CFP- Centro de Formao de Professores

Curso de Licenciatura em Fsica e Matemtica

Centro de massa de um slido- Aplicao de
integrais triplas
Prof. lvaro Fernandes Serafim
Amargosa-BA
Janeiro de 2014
Cleidiane Arajo
talo Jnior S. Almeida
Robenil S. Almeida
Salvador Muniz
Cleidiane Arajo
talo Jnior S. Almeida
Robenil S. Almeida
Salvador Muniz
Centro de massa de um slido- Aplicao de integrais triplas
Amargosa-BA
Janeiro de 2014
Trabalho da Disciplina Clculo
Vetorial e Integral, ministrada pelo
Prof. lvaro Fernandes Serafim,
sendo utilizado como parte da
avaliao da 1 unidade do segundo
semestre de 2013.
RESUMO
Este trabalho aborda o conceito do centro de massa de um corpo slido qualquer,
destacando seus significados fsicos, alm de apresentar uma maneira diferente para a
determinao dessa grandeza fsica, que atravs da aplicao com integrais triplas.
Palavras-chave: Centro de massa, integral tripla, aplicao.
Sumrio
1. INTRODUO ................................................................................................................... 5
2. DEFINIO FSICA DO CENTRO DE MASSA ............................................................. 6
2.1 SISTEMA DE PARTCULAS................................................................................. 6
2.2 CORPOS MACIOS .............................................................................................. 7
3. CLCULO DO CENTRO DE MASSA POR INTEGRAIS TRIPLAS ............................. 8
3.1 EXEMPLOS ................................................................................................................ 10
4. CONCLUSO ................................................................................................................... 12
5. REFERNCIAS ................................................................................................................ 13
5
1. INTRODUO
O centro de massa de um sistema de partculas o ponto que se move como se
toda a massa do sistema estivesse concentrada nesse ponto e todas as foras externas
estivessem aplicadas nesse ponto.
J o ponto de aplicao do peso de um corpo denominado centro de gravidade
ou baricentro. Podemos imaginar que, nesse ponto, concentra-se todo o peso do corpo.
Se um corpo homogneo apresentar um elemento de simetria (um ponto, um eixo ou um
plano), o centro de gravidade pertence necessariamente a esse elemento. Significa que o
centro de gravidade coincide, nesse caso, com o centro geomtrico.
Embora possa parecer termos semelhantes, centro de massa e centro de
gravidade possuem conceitos diferentes. O centro de massa o ponto no qual podemos
considerar concentrada toda a massa de um corpo, j o centro de gravidade o ponto
onde se pode considerar centrado todo o peso de um corpo. Ou seja, depende da
influncia da gravidade sobre o corpo, enquanto o centro de massa no.
Nos locais onde a acelerao da gravidade pode ser considerada constante, o
centro de gravidade coincide com o centro de massa. Se o campo gravitacional sobre o
corpo no for uniforme, o centro de gravidade e o centro de massa so diferentes.
Um corpo que se encontra no espao, livre da atrao gravitacional da Terra e de
outros corpos celestes, tem centro de massa, mas no tem centro de gravidade.
Para um dado corpo, o centro de massa a posio mdia de toda a massa que
constitui o objeto. Numa bola, por exemplo, o centro de massa coincidir com o seu
centro geomtrico; entretanto, num objeto com forma irregular, tal como o basto de
beisebol, o seu centro de massa estar situado mais prximo do lado mais largo do
basto, onde a concentrao de massa maior.
O centro de massa tambm responsvel pelo equilbrio. Porque para que um
objeto tenha equilbrio necessrio que a projeo de seu centro de massa intercepte a
sua base de apoio. Por esse motivo que a Torre de Piza, na Itlia, no cai; pelo fato do
seu centro de massa situar-se acima da base de apoio, de modo que a torre fique em
equilbrio estvel.
6
2. DEFINIO FSICA DO CENTRO DE MASSA
2.1 SISTEMA DE PARTCULAS
Consideremos as duas partculas de massas m
1
e m
2
da Figura 01 separadas por
uma distncia d, escolhendo arbitrariamente como origem do eixo x a posio da
partcula de massa m
1
.
Definimos a posio do centro de massa (CM) desse sistema de duas partculas
como:

Para o caso no qual o sistema de coordenadas das partculas no se encontra na
origem, como na Figura 02:
A posio do centro de massa agora definida como:

Figura 01
Figura 02
7

Podemos estender o conceito a uma situao mais geral, na qual n partculas
esto posicionadas ao longo do eixo x. Nesse caso, a massa total M = m
1
+ m
2
+...+
m
n
e a posio do centro de massa :

No caso das partculas estarem distribudas em trs dimenses, a posio do
centro de massa dever ser especificada por trs coordenadas. Por extenso da equao
(1), essas coordenadas so dadas por:

2.2 CORPOS MACIOS
Um objeto comum, como um basto de beisebol, contm tantas partculas
(tomos) que podemos aproxim-lo por uma distribuio contnua de massa. As
partculas nesse caso se tornam elementos infinitesimais de massa dm, as somas da
equao (2) se tornam integrais e as coordenadas do centro de massa so definidas
atravs de:

Onde M agora a massa do objeto.
(1)
(2)
(3)
8
O centro de massa de um objeto no precisa estar no interior do objeto. Por
exemplo, no existe massa no centro de massa de uma rosquinha, assim como no
existe ferro no centro de massa de uma ferradura.
3. CLCULO DO CENTRO DE MASSA POR INTEGRAIS TRIPLAS
Consideremos n partculas com massa m
n
distribudas em um eixo com um
apoio na origem (Figura 03). O sistema resultante pode ou no se equilibra isso
depende do tamanho da massa e de como ela est colocada.
Cada massa

exerce uma fora para baixo

, ( constante). Cada uma
dessas foras tem tendncia a girar o eixo ao redor da origem, como uma gangorra.
Esse efeito chamado de torque, que medido multiplicando-se a fora pela
distncia de aplicao ao ponto de origem. Massas esquerda da origem exercem
torque em sentido anti-horrio e massas direito em sentido horrio.
A soma dos torques mede a tendncia de um sistema girar ao redor da origem.
Essa soma o torque do sistema:
O sistema estar em equilbrio se somente se o torque for zero. Ento:
onde,
que permanece o mesmo, no importa onde o sistema est colocado.
Figura 03
9

Geralmente queremos saber onde colocar o apoio para equilibrar o sistema, isto
, em que ponto coloc-lo para tornar o torque nulo (Figura 04).


O torque de cada massa em relao ao apoio nessa localizao especial :

Quando escrevemos a equao que diz que a soma desses torques zero,
obtemos uma equao para tirar o valor do centro de massa.


A ltima equao nos diz para encontrar o centro de massa ( ) dividindo o
momento do sistema em relao origem pela massa total do sistema.

Figura 04
10

Esse somatrio se transforma numa integral tripla para o um corpo macio (ou
slido), pois existem elementos infinitesimais e tambm componentes em trs
dimenses (x, y, z). O mesmo procedimento pode ser feito para os eixos Oy e Oz.
Para um slido tridimensional G homogneo, sua densidade definida como
sendo , onde m a massa e V o volume. Ento isso implica que:

Se a densidade for uniforme, as coordenadas do centro de massa so:

Se G for no homogneo e estiver num sistema de coordenadas , ento sua
densidade no ponto genrico ( ) especificada pela funo densidade =(, , ).
Neste caso, o slido dito como no homogneo.
3.1 EXEMPLOS
Exemplo 1 (Slido homogneo) Determine o centro de massa de um slido E com
densidade constante que limitado pelo cilindro parablico = e pelos planos =,
e .
Soluo:
Abaixo temos a ilustrao do slido.

11

Os limites de integrao so:

A densidade constante, ou seja, , e a massa :

Por causa da simetria de e em relao ao plano , podemos dizer
imediatamente que

e, portanto, o centro de massa

. Os outros
momentos so:

Logo, as coordenadas do centro de massa so:
(

) (

)

Exemplo 2 (Slido no homogneo) Um slido T no primeiro octante limitado pelos
planos e e pelas superfcies

. Sua funo densidade

, sendo uma constante. Determine o centro de massa.
Soluo:
Abaixo temos a ilustrao do slido.
12
Os limites de integrao so:

A massa M :

As coordenadas do centro de massa so:

Assim:
(

) (

)
4. CONCLUSO
Por meio do que foi discutido, para o caso de um sistema de n partculas, em
linguagem estatstica, podemos dizer que o centro de massa a posio correspondente
a uma mdia ponderada das massas das partculas.
13
J para um corpo slido, para o qual existe (pelo menos em nvel macroscpico)
uma distribuio contnua de massas, o clculo do centro de massa deve ser feito por
meio de integrais.
Por fim, como vimos tambm, o centro de massa de um corpo rgido (slido)
tambm pode ser calculado atravs do uso de integrais triplas. Para tal, preciso antes
encontrar a massa total do corpo e o momento de massa dos eixos x, y e z, e em
seguida, basta fazer a razo entre o momento e a massa total do slido.
5. REFERNCIAS
ANTON, Howard. Clculo, um novo horizonte. Vol. 2. 8 Edio. Porto
Alegre, Bookman, 2007.
RESNICK, Robert; WALKER, Jearl; HALLIDAY, David. Fundamentos da
Fsica, volume 3: Mecnica. 8 Edio. Rio de Janeiro, LTC, 2009
THOMAS, George B. Jr; GIORDANO, Frank R. Clculo: Volume II. 11
Edio So Paulo: Addison Wesley, 2009.