Introduccin: Movimiento circular de la nave espacial alrededor de la Tierra
Aplicamos la ecuacin de la dinmica del movimiento circular, para calcular la velocidad de la nave espacial de masa m que describe un movimiento circular de radio r 0 .
donde G=6.6710 -11 Nm 2 /kg 2 , y M=5.9810 24 kg es la masa de la Tierra y R=6.3710 6 m es su radio. Ejemplo: Supongamos que la nave espacial describe una rbita circular a una altura de 4000 km por encima de la superficie de la Tierra r 0 =6.3710 6 +4.010 6 =10.3710 6 m
El tiempo que tarda en dar una vuelta es P 0 =2r 0 /v 0 =10506 s Desarrollo
2. Descripcin del movimiento del satlite en rbita alrededor de la Tierra, suponiendo que la Tierra es redonda y que la rbita es circular. LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL.
La ley de gravitacin universal de Newton fue publicada por Sir Isaac Newton en 1687 en sus Mathematical Principles of Natural Philosophy. Generalmente esta ley se enuncia as:
La interaccin gravitacional entre dos cuerpos de masas m1 y m2 es una fuerza de atraccin proporcional a las masas de los cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa y dirigida a lo largo de la lnea que los une. JOSE ANTONIO GUTIERREZ RODRIGUEZ
Tiene un valor en magnitud de
Donde G es una constante universal que tiene el mismo valor para todos los pares de partculas.
3. Modelado del movimiento del sistema Tierra-satlite usando las leyes de Newton y la ley de la Gravitacin Universal. Utilizamoe estos datos: Radio total 4.2146 x 10^7 m Masa de la tierra 5.9736 x 10 ^24 kg Constante de gravitacin universal 6.673 x 10 ^-11 N*m^2/Kg^2 Velocidad angular 7.2953 x 10^-5 rad/s Altura geoestacionaria 35,786,000 m Radio de la Tierra 6,378,100 m
y aplicamos estas formulas:
En la figura 2.1 se muestra como es la interaccin entre dos partculas y su representacin vectorial.
JOSE ANTONIO GUTIERREZ RODRIGUEZ
Figura 2.1 Donde es la fuerza ejercida sobre la partcula 1 debida a la partcula 2 y es la fuerza sobre la partcula 2 debida a la partcula 1, entonces,
Es importante notar que la ecuacin 2.2 se aplica solo a masas puntuales (partculas), pero en algunos casos la fuerza gravitacional ejercida por una distribucin de masa, de tamao finito y de simetra esfrica, sobre una partcula afuera de la esfera es la misma que se tiene si se considera toda la masa concentrada en el centro de la esfera. Tambin merece atencin el hecho de que la fuerza gravitacional es de accin a distancia y que siempre existe entre dos partculas, sin importar el medio que exista entre ellas.
JOSE ANTONIO GUTIERREZ RODRIGUEZ
4. Dispositivos mecnicos para el movimiento del satlite. Funciones: Funcin de direccin que consiste en hacer que una cara del satlite est orientada hacia la Tierra girando alrededor del eje de inclinacin para compensar el movimiento aparente de la Tierra respecto del satlite. Funcin de Estabilizacin. que incluye la compensacin de los efectos de las pares perturbadores. Estos pares son creados por fuerzas gravitacionales, presin de la radiacin solar y la interaccin entre la electrnica del satlite y el campo magntico de la Tierra. Son pequeos, del orden de 10 - 4 -10 5 . Sensores Los sensores miden bien la orientacin de los ejes del satlite respecto a referencias externas, o bien la progresin de la orientacin con el tiempo (girmetros). Los sensores ms utilizados a bordo de satlites geoestacionarios son los solares, detectores de horizonte terrestre y girmetros. Para ciertas aplicaciones el uso de sensores de estrellas ampla el rango de posibilidades. Finalmente, es posible utilizar un radiofaro o un lser para obtener medidas de estabilidad precisas.
Actuadores La modificacin de la estabilidad se consigue generando un par de fuerzas que causa una aceleracin angular o una velocidad sobre un eje. Dispositivos de momento angular. Dispositivos de momento angular: incluyen volantes de reaccin y giroscopios que explotan el principio de conservacin del momento angular. Panales solares. la presin de la radiacin solar aplicada a una superficie lo suficientemente grande es capaz de generar pares que, por el propio diseo del satlite, se compensan, ya que la cara que est en direccin al Sol suele ser simtrica respecto del centro de masas. Estabilizacin giroscpica La estabilizacin giroscpica se obtiene creando un momento angular a bordo del satlite. Estabilizacin en tres ejes El trmino 'estabilizacin en tres ejes' denota a un sistema de control de estabilidad en el cual el cuerpo del satlite mantiene una orientacin fija respecto a un sistema de coordenadas local. Para poder ver que nuestro satlite se est desplazando se modificara en ajuste de corte la velocidad de los cuadros en equivalencia de cada hora a segundos viendo se ya asi: JOSE ANTONIO GUTIERREZ RODRIGUEZ
Y si queremos de de toda la vuelta completa de igual forma cambiaremos a 72 cuadros la equivalencia de 3 das:
SISTEMAS En un satlite de comunicaciones hay que diferenciar dos grupos de sistemas especficos: el mdulo de servicio, que comprende todos los elementos del satlite en rbita; y el modulo de telecomunicaciones, que agrupa todos los elementos necesarios para la recepcin y posterior transmisin de las seales (televisin, radio, etc.). Cabe destacar los siguientes elementos: Mdulo de servicio Sistema de propulsin. Es un motor cohete que coloca al satlite en su rbita una vez ha finalizado la ltima fase de su lanzamiento al espacio. Est generalmente propulsado por hidracina, consistente en una mezcla de nitrgeno e hidrgeno que tiene la propiedad de un bajo punto de fusin (unos 2 C).
Detalle de un propulsor acelerador de iones JOSE ANTONIO GUTIERREZ RODRIGUEZ
Los sistemas de propulsin de los satlites constituyen un campo de investigacin abierto. Se han conseguido desarrollar varios tipos de propulsin, cada cual con sus inconvenientes y ventajas. Un sistema moderno es el propulsor elctrico, que puede adoptar diferentes modalidades: termoelctrico, electrosttico o acelerador de iones, electromagntico o acelerador de plasma, etc. En todos ellos se utiliza como propulsante algn tipo de gas, como argn, xenon y otros, que es manipulado elctricamente para conseguir el empuje. Sistema de estabilizacin. Es un conjunto de pequeos cohetes que permiten realizar ajustes muy finos en la orientacin del satlite, por ejemplo para asegurar que la antena transceptora (transmisora y receptora) enfoque correctamente al rea de la tierra que se desea cubrir. Depsito de combustible. Permite almacenar el combustible suficiente (habitualmente hidracina) para el funcionamiento durante toda la vida de servicio operativo del satlite. En los satlites que se dotan de energa nuclear, suelen incorporar una pequea central de fisin de uranio 235. Paneles de clulas solares. Son un conjunto de clulas fotovoltaicas que generan electricidad por medio de la energa solar, permitiendo alimentar todos los equipos y sistemas electrnicos, como los de comunicaciones, motores elctricos, etc.
Los paneles solares, una vez desplegados en la fase de puesta en servicio, permanecen as durante toda la vida til del satlite. En los sistemas ms modernos se puede controlar por telecomando la alimentacin que suministran en caso de avera de alguna de sus clulas, activando o desactivando diferentes combinaciones para que los equipos de abordo se mantengan operativos sin interrupcin. Sistema de orientacin de los paneles. Son un conjunto de motores elctricos y servomecanismos que permiten la orientacin de los paneles de clulas solares, con el objetivo de obtener la mayor superficie y nivel de insolacin, y consecuentemente la mayor energa en todo momento. Mdulo de telecomunicaciones Antena receptora. Al igual que la antena transmisora y los paneles solares, la antena receptora es un elemento perfectamente identificable en el exterior del satlite. Ambas antenas suelen tener forma parablica; la receptora es la encargada de captar las seales procedentes de la estacin terrestre. JOSE ANTONIO GUTIERREZ RODRIGUEZ
En este satlite de comunicaciones se pueden identificar claramente las antenas parablicas Receptor-conversor. Es un receptor de bajo nivel de ruido y conversor de frecuencia, que toma las altas frecuencias recibidas por la antena receptora, las amplifica y las convierte en seales de frecuencia ms baja. Sistema multiplexor de entrada. Es un conjunto de elementos pasivos dispuestos en forma de gua de ondas, cuya misin es descomponer (discriminar) todo el grupo de seales entrantes en canales individuales, para su posterior aplicacin a la entrada respectiva de cada una de las etapas amplificadoras.
Detalle de un sistema multiplexor Foto http://sitemaker.umich.edu/juseop/ Amplificador de canal. Proporciona el nivel ptimo de seal antes de ser aplicada a la etapa amplificadora de potencia. Incorpora un atenuador variable ajustable desde tierra mediante telecomando, para adecuarlo al punto de trabajo del repetidor. Multiplexor de salida. Su misin es justamente la inversa a la del multiplexor de entrada, pues debe reunir todas las seales procedentes de los diferentes canales y aplicarlas en grupo a la antena de transmisin. Est formado por elementos pasivos en forma de gua de ondas dispuestos en una nica unidad compacta. Etapa de potencia. Consiste en un amplificador de ondas progresivas de alta potencia, y de los elementos encargados de suministrar a sus electrodos la energa elctrica necesaria. En el caso de una emisin de televisin, la potencia total del satlite est condicionada por el diseo de esta unidad, que determinar la calidad de la seal de recepcin en los aparatos terrestres. Antena transmisora. Consiste en una antena parablica u offset, encargada de radiar a la tierra todas las seales de los diferentes canales de comunicaciones. Su diseo es de gran rendimiento y se orienta a uno o ms puntos de la tierra en donde est situada la estacin terrestre para evitar la interferencia entre los haces ascendente y descendente. El conjunto ya descrito de receptor- conversor-transmisor de un satlite de comunicaciones recibe la denominacin inglesa de "transponder", un trmino muy utilizado siempre que se tratan las caractersticas de un satlite de comunicaciones. JOSE ANTONIO GUTIERREZ RODRIGUEZ
Esquema de bloques de un transponder Conjunto de bateras. Est formado por bateras habitualmente de Niquel-Cadmio o litio de gran rendimiento por unidad de peso, que suministran la energa almacenada para el funcionamiento de los sistemas elctricos y electrnicos cuando el satlite se encuentra en una zona de eclipse. La duracin de estas bateras a un rgimen normal de funcionamiento garantiza una vida til mnima de 10 aos. Equipos redundantes Un satlite no puede ser reparado en rbita, salvo capturndolo mediante una lanzadera espacial, lo cual puede constituir una operacin extremadamente cara y tcnicamente laboriosa. Por ello, los satlites son construidos redundando todos aquellos sistemas ms crticos, duplicndolos e incluso triplicndolos. stos pueden ser alternados, activados y desactivados desde tierra mediante rdenes de telecomando. Si una parte esencial del sistema queda inoperativo por una avera, se enviara una orden telecomandada que activara el sistema redundante y desactivara el averiado, permitiendo as mantener los servicios en funcionamiento.
JOSE ANTONIO GUTIERREZ RODRIGUEZ
5. Elaboracin de un mapa mental de la implementacin del proyecto en lo que se refiere al Uso de las leyes de Newton y la ley de la Gravitacin Universal (considera la descripcin del movimiento de un cuerpo en una rbita circular alrededor de la Tierra, la descripcin del movimiento del satlite en rbita alrededor de la Tierra, suponiendo que la Tierra es redonda y que la rbita es circular, y el modelado del movimiento del sistema Tierra-satlite usando las leyes de Newton y la ley de la Gravitacin Universal, dispositivos mecnicos para el movimiento del satlite)
Tierra Todo cuerpo continua en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme La fuerza aceleracin resultante de la suma de fuerzas que actua sobre un cuerpo es proporcional al cambio de aceleracin Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, el segundo cuerpo ejerce una fuerza de la misma magnitud, pero en sentido opuesto sobre el primero. JOSE ANTONIO GUTIERREZ RODRIGUEZ
Un cuerpo del universo atrae a todos los dems cuerpos con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas. La direccin de la fuerza sigue la lnea que une a las partculas.