Capi 3 P

CAPITULO 3
FUNCIONES DE FORMA O DE INTERPOLACIN

RESUMEN

Las funciones de forma tienen una aplicacin muy amplia en el anlisis esttico y
dinmico de estructuras razn por la cual en este captulo se le da la importancia respectiva y
se presentan algunas aplicaciones de las mismas. Se inicia el estudio deduciendo las
funciones de forma desde el punto de vista estructural y luego con el objeto de que el lector vea
que son funciones de interpolacin se calculan las mismas con los interpoladores de Lagrange
y Hermite.

Las aplicaciones que aqu se dan estn orientadas al clculo de ordenadas de la
elstica y obtencin de momentos de empotramiento perfecto para cualquier tipo de carga,
todo esto en miembros lineales de seccin constante.

Se presenta adems la manera como se obtiene los estados de carga D y L
correspondientes a carga permanente y transitoria respectivamente, para el diseo
sismorresistente de un edificio de hormign armado y luego se obtiene las acciones de
empotramiento perfecto con funciones de forma.

3.1 ORDENADAS DE LA ELASTICA

Dado un prtico plano cualquiera, como el mostrado en la figura 3.1.1. En el elemento
inclinado BC se tiene un punto interior P. Ahora al actuar cualquier tipo de cargas sobre la
estructura esta se deforma como lo ilustra la figura 3.1.2; el punto P pasa a P. Se desea
encontrar las ordenadas de la elstica u(x), v(x) y ) (x para el punto P. Siendo:

u(x) Componente de desplazamiento axial del punto P.

v(x) Componente de desplazamiento transversal del punto P.

) (x Rotacin del punto P.

Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

40

Figura 3.1.1 Prtico cualquiera. Figura 3.1.2 Ordenadas de la elstica del punto P.

Para comprender el clculo de las ordenadas de la elstica se asla al elemento BC y
se dibujan las coordenadas del elemento miembro como lo indica la figura 3.1.3.

Figura 3.1.3 Coordenadas de miembro y ordenadas de la elstica

Para encontrar las ordenadas de la elstica se ver la contribucin de cada una de
las coordenadas de miembro y luego se aplicar el principio de superposicin lineal.

3.2 PRIMERA FORMA DE CLCULO

3.2.1 Efecto de u
1
en la ordenada de la elstica

En el miembro lineal de la figura 3.2.1 solo existe un desplazamiento axial del nudo
inicial u
1
y las dems coordenadas locales son nulas.

Por facilidad a este elemento se lo considera horizontal, pero su aplicacin es general.
Para que el miembro de la figura 3.2.1 experimente un desplazamiento u
1
es necesario aplicar
una fuerza axial N, figura 3.2.3.

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

41

Figura 3.2.1 Elemento Axial Figura 3.2.2 Solo existe
1
u Figura 3.2.3 Fuerza axial que produce
1
u

De la resistencia de materiales se conoce:

}
=
L
O
E x A
Ndx
u
) (
1

donde ) (x A es el rea de la seccin transversal, para el caso de seccin variable es funcin
de X, E es el mdulo de elasticidad del material y N es la fuerza axial, la misma que es
constante, razn por la cual sale de la integral. Luego:

}
=
L
E x A
dx
N u
0
1
) (

:
En consecuencia la fuerza axial que produce un corrimiento axial de magnitud u
1
es:

}
=
L
E x A
dx
u
N
0
1
) (

Ahora interesa calcular el desplazamiento longitudinal que experimenta un punto
cualquiera P del miembro que se encuentra a una distancia X del nudo inicial, cuando existe N,
si el nudo final permanece fijo. En la figura 3.2.4 se ilustra el problema en la parte superior de
dicha figura se indica la posicin inicial del elemento y en la inferior el problema que se va a
resolver.

Figura 3.2.4 Descripcin del problema

La deformacin u(x) ser igual a la deformacin del nudo inicial u
1
menos la
deformacin producida por la fuerza axial N en el intervalo de longitud X.
( 3.1 )
( 3.2 )
CEINCI-ESPE

42
}
=
X
E x A
dx N
u x u
0
1
) (
) (

Por ser N constante se tiene:

}
=
X
E x A
dx
N u x u
0
1
) (
) (

Al reemplazar la ecuacin ( 3.2 ), en la ecuacin ( 3.3 ) y al factorar u
1,
se tiene:

|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
}
}
L
X
E x A
dx
E x A
dx
u x u
0
0
1
) (
) (
1 ) (

A la expresin encerrada entre parntesis se le conoce con el nombre de funcin de
forma o funcin de interpolacin ) (
1
x

}
}
=
L
X
E x A
dx
E x A
dx
x
0
0
1
) (
) (
1 ) (
Luego:

) ( ) (
1 1
x u x u =

Como se observa
1
(x), al igual que las dems funciones de forma que se van a
calcular, depende de las propiedades geomtricas del elemento.

Para elementos de seccin constante se tiene que: EA (x) = EA, al reemplazar este
valor y resolver la integral definida en la ecuacin (3.5), se encuentra:

L
X
x =1 ) (
1

EJEMPLO N.- 1

Calcular la funcin de forma
1
(x) para un elemento de seccin constante, desde el
punto de vista matemtico.

SOLUCIN

Para elementos de seccin constante, la variacin de la deformacin axial, es de tipo
lineal. En consecuencia las condiciones de contorno son las indicadas en la tabla 3.1

( 3.3 )
( 3.4 )
( 3.5 )
( 3.6 )
( 3.7 )

43
Tabla 3.1 Condiciones de borde
Punto x U(x)
1 0 u
1

2 L 0

La pendiente m de la recta, es:
L
u
L
u
m
1 1
0
0
=
=

Luego de la ecuacin de la recta, que pasa por un punto dado y se conoce su pendiente es:

( ) ( ) 0
1
1
= X
L
u
u x u

( ) X
L
u
u x u
1
1
=

) ( 1 ) (
1 1 1
x u
L
X
u x u =
|
.
|
\
|
=

3.2.2 Efecto de v
1

Es complicado, por las integrales que resultan, encontrar las ordenadas de la elstica
en un elemento de seccin variable cuando solo existe
1
v , desplazamiento transversal al eje
del elemento en el nudo inicial, razn por la cual se presenta el clculo para un elemento de
seccin constante, figura 3.3. Para los elementos de seccin variable es conveniente resolver
las integrales por mtodos numricos.

Figura 3.3 Solo existe deformacin transversal en el nudo inicial y las dems son nulas.

Se va a resolver, un problema de flexin, sin carga en el tramo, P
0
= 0 y nicamente
con condiciones de borde.

La ecuacin diferencial que gobierna la flexin, en un elemento de seccin constante,
en el que se desprecia el efecto del corte, es:
CEINCI-ESPE

44
EI
P
dx
v d
o
=
4
4

Las variables, no definidas todava, son
o
P que es la carga transversal que acta en el
elemento, I es el momento de inercia a flexin del elemento y v es la ordenada transversal de
la elstica. Al ser P
0
= 0, la ecuacin diferencial ( 3.8 ) se transforma, en:

0
4
4
=
dx
v d
EI

Las condiciones de contorno, del problema, son:

1.- En X = 0 v (x) = v
1
( 3.9.1 )
2.- En X = 0 v(x) = 0 ( 3.9.2 )
3.- En X = L v (x) = 0 ( 3.9.3 )
4.- En X = L v(x) = 0 ( 3.9.4 )

Las integrales de la ecuacin ( 3.9 ), al ser la inercia constante, son:

A
dx
v d
EI =
3
3
( 3.10.1 )
B AX
dx
v d
EI + =
2
2
( 3.10.2 )
C BX
AX
dx
dv
EI + + =
2
2
( 3.10.3 )
( ) D CX
BX AX
x EIv + + + =
2 6
2 3
( 3.10.4 )

donde A, B, C y D son constantes de integracin las mismas que se obtienen al aplicar las
condiciones de borde, que estn definidas de la ecuacin ( 3.9.1 ) a ( 3.9.4 )

Al reemplazar las condiciones de borde, ( 3.9.1 ) y ( 3.9.2 ) en las ecuaciones ( 3.10.4 )
y ( 3.10.3 ), se encuentran los valores de las constantes de integracin D y C. Estas son:

0
1
=
=
C
v EI D

Ahora al reemplazar las condiciones ( 3.9.3 ) y ( 3.9.4 ) en ( 3.10.4 ) y ( 3.10.3 ) se
halla:
C L B
L A
D L C
L B L A
+ + =
+ + + =
2
0
2 6
0
2
2 3

La solucin del sistema reporta luego de reemplazar C y D.

1
2
1
3
6 12
v
L
EI
B v
L
EI
A = =

Al reemplazar A, B, C y D en la expresin ( 3.10.4 ) y luego de simplificar, se tiene:
( 3.8 )
( 3.9 )

45

|
|
.
|
\
|
+ =
3
3
2
2
1
2 3
1 ) (
L
X
L
X
v x v

Se denomina funcin de forma ) (
2
x a la expresin encerrada en el parntesis.

3
3
2
2
2
2 3
1 ) (
L
X
L
X
x + =

Luego:

) ( ) (
2 1
x v x v =

El giro ) (x se encuentra derivando la ecuacin ( 3.13 ) con respecto a X. Por otra
parte ntese que u(x) = 0 en este problema.

EJEMPLO N.- 2

Determinar la funcin de forma
2
(x) para un elemento de seccin constante, utilizando
el polinomio de Hermite.

SOLUCIN

Cuando se conoce el valor de una funcin y el valor de su derivada, como en el
presente caso, se puede aplicar la frmula de Hermite para encontrar la elstica v (x). Esto es
posible ya que la elstica para elementos de seccin constante no tiene una variacin brusca.
Las condiciones de borde para este problema se presentan en la tabla 3.2.

Tabla 3.2 Condiciones de borde
Punto i 0 1
X
i
0 L
( ) x v
1
v
0
) (x
0 0

La frmula de Hermite, para el presente caso y tambin para el clculo de ) ( ), (
5 3
x x y
) (
6
x es la siguiente:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 0 0 1 1 0 0
x S x S x v R x v R x v + + + = ( 3.14.1 )

donde v(x
0
) es el valor de v(x) en el punto cero, nudo inicial, v(x
1
) es el valor de v(x) en el
punto uno, nudo final, ) (
o
x es el valor de ) (x en el punto cero, nudo inicial y ) (
1
x es el
valor de ) (x en el punto uno, nudo final.

Para el clculo de las funciones de forma, en elementos de seccin constante, en los
que se conoce las condiciones de borde con el interpolador de Hermite se debe calcular
primero los multiplicadores de Lagrange utilizando la ecuacin (3.15.4).

0
0
) (
0
) (
1
=
L
X
x L
L
L X
x L
o

( 3.13 )
( 3.11 )
( 3.12 )
CEINCI-ESPE

46
Los multiplicadores de Lagrange ) (x L
o
y ) (
1
x L que se obtienen para el punto 0 y 1
con la ecuacin ( 3.15.4 ) pueden escribirse de la siguiente forma:

L
X
x L
L
X
x L
o
=
=
) (
1 ) (
1

Las derivadas con respecto a X de los multiplicadores de Lagrange, son:

L
L
L
L
o
1
1
'
1
'
=
=

Los valores de R
0
y R
1
, se obtienen con la ecuacin ( 3.15.2 )

[ ] ( )
[ ] ( )
2
1
'
1 1
2 '
) ( 2 1
2 1
L L X L R
L X L R
o o o
=
=

Para S
0
y S
1
se emplea la ecuacin ( 3.15.3 )

2
1 1
2
) )( (
) (
L L X S
L X S
o o
=
=

Por las condiciones de borde del problema la ecuacin ( 3.14.1) queda:

[ ]
2 '
1
1
) ( 2 1 ) (
) (
o o
o
L X L v x v
R v x v
=
=

2
1
2
1
1 2 1 1
1
2 1 ) (
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|

(
|
.
|
\
|
=
L
X
L
X
v
L
X
X
L
v x v

Al desarrollar el producto indicado se encuentra:

|
|
.
|
\
|
+ =
3
3
2
2
1
2 3
1 ) (
L
X
L
X
v x v
de donde:
3
3
2
2
2
2 3
1 ) (
L
X
L
X
x + =

Por considerar de inters, se presenta el caso general de la frmula de Hermite,
cuando se conoce el valor de la funcin Y
i
y la derivada Y
i
.


47
[ ][ ]
[ ]
2
2 '
'
) ( ) ( ) (
) ( ) )( ( 2 1 ) (
) ( ) ( ) (
X L X X x S
X L X X X L x R
Y X S Y X R x P
i i i
i i i i i
i i i o i
=
=
+ =

donde ) (x L
i
es el multiplicador de Lagrange.

( )
( )( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )
n i i i i i i i
n i i
i
X X X X X X X X X X
X X X X X X X X X X
x L

=
+
+
... ...
... ...
1 1 1 0
1 1 1 0
( 3.15.4 )

3.2.3 Efecto de
1

Con las mismas consideraciones indicadas en el numeral anterior, se tiene que en el
miembro existe nicamente
1
, las dems coordenadas son nulas. En la figura 3.4 se describe
el problema, en la parte superior se indica la posicin inicial y en la inferior el problema de
flexin a resolver.

Figura N.- 3.4 Solo existe
1
, las dems componentes de desplazamiento son nulas.

El problema es similar al que se obtuvo ) (
2
x . nicamente cambian las condiciones
de borde, en este caso son:

1. En X = 0 v(x) = 0 ( 3.16.1 )
2. En X = 0 v(x) =
1
( 3.16.2 )
3. En X = L v(x) = 0 ( 3.16.3 )
4. En X = L v(x) = 0 ( 3.16.4 )

Reemplazando las condiciones de borde en las ecuaciones (3.10.4) y (3.10.3) se encuentra
el sistema de ecuaciones lineales que conduce al clculo de las constantes de integracin. La
solucin de este sistema reporta:

0
4 6
1 1 1
2
= = = = D EI C
L
EI
B
L
EI
A
( 3.15.1 )
( 3.15.2 )
( 3.15.3 )
CEINCI-ESPE

48
Finalmente al sustituir los valores de A, B, C y D en la expresin (3.10.4), se encuentra
luego de alguna simplificacin:

) ( 2 ) (
3 1
2
2
3
1
x X
L
X
L
X
x v =
|
|
.
|
\
|
+ =

Por tanto:

2
2
2
3
3
1 2 ) (
|
.
|
\
|
= + =
L
X
X X
L
X
L
X
x

EJEMPLO N. 3

Calcular
3
(x) para un elemento de seccin constante por medio del interpolador de
Hermite.

SOLUCIN

Tabla 3.3 Condiciones de borde para ejemplo 3.
Punto i 0 1
X
i
0 L
v(x) 0

0
) (x
1

0

Las condiciones de borde son:

v(x
0
) = 0 v(x
1
) = 0
1
) ( =
o
x v
0 ) (
1
= x

Al reemplazar en la ecuacin (3.14.1) las condiciones de borde, se obtiene:

( )
2
3
2
1
2
1 1
1 ) ( 1 ) (
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= = =
L
X
X x
L
X
X L X S x v
o o

Por un procedimiento similar, por medio de la teora de estructuras o por medio de las
matemticas, se puede continuar calculando ) ( ), (
5 4
x x y ) (
6
x sin embargo para
comprender mejor lo que son las funciones de forma, las restantes se calculan de una manera
diferente que se ha denominado Tercera forma de clculo. La primera sera a partir de la
solucin de las ecuaciones diferenciales de flexin y carga axial y la segunda por medio de los
Interpoladores de Lagrange y de Hermite.

3.3 TERCERA FORMA DE CLCULO

3.3.1 Expresiones de la Elstica

En base a los clculos realizados, por induccin, se puede observar que las ecuaciones
que definen las ordenadas de la elstica, son:

( 3.17.1 )
( 3.17.2 )

49

) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
6 2 5 2 3 1 2 1
4 2 1 1
x v
dx
x dv
x
x x v x x v x v
x u x u x u
= =
+ + + =
+ =

) ( ), ( ), ( ), ( ), (
5 4 3 2 1
x x x x x y ) (
6
x son las funciones de forma o de interpolacin
asociadas a: u
1
, v
1
,
1
,
u
2
, v
2
, y
2
.

Se destaca que las ecuaciones ( 3.18 ), ( 3.19 ) y ( 3.20 ) son debidas a corrimientos y
rotacin de los nudos extremos de un miembro; en consecuencia, constituye la solucin del
problema complementario. Por lo tanto, en las ecuaciones indicadas se debe aadir el
problema primario para obtener la solucin total, como se indic en el captulo anterior.

3.3.2 Desplazamientos como cuerpo rgido

Sea un elemento = A , e = I , totalmente rgido; la deformada ante cualquier tipo
de carga ser como de cuerpo rgido y es la indicada en al figura 3.5.1. Las ordenadas de la
elstica para este miembro se muestran en la figura 3.5.2.

Figura 3.5.1 Deformada de un elemento totalmente rgido Figura 3.5.2 Ordenadas de la elstica.

Por ser axialmente rgido, se tiene que:

1
) ( u x u =

Del grfico 3.5.2, se encuentra por geometra, lo siguiente:

1
1 1
) (
) (

=
+ =
x
X v x v

En base a las ecuaciones ( 3.21.1 ), ( 3.21.2 ) y ( 3.21.3 ), se calcularn las funciones
de forma ) ( ), (
5 4
x x y ) (
6
x en el presente apartado.

3.3.3 Clculo de
4
(x)

Al igualar las ecuaciones ( 3.18 ) y ( 3.21.1 ) se obtiene:

1 4 2 1 1
) ( ) ( u x u x u = + ( 3.22.1 )
( 3.18 )
( 3.19 )
( 3.20 )
( 3.21.1 )
( 3.21.2 )
( 3.21.3 )
CEINCI-ESPE

50
Pero por ser el miembro, axialmente rgido u
2
= u
1
. Luego, la ecuacin ( 3.22.1 ),
queda:

1 4 1 1 1
) ( ) ( u x u x u = +

De donde:

1 ) ( ) (
4 1
= + x x

La ecuacin ( 3.22.2) es fundamental y se aplica para elementos de seccin constante
o variable. Para un elemento de seccin constante, se tiene:

L
X
L
X
x x =
|
.
|
\
|
= = 1 1 ) ( 1 ) (
1 4

L
X
x = ) (
4

3.3.4 Clculo de
5
(x) y
6
(x)

De igual manera, si en la expresin ( 3.21.2 ) se reemplaza la ecuacin ( 3.19 ), se
encuentra:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x v x x v x x v x v
1 1 6 2 5 2 3 1 2 1
+ = + + + =

Pero por ser miembro transversalmente rgido, se tiene:

( ) L v x v
1 1 2
+ = ( 3.23.1 )
1 2
= ( 3.23.2 )

Al reemplazar se obtiene:

[ ] [ ] X v x x L x x x v
X v x x L x v x x v
1 1 6 5 3 1 5 2 1
1 1 6 1 5 1 5 1 3 1 2 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

+ = + + + +
+ = + + + +

Para que esta expresin se cumpla, deber cumplirse que:

X x x L x
x x
= + +
= +
) ( ) ( ) (
1 ) ( ) (
6 5 3
5 2

Relaciones que permitirn calcular fcilmente ) (
5
x y ) (
6
x a partir de ) (
2
x y
) (
3
x . Para un elemento lineal de seccin constante se tiene:

|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ = =
L
X
L
X
L
X
L
X
L
X
L
X
x x
2
3 2 3 2 3 1 1 ) ( 1 ) (
2
2
3
3
2
2
3
3
2
2
2 5

|
.
|
\
|
=
L
X
L
X
x
2
3 ) (
2
2
5

( 3.22.2 )
( 3.22.3 )
( 3.23.3 )
( 3.23.4 )
( 3.24 )

51
Usando, la relacin X x x L x = + + ) ( ) ( ) (
6 5 3
, y por un procedimiento anlogo se
tiene:

|
.
|
\
|
=
L
X
L
X
x 1 ) (
2
6

3.3.5 Resumen de las funciones de forma para miembros lineales totalmente
flexibles de seccin constante

|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
=
|
.
|
\
|
=
+ =
=
L
X
L
X
x
L
X
L
X
x
L
X
x
L
X
X x
L
X
L
X
x
L
X
x
1 ) (
2 3 ) (
) (
1 ) (
2 3 1 ) (
1 ) (
2
6
2
2
5
4
2
3
3
3
2
2
2
1

Relaciones fundamentales:

X x x L x
x x
x x
= + +
= +
= +
) ( ) ( ) (
1 ) ( ) (
1 ) ( ) (
6 5 3
5 2
4 1

Expresiones de la Elstica:

) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
6 2 5 2 3 1 2 1
4 2 1 1
x v
dx
x dv
x
x x v x x v x v
x u x u x u
= =
+ + + =
+ =

3.3.6 Funciones de forma para miembros axialmente rgidos

Si un miembro es axialmente rgido A = , significa que, u
1
= u
2
, en consecuencia no
existe
1
(x) y
4
(x) , quedando de la siguiente manera las expresiones de la elstica:

) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
6 2 5 2 3 1 2 1
2 1
x v
dx
x dv
x
x x v x x v x v
u u x u
= =
+ + + =
= =

( 3.25 )

( 3.26 )
CEINCI-ESPE

52
3.3.7 Funciones de forma para miembros transversalmente rgidos

El miembro no trabaja a flexin, I = , solo se deforma axialmente . Por consiguiente,
las expresiones de la elstica son:

2 1
1 1
4 2 1 1
) (
) (
) ( ) ( ) (

= =
+ =
+ =
x
X v x v
x u x u x u

Por lo tanto, cuando el miembro es transversalmente rgido, no es necesario calcular
2
(x),
3
(x),
5
(x) y
6
(x).

3.4 CUARTA FORMA DE CLCULO

3.4.1 Planteamiento de elementos finitos

Otra manera de interpolar, para el caso de flexin en que se desprecia el efecto de
corte, consiste en imponerse un determinado polinomio, cuyas constantes se calculan en base
a las condiciones de borde. Para imponerse el polinomio es necesario tener en cuenta que la
deformacin transversal de un elemento viene definida por la siguiente ecuacin:

2
2
) (
dx
x v d
y =

donde es la deformacin transversal, que varia linealmente a lo largo de la luz, y es la
ordenada vertical que define un punto de la viga, medida a partir del eje.

Para que la deformacin sea lineal es necesario que v(x) sea polinomio de tercer grado
de la forma:
3 2
) ( X D X C X B A x v + + + =

Al derivar (3.28.2) se encuentra el giro:

2
3 2 ) ( X D X C B x + + =

Las condiciones de contorno que sirven para el clculo de las constantes A, B, C Y D
son:

1. En X = 0 v(x) = v
1
(3.28.4)
2. En X = 0
1
) ( = x (3.28.5)
3. En X = L v(x) = v
2
(3.28.6)
4. En X = L
2
) ( = x (3.28.7)

Al reemplazar las cuatro condiciones, en las ecuaciones ( 3.28.2 ) y ( 3.28.3 ), se tiene el
siguiente sistema de ecuaciones:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
D
C
B
A
L L
L L L v
v
2
3 2
2
2
1
1
3 2 1 0
1
0 0 1 0
0 0 0 1

( 3.27.1 )
( 3.27.2 )
( 3.28.1 )
( 3.28.2 )
( 3.28.3 )
( 3.29.1 )

53
Algunos libros de elementos finitos, al sistema de ecuaciones 29.1 lo describen en
forma compacta de la siguiente manera:

C U
n
=
donde
n
U es el vector que contiene el trmino independiente del sistema, C es la matriz de
coeficientes del sistema de ecuaciones lineales y es el vector de incgnitas.
n
U C
1
=
La inversa de la matriz C es:

(
(
(
(
(
(
(
2 3 2 3
2 2
1
1 2 1 2
1 3 2 3
0 0 1 0
0 0 0 1
L L L L
L L L L
C
Luego:

(
(
(
(
(
(
(
+ +
+
=
(
(
(
(
=
2
2
2
3
1
2
1
3
2 2
2
1 1
2
1
1
1 2 1 2
1 3 2 3

L
v
L L
v
L
L
v
L L
v
L
v
D
C
B
A

Al sustituir las constantes A, B, C Y D en la ecuacin ( 3.28.2 ), se encuentra luego de
factorar, lo siguiente:

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
6 2 5 2 3 1 2 1
x x v x x v x v + + + =

En forma matricial:
n
U x v = ) (
Siendo:

[ ] ) ( ) ( ) ( ) (
6 5 3 2
x x x x =

3.4.2 Clculo de la matriz de rigidez de miembro

Al calcular la deformacin , se tiene:

n n
BU U
dx
d
y
dx
v d
y = = =
2
2
2
2

Siendo:
( ) ( ) ( ) ( )
(
= = x
dx
d
x
dx
d
x
dx
d
x
dx
d
y
dx
d
Y B
6
2
2
5
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2

( 3.30.2 )

Las segundas derivadas de las funciones de forma indicadas, reportan:
( 3.29.2 )
( 3.29.3 )
( 3.30.1 )
CEINCI-ESPE

54

(
+ + + =
2 3 2 2 3 2
6 2 12 6 6 4 12 6
L
X
L L
X
L L
X
L L
X
L
y B ( 3.30.3 )

Para encontrar la matriz de rigidez de un elemento, para el caso de flexin, se tiene:

( ) volumen d B E B K
t
}}}
=
( 3.30.4 )

No es el objetivo todava, calcular la matriz de rigidez de un elemento, razn por la cual
no se efecta las integrales indicadas en la ecuacin (3.30.4). Lo nico que se pretenda era
ensear como se tratan las funciones de forma en el mtodo de los elementos finitos y que se
conozca una aplicacin inmediata de las mismas.

3.5 APLICACIONES DE LAS FUNCIONES DE FORMA

3.5.1 Clculo de momentos de Empotramiento

Del estudio anterior se deduce que:
1
(x), es la elstica longitudinal cuando existe u
1
= 1
y los dems desplazamientos nulos.
2
(x) es la elstica transversal cuando existe v
2
= 1 y los
dems desplazamientos y rotaciones nulas, etc.

Si se analiza la viga de la figura 3.6.1, sobre la cual, acta una carga concentrada P, a
una distancia X del nudo inicial, se observa que la elstica es la presentada en la figura 3.6.2.
Para que esto se cumpla es necesario que en los extremos acten unas fuerzas y momentos
de fijacin.

Figura 3.6.1 Estado de carga Figura 3.6.2 Elstica de deformacin

Ahora si se elimina el empotramiento pero se coloca su momento M, se tendr lo
ilustrado en la figura 3.6.3, ntese que el giro es nulo tanto en el nudo inicial como final a esto
se denominar sistema I.

Figura 3.6.3 Sistema I Figura 3.6.4 Sistema II

55

Por otra parte, al aplicar un momento cualquiera de tal forma que produzca un ngulo
1
en el nudo inicial y los dems corrimientos de nudo cero, como lo indica la figura 3.6.4, se
tiene el sistema II.

El trabajo virtual del sistema I en el sistema II que se llamar TV
I-II
es:

) (
1
x v P M TV
II I
=

De otro lado el trabajo virtual del sistema II en I, TV
I-II
vale:

0 0 = =

I II
TV

Como TV
I-II
= TV
I-II
se tiene que:

0 ) (
1
= x v P M

De donde:

1
) (
x v P
M =

Al existir nicamente el giro
1
(figura 3.6.4) el valor de ) ( ) (
3 1
x x v = . Luego:

) (
3
x P M =

Por un procedimiento similar se obtiene:

) (
6
'
x P M =

3.5.2 Clculo de cortantes de empotramiento

En el sistema de cargas de la figura 3.6.1 y con la elstica de deformacin de la figura
3.6.2 se procede al clculo del cortante en el nudo inicial para esto se elimina el empotramiento
perfecto y se coloca un empotramiento mvil como lo ilustra la figura 3.6.5 pero acta el
cortante V . Este ser el nuevo sistema I, ntese que el nudo inicial no se desplaza
verticalmente; para que se mueva verticalmente se aplica una fuerza F de tal forma que
produzca un corrimiento v
1
y todos los dems corrimientos de nudo nulos, tenindose de esta
manera el sistema II.

Figura 3.6.5 Sistema I Figura 3.6.6 Sistema II
( 3.31.1 )
( 3.31.2 )
CEINCI-ESPE

56
Al aplicar trabajos virtuales y proceder de forma similar al numeral anterior se tiene:

0 0
) (
1
= =
=
F TV
x v P v V TV
I II
II I
0 ) ( ) (
1
= x v P x v V
1
) (
v
x v P
V =

Pero ) ( ) (
2 1
x v x v = Luego:
) (
2
x P V =

Al trabajar con
'
V se obtiene:

) (
5
'
x P V =

3.5.3 Clculo de la fuerza axial de empotramiento

En este caso la carga P acta axial al eje del elemento y se encuentra a una distancia
X. Se deja al lector la explicacin de la forma como se obtiene la fuerza axial de
empotramiento N en el nudo inicial y
'
N en el nudo final, en forma resumida se tiene:

Figura 3.6.7 Estado de carga Figura 3.6.8 Sistema I Figura 3.6.9 Sistema II

0 0
) (
1
= =
=
F TV
x u P u N TV
I II
II I

1
1
) (
0 ) (
u
x u P
N x u P u N = =

Pero u(x) = u
1
(x)
1
(x).

Luego:

) (
1
x P N =

De una manera similar se demuestra que:

) (
4
'
x P N =

Es decir, que una interpretacin esttica de las funciones de formas es la siguiente:

) (
1
x es la lnea de influencia de la fuerza axial N.
) (
2
x es la lnea de influencia de la fuerza de corte V.
( 3.31.3 )
( 3.31.4 )
( 3.31.5 )
( 3.31.6 )

57
) (
3
x es la lnea de influencia del momento M.
) (
4
x es la lnea de influencia de la fuerza axial
'
N .
) (
5
x es la lnea de influencia de la fuerza de corte
'
V .
) (
6
x es la lnea de influencia del momento
'
M .

Antes de proceder a realizar ejemplos, sobre el clculo de momentos y fuerzas de
empotramiento perfecto, es necesario tener presente:

i. La abscisa X se mide a lo largo del eje del elemento, no en la proyeccin horizontal como
puede pensarse en elementos inclinados.

ii. En las ecuaciones (3.31.1),(3.31.2),(3.31.3) y (3.31.4), la carga P acta perpendicular al
eje del miembro, no es vertical en elementos inclinados sino perpendicular y hacia abajo.

iii. En las ecuaciones (3.31.5) y (3.31.6), la carga P es axial al eje del miembro, no es
horizontal en elementos horizontales sino axial.

EJEMPLO N.- 4

Para el elemento lineal de seccin constante, de la figura 3.7, determinar las fuerzas y
momentos de empotramiento perfecto.

Figura 3.7 Estado de carga del ejemplo 4.

SOLUCION

Para calcular las fuerzas y momentos de empotramiento primero se evalan las
funciones de forma en los puntos de aplicacin de las cargas.

Para el ejemplo se tendr para X = a:

3
3
2
2
2
1
2 3
1 ) (
1 ) (
L
a
L
a
x
L
b
L
a
x
+ =
= =

CEINCI-ESPE

58
2
2 2
6
2
2
5
4
2
2
2
3
1 ) (
2
3 ) (
) (
1 ) (
L
b a
L
a
L
a
x
L
a
L
a
x
L
a
x
L
ab
L
a
a x
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
=
=
|
.
|
\
|
=

Solamente, para ilustrar la forma de clculo se obtuvieron las seis funciones de forma,
1
(x) y
4
(x) no se requiere ya que la carga es perpendicular al elemento y no existe fuerza
axial en consecuencia las fuerzas axiales de empotramiento perfecto son nulas.

( )
|
|
.
|
\
|
+ = =
3
3
2
2
2
2 3
1 .
L
a
L
a
P x P V

Se deja como ejercicio a que el estudiante demuestre que:

( ) b a
L
Pb
V + = 3
3
2

Para lo cual debe tener en cuenta que L b a = +

( )
2
2
3
.
L
Pab
x P M = =
( ) ( ) b a
L
Pa
L
a
L
Pa
x P V 3
2
3 .
3
2
2
2
5
+ =
|
.
|
\
|
= =

( )
2
2
6
.
L
b Pa
x P M = =

EJEMPLO N.- 5

Encontrar las fuerzas y momentos de empotramiento del ejemplo N.- 4 si P = 10 T. El
valor de a = 2 m. y b = 4 m.

SOLUCION

( ) ( )
. 8889 . 8
6
4 2 10
. 4074 . 7 4 2 3
6
4 10
3
2
2
2
2
3
2
3
2
Tm
L
b a P
M
T b a
L
b P
V
=

= =
= +
= + =


59
( ) ( )
. 4444 . 4
6
4 2 10
. 5926 . 2 4 3 2
6
2 10
3
2
2
2
2
'
3
2
3
2
'
Tm
L
b a P
M
T b a
L
a P
V
=

= =
= +
= + =

Figura 3.8 Resultados del ejemplo N.- 5

Para comprobar que el ejercicio est bien realizado, se debe verificar que exista
equilibrio en el elemento.

= + = 0 10 5926 . 2 4074 . 7 0
Y
F
0 2 10 4444 . 4 8889 . 8 6 5926 . 2 0 = + =
A
M

EJEMPLO N.- 6

Calcular las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto para la viga de seccin
constante que se indica en la figura 3.9.1.

Figura 3.9.1 Datos de carga del ejemplo N.- 6

SOLUCION

Se aplica el principio de superposicin lineal en la solucin del ejemplo 6. En
consecuencia la solucin total ser igual a la solucin de cuando se aplica la carga de 5 T. de
la izquierda ms la solucin de cuando se aplica la otra carga de 5 T. de la derecha, como se
indica a continuacin.
CEINCI-ESPE

60

Para . 1 m X =

( ) . 9375 . 0 1875 . 0 5 18750 . 0 ) (
. 78125 . 0 15625 . 0 5 15625 . 0 ) (
. 8125 . 2 56250 . 0 5 56250 . 0 ) (
. 21875 . 4 84375 . 0 5 84375 . 0 ) (
'
1 6
'
1 5
1 3
1 2
Tm M x
T V x
Tm M x
T V x
= = =
= = =
= = =
= = =

Para . 3 m X =

. 21875 . 4 84375 . 0 5 84375 . 0 ) (
. 93750 . 0 1875 . 0 5 18750 . 0 ) (
. 78125 . 0 15625 . 0 5 15625 . 0 ) (
'
2 5
2 3
2 2
T V x
Tm M x
T V x
= = =
= = =
= = =

( ) . 8125 . 2 5625 . 0 5 56250 . 0 ) (
'
2 6
Tm M x = = =

Luego:

. 75 . 3 . 75 . 3
. 00 . 5 . 00 . 5
'
2
'
1
'
2 1
'
2
'
1
'
2 1
Tm M M M Tm M M M
T V V V T V V V
= + = = + =
= + = = + =

Figura 3.9.2 Solucin del ejemplo 6

EJEMPLO N.- 7

Calcular las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto para la viga de seccin
constante de la figura 3.10.1 si sobre ella acta una carga uniforme distribuida de magnitud P
0
.


61

Figura 3.10.1 Viga con carga uniforme distribuida

SOLUCION

En el ejemplo 6 cuando se tienen dos cargas puntuales al aplicar el principio de la
superposicin lineal los momentos y fuerzas de empotramiento son iguales a la contribucin de
cada una de las cargas. Este mismo principio se aplica el presente ejemplo teniendo en cuenta
que la sumatoria no es nada ms que la integral. Entonces para carga uniforme distribuida se
tiene:

}
}
}
=
=
=
L
o
L
o
L
o
dx x P V
dx x P M
dx x P V
0
5
'
0
3
0
2
) (
) (
) (

}
=
L
o
dx x P M
0
6
'
) (

Los lmites de las integrales correspondientes a donde actan la carga para el presente
caso de 0 a L.

Para el corte V se tiene:

}
= + =
|
|
.
|
\
|
+ =
L
o
L
o
L P
V
L
X
L
X
X P dx
L
X
L
X
P V
0 0
3
4
3
3
3
3
2
2
0
2 2
2 3
1
12 12
3 8 6
4 3
2
2 4 3
2
2
2 2
1 1
2
2
2 2 2
2
4 3 2
0
0
2
3 2
0
2
2
0
2
L P
M L P
L L L
P
L
X
L
X X
P M
L
X
L
X
X P dx
L
X
L
X
X P dx
L
X
X P M
o
o o
L
o
L
o
L
o
L
o
=
|
.
|
\
| +
=
|
|
.
|
\
|
+ = + =
|
|
.
|
\
|
+ =
(
|
|
.
|
\
|
+ =
(
(
|
.
|
\
|
=
} } }

Al efectuar las integrales indicadas para
'
V y
'
M se obtienen:
12 2
2
' '
L P
M
L P
V
o o
= =

El signo menos del momento
'
M significa que el sentido es horario.
CEINCI-ESPE

62

Figura 3.10.2 Acciones de empotramiento para carga uniforme

EJEMPLO N.- 8

Encontrar las fuerzas y momentos de empotramiento, para el miembro de seccin
constante de la figura 3.11.1 si acta un momento concentrado de magnitud M en el centro de
la luz.

Figura 3.11.1 Estado de carga del ejemplo N.- 8

SOLUCION

En virtud de tener un momento, se tienen que derivar las funciones de forma
previamente:

L
X
L
X
x
L
X
L
X
x
L
X L
L
X
x
L
X
L
X
x
2 3
) (
6 6
) (
3
1 ) (
6 6
) (
2
2
'
6
3
2
2
'
5
'
3
3
2
2
'
2
=
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
+ =

Luego se debe evaluar ) ( ), (
'
3
'
2
x x ; etc. En el punto de aplicacin del momento, el
resultado que se obtiene para 2 / L X =

63
4
1
) 2 / (
2
3
) 2 / (
4
1
) 2 / (
2
3
) 2 / (
'
6
'
5
'
3
'
2
= = = =
= = = =
L x
L
L x
L x
L
L x

En consecuencia:
4
) (
2
3
) (
4
) (
2
3
) (
'
6
'
'
5
'
'
3
'
2
M
x M M
L
M
x M V
M
x M M
L
M
x M V
= =
= =
= =
= =

Figura 3.11.2 Resultados del ejemplo N.- 8

Con otra notacin, este ejemplo se pudo presentar de la siguiente manera:

Figura 3.11.3 Otra presentacin de los resultados del ejemplo N.- 8

3.5.2 Clculo de las deflexiones

Dentro del hormign armado, uno de los problemas que todava tiene que ser
estudiado y analizado es el clculo de las deflexiones diferidas. Este fenmeno producido por
dos causas, conceptualmente distintas pero muy difciles de separar con precisin en la
prctica: la retraccin y la fluencia del concreto, llamada tambin deformacin lenta y
escurrimiento plstico, depende de una gran cantidad de variables, entre ellas se han de
enumerar las siguientes: la relacin del agregado al cemento, la mineraloga del agregado y su
tamao, la temperatura, velocidad del viento, humedad relativa del ambiente, el curado y la
edad del concreto, el tamao de la muestra y el nivel de esfuerzos.
CEINCI-ESPE

64
Por todo esto es tan complejo el clculo de deflexiones diferidas, pero no as el clculo
de las deflexiones instantneas las mismas que pueden calcularse por medio de las
funciones de forma.

Por lo tanto, la deformacin total es igual a la deformacin instantnea ms la
deformacin diferida. En este captulo se estudia el clculo de la deformacin instantnea
exclusivamente. Antes es necesario presentar la solucin del problema primario, para cuando
acta una carga uniforme distribuida P
0
, por ejemplo.

EJEMPLO N.- 9

Encontrar la ecuacin de la elstica v (x) para la viga de seccin constante de la figura
3.12, si se desprecia la deformacin por corte.

Figura 3.12 Viga de seccin constante con carga uniforme P
o

SOLUCIN

La ecuacin diferencial que gobierna el problema en estudio, es:
EI
P
dx
v d
o
=
4
4

La solucin de la ecuacin diferencial de cuarto orden, es:
4 2 3
24
) ( X
EI
P
D X C X B X A x v
o
+ + + + =

Las constantes de integracin: A, B, C y D se obtienen de las siguientes condiciones de
borde:

1. En X = 0 v(x) = 0
2. En X = 0 v(x) =0
3. En X = L v(x) = 0
4. En X = L v(x) = 0

Donde ) (
'
x v corresponde al giro ) (x . La solucin del sistema de ecuaciones que se
obtienen al reemplazar las condiciones de borde, reporta:

0 0
24 12
2
0 0
= = = = D C
EI
L P
B
EI
L P
A

Luego, la ecuacin de elstica ) (x v es:
( 3.32.1 )
( 3.32.2 )

65
( )
( ) L X XL X
EI
P
x
L X L X X
EI
P
x v
X
EI
P
X
EI
L P
X
EI
L P
x v
o
o
o o o
2 2 3
3 2 2 4
4 2
2
3
6 2 4
24
) (
2
24
) (
24 24 12
) (
+ =
+ =
+ + =

Es importante destacar que la ecuacin ( 3.32.1 ) fue obtenida con la siguiente
convencin de signos:

i. Desplazamiento vertical positivo, si es hacia abajo.

ii. Rotacin positiva, si es horaria.

Esta es la convencin de signos de las ecuaciones ( 3.32.3 ) y ( 3.32.4 ), y es contraria
a la que se ha venido trabajando en este captulo. Por lo tanto, para tener concordancia en la
convencin de signos a las ecuaciones indicadas se deber cambiar de signo.

Si se tiene en cuenta que la solucin total del problema es igual al problema primario
ms el problema complementario como se estudi en el captulo anterior se tiene que para
calcular las coordenadas de la elstica a flexin, debidas a una carga uniforme distribuida P
0
,
las ecuaciones a utilizarse, son:

( ) L X L X X
EI
P
x x v x x v x v
o 3 2 2 4
6 2 5 2 3 1 2 1
2
24
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( + + + + =

) ( ) ( x v
dx
d
x =

EJEMPLO N.- 10

El prtico plano de la figura 3.13.1 est conformado por columnas de 25 cm x 25 cm y
vigas de 30 cm x 40 cm, tiene un mdulo de elasticidad = 217370.65 Kg/cm
2
. Sobre ste
prtico gravita una carga uniforme distribuida de 35.4 Kg/cm, Se desea encontrar ) (x v en el
punto medio del vano izquierdo.

Figura 3.13.1 Clculo de elstica de deformacin

( 3.32.3 )
( 3.32.4 )
( 3.33 )
( 3.34 )
CEINCI-ESPE

66
SOLUCIN

Se consideran que los elementos son totalmente flexibles, en consecuencia existen tres
grados de libertad por nudo. Los grados de libertad con las cuales se resuelve la estructura se
presenta en la figura 3.13.2.

Figura 3.13.2 Sistema de coordenadas q Q

El clculo del vector de coordenadas generalizadasq, se ver en los captulos
posteriores de este libro. Por ahora, se presentan los resultados que se obtuvieron al utilizar
un programa de computacin.

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
4
4
10 315262 . 2
1657211 . 0
4336346 . 0
10 020483 . 6
4196969 . 0
4152865 . 0
10 759498 . 8
1181176 . 0
4069752 . 0
x
x
x
q

Los desplazamientos estn en milmetros y los giros en radianes. Ntese que son muy
bajos en consecuencia la estructura trabaja en el rango elstico para las cargas del problema.

Para el clculo de v (x), es necesario encontrar las coordenadas locales del miembro
BC, las mismas que se obtienen del vectorq.

. 10 020483 . 6
. 4196969 . 0
. 10 759498 . 8
. 1181176 . 0
4
6 2
5 2
4
3 1
2 1
rad q
mm q v
rad q
mm q v
= =
= =
= =
= =

Al evaluar las funciones de forma en X = 2 m, se tiene:

67
. 5 . 0
4
2
1
4
4
1 ) (
. 5 . 0
4
2
1 2 1 ) (
5 . 0 5 . 0 1 ) ( 1 ) (
5 . 0
4
8 2
4
4 3
1
2 3
1 ) (
2
6
2 2
3
2 5
3 2 3
3
2
2
2
m
L
X
L
X
x
m
L
X
X x
x x
L
X
L
X
x
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
= = =
=
= + =

Por otra parte, el factor P
0
/24EI, vale:

3
11
3
1
10 241028 . 4
12
40 30
65 . 217370 24
4 . 35
24 cm EI
P
o
=
|
|
.
|
\
|
=
El parntesis de la ecuacin ( 3.33) vale lo siguiente:

4 12 4 3 2 2 4 3 2 2 4
10 16 16 4 2 2 4 2 2 2 mm m L X L X X = = + = +

Por ltimo al reemplazar todo en la ecuacin ( 3.33 ) en milmetros, se tiene:

( ) ( )
12 14 4
4
10 16 10 241028 . 4 500 10 020483 . 6
5 . 0 4196969 . 0 500 10 759498 . 8 5 . 0 1181176 . 0 ) (

=

x v

mm x v 08442248 . 1 ) ( =

Esta es la deformacin instantnea en el centro de la luz del primer vano, el signo
menos indica que en ese punto el eje de la viga se desplaza hacia abajo.

3.6 APLICACIN A LA INGENIERA SISMORRESISTENTE

Para el diseo de vigas, columnas y cimentacin de un edificio, se considera que la
carga que gravita sobre la losa se reparte a los prticos a 45, como lo ilustra la figura 3.14.

Figura N.- 3.14 Vista en planta de un edificio que tiene 7 prticos ortogonales
CEINCI-ESPE

68
Prcticamente existen dos tipos de cargas que actan sobre las vigas de un prtico
plano. Estas son:

i. Carga triangular para la luz corta, y

ii. Carga trapezoidal para la luz larga.

En este captulo, se estudiar nicamente el clculo de las fuerzas y momentos de
empotramiento perfecto para estos dos tipos de carga.

Figura 3.15.1 Carga Triangular Figura 3-15.2 Carga Trapezoidal

EJEMPLO N.- 11

Calcular el cortante y el momento de empotramiento, en el nudo inicial, de la viga, de la
figura 3.15.1.

SOLUCIN

Clculo del cortante V:

( )
}
= dx x y P V ) (
2

( ) y P es la ecuacin de variacin de la carga que en este caso es lineal. Luego hay
que encontrar la ecuacin de dos rectas de la forma:

( )
1 1
X X m Y Y =

Teniendo presente que la variable Y corresponde a la variacin de carga ( ) y P y que
existen dos pendientes m.

Para 0 < x < L/2

( )
L
X P
y P
L
P
m
L
P
x x
y y
m
0 0
1
0
1 2
1 2
1
2 2
0
2
0
= =
=


69
Para L/2 x < L

L
P
m
L
L
P
x x
y y
m
0
2
0
1 2
1 2
2
2
2
0
=
=
( ) ( ) X
L
P
P Y P L X
L
P
Y P
o
o
o
2
2
2
0 ) ( = =

Luego El cortante V en el nudo inicial se evala como sigue:

} } |
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
L
L
L
dx
L
X
L
X
L
x P
P dx
L
X
L
X
L
x P
V
2
3
3
2
2
0
0
2
0
3
3
2
2
0
2 3
1
2
2
2 3
1
2

} } } } }
+ + + =
L
L
L
L
L L L
dx
L
X P
dx P dx
L
X P
dx
L
X P
dx
L
x P
V
2 2
3
3
0
0
2
0
4
4
0
2
0
2
0
3
3
0 0
4
2
4 6 2

} } } }
+
L
L
L
L
L
L
L
L
dx
L
X P
dx
L
X P
dx
L
X P
dx
L
X P
2 2
4
4
0
3
3
0
2 2
0
2
2
0
4 6 2 6

L
L
L
L
X P
L
X P
L
X P
L
X P
L
X P
X P
L
X P
L
X P
L
X P
V
2 /
4
5
0
3
4
0
2
0
2
3
0
3
4
0
0
2 /
0
4
5
0
3
4
0
2
0
5
4
4
6
2
2
3
6
4
4
2
5
4
4
6
2
2
+ + + + =

Al reemplazar los lmites de integracin se tiene:

40 32
3
4 4 16 5
4
2
3
2 2
40 32
3
4
0
0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0
0
0
L P
L P
L P L P L P
L P L P L P L P L P L P L P
L P
L P
L P
V + + + + + + + =

|
.
|
\
| + + + + + + +
=
160
4 15 40 10 40 160 128 240 160 160 320 320 4 15 40
0
L P V

L P L P V
0 0
4
1
160
40
= =

Clculo del Momento M

}
=
L
dx x y P M
0
) ( 3 ) (

dx
L
X
X
L
X P
P dx
L
X
L
X P
M
L
O
L
L
o
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
} }
2
2
2
0
2
2
0
1
2
2 1
2

dx
L
X
L
X
L
X P
dx
L
X
L
X
X P dx
L
X
L
X
L
X P
M
L
L
o
L
O
L
L
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
} } } 2
2
2
2
2
2
2
2
0
2
2 2
0
2
1
2 2
1 2
2
1
2

CEINCI-ESPE

70

dx
L
X P
dx
L
X P
dx
L
X P
dx
L
X P
dx
L
X P
dx X P dx
L
X P
dx
L
X P
dx
L
X P
M
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L L
O
L
3
4
0
2
2
3
0
2
2
0
2
2
3
0
2
2
0
2 2
0
2
0
3
4
0
2 2
0
2
3
0
2
0
2 4 2
2 4
2
2 4 2
} } }
} } } } } }
+
+ + + =

L
L
L
X
o
P
L
X
o
P
L
X
o
P
L
X
o
P
L
X
o
P X
o
P
L
L
X
o
P
L
X
o
P
L
X
o
P
M
2 /
3
5
5
2
2
4
4
4
3
3
2
2
4
4
2
3
3
4
2
2
2
2 /
0
3
5
5
2
2
4
4
4
3
3
2
+ + + + =

Al sustituir los lmites de integracin se obtiene:

|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ =
32 5
2
16 8 3
2
16 2 8 3
4
4
5
2
3
2
2 3
4
32 5
2
16 8 3
2
5
3
4
2
3 4
2
3 2
3
5
2
4 3
2
4
3 2
5
3
4
2
3
L
L
P L
L
P L
L
P L
L
P L
L
P L P
L
L P
L
L P
L
L P
L
L P
L
L
P
L P
L
L
P L
L
P L
L
P
M
o o o o o o
o o o o o
o
o o o

|
.
|
\
| + + + + + + +
=
2400
30 150 200 75 400 600 960 2400 1600 1200 3200 2400 30 150 200
2
0
L P M

96
5
2400
125
2
0 2
0
L P
L P M = =

Por un procedimiento similar se obtendr la fuerza y el momento de empotramiento
para el nudo final, trabajando con ) (
5
x y ) (
6
x , respectivamente. Los resultados a que se
llega, son:

'
'
2
4
96
5
V
L P
V
M
L P
M
o
o
= =
= =

( 3.35.1 )
( 3.35.2 )

71
Para carga trapezoidal, se tiene:

'
'
3 2
2
1
2
2 1
12
V
L
a L P
V
M
L
a
L
a L P
M
o
o
=
|
.
|
\
|
=
=
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=

3.7 EJERCICIOS RESUELTOS

EJEMPLO N.- 12

Sobre el elemento lineal de seccin constante de la figura 3.16.1, que tiene 5.0 m. de
longitud acta una carga concentrada P. Calcular las fuerzas y momentos de empotramiento
perfecto.

Figura 3.16.1 Estado de carga del ejemplo 12

SOLUCIN

i) Se evala las funciones de forma en el punto de aplicacin de la carga.
= = 87 . 36
4
3
tg

( 3.36.1 )
( 3.36.2 )
CEINCI-ESPE

72

Figura 3.16.2 Descomposicin de la carga P.

Se destaca que X se mide a lo largo del eje del miembro.

25 . 1
0 . 1
cos = = X
X

( ) ( )
234 . 0
00 . 5
25 . 1
1
00 . 5
25 . 1
1 ) (
703 . 0
00 . 5
25 . 1
1 25 . 1 1 ) (
156 . 0 844 . 0 1 ) ( 1 ) (
844 . 0
5
25 . 1 2
5
25 . 1 3
1
2 3
1 ) (
25 . 0 75 . 0 1 ) ( 1 ) (
75 . 0
0 . 5
25 . 1
1 1 ) (
2 2
6
2 2
3
2 5
3
3
2
2
3
3
2
2
2
1 4
1
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
= = =
= + = + =
= = =
= = =
L
X
L
X
x
L
X
X x
x x
L
X
L
X
x
x x
L
X
x

ii) Se descompone la carga P, en una perpendicular al miembro Py y en una
longitudinal Px (como muestra la figura 3.16.2)

P P Py
5
4
cos = =
P sen P Px
5
3
= =

iii) Las Fuerzas y momentos de empotramiento, son:

P Cos P x P M
P Cos P x P V
P Sen P x P N
P Cos P x P M
P Cos P x P V
P Sen P x P N
y
y
x
y
y
x
187 . 0 234 . 0 ) (
125 . 0 156 . 0 ) (
15 . 0 25 . 0 ) (
562 . 0 703 . 0 ) (
675 . 0 844 . 0 ) (
45 . 0 75 . 0 ) (
6
'
5
'
4
'
3
2
1
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =


73
EJEMPLO N.- 13

Para el prtico plano de la figura 3.17.1, seleccionar un sistema de coordenadas q Q
y hallar en funcin de las mismas, las componentes horizontal y vertical del desplazamiento y la
rotacin de la elstica, en la seccin media del elemento AB.

Figura 3.17.1 Prtico del ejemplo N.- 13

SOLUCIN

El sistema de coordenadas q Q , para la estructura en estudio se presenta en la
figura 3.17.2.

Figura 3.17.2 Sistema de coordenadas q Q

Al no haber carga sobre el elemento AB, las ordenadas de la elstica son:

) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
'
6 2 5 2 3 1 2 1
4 2 1 1
x v x
x x v x x v x v
x u x u x u
=
+ + + =
+ =

CEINCI-ESPE

74
Ahora, hay que expresar u
1
, u
2
, v
1
, etc. En funcin de q
1
, q
2
, q
3
, etc. Para esto a las
coordenadas q se descomponen en una perpendicular y una longitudinal al eje del elemento
AB, como lo ilustra la figura 3.17.3.

Figura 3.17.3 Descomposicin de las coordenadas q
1
, q
3
y q
4
.

Para el elemento AB se tiene:

u
1
= q
1
cos u
2
= q
3
cos q
4
sen

v
1
= q
1
sen v
2
= q
3
sen + q
4
cos

1
= q
2

2
= q
5

En la figura 3.17.3, se observa:

5
3
= sen

5
4
cos =

Sustituyendo:

u
1
=
5
4
q
1
u
2
=
5
4
q
3
-
5
3
q
4

v
1
=
5
3
q
1
v
2
=
5
3
q
3
-
5
4
q
4

1
= q
2

2
= q
5

El siguiente paso es evaluar las funciones de forma, en el punto medio del elemento
AB. Al analizar la figura 3.17.1 se observa que la longitud de este elemento es L, por lo que
habr que calcular en x = L/2.

5 . 0 ) ( 1 ) (
5 . 0
8
2
4
3
1
2 3
1 ) (
5 . 0 ) ( 1 ) (
5 . 0
2
1 1 ) (
2 5
3
3
2
2
3
3
2
2
2
1 4
1
= =
= + = + =
= =
= = =
x x
L
L
L
L
L
X
L
X
x
x x
L
L
L
X
x

3
4
5

75

8 2
1
4
1 ) (
8 2
1
2
1 ) (
2 2
6
2 2
3
L
L
L
L
L
L
X
L
X
x
L
L
L L
L
X
X x
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

Al reemplazar las funciones de forma y las componentes de desplazamiento del
elemento AB, en las expresiones de la elstica se obtiene:

|
.
|
\
|
+ + + =
|
.
|
\
|
+ + + =
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ =
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
4 3 1
4 3 1
4 5
4
5
3
4 5
3
2
1
) (
8 2
1
5
4
5
3
8 2
1
5
3
) (
2
3
2 2
5
1
) (
2
1
5
3
5
4
2
1
5
4
) (
q
L
q q q
L
q x v
L
q q q
L
q q x v
q q q x u
q q q x u

Para calcular (X) se debe escribir la forma general de v(x) para posteriormente
derivar.

(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
=
2
3 2
2
3
3
2
2
2
2
3 2
1
3
3
2
2
1
2 3 2 2 3
1 ) (
) ( ) (
L
X
L
X
L
X
L
X
v
L
X
L
X
X
L
X
L
X
v
dx
d
x
x v
dx
d
x

|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2
2
3
2
2
2
2
2
1
3
2
2
1
3 2 6 6 3 4
1
6 6
) (
L
X
L
X
L
X
L
X
v
L
X
L
X
L
X
L
X
v x

Para X = L/2

2 2 1 1
2 2 1 1
4
1
2
3
4
1
2
3
) (
4
3
2
2
4
6
2
6
4
3
2
4
1
4
6
2
6
) (

+ =
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ =
v
L
v
L
x
L L
v
L L
v x

De donde

( ) ( )
5 2 4 3 1
5 4 3 2 1
4
1
4 3 3
10
3
) (
4
1
5
4
5
3
2
3
4
1
5
3
2
3
) (
q q q q q
L
x
q q q
L
q q
L
x
+ =
|
.
|
\
|
+ + =

EJEMPLO N.- 14

Encontrar los momentos y fuerzas de empotramiento perfecto para un vano del prtico
2 de la figura 3.14, si la carga permanente D es 0.8 T/m
2
y la carga transitoria L es 0.25 T/m
2
.
CEINCI-ESPE

76
SOLUCIN

Reparticin de las cargas

Prtico 2 D=0.8 T/m
2

P
o
= 0.8
m
T
m
m
T
0 . 2 5 . 2 *
2
=

V = V = T
L P
o
5 . 2
4
0 . 5 * 2
4
= =

M = M =
m
T L P
o
604 . 2
96
25 * 2 * 5
96
5
2
= =

Sobre el prtico 2 gravitan dos tipos de carga, la triangular cuyo clculo ya se ha
indicado y la trapezoidal cuya forma de clculo se indica a continuacin

P
o
= 0.8
m
T
m
m
T
6 . 1 0 . 2 *
2
=

V = V = T
L
a L P
o
4 . 2
5
2
1
4
0 . 5 * 6 . 1
1
2
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

M = M = m T
L
a
L
a L P
o
. 48 . 2
5
2
5
2
2 1
12
25 * 6 . 1
2 1
12
3 2 3 2
2
=
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

V V
M
M
2.5 m
L = 5.0 m

77
Superposicin de efectos.

V = V = 2.5 T + 2.4 T = 4.9 T

M = M = 2.604 + 2.48 = 5.084 T.m

Prtico 2 L=0.25 T/ m
2

Para la segunda parte del problema se puede volver a repetir el clculo pero con el
objeto de ilustrar una nueva forma se realiza aplicando la definicin de que en el rango elstico
la teora es lineal. En consecuencia con dos simples reglas de tres se obtiene la solucin, una
para calcular el cortante y otra para encontrar el momento.

Con 0.8 T/m
2
-----------------------4.9 T
V = V = 1.531 T
0.5 T/m
2
------------------------V = ?

Con 0.8 T/m
2
-----------------------5.084 T.m
M = M = 1.589 T.m
0.25 T/m
2
------------------------M = ?

3.8 EJERCICIOS PROPUESTOS

Encontrar las funciones de forma, para los siguientes elementos lineales de seccin
variable. Todos tienen un ancho b constante y altura variable.

Ejercicio N.- 1
CEINCI-ESPE

78

Ejercicio N.- 2

Ejercicio N.- 3

Calcular las fuerzas y momentos de empotramiento de los siguientes elementos
lineales por medio de las funciones de forma.

Ejercicio N.- 4 Ejercicio N.- 5


79


Para los siguientes ejercicios, seleccione un sistema de coordenadas q Q y
encuentre la expresin de las elsticas horizontal y vertical del elemento BC en trminos de las
coordenadas
i
q y las funciones ,..... ,
2 1
, caractersticas del miembro.


CEINCI-ESPE

80

Ejercicio N.- 10

Ejercicio N.- 11

Encontrar ) (x v en el punto medio (x = 2.5 m) del vano derecho del prtico de la figura
3.13.1.

Ejercicio N.- 12

Deducir las ecuaciones correspondientes al momento y cortantes en el nudo inicial de
una viga de seccin constante con carga trapezoidal.

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CAPITULO 3

FUNCIONES DE FORMA O DE INTERPOLACIN

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