2.5 Categoras de diseo y parmetros de los Mecanismos.

Propsito: Analizar el rango de las variables de diseo posibles para designar en

una solucin de un problema. Aplicable a mecanismos en general. El anlisis y
sntesis de mecanismos puede clasificarse en 2 grupos: cinemticos y dinmicos.
Categoras K1 a K4 cinemticas y D1 a D5 dinmicas. K1 a la D4, eslabones son
cuerpos rgidos, D5, cuerpos elsticos. Con excepcin en D4, holguras
despreciables en juntas.
No todas las categoras son pertinentes para un problema particular. La
consideracin de los objetivos cinemticos es suficiente para completar el diseo
de mecanismos de lenta operacin. Las categoras cinemticas tratan con los
efectos de la geometra del mecanismo sobre las relaciones de posicin velocidad
y aceleracin sin las causas que lo generan, y las dinmicas toman en cuenta las
relaciones en conjunto con las fuerzas que generan el movimiento.
En todas las categoras excepto D5, las componentes se consideran miembros
rgidos. En mecanismos cargados, las deflexiones pueden afectar los objetivos
cinemticos y dinmicos. Cada categora sucesiva ayuda a obtener parmetros
adicionales, ya que con los parmetros de diseo fijos resulta imposible cumplir
con los objetivos de diseo, por lo que es necesaria una iteracin en el proceso de
diseo. Con las iteraciones aumenta la probabilidad de tener un mejor diseo.
Categoras de diseo.
K1.-Generacin de funcin (Posicin, velocidad y aceleracin de entrada y salida).
K2.-Conduccin de cuerpo rgido (Generacin de movimiento). K3.-Generacin de
trayectoria (Curva acopladora, posicin, velocidad y aceleracin en trayectoria
puntual). K4.- Fuerzas estticas (ngulo de transmisin, ventaja mecnica). D1.-
Balanceo (fuerza y/o momentos de sacudidas inerciales). Fuerzas dinmicas
(fuerzas de inercia, dinmica de mquinas, anlisis cinetoesttico). D3.-
Respuesta movimiento-tiempo (balanceo entrada-par de torsin, sntesis fuerza-
sistema). D4.- Efectos de holguras (tolerancias). D5.-Dinmica de cuerpo elstico
(eslabn flexible, cinetoelastodinmica).
2.6 Gua para la resolucin de problemas: Sntomas, causas y fuentes de ayuda.
Muchos de los desperfectos dinmicos son enfrentados solo despus de que ha
ocurrido el problema, ya sea en un prototipo o en el campo. La tabla 2.4 y la
seccin 5.5 de la bibliografa fuente proporcionan un estudio de caso de diseo en
las que se usaron las estrategias en situacin industrial.
2.7 Historia del diseo de mecanismos con ayuda de computadora.
Muchos de los principios bsicos se conocen desde hace ms de 100 aos, como
las tcnicas de naturaleza grfica resultan ser ms tiles haciendo que la
computadora haga las porciones repetidas que la que se alcanza manualmente.
La aplicacin de la computadora en el anlisis y sntesis de mecanismos tiene una
historia relativamente corta.
Dcada de los 50.- Primera introduccin y disponibilidad de computadoras
digitales en la industria y en las universidades. Varios programas fueron
desarrollados en la universidad de Purdue, Ohio, Michigan, Columbia y
Northwestern. Una de las contribuciones tempranas que uso la computadora para
sntesis de eslabonamientos fue la de Sandor y Freudenstein. Las ecuaciones
fueron resueltas en modo de lote en una IBM 650.
Dcada de los 60. Computadoras ms accesibles para investigacin universitaria.
Resolucin de ecuaciones tediosas. Resolucin de problemas en modo lote, con
tcnicas tipo optimizacin, surgimiento de anlisis dinmico de mecanismos con
base en la potencia de las computadoras digitales. Eliminacin de mtodos
numricos.
Dcada de los 70.- Aumento repentino en las aplicaciones de las computadoras.
Cdigo IMP, desarrollado en Wisconsin, DRAM y ADAMS, desarrollado en
Michigan. Cambio del modo lote al modo interactivo. KINSYN I, principal hito en el
diseo cinemtico. Primeras grficas por computadora.
Dcada de los 80.- Aumento extraordinario en la actividad, microcomputadoras
ms accesibles, LINCAGES, IMP, KADAM 2 y MCADA. Robtica elevo inters
hacia cinemtica. Animacin tridimensional, integracin del dibujo, elemento finito
y simulacin.
Dcada de los 90.- Uso de modeladores slidos, mejoras tcnicas para el anlisis,
desarrollo ascendente en el software de simulacin y anlisis de mecanismos.