Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 27

Relaes diferenciais de equilbrio para vigas

J foi visto que o equilbrio de vigas pode ser imposto globalmente, o que resulta na determinao
das reaes de apoio (para vigas isostticas), ou em pores isoladas, o que possibilita a
determinao dos esforos internos (tambm para vigas isostticas).

As condies de equilbrio para vigas tambm podem ser impostas em pequenas pores isoladas, o
que resulta em relaes diferenciais de equilbrio entre a taxa de carregamento transversal, o esforo
cortante e o momento fletor.

Considere a viga biapoiada com carga uniformemente distribuda mostrada abaixo.

VA
VB
S
Q
M
Q+Q
M+M
x
VA
VB
l
q
q q
x
x
qx

O objetivo desta anlise determinao das
seguintes relaes:

Taxa de variao do esforo cortante no trecho de
comprimento x:
x
Q

Taxa de variao do momento fletor no trecho de
comprimento x:
x
M

O equilbrio da pequena poro de comprimento x resulta em:

( ) = + + =

0 0 Q Q x q Q F
y
q
x
Q
=

( ) ( ) = + + + =

0
2
0 0 x Q Q M M
x
x q M Q M
S

+ + =

+ + =
2 2
x q
x
x
Q
Q
x
M
x
x q
Q Q M

+ =
2
x q
x q Q
x
M

2
x q
Q
x
M

=

A relao Q/x mostrada acima tem uma interpretao que indicada no diagrama de esforos
cortantes da viga:

+ql/2
ql/2
l
x
Q(x)
Q=qx
x


A inclinao da reta do diagrama, isto , o
coeficiente angular do diagrama de esforos
cortantes igual a q (igual a menos a taxa
de carregamento transversal distribudo
aplicado de cima para baixo):

q q
x
Q
= =

tan

A taxa variao do esforo cortante no
trecho de comprimento x igual a q.

Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 28
A relao M/x tambm tem uma interpretao que indicada no diagrama de momentos fletores
da viga:


+ql
2
/8
l
x
M(x)
M
x


A inclinao da reta que interpola os valores
do diagrama de momentos fletores no trecho
com comprimento x igual taxa de
variao do momento fletor no trecho:

tan
2
=

=
x q
Q
x
M


Agora imagine que o comprimento do trecho isolado x tenha um valor to pequeno quando se
queira. Isto , imagine no limite quando x tender a zero. Nessa situao, as taxas de variao do
esforo cortante e do momento fletor vo tender a valores pontuais das inclinaes dos diagramas.

Matematicamente, os limites das taxas de variao de esforo cortante e momento fletor quando o
comprimento do trecho tende a zero so representadas por:

dx
dQ
x
Q
x
=

0
lim ; sendo que
dx
dQ
chamada de derivada do esforo cortante em relao a x.

dx
dM
x
M
x
=

0
lim ; sendo que
dx
dM
chamada de derivada do momento fletor em relao a x.

A derivada de uma funo qualquer representa a taxa de variao pontual da funo.

As expresses para as derivadas do esforo cortante e momento fletor so:

= = =

q q
x
Q
dx
dQ
x x 0 0
lim lim

q
dx
dQ
= (derivada do esforo cortante igual a q)

=

= =

Q
x q
Q
x
M
dx
dM
x x 2
lim lim
0 0

) (x Q
dx
dM
= (derivada do momento fletor igual a Q)

Estas expresses so chamadas relaes diferenciais de equilbrio de vigas.

Observe que estas expresses so gerais, isto , no so especficas para o caso da viga biapoiada
com carga uniformemente distribuda. Isto porque, mesmo no caso de carga distribuda no
constante, no limite quando x tende a zero, a taxa de carregamento distribudo no trecho de
comprimento dx constante e igual a q(x), sendo q(x) o valor da carga no ponto de avaliao.

A interpretao da derivada do momento fletor mostrada abaixo:

x
M(x)

VA
VB
S
l
q
x
S

A derivada do momento fletor a inclinao
da curva do diagrama de momentos fletores
em qualquer ponto de avaliao, isto a sua
taxa de variao pontual (ou sua derivada)
igual a:

tan ) ( = = x Q
dx
dM

Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 29

Pode-se combinar as relaes diferenciais do esforo cortante de do momento fletor para obter uma
relao diferencial de segunda ordem entre o momento fletor e a taxa de carregamento distribudo:

=

= q
dx
dM
dx
d
q
dx
dQ
q
dx
M d
=
2
2
(derivada segunda do momento fletor igual a q)


Anlise qualitativa dos aspectos dos diagramas de esforos internos
As relaes diferenciais de equilbrio de vigas so muito teis para descrever os aspectos
qualitativos dos diagramas de esforos cortantes e momentos fletores, tal como feito a seguir.

Duas importantes propriedades das derivadas de funes devem ser salientadas:

Nos pontos de mximos ou mnimos de uma funo a sua derivada (taxa de variao pontual)
nula.

A derivada segunda de uma funo d uma indicao de sua curvatura ou concavidade da
funo.



x
f(x)
0 =
dx
df
(derivada nula)
0
2
2
<
dx
f d
(curvatura negativa)
0 =
dx
df
(derivada nula)
0
2
2
>
dx
f d
(curvatura positiva)
0 =
dx
df
(derivada nula)
0
2
2
=
dx
f d
(curvatura nula)
Ponto de
mximo
Trecho
horizontal
Ponto de
mnimo
0 <
dx
df
(derivada negativa)
0
2
2
=
dx
f d
(curvatura nula)
Trecho
reto
0 >
dx
df
(derivada positiva)
0
2
2
=
dx
f d
(curvatura nula)
Trecho
reto



Com base nessas propriedades das derivadas, os diagramas de esforos cortantes e momentos
fletores de algumas vigas sero analisados a seguir.

Deve ser observado que o diagrama de momentos fletores desenhado com os valores positivos em
baixo e os negativos em cima. Portanto, um trecho descendente do diagrama tem derivada positiva
e um trecho ascendente tem derivada negativa. Consistentemente, um trecho com concavidade
voltada para cima tem derivada segunda negativa e um trecho com concavidade para baixo tem
derivada segunda positiva.

Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 30
Viga biapoiada com cargas concentradas


Descontinuidadecomvalor da
carga concentrada aplicada
Q >0 momento fletor
aumenta devalor
Carga concentrada para
baixo bico para baixo
Descontinuidadecomvalor da
reao deapoio concentrada Descontinuidadecomvalor da
reao deapoio concentrada
Q <0 momento fletor
diminui devalor
Reao concentrada para
cima bico para cima
Reao concentrada para
cima bico para cima
Valor mximo demomento
fletor pois esforo cortante
troca desinal nesteponto
Trecho horizontal pois
0 =
dx
dQ

(carga distribuda nula)
M
Q





Descontinuidadecomvalor da
carga concentrada aplicada
Descontinuidadecomvalor da
reao deapoio concentrada
Q >0 momento fletor
aumenta devalor
Carga concentrada para
baixo bico para baixo
Q <0 momento fletor
diminui devalor
Reao concentrada para
cima bico para cima
Reao concentrada para
cima bico para cima
Valor mximo demomento
fletor pois esforo cortante
troca desinal nesteponto
Trecho horizontal pois
0 =
dx
dQ

(carga distribuda nula)
M
Descontinuidadecomvalor da
reao deapoio concentrada
Q



Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 31
Viga contnua com balanos e com carga uniformemente distribuda

q
Descontinuidadecomvalor da
reao deapoio concentrada
q
dx
dQ
=

Todos os trechos tma mesma inclinao
Reao concentrada para
cima bico para cima
Valores mnimos locais demomento
fletor pois o esforo cortantetroca de
sinal nestes pontos
Valores mximos locais de
momento fletor pois o esforo
cortantenulo nestes pontos
q
dx
M d
=
2
2

Todos os trechos tmconcavidadepara cima
Tangentehorizontal pois
esforo cortantenulo na
extremidade
Tangentehorizontal pois
esforo cortantenulo na
extremidade
M
Q