Espace Vectoriel Euclidien

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fr] dit le 3 juin 2013 Enoncs 1

Espace vectoriel euclidien
Produit scalaire
Exercice 1 [ 01568 ] [correction]
Soit n N. Montrer que
(P, Q) =
n
k=0
P(k)Q(k)
dnit un produit scalaire sur R
n
[X]
Montrer que
(f, g) =
_
1
1
f(t)g(t)(1 t
2
)dt
dnit un produit scalaire sur lespace E = (([1, 1] , R).
Soit E = (
1
([0, 1] , R). Pour f, g E, on pose
(f, g) = f(0)g(0) +
_
1
0
f
(t)g
(t)dt
Montrer que est un produit scalaire sur E.
Soient E = R
2
et a, b, c, d R. Pour u = (x, y) et v = (x
, y
) R
2
, on pose
(u, v) = axx
+bxy
+cx
y +dyy
A quelle(s) condition(s) sur a, b, c, d a-t-on produit scalaire sur R

2
?
Soit E espace vectoriel muni dun produit scalaire (. [ .).
Pour a E non nul et R, rsoudre lquation
(a [ x) =
dinconnue x E.
Soit E = R[X].
a) Montrer que (P, Q) =
_
1
0
P(t)Q(t)dt dnit un produit scalaire sur E.
b) Soit : E R la forme linaire dnie par (P) = P(0).
Montrer quil nexiste pas de polynme Q tel que pour tout P E on ait
(P) = (P, Q).
[Famille obtusangle]
Soit x
1
, x
2
, ..., x
n+2
des vecteurs dun espace vectoriel euclidien E de dimension
n N
.
Montrer quil est impossible que
1 i ,= j n + 2, (x
i
[ x
j
) < 0
Ingalit de Cauchy Schwarz
Soit (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) R
n
. Montrer que
_
n
k=1
x
k
_
2
n
n
k=1
x
2
k
Etudier les cas dgalits.
Soient x
1
, . . . , x
n
> 0 tels que x
1
+ +x
n
= 1.
Montrer que
n
k=1
1
x
k
n
2
Prciser les cas dgalit.
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On considre muni du produit scalaire
Pour strictement positive sur on pose
Montrer que .
Etudier les cas dgalits.
Soit f : [0, 1] R continue et positive. On pose I
n
=
_
1
0
t
n
f(t)dt.
Montrer
I
2
n+p
I
2n
I
2p
Orthogonalit
Soient E un espace euclidien et x, y E. Montrer que x et y sont orthogonaux si,
et seulement si,
R, |x +y| |x|
On dnit une application : R[X] R[X] C par
(P, Q) =
1
2
_

P(e
i
)Q(e
i
)d
a) Montrer que dnit un produit scalaire sur R[X].
b) Montrer que (1, X, X
2
, . . . , X
n
) est une famille orthonorme pour ce produit
scalaire.
Soit f un endomorphisme dun espace euclidien E vriant
x, y E, xy f(x)f(y)
Montrer quil existe R
+
vriant
x E, |f(x)| = |x|
Base orthonorme
Dans R
3
muni du produit scalaire canonique, orthonormaliser en suivant le
procd de Schmidt, la famille (u, v, w) o u = (1, 0, 1), v = (1, 1, 1), w = (1, 1, 0).
Construire une base orthonorme directe de R
3
dont les deux premiers vecteurs
appartiennent au plan dont lquation dans la base canonique est x +y +z = 0.
Soient E un espace vectoriel euclidien et f L(E) tel que
x, y E, (f(x) [ y) = (x [ f(y))
a) Montrer que la matrice de f dans une base orthonorme B = (e
1
, . . . , e
n
) est
symtrique.
b) Montrer que le noyau et limage de f sont supplmentaires et orthogonaux.
Orthogonal dun sous-espace vectoriel
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun espace vectoriel euclidien E.
Exprimer (F G)
en fonction de F
et G
.
Soit f un endomorphisme dun espace vectoriel euclidien E tel que
x, y E, (f(x) [ y) = (x [ f(y))
Montrer
Imf = (ker f)
Projections et symtries orthogonales

On considre un espace vectoriel euclidien E muni dune base orthonorme
B = (i, j, k).
Former la matrice dans B de la projection orthogonale sur le plan P dquation
x +y +z = 0.
On considre un espace vectoriel euclidien E muni dune base orthonorme
B = (i, j, k).
Former la matrice dans B de la symtrie orthogonale sur le plan P dquation
x = z.
On considre R
4
muni de sa structure euclidienne canonique et F le sous-espace
vectoriel de R
4
dni par
F =
_
(x, y, z, t) R
4
[ x +y +z +t = x y +z t = 0
_
a) Dterminer une base orthonormale du supplmentaire orthogonal de F.
b) Ecrire la matrice dans la base canonique de R
4
de la projection orthogonale sur
F.
c) Ecrire la matrice dans la base canonique de R
4
de la symtrie orthogonale par
rapport F.
d) Calculer d(u, F) o u = (1, 2, 3, 4).
Soit E un espace vectoriel euclidien muni dune base orthonorme B = (i, j, k).
Soit p L(E) dtermin par
Mat
B
(p) =
1
6
_
_
5 2 1
2 2 2
1 2 5
_
_
Montrer que p est une projection orthogonale sur un plan dont on prcisera une
quation.
Soient a et b deux vecteurs distincts dun espace vectoriel euclidien E tels que
|a| = |b|.
Montrer quil existe une unique rexion changeant a et b.
Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension suprieure 2.
Soient x et y deux vecteurs distincts de E tels que (x [ y) = |y|
2
.
Montrer quil existe un unique hyperplan H de E tel que y = p
H
(x).
Soit E = (([1, 1] , R).
Pour f, g E, on pose
(f, g) =
_
1
1
f(t)g(t)dt
a) Montrer que est un produit scalaire sur E.
b) On note T et J les sous-ensembles de E forms des fonctions paires et impaires.
Montrer que J = T
.
c) Soit : f

f avec

f : x f(x).
Montrer que est la symtrie orthogonale par rapport T.
Soit p une projection dun espace vectoriel euclidien E.
Montrer que la projection p est orthogonale si, et seulement si,
x E, |p(x)| |x|
Soit E un espace vectoriel euclidien, H et H
deux hyperplans de E.
On note s et s
les rexions par rapport H et H
.
A quelle condition s et s
commutent-elles et prciser alors s s
.
Soit E un espace vectoriel euclidien et u, v, w trois vecteurs unitaires.
On pose
= Ecart(u, v), = Ecart(v, w) et = Ecart(u,w)
En projetant v sur un plan contenant u et w, montrer que +.
Soient x et y deux vecteurs non nul dun espace euclidien E.
A quelle condition sur x et y, le projet orthogonal du vecteur x sur la droite
Vect(y) est-il gal au projet orthogonal de y sur la droite Vect(x) ?
Distance un sous-espace vectoriel
Soient n un entier suprieur 3 et E = R
n
[X].
a) Montrer que
(P, Q) =
_
1
1
P(t)Q(t)dt
dnit un produit scalaire sur E.
b) Calculer
inf
(a,b,c)R
3
_
1
1
_
t
3
(at
2
+bt +c)
_
2
dt
[Dterminant de Gram]
Soit (x
1
, . . . , x
n
) une famille de vecteurs dun espace vectoriel euclidien E.
On note
G(x
1
, . . . , x
n
) = ((x
i
[ x
j
))
1i,jn
/
n
(R)
a) Montrer que si (x
1
, ..., x
n
) est lie alors
det G(x
1
, . . . , x
n
) = 0
b) On suppose dsormais que la famille (x
1
, ..., x
n
) est libre et on pose
F = Vect(x
1
, . . . , x
n
)
On note M = Mat
B
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) o B est une base orthonorme de F.
Exprimer G(x
1
, . . . , x
n
) en fonction de M et de
t
M. En dduire que
det G(x
1
, . . . , x
n
) > 0
c) On introduit de plus x E. Montrer que
d(x, F) =
det G(x, x
1
, . . . , x
n
)
det G(x
1
, . . . , x
n
)
Automorphismes orthogonaux
Soit f L(E). Montrer que
f O(E) x E, |f(x)| = |x|
Soit f : E E une application. Justier lquivalence suivante
(x, y) E
2
, (f(x) [ f(y)) = (x [ y) f O(E)
Soient F un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel euclidien E et f O(E)
tels que f(F) F.
Montrer
f(F) = F et f(F
) = F

Soient E un espace vectoriel euclidien et f un automorphisme orthogonal de E.
On pose g = f Id.
a) Montrer que Img = (ker g)
.
b) Soit p la projection orthogonale sur ker g.
Pour tout n N
on considre
p
n
=
1
n
(Id +f +f
2
+ +f
n1
)
Dmontrer que pour tout x E
lim
n
|(p
n
p)(x)| = 0
Soient a un vecteur unitaire dun espace vectoriel euclidien E, un rel et
f
: E E lapplication dnie par

f
(x) = x +(x [ a).a

a) Montrer que f
[ R est stable pour le produit de composition et observer

que f
et f
commutent.
b) Calculer f
p
pour p N.
c) Montrer que f
est inversible si, et seulement si, ,= 1. Quelle est la nature

de f
1
?
d) Montrer
f
O(E) = 0 ou = 2
Quelle est la nature de f
2
?
Automorphismes orthogonaux du plan euclidien
Soit u et v deux vecteurs unitaires dun plan vectoriel euclidien orient.
Quels sont les automorphismes orthogonaux qui envoient u sur v ?
Soit E un plan euclidien orient, r une rotation de E et s une rexion de E.
Calculer s r s et r s r.
A quelle condition une rexion et une rotation r du plan commutent ?
Automorphismes orthogonaux de lespace de
dimension 3
Soit E un espace vectoriel euclidien orient muni dune base orthonorme directe
B = (i, j, k).
Soit f L(E) dtermin par
Mat
B
(f) =
1
3
_
_
2 2 1
1 2 2
2 1 2
_
_
= A
Etudier f.
Soit E un espace vectoriel euclidien orient muni dune base orthonorme directe
B = (i, j, k).
Soit f L(E) dont la matrice dans la base B est
1
2
_
_
1
2 1
2 0
2
1

2 1
_
_
a) Former une base orthonorme directe B
= (u, v, w) telle que

v, w P : x +z = 0.
b) Former la matrice de f dans B
et reconnatre f.
E dsigne un espace vectoriel euclidien orient muni dune base orthonorme
directe B = (i, j, k). Dterminer la nature, et prciser les lments caractristique,
de lendomorphisme f de E dont la matrice dans B est donne ci-aprs :
a) A =
1
4
_
_
3 1

6
1 3
6

6 2
_
_
b) A =
1
9
_
_
7 4 4
4 8 1
4 1 8
_
_
c) A =
1
9
_
_
8 4 1
4 7 4
1 4 8
_
_
Soient (a, b) R
2
et
A =
_
_
a b b
b a b
b b a
_
_
a) Pour quels a, b R, a-t-on A O(3) ?
b) Prciser alors la nature et les lments caractristiques de lendomorphisme f
de R
3
dont la matrice dans la base canonique serait A.
Soir E un espace vectoriel euclidien orient muni dune base orthonorme directe
B = (i, j, k).
Former la matrice dans B de la rotation f daxe orient par i +j +k et dangle
2
3
.
Soit f une rotation dun espace vectoriel euclidien orient E de dimension 3 daxe
D = Vect(u).
a) On suppose quil existe v ,= 0 tel que f(v) = v. Montrer que f est un
retournement.
b) Montrer que toute rotation f peut scrire comme produit de deux
retournements.
Soit f une rotation daxe D dirig et orient par un vecteur unitaire u et dangle
,= 0 [2].
Soit s une rexion de E montrer que f et s commutent si, et seulement si,D est
orthogonale au plan de rexion de s ou bien D est incluse dans ce plan et f est
un retournement.
Soit E un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3.
a) Montrer que deux rotations de mme axe ou deux retournements daxes
orthogonaux commutent.
Soit f et g deux rotations de E, autres que Id
E
, telles que f g = g f.
b) Soit u un vecteur unitaire appartenant laxe de la rotation f.
Montrer que g(u) appartient laxe de la rotation f et en dduire que g(u) = u
ou g(u) = u.
c) Dans le cas o g(u) = u, conclure que les rotations f et g ont mme axe.
d) Dans le cas o g(u) = u, justier que les axes de f et g sont orthogonaux puis
que f et g sont des retournements autour de ceux-ci.
Exercice 49 Mines-Ponts MP [ 02922 ] [correction]
Dans un espace euclidien orient E de dimension 3, on pose, pour a E et x E,
f
a
(x) = a x puis r
a
= exp(f
a
). Montrer que r
a
est une rotation et en donner les
lments caractristiques.
Soit E un espace euclidien de dimension 3, r dans SO(E) et s une symtrie
orthogonale.
Caractriser s r s.
Soient E un espace vectoriel euclidien, u E non nul, g O(E). On note la
symtrie orthogonale par rapport lhyperplan u
. Dcrire g g
1
.
Soient f et g dans SO
3
(R) tels que f ,= g et g f = f g.
Montrer que f et g sont soit deux rotations de mme axe, soit deux symtries de
droites orthogonales.
Exercice 53 Centrale PC [ 03186 ] [correction]
E dsigne un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3 muni dune base
orthonorme directe B = (i, j, k).
Rechercher les rotations R de E telles que
R(i) = j et R(i j +k) = i j +k
Exercice 54 CCP MP [ 03190 ] [correction]
Soit E un espace euclidien orient de dimension 3 muni dune base orthonorme
directe B = (i, j, k). Soit R, dterminer les lments caractristiques de
Rot
k,/2
Rot
cos i+sin j,
Produit mixte et produit vectoriel
Soit u un vecteur unitaire dun espace vectoriel euclidien orient E de dimension 3.
Dterminer le noyau et limage de lendomorphisme f : E E dni par
f(x) = u x.
Dans E espace vectoriel euclidien orient de dimension 3, on se donne deux
vecteurs a ,= 0 et b.
Rsoudre lquation a x = b dinconnue x E.
Soient a, b, c, d quatre vecteurs dun espace vectoriel euclidien orient E de
dimension 3.
Montrer que [a b, a c, a d] = 0.
Soit E un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3.
Montrer
a, b, c E, Det(a b, b c, c a) = Det(a, b, c)
2
Soit a un vecteur unitaire dun espace vectoriel euclidien orient E de dimension 3.
On pose f : E E dnie par f(x) = (x [ a)a +a x.
Montrer que f O(E) et prciser gomtriquement f.
Soit u un vecteur unitaire dun espace vectoriel euclidien E de dimension 3.
Dterminer une condition ncessaire et susante sur (, , ) R
3
pour que
f : E E dnie par
f(x) = x +(u [ x)u +u x
soit une rotation.
Dterminer alors ses lments caractristiques.
Soit E un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3 et f L(E) non nul.
Montrer que f est une rotation vectorielle si, et seulement si,
u, v E, f(u v) = f(u) f(v)
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Corrections
Exercice 1 : [nonc]
Symtrie, bilinarit et positivit : claires.
Si (P, P) = 0 alors
n
k=0
P(k)
2
= 0
donc
k 0, 1, . . . , n , P(k) = 0
Ainsi P admet au moins n + 1 racines, or deg P n donc P = 0.
Exercice 2 : [nonc]
Symtrie, bilinarit et positivit : claires.
Si (f, f) = 0 alors par nullit de lintgrale dune fonction continue et positive,
on a pour tout t [1, 1], f(t)
2
(1 t
2
) = 0 et donc pour tout t ]1, 1[, f(t) = 0.
Par continuit de f en 1 et 1, on obtient f(t) = 0 sur [1, 1].
On peut alors conclure que est un produit scalaire.
Exercice 3 : [nonc]
est clairement une forme bilinaire symtrique.
On a aussi (f, f) 0 et
(f, f) = 0 f(0) = 0 et f
= 0
car f
2
est continue, positive et dintgrale nulle. On en dduit
(f, f) = 0 f = 0
Exercice 4 : [nonc]
Il est immdiat que est une forme bilinaire.
Supposons que soit un produit scalaire sur R
2
.
En prenant u = (1, 0) et v = (0, 1), la symtrie (u, v) = (v, u) donne b = c.
On a
(u, u) = ax
2
+ 2bxy +dy
2
Pour u = (1, 0), (u, u) > 0 donne a > 0.
(u, u) = ax
2
+ 2bxy +dy
2
= a(x +
b
a
y)
2
+
ad b
2
a
y
2
Pour u = (b, a), (u, u) > 0 donne
ad > b
2
Inversement, si a > 0, ad > b
2
et b = c alors en reprenant ltude ci-dessus, on
montre que est un produit scalaire.
Exercice 5 : [nonc]
Considrons le vecteur
x
0
=

|a|
2
a
On a
(a [ x
0
) =
et donc x
0
o.
Soit x E,
x o (a [ x x
0
) = 0
donc
o = x
0
+ Vect(a)
Exercice 6 : [nonc]
a) ras
b) Supposons quun tel polynme Q existe et considrons P = XQ.
On a (P) = 0 =
_
1
0
tQ
2
(t)dt donc Q = 0 do = 0. Absurde.
Exercice 7 : [nonc]
Par rcurrence sur n N
Pour n = 1 : Soit u un vecteur unitaire de E. On peut crire

x
1
=
1
.u, x
2
=
2
.u, x
3
=
3
.u
On a alors
(x
1
[ x
2
) =
1
2
, (x
2
[ x
3
) =
2
3
, (x
3
[ x
1
) =
3
1
Ces trois quantits ne peuvent tre ngatives car
1
= (
1
3
)
2
0
Supposons la proprit tablie au rang (n 1) N
:
Par labsurde, supposons que la conguration soit possible :
Ncessairement x
n+2
,= 0.
Posons F = Vect(x
n+2
)
. On a dimF = n 1.
1 i n + 1, x
i
= y
i
+
i
.x
n+2
avec y
i
F et
i
R.
Comme (x
i
[ x
n+2
) < 0 on a
i
< 0.
1 i ,= j n + 1, (x
i
[ x
j
) = (y
i
[ y
j
) +
i
j
|x
n+2
|
2
< 0
donc (y
i
[ y
j
) < 0.
On peut appliquer lhypothse de rcurrence la famille (y
1
, . . . , y
n+1
) forme de
vecteurs qui voluent dans F. Rcurrence tablie.
Exercice 8 : [nonc]
Par lingalit de Cauchy-Schwarz applique au produit scalaire canonique sur R
n
_
n
k=1
x
k
_
2
=
_
n
k=1
x
k
1
_
2
_
n
k=1
x
2
k
__
n
k=1
1
2
_
= n
n
k=1
x
2
k
Il y a galit si, et seulement si, (x
1
, . . . , x
n
) et (1, . . . , 1) sont colinaires i.e. :
x
1
= = x
n
.
Exercice 9 : [nonc]
Par lingalit de Cauchy-Schwarz
_
n
k=1
1
x
k
x
k
_
2
k=1
1
x
k
n
k=1
x
k
Donc
n
k=1
1
x
k
n
2
De plus, il y a galit si, et seulement si, il y a colinarit des n-uplets
_
1
x
1
, . . . ,
1
x
n
_
et (
x
1
, . . . ,
x
n
)
ce qui correspond au cas o
x
1
1/
x
1
= =
x
n
1/
x
n
soit encore
x
1
= = x
n
= 1/n
Exercice 10 : [nonc]
Soit g (([a, b] , R) lapplication dnie par g(t) =
_
f(t).
Par lingalit de Cauchy-Schwarz :
(b a)
2
=
_
_
b
a
g(t).
1
g(t)
dt
_
2
_
b
a
f(t)dt.
_
b
a
dt
f(t)
= (f)
Il y a galit si, et seulement si, t g(t) et t
1
g(t)
sont colinaires ce qui
correspond f constante.
Par lingalit de Cauchy-Schwarz
__
1
0
t
n+p
f(t)dt
_2
=
__
1
0
t
n
_
f(t)t
p
_
f(t)dt
_2
_
1
0
t
2n
f(t)dt
_
1
0
t
2p
f(t)dt
() Via Pythagore
() Si pour tout R on a |x +y| |x| alors 2(x [ y) +
2
|y|
2
0.
Si, par labsurde (x [ y) ,= 0 alors 2(x [ y) +
2
|y|
2
0
2(x [ y) qui change de
signe en 0. Absurde.
Par suite (x [ y) = 0.
a) Par le changement de variable relle = , (P, Q) = (Q, P).
Dautre part (P, Q) = (Q, P) = (P, Q) donc (P, Q) R.
est donc une application symtrique valeurs relles.
La bilinarit et la positivit ne posent pas de problmes.
Si (P, P) = 0 alors par nullit de lintgrale dune fonction continue positive, on a
R, P(e
i
) = 0
Le polynme rel P admet alors une innit de racines complexes situes sur
U = z C/ [z[ = 1.
b) (X
k
, X
) =
1
2
_
e
i(k)
d =
_
1 si k =
0 sinon
.
Soient x, y deux vecteurs unitaires de E.
Puisque
(x +y [ x y) = |x|
2
|y|
2
= 0
les vecteurs x +y et x y sont orthogonaux et donc f(x +y) et f(x y) le sont
aussi.
On a donc
|f(x)|
2
|f(y)|
2
= (f(x) +f(y) [ f(x) f(y)) = (f(x +y) [ f(x y)) = 0
On en dduit que les images par f des vecteurs unitaires de E ont tous la mme
norme. En posant cette valeur commune, on a
u E, |u| = 1 |f(u)| =
Pour x E non nul, le vecteur u = x/|x| est unitaire et donc
_
_
_
_
f
_
x
|x|
__
_
_
_
=
do lon tire
|f(x)| = |x|
relation qui reste valable quand x = 0.
e
1
= (
1
2
, 0,
1
2
), e
2
= (0, 1, 0) et e
3
= (
1
2
, 0,
1
2
).
Prenons w =
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
(normal au plan) pour troisime vecteur.
Posons u =
_
1
2
,
1
2
, 0
_
(du plan) pour premier vecteur et v = w u pour
deuxime vecteur.
a) A = Mat
B
(f) = (a
i,j
) avec a
i,j
= (e
i
[ f(e
j
)) = (f(e
i
) [ e
j
) = a
j,i
.
b) Soit x ker f et z = f(y) Imf.
(x [ z) = (x [ f(y)) = (f(x) [ y) = (0 [ y) = 0 donc ker f Imf
.
De plus dimker f = dimE dimImf = dimImf
donc ker f = Imf
puis la
conclusion.
F, G F G donc (F G)
.
Soit x F
. Pour tout y F G, en discutant selon lappartenance de y

F ou G, on a (x [ y) = 0 donc x (F G)
. Ainsi F
(F G)
puis
lgalit.
Soit y Imf. Il existe x E tel que y = f(x) et alors
z ker f, (y [ z) = (f(x) [ z) = (x [ f(z)) = (x [ 0) = 0
donc Imf (ker f)
puis Imf = (ker f)
par galit des dimensions.

Soit n = i +j +k un vecteur normal P. Notons p la projection orthogonale sur
P.
On sait
x E, p(x) = x
(x [ n)
|n|
2
n
et donc
Mat
B
(p) =
1
3
_
_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_
_
Soit n = i k un vecteur normal P. Notons s la symtrie orthogonale par
rapport P. La relation s(x) = x 2
(x|n)
n
2 n donne Mat
B
(s) =
_
_
0 0 1
0 1 0
1 0 0
_
_
.
a) Soient H =
_
(x, y, z, t) R
4
[ x +y +z +t = 0
_
et
K =
_
(x, y, z, t) R
4
[ x y +z t = 0
_
On a F = H K puis F
= H
+K
.
Soient n = (1, 1, 1, 1) et m = (1, 1, 1, 1) des vecteurs normaux H et K.
Par Schmidt
e
1
=
_
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
_
et e
2
=
_
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
_
forment une base orthonorme de F
.
b) On peut facilement former Mat
B
(p
F
) car
x E, p
F
(x) = (x [ e
1
)e
1
+ (x [ e
2
)e
2
donc
Mat
B
(p
F
) = I
4
Mat
B
(p
F
) =
1
2
_
_
_
_
1 0 1 0
0 1 0 1
1 0 1 0
0 1 0 1
_
_
_
_
c) s
F
= 2p
F
Id donc
Mat
B
(s
F
) =
_
_
_
_
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0
_
_
_
_
d) Pour u = (1, 2, 3, 4), p
F
(u) = (1, 1, 1, 1) donc
d(u, F) = |u p
F
(u)| =

4 + 9 + 4 + 9 =

26
Notons A = Mat
B
(p). On a A
2
= A donc p est une projection.
En dterminant ker p, on obtient ker p = Vect(a) avec a = i + 2j k.
Imp est un plan dont p(i) et p(j) forment une base.
Puisque (p(i) [ a) = (p(j) [ a) = 0 on a Imp (ker p)
puis Imp = (ker p)
par
galit des dimensions.
p est donc la projection orthogonale sur le plan dont a est vecteur normal i.e.
P : x + 2y z = 0
Unicit : Si est une rexion par rapport un hyperplan H solution alors :
(a b) = b a et donc H = Vect(b a)
.
Existence : Soit H = Vect(b a)
et la rexion par rapport H.

(a b) = b a et (a +b) = a +b car (a +b [ a b) = 0.
Donc (a) =
1
2
(a +b) +
1
2
(a b) = b et (b) = a. est solution.
Unicit : y = p
H
(x) implique y x H
, or y x ,= 0 donc y x est vecteur

normal H.
Ceci dtermine H de manire unique.
Existence : Soit H lhyperplan dont y x est vecteur normal.
Puisque (x [ y) = (y [ y) on a (x y [ y) = 0 donc y H.
On a alors x = y + (x y) avec y H et x y H
donc p
H
(x) = y et H est
solution.
a) Rien signaler.
b) On a
f T et g J, (f, g) = 0
car le produit t f(t)g(t) est impair et intgr sur un intervalle symtrique par
rapport 0.
Ainsi T J
.
Inversement, soit h J
. On sait T J = E donc on peut crire h = f +g avec

f T et g J.
On a (h, g) = (f, g) +(g, g). Or (h, g) = 0 et (f, g) = 0 donc (g, g) = 0
do g = 0.
Ainsi h = f T puis J
T. On conclut.
c)
2
= Id donc est une symtrie.
f T, (f) = f et f J = (T)
, (f) = f
donc est la symtrie orthogonale par rapport T.
Si p est une projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel F alors
x E, x = p(x) + (x p(x))
avec p(x)(x p(x)) donc par le thorme de Pythagore
|x| |p(x)|
Inversement, soit p une projection telle que
x E, |p(x)| |x|
Puisque p est une projection, F = Imp et G = ker p sont supplmentaires et p est
la projection sur F paralllement G.
Soient u F, v G et R. Considrons le vecteur x = u +.v.
On a p(x) = u et |p(x)|
2
|x|
2
donne
0 2(u [ v) +
2
|v|
2
Ceci valant pour tout R, on a ncessairement (u [ v) = 0.
Ainsi F G
puis lgalit par les dimensions.

Soit n et n
des vecteurs normaux H et H
.
Si s et s
commutent alors s s
(n) = s
s(n) = s
(n) donc s
(n) H
.
Puisque |s
(n)| = |n| on a s
(n) = n ou s
(n) = n i.e. n H
ou n H
.
Inversement :
Si n H
alors on peut construire une base adapte qui permet matriciellement

de conclure la commutativit et dobserver que s s
est la symtrie orthogonale

par rapport H H
.
Si n H
alors H = H
et s s
= Id.
Notons v
le projet de v sur un plan P contenant u et w.

Orientons P, de sorte que (u, w) = [2].
Notons
= Ecart(u, v
) et
= Ecart(v
, w).
(u [ v) = |u| |v| cos et (u [ v) = (u [ v
) = |u| |v
| cos
avec |v
| |v| donc
cos cos
puis
.
De mme
.
Par des considrations dangles orient :
=
[2].
Si =
[2] alors =
et +.
Si =
[2] alors =
+.
Si =
[2] : idem.
Si =
[2] alors = 2
et +
.
Le projet orthogonal de x sur la droite Vect(y) est
(y [ x)
|y|
2
y
Les projets orthogonaux considrs seront donc gaux si, et seulement si,
(y [ x)
|y|
2
y =
(x [ y)
|x|
2
x
Cette quation est vrie si, et seulement si, x et y sont orthogonaux ou
|x|
2
y = |y|
2
x
Dans ce dernier cas x et y sont colinaires ce qui permet dcrire y = x et
lgalit donne
|x|
2
x =
2
|x|
2
x
do = 1.
Finalement, les projets orthogonaux considrs seront gaux si, et seulement si,
les vecteurs x et y sont gaux ou orthogonaux.
a) Symtrie, bilinarit et positivit : ok
Si (P, P) = 0 alors
_
1
1
P
2
(t)dt = 0 donc (fonction continue positive dintgrale
nulle)
t [1, 1] , P(t) = 0
Comme le polynme P admet une innit de racines, cest le polynme nul.
b) On a
inf
(a,b,c)R
3
_
1
1
_
t
3
(at
2
+bt +c)
_
2
dt = d(X
3
, F)
2
o F = Vect(1, X, X
2
).
Soit P le projet orthogonal de X
3
sur F. On peut crire P = a +bX +cX
2
et on
a par orthogonalit
(X
3
P [ 1) = (X
3
P [ X) = (X
3
P [ X
2
) = 0
On en dduit que P =
3
5
X puis
d(X
3
, F)
2
=
8
175
a) Si (x
1
, . . . , x
n
) est lie alors les colonnes de G(x
1
, . . . , x
n
) le sont selon la mme
relation.
b) (x
i
[ x
j
) =
n
k=1
a
k,i
a
k,j
avec M = (a
i,j
) donc G(x
1
, . . . , x
n
) =
t
MM.
Par suite det(G(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)) = det(M)
2
> 0 car M inversible puisque
(x
1
, . . . , x
n
) libre.
c) x = u +n avec u F et n F
. On a d(x, F) = |n|.
En exprimant la premire colonne du dterminant comme somme de deux
colonnes :
det G(u +n, x
1
, . . . , x
n
) = det G(u, x
1
, . . . , x
n
) +
|n|
2
0 G(x
1
, . . . , x
n
)
or det G(u, x
1
, . . . , x
n
) = 0 car la famille est lie et
|n|
2
0 G(x
1
, . . . , x
n
)
= |n|
2
det G(x
1
, . . . , x
n
)
On en dduit
d(x, F) =
det G(x, x
1
, . . . , x
n
)
det G(x
1
, . . . , x
n
)
() connue
() Par polarisation, pour tout x, y E,
(f(x) [ f(y)) =
1
4
(|f(x) +f(y)|
2
|f(x) f(y)|
2
)
donc
(f(x) [ f(y)) =
1
4
_
|f(x +y)|
2
|f(x y)|
2
_
=
1
4
_
|x +y|
2
|x y|
2
_
= (x [ y)
() ok
() Le problme est de montrer que f est linaire.
Soient x E et R
|f(x) f(x)|
2
= |f(x)|
2
2(f(x) [ f(x)) +
2
|f(x)|
2
or |f(x)|
2
=
2
|x|
2
, (f(x) [ f(x)) = (x [ x) et |f(x)|
2
= |x|
2
donc
|f(x) f(x)|
2
= 0
Ainsi
f(x) = f(x)
Soient x, y E,
|f(x +y) (f(x) +f(y))|
2
= |f(x +y)|
2
2(f(x+y) [ f(x)+f(y))+|f(x) +f(y)|
2
or |f(x +y)|
2
= |x +y|
2
,
(f(x +y) [ f(x) +f(y)) = (f(x +y) [ f(x)) + (f(x +y) [ f(y)) = (x +y [ x +y)
et
|f(x) +f(y)|
2
= |f(x)|
2
+ 2(f(x) [ f(y)) +|f(y)|
2
= |x|
2
+ 2(x [ y) +|y|
2
donc
|f(x +y) (f(x) +f(y))|
2
= 0
et ainsi
f(x +y) = f(x) +f(y)
Finalement f est linaire. De plus f conserve le produit scalaire donc f O(E).
f tant un automorphisme, dimf(F) = dimF donc f(F) = F.
Soit y f(F
) on peut crire y = f(x) avec x F
.
Soit v F on peut crire v = f(u) avec u F.
On a alors
(y [ v) = (f(x) [ f(u)) = (x [ u) = 0
Ainsi f(F
) F
, puis par galit des dimensions f(F
) = F
.
a) Soient z = g(a) Img et y ker g. On a f(y) = y donc
(z [ y) = (g(a) [ y) = (f(a)a [ y) = (f(a) [ y)(a [ y) = (f(a) [ f(y))(a [ y) = 0
Ainsi Img ker g
puis par galit des dimensions Img = ker g
.
b) Soit x E, on peut crire x = y +z avec y = p(x) et z Img.
(p
n
p)(x) = p
n
(z) =
1
n
(Id +f +f
2
+ +f
n1
) (f Id)(a) =
1
n
(f
n
(a) a)
Or
_
_
f
n+1
(a)
_
_
= |a| donc
|(p
n
p)(x)|
2 |a|
n
0
a) On a
(, ) R
2
, f
= f
++
= f
b) Par rcurrence
f
p
= f
(+1)
p
1
c) Si = 1 alors f
(a) = 0.
f
1
est la projection orthogonale sur Vect(a)
.
Si ,= 1 alors g = f
/(+1)
satisfait la proprit f
g = g f
= Id donc f
inversible.
d) Si = 0 alors f
= Id.
Si = 2 alors f
est la rexion par rapport Vect(a)
.
Dans les deux cas f
O(E).
Si ,= 0, 2 alors f
(a) = (1 +).a puis

|f
(a)| = [1 +[ , = 1 = |a|
et donc f
/ O(E).
Il existe une seule rotation (et non deux) qui envoie u sur v, celle dangle (u, v).
Reste dterminer les rexions qui changent u et v. Soit s une telle rexion.
Si u = v alors s est la rexion par rapport Vect(u).
Si u ,= v alors s est la rexion par rapport Vect(u v)
.
Posons r = Rot
et s =
D
.
(s r s) r = (s r)
2
= Id car s r O
(E) et cest donc une rexion.

Par suite s r s = r
1
= Rot
.
s (r s r) = (s r)
2
= Id donc r s r = s
1
= s.
Si r = r alors r = r or r = r
1
donc r = r
1
. Ainsi, si et r
commutent alors r = Id ou r = Rot
. La rciproque est immdiate.

A O(3) donc f O(E)
Soit u = xi +yj +zk E.
f(u) = u
_
_
x + 2y +z = 0
x 5y + 2z = 0
2x y 5z = 0
_
x = 3z
y = z
f est une rotation autour de laxe dirig et orient par u = 3i +j +k.
Notons son angle.
cos = 5/6 et Det(u, i, f(i)) < 0 donc
= arccos(5/6)
a) u =
1
2
(i +k), v = j et w = u v =
1
2
(i +k).
b) Mat
B
(f) =
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
donc f est le quart de tour direct autour de la
droite dirige et oriente par u.
a) f est la rotation daxe dirig et orient par w = i +j et dangle = /3.
b) f est la rotation daxe dirig et orient par w = i 4k et dangle
= arccos(8/9).
c) f est le retournement daxe dirig par w = i + 4j +k.
a) Par orthogonalit et unitarit des colonnes
A O(3) a
2
+ 2b
2
= 1 et 2ab +b
2
= 0
Ainsi
A O(3) (a, b) (1, 0), (1, 0), (1/3, 2/3), (1/3, 2/3)
b) Si a = 1 et b = 0 alors f = Id.
Si a = 1 et b = 0 alors f = Id.
Si a = 1/3 et b = 2/3 alors f est la rexion par rapport au plan dquation
x +y +z = 0.
Si a = 1/3 et b = 2/3 alors f est oppose la transformation prcdente, cest le
retournement daxe dirig par w = i +j +k.
Soit ( = (u, v, w) la base orthonorme dnie par
u =
1
2
(i j), v =
1
6
(i +j 2k), w =
1
3
(i +j +k) et P la matrice de passage de
B (
= P.
_
_
1/2
3/2 0
3/2 1/2 0
0 0 1
_
_
.P
1
=
_
_
0 0 1
1 0 0
0 1 0
_
_
avec P
1
=
t
P
On peut aussi procder en utilisant la formule
f(x) = cos .x + sin .u x
avec u =
i+j+k
3
, =
2
3
et x u
mais ce nest pas plus rapide.

a) (u [ v) = (f(u) [ f(v)) = (u [ v) = (u [ v) = 0 donc vu et f est un
retournement.
b) Soit g un retournement daxe D
orthogonal D et h = g f.
h est une rotation et h(u) = (g f)(u) = g(u) = u donc h est un retournement
daxe orthogonal D et f = g
1
h = g h.
Si f s = s f alors f(s(u)) = s(u) donc s(u) = u ou s(u) = u.
Si s(u) = u alors s est la rexion par rapport P = u
.
Si s(u) = u alors u appartient au plan de rexion P et v est un vecteur de ce
plan orthogonal u alors s(f(v)) = f(v) donc f(v) est aussi un vecteur de ce plan
orthogonal u. Or ce ne peut tre v, cest donc v et par suite f est un
retournement.
Inversement : ok
a) Si les deux rotations ont le mme axe, il est connu que celles-ci commutent.
Si on considre deux retournements daxes orthogonaux, alors relativement une
base orthonorme dont les deux premiers vecteurs dirigeraient leurs axes, leurs
matrices sont diag(1, 1, 1) et diag(1, 1, 1) qui commutent.
b) f(g(u)) = g(f(u)) = g(u) donc g(u) appartient laxe de f.
Comme |g(u)| = |u|, on a g(u) = u ou g(u) = u.
c) Si g(u) = u alors u appartient laxe de la rotation g et donc f et g ont mme
axe.
d) Supposons g(u) = u. Soit v un vecteur unitaire de laxe de la rotation g.
On a (u [ v) = (g(u) [ g(v)) = (u [ v) = (u [ v) donc (u [ v) = 0. Les axes de f
et g sont donc orthogonaux. De plus, puisque u v
et g(u) = u, g est un
retournement.
Enn, comme ci-dessus, on a aussi f(v) = v. Or le cas f(v) = v est exclure
puisque les axes de f et g sont orthogonaux. Il reste donc f(v) = v qui donne
que f est un retournement.
Si a = 0, r
a
= Id.
Si a ,= 0 alors dans une base orthonorme directe de premier vecteur a/|a|, la
matrice de f
a
est A =
_
_
0 0 0
0 0 |a|
0 |a| 0
_
_
et par calcul celle de r
a
est
R =
_
_
1 0 0
0 cos |a| sin |a|
0 sin |a| cos |a|
_
_
. r
a
est donc une rotation daxe dirig et orient
par a et dangle |a|.
r est une rotation, dnissons D son axe (droite vectorielle oriente par un
vecteur unitaire u) et son angle.
Dans une base orthonorme directe (u, v, w) de E, la matrice de r est
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
Pour x E, (s r s)(s(x)) = s(r(x)).
Dans la base orthonorme (s(u), s(v), s( w)) de E, la matrice de s r s est
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
Si det s = 1 alors (s(u), s(v), s( w)) est directe et s r s est la rotation daxe
dirig et orient par s(u) et dangle .
Si det s = 1 alors (s(u), s(v), s( w)) est indirecte et s r s est la rotation daxe
dirig et orient par s(u) et dangle .
On a
(g g
1
)(g(u)) = g(u)
et pour g(v)g(u),
(g g
1
)(g(v)) = g(v)
Ainsi g g
1
est la rexion par rapport g(u)
.
f et g sont des rotations vectorielles et puisque f ,= g, on peut supposer, quitte
changer, que f ,= Id.
Si u dirige laxe de f alors f(g(u)) = g(f(u)) = g(u) donc g(u) appartient laxe
de f puis g(u) = u. Or g est une isomtrie donc g(u) = u. Si g(u) = u alors g
est une rotation de mme axe que f. Si g(u) = u alors v un vecteur unitaire de
laxe de la rotation g. On a (u [ v) = (g(u) [ g(v)) = (u [ v) = (u [ v) donc
(u [ v) = 0. Les axes de f et g sont donc orthogonaux. De plus, puisque u v
et g(u) = u, g est un demi-tour et il en est de mme pour f.

Soit R une rotation solution (sil en existe).
La rotation R nest pas lidentit et son axe est dirig par le vecteur u = i j +k.
Orientons cet axe par ce vecteur. Pour dterminer langle de la rotation,
dterminons limage dun vecteur orthogonal laxe. Considrons
v = 2i j +k = 3.i +u
Le vecteur v est orthogonal u et
R(v) = i + 2j +k
On a
cos =
(v [ R(v))
|v| |R(v)|
=
1
2
et le signe de sin est celui de
Det (v, R(v), u) =
2 1 1
1 2 1
1 1 1
= 9 > 0
On en dduit que R nest autre que la rotation daxe dirig et orient par u et
dangle = 2/3.
Inversement, cette rotation est solution car pour celle-ci le vecteur u est invariant
alors et le vecteur v est envoy sur le vecteur R(v) du calcul prcdent ce qui
entrane que i est envoy sur j.
Posons
R
1
= Rot
k,/2
et R
2
= Rot
cos i+sin j,
La compose de deux rotations est une rotation, donc R
1
R
2
est une rotation.
Puisque les vecteurs k est u = cos i + sin j sont orthogonaux
R
2
(k) = k
et donc
R
1
R
2
(k) = k
On en dduit que R
1
R
2
est un retournement dont laxe est orthogonal k i.e.
inclus dans Vect(i, j).
Puisque
R
2
(u) = u et R
1
(u) = sin i + cos j
on a
R
2
R
1
(u) = sin i + cos j
et donc
u +R
2
R
1
(u) = (cos sin )i + (cos + sin )j ,= 0
dirige laxe du retournement.
x ker f x et u colinaires. Par suite ker f = Vect(u).
Par le thorme du rang dimImf = 2.
Puisque x E, f(x) = u x u
, on a Imf u
puis par galit des

dimensions Imf = u
.
Si lquation admet une solution x alors on a a x = b, puis
(a [ a x) = (a [ b) = 0.
Si (a [ b) ,= 0, o = .
Si (a [ b) = 0 alors cherchons une solution particulire x
0
de la forme (a b).
On obtient x
0
=
ba
a
2 solution particulire.
Soit x E, x o a (x x
0
) = 0
Par suite o = x
0
+ Vect(a).
Si a = 0, ok. Sinon, les trois vecteurs sont coplanaires car orthogonaux a.
On a
Det(a b, b c, c a) = ((a b) (b c) [ c a)
or par double produit vectoriel
(a b) (b c) = ((a b) [ c)b = Det(a, b, c)b
et puisque (b [ c a) = Det(b, c, a) on obtient
Det(a b, b c, c a) = Det(a, b, c)Det(b, c, a) = Det(a, b, c)
2
|f(x)|
2
= (x [ a)
2
+|a x|
2
= |x|
2
car |a| = 1 donc f O(E).
Si f(x) = x alors a ((x [ a)a +a x) = a x conduit a x = 0 puis
x Vect(a).
Inversement, si x Vect(a) alors f(x) = x.
f est une rotation autour de D = Vect(a). Orientons D par a.
Pour x a
, on a f(x) = a x = Rot
/2
(x).
Finalement f est la rotation daxe dirig et orient par a et dangle /2.
Soit B = (i, j, k) une base orthonorme directe de E telle que i = u.
f(i) = ( +)i, f(j) = j +k et f(k) = .k j
Par suite
Mat
B
(f) =
_
_
+ 0 0
0
0
_
_
= (, , )
On a
(, , ) SO
3
(R)
_
+ = 1
2
+
2
= 1
f apparat alors comme la rotation daxe dirig et orient par u et dangle o
cos = et sin = .
Soit (
i,
j,
k) une base orthonorme directe de E.

Supposons f est rotation vectorielle. (f(
i), f(
j), f(
k)) est une base orthonorme

directe donc f(
i), f(
j) sont unitaires, f(
j) = f(
k) = f(
i) f(
j) etc puis par

linarit u, v E, f(u v) = f(u) f(v).
Inversement, supposons u, v E, f(u v) = f(u) f(v).
On a f(
k) = f(
i) f(
j) et consort donc f(
i), f(
j), f(
k) est une famille

orthogonale.
On a
_
_
_f(
k)
_
_
_ =
_
_
_f(
i)
_
_
_
_
_
_f(
j)
_
_
_ et consort donc
_
_
_f(
k)
_
_
_ =
_
_
_f(
k)
_
_
_
_
_
_f(
i)
_
_
_
2
.
Si f(
i) = 0 alors f(
j) = f(
k) = 0 et donc f = 0.
Ncessairement f(
i) ,= 0 et donc
_
_
_f(
k)
_
_
_ = 1. De mme
_
_
_f(
i)
_
_
_ =
_
_
_f(
j)
_
_
_ = 1.
(f(
i), f(
j), f(
k)) est une base orthonorme.

Enn, comme f(
k) = f(
i) f(
j), cest une base orthonorme directe.

Puisque f transforme une base orthonorme directe en une autre, f O
+
(E),
cest donc une rotation.

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[http://mp.cpgedupuydelome.

fr] dit le 3 juin 2013 Enoncs 1

A quelle(s) condition(s) sur a, b, c, d a-t-on produit scalaire sur R

Projections et symtries orthogonales

les rexions par rapport H et H

commutent-elles et prciser alors s s

Exercice 36 [ 01605 ] [correction]

: E E lapplication dnie par

(x) = x +(x [ a).a

[ R est stable pour le produit de composition et observer

est inversible si, et seulement si, ,= 1. Quelle est la nature

= (u, v, w) telle que

Pour n = 1 : Soit u un vecteur unitaire de E. On peut crire

donc ker f = Imf

. Pour tout y F G, en discutant selon lappartenance de y

puis Imf = (ker f)

par galit des dimensions.

puis Imp = (ker p)

et la rexion par rapport H.

, or y x ,= 0 donc y x est vecteur

. On sait T J = E donc on peut crire h = f +g avec

puis lgalit par les dimensions.

des vecteurs normaux H et H

alors on peut construire une base adapte qui permet matriciellement

est la symtrie orthogonale

le projet de v sur un plan P contenant u et w.

) on peut crire y = f(x) avec x F

, puis par galit des dimensions f(F

puis par galit des dimensions Img = ker g

est la rexion par rapport Vect(a)

(a) = (1 +).a puis

(E) et cest donc une rexion.

. La rciproque est immdiate.

mais ce nest pas plus rapide.

et g(u) = u, g est un demi-tour et il en est de mme pour f.

puis par galit des

k) une base orthonorme directe de E.

k)) est une base orthonorme

j) etc puis par

k) est une famille

k)) est une base orthonorme.

j), cest une base orthonorme directe.

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