INVESTIGACION

BIBLIOGRAFICA


El objetivo de esta investigacin bibliogrfica es lograr
entender los principios bsicos de Friccion asi como sus
aplicaciones (tornillos y correas)




1

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL
LITORAL
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y
CIENCIAS DE LA PODUCCION

ESTTICA

PROFESOR:
Ing. Galo Betancourt Snchez

INTEGRANTES:
Jordy Antonio Ibarra Ruiz
Natali Elizabeth Naranjo Ortiz
Jimmy Hernn Anchunda Zamora
Felipe Rafael Condo Colcha

PARALELO:
1

GRUPO:
4

II Trmino
2012 - 2013
2

Contenido
FRICCIN ................................................................................................................................................. 3
Rozamiento entre superficies ............................................................................................................. 3
Tipos de friccin .................................................................................................................................. 5
Friccin Esttica .............................................................................................................................. 5
Friccin Dinmica ............................................................................................................................ 6
Caso clsico de friccin ....................................................................................................................... 8
Rozamiento en un plano inclinado ................................................................................................... 10
Valores de los coeficientes de friccin .............................................................................................. 13
Aplicaciones .......................................................................................................................................... 14
Tornillos............................................................................................................................................. 14
Anlisis por friccin. ...................................................................................................................... 14
Partes del tornillo .......................................................................................................................... 15
Caso 1: problemas de ascenso (mecanismo elevador) ................................................................. 16
CASO 2: PROBLEMAS DE DESCENSO ............................................................................................. 18
Correas .............................................................................................................................................. 19
Caracteristica ................................................................................................................................ 19
Anlisis Fsico y Matemtico ......................................................................................................... 19
Conclusiones ................................................................................................................................. 22
Bibliografa ............................................................................................................................................ 23


3

FRICCIN
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos superficies en
contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin
dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Se genera
debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea
perfectamente, si no que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la
fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y
de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto. (1.-)












Rozamiento entre superficies
En el rozamiento entre cuerpos slidos se ha observado que son vlidos de forma aproximada los
siguientes hechos empricos:
La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a la superficie de apoyo.
El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos en contacto,
as como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que acta entre
las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un instante antes
de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (esttico Vs. cintico).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:
4

- El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de las superficies de
contacto.
- El coeficiente de rozamiento cintico es prcticamente independiente de la velocidad relativa
entre los mviles.
- La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo sin
moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre s.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la friccin en los siguientes dos
postulados bsicos:
- La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza
normal ejercida entre los mismos.
- La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de contacto entre ambos.
- La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La fuerza
de arrastre ser la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o sobre un borde
ms angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por Leonardo da Vinci al final del
siglo XV, olvidndose despus durante largo tiempo; posteriormente
fueron redescubiertas por el ingeniero francs Amontons en 1699. Frecuentemente se les
denomina tambin leyes de Amontons. (1.-)






5

Tipos de friccin

Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la FRICCIN ESTTICA (FE) y la FRICCIN DINMICA o
CINETICA (FD)

Friccin Esttica
Es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que
se encuentra en contacto. La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga,
es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero medido
empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. El coeficiente de
rozamiento esttico est dado por:

Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.

Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso
del cuerpo y la normal:



Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la gravedad (g), y
que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

6





La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de
rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad (1.-)

Friccin Dinmica
Es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que
ste ya comenz.
Lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo
relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento. El coeficiente de
rozamiento esttico est dado por:

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes
fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento.
Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo, y que es igual a la masa del
cuerpo m por la aceleracin que sufre a.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:


Sabiendo que:






7

Se puede reescribir la segunda ecuacin de equilibrio dinmico como:


Es decir, la fuerza resultante F aplicada a un cuerpo es igual a la fuerza de rozamiento Fr ms la
fuerza de inercia Fi que el cuerpo opone a ser acelerado. De lo que tambin se puede deducir:





Con lo que se tiene la aceleracin a que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza F mayor que la fuerza
de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.









8

Caso clsico de friccin

En donde:
N = es la fuerza normal (perpendicular) al plano en donde se encuentra
F = es la fuerza que se le aplica al bloque para poder moverlo
F
e
max = es la fuerza que se opone al movimiento tambin llamada fuerza de Friccion
Mg= es el peso del bloque siempre dirigido hacia abajo
Este ejercicio es fcil de resolver ya que con dos simple ecuaciones como son sumatoria en X y
sumatoria en Y podramos determinar cualquier incgnita.

Al incrementar la fuerza P tambin incrementa la friccin F, la cual contina oponindose a P hasta
que su magnitud alcance un cierto valor mximo que sobrepasa la friccin y lograra mover el
bloque.
La evidencia experimental muestra que el mximo valor de Fm de la fuerza de friccin esttica es
proporcional a la componente normal N de la reaccin de la superficie. As se tiene que:

Donde
s
es una constante llamada coeficiente de friccin esttica. (4.-)
9


1.- La fuerza aplicada sobre el cuerpo no tiende a
moverlo a lo largo de la superficie de contacto, por
tanto no hay friccin.



2.- La fuera aplicada tienden a moverlo a lo largo de
la superficie de contacto pero no son tan grandes
como paro ponerlo en movimiento. La fuerza de
friccin de puede determinar como ya se indic
anteriormente.


3.-Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo est a
punto de moverse, en este momento se dice que el
movimiento es inminente. La fuerza de friccin a
alcanzado su valor mximo Fm, y junto a la normal
mantienen en equilibrio el cuerpo.




4.- El cuerpo se desliza bajo la accin de las fuerzas
lo que se conoce como Dinmica.






10


Cuando dos cuerpos se encuentran en contacto hay una normal entre ellos la cual al separarlo se
vera de esta manera:
(4.-)


Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento esttico

Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo , y sobre este plano inclinado
se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a su masa por la
aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado, segn la
recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se opone a su
deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:


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Lo que grficamente sera un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a
continuacin de otra, como se ve en la figura.



Si el peso P del cuerpo se descompone en dos componentes: Pn, peso normal, perpendicular al
plano, que es la componente del peso que el plano inclinado soporta y Pt, peso tangencial, que es la
componente del peso tangencial al plano inclinado y que tiende a desplazar el cuerpo
descendentemente por el plano inclinado. Se puede ver que el Pn se opone a la normal, N, y el peso
tangencial Pt a la fuerza de rozamiento Fr.
Se puede decir que el Pn es la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el plano inclinado y la normal, N, es
la fuerza que el plano inclinado hace sobre el cuerpo impidiendo que se hunda, Pn = N para que este
en equilibrio. El peso tangencial Pt es la fuerza que hace que el cuerpo tienda a deslizarse por el
plano y Fr es la fuerza de rozamiento que impide que el cuerpo se deslice, para que este en
equilibrio Pt = Fr.




Cuando el cuerpo est en equilibrio estas dos ecuaciones determinan la igualdad de fuerzas,
tambin es necesario saber que:




y que la descomposicin del peso es:


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Con lo que se determinan las condiciones del equilibrio de un cuerpo en un plano inclinado con el
que tiene friccin. Es de destacar la siguiente relacin:




Haciendo la sustitucin de N:



Que da finalmente como resultado:


El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado, en el que
el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar. (1.-)

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Valores de los coeficientes de friccin

En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias donde
Coeficiente de rozamiento esttico,
Coeficiente de rozamiento dinmico.


















Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias[cita requerida]
Materiales en contacto

Articulaciones humanas 0,02 0,003
Acero // Hielo 0,028 0,09
Acero // Tefln 0,04 0,04
Tefln // Tefln 0,04 0,04
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Esqu (encerado) // Nieve (0 C) 0,1 0,05
Acero // Acero 0,15 0,09
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Caucho // Cemento (hmedo) 0,3 0,25
Madera // Cuero 0,5 0,4
Caucho // Madera 0,7 0,6
Acero // Latn 0,5 0,4
Madera // Madera 0,7 0,4
Madera // Piedra 0,7 0,3
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3
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Aplicaciones

Tornillos
Se denomina tornillo a un elemento u operador mecnico cilndrico con una cabeza, generalmente
metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin temporal de unas piezas
con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de
torsin ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en
un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca. (3.-)



En la mayora de los casos los tornillos se usan como sujetadores; sin embargo, en muchos tipos de
maquina son incorporados para transmitir potencia o movimiento desde una
parte de una maquina a otra. Un tornillo de rosca cuadrada es usado
comnmente para este ltimo fin, sobre todo cuando son aplicadas grandes
fuerzas a lo largo se du eje. En esta seccin analizaremos las fuerzas que actan
sobre los tornillos de rosca cuadrada. El anlisis de otro tipo de tornillos, como el
de rosca en V, se baca en los mismo principios.
Un tornillo puede ser considerado como un plano inclinado o una cua enrollada
alrededor de un cilindro. (3.-)

Anlisis por friccin.
Cuando un tornillo est sometido a grandes fuerzas axiales, las fuerzas desarrolladas en la rosca
resultan importantes si va a determinar el momento M necesario para girar el tornillo. (2.-)

15

Partes del tornillo

Eje cilndrico o ncleo

Filete (resalte en forma de hlice)
*Rosca simple (1 filete)
*Roscas mltiples (varios filetes)

Flancos: superficies superior e inferior del filete

Tuerca: pieza hueca en la que se ajusta el tornillo

Avance (H): longitud que recorre el eje en cada vuelta
Paso (h): distancio entre dos puntos homologas de dos flancos de
filetes contiguos
*Rosca Simple h = H
*Rosca mltiple (n filete) h = H/n

Radio medio (rm) : rm = (r1 +ro) / 2
Inclinacin de la rosca (): ngulo entre plano perpendicular al
eje y la tangente a la hlice de radio medio situada en un flanco

Tg () =

(2.-)
16

Caso 1: problemas de ascenso (mecanismo elevador)


Siempre que M sea lo suficientemente grande, el tornillo (y
por ello el bloque) puede estar a punto de tener un
movimiento o estarse moviendo.

Sea un tornillo de rosca simple cuadrada con el que se quiere
elevar un bloque de peso P aplicando en los extremos AA dos
fuerzas Q (equivalente a un par
M=Q*a).

El bloque se elevara cuando el
tornillo desliza en sentido
ascendente sobre el flanco superior
del filete de la tuerca.

Analizaremos el tornillo en equilibrio bajo:
Peso P
Momento M
Reaccin de la tuerca {




Equilibrio de un filete: la fuerza normal (dN) y la fuerza de rozamiento (dFr) sobre una longitud ds de
filete son:
dN = fn ds
dF = f R ds r


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Equilibrio del tornillo en el eje Z (eje de tornillo):



L = longitud del filete del tornillo en contacto con la tuerca

Si Mo es el momento del par aplicado que hace inminente el deslizamiento del tornillo sobre la
tuerca (inicia el ascenso del bloque)

fr = f rmax = fn operando se llega a:


Siendo el ngulo de rozamiento ente tuerca y tornillo y = tg (). (2.-)

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CASO 2: PROBLEMAS DE DESCENSO

Descenso del bloque: Par en sentido contrario.
P colabora con el par y el valor del momento Mo del par que hace inminente el deslizamiento en
sentido descendente es:



Si < Mo > 0 el peso no desciende solo (rozamiento). Par necesario. Condicin de autor
retencin, autobloqeado o irreversibilidad el tornillo

Si > M0 < 0 El peso desciende solo. El rozamiento no es suficiente para evitarlo. Se evita
aplicando un par sentido contrario

(2.-) (3.-)
19

Aplicaciones

Correas
Elemento mecnico que efecta la transmisin del movimiento entre rboles paralelos, mediante las
fuerzas de rozamiento que se producen entre la correa y las poleas sobre las cuales se enrolla.
Las correas pueden ser planas, trapeciales o dentadas. Las ltimas difieren fundamentalmente de las
dems, pues el movimiento no se transmite en ellas por rozamiento, sino por el empuje que ejercen
los dientes de la correa sobre los de las poleas.
Un gran nmero de transmisiones se basan en el deslizamiento sobre cuerpos cilndricos fijos de
elementos flexibles como correas, cables y cuerdas.
La correa de transmisin: Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u otro material flexible que
permite la transmisin del movimiento entre ambas poleas. La correa debe mantenerse lo
suficientemente tensa pues, de otro modo, no cumplira su cometido satisfactoriamente.
Sea una polea alrededor de la cual est enrollada una correa plana con un ngulo de contacto igual a

Caracteristica

*Rigidez a flexin prcticamente nula.

* Slo trabaja a traccin

Anlisis Fsico y Matemtico

Tensiones N1, N2 en el equilibrio:
Rozamiento polea-correa despreciable
N1=N2
Rozamiento polea-correa no despreciable
N1 N2
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Para el anlisis de correas con friccin, se considerara una correa delgada a travs de un cilindro.
Se busca determinar la relacin que existe entre el valor T1 y T2 de las tensiones en las dos partes de
la corea cuna est a punto de deslizarse hacia la derecha

Se procede a analizar un pequeo elemento de la correa PP que forma un ngulo .

T: Tensin en P
T + T: Tensin en P
N: Reaccin del cilindro
F: Fuerza de friccin
Se asume que el movimiento es inminente, entonces
Adems, cuando se aproxima a cero,
Tienden a cero
Sin embargo T no vara
Realizando el diagrama de cuerpo libre par PP se obtienen las siguientes ecuaciones:
N F
s
A = A
N A F A T A
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Al resolver el sistema anterior, y dejar todo en funcin de T - T - se llega a:


Se procede a dividir a toda la expresin por obteniendo as:



Para saber lo que ocurre cuando se aproxima a cero, se aplica la definicin de lmite, como
tambin la Regla de LHopital:



Llegando as a la expresin



0
2
2
sin
)
2
(
2
cos =
A
A
A
+
A
A
A
u
u

u
u
T
T
T
s
0 )
2
2
sin
)
2
(
2
cos (
lim
0
=
A
A
A
+
A
A
A
A
u
u

u
u
u
T
T
T
s
0 = T
d
dT
s

u
T
d
dT
s

u
=
} }
=
|
u
0
2
1
d
T
dT
s
T
T
0
2
sin ) 2 (
2
cos =
A
A +
A
A
u

u
T T T
s
22


(1)
(2)

Conclusiones
Las formulas obtenidas pueden aplicarse a problemas que traten de correas sobre cilindro o
problemas que envuelvan cuerdas atadas alrededor de postes.
Las formulas (1) y (2) deberan usarse nicamente si la correa o cuerda est a punto de
deslizarse
Adems se puede observar que T2>T1
Lo ltimo indica que la tensin en esa parte de la correa hala o tira
Mientras que T1 presenta resistencia al movimiento, 3 Ley de Newton
La tensin ms grande T2 est presente en el filo donde al correa est en sentido del
movimiento
El ngulo puede ser mayor debido a que si se trate de una cuerda esta puede estar
sujeta alrededor de un poste n veces.
En el caso de que la correa este deslizando, las formulas (1) y (2) pueden ser usadas pero
utilizando el coeficiente
Si al correa no se desliza y no est a punto de deslizarse las frmulas obtenidas no pueden
ser usadas

|
s
T T = 1 ln 2 ln
|
s
e
T
T
=
1
2
|
t 2
k

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Bibliografa
1.-. (s.f.). Wikipedia. Obtenido de http://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n.
2.-. (s.f.). Diapositivas. Obtenido de
http://mahara.uji.es/artefact/file/download.php?file=25300&view=74.
3.-. (s.f.). wikipedia. Obtenido de http://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo.
4.-, B. J. (s.f.). Mecanica Vectorial para Ingernieros ESTATICA.
Beer, F. P., Johnston, R., Mazurek, D., & Eisenberg, E. (2010). VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS:
Statics. New York: McGraw-Hill