Nociones preliminares

TABLA DE CONTENIDO
1. NOCIONES PRELIMINARES E HISTORIA SOBRE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES...............................................................................................................1
1.1. INTRODUCCION.................................................................................................1
1.1.1. Definicin......................................................................................................1
1.2. DEFINICION........................................................................................................4
1.3. DEFINICION........................................................................................................4
1.4. DEFINICION........................................................................................................5
1.5. SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL...............................................5
1.6. NATURALEZA DE LAS SOLUCIONES...............................................................7
1.6.1. Solcin E!"l#ci$%.........................................................................................7
1.6.2. Solcin I&"l#ci$%..........................................................................................7
1.7. TRANSFOR'ACIONES(O)ERADORES DIFERENCIALES LINEALES...........*
1.7.1. Definicin......................................................................................................*
1.7.1. Definicin......................................................................................................*
1.7.2. Definicin....................................................................................................1+
1.7.3. Definicin....................................................................................................1+
1.7.5 O"e,%-o,e. -ife,enci%le. line%le...............................................................12
1.7.6. Definicin....................................................................................................13
1./. 0RE1E 2ISTORIA SO0RE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES................14
1.*. E3ERCICIOS.....................................................................................................2/
1
Nociones preliminares
1. NOCIONES PRELIMINARES E HISTORIA SOBRE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
1.1. INTRODUCCION.
En muchos de los problemas de la ingeniera, de la fsica y de las ciencias en general se requiere
expresar por medio de un modelo maem!ico un fen"meno que puede ser fsico, qumico, social,
indusrial, agrcola, ec. #icho modelo maem!ico se represena por medio de ecuaciones que
generalmene conienen deri$adas% ecuaciones de ese ipo reciben el nombre de ecuaciones
diferenciales.
1.1.1. Definicin. &na ecuaci"n #iferencial es una ecuaci"n que coniene las deri$adas o
diferenciales de una o m!s $ariables dependienes con respeco a una o m!s $ariables
independienes.
' coninuaci"n se presenan algunos e(emplos de modelos cl!sicos que permiir!n mosrar en
forma elemenal la manera de planear una ecuaci"n diferencial.
Ejemplo 1. El mo$imieno de una parcula de masa m, sobre la cual ac)a una fuer*a F, quien
puede esar en funci"n del iempo t, de la posici"n S(t) y de la $elocidad v(t), se expresa por
medio de la siguiene ecuaci"n+

dt
dS(t)
S(t), t, =

dt
S(t)
d
m
2
2
F
,1-

.i F esa dada por la fuer*a de la gra$edad, de la ecuaci"n ,1- se escribe+
mg =

dt
S(t)
d
m
2
2

y ya que m /
g =

dt
S(t)
d
2
2

2
Nociones preliminares

#e la anerior ecuaci"n, mediane un proceso de inegraci"n ,0uadraura- se obiene la expresi"n
que deermina la $elocidad de la parcula
C gt
dt
t ds
+ =
- ,
,2-
' $eces se usa el 1rmino inegral en el ema de las ecuaciones diferenciales en el senido de la
soluci"n de la ecuaci"n diferencial, enonces para e$iar confusiones en las inegrales de
funciones
( )dx x f

, generalmene se usa el 1rmino cuadraura.

2 de esa, mediane ora cuadraura se obiene la expresi"n S(t), que deermina la posici"n de la
parcula en el insane t
T y
dx
dy
w = +
,3-
3bs1r$ese que para obener 1sa ecuaci"n ,3- fue necesario efecuar dos cuadrauras, as mismo
dicha ecuaci"n in$olucra dos consanes arbirarias c1 y c2 por efeco de haber aplicado dos
procesos de inegraci"n.
Ejemplo 2. En un circuio cerrado simple con 4nducancia L, 5eacancia R, 0apaciancia C,
6ola(e y carga del condensador !, puede esablecerse la siguiene Ecuaci"n+
" t t !
C dt
d!(t) R

dt
t ! d
L - , - , -
1
,
- ,
2
2
= + +
Ejemplo 3. 7a ecuaci"n que expresa el decaimieno radioaci$o de una susancia #(t) es+
constante" $ $#(t), % =
dt
d#(t)
Ejemplo 4. 0onsideremos el poencial elecros!ico en el campo producido por un cuerpo
cilndrico cargado cuyo e(e coincide con el de las x. .i la longiud del cilindro es grande
comparada con las dimensiones de su secci"n rans$ersal, el poencial # ser! aproximadamene
independiene de & en punos del campo muy ale(ados de los exremos del cilindro. En esos
punos # saisfar! la ecuaci"n.
3
Nociones preliminares
/
2
2
2
2
=

y
#
x
#
,6-
que es la ecuaci"n bidimensional de 7aplace o Ecuaci"n del 8oencial.
Ejemplo 5. 7a emperaura u en una $arilla aislada a ra$1s de la cual el calor se propaga
paralelamene a su e(e saisface la ecuaci"n del calor siguiene+
t
t x #
t x #
x

- , ,
- , ,
2
2
2
,7-
donde 9 es consane.
Ejemplo 6. 7a ecuaci"n de onda
t c
t x #
t x #
&
t x #
y
t x #
x

2 2
2
2
2
2
2
- , ,
- , , - , , - , ,
,:-
donde c es consane, surge en el esudio de las ondas que se propagan con $elocidad c,
independiene de la longiud de onda.
#e los e(emplos aneriores se deduce, enre oras, que exisen dos grandes grupos de ecuaciones
diferenciales respeco a si las deri$adas que conienen son ordinarias o parciales, omando la
denominaci"n de Ecuaciones diferenciales 3rdinarias y Ecuaciones #iferenciales 8arciales, en su
orden. #e 1se modo, las ecuaciones ,1-, ,;- y ,5- son Ecuaciones #iferenciales 3rdinarias y las
Ecuaciones de 7aplace, del 0alor, de 3nda, corresponden al ipo de ecuaciones diferenciales
parciales. 's enemos la siguiene definici"n.
1.2. DEFINICION
&na ecuaci"n diferencial ordinaria es aquella cuya funci"n desconocida depende de una sola
$ariable independiene y una Ecuaci"n #iferencial 8arcial es aquella cuya funci"n desconocida
depende de dos o m!s $ariables independienes.
7as Ecuaciones #iferenciales 3rdinarias o 8arciales ambi1n se clasifican por su orden en
Ecuaciones diferenciales de primero, segundo, ercero, ..., n<1simo orden.
4
Nociones preliminares
1.3. DEFINICION
El orden de una ecuaci"n diferencial corresponde al de la deri$ada de mayor orden que aparece
en la ecuaci"n.
7as Ecuaciones diferenciales ,1- y ,5- son Ecuaciones diferenciales 3rdinarias de segundo y
primer orden respeci$amene.
&na ecuaci"n diferencial ordinaria de n<1simo orden se noa por medio de la siguiene ecuaci"n.
/ -- , , -, =, -, , , ,
- ,
= t y t y t y t f
n
,>-
Esa ecuaci"n represena la relaci"n exisene enre la $ariable independiene t con los $alores de
la funci"n y sus primeras n deri$adas y', y'', y('"""y
(n)
. 8or e(emplo

5 ;
= 2 t y ty y = + +
Es una ecuaci"n diferencial ordinaria de cuaro orden en ra*"n a las deri$adas ordinarias que
coniene y porque la deri$ada de mayor orden que posee la ecuaci"n es cuaro.
#e las Ecuaciones #iferenciales represenadas por medio de la Ecuaci"n ,>-, consideraremos
aquellas de la forma
- , ==, =, , , ,
- 1 , - ,
=
n n
y y y y t f y ,1/-
eso es que se pueda resol$er y
,n-
en 1rminos de los resanes argumenos t, y, y', y(,""", y
(n%))
,
obeni1ndose as una soluci"n )nica. ?echo que es! garani*ado cuando se dan las hip"esis del
eorema de la diferenciaci"n implcia, eorema imporane que (uno con el eorema de la funci"n
in$ersa son raados ampliamene en los cursos de 'n!lisis @aem!ico.
1.4. DEFINICION
#ada una ecuaci"n diferencial polin"mica en odos sus coeficienes diferenciales ,deri$adas-, la
poencia m!s ala de los coeficienes diferenciales de mayor orden corresponde al grado de la
ecuaci"n diferencial.
Ejemplo. En la Ecuaci"n #iferencial
t
dt
dy
dt
y d
+ = 3
2
2
,11-
5
Nociones preliminares

El orden de la Ecuaci"n es dos, ya que la deri$ada d
2
y*dt
2
es la de mayor orden. 8ara deerminar
el grado, ya que 1se no se encuenra explcio, ele$amos al cuadrado ambos 1rminos de la
ecuaci"n, para obener+
2
2
2
2
6 > t
dt
dy
t
dt
dy
dt
y d
+ +

= ,12-
donde se puede deerminar que el grado de la ecuaci"n es uno en ra*"n a que el coeficiene
diferencial de mayor orden d
2
y*dt
2
iene por exponene la unidad.
1.5. SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL.
&na funci"n
- ,t y =
, que posee sus n primeras deri$adas - , , -, ==, -, =, t t t
n
, es
soluci"n de la Ecuaci"n #iferencial ,>-
/ -- , , -, =, -, , , ,
- ,
= t y t y t y t f
n

si la saisface.
8or una aplicaci"n sucesi$a del primer eorema fundamenal del c!lculo, la funci"n
- ,t y =
es! definida por la relaci"n
/ - , , , , , , ,
3 2 1
=
n
c c c c y t +
,13-
donde t e y son $ariables, y c), c2, """ cn son consanes independienes y arbirarias. Esa relaci"n
es llamada la primii$a de la ecuaci"n diferencial.
&na relaci"n como ,13- que conlle$a un n)mero esencial de consanes arbirarias disinas e
igual al orden de la ecuaci"n, se conoce por soluci"n general de la Ecuaci"n.
Ejemplo. 7a funci"n
2
- , t t = es soluci"n de la ecuaci"n #iferencial
/ ; 3
2
= + y y t y t ,1;-
En efeco,
2
- , t t y = = , enonces
t t y 2 - , = =
e
2 - , = = t y
. 3b$iamene, la ecuaci"n
,1;- es equi$alene a la ecuaci"n+
/ - , ; - , 3 - ,
2
= + t t t t t
6
Nociones preliminares
'hora al susiuir en 1sa ecuaci"n los correspondienes $alores de (t), '(t) y ((t), se obiene
/ ; 6 2 - , ; - 2 , 3 2
2 2 2 2 2
= + = + t t t t t t t
0omo se obiene la idenidad, se ha probado que
2
- , t t y = = saisface la ecuaci"n ,1;- y por
ano es soluci"n de la ecuaci"n propuesa.
7
Nociones preliminares
1.6. NATURALEZA DE LAS SOLUCIONES
1.6.1. Solucin Explci!". &na funci"n
- ,t y =
definida para odo t en el iner$alo
, t a < < y que posee sus n deri$adas sobre el iner$alo, se denomina soluci"n explcia de la
ecuaci"n diferencial
/ - , , , , ,
- ,
=
n
y y y t f en , t a < <
si cumple+
a- -- , , -, , -, , , ,
- ,
t t t t f
n

es! definida para odo t en , t a < < .
b- / -- , , -, , -, , , ,
- ,
= t t t t f
n
para odo t en el iner$alo , t a < <
1.6.2. Solucin I#plci!". &na ecuaci"n de la forma ,13-
/ - , , , , , , ,
3 2 1
=
n
c c c c y t +
recibe el nombre de soluci"n implcia de la ecuaci"n ,>-,
/ - , , , , , ,
- ,
=
n
y y y y t f ,
si esa relaci"n define por lo menos una funci"n real
- ,t
en un iner$alo , t a < < , al que esa
funci"n sea una soluci"n explcia de ,>- en ese iner$alo.
Ejemplo. 7a funci"n
t t y 3 - , = =
definida para odo / t es una soluci"n explcia de la
ecuaci"n diferencial
/
> 7
2
2
= + + +
t t
y
y
dt
dy
En efeco,
t t y 3 - , = =
es! definida para odo / t y posee su primera deri$ada
2
3 - , t t = , la cual ambi1n es! definida para odo / t .
'l susiuir
dt dy
por
- ,t
e y por
- ,t
en la ecuaci"n, se obiene la idenidad
/
> 3 7 > 3
2 2 2
= +

+ +
t t t t t
En consecuencia, la funci"n
t t 3 - , =
es una soluci"n explcia de la ecuaci"n diferencial,
para odo / t .
/
Nociones preliminares
Ejemplo. 7a relaci"n
5
3t y c t y =
, c consane, es una soluci"n implcia de la ecuaci"n
diferencial
y t
t y
dt
dy

=
2
3 ;
'lgunos m1odos que permien enconrar soluciones, como en la ecuaci"n anerior, en forma
implcia, ser!n esudiados en capulos poseriores.
*
Nociones preliminares
1.7. TRANSFORMACIONES-OPERADORES DIFERENCIALES LINEALES
7os siguienes concepos, enre oros, imporanes del 'lgebra 7ineal, son una ayuda b!sica para
desarrollar coherenemene el curso de Ecuaciones #iferenciales. Esos se presenar!n en forma
bre$e, en aras de a$an*ar en los emas del curso.
1.7.1. Definicin: &na ransformaci"n 7ineal u operador 7ineal, de un espacio $ecorial v1 a
un espacio $ecorial v2 es una funci"n T que asocia con cada $ecor x de v1 un )nico $ecor T,x-
de v2 de al forma que
- , - , - ,
2 1 2 1
x x x x T T T + = + ,15-
y
- , - , x x T T =
,16-
para odos los $alores x1, x2 y x en v1 y odos los escalares -.
0omo consecuencias de la anerior definici"n enemos+
&na ransformaci"n lineal aplica el $ecor cero de v1 en el $ecor cero v2, es decir
0 0 T = - ,
8ara cualquier colecci"n finia de $ecores x1, x2, ..., xn de v1 y de escalares -), -2, """, -n
- , - , - , - ,
2 2 1 1 2 2 1 1 n n n n
x x x x x x T T T T + + + = + + +

Ejemplo. #enoemos por [ ] , a, C
al espacio de odas las funciones coninuamene diferenciables
en
[ ] , a,
y denoemos por . la operaci"n de diferenciaci"n en ese espacio, es decir
f f . = - ,
.
Enonces las idenidades
- , - , - ,
2 1 2 1
f . f . f f . + = +
y
- , - , f . f . =
,17-
implican que . es una ransformaci"n lineal de
[ ] , a, C
a
[ ] , a C ,
. En forma general, la
operaci"n de omar deri$adas n<1simas es una ransformaci"n lineal que aplica el espacio de las
funciones n<$eces coninuamene diferenciables en el iner$alo
[ ] , a,
en el espacio
[ ] , a C ,
.
1.7.1. Definicin. .ean T1 y T2 ransformaciones lineales de v1 a v2. Enonces su suma T1 A
T2 es la ransformaci"n de v1 a v2 definida para oda x en v1 por la ecuaci"n
- , - , - -, ,
2 1 2 1
x x x T T T T + = +
41/5
1+
Nociones preliminares
Esa es la usual adici"n de funciones aplicada ahora a las ransformaciones lineales% as que no es
difcil mosrar que
2 1
T T + es lineal, as como un gran n)mero de propiedades que la adici"n de
ransformaciones lineales saisface. En general la adici"n de ransformaciones lineales de v1 a v2
cumple odos los axiomas y posulados para la adici"n en un espacio $ecorial.
Ejemplo. #enoemos por . y .
2
las operaciones de omar primeras y segundas deri$adas en
[ ] , a C ,
2
en su orden. Enonces la suma
. . +
2
es la ransformaci"n lineal de [ ] , a C ,
2
a
[ ] , a C ,
que manda cada funci"n y en [ ] , a C ,
2
sobre la funci"n coninua
y y +
, es decir,
.y y . y . . + = +
2 2
- -, , ,1>-
1.7.2. Definicin. El produco de un n)mero real - y una ransformaci"n lineal
2 1
+ v v T
es
la aplicaci"n -T de v1 a v2 definido por

- , - -, , x x T T =

para odo x en v1.
1.7.3. Definicin. .i
2 1 1
+ v v T
y 3 2 2
+ v v T
son ransformaciones lineales, enonces su
produco
1 2
T T , es la aplicaci"n de v1 a v3 definida para odo x en v1 por la ecuaci"n
-- , , - ,
1 2 1 2
x x T T T T = .
El 8roduco as definido es siempre lineal. En efeco, si x1 y x2 perenecen a v1 y -1 y -2 son
n)meros reales arbirarios, enonces
[ ] [ ] - , - , - , - ,
2 1 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2
x x x x x x T T T T T T T + = + = +
( ) ( ) - , - , - , - ,
2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
x x x x T T T T T T T T + = +
de donde
1 2
T T saisface ,15- y ,16- y por ano el produco es lineal
En concordancia con el concepo del produco usual, el produco de ransformaciones lineales,
ambi1n saisface las propiedades usuales de asociai$idad, disribui$idad, ec. Eso es,
suponiendo que los producos indicados es!n definidos enemos+
( ) ( )
3 2 1 3 2 1
T T T T T T =
,2/-
( )
3 2 3 1 3 2 1
T T T T T T T + = +
,21-
11
Nociones preliminares
( )
3 1 2 1 3 2 1
T T T T T T T + = +
,22-
( ) ( )
2 1 2 3
T T T T =
B escalar ,23-
1 1 1
T IT I T = = ,2;-

En ,2;- I es la aplicaci"n idenidad.
.i T es una ransformaci"n lineal en un espacio $ecorial fi(o v, eso es v v T + , podemos
formar el produco de T por si misma, cualquier n)mero finio de $eces, obeniendo as una
sucesi"n de ransformaciones lineales sobre v, denoadas por
n
T
donde n es un enero posii$o.
#icho produco recibe el nombre de poencias de T. 's pues

T T =
1
,
TT T =
2
6 ,
2 3
TT T =
Es adem!s habiual, denoar con T
/
la ransformaci"n idenidad en v, es decir,
I T =
/
.
.i T es una ransformaci"n lineal en un espacio $ecorial v, podemos usar las poencias de T
(uno con las operaciones de adici"n y muliplicaci"n escalar para formar polinomios en T, de la
siguiene forma+
( ) - , - , - ,
1 /
x a x a a x
n
n
T T T P + + + = ,25-
Ejemplo. #enoemos por
[ ] , a C ,

, el espacio de odas las funciones infiniamene

diferenciables definidas en el iner$alo
[ ] , a,
, y sea . la diferenciaci"n. Enonces . aplica
[ ] , a C
n
, denro de si mismo, y por ano podemos formar polinomios en ., que en 1se conexo
son expresiones del ipo
/ 1
1
1
a . a . a . a
n
n
n
n
+ + + +

,26-
donde n
a a , ,
/

son n)meros reales. Cales expresiones se conocen con el nombre de operadores

diferenciales lineales con coeficienes consanes, y se pueden inerprear ambi1n como
ransformaciones lineales de [ ] , a C
n
, a
[ ] , a C ,
. En el polinomio
2
2
+ . .
, si y es una
funci"n cualquiera en [ ] , a C
n
, , enonces
y
dt
dy
dt
y d
y . . 2 - 2 ,
2
2
2
+ = +
12
Nociones preliminares
3bser$e que
2
2
+ . .
puede ambi1n escribirse en cualquiera de las formas equi$alenes
( ) ( ) 1 2 + . .
"
( ) ( ) 2 1 + . .
. Efeci$amene
[ ] - -, 2 , - 1 , - 2 , - 1 -, 2 , y
dt
dy
. y . . y . . + = + = +
- , 2 - , y
dt
dy
y
dt
dy
dt
d
+ =
- , 2 - ,
2
y
dt
dy
y
dt
dy
dt
y d
+ + =
y
dt
dy
dt
y d
2
2
+ =
y . . - 2 ,
2
+ =
@ediane un procedimieno an!logo se obiene la idenidad
( ) ( ) 2 1 + . .
2
2
+ = . .
1.7.5 Ope$"%o$e& %ife$enci"le& line"le&. 'unque ya se ha dicho que el operador .
que aplica una funci"n diferenciable sobre su deri$ada es una ransformaci"n lineal, damos a
coninuaci"n el significado del 1rmino D3perador #iferencial 7inealD.
.ea I un iner$alo arbirario de la reca real, y para cada enero no negai$o n, sea - ,I
n
C el
espacio $ecorial de odas las funciones de $alores reales que ienen una deri$ada n<1sima
coninua en odos los punos de I. En 1se senido damos la siguiene definici"n.
1.7.5.1 Definicin. &na ransformaci"n lineal noada por - , - , + I I L C C
n
es un operador
diferencial lineal de orden n sobre el iner$alo I, si puede expresarse en la forma +
- , - , - , - ,
/ 1
1
1
x a . x a . x a . x a
n
n
n
n
+ + + + =

L ,27-
en donde los coeficienes
- , , -, ,
/
x a x a
n

son coninuos en odos los punos de I y el

coeficiene principal an(x) no es id1nicamene cero en I. 'dem!s la ransformaci"n que aplica
oda funci"n de - ,I
n
C sobre la funci"n cero se considera ambi1n como un operador diferencial
lineal% pero a 1l no se le asigna un orden. #e ese modo, la imagen de una funci"n f en - ,I
n
C
13
Nociones preliminares
ba(o el operador diferencial lineal que acabamos de describir es la funci"n en
- ,I C
definida por
la idenidad+
- , - , - , - , - , - ,
/ 1
1
1
t f t a t f
dt
d
a t f
dt
d
t a f
n
n
n n
n
n
+ + + + =

L ,2:-
que es equi$alene a la idenidad usual
y t a y t a y t a y t a y
n
n
n
n
- , - , - , - ,
/ 1
1
1
+ + + + =

L
en donde
- ,
, ,
n
y y
son las n primeras deri$adas de la funci"n
- ,t f y =
Ejemplo. 7a deri$ada n < 1sima .
n
es el e(emplo m!s sencillo de un operador diferencial lineal de
orden n en un iner$alo ordinario I. 0uando / = n , .
/
es simplemene la ransformaci"n
idenidad, en general, .
n
puede $erse como la n<1sima poencia de la ransformaci"n lineal #.
'nes de dar formalmene el concepo sobre las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales
presenamos la siguiene definici"n+
1.'.(. Definicin. &na Ecuaci"n de la forma
y x = T
,2>-
en donde y se conoce, x es inc"gnia y T es una ransformaci"n lineal de v1 a v2 recibe el nombre
de ecuaci"n con operador.
&na ecuaci"n diferencial lineal de orden n es una ecuaci"n de la forma
- , - , - , - ,
/ 1
t g y t a
dt
dy
t a
dt
y d
t a
n
n
n
= + + + ,3/-
cuyos coeficienes ao(t), """, an(t) y segundo miembro g(t) son coninuos en un iner$alo I en el
que an(t) no es id1nicamene cero.
#e las definiciones 1.7.5.1 y 1.:.1 se concluye que una ecuaci"n diferencial lineal de orden n en
un iner$alo I no es mas que una ecuaci"n con operador de la forma

- ,t g y = L
en la que g,- es coninua sobre I y 7 es un operador diferencial lineal de orden n definido en I.
&na ecuaci"n diferencial que no es de la forma ,3/- es una ecuaci"n diferencial no lineal.
14
Nociones preliminares
1.8. BREVE HISTORIA SOBRE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Euesros $agos conocimienos sobre el nacimieno y la infancia de las Ecuaciones #iferenciales,
empie*a con la memorable fecha 11 de no$iembre de 1675, cuando por primera $e* 7eibni*
asen" en un papel la ecuaci"n
2
2
1
y dy y

=
no resol$iendo con eso una simple ecuaci"n, lo que era en si ri$ial o secundario, sino que
consiuy" un aco de gran rascendencia, pues us" un smbolo muy )il, el signo de inegraci"n.
7a emprana ?isoria del 0!lculo infiniesimal por e(emplo florece alrededor de ipos de
problemas resuelos a ra$1s de 1cnicas o m1odos que fueron realmene ecuaciones
diferenciales% incluso es ciero decir que el problema de inegraci"n al $e* se mir" como la
soluci"n de simples ipos de ecuaciones diferenciales, siendo ese un problema pr!cico de a
mediados del siglo F64. 0asos pariculares del problema in$erso de las angenes, que es el
problema de deerminar una cur$a cuyas angenes es!n su(eas a leyes pariculares, fueron
exiosamene raados anes de la in$enci"n del c!lculo.
8ero el $alor his"rico de una ciencia no depende del n)mero paricular de fen"menos que pueda
presenar 1sa sino del poder que iene de coordinar di$ersos hechos y su(earlos a un simple
c"digo.
NEWTON Y LEIBNITZ. 's fue que el primer peldaGo se dio en el momeno en el cual
EeHon clasific" las ecuaciones diferenciales, en res clases. 7a primera clase esaba formada de
aquellas ecuaciones en las cuales dos flucciones ,hoy funciones- x e y un fluene x o y es!n
relacionados, como por e(emplo,
- , - x f
x
y
i =

- , - y f
x
y
ii =

o como esaran hoy da escrias

- , - x f
dx
dy
i = - , - y f
dx
dy
ii = - , , - y x f
x
y
ii =

7a segunda clase abarcaba aquellas ecuaciones las cuales in$olucran dos fluxiones y dos fluenes
,$ariables dependienes y $ariables independienes-, por e(emplo
15
Nociones preliminares
7a ercera clase esu$o formada por las ecuaciones que in$olucran m!s de dos fluxiones, esas
son conocidas ahora como ecuaciones diferenciales parciales.
EeHon debi" desarrollar, en su m1odo general, el miembro derecho de las ecuaciones en
poencias de las fluenes ,hoy $ariables independienes- para suponer como soluci"n una serie
infinia cuyos coeficienes deban deerminarse en sucesi"n. 8or e(emplo, si la ecuaci"n por
resol$er fuese
, 2 3 2
2 2
y x x y x
x
y
+ + + =

se asumira una soluci"n de la forma
+ + + + =
3
3
2
2 1 /
x / x / x / / y
+ + + =
2
1
3 2
x x
/ / /
x
y
enonces por susiuci"n en la ecuaci"n se endra que
/ 1
2 2 / / =
,
1 2
2 3 2 / / = ,
, , 2 1 3
2 / 3
/ / / + =
y se no" que // poda ser escogida de manera arbiraria, ambi1n se concluy" que la ecuaci"n
ena un n)mero infinio de soluciones pariculares. .in embargo, el significado real de ese hecho
es que la soluci"n general de una ecuaci"n de primer orden depende de una consane arbiraria,
lo que permaneci" sin conocerse a mediados del siglo F6444. EeHon obser$", adem!s, que
cualquier soluci"n de la ecuaci"n y
,n-
I f,x- coninua siendo soluci"n despu1s de agregarle un
polinomio arbirario de grado n<1.
&no de los m!s aniguos descubrimienos del c!lculo inegral fue que la inegral de una funci"n
dada podra, )nicamene en casos especiales, ser expresada finiamene en 1rminos de funciones
conocidas. 4gual sucede en la eora de las ecuaciones diferenciales, eso es, cualquier ecuaci"n
paricular que sea inegrable en una forma finia, ha de ser considerado como un accidene feli*.
En el caso general el in$esigador iene a mano una manera de expresar la soluci"n en series
infinias cuyos coeficienes son deerminados por f"rmula de recurrencia.
16
Nociones preliminares
El problema in$erso de las angenes le permii" a 7eibni* hacer muchos imporanes
descubrimienos. 's en 16>1 descubri" implciamene el m1odo de separaci"n de $ariables,
probando que una ecuaci"n diferencial de la forma
- , - , y x
y x
dy
dx
y =
es inegrable por cuadrauras. &n aGo despu1s dara a conocer el m1odo de inegrabilidad de la
ecuaci"n diferencial homog1nea de primer orden y no mucho iempo despu1s redu(o a
cuadrauras al problema de inegrar una ecuaci"n lineal de primer orden.
' 7eibini* se le debe la noaci"n moderna de diferencial y el uso del signo de inegraci"n. 7a
nooria conro$ersia que se cenr" alrededor de EeHon y 7eibni* u$o el efeco de pri$ar a los
maem!icos ingleses del uso de ese poderoso sisema de noaci"n, y por m!s de un siglo
4nglaerra esu$o es1ril mienras que el coninene floreca en el campo del an!lisis.
Elder Bern!lli. En mayo de l6>/ James Kernoulli public" su soluci"n al problema de las
isoclinas, del cual una soluci"n ambi1n fue dada por 7eibni*. Ese problema incluy" a la
ecuaci"n diferencial
3 3 2
a dx a y , dy =
En esa forma la ecuaci"n expresa la igualdad de las diferenciales, de las cuales Kernoulli
concluye la igualdad de las dos inegrales de los dos miembros de la ecuaci"n y usa la palabra
inegral por primera $e*. #e ese inicio surgi" la idea de obener la ecuaci"n de una cur$a la cual
iene una definici"n cinemaical o dinamical por expresar el modo de esa descripci"n en la forma
de una ecuaci"n diferencial y la inegrabilidad de 1sa ecuaci"n, ba(o cieras condiciones
iniciales. 0asos de esas cur$as son la espiral logarmica, la el!sica y la lemniscaa.
' Jhon Kernoulli ,hermano menor de James- se debe el 1rmino y el proceso explcio de
separaci"n de $ariables. 8ero se no" que en un caso paricular e imporane ese proceso fallaba%
porque aunque las $ariables en la ecuaci"n
/ = ydx axdy
son separables, sin embargo, la
ecuaci"n no poda inegrarse por ese m1odo paricular. 7a ra*"n se debi" a que hasa aquel
momeno no era conocida la inegral de la diferencial
x dx
% en ese caso Kernoulli suponiendo
que la f"rmula.
-
1
,
1 +
+
=
p p
x
p
a
d dx ax
17
Nociones preliminares
es $!lida cuando p = %), llega a la conclusi"n neura de la inegral. En esa siuaci"n paricular la
dificulad fue superada por la inroducci"n del facor inegrane ( )
2 1
x y
a
, el cual ransforma la
ecuaci"n en la forma
/
2
1
=

dx
x
y
dy
x
ay
a a
cuando sea inmediaamene inegrable y enga por soluci"n , x y
a
= , donde , es cualquier
consane. En ese mismo aGo, sin embargo, la $erdadera inerpreaci"n

x dx
como log x lleg"
a ser conocida y el m1odo de separaci"n de $ariables se exendi" y se consolid".
7a ecuaci"n que se conoce como la ecuaci"n de Kernoulli,
, 0dx ,y ypdx ady
n
+ =
donde a y , son consanes y, p y 0 son funciones de x, fue dada y solucionada por James
Kernoulli. 0omo seGal" 7eibni*, esa puede ser reducida a una ecuaci"n lineal omando
n
y
1
como la $ariable dependiene. Jhon Kernoulli escogi" una lnea diferene de aaque haciendo uso
del proceso por el cual una ecuaci"n homog1nea sea reducida a una forma inegral% El hi*o la
susiuci"n
, , &dm md& dy m& y + = =
donde m y & son nue$as $ariables, y as obu$o la relaci"n
amd& 1 a&dm = m&pdx 1 ,m
n
&
n
0dx"
El hecho que una $ariable desconocida haya sido reempla*ada por dos desconocidas m y &
inroduce un elemeno de escogencia el cual se resuel$e escribiendo
amd& = m&pdx, por ano ad&*& = pdx"
Esa ecuaci"n auxiliar puede ser inegrada dado que & es funci"n de x. Enonces la ecuaci"n
resulane
a&dm = ,m
n
&
n
0dx
iene $ariables separables y la ecuaci"n pudo ser inegrada, y as m e y fueron por ano
enconradas en forma explicia en 1rminos de x.
1/
Nociones preliminares
L" #ri$er" %&" del "i'l ()III. ' finales del siglo F644 pr!cicamene se conocan odos
los m1odos elemenales para resol$er ecuaciones de primer orden. El problema para deerminar
las rayecorias orogonales de una familia de cur$as uniparam1ricas fue resuelo por Jhon
Kernoulli en 16>:% el problema sobre las rayecorias oblicuas no presen" dificulades.
7os primeros aGos del siglo F6444 son memorables debido a un amplio n)mero de problemas que
se dieron sobre ecuaciones diferenciales de segundo y ercer orden. En 16>6 James Kernoulli
formul" el problema isoperim1rico o sea el problema de deerminar de las cur$as cerradas con
un permero dado, aquella que encierra la mayor !rea. 0inco aGos m!s arde 1l public" esa
soluci"n, la cual depende sobre odo de una ecuaci"n diferencial de ercer orden.
8oseriormene la aenci"n es dirigida a las rayecorias en senido general y en paricular a las
rayecorias definidas por el conocimieno que la cur$aura $ara de un puno a oro. Ello dio
surgimieno a la ecuaci"n diferencial de segundo orden. 's por e(emplo Jhon Kernoulli en una
cara dirigida a 7eibni* en mayo de 1716 discua una ecuaci"n la cual podra ahora ser descria
mediane la ecuaci"n y esablece que ella genera res ipos de cur$as+ par!bolas, hip1rbolas y una
cur$a de ercer orden. @!s exacamene la soluci"n general pudo escribirse
2 2
2
2
x
y
dx
y d
=
x
,
a
x
y
3
2 2
+ =
donde a y , son consanes de inegraci"n. 0uando , I /, las cur$as son par!bolas% cuando a I 1,
las cur$as son hip1rbolas recangulares, en oros casos ellas son de ercer orden.
*icc%+i , l" -vene" Bern!lli. &n maem!ico ialiano llamado Jacobo 5iccai fue desinado a
(ugar un imporane y decisi$o papel en el desarrollo de la eora de las ecuaciones diferenciales.
En las in$esigaciones de aquellas cur$as cuyos radios de cur$aura esu$iesen solamene
dependiendo de las correspondienes ordenadas, 1l fue conducido a una ecuaci"n diferencial de la
forma general ( ) / , , = y y y f , es decir, que una ecuaci"n explcia in$olucra y, y' e y( pero no a
x. 0onsiderando y como una $ariable independiene p o y' como las $ariables dependienes, y
haciendo uso de la relaci"n
,
dy
dp
p = y(
1*
Nociones preliminares
5iccai lle$" la ecuaci"n a la forma
( ) / , , = dy dp p p y f
, y as la redu(o de la forma de segundo
orden en y, a la de primer orden en p.
7a ecuaci"n paricular que lle$a el nombre de 5iccai fue exhibida primero en la forma
,
2
0
#
dx
d#
dx
d0
x
m
+ =
'nes que la ecuaci"n sea raada deben hacerse algunas hip"esis resrici$as en cuano a # o 0.
5iccai op" por suponer que 0 fuese una poencia de x, es decir, x
n
, y as redu(o la ecuaci"n a la
forma
,
2 1 n n m
x #
dx
d#
nx
+
+ =
El problema ahora es la escogencia de los $alores de n al que la ecuaci"n puede ser inegrable, si
es posible, en una forma finia.
Ese problema ara(o la aenci"n de la familia Kernoulli. .iguiendo inmediaamene lo alcan*ado
hasa aqu por 5iccai, aparece una noa de #aniel Kernoulli quien reclamaba que 1l y res de sus
parienes haban descubiero independienemene el $alor de n para el cual las $ariables se
ornaban separables. Lue aquellas soluciones pueden haber sido desconocidas. #aniel Kernoulli
escondi" esa soluci"n como suya ba(o la forma de un anagrama el cual esaba sin descifrar.
#aniel Kernoulli public" las condiciones ba(o las cuales la ecuaci"n escria en la forma
equi$alene a
,
2 m
,x ay
dx
dy
= +
es inegrable en una forma finia, es decir, que m podra ser de la
forma %2$*(2$ 3 )), donde $ es un enero posii$o.
E!ler. El siguiene apore imporane fue hecho por Euler, quien propuso y resol$i" el problema
de reducir una clase paricular de ecuaciones de segundo orden a ecuaciones de primer orden. El
apore meiculoso de Euler consise en reempla*ar x e y por nue$as $ariables v y t, mediane la
susiuci"n
, , t e y e x
v v
= =

donde es una consane susiui$a por deerminarse. En smbolos modernos las f"rmulas de
ransformaci"n son
2+
Nociones preliminares
,
1
- 1 ,

+ =

t
dv
dt
e
dx
dy
v

. - 1 , 2
1
2
2
- 2 1 ,
2 2
2

+ + =

t
dv
dt
dv
t d
e
dx
y d
v

7a idea del m1odo es para escoger , si es posible, de al forma que el 1rmino no exponencial
fuera seme(ane en la ecuaci"n ransformada, lo cual implica un ciero grado de homogeneidad en
la ecuaci"n original. 's se considera como un e(emplo paricular la ecuaci"n
,
2
2
2
m
p
n
ax
dx
y d
dx
dy
y =

7a cual se ransforma en+

( ) ( )
v m
p
n p p n p
ae t
dv
dt
dv
t d
t
dv
dt
t e

=

+ +

+
1 2
2
2
2
1
el 1rmino exponencial se cancelar!, si = (n1p%))*(m1p) y con esa escogencia la ecuaci"n
oma la forma
p
p
n
p m
p n
a t
p m
n m
dv
dt
dv
t d
t
dv
dt
t

+
+
=

+
+
+ +

1 1
2
2
2
2
Esa es ahora m!s sencilla que la ecuaci"n original en el senido que la $ariable independiene v
no es! en forma explciamene confusa% reempla*ando v por una nue$a $ariable & definida por
dv*dt = &, la ecuaci"n es reducida a una ecuaci"n de primer orden en & y en t. 'lgunos ipos de
ecuaciones pueden resol$erse reduci1ndose a un orden m!s ba(o por un m1odo similar.
El concepo fundamenal del facor inegrane es ambi1n debido a Euler, si bien su uso en la
inegraci"n de una ecuaci"n diferencial de primer orden siempre se aplic". Euler enconr" m!s
arde un con(uno de ecuaciones diferenciales que admien el facor inegrane del mismo ipo. El
ambi1n prob" que si dos facores inegranes disinos de cualquier ecuaci"n de primer orden
pueden enconrarse, enonces la ra*"n de ellos es una soluci"n de la ecuaci"n. En el desarrollo de
la eora del facor inegrane una pare imporane fue efecuada por 0lairau.
Ec!%cine" line%le". 0on una cara de Euler para Jhon Kernoulli en sepiembre l5 de 173> empie*a
el raamieno general de las ecuaciones diferenciales lineales homog1neas con coeficienes
consanes. En respuesa a los Kernoulli El indica que anes del aGo 17// ya haba esudiado la
ecuaci"n diferencial
. /
2
2
2
n
n
n
dx
y d
$x
dx
y d
,x
dx
dy
ax y + + + + =
21
Nociones preliminares
El primero muliplic" odo por el facor x
p
, enonces definiendo & por la relaci"n
( )
,
1 1
1
1 1
dx
dy
p
x
y x
dx
y x d
p
&
p
p
p
+
+ =
+
=
+ +
y haciendo uso de las f"rmulas
y,
x
2) 1 ))(p 1 ,(p 1
dx
d&
))x 1 ,(p 1 & ) ) 1 2,(p % =
dx
y
d
,x
p
2
2
2
2 1 p
( ) ( ) , 1 1
1
y x p a & p a
dx
dy
ax
p p
+ + =
+
ec., 1l ransform" la ecuaci"n en una de la forma
. /
1
1
1
2
2
2

+ + + + + =
n
n
n p
dx
& d
x $
dx
& d
x c
dx
d&
x , & a y ax
'hora a depende de p, y p puede escogerse como para reducir a cero, mediane lo cual el orden
de la ecuaci"n es reducido en una unidad. Ese proceso de reducci"n puede repeirse las $eces
que sea necesario.
El m1odo de Euler para raar las ecuaciones lineales con coeficienes consanes es el siguiene+
si y = # es cualquier soluci"n de la ecuaci"n diferencial
. /
2
2
n
n
dx
y d
N
dx
y d
C
dx
dy
4 /y + + + + =
enonces y = # es una soluci"n, donde es cualquier consane. 'dem!s, si n soluciones
pariculares y = #, y = v, ... son obenibles, enonces la soluci"n general complea de la
ecuaci"n diferencial ser! y = # 1 5v 1 ..., donde , 5, ... son consanes.
'hora, si las races & = 0*p de la ecuaci"n algebraica de primer grado,
/ = p& 0
saisface la
ecuaci"n algebraica de grado n,
n
N& C& 4& / + + + +
2
, enonces la soluci"n
p 0x
e y = de la
ecuaci"n diferencial
, / =
dx
dy
p 0y
saisfar! la ecuaci"n diferencial de orden n. 's, habr!n anas soluciones pariculares de esa
forma como hayan disinos facores lineales en
n
N& C& 4& / + + + +
2
. 7a complicaci"n
inroducida por un facor m)liple ( )
$
p& 0 fue sol$enada por la susiuci"n ( )# e y
p 0x
= , por
medio de la cual se encuenra la soluci"n, la cual in$olucra $ consanes por deerminarse
22
Nociones preliminares
)"
$x
1 """ 1 x 1 x 1 (
e
= y
) % 6
2
p
0x

0uando un par de facores lineales comple(os surgen, ellos es!n unidos en un facor cuadr!ico
real
2
r& 0& p o por

pr
0
donde r& pr & p
2
cos cos 2
2
= +
' ese facor corresponde la ecuaci"n diferencial
2
2
cos 2 /
d&
y d
r
dx
dy
pr & py + =
7a ransformaci"n ( )7 e y
f cos
= , donde
pr f =
, reduce la ecuaci"n a
( ) , / cos 2 cos
2 2 2 2
2
2
= + + 7 p f rf
dx
7 d
r
la cual es de la forma
, /
2
2
= + $y
dx
y d
ecuaci"n que ya haba sido resuela. 7os facores cuadr!icos repeidos fueron raados despu1s en
la discusi"n de las ecuaciones lineales con coeficienes consanes en forma complea.
Euler orn" despu1s su aenci"n a las ecuaciones lineales no homog1neas
.
2
2
n
n
dx
y d
N
dx
y d
C
dx
dy
4 /y 8 + + + + =
&n caso paricular de 1sa es ,
2 2
8 $y dx y d = + que 1l ya haba discuido en 17;/. El m1odo
adopado ahora fue el de una reducci"n sucesi$a de orden de la ecuaci"n con la ayuda del facor
inegrane de la forma dx e
x
. 's, en el caso de la ecuaci"n de segundo orden

+ + =
2
2
dx
y d
C e 4dy e /ydx e 8dx e
x x x x
,

+ =
dx
dy
4 y / e
x
diferenciando y comparando ambos 1rminos se iene que 4'= C, /'= 4 % C I /*, de donde / %
4 1 C
2
= 9, es decir, , /' y 4' son enconrados y la ecuaci"n es reducida a una ecuaci"n de la
misma forma de la inicial, pero de orden menor, a saber

+ =

.
dx
dy
4 y / 8dx e e
x x
23
Nociones preliminares
&n facor inegrane para esa ecuaci"n es dx e
x
, donde
C 4M = +
y y 5 son las races de
la ecuaci"n
. /
2
= C 4 /
En el caso de la ecuaci"n de orden n, hay n facores inegranes del ipo dx e
x
, mediane lo cual
la ecuaci"n es reducida de orden paso a paso, para finalmene inegrar.
7as complicaciones dadas para la igualdad races comple(as en ambi1n fueron raadas por
Euler.
/
2 2
2
2
2
= +
+ m
x
y C
dx
y d
' Euler se le debe ambi1n el proceso de inegraci"n de ecuaciones por series, las cuales no son
inegrables en forma finia. 's, por e(emplo, 1l inegr" la ecuaci"n en la forma
( ) . cos
2
sen
;
1
2
3
- 1 ,
2
- 1 ,

+ +

+ =
+
+
:
mx
C
Cx /x
$x
:
mx
C
m
.x
4x
$x
y
m
m m
m
m
m
m

L%'r%n'e , L%#l%ce. El problema de deerminar un facor inegrane para la ecuaci"n lineal

general
,
2
2
T
dt
y d
N
dt
dy
; Ly = + + +
donde L, ;, N, """, T son funciones de t, condu(eron a 7agrange a la concepci"n de la ecuaci"n
ad(una. .i la ecuaci"n es muliplicada en cada miembro por &dt, donde & es una funci"n de t,
enonces la ecuaci"n puede inegrarse una $e* si & es una soluci"n de ecuaci"n ad(una
, /
2
2
= + + +
dt
Ny d
dt
d;&
L&
En esa forma 7agrange resol$i" la ecuaci"n
( ) ( ) ,
2
2
2
T
dt
y d
$t < C
dt
dy
$t < 4 /y = + + + + +
donde /, 4, C, """, < y $ son consanes y T es una funci"n de t. El form" la ecuaci"n ad(una y
asumi" que fuera saisfecha por ( )
r
$t < & + = . El exponene r fue enconrado enonces para
saisfacer la ecuaci"n
24
Nociones preliminares
/ - 2 -, 1 , - 1 -, ,
2
= + + + + + r r C8 r $ 4 /
7agrange prob" ambi1n que la soluci"n general de una ecuaci"n lineal homog1nea de orden n es
de la forma
n n
y C y C y C y + + + =
2 2 1 1
donde y), y2, """, yn son un con(uno de soluciones linealmene independienes y C), C2, """, Cn son
consanes arbirarias.
7aplace generali*" los m1odos de 7agrange considerando no un facor inegrane singular sino
un sisema de facores en la ecuaci"n
,
- 1 ,
2
2
n
n
n
dx
y d
=
dx
y d
=
dx
dy
= y 8

+ + + + =
donde 8, =, y =' son funciones de x, 7aplace hi*o la susiuci"n
T y
dx
dy
w = +
donde w y T son funciones de x por deerminarse.
7a ecuaci"n qued" enonces
,
1
1
- 1 ,
2
2

+ + + + =
n
n
n
dx
T d
w
dx
T d
w
dx
dT
w T 8
donde
( )
( )
( ) 1 1
=
n n
= w w %
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 2 1 1 2
1

= + +
n n n n
=
dx
dw
w n w w w
y
. =
dx
dw
w w w = + + +
7as primeras n<1 ecuaciones deerminan w', w(, ... en 1rminos de w, =', =(,""" 7as ecuaciones
poseriores enonces son ecuaciones de orden n<1 para w. 7a ecuaci"n para T ambi1n es de orden
n<1. 's, la ecuaci"n dada de orden n ha sido reempla*ada por un par de ecuaciones de orden n<1,
las cuales no son, en general, lineales. .in embargo, si las n<1 soluciones pariculares de la
ecuaci"n en w y en T son conocidas, y la soluci"n general de la ecuaci"n lineal en y puede ser
obenida por cuadraura. En paricular, si la ecuaci"n dada es de segundo orden
2
2
dx
y d
=
dx
dy
= y 8 + + =
enonces w es! deerminada por la ecuaci"n de 5iccai
25
Nociones preliminares
=
w
=
=w
dx
dw

+ =
2
1
.ean 5 y 5' dos soluciones independienes. T es deerminado por una forma similar, sean T y T'
dos soluciones. Enonces la soluci"n general de la ecuaci"n dada es

+ +

=



dx e
T
C e dx e
T
C e y
dx dx dx dx


7agrange ambi1n descubri" en su forma general el m1odo de $ariaci"n de par!meros por medio
del cual, si una ecuaci"n lineal puede resol$erse cuando el 1rmino independiene de y, y sus
deri$adas se hacen cero, su soluci"n como aquel 1rmino puede obenerse por cuadrauras.
0on base en el raba(o de 7agrange, #N'lember consider" las condiciones ba(o las cuales el
orden de una ecuaci"n diferencial lineal puede ser reducido. #N'lember ambi1n deri$" un
m1odo especial para raar los casos excepcionales de las soluciones de ecuaciones lineales con
coeficienes consanes y ambi1n inici" el esudio de los sisemas de ecuaciones lineales. .u
principal raba(o fue, sin embargo en el campo de las ecuaciones diferenciales parciales.
.l!cine" .in'!l%re". 7as soluciones singulares fueron descubieras m!s bien de manera
sorprendene, KrooO Caylor descubri" las soluciones de cieras ecuaciones diferenciales, las
cuales en simbolismo moderno se escribiran as
( ) . ; ; 1
2 3
2
2
2
y y
dx
dy
x =

+
El hi*o la susiuci"n
v
7 # y

= donde # y 7 son nue$as $ariables y > y v son consanes por
deerminarse, y as la ecuaci"n se ransform" en
( ) . ; ; 1
2 2 2 2
2
2
2
7 # 7 #
dx
d#
7
dx
d7
v# x
v
=

+ +
+ +

En esa ecuaci"n hay res elemenos cuya escogencia es )nica, esos son >,v y 7 % # es la nue$a
$ariable dependiene.
Pinalmene, sea 7 = ) 1 x
2
, enonces despu1s de di$idir por () 1 x
2
)
2
, la ecuaci"n queda
. ; ; 2
2 2
2
# 7 #
dx
d#
7 v#x
v
=

+
+

.ea ahora 9 I <2, v I 1, y la ecuaci"n se reduce a

26
Nociones preliminares
. ; ; 2 2
2
2
# 7
dx
d#
7 #x =

eso es
( ) 7
dx
d#
7
dx
d#
x#7 # x =

+ +
2
2 2 2
2 1
o, como 7 = ) 1 x
2
,
1 2
2
2
=

+
dx
d#
7
dx
d#
x# #
'hora, si la ecuaci"n es diferenciable respeco a x, la deri$ada de la ecuaci"n es
/ 2
2
2
=

x#
dx
d#
7
dx
# d
y de aqu
. / /
2
2
=

= x#
dx
d#
7 o
dx
# d
#e la primera ecuaci"n se iene que d#*dx = a, a consane, y cuando ese $alor es susiuido en la
ecuaci"n diferencial para #, ese degenera en la ecuaci"n algebraica (# % ax)
2
= ) % a
2
.
8or lo ano, la soluci"n general de la ecuaci"n original es
( )
.
1
1
2
2
2
2
a ax
x
#
7
y
+
+
= =
7a segunda ecuaci"n
. / = x#
dx
d#
7
omada en con(unci"n con
1 2
2
2
=

+
dx
d#
7
dx
d#
x# #
se obiene+
7
# x
7
# x
x# #
2 2 2 2
2
2 1 + = o
( )
2 2 2
# x 7 # 7 = = , por ano
2
#
7
y =
Esa es la soluci"n $erdadera de la ecuaci"n original, pero esa no pudo deri$arse de la soluci"n
general, asign!ndole un $alor paricular para a. Eso es enonces una soluci"n singular.
27
Nociones preliminares
0asi $eine aGos m!s arde 0lairau public" sus in$esigaciones sobre una clase de ecuaciones, las
cuales lle$an ahora su nombre. 'qu ambi1n la soluci"n general y la soluci"n singular fueron
obenidas por diferenciaci"n y eliminaci"n, y el hecho que la soluci"n singular no esu$iera
incluida en la general fue aclarado.
Qeom1ricamene la soluci"n general represena una familia uniparam1rica de lneas recas. 7a
soluci"n singular represena su en$ol$ene. 0errando el raba(o de 0lairau es! la in$esigaci"n
de #N'lember sobre la clase m!s general de ecuaciones de la forma
.

=
dx
dy
dx
dy
x y
L%" ec!%cine" de f/"ic% $%+e$0+ic%: 7a hisoria formal sobre los m1odos de inegraci"n
pr!cicamene finali*an a mediados del siglo F6444. En conclusi"n s"lo falara mencionar la
ecuaci"n diferencial de 7aplace
/
2 2
2
2 2
2
2 2
2
=

&
v
y
v
x
v
Esa y odas las ecuaciones asociadas con $arios ipos de condiciones en su $ecindad condu(eron
a las ecuaciones diferenciales ordinarias como las ecuaciones de 7egendre y Kessel, las cuales
(unamene con las ecuaciones hipergeom1ricas, sugirieron mucho la eora analica moderna. '
medida que creci" el poder de los m1odos analicos, el problema de la inegraci"n formal se
$ol$i" insignificane en comparaci"n con los grandes problemas de la exisencia y $alide* de las
soluciones.
1.9. EERCICIOS
1. #eerminar el orden de cada una de las ecuaciones diferenciales lineales
a.
( ) 3 1 2 = + y t y t

b.
( ) ( )
t
e y t y t t 2 sen = + +

c.
( ) t y t y y t ln sen 2 = +
2. 0lasifique las siguienes ecuaciones diferenciales de acuerdo con los concepos de linealidad,
grado, orden indicando si son ordinarias o parciales
2/
Nociones preliminares
9 = y ) ) 1
dt
y
d
( a"
?
2
2
t
= y 1
dt
y
d
,"
?
2
2

9 =
#
1
#
c"
yy tt
3. 6erifique si la funci"n o funciones dadas son soluciones de las ecuaciones diferenciales
correspondienes
a.
( ) ( )
( ) ( ) . 3 , 3 , 3 ;
2 1
3 3
t e t y t t y t y y y
t
+ = = = + +


b. ( ) ( ) ( ) t t t y t t y y y t y t ln , , / ; 5
2
2
2
1
2
= = = + +

c.
( ) ( ) t t t t t t y t t y y sen cos ln cos % 2 / , sec + = < < = +
2*
Nociones preliminares
3+
Nociones preliminares
31