiras e i la
intensidad que circula por cada espira.
Para un radio medio R:
El campo magntico est completamente confinado en
el interior del toroide.
r

2
NI
B=
R 2
NI
B

=
Inductancia e Inductor o Bobina
Las inductancias o inductores
permiten almacenar energa,
pero, a diferencia del capacitor,
la almacenan en forma de campo
magntico.
Cuando circula una corriente por
un conductor alrededor de este
se establece un campo de
induccin magntica o densidad
de flujo magntico B.
La magnitud de este campo es
proporcional a la intensidad de la
corriente que lo recorre.
Inductancia e Inductor o Bobina
Dado una superficie, se puede calcular qu cantidad de campo magntico
atraviesa esta superficie mediante el flujo magntico .
Se puede definir la inductancia (L) de un conductor que delimita una
superficie (tal como lo hace una espira, por ejemplo):
Donde I es la corriente continua que circula en el conductor y el flujo
magntico que atraviesa la superficie delimitada.
La cada tensin entre bornes de una inductancia
ser (por Ley de Faraday):
( . ) d d L I
U
dt dt

= =
.
sc
B dS =

Inductancia propia e inductancia

mutua
Se define al parmetro Inductancia propia L que se mide en Henry (H),
como el cociente entre el flujo magntico y la corriente que lo produce y con
la cual el flujo se concatena:
Se define al parmetro Inductancia Mutua M
12
entre el circuito 1 y el circuito
2, como el cociente entre el flujo magntico producido por la corriente que
circula por el circuito 1, y que atraviesa el rea delimitida por el circuito 2,
dividido por la corriente que lo produjo. Se demuestra fcilmente que M
12
=
M
21
34
] H [ ;
I
L

=
] H [ ;
2
12
12
I
M

=
ENERGA MAGNTICA
Una bobina es capaz de almacenar energa
magntica en su campo magntico
Suponiendo al material lineal tambin se
puede calcular la energa como almacenada
en el campo magntico con una densidad
volumtrica de energa magntica:
35
2
LI
2
1
=
m
W
dv
vol

B
2
1
W
2
m

=

Campo Magntico H
Se define al campo magntico H que se mide en [A/m] a
partir del campo B y la curva de magnetizacin del
material
B=(H)H
Siendo la permeabilidad magntica del material (
r

0
)
y tiene unidades de Henry sobre metro [H/m]
En los materiales ferromagnticos esta relacin entre B
y H no es lineal por tanto no es una constante sino que
cambia con H, por eso se la expresa como (H) aunque
lo ms comn es expresar la relacin B-H a travs de
una curva grfica
36
Ley de Ampere
Segn la Ley de Ampere:
En presencia de material
magntico
Mientras que la ley de Ampere para H no se ve modificada. Haya o
no haya material magntico la ley de Ampere para H es:
Si en la circulacin de H se encierra N veces a la corriente entonces
deber tenerse en cuenta tal como sigue:
A estos Amperes vuelta se los llama fuerza magneto motriz f.m.m
37
enc
c
I l d B
0
. =

enc
c
I l d H =

.
) ( .
0 mag enc
c
I I l d B + =

m m f NI l d H
enc
c
. . . = =

Comportamiento de Resistencia,
Capacidad e Inductancia para campos
estacionarios (corriente continua)
39
I
U
R =
dt
U C d
dt
dQ
I
dt I
C
U dt I
C C
Q
U
t t
) . (
.
1
.
1
0
0
= =
+ = = =


Si aplicamos una tensin
constante a una capacidad,
la corriente de estado
estacionario es nula.
R I U . =
U
Q
C =
I
N
I
L

=

=
dt
I L d
dt
d
U
I L N
) . (
.
=

=
= =
Si por la inductancia
circula una corriente
constante no habr
fem inducida, no habr
cada de tensin.
Una inductancia en
continua es un
cortocircuito (cada de
tensin nula)
una capacidad en continua
es un circuito abierto
(corriente nula)
Una resistencia en continua
es una cada de tensin
proporcional a la corriente.
40
La potencia P puesta en juego al circular una corriente , y asociada a una
cada de potencial, se mide en watts [W] y es:
La energa W involucrada ser la integral en el tiempo de la potencia, y se
mide en Joules [J]:
POTENCIA y ENERGA
P.dt= U.I.dt; [J] =

W
U.I ; [W] = P
41
EFECTO JOULE
42
PRDIDAS POR EFECTO JOULE
En los materiales hmicos la tensin es:
Por tanto la potencia es:
Esta potencia se disipa en forma de calor en dicha
resistencia
2
2
U
P=UI =R. I =
R
U R. I =
Carga de un capacitor
La corriente de carga de un capacitor es por definicin:
Dado que la carga se relaciona con la capacidad y la tensin
la corriente en el capacitor ser:
Esto implica que si yo hipotticamente aplicara en bornes de un
capacitor un cambio brusco o escaln de tensin, dU/dt , la
corriente hipotticamente alcanzara un valor infinito.
En la prctica las corrientes no sern infinitas pero esto debe
alertarme y saber que si intento imponer un cambio brusco de
tensin en el capacitor aparecer instantneamente una corriente
muy muy alta y por ende peligrosa.
43
dQ
I
dt
=
Q CU =
dQ dU
I C
dt dt
= =
Potencia en un capacitor en continua
La potencia puesta en juego en un capacitor ser:
Dado que no existe fuente de potencia que pueda suministrar una
potencia infinita, en el capacitor nunca podr aparecer un cambio
brusco o escaln de tensin, dU/dt .
Es decir un capacitor, durante los transitorios se comportar de
manera tal que impedir saltos bruscos de tensin.
Alcanzado un estado estacionario donde U ya no cambia entonces
no hay potencia en un capacitor, pues tampoco hay corriente.
44
dU
P U.I U.C
dt
= =
En un CAPACITOR LA TENSIN NUNCA PODR DAR SALTOS ABRUPTOS
Interrupcin de corriente por un inductor
La tensin en bornes de un inductor es por definicin:
Esto implica que si yo interrumpiera abruptamente la corriente que
circula por un inductor dI/dt , la tensin hipotticamente
alcanzara un valor infinito.
En la prctica no ser infinita pero s muy alta, por eso debo tener
presente que una interrupcin brusca de corriente en un inductor
producir sobretensiones que tendern a producir un arco de
corriente de manera tal que la corriente se contina a travs del
arco que se establece entre los contactos de un interruptor.
45
dt
dI
L U =
Potencia en un inductor en continua
La potencia puesta en juego en un inductor ser:
Dado que no existe fuente de potencia que pueda suministrar una
potencia infinita, en el inductor nunca podr aparecer un cambio
brusco o escaln de corriente, dI/dt .
Es decir un inductor, durante los transitorios se comportar de
manera tal que intentar continuar la misma corriente que haba
antes del cambio (por ejemplo apertura o cierre de un interruptor),
es decir evitar saltos bruscos de corriente.
Alcanzado un estado estacionario donde I ya no cambia entonces
no hay potencia en un inductor, pues tampoco hay cada de tensin
entre sus bornes.
46
dI
P U.I L .I
dt
= =
En una INDUCTANCIA LA CORRIENTE NUNCA PODR DAR SALTOS ABRUPTOS
Potencia en un inductor
La potencia en un inductor ser:
Recordando la expresin para la tensin:
Entonces la potencia ser:
Como no existe fuente capaz de suministrar una potencia infinita,
los cambios de I en un inductor no pueden ser bruscos, dI/dt no
puede ser un escaln, no es posible interrumpir abruptamente la
corriente en un inductor. Si as se hiciere aparecer una dI/dt tan
elevada que implicar una U elevada la cual ser suficiente para
establecer un arco que restablecer la corriente mientras dure el
arco.
47
dt
dI
L U =
UI P =
dt
dI
L.I P =
48