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Tema: Medicin de Torque y Deformacin

Que el estudiante experimente cmo las galgas extensiomtricas varan su resistencia
elctrica por efecto de su defomacin.
Calirar el acondicionador de se!al.
"nali#ar la linealidad de la curva de salida del puente de $%eatstone para una sola galga
y los dem&s resistores fi'os.
"nali#ar la linealidad de la curva de salida del puente de $%eatstone para dos galgas en
puente y dos resistores fi'os.
"nali#ar la linealidad de la curva de salida del puente de $%eatstone formado solamente
por galgas extensiomtricas.
( Mdulo )ending *od +,-././01M2.
( 3uente de alimentacin de 450(/6.
( "mplificador de medicin de CD +,- ././07"2
( Multmetro
( 8uego de 9esas :ucas ;<lle de (==>?==>/==>(=== y ?=== gramos
( Mdulo Transductor de 9eso y acondicionador de se!al @?/ 6eneta
( Anidad Transductor de peso TB ?/5C6 6eneta
( 8uego de 9esas ?/=g y (Dg
:as tcnicas de medicin de tensin est&n asadas en los efectos de las resistencias de
tensin de alamres conductores elctricos> fue descuierto por $%eastone en (7E.. :a
resistencia * de un conductor elctrico camia con la ra#n de F*5*= cuando est& su'eta a
efectos mec&nicos que causan su estiramiento> el camio sigue a: G H F:5:=. Cl camio en la
resistencia se dee en parte al camio geomtrico del conductor y parcialmente deido al
camio en la conductividad elctrica causada por el camio en la estructura fsica del
dispositivo. Cl material comInmente usado es una aleacin de core0nquel. Cl camio
Instrumentacin Industrial. Gua 4
Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Instrumentacin Industrial
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control
(Edificio 3, 2da lanta!
"#jeti$o %eneral
"#jeti$os Esecficos
&aterial y E'uio
Introduccin (erica
2
relativo de la resistencia se acerca proporcionalmente al valor de la tensin. :a relacin a
utili#ar para el c&lculo es: F*5*= H G x D> siendo D un valor caracterstico del material
utili#ado. Deido a que el sensor produce un camio de resistencia con respecto al valor
medido> se requiere circuitera adicional. :a 3igura ( muestra un arreglo tpico de
acondicionador de se!al para este sistema. :as galgas extensiomtricas 'uegan un papel
muy importante en las tcnicas de medicin elctricas. :as galgas extensiomtricas se
pueden utili#ar de varias formas> una de ellas es la de colocar un peso al final de la galga> de
tal forma que ste deforme al dispositivo sensor el cual alterar& su resistencia de acuerdo a
la tensin que ser& igual al peso del o'eto en condiciones est&ticas.
3igura (. Circuitera adicional necesaria.
Construccin de Galgas Extensiomtricas (GEs)
Cn principio> una galga consiste de una malla conductora muy delgada> montada entre ?
%o'as pl&sticas> 3igura ?.
3igura ?. Construccin tpica de una galga.
Instrumentacin Industrial. Gua 4
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)&sicamente una galga tiene una malla de medicin. "qu> la direccin de la medida coincide
con la direccin longitudinal de la malla. De acuerdo a la expresin:
R
R
=k
:a longitud de la malla no tiene efecto sore la sensiilidad. :as longitudes por tanto se
escogen para el tipo de medida que se %ar&. +longitudes comunes son: =.E a (/= mm2.
Deido a los numerosos mtodos y procesos de medicin de las galgas se %an desarrollado
muc%os tipos. 9or e'emplo> galgas con varias mallas puestas en un &ngulo definido con
respecto a otra y montadas en una estructura +3igura .2. Asando tales galgas> pueden
detectarse volta'es en varias direcciones en un punto de medicin.
3igura .. @algas con mIltiples mallas.
Repuesta a la Temperatura de las GEs.
Como Jrespuesta a la temperaturaK se entiende como la dependencia a camios
reproduciles de la temperatura en la caliracin del punto cero. Durante la operacin> todos
los instrumentos de pruea se incluyen en sta deido a sus propios camios de
temperatura. :a respuesta a la temperatura en el punto de medicin de la @C se dee a las
diferencias en la expansin lineal por calor entre el o'eto medido y el material de la malla
como tamin al coeficiente de temperatura de la resistencia elctrica.
:os camios en la resistencia de la @C como el resultado de los camios de temperatura> no
son diferentes a los camios causados por la distorsin del o'eto medido resultante de una
fuer#a aplicada. Cualquier indicador conectado no diferenciar& entre el esfuer#o resultante de
los efectos Jmec&nicosK o JtrmicosK e indicar& amos simplemente como Jesfuer#oK.
Lay tres posiles formas de evitar errores introducidos por los camios de temperatura:
Asando una @C compensada> es decir> %aciendo uso completo de las posiilidades
ofrecidas por el circuito en puente de $%eatstone.
Asando @CMs con compensacin autom&tica de temperatura> cuyo coeficiente de
temperatura se iguala al coeficiente de expansin trmica del material del o'eto medido.
Corrigiendo los valores medidos> usando una curva de respuesta de temperatura> la cual
dee registrarse antes de iniciar las mediciones.
Cn la pr&ctica> las primeras dos alternativas son las m&s frecuentemente usadas.
Cc. (
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El circuito de medida usado en la barra para doblar.
Como se mencion antes> los esfuer#os ocurren en un componente sometido a presin
mec&nica. Ana arra fi'a en un extremo y con una carga aplicada en su extremo lire> est&
su'eta a una tensin en su superficie superior y a compresin en su superficie inferior. :os
esfuer#os son de igual magnitud y opuestos uno del otro. ,i se considera que la tensin es
positiva y la compresin es negativa entonces se puede aplicar la siguiente expresin para
sumar los valores medidos:
U
A
U
E
=
k
4
1234
,i las galgas +DM, (0E2 se montan en la arra como se muestra en la 3igura E> entonces
para la expresin (> la salida relativa est& dada por:
3igura E. Monta'e en puente de las DM, (0E
Con > entonces:
"qu se otiene cuatro veces el valor medido> comparado al que usa slo una galga.
,i solamente se utili#an dos @CMs en la arra para dolar> entonces deen usarse los ra#os
( y ?. Cl volta'e de salida relativo est& dado por:
Cn amos casos> el semipuente o puente completo> la temperatura est&
Cc. ?
Cc. .
Cc. E
Cc. /
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U
A
U
E
=
k
4
1 2 3 4
1= 2=3= 4
U
A
U
E
=k
U
A
U
E
=
k
2

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compensada. Ba que cualquier efecto de la temperatura> la cual causa expansin en amas
superficies en la arra son positivos y de la misma magnitud +asumiendo que amas
superficies de la arra est&n a la misma temperatura2> las se!ales est&n completamente
compensadas cuando el sistema se conecta como muestra la 3igura /. Cntonces> de
acuerdo a las ecuaciones del puente de $%eatstone los valores medidos restan cuando
est&n diagonalmente colocados y tienen el mismo signo. 9or lo tanto es importante que las
galgas se conecten correctamente en el circuito puente.
3igura /. Monta'e de @algas Cxtensiomtricas en el circuito puente.
(. -serve y compare la 3igura N con las dimensiones de la arra para dolar +viga en
voladi#o2 presente en el mdulo.
3igura N. Dimensiones de la viga en voladi#o.
?. :a conexin de las galgas se presenta a continuacin:
3igura 1. Conexin de las galgas en la viga
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)rocedimiento
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.. Cnsamle el circuito mostrado en la 3igura 7.
E. Conecte el amplificador de instrumentacin al sensor de deformacin por flexin
+)C;DO;@ *-D2> note que solamente se est& utili#ando P del puente de medicin
+una sola galga2> el volta'e de referencia +,CT 9-O;T 6":AC2 a'Istelo a =6.
3igura 7. Diagrama del circuito
/. Cncienda la fuente de alimentacin de 450(/6> conecte el voltmetro para medir el
volta'e de salida del =...Aref del volta'e de referencia +,CT 9-O;T 6":AC2 y a'Istelo a
4/6. QQu funcin tendr& este volta'eR
SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
1. 9ara calirar el amplificador de instrumentacin de la unidad de mediciones se
requiere esperar a que el equipo %aya funcionado por / minutos. Cspere ese tiempo y
luego proceda con la gua.
7. Desconecte del circuito las dos entradas del amplificador diferencial y conctelas a =6.
Disponga el voltmetro para medicin de a'o volta'e +se recomienda .62> en la salida
del amplificador +A" en la 3igura 72.
T. Coloque el interruptor de ganancia en (== y el potencimetro de a'uste fino> en (.
"'uste la salida del volta'e a cero +si es necesario disminuya la escala del voltmetro2>
con el a'uste de offset +-33, "D82.
(=. *econecte las entradas del amplificador de instrumentacin al circuito como en la
3igura 7
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((. Onicialmente el puente dee estar alanceado> coloque el rango del voltmetro en
.==m6. Cuando la viga en voladi#o permanece sin carga se dee a'ustar el resistor de
alance de (==D %asta que la salida del amplificador de medicin sea cero.
(?. Cargue la viga en voladi#o con pesos en pasos de ?==g y mida el camio en la
resistencia de la galga refle'ado en volta'e. Ontrodu#ca los camios en la Tala (> en la
primera columna DM, (.
(.. "l terminar las mediciones> apague la fuente de alimentacin y desconecte parte del
circuito para medir correctamente con el -%metro la resistencia del potencimetro de
alance. *egistre ese valor en la Tala ( +recuerde despus volver la escala a voltios2.
9eso Dg DM, ( DM, ? DM, . DM, E
=
=.?
=.E
=.N
=.7
(.=
(.?
(.E
(.N
(.7
?.=
9otencimetro
de alance
Tala (
(E. 9ara conectar el circuito nuevamente y luego repetir las mediciones con la DM, ?> es
necesario desconectar la DM, ( y a%ora ser& la conexin con la DM, ? y el resistor
fi'o de .N/U superior y el terminal positivo del amplificador de instrumentacin ir& a
esta conexin> lo dem&s no presenta camios.
(/. *ealancee el puente por medio del resistor variale de (==D cuando la viga no
sostiene ningIn peso.
(N. *ealice todas las mediciones que se le solicitan en la Tala ( nuevamente
(1. Laga un procedimiento similar con la DM, .> el puente se completar& con el resistor
fi'o de .N/U superior> recuerde realancear el puente. :lene la columna DM, ..
(7. 9ara la DM, E se usar& el resistor fi'o de .N/U inferior como la DM, (> realancee el
puente y termine de llenar la Tala ( en la columna DM, E.
;ota: *ecuerde que la galga extensiomtrica es capa# de detectar camios en el material en
el que se encuentre pegada> por medio de estiramiento que no puede ser perciido a simple
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vista. "l e'ercer una fuer#a sore la arra +9or ende se aplica una torca
(
2 se produce un
estiramiento minIsculo en el material> ese estiramiento que para nuestros sentidos es
imperceptile> lo pueden perciir las galgas extensiomtricas> eso se aprovec%a en este
sensor para mediciones que tengan que ver con la fuer#a como tensin> peso> torca> etc.
PARTE !edicin con un semipuente de galgas.
(T. Cnsamle el circuito que se muestra en la 3igura T.
3igura T. Conexin de medio puente de galgas
?=. *epita el procedimiento de la parte O para cada V puente de galgas y llene la Tala ?.
9eso Dg DM, (0. DM, ?0E
=
=.?
=.E
=.N
=.7
(.=
(.?
(.E
(.N
(.7
?.=
9otencimetro
de alance
Tala ?
1
Torca: Se refiere a aplicar dos fuerzas sobre un cuerpo para hacerlo girar, en este caso un lado del obeto !la
barra "et#lica se encuentra fia$ est# e"potrada % la otra se encuentra libre&
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'
PARTE !edicin con un puente completo de galgas.
?(. Cnsamle el circuito que se muestra en la 3igura (=.
3igura (=. Circuito de 9uente completo.
??. *epita el procedimiento de la parte O para el puente completo de galgas y llene la Tala ..
"'uste el voltmetro en la escala de .6.
9eso Dg 6olta'e de salida
=
=.?
=.E
=.N
=.7
(.=
(.?
(.E
(.N
(.7
?.=
9otencimetro
de alance (0.
o ?0E
Tala .
?.. "pague y desconecte el equipo.
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1(
PARTE " Calibracin del acondicionador de se#al $ obtencin de la cur%a
caracter&stica 'uer(a)tensin salida de e*uipo "eneta
?E. Conecte la alimentacin 450(? v y @;D a la fuente.
?/. Conecte con el cale DO; el transductor a la unidad de peso.
?N. Cncienda la fuente de alimentacin
?1. Mida con el voltmetro entre el orne ( y @;D
?7. *egular el trimemer *6( %asta que se lea una tensin de 7 6 en el voltmetro +regulacin
de la tensin de excitacin2
?T. Conecte el voltmetro digital en la salida -AT.
.=. *egular el trimmer *6? %asta que se lea = 6 en el voltmetro digital +regulacin del offset2
.(. Cargar la unidad de peso con un peso patrn de ?= Wg.
.?. *egular el trimmer *6. %asta que se lea la tensin de 76 +caliracin de la escala del
acondicionador2
... Ba con el acondicionador del equipo calirado> cargue la unidad de peso con los pesos
que se indican en la Tala E y mida el volta'e de salida
9eso Dg 6out
=
=.?/
=./
=.1/
(.=
(.?/
(./
(.1/
?.=
?./
?.1/
..=
Tala E
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(. Cn la parte O del procedimiento. Qpor qu %ay que realancear el puente para cada galgaR
?. 9ara la parte O Qpor qu los valores del volta'e tienen diferente signo para las galgasR
.. Compare las gr&ficas de las Talas ( y ?. Comente sore la comparacin
E. 9ara la parte OO Qqu puede decirse sore el alanceo del puenteR
/. Compare las gr&ficas de las Talas ? y .. Comente sore la comparacin.
N. 9ara la parte OOO Qqu puede decirse sore el alanceo del puenteR
1. Calcule la linealidad y las rectas ptimas derivadas de los datos otenidos> concluya al
respecto.
(. Onvestigue sore otro tipo de trasductores de fuer#a.
Medicin con galgas extensiomtricas
OMT ?. ,- /(/10?;
:AC", ;X::C
Transductor de 3uer#a Mdulo @?/5C6
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An*lisis de +esultados
,i#liografa
In$estigacin Comlementaria
12
E"A+,AC-.
/ 012 314 5106 .ota
C-.-C!E.T- ?/Y
Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
tericos
Conocimiento y
explicacin incompleta de
los fundamentos tericos
Conocimiento
completo y
explicacin clara de
los fundamentos
tericos
AP+CAC7. 8E+
C-.-C!E.T-
1=Y
Tiene dificultades
para:
0 Cxperimentar y
"nali#ar los
gr&ficos para una
galga
0 Cxperimentar y
anali#ar los
gr&ficos para dos
galgas
0 Cxperimentar y
anali#ar los
gr&ficos para
cuatro galgas
9resenta desarrollo
incompleto de:
0 Cxperimentar y "nali#ar
los gr&ficos para una galga
0 Cxperimentar y anali#ar
los gr&ficos para dos
galgas
0 Cxperimentar y anali#ar
los gr&ficos para cuatro
galgas
*eali#a correcta y
completamente
todos los an&lisis
solicitados.
ACTT,8 ?./Y
Cs un oservador
pasivo.
9articipa ocasionalmente o
lo %ace constantemente
pero sin coordinarse con
su compa!ero.
9articipa propositiva
e integralmente en
toda la pr&ctica.
?./Y
Cs ordenadoZ pero
no %ace un uso
adecuado de los
recursos
Lace un uso adecuado de
los recursos> respeta las
pautas de seguridadZ pero
es desordenado.
Lace un mane'o
responsale y
adecuado de los
recursos conforme a
pautas de seguridad
e %igiene.
T-TA+ (==Y
-oja de cotejo: .
%ua .: &edicin de (or'ue y /eformacin
Alumno:
/ocente: %L: Fec0a:
&*'uina 1o:
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