UNIDAD TERMINAL MAESTRA (MTU) e INTERFAZ HUMANO MQUINA (HMI) El elemento central de control de un sistema de adquisicin de datos y control supervisorio es denominado Unidad Terminal Maestra (MTU) o Estacin Maestra. La capacidad funcional de una estacin maestra incluye todas las tareas de recoleccin de datos y envo de comandos remotos. La transmisin de datos entre la estacin maestra y las remotas generalmente se inicia por la primera, ya que el modo general de operacin es la continua informacin almacenadas en la RTU. Esto significa que los mensajes de interrogacin se transmiten a cada RTU de forma secuencial y luego que todas son interrogadas, el proceso vuelve a comenzar. La estacin maestra es generalmente un minicomputador o un Microcomputador de altas prestaciones que contiene mdulos de software, los cuales consisten en programas de aplicacin especficos para llevar a cabo cada una de las tareas de la unidad. El almacenamiento y adquisicin de datos, la interfaz humano mquina y dems programas de aplicacin son todas funciones de software dentro del sistema computacional basadas en las capacidades que ofrece su sistema operativo. El operador sentado frente a una consola de operacin, la cual cuenta con una unidad de despliegues visuales y un teclado, y un sistema independiente conectado a l, es capaz de monitorear y controlar las operaciones de un proceso remoto. Sin embargo, todas las funciones son gobernadas mediante software.
CANALES O MEDIOS DE COMUNICACIN Para establecer intercambio de datos entre los dispositivos de campo y la estacin maestra slo se requiere un medio de comunicacin, como por ejemplo una lnea telefnica, un radio enlace, un enlace de microondas o satelital, cable coaxial o fibra ptica y un protocolo de transmisin de datos. De acuerdo a lo expresado anteriormente, el sistema de comunicacin que forma parte de un sistema SCADA es el conjunto de elementos, dispositivos y equipos de transmisin de datos a travs de los cuales se realiza el intercambio efectivo de mensajes entre las RTU y la MTU. UNIDADES TERMINALES REMOTAS (RTU) Las unidades terminales remotas (RTUs, Remote Terminal Units) son dispositivos de adquisicin de datos y control en campo, cuya funcin principal es hacer de interfaz entre dos equipos de instrumentacin y control local y el sistema de adquisicin de datos y control supervisorio. La arquitectura de la unidad terminal remota consta tpicamente de: A. Mdulo de Entrada B. Mdulo de Control C. Mdulo de Procesamiento de Informacin (CPU) D. Mdulo de Comunicaciones E. Mdulo de Sincronizacin de Tiempo (GPS) Una unidad terminal remota tiene la capacidad de monitorear un nmero de entradas/salidas (I/O) relacionadas con un proceso, analizar y mantener datos en tiempo real, ejecutar algoritmos de control programados por el usuario, comunicarse con la estacin maestra y en algunos casos, con otras remotas.
La RTU realiza una exploracin peridica de las variables del proceso y, a travs de un mdulo de comunicacin permite el intercambio de dicha informacin con una estacin maestra (MTU) ubicada en una sala de control central, utilizando diversos medios de comunicacin
Las funciones de procesamiento de datos de la RTU se conocen en una secuencia determinada por el software de la misma. Los datos e instrucciones se almacenan en mdulos de memoria RAM y/o ROM y las instrucciones del programa son secuenciadas por un reloj de tiempo real.
Una RTU cuenta con mdulos de entradas/salidas los cuales son conectados al sistema de instrumentacin y control local. Los mdulos de entrada tienen como funcin adquirir la informacin suministrada por la instrumentacin de campo y el sistema de control local y, acondicionarla a los niveles de operacin adecuados.
TRANSDUCTORES Los transductores constituyen uno de los elementos de mayor relevancia para el sistema SCADA. El correcto dimensionamiento de los transductores y la correcta calibracin de estos con el sistema SCADA, permiten un funcionamiento preciso y ptimo del sistema al momento de realizarse las acciones de supervisin del sistema de potencia. En toda accin de supervisin y/o control de algn proceso se requiere el manejo de variables de estado del mismo. Los instrumentos de campo cumplen con las funciones de convertir una variable fsica, comnmente, en una seal elctrica, en un rango manejable por el prximo elemento en la cadena de adquisicin de informacin. Un instrumento est compuesto por el elemento sensor, llamado tambin transductor, que transforma el fenmeno fsico que se est midiendo en una seal elctrica y, el elemento acondicionador que adeca el nivel de tensin o de corriente de la seal de salida del instrumento. Actualmente, existen instrumentos de medicin de cantidades analgicas cuyas salidas son digitales, directamente compatibles con dispositivos microprocesadores. Las caractersticas que definen la calidad de un instrumento son: Mnima inferencia en el proceso. Exactitud. Linealidad. Rango de operacin (entrada, salida, frecuencia). Estabilidad (susceptibilidad ante vibracin, temperatura, humedad, polvo, etc.) Impedancia de salida. Tiempo de respuesta.