1

Universidad Nacional de San Juan

Facultad de Ingeniera
Departamento de Electrnica
y Automtica







INTRODUCCION A LOS SI STEMAS DE CONTROL
Y
MODELO MATEMTICO PARA SI STEMAS LI NEALES
I NVARI ANTES EN EL TIEMPO.












Ctedra: Control I.
Carreras: Ingeniera Electrnica y Bioingeniera.
Autores: Ing. Mario Alberto Perez.
Ing. Anala Perez Hidalgo.
Bioing. Elisa Perez Berenguer.



Ao: 2008
2

1- INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL.

1.1- Importancia del Control Automtico.

Los controles automticos tienen una intervencin cada vez ms importante en la vida diaria,
desde los simples controles que hacen funcionar un tostador automtico hasta los complicados
sistemas de control necesarios en vehculos espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de
pilotajes de aviones, etc. Adems el control automtico se ha convertido en parte importante e
integral de los procesos de manufactura e industriales modernos. Por ejemplo el control
automtico resulta esencial en operaciones industriales como el control de presin, temperatura,
humedad, viscosidad y flujo en las industrias de procesos, maquinado manejo y armado de
piezas mecnicas en las industrias de fabricacin, entre muchas otras.

En la actualidad en las modernas fbricas e instalaciones industriales, se hace cada da ms
necesario de disponer de sistemas de control o de mando, que permitan mejorar y optimizar una
gran cantidad de procesos, en donde la sola presencia del hombre es insuficiente para
gobernarlos. La industria espacial y de la aviacin, petroqumica, papelera, textil, del cemento,
etc. son algunos ejemplos de lugares en donde se necesitan sistemas de control, cuya complejidad
ha trado como consecuencia el desarrollo de tcnicas dirigidas a su proyecto y construccin.

El control automtico ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Como
los avances en la teora y prctica del control automtico brindan los medios para lograr el
funcionamiento ptimo de sistemas dinmicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de
produccin, liberar de la complejidad de muchas rutinas de tareas manuales respectivas, etc; la
mayora de los ingenieros tienen contacto con los sistemas de control, an cuando nicamente los
usen, sin profundizar en su teora.

Los sistemas de control son sistemas dinmicos y un conocimiento de la teora de control
proporcionar una base para entender el comportamiento de tales sistemas, por ejemplo, muchos
conceptos de la teora de control pueden usarse en la solucin de problemas de vibracin. En este
sentido, la teora de control automtico no es sino una pequea parte de una teora ms general
que estudia el comportamiento de todos los sistemas dinmicos.

En todos los sistemas de control se usan con frecuencia componentes de distintos tipos, por
ejemplo, componentes mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos y combinaciones de estos.
Un ingeniero que trabaje con control debe estar familiarizado con las leyes fsicas fundamentales
que rigen estos componentes. Sin embargo, en muchos casos y principalmente entre los
ingenieros, los fundamentos existen como conceptos aislados con muy pocos lazos de unin entre
ellos. El estudio de los controles automticos puede ser de gran ayuda para establecer lazos de
unin entre los diferentes campos de estudio haciendo que los distintos conceptos se usen en un
problema comn de control.

El estudio de los controles automticos es importante debido a que proporciona una comprensin
bsica de todos los sistemas dinmicos, as como una mejor apreciacin y utilizacin de las leyes
fundamentales de la naturaleza.