Índice: Parte C: Soluciones

ndice
Parte C: Soluciones

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de desvo de piezas ________C-3
Ejercicio 2: Colocacin de botellas______________________________________C-13
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de una estacin de seleccin ____________C-21
Ejercicio 4: Mecanizado de llaves en bruto _______________________________C-37
Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin_________________________________C-47
Ejercicio 6: Configuracin y montaje de un sistema de llenado de frascos ______C-57
Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento _________________________C-67
Ejercicio 8: Seleccin de modos de funcionamiento________________________C-75
Ejercicio 9: Mecanizado de llaves en bruto con PARO DE EMERGENCIA ________C-85
Ejercicio 10: Doblar escuadras de fijacin con PARO DE EMERGENCIA _________C-95
Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate con PARO DE EMERGENCIA ___C-107
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de mecanizado _________C-117

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 C-1
ndice

C-2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de desvo de piezas
Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Instalacin Hoja 1 de 5

La disposicin, el tendido de los tubos flexibles y el cableado del sistema de control
neumtico debern elegirse de tal modo que los costos de los componentes, de la
instalacin y del trabajo de mantenimiento sean mnimos. En relacin con el
cableado, se tienen las siguientes opciones:

Cableado con conexiones convencionales, por ejemplo, regleta de bornes
Sistemas de instalacin modernos, por ejemplo, conexiones multipolo

En cuanto a la configuracin y la cantidad de los actuadores y en relacin con el
cableado, puede elegirse entre:

Montaje individual de electrovlvulas
Montaje en bloques (placa de alimentacin o terminal de vlvulas)

Soluciones
Nombre: Fecha:

Comparar las soluciones antes indicadas aplicando el criterio de reduccin de
costos ocasionados por los tubos flexibles. Recurrir para ello al ejemplo de este
ejercicio.

Nota
Utilizar las vlvulas individuales del equipo didctico TP201 o el terminal de vlvulas
MPA del equipo didctico TP202, teniendo en cuenta las descripciones tcnicas
correspondientes.

Componentes Montaje individual
de vlvulas de vas
Montaje en bloque
de vlvulas de vas
Ahorro en caso de
montaje en bloque
Tubos flexibles
Cantidad de unidades de
distribucin de aire
comprimido
1 0 1
Cantidad de tubos
flexibles para la
alimentacin de cada
distribuidor de aire
comprimido
1 0 1
Cantidad de tubos
flexibles para a
alimentacin de cadenas
de control
3 1 2
Cantidad de tubos
flexibles entre las
vlvulas de vas y los
cilindros
6 6 -
Silenciadores
Cantidad de silenciadores
en las cadenas de control
6 1 5

Soluciones
Nombre: Fecha:

Con qu solucin es posible reducir la cantidad de tubos? Explicar la solucin
elegida.

Nota
correspondientes.

Explicacin Montaje individual
de vlvulas de vas
Montaje en bloque
de vlvulas de vas
Si las vlvulas de vas de las cadenas de mando se
montan sobre una placa de alimentacin o en un
terminal de vlvulas, es suficiente utilizar un tubo
flexible para la alimentacin de aire comprimido
para todas las cadenas de mando y un silenciador
es suficiente para guiar todo el aire de escape. Ello
significa que se puede prescindir de numerosas
conexiones de tubos flexibles, silenciadores y
distribuidores de aire comprimido. Por lo tanto,
tender los tubos flexibles es ms sencillo.
X

Soluciones
Nombre: Fecha:

Comparar las soluciones antes indicadas aplicando el criterio de reduccin de
costos ocasionados por el cableado. Recurrir para ello al ejemplo de este
ejercicio.

Nota
correspondientes.

Tabla del cableado
Componentes Cables Cantidad de
conexiones/componentes
Cableado tipo convencional
Cantidad de
conexiones/componentes
Cableado con conexiones
multipolo
Armario de maniobra 1 1
Conexin a masa 1 2
Alimentacin de tensin (24V) 1 2
Salidas PLC (excitacin de las
bobinas)
6 6
Regleta de bornes 1 en el armario
de maniobra
Entradas PLC (procesamiento de las
seales provenientes de los
detectores de proximidad)
6 6
Regleta de bornes 1 en el armario de maniobra, total 14 16
Cables desde el armario de
maniobra hacia la caja de bornes
Cables entre las regletas de bornes
1 y 2
Mazo de cables o un cable
con 14 hilos
Mazo de cables o un cable
con 8 hilos
Interruptores de los detectores de
proximidad (3 hilos por detector)
18 18 Regleta de bornes 2
(en la Caja de bornes)
Electroimanes
(2 hilos por electroimn)
12 -
Regleta de bornes 2, total 30 18
Conexin de las bobinas 6 cables, cada uno con 2
hilos
- Cables hacia las vlvulas de vas y
detectores
Conexin de los detectores 6 cables, cada uno con 3
hilos
6 cables, cada uno con 3
hilos
Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Reduccin de la complejidad del cableado Hoja 5 de 5

Con qu solucin es posible reducir la complejidad del cableado? Explicar la
solucin elegida.

Nota
correspondientes.

Explicacin Cableado
convencional
Cableado mediante
conexiones
multipolo
Todas las vlvulas del sistema de mando se
montan en un terminal de vlvulas MPA. En
comparacin con un cableado de tipo
convencional, al conectar el terminal con un
conector multipolo se pude prescindir de
numerosos bornes de la regleta 2 y, adems, de los
cables de las bobinas. De esta manera el cableado
es menor y el mantenimiento y la localizacin de
fallos resultan ms sencillos.
X

Nota
Utilizando el terminal de vlvulas MPA en combinacin con un terminal CPX (nodo
de bus de campo CPX, mdulos E/S CPX) podra reducirse an ms el cableado.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Completar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico Hoja 1 de 3

Completar el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de
piezas.

1M1 1M2
1A1
1V1
2
1 1
2 2
4
3 5
1
1V2 1V3

Esquema de distribucin neumtico con vlvula individual

Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de
piezas.

14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 -M1 1M2 -M2
1A1
1V2 1V3
0V1
-V- -V- 1V1 -V- 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1
1
1
1 1
2 2
12/14

Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas (esquema en formato DIN A3 en la parte D)

Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.

K1 K2
14 14 12 12
11 11
1M1 1M2
1 2
S1 S2
+24 V
0 V
K1 K2
3 4
A1 A1
A2 A2
13 13
14 14
12 12
22 22
32 32
42 42
.4 .3
14 14
24 24
34 34
44 44
11 11
21 21
31 31
41 41
Entrada de seales Procesamiento y salida de seales

Esquema de distribucin elctrico

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situacin inicial y descripcin del funcionamiento Hoja 1 de 1

Situacin inicial y funcionamiento
El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin inicial posterior.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se activa el rel K1 y se
cierra el contacto conmutador de K1 en el circuito 3.
El circuito de la bobina 1M1 est cerrado. Por ello conmuta la electrovlvula
biestable de 5/2 vas 1V1.
El aire comprimido entra en el lado del mbolo del cilindro 1A1 mientras que se
descarga el aire contenido en el lado del vstago. El vstago del cilindro 1A1 avanza.

Cuando se deja de oprimir el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se
desactiva el rel K1 y se abre el contacto conmutador de K1 en el circuito 3.
Se abre el circuito de la bobina 1M1.

Pasos 2-3
Oprimiendo el pulsador S2 (normalmente abierto), se activa el rel K2 y se cierra el
contacto conmutador de K2 en el circuito 4.
Se cierra el circuito de la bobina 1M2. Por ello vuelve a conmutar a su posicin
inicial la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1. Se aplica aire en el lado del
vstago del cilindro 1A1 mientras que se descarga el aire contenido en el lado del
mbolo de dicho cilindro. El cilindro 1A1 retrocede a su posicin final posterior.

Cuando se deja de oprimir el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), se
desactiva el rel K2 y se abre el contacto conmutador de K2.
Se abre el circuito de la bobina 1M2.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin
1 Cilindro de doble efecto
2 Regulador de flujo unidireccional
1 Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)
2 Pulsador elctrico, normalmente abierta
2 Rel
1 Distribuidor de aire
1 Vlvula de interrupcin con filtro y regulador
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de alimentacin de 24 VDC

Lista de componentes

Ejercicio 2: Colocacin de botellas
Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Montaje de vlvulas en bloques Hoja 1 de 2

Comparando vlvulas individuales y terminales de vlvulas utilizadas en
aplicaciones industriales, puede comprobarse que ambos sistemas tienen ventajas
y desventajas, dependiendo del tipo de control electromagntico.

Comparar el montaje individual de vlvulas de vas y el montaje en bloques en lo
que se refiere al conexionado de tubos flexibles en sistemas con unidades de
control descentralizadas.
Qu solucin ofrece ms ventajas? Explicar la solucin elegida.

Explicacin Montaje individual
de vlvulas de vas
Montaje en bloque
de vlvulas de vas
Aunque, indudablemente, el montaje de vlvulas
en bloques tiene ventajas (reduccin del cableado
y tendido de tubos ms sencillo), tiene la
desventaja de exigir el montaje ms distanciado de
los cilindros, una circunstancia que tiene efectos
secundarios negativos:
Entre los terminales de vlvulas y los cilindros
tienen que utilizare tubos flexibles largos. Por lo
tanto, las seales se transmiten ms lentamente
(30 milsimas de segundo si el tubo tiene, por
ejemplo, diez metros de largo). Por ello, los
cilindros reaccionan con retardo y el sistema de
mando neumtico funciona ms lentamente.
El gran volumen del tubo flexible entre la vlvula
y el cilindro redunda en un mayor consumo de
aire comprimido.
Si se utilizan muchos tubos flexibles largos, la
estructura del sistema resulta poco clara. En
caso de un fallo, es ms complicado sustituir un
tubo flexible.
Por ello, las vlvulas de vas nicamente deberan
montarse en bloques si los cilindros
correspondientes se encuentran relativamente
cerca entre s o si las desventajas antedichas son
tolerables.
X

Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Disminucin de corriente en bobinas Hoja 2 de 2

Las vlvulas de vas del equipo didctico TP201 y el terminal de vlvulas MPA del
equipo didctico TP202 tienen una funcin de reduccin de la corriente elctrica.
(Consultar las descripciones tcnicas de las vlvulas individuales de TP201 y del
terminal de vlvulas de TP202)

Explicar lo que se entiende bajo el concepto de reduccin de corriente.

Descripcin: Reduccin de corriente
Despus de la fase de corriente de alta intensidad (proceso de conmutacin, tiempo de conexin de
20 ms), las bobinas se encargan de reducir electrnicamente la corriente nominal de tal manera que el
servopilotaje de la bobina acta contra la fuerza del muelle de modo que se mantenga al lmite del
estado de activacin. De esta manera, el consumo de corriente elctrica se reduce considerablemente
en esta fase. La corriente nominal de activacin (hasta 20 ms) es de 80 mA con 24 V DC, mientras que
la corriente nominal con intensidad reducida es apenas de 20 mA (tras 20 ms de conexin). Dado que
la fase de mantenimiento del estado es mucho ms larga que la fase de conmutacin, se necesita
mucho menos energa elctrica para el funcionamiento de la bobina.

Describir las ventajas que se obtienen mediante una reduccin de corriente.

Descripcin: Ventajas de la reduccin de la intensidad de la corriente elctrica
Las vlvulas de vas y el terminal de vlvulas MPA consumen menos energa.
La unidad de conexin a la red elctrica, utilizada para alimentar tensin a las vlvulas de vas o al
terminal de vlvulas MPA, puede ser de un tipo ms econmico.
Si fluye menos corriente elctrica a travs de la bobina de la electrovlvula, se irradia menos calor.
Esta es una ventaja considerable, especialmente si se montan muchas bobinas una junto a la otra
(tema: calentamiento del devanado de las bobinas, quemadura del hilo del devanado).
Las bobinas de las electrovlvulas pierden menos potencia.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin neumtico de la estacin de colocacin de
botellas!

1M1 2M1 1M2 2M2
1V1 2V1
2
1 1 1 1
2 2 2 2
2 4 4
3 3 5 5
1 1
1V2 2V2 1V3 2V3
1A1 2A1
2B2
1B1 1B2
1B1

Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales

Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin neumtico de la estacin de colocacin de
botellas.

14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 2M1 1M2 2M2
1A1
1V2 1V3
0V1
-V- -V- 1V1 2V1 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1
1
1
1 1
2 2
12/14
2A1
2V2 2V3 1 1
2 2
2B2
1B1 1B2
1B1

Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas (esquema en formato DIN A3 en la parte D))

Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico de la estacin de colocacin de
botellas.

24 22
21
K4
14 12
11
14 12
11
14 12
11
14 12
11
K3
14 12
11
K1
14 12
11
K5
K6
K1 K2
S1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
1M1 2M1 1M2 2M2
+24 V 1 2 3 5 7 9 10 11 12 13 4 6 8
0 V
2B1 2B2 1B3
A1 A1 A1 A1
A2
A1
A2
A1
A2 A2 A2 A2
13
14
12 12 12 12 12 12
22 22 22 22 22 22
32 32 32 32 32 32
42 42 42 42 42 42
.10 .11 .10 .10 .10 .12
.13
14 14 14 14 14 14
24 24 24 24 24 24
34 34 34 34 34 34
44 44 44 44 44 44
11 11 11 11 11 11
21 21 21 21 21 21
31 31 31 31 31 31
41 41 41 41 41 41
4 2
1
1 B2
4 2
1
1B1
BN
BU
BK
BN
BU
BK
BN
BU
BK


Soluciones
Nombre: Fecha:

Los cilindros 1A1 y 2A1 se encuentran en su posicin inicial posterior. El detector de
final de carrera 1B1 est activado, el rel K1 est activado y se cierra el contacto
conmutador de K1 en el circuito 10. El detector de proximidad 2B1 est activado, el
rel K3 est activado y cierra el contacto conmutador de K3 en el circuito 10.

El detector de proximidad ptico 1B3 ha detectado la presencia de una caja de
botellas, el rel K5 est activado y cierra el contacto conmutador de K5 en el circuito
10.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador S1 (normalmente abierto), se activa el rel K6. Se cierra el
contacto conmutador de K6 en el circuito 10. El circuito de la bobina 1M1 de la
electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1 est cerrado. Por ello conmuta la
electrovlvula biestable 1V1. El cilindro 1A1 avanza.

Al soltar el pulsador S1 (normalmente abierto), se desconecta el rel K6 y se abre el
contacto conmutador de K6. As se abre el circuito de la bobina 1M1.

Pasos 2-3
Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final delantera, conmuta el detector
de final de carrera 1B2 (normalmente abierto) y se activa el rel K2. Se cierra el
contacto conmutador de K2 en el circuito 11. El circuito de la bobina 2M1 de la
electrovlvula biestable de 5/2 vas 2V11 se cierra. La electrovlvula biestable 2V1
conmuta. El cilindro 2A1 avanza.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Pasos 3-4
Una vez que el cilindro 2A1 alcanza su posicin final delantera, el detector de
proximidad 2B2 (normalmente abierto) se activa el rel K4. Se cierra el contacto
conmutador de K4 en el circuito 12. El circuito de la bobina 1M2 est cerrado. Por
ello, la electrovlvula biestable 1V1 vuelve a conmutar a su posicin inicial. El
cilindro 1A1 retrocede a su posicin final posterior.

Pasos 4-5
Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final posterior, conmuta el detector
de final de carrera 1B1 y se activa el rel K1. El contacto conmutador de K1 cierra el
circuito 13. El circuito de la bobina 2M2 est cerrado. Por ello, la electrovlvula
biestable 2V1 conmuta y recupera su posicin inicial. El cilindro 2A1 retrocede hacia
su posicin final posterior.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1


Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

2 Detector de final de carrera elctrico
2 Detector de proximidad electrnico
1 Detector de proximidad ptico
6 Rel


Ejercicio 3: Configuracin y montaje de una estacin de seleccin
Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Superposicin de seales Hoja 1 de 3

1. En su posicin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados y el detector de final
de carrera 1B1 y el detector de proximidad 2B1 estn activados.
2. Oprimiendo el pulsador S1 y, simultneamente, el pulsador 1B1, el cilindro 1A1
avanza hacia su posicin final delantera.
3. El detector de final de carrera 1B2 se activa y el cilindro 2A1 avanza. Al llegar a
su posicin final delantera, se activa el detector de proximidad 2B2.
4. El cilindro 2A1 retrocede a su posicin final posterior y activa el detector de
proximidad 2B1.
5. El cilindro 1A1 retrocede.

1M1 2M1 1M2 2M2
1V1 2V1
2
1 1 1 1
2 2 2 2
2 4 4
3 3 5 5
1 1
1V2 2V2 1V3 2V3
1A1 2A1
2B2
1B1 1B2
1B1

Esquema de distribucin neumtico

Soluciones
Nombre: Fecha:

Dibujar el diagrama de fases y pasos de las secuencias descritas.

1 2 4 3 5=1
1B2
(1M1)
(2M1)
1B1
2B1
(1M2)
3er paso 4to paso 2do paso
1A1
2A1
1
1
0
0
2B2 (2M2)
START
1er paso

Diagrama de fases y pasos

Soluciones
Nombre: Fecha:

Debido a las caractersticas de la unidad funcional y a las secuencias de la estacin
de seleccin antes descritas, se produce una superposicin de seales.

Describir esta situacin.

Descripcin: Superposicin de seales
Una superposicin de seales se produce cuando llegan simultneamente seales en las entradas de
mando de un actuador biestable. Por ello, es necesario eliminar la seal que interfiere. Si se retira la
energa del emisor de la seal correspondiente, se elimina tambin la seal de interferencia. En este
ejemplo se producen varias superposiciones de seales: en el diagrama de fases y pasos
correspondiente a la estacin de seleccin de piezas se aprecia que el detector 2B1 en la posicin
final posterior del cilindro 2A1 provoca que el cilindro 1A1 retroceda (ver situacin inicial y
funcionamiento 4). 2B1 est activado en la situacin inicial, por lo que emite una seal continua
(lgica 1) hacia la entrada de reposicin 1M2. La seal de activacin (lgica 1) en 1M1 genera una
superposicin de seales en electrovlvula 1V1 del cilindro 1A1. En estas circunstancias no se puede
cumplir la situacin inicial para el funcionamiento del sistema. En el caso de la situacin inicial 2, el
detector 1B2 provoca el movimiento 2A1+ al conectar la bobina 2M1. Pero el detector 1B2 est
activado en la situacin inicial, 2M1 recibe una seal continua (lgica 1). Se supone que el detector
debe provocar el movimiento 1A1 activando la bobina 2M2. Ello tiene como consecuencia una
paralizacin de la mquina, ya que electrovlvula 2V1 mantiene su posicin, por lo que tambin el
cilindro 2A1 mantiene su posicin final delantera.

Describir la solucin de esta tarea.

Descripcin: Eliminacin de una superposicin de seales
Debe eliminarse la seal que interfiere. Si se retira la energa de la unidad transmisora de seales
correspondiente, tambin desaparece la seal que interfiere. Estas funciones de conmutacin pueden
elegirse de tal manera que la seal que llega (lgica 1) se desconecte (pasa a lgica 0) si interfiere
cuando se produce la situacin inicial correcta o antes. Es recomendable prever que una unidad
transmisora de seales siempre elimine simultneamente dos seales. As, el esquema de
distribucin resulta ms sencillo y claro y, adems, se necesitan menos funciones de conmutacin.
Creando grupos de movimientos (creacin de circuitos de mando), es posible determinar los lugares
ms apropiados para esta desconexin de seales.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Mtodo de grupos Hoja 1 de 3

Creando grupos de movimientos (creacin de circuitos de control), puede evitarse
esta superposicin de seales.

1. Formar grupos en funcin de las secuencias descritas antes.
2. Denominar las bobinas.
3. Denominar los detectores / entradas en las separaciones entre los grupos.
Indicar en el esquema sobre qu bobina acta qu salida.
4. Denominar los detectores dentro de cada grupo.
Indicar en el esquema sobre qu bobina acta la seal de cada detector.

1. Formacin de grupos

Describir las secuencias de modo resumido, utilizando siglas. Distribuya los grupos
de movimientos (circuitos de control). Defina los grupos de movimientos
marcndolos con lneas de separacin. Al principio y al final del ciclo incluir una
lnea de separacin de grupos.

1A1 2A1
1er grupo 2do grupo
1A1+ 2A1+

Trate de incluir la mayor cantidad de movimientos en un grupo. De esta manera, el
sistema de control resulta ms sencillo. En cada grupo deber mencionare slo una
vez cada actuador (= movimiento).

Soluciones
Nombre: Fecha:

2. Denominacin de las bobinas

Incluir las bobinas.

1A1 1M2 2A1
1er grupo 2do grupo
1M1 1A1+ 2M1 2M2 2A1+

Determinar la memoria de control. La unidad de deteccin junto a la separacin de
grupos debe necesariamente activar una entrada. La salida que corresponde a esa
entrada provoca el movimiento siguiente.

3. Denominacin de los emisores de seales dentro de cada grupo y atribucin de
emisores de seales en funcin de las bobinas

1A1 1M2 2A1
1er grupo 2do grupo
1M1 1A1+ 2M1 2M2 2A1+
START
+ 1B1
Memoria Memoria
2B2

Soluciones
Nombre: Fecha:

4. Denominacin de los emisores de seales dentro de cada grupo y atribucin de
emisores de seales en funcin de las bobinas

Una unidad emisora de seales dentro del grupo provoca de modo directo el
siguiente movimiento.

1B2 2B1
1A1 1M2 2A1
1er grupo 2do grupo
1M1 1A1+ 2M1 2M2 2A1+
START
+ 1B1
Memoria Memoria
2B2

Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Diagrama de fases y pasos. Formacin de grupos Hoja 1 de 3

Confeccionar los diagramas de fases y pasos correspondientes a los
movimientos descritos de los cilindros y formar grupos.

Nota
En cada grupo deber incluirse la mayor cantidad posible de movimientos para que
el sistema de control resulte menos complicado.

1A1
0
1
3A1
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8
2A1
0
1
1A1+ 2A1 3A1 3A1+ 2A1+ 1A1
1er grupo 3er grupo 2do grupo
1A1+ 1A1 2A1+ 3A1+ 3A1 2A1

Soluciones
Nombre: Fecha:

1A1
0
1
3A1
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8
2A1
0
1
1A1+ 3A1 1A1 3A1+ 2A1 2A1+
1A1+ 2A1+ 3A1+ 1A1 3A1
1A1+ 2A1+ 3A1+ 2A1 1A1 3A1

1A1
0
1
3A1
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8
2A1
0
1
3A1 1A1 2A1 2A1+ 3A1+ 1A1+
3A1 1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
3A1 1A1+ 2A1+ 3A1+ 2A1 1A1

Soluciones
Nombre: Fecha:

1A1
0
1
3A1
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8
2A1
0
1
1A1+ 2A1+ 3A1 2A1 1A1 3A1+
1A1+ 3A1+ 2A1 3A1 2A1+
1A1+ 3A1+ 2A1 1A1 3A1 2A1+

Soluciones
Nombre: Fecha:
Confeccionar un diagrama de funciones Hoja 1 de 1

Confeccionar el diagrama de funciones para la estacin de seleccin.

Nota
Unir las funciones de conexin y desconexin de seales de tal manera que cada
unidad de seales desactive dos seales de interferencia. De esta manera, el
esquema de distribucin resulta ms sencillo.

Cilindro 1A1
Cilindro 2A1
Bobina 1M1
Bobina 2M1
Bobina 1M2
Bobina 2M2
Tensin de
alimentacin
1 2 4 5=1 3
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1B2
2B1
2B2
1B1
START

Diagrama de funciones

Soluciones
Nombre: Fecha:

Esquema de distribucin neumtico de la estacin de seleccin.

14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 2M1 1M2 2M2
1V2 1V3
0V1
-V- -V- 1V1 2V1 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1
1
1
1 1
2 2
12/14
2V2 2V3 1 1
2 2
2B2
1B1
1A1 2A1
1B2
2B1

Esquema de distribucin neumtico (esquema en formato DIN A3 en la parte D)

Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico de la estacin de seleccin.

S1
START
K2 K4 K5
+24 V 1 2 4
Entrada de seales
5 7 3 6
0 V
1B2 2B2
A1 A1 A1
A2 A2 A2
13
14
12 12 12 12 12
22 22 22 22 22
32 32 32 32 32
42 42 42 42 42
.8 .11 .8 .8 .8
.13
14 14 14 14 14
24 24 24 24 24
34 34 34 34 34
44 44 44 44 44
11 11 11 11 11
21 21 21 21 21
31 31 31 31 31
41 41 41 41 41
14 14 24 12 12 22
11 11 21
K3
14 12
11
K1
14 12
11
K5 K2 K3
K6
8
A1
A2
12
22
32
42
.9
.10
.12
14
24
34
44
11
21
31
41
K6
14 24 34
14
12 22 32
12
11 21 31
11
1M1 2M2 2M1 1M2
10 12 11 13
Procesamiento y salida de seales
9
K6 K6
K4
K1
A1
A2
4 2
1
1B1
K3
A1
A2
4 2
1
2B1
BN
BU
BK
BN
BU
BK
Grupo 1 Grupo 2

Esquema de distribucin elctrico (esquema en formato DIN A3 en la parte D)

Soluciones
Nombre: Fecha:

En la situacin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 se encuentran en posicin final
posterior.
El detector de final de carrera 1B1 y el detector de proximidad 1B2 del cilindro 1A1 y
los detectores respectivos 2B1 y 2B2 del cilindro 2A1 estn conectados a los rels
K1, K2, K3 y K4, tal como consta en el esquema de distribucin elctrico.

Grupo 1
Oprimiendo el pulsador S1 de START (MARCHA) (el contacto normalmente abierto se
cierra y se activa el rel K5) y, simultneamente, estando el cilindro 1A1 en su
posicin final posterior (el contacto normalmente abierto de 1B1 est cerrado, el
rel K1 est activado) y, adems, estando el cilindro 2A1 en su posicin final
posterior (el contacto normalmente abierto de 2B1 est cerrado, el rel K3 est
activado, el contacto 2B2 normalmente abierto est abierto y el rel K4 est
desconectado), se activa el rel K6 del circuito 8 y se activa la autorretencin
(contacto conmutador de K6 en el circuito 9).

Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K6 en el circuito 10, con lo que
se activa el grupo 1. Tambin simultneamente se abre el contacto conmutador de
K6 en el circuito 12 y se desactiva el grupo 2. Los circuitos de las bobinas 1M2 y
2M2 estn abiertos.

Si est cerrado el contacto conmutador de K6 del circuito 10, est cerrado el circuito
de la bobina 1M1 de la electrovlvula biestable 1V1. La electrovlvula biestable 1V1
conmuta. El cilindro 1A1 avanza.

Cuando el cilindro 1A1 alcanza su posicin final delantera, conmuta el detector de
proximidad 1B2 (accionamiento del contacto normalmente abierto) Y se activa el
rel K2. Se cierra el contacto conmutador de K2 del circuito 11. El circuito de la
bobina 2M1 de la electrovlvula 2V1 se cierra. La vlvula conmuta y el cilindro 2A1
avanza.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Grupo 2
Cuando el cilindro 2A1 alcanza su posicin final delantera, conmuta el detector de
proximidad 2B2 (accionamiento del contacto normalmente abierto) Y se activa el
rel K4. El contacto conmutador de K4 del circuito 8 se abre y anula la
autorretencin del rel K6.

Al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K6 del circuito 10 y desactiva el
grupo 1; los circuitos de corriente de las bobinas 1M1 y 2M1 estn abiertos.
Tambin simultneamente se cierra el contacto conmutador de K6 del circuito 12 y
desactiva el grupo 2. El circuito de la bobina 2M2 de la electrovlvula biestable 2V1
est cerrado. La electrovlvula biestable 2V1 vuelve a conmutar. El cilindro 2A1
retrocede.

Cuando el cilindro 2A1 llega a su posicin final posterior, el detector de final de
carrera 2B1 conmuta (accionamiento del contacto normalmente abierto) Y se activa
el rel K3. Se cierra el contacto conmutador de K3 en el circuito 13. El circuito de la
bobina 1M2 de la electrovlvula biestable 1V1 est cerrado. La vlvula 1V1 vuelve a
conmutar y el cilindro 1A1 retrocede.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Completar la lista de componentes Hoja 1 de 1


Completar la lista de componentes incluyendo en la siguiente tabla la cantidad
de los componentes necesarios.

6 Rel


Soluciones

Ejercicio 4: Mecanizado de llaves en bruto
Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Confeccionar un diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 1

Confeccionar un diagrama de fases y pasos correspondiente a las tareas de este
ejercicio.

1 2 4 3 5=1
1B2
(1M1)
(2M1)
1B1
2B1
(1M1)
1er paso 3er paso 4to paso 2do paso
1A1
2A1
1
1
0
0
2B2 (2M1)
START


Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Confeccionar un diagrama de funciones Hoja 1 de 1

Confeccionar el diagrama de funciones correspondiente a las tareas de este
ejercicio.

Cilindro de avance 2A1
Spule 1M1
Bobina 2M1
1 2 4 5=1 3
1
1
1
1
0
0
0
0
2B1
2B2
1B1
START
1B2
Cilindro elevador 1A1


Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: GRAFCET Hoja 1 de 2

Convertir el diagrama de funciones a GRAFCET.

1.1: 1B2
2.1: 2B2
3.1: 2B1
0
1
2
3
4
A4
&
S 1B2 Conexin bobina 1M1
S 2B2 Conexin bobina 2M1
S 2B1 Desconexin bobina 2M1
S 1B1 Desconexin bobina 1M1
START
4.1: 1B1
Cilindro
elevador
sube
Llave
avanza
Llave
retrocede
Cilindro
elevador
desciende
A1


Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: GRAFCET Hoja 2 de 2

1B2
S1*1B1
1B1*2B1
2B2
2B1
1
2
3
4
5
1M1:= 1 Cilindro elevador sube
Cilindro elevador desciende
Llave retrocede
Llave avanza
Llave detrs
Cilindro elevador debajo
Llave delante
Cilindro elevador arriba
Condicin de SART
Posicin inicial
2M1:= 1
2M1:= 0
1M1:= 0
1B1

GRAFCET

Soluciones
Nombre: Fecha:

Esquema de distribucin neumtico del sistema de manipulacin.

14 14 14 14 12 12
1M1 2M1 -M1 -M1 -M2 -M2
1V2 1V3
0V1
1V1 2V1 -V- -V- 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1
1
1
1 1
2 2
12/14
2V2 2V3 1 1
2 2
2B2
1B1
1A1 2A1
1B2
2B1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico del sistema de manipulacin

K1
14 12
11
K5
14 12
11
K6 K7 K8 K9
8
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.9 .11 .13 .15
.16
.8
.10 .12 .14
.17 .16 .17
1A1+
1A1+ 2A1+
2A1+ 2A1- 1A1-
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9 K6 K7
14 14 14 14 34 34 14 14 14
24 24 24 34 34
12 12 12 12 32 32 12 12 12
22 22 22 32 32
11 11 11 11 31 31 11 11 11
21 21 21 31 31
1M1 2M1
10 12 14 16 17 11 13 15
Procesamiento de seales Entrada de seales Salida de seales
9
K2 K4 K3
K6 K7 K9 K8 K9
24 22
21
K8
+24 V
0 V
12 12 12 12 12
22 22 22 22 22
32 32 32 32 32
42 42 42 42 42
.8 .10 .14 .8 .12
14 14 14 14 14
24 24 24 24 24
34 34 34 34 34
44 44 44 44 44
11 11 11 11 11
21 21 21 21 21
31 31 31 31 31
41 41 41 41 41
S1
START
K2 K4 K5
1 2 4 5 7 3 6
1B2 2B2
A1 A1 A1
A2 A2 A2
13
14
K1
A1
A2
4 2
1
1B1
K3
A1
A2
4 2
1
2B1
BN
BU
BK
BN
BU
BK


Soluciones
Nombre: Fecha:

En la cadena de pasos se activan sucesivamente los pasos individuales,
manteniendo su estado mediante autorretencin. Una vez activados todos los
pasos, el ltimo cancela el primer paso, el primero cancela el segundo y as
sucesivamente, hasta que se cancelan todos los estados de autorretencin.

En la situacin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 se encuentran en sus posiciones
iniciales posteriores. Los detectores de final de carrera 1B1 y 2B1 y los detectores
de proximidad 1B2 y 2B2 estn conectados a los rels K1, K2, K3 y K4, tal como
consta en el esquema de distribucin elctrico.

Pasos 1-2
Estando el cilindro 1A1 en su posicin final posterior (el contacto 1B1 normalmente
abierto se cierra y se activa el rel K1) y, simultneamente, oprimiendo el pulsador
S1 de START (MARCHA) (se activa el rel K5), se activa el rel K6 del circuito 8 y se
activa la autorretencin (contacto conmutador de K6 en el circuito 9).
Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K6 en el circuito 10 y se
prepara la ejecucin del paso 2.
Tambin simultneamente se cierra el contacto conmutador de K6 en el circuito 16.
El circuito de la bobina 1M1 est cerrado. La electrovlvula 1V1 conmuta. El cilindro
1A1 avanza.

Pasos 2-3
Cuando el cilindro 1A1 alcanza su posicin final delantera (el contacto normalmente
abierto 1B2 est cerrado, el rel K2 se activa) Y habindose iniciado el paso 1 (rel
K6 activado), se activa el rel K7 en el circuito 10 y se activa la autorretencin
Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K7 en el circuito 12,
preparndose el paso 3.
Tambin simultneamente se cierra el contacto conmutador K7 en el circuito 17. Se
cierra el circuito de la bobina 2M1. La electrovlvula 2V1 conmuta. El cilindro 2A1
avanza.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Pasos 3-4
Cuando el cilindro 2A1 llega a su posicin final delantera (el contacto normalmente
abierto 2B2 est cerrado, el rel K4 est activado) Y habindose iniciado el paso 2
(rel K7 activado), se activa el rel K8 en el circuito 12 y se activa la autorretencin
se prepara el paso 4.
Tambin al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K8 en el circuito 17. Se
abre el circuito de la bobina 2M1. La vlvula 2V1 conmuta por accin del muelle de
recuperacin. El cilindro 2A1 retrocede.

Pasos 4-5
Cuando el cilindro 2A1 alcanza su posicin final posterior (se cierra el contacto 2B1
normalmente abierto, el rel K3 se activa) Y habindose activado el paso 3 (rel K8
activado), se activa el rel K9 en el circuito 14 y se activa la autorretencin (contacto
conmutador de K9 en el circuito 15).
Al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K9 en el circuito 16. El circuito
de la bobina 1M1 est abierto. La electrovlvula 1V1 conmuta por accin del muelle
recuperador. El cilindro 1A1 retrocede.
Tambin al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K9 en el circuito 8 y se
cancela la autorretencin del rel K6 (paso 1). Por ello, se abre el contacto
conmutador de K6 en el circuito 10 y cancela la autorretencin del rel K7 (paso 2).
Se abre el contacto conmutador de K7 del circuito 12 y se cancela la autorretencin
del rel K8 (paso 3); se abre el contacto conmutador de K8 en el circuito 14 y
cancela la autorretencin del rel K9 (paso 4).
De esta manera se cancelan todos los pasos.

Soluciones
Nombre: Fecha:



2 Electrovlvula de 5/2 vas (placa M en el terminal de vlvulas)
9 Rel


Soluciones

Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin
Soluciones
Nombre: Fecha:
Confeccionar un diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 1

1. En la posicin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados y estn activados los
detectores de final de carrera.
2. Oprimiendo el pulsador de START (MARCHA) S1 y estando activado el detector
1B1, el cilindro avanza hacia su posicin final delantera. Se activa el detector de
proximidad 1B2.
3. El cilindro 2A1 avanza. Al llegar a su posicin final delantera, se activa el detector
de proximidad 2B2.
4. El cilindro 2A1 retrocede a la posicin final posterior y se activa el detector de
final de carrera 2B1.
5. El cilindro 1A1 retrocede.

Confeccionar el diagrama de fases y pasos correspondiente a las secuencias
descritas.

1 2 4 3 5=1
1B2
(1M1)
(2M1)
1B1
2B1
(1M2)
3er paso 4to paso 2do paso
1A1
2A1
1
1
0
0
2B2 (2M2)
START
1er paso


Soluciones
Nombre: Fecha:
Confeccionar un diagrama de funciones Hoja 1 de 1

Confeccionar el diagrama de funciones de la mquina para doblar chapas.

Cilindro 1A1
Cilindro 2A1
Bobina 1M1
Bobina 2M1
Bobina 1M2
Bobina 2M2
Tensin de
alimentacin
1 2 4 5=1 3
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1B2
2B1
2B2
1B1
START


Nota
Las funciones de desconexin de seales se resumen de tal manera que siempre se
desconectan dos seales de interferencia simultneamente. Concretamente, el
pulsador de START (MARCHA) conmuta las dos bobinas 1M2 y 2M2 a seal 0 y el
detector de proximidad 2B2 hace lo mismo con las bobinas 1M1 y 2M1.

Soluciones
Nombre: Fecha:
GRAFCET Hoja 1 de 1

Confeccionar el GRAFCET correspondiente a las secuencias descritas.

1B2
S1*1B1
1B1*2B1
2B2
2B1
1
2
3
4
5
1M1:= 1 1M2:= 0 Cilindro 1A1 avanza
Retrocede cilindro 1A1
Retrocede cilindro 2A1
Cilindro 2A1 avanza
Cilindro 2A1 detrs
Cilindro 1A1 detrs
Cilindro 2A1 delante
Cilindro 1A1 delante
Condicin de START
Posicin inicial
2M1:= 1 2M2:= 0
2M1:= 0 2M2:= 1
1M1:= 0 1M2:= 1
1B1

GRAFCET

Soluciones
Nombre: Fecha:

Esquema de distribucin neumtico de la mquina para doblar chapas.

14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 2M1 1M2 2M2
1V2 1V3
0V1
-V- -V- 1V1 2V1 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1
1
1
1 1
2 2
12/14
2V2 2V3 1 1
2 2
2B2
1B1
1A1 2A1
1B2
2B1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico de la mquina para doblar
chapas.

2M1
1A1+ 2A1- 2A1+ 1A1-
K6 K8 K7 K9
34 44 44 44 32 42 42 42
31 41 41 41
18 20 19 21

Salida de seales
34 34 34 34 32 32 32 32
31 31 31 31
K7 K9 K8 K10
K5
14 12
11
K1
14 12
11
K6 K7 K8 K9
8
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.9 .11 .13 .15
.16
.20
.10 .12 .14
.19
.20 .21
.18 .18
.19
1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9
14 14 14 14 14 14 14
24 14 24 24
12 12 12 12 12 12 12
22 12 22 22
11 11 11 11 11 11 11
21 11 21 21
10 12 14 11 13 15
Proceamiento de seales Entrada de seales
9
K2 K4 K3
K6 K10 K7 K8
K10
A1
A2
12
22
32
42
.8
.17
.21
Paso de
control
14
24
34
44
11
21
31
41
K10
24 24
24
22 22
22
21 21
21
16 17
K1
K9
S1
Start
K5
7
A1
A2
13
14
12
22
32
42
.8
14
24
34
44
11
21
31
41
1M1 1M2 2M2
0 V
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.8 .10 .14 .12
.16
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K2 K4
+24 V 1 2 4 5 3 6
1B2 2B2
A1 A1
A2 A2
K1
A1
A2
4 2
1
1B1
K3
A1
A2
4 2
1
2B1
BN
BU
BK
BN
BU
BK


Soluciones
Nombre: Fecha:

En la cadena de pasos se activan sucesivamente los pasos individuales,
manteniendo su estado mediante autorretencin. Una vez activados todos los
pasos, el ltimo cancela el primer paso, el primero cancela el segundo y as
sucesivamente, hasta que se cancelan todos los estados de autorretencin.

Para la conmutacin mediante electrovlvulas biestables es necesario incluir un
paso de control adicional (paso 5) con el fin de cancelar la cadena de pasos.

finales posteriores. Los detectores de final de carrera 1B1 y 2B1 y los detectores de
proximidad 1B2 y 2B2 estn conectados a los rels K1, K2, K3 y K4, tal como consta
en el esquema de distribucin elctrico.

Pasos 1-2
Estando el cilindro 1A1 en su posicin final posterior (el contacto 1B1 normalmente
abierto se cierra y se activa el rel K1) y, simultneamente, oprimiendo el pulsador
S1 de START (MARCHA) (se activa el rel K5), se activa el rel K6 del circuito 8 y se
Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K6 en el circuito 10 y prepara
la ejecucin del paso 2.
1A1 avanza.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Pasos 2-3
abierto 1B2 est cerrado, el rel K2 se activa) Y habindose iniciado el paso 1 (rel
K6 activado), se activa el rel K7 y se activa la autorretencin (contacto conmutador
de K7 en el circuito 11).
preparndose el paso 3.
Tambin simultneamente se cierra el contacto conmutador K7 en el circuito 20. Se
abre el circuito de la bobina 1M1.
Se cierra el circuito de la bobina 2M1. La electrovlvula 2V1 conmuta. El cilindro 2A1
avanza.

Pasos 3-4
Cuando el cilindro 2A1 llega a su posicin final delantera (el contacto normalmente
(rel K7 activado), se activa el rel K8 y se activa la autorretencin (contacto
conmutador K8 en el circuito 13).
se prepara el paso 4.
abre el circuito de la bobina 2M2. La vlvula 2V1 conmuta a su posicin normal. El
cilindro 2A1 retrocede.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Pasos 4-5
normalmente abierto, el rel K3 se activa) Y habindose iniciado el paso 3 (rel K8
activado), se activa el rel K9 y se activa la autorretencin (contacto conmutador de
K9 en el circuito 15).
Al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K9 en el circuito 16 y se prepara
el paso 5.
abre el circuito de la bobina 2M2.
Tambin al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K9 en el circuito 21.
Se cierra el circuito de la bobina 1M2. La electrovlvula 1V1 conmuta a su posicin
normal. El cilindro 1A1 retrocede.

Pasos 5-6 (pasos de control)
activado), se activa el rel K10 y se activa la autorretencin (contacto conmutador
Al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K10 en el circuito 21. Se abre el
circuito de la bobina 1M2.
Al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K10 en el circuito 8 y cancela la
autorretencin del rel K6 (paso 1). Por ello se abre el contacto conmutador de K6
en el circuito 10 y se cancela la autorretencin del rel K7 (paso 2). El contacto
conmutador de K7 en el circuito 12 se abre y se cancela la autorretencin del rel K8
(paso 3). Se abre el contacto conmutador de K8 en el circuito 14 y se cancela la
autorretencin del rel K9 (paso 4). Se abre el contacto conmutador de K9 en el
circuito 16 y cancela la autorretencin del rel K10 (paso 5).

Soluciones
Nombre: Fecha:



10 Rel


Soluciones

Ejercicio 6: Configuracin y montaje de un sistema de llenado de frascos
Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Enlaces lgicos Hoja 1 de 4

Considerando la tarea de control del sistema de llenado de frascos, es vlido lo
siguiente:

a) B1 Y B2 Y B3 = 1M1 (avanza cilindro 1A1)
o
b) B1 Y B2 Y (NO B3) = 2M1 (avanza cilindro 2A1)

Redactar las ecuaciones booleanas correspondientes.

a) B1 B2 B3 = 1M1
__
b) B1 B2 B3 = 2M1

Dibujar los correspondientes smbolos lgicos

B1
B3
1M1 &
B2
B1
B3
2M1 &
B2
a) b)

Confeccionar los diagramas de contactos correspondientes.

B1 B3 B2 1M1
a) b)
B1 B3 B2 2M1

Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de proximidad Hoja 2 de 4

Los detectores de proximidad inductivos, pticos y capacitivos son detectores
electrnicos, por lo que no tienen contactos que conmuten mecnicamente. En vez
de ello, la salida se conecta electrnicamente a tensin de alimentacin o a masa
(= tensin de salida de 0V).

Describir la construccin y el funcionamiento de un detector inductivo.

Descripcin de la construccin y del funcionamiento Smbolo
Un detector de proximidad inductivo est compuesto de un
circuito elctrico oscilante (1), un flip-flop (2) y un amplificador
(3). Al aplicar tensin en las conexiones, el circuito oscilante
genera un campo magntico alterno de alta frecuencia en la parte
frontal del detector. Si se introduce una pieza conductora en el
campo magntico, se atena la oscilacin del circuito. Los
componentes electrnicos posteriores (flip-flop y amplificador)
evalan el comportamiento del circuito oscilante y activan la
salida. Con Detectores de proximidad inductivos se pueden
detectar muy bien las piezas de material conductor, es decir
metales o, por ejemplo, tambin grafito.

BN
BU
BK

Soluciones
Nombre: Fecha:

Describir la construccin y el funcionamiento de un detector ptico de reflexin
directa.

Descripcin de la construccin y del funcionamiento Smbolo
El emisor y el receptor de un detector ptico de reflexin directa estn
montados uno junto al otro en un solo cuerpo. Al caer el haz de luz
sobre un cuerpo reflector, se desva hacia el receptor y se activa la
salida del detector. Considerando este funcionamiento, un detector de
reflexin directa nicamente puede utilizarse si la pieza o la parte de
la mquina tienen una gran capacidad de reflexin (por ejemplo,
superficies metlicas, colores claros).

BN
BU
BK

Soluciones
Nombre: Fecha:

Describir la construccin y el funcionamiento de un detector de proximidad
capacitivo

Descripcin de la construccin y del funcionamiento Smbolo/ Diagrama de
funciones
Un detector de proximidad capacitivo est compuesto de un
condensador y de una resistencia elctrica (que, juntos, forman
un circuito oscilante RC) y, adems, de las unidades electrnicas
encargadas de evaluar el comportamiento del circuito oscilante.
Entre el electrodo activo y el de masa del condensador se crea un
campo electrosttico. En la parte frontal del detector (superficie
activa del detector) se forma un campo de dispersin. Si se
introduce una pieza en dicho campo, cambia la capacidad del
condensador. El circuito oscilante se atena. La electrnica activa
la salida. Los detectores de proximidad capacitivos no solamente
reaccionan si los materiales son conductores (por ejemplo,
metales); tambin lo hacen si se trata de materiales aislantes con
elevada constante dielctrica (por ejemplo plsticos, vidrio,
cermica, lquidos y madera). Los materiales conductores que se
encuentran dentro del campo de dispersin de la superficie activa
del detector crean un electrodo opuesto. Los materiales que no
son conductores aumentan la capacidad del condensador en
funcin del tipo de material (coeficiente dielctrico). Con objetos
conductores es posible trabajar con distancias de conmutacin
mayores que con objetos no conductores.

BN
BU
BK

Soluciones
Nombre: Fecha:

Esquema neumtico del sistema de llenado de frascos.

14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 2M1 1M2 2M2
1V2 1V3
0V1
-V- -V- 1V1 2V1 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1
1
1
1 1
2 2
12/14
2V2 2V3 1 1
2 2
2B2
1B1
1A1 2A1
1B2
2B1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico del sistema de llenado de
frascos.

K6
A1
A2
2A1+ 1A1- 2A1-
K5
K9 K2 K4
24
24 14 14
22
22 12 12
21
21 11 11
18 17 19
2M2 2M1 1M2
1A1+
K9
K5
K6 K6
K7
14
14
14 24
14
12
12
12 22
12
11
11
11 21
11
16
Procesamiento y salida de seales
24 22
21
K7
1M1 K5 K7
7 9 11 8 10 12
B1 B2 B3
A1 A1
A2 A2
12 12 12
22 22 22
32 32 32
42 42 42
.16 .16
.18 .18
.16
.18
14 14 14
24 24 24
34 34 34
44 44 44
11 11 11
21 21 21
31 31 31
41 41 41
BN
BU
BK
BN
BU
BK
BN
BU
BK
Entrada de seales
0 V
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.15 .17 .15 .19
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
+24 V
K2 K4
1 2 4 5 3 6
1B2 2B2
A1 A1
A2 A2
K1
A1
A2
4 2
1
1B1
K3
A1
A2
4 2
1
2B1
BN
BU
BK
BN
BU
BK
K8
A1
A2
12
22
32
42
.14
.15
14
24
34
44
11
21
31
41
S1
START
13
14
13
K8
14 12
11
14
S2
STOP
31
32
K1
K3
K8
14
14
24
12
12
22
11
11
21
15
K9
12
22
32
42
.16
.18
14
24
34
44
11
21
31
41


Soluciones
Nombre: Fecha:

Lgica
1B1 Y 2B1 Y B1 Y B2 Y B3 = 1A1 avanza
1B2 = 1A1 retrocede

1B1 Y 2B1 Y B1 Y B2 Y (NO B3) = 2A1 avanza
2B2 = 2A1 retrocede

finales posteriores. Los detectores de final de carrera 1B1 y 1B2 estn activados (el
contacto normalmente abierto de 1B1 est cerrado, el rel K1 est activado, el
contacto normalmente abierto de 2B1 est cerrado, el rel K3 est activado). Se
cierran los contactos conmutadores de K1 y K3 en el circuito 15.

Frasco correctamente lleno
Si una tapa est presente (el contacto normalmente abierto B1 est cerrado, el rel
K5 est activado) Y si tambin est presente un frasco (el contacto normalmente
abierto B2 est cerrado, el rel K6 est activado) Y si, adems, dicho frasco est
lleno (el contacto normalmente abierto B3 est cerrado, el rel K7 est activado), los
contactos conmutadores de K5, K6 y K7 cierran el circuito 16.
Al oprimir el pulsador S1 de START (MARCHA), se activa el rel K8 y se activa la
autorretencin (contacto conmutador de K8 en el circuito 14).
Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K8 en el circuito 15. El rel K9
se activa. Se cierra el contacto conmutador de K9 en el circuito 16. El circuito de la
bobina 1M1 est cerrado. La electrovlvula biestable 1V1 conmuta. El cilindro 1A1
avanza.

Cuando el cilindro 1A1 abandona su posicin final posterior, el detector de final de
carrera 1B1 (contacto normalmente abierto) ya no est activado. Se abre el contacto
conmutador de K1 en el circuito 15 y se desactiva el rel K9. El circuito de la bobina
1M1 est abierto. Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final delantera (el
contacto normalmente abierto 1B2 se cierra, K2 se activa), se cierra el contacto
conmutador en el circuito 17. El circuito de la bobina 1M2 est cerrado. La
electrovlvula biestable 1V1 vuelve a conmutar. El cilindro 1A1 retrocede.

Este funcionamiento se repite hasta que se oprime el pulsador S2 o hasta que
cambia la seal de salida de los detectores de proximidad B1, B2 o B3.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Frasco vaco
Si una tapa est presente (el contacto normalmente abierto B1 est cerrado, el rel
K5 est activado) Y si tambin est presente un frasco (el contacto normalmente
abierto B2 est cerrado, el rel K6 est activado), pero el frasco est vaco (el
contacto normalmente abierto B3 est abierto, el rel K7 no est activado), se
cierran los contactos conmutadores de K5 y K6 en el circuito 18. El contacto
conmutador de K7 en el circuito 18 se mantiene abierto.
Oprimiendo el pulsador S1 de START (MARCHA), se activa el rel K8 y se activa la
autorretencin (contacto conmutador K8 en el circuito 14).
Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K8 en el circuito 15. Se activa
el rel K9. Se cierra el contacto conmutador K9 en el circuito 18. El circuito de la
avanza.

Cuando el cilindro 2A1 abandona su posicin final posterior, el detector de final de
carrera 2B1 (contacto normalmente abierto) ya no est activado. Se abre el contacto
conmutador de K3 en el circuito 15 y se desactiva el rel K9. El circuito de la bobina
2M1 est abierto. Una vez que el cilindro 2A1 alcanza su posicin final delantera (el
contacto normalmente abierto 2B2 est cerrado, el rel K4 est activado), se cierra
el contacto conmutador de K4 en el circuito 19. El circuito de la bobina 2M2 est
cerrado. La electrovlvula biestable 2V1 conmuta. El cilindro 2A1 retrocede.

Este funcionamiento se repite hasta que se oprime el pulsador S2 o hasta que
cambia la seal de salida de los detectores de proximidad B1, B2 o B3.

Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Detector de proximidad inductivo
1 Detector de proximidad capacitivo
1 Detector de proximidad ptico
1 Pulsador elctrico, normalmente cerrada
9 Rel


Soluciones

Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento
Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Rel temporizador Hoja 1 de 3

Los rels temporizadores pueden clasificarse en dos grupos:
Rel temporizador con retardo a la desconexin
Rel temporizador con retardo a la conexin

Atribuya el tipo de rel incluido en la tabla al respectivo smbolo.

1)
A1
A2
2)
A1
A2

Descripcin Smbolo
Rel con retardo a la conexin

(Smbolo 1)
A1
A2

La bobina de un rel temporizador puede provocar la conmutacin de uno o varios
contactos. Dependiendo de la funcin necesaria, se utilizan rels con contactos
normalmente cerrados, normalmente abiertos o de conmutacin.

Describir la construccin y los contactos de los siguientes rels.

Construccin / Tipo de contactos Smbolo
Rel temporizador con retardo a la conexin con
contacto conmutador, ya sea normalmente cerrado
(se abre con retardo) o normalmente abierto (se
cierra con retardo).

A1
A2
8 6
5

Rel temporizador con retardo a la desconexin
con contacto normalmente abierto (se abre con
retardo)

A1
A2
7
8

Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Rel temporizador Hoja 2 de 3

Indicar en el siguiente diagrama el comportamiento de las seales en caso de un
retardo a la conexin.
Identificar el tiempo de retardo t
v
ajustado.

Tiempo t
Tiempo t
Tensin den la bobina
Contacto
t
V
abierto
cerrado

Indicar en el siguiente diagrama el comportamiento de las seales en caso de un
retardo a la desconexin.
Identificar el tiempo de retardo t
v
ajustado.

t
V
Tiempo t
Tiempo t
Tensin den la bobina
Contacto
abierto
cerrado

Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Sensor de presin Hoja 3 de 3

El sistema de unin por pegamento funciona con una presin desde 400 kPa hasta
600 kPa (desde 4 bar hasta 6 bar). Cuando se alcanza una presin de conmutacin
de SP
MAX
de 500 kPa (5 bar), deber iniciarse el transcurso del tiempo de retardo.

Modificacin de la presin de conmutacin
1. Pulsar el botn EDIT dos veces (no se selecciona la salida de conmutacin)
2. Pulsar la tecla UP/DOWN hasta que se obtenga la funcin de conmutacin deseada, es decir, en
este caso, comparador de valor umbral.
3.Pulsar el botn de EDIT
4. Pulsar la tecla UP/DOWN hasta obtener la presin de conmutacin inferior [SP] que, en este caso,
se ajust en 400 kPa (4 bar).
5. Pulsar el botn de EDIT
6. Pulsar la tecla UP/DOWN hasta que se haya ajustado la histresis deseada [HY].
8. Pulsar la tecla UP/DOWN hasta que se haya ajustado la caracterstica de conmutacin deseada; en
este caso [NO] (normalmente abierto).
9. Pulsar el botn de EDIT para cambiar a la modalidad RUN

Nota
En el captulo D y en el CD-ROM adjunto se ofrecen informaciones tcnicas sobre el
sensor de presin

Soluciones
Nombre: Fecha:

Esquema de distribucin neumtico del sistema de unin de piezas mediante
pegamento.

14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 -M1 1M2 -M2
0V1
-V- -V- 1V1 -V- 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1
12/14
1V2 1V3 1 1
2 2
1B3
p
1B1 1B2
1A1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico del sistema de unin de piezas
por pegamento.

1A1+ 1A1-
K4
K1
14
14
12
12
11
11
9 10
1M2 1M1
K3
14 12
11
K2
14 12
11
7
S1
START
K5
K2 K4 K5 K3 K1
+24 V 1 3 5 8 2 4 6
0 V
1B1 1B2 1B3
A1 A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2 A2
p
13 17
14 18
12 12 12 12 12
22 22 22 22 22
32 32 32 32 32
42 42 42 42 42
.8 .8 .9 .10 .9
14 14 14 14 14
24 24 24 24 24
34 34 34 34 34
44 44 44 44 44
11 11 11 11 11
21 21 21 21 21
31 31 31 31 31
41 41 41 41 41
BN
BU
BK
BN
BU
BK
BN
BU
BK


Soluciones
Nombre: Fecha:

En la situacin inicial, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior. El
detector de proximidad 1B1 est activado.

Pasos 1-2
Si el cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior (1B1 activado, rel K1
activado) Y si se oprime el pulsador S1 de START (MARCHA) (se activa el rel K4, se
cierra el contacto conmutador de K4 en el circuito 9), se cierra el circuito de la
bobina 1M1. La electrovlvula biestable 1V1 conmuta. El cilindro 1A1 avanza.

Cuando el cilindro 1A1 abandona su posicin final posterior, el detector de
proximidad 1B1 ya no est activado. Se abre el contacto conmutador de K1 en el
circuito 9. El circuito de la bobina 1M1 est abierto.

Pasos 2-3
Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera se activa el detector de
proximidad 1B2 y se activa el rel K2. Se cierra el contacto conmutador de K2 en el
circuito 8. Una vez que el sensor de presin 1B3 confirma que se alcanz el nivel de
presin previamente ajustado, se activa el rel K3. Se cierra el contacto conmutador
de K3 en el circuito 8. El circuito del rel K5 est cerrado. Una vez que transcurre el
tiempo ajustado previamente, se cierra el contacto conmutador de K5 en el circuito
10. El circuito de la bobina 1M2 est cerrado. La electrovlvula biestable 1V1 vuelve
a conmutar. El cilindro 1A1 retrocede hacia su posicin final posterior.

proximidad 1B2 ya no est activado. Se abre el contacto conmutador de K2 en el
circuito 8. El circuito de la bobina 1M2 est abierto.

Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Sensor de presin
4 Rel
1 Rel temporizador (retardo a la conexin)


Soluciones

Ejercicio 8: Seleccin de modos de funcionamiento
Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Contador elctrico con preseleccin Hoja 1 de 4

Denominar el componente de la grfica

Smbolo

4 2
1
A1 R1
A2 R2

Descripcin: Componente
Contador elctrico con preselector con un conjunto de contactos conmutadores

Responder las preguntas sobre el funcionamiento del contador elctrico con
preseleccin que se utiliza en este caso.

Cmo se ajusta el valor de preseleccin?
Para ajustar el contador elctrico con preselector se pulsa la tecla blanca y se
mantiene pulsada mientras que teclea el valor correspondiente a la preseleccin.
Este valor se muestra en el display. El valor preseleccionado puede corregirse
mientras que el sistema est en funcionamiento.

Cmo puede ponerse a cero el contador elctrico con preseleccin?
La puesta a cero del contador electrnico con preselector se hace manualmente
pulsando la tecla negra de reposicin o elctricamente con un impulso de reposicin
a travs de las conexiones R1 y R2. En la puesta a cero se mantiene el valor
preseleccionado. No se procesan las seales durante la operacin de puesta a cero.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Denominar y describir las funciones de conmutacin del sensor de presin
utilizado en este caso.

Descripcin: Funciones de conmutacin
La funcin de conmutacin del comparador de valores umbrales consiste en controlar una presin de
conmutacin previamente ajustada (valor umbral). Cuando se alcanza dicho valor umbral, se cierra o
abre un contacto, dependiendo de la caracterstica de conmutacin elegida.
La funcin de conmutacin del comparador de mrgenes consiste en controlar un margen de presin
previamente ajustado. Cuando se alcanza el valor de conmutacin inferior se cierra o abre un
contacto, dependiendo de la caracterstica de conmutacin elegida. Cuando se alcanza el valor de
conmutacin superior, dicho contacto se vuelve a abrir o cerrar respectivamente.

La presin de funcionamiento del sistema de desvo debe reducirse de 600 kPa
(6 bar) a 400 kPa (4 bar). Si la presin es inferior a este valor, el sensor de presin
deber emitir una seal para que se detenga la mquina. La presin de conmutacin
deber modificarse correspondientemente en el sensor de presin.

Describir la forma de proceder.

Descripcin: Modificacin de la funcin de conmutacin
este caso, comparador de valor umbral.
3.Pulsar el botn de EDIT
4. Pulsar la tecla UP/DOWN hasta obtener la presin de conmutacin inferior [SP] que, en este caso,
se ajust en 4 bar.
8. Pulsar la tecla UP/DOWN hasta que se haya ajustado la caracterstica de conmutacin deseada; en
este caso [NO] (normalmente abierto).

Soluciones
Nombre: Fecha:

El unidad de desvo funciona con una presin desde 400 kPa hasta 600 kPa (desde
4 bar hasta 6 bar). Ahora deber reducirse la presin de conmutacin superior SP
MAX
a un valor de 500 kPa (5 bar). Si la presin supera este valor, la mquina deber
detenerse.

Describir la forma de proceder.

Descripcin: Modificacin de la funcin de conmutacin
este caso, comparador de mrgenes.
4. Pulsar la tecla UP/DOWN hasta obtener la presin de conmutacin inferior [SP
MIN
/SP.L] que, en
este caso, se ajust en 4 bar.
6. Pulsar la tecla UP/DOWN hasta obtener la presin de conmutacin inferior [SP
MAX
/SP.H] que, en
este caso, se ajust en 5 bar.
10. Pulsar la tecla UP/DOWN hasta que se haya ajustado la caracterstica de conmutacin deseada;
en este caso [NO] (normalmente abierto).

Soluciones
Nombre: Fecha:

El sensor utilizado en este ejercicio permite regular la histresis.

Explicar lo que significa el concepto histresis.

Descripcin: Histresis
Histresis se refiere a la diferencia entre dos valores, por ejemplo, puntos de conexin y desconexin,
suponiendo que se pasa por la zona de medicin primero de modo ascendente y, a continuacin, de
modo descendente (tal como sucede en este caso). Los presostatos mecnicos, por ejemplo, pueden
tener una histresis en el punto de conmutacin debido a la resistencia interna por rozamiento
(muelle). Al aumentar la presin y cuando se alcanza el punto de conexin, se emite la seal de salida
elctrica; cuando baja la presin, el sensor de presin no conmuta exactamente en el mismo punto, lo
que significa que el punto de conexin y el de desconexin son desiguales. Este comportamiento
deber tenerse en cuenta al efectuar el ajuste del presostato.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo.

14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 -M1 1M2 -M2
1A1
1V2 1V3
0V1
-V- -V- 1V1 -V- 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1 1
2 2
12/14
1
1B3
p


Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo.

0
A1 R1
A2 R2
S1
START
13
14
S3
CONEXIN
PERMANENTE
S4
DESCONEXIN
PERMANENTE
S2
STOP AL FINAL
DEL CICLO
13
14
K3
K2 K4
14
24 24
12
22 22
11
21 21
13 14
1M2 1M1 K4 K5 P6 K3
+24 V 5 7 9 6 8 10 11 12
0 V
1B1 1B2 1B3
A1 A1 A1
A2 A2 A2
p
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.11
.14
.3 .3 .13
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K2
14 12
11
K1 K2
1
A1 A1
A2 A2
12 12
22 22
32 32
42 42
.2 .4
.4 .13
14 14
24 24
34 34
44 44
11 11
21 21
31 31
41 41
K1 K4 K1
14 14 24
14
4
12 12 22
12
2
11 11 21
11
1
3 4 2
K5
P6
31 31
32 32
BN
BU
BK
BN
BU
BK
BN
BU
BK


Soluciones
Nombre: Fecha:

Consulta de la presin
Independientemente del modo de funcionamiento, un ciclo nicamente se inicia si la
presin corresponde a la que se ajust en el sensor de presin 1B3 (el rel K5 est
activado, el contacto conmutador de K5 en el circuito 3 est cerrado). Si la presin
es inferior al valor ajustado, el ciclo actual termina de ejecutarse y, a continuacin,
se detiene el sistema.

Contador elctrico con preseleccin
Independientemente del modo de funcionamiento, nicamente se ejecuta la
cantidad de ciclos que se ajust previamente en el contador elctrico con
preseleccin P6. Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final delantera (1B2
y el rel K4 estn activados, el contacto conmutador de K4 en el circuito 11 est
cerrado), se activa el contador elctrico con preseleccin. Este contador se pone a
cero manualmente.

Modo de funcionamiento automtico
Ciclo individual
El rel K1 est desconectado. En estas circunstancias no puede activarse la
autorretencin del pulsador de START (MARCHA) en el circuito 4.
Al oprimir el pulsador de START (MARCHA), nicamente se ejecuta un ciclo.

Ciclo continuo
El rel K1 est activado. El contacto conmutador K1 en el circuito 2 ha activado la
autorretencin. Al mismo tiempo, el contacto conmutador K1 del circuito 4 prepara
la activacin de la autorretencin del pulsador de START (MARCHA). Al oprimir el
pulsador de START (MARCHA), se ejecutan varios ciclos seguidos hasta que se
activa la funcin de PARO AL FINAL DEL CICLO o DESCONEXIN del ciclo continuo o,
tambin, hasta que se ejecutaron todos los ciclos ajustados en el contador elctrico
con preseleccin P6.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial y funcionamiento (ciclo individual)
El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior (el contacto conmutador
1B1 est activado, el rel K3 est activado, est cerrado el contacto conmutador de
K3 en el circuito 13) y, adems, se oprime el pulsador de START (MARCHA) (se activa
el rel K2, se cierra el contacto conmutador de K2 en el circuito 13). El circuito de la
avanza.

proximidad 1B1 se desactiva. El contacto conmutador de K3 en el circuito 13 se
abre. El circuito de la bobina 1M1 est abierto.

Cuando el cilindro 1A1 alcanza su posicin final delantera (1B2 y el rel K4 estn
activados, est cerrado el contacto conmutador de K4 en el circuito 14), est cerrado
el circuito de la bobina 1M2. La electrovlvula biestable 1V1 conmuta. El cilindro
1A1 retrocede.
Al mismo tiempo, se cierra el contacto conmutador de K4 en el circuito 11. El valor
ajustado previamente en el contador elctrico con preseleccin P6 disminuye por
una unidad.

Cuando el cilindro 1A1 abandona su posicin final delantera, el detector de
proximidad 1B2 se desactiva. Se abre el contacto conmutador de K4 en el circuito
14. El circuito de la bobina 1M1 est abierto.

Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Sensor de presin
1 Contador elctrico con preseleccin
5 Rel


Soluciones

Ejercicio 9:
Mecanizado de llaves en bruto con funcin de PARO DE EMERGENCIA
Soluciones
Ejercicio 9: Mecanizado de llaves en bruto con funcin de PARO DE EMERGENCIA
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos Hoja 1 de 3

Identificar las partes y los componentes de una mquina que pueden ser parte
de la funcin de PARO DE EMERGENCIA

Parte del
sistema
Parte de la mquina Parte incluida en
PARO DE
EMERGENCIA
Seales, indicaciones, advertencias
Actuadores de maniobra X
Unidades de control y de mando X
Memorizacin y procesamiento de datos X
Detectores
Instalaciones de proteccin sin separacin
Sistema de
control
Elementos de control de la parte funcional
X
Elementos de accionamiento
Elementos separadores, frenos X
Elementos de transmisin de fuerza, elementos de trabajo
Parte funcional
Instalaciones de proteccin con separacin

Soluciones
Nombre: Fecha:

Indicar los criterios generales que debe cumplir una funcin de PARO DE
EMERGENCIA.

Condiciones generales que debe cumplir la funcin de PARO DE EMERGENCIA
La funcin de PARO DE EMERGENCIA tiene que estar disponible y debe funcionar en cualquier momento, sin importar el modo de
funcionamiento.
La unidad de mando y su actuador tienen que funcionar de acuerdo al principio de funcionamiento obligatorio.
El sistema de PARO DE EMERGENCIA no debe utilizarse como sustituto de medidas de proteccin suficientes y tampoco debe emplearse
en sistemas de seguridad automticos, aunque s puede utilizarse como medida de proteccin adicional.
Cuando se activa la funcin de PARO DE EMERGENCIA , deber funcionar de tal manera que se evite o atene el peligro de la mejor forma
posible.
La funcin de PARO DE EMERGENCIA deber funcionar como categora de STOP 0 1.
El sistema de PARO DE EMERGENCIA deber configurarse de tal modo que la persona que lo utilice no deba pensar en las posibles
consecuencias (zona que se desconecta, retardo, etc.).
La orden de PARO DE EMERGENCIA debe ser prioritaria frente a cualquier otra orden.
La reaccin de la mquina no debe provocar peligros adicionales.
La funcin de PARO DE EMERGENCIA no deber reducir el efecto de otros sistemas de seguridad con funciones de proteccin.
La funcin de PARO DE EMERGENCIA no debe limitar el funcionamiento de sistemas previstos para rescatar a personas que se
encuentran en peligro, aunque s puede incluir la activacin de dicho tipo de sistemas.
Cualquier manipulacin del actuador que ejecuta la orden de PARO DE EMERGENCIA debe incluir su autorretencin, de manera que al
trmino de su utilizacin se mantenga la orden de PARO DE EMERGENCIA hasta que se desbloquee dicho actuador. La unidad de mando
utilizada para activar el PARO DE EMERGENCIA no deber quedar enclavada sin que se emita la orden de PARO DE EMERGENCIA. En caso
de un fallo en la unidad de accionamiento del PARO DE EMERGENCIA (incluyendo tambin un posible fallo en el sistema de
enclavamiento), la orden de PARO DE EMERGENCIA deber ser prioritaria frente a la funcin de enclavamiento.
La reposicin de la unidad de mando de la funcin de PARO DE EMERGENCIA nicamente deber poderse hacer a mano en esa unidad.
La reposicin de la unidad de mando no deber implicar una orden de reinicio del funcionamiento de la mquina. El reinicio del
funcionamiento de la mquina o del equipo no deber ser posible hasta que se hayan repuesto a mano individualmente todos los
actuadores.
Los actuadores del sistema de PARO DE EMERGENCIA debern construirse de tal manera que el operario los pueda utilizar de modo
sencillo. Pueden utilizarse los siguientes tipos de actuadores: pulsador saliente, cables, cuerdas, barras, asas, pedales con interruptor
sin tapa protectora en casos especiales, esteras o superficies en el suelo, etc.
Las unidades de PARO DE EMERGENCIA debern ser de color rojo. De ser posible, la superficie que se encuentra detrs de la unidad
deber ser de color amarillo.
Si se produce una ruptura de los cables de la funcin de PARO DE EMERGENCIA o si se descuelga un alambre / cable metlico o la
cuerda, deber generarse la orden de PARO DE EMERGENCIA de modo automtico.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Indicar las condiciones ms importantes o que debe cumplir un cilindro o las
funciones que debe tener un cilindro para un PARO DE EMERGENCIA.

Condiciones para el PARO DE EMERGENCIA
El vstago se desplaza siempre a su posicin inicial
El vstago se desplaza siempre a su posicin inicial, aunque de acuerdo con una secuencia
determinada
Deber descargarse el aire comprimido contenido en el cilindro
El vstago deber quedar retenido en su posicin
El vstago de desplaza siempre en el sentido contrario

Describir la diferencia entre las dos categoras.

Categora STOP 0 Categora STOP 1
El equipo o la mquina se detienen debido a un
corte inmediato de la alimentacin de energa de
la unidad de accionamiento o debido a una
separacin mecnica (desacoplamiento) entre
los componentes peligrosos y sus unidades de
accionamiento. En caso necesario, se aplica un
freno (detencin sin control).
Detencin controlada con alimentacin de
energa a la o las unidades de accionamiento.
Tras la detencin se produce un corte de la
alimentacin de energa.

Explicar el significado del principio de activacin forzada.

Descripcin: Principio de activacin forzada
Si una pieza mecnica mvil provoca obligatoriamente el movimiento de otra pieza (ya sea por
contacto directo o por estar unidas mediante piezas rgidas), se trata de una unin con movimiento
forzado u obligatorio (o, tambin, unin positiva). Lo mismo se puede aplicar a piezas que, por su
sola presencia, evitan el movimiento de otra pieza.
Nota: si una pieza mecnica se mueve y, al hacerlo, permite que otra pieza se mueva libremente (por
ejemplo, por fuerza de gravedad o por la fuerza de un muelle), no existe un efecto mecnico forzado
que provenga de una pieza y que incida en otra (NE 292-2, parte 3.5).
Un interruptor que se abre de modo forzado es un ejemplo de una unidad de mando apropiada. De
acuerdo con la norma DIN NE 60947-5-1 (parte 3, prrafo 2.2), abrir forzosamente significa la
separacin de un contacto como resultado de un movimiento definido de la unidad de accionamiento
de la unidad de mando, sin utilizacin de piezas elsticas.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Esquema de distribucin neumtico del sistema de manipulacin.

14 14 14 14 12 12
1M1 2M1 -M1 -M1 -M2 -M2
1V2 1V3
0V1
1V1 2V1 -V- -V- 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1
1 1
2 2
12/14
2V2 2V3 1 1
2 2
2B2
1B1
1A1 2A1
1B2
2B1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico del sistema de manipulacin

PARO DE
EMERGENCIA
1A1+ 2A1+
K7
34 32
31
19
Salida de seales
34 32
31
K8
K1
14 12
11
K5
K10
14
14
12
12
11
11
K6 K7 1M1 2M1 K8 K9
9
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.11 .13 .15 .17
.10
.18
.12 .14 .16
.19 .18 .19
1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9
14 14 14 14 14 14 14
24 24 24 24
12 12 12 12 12 12 12
22 22 22 22
11 11 11 11 11 11 11
21 21 21 21
12 14 16 13 15 17
Procesamiento de seales
11 10
K2 K4 K3
K6 K9 K7 K8
34
34
32
32
31
31
18
K6
K9
S1
START
K1 K2 K3 K4 K5 K10
+24 V 2 3 5
Entrada de seales
6 8 1 4 7
0 V
2B2
A1 A1 A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2 A2 A2
13
21
14
22
12 12 12 12 12 12
22 22 22 22 22 22
32 32 32 32 32 32
42 42 42 42 42 42
.10 .12 .16 .10 .9 .14
14 14 14 14 14 14
24 24 24 24 24 24
34 34 34 34 34 34
44 44 44 44 44 44
11 11 11 11 11 11
21 21 21 21 21 21
31 31 31 31 31 31
41 41 41 41 41 41
BN
BU
BK
1B2
4 2
1
1B1
4 2
1
2B1
BN
BU
BK


Soluciones
Nombre: Fecha:


Pasos 1-2
Si el cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior (el contacto
normalmente abierto 1B1 y el rel K1 estn activados) Y se oprime el pulsador S1 de
START (MARCHA) (se activa el rel K5), se activa el rel K6 en el circuito 10 y se
Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K6 en el circuito 12 y se
prepara el paso 2.
1A1 avanza.

Pasos 2-3
abierto 1B2 cerrado, se activa el rel K2) Y habindose iniciado el paso 1 (rel K6
activado), se activa el rel K7 en el circuito 12 y se activa la autorretencin (contacto
preparando la ejecucin del paso 3.
2A1 avanza.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Pasos 3-4
Una vez que el cilindro 2A1 alcanz su posicin final delantera (el contacto
normalmente abierto 2B2 est activado, se activa el rel K4) Y habindose iniciado
el paso 2 (rel K7 activado), se activa el rel K8 en el circuito 14 y se activa la
Tambin al mismo tiempo se abre el contacto conmutador K8 en el circuito 19. El
circuito de la bobina 2M1 est abierto. La electrovlvula 2V1 conmuta por accin del
muelle de recuperacin. El cilindro 2A1 retrocede.

Pasos 4-5
Cuando el cilindro 2A1 alcanz su posicin final posterior (el contacto normalmente
abierto 2B1 est activado, se activa el rel K3) Y habindose iniciado el paso 3 (rel
K8 activo), se activa el rel K9 en el circuito 16 y se activa la autorretencin
Al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K9 en el circuito 18. El circuito
de la bobina 1M1 est abierto. La electrovlvula 1V1 conmuta por accin del muelle
de reposicin. El cilindro 1A1 retrocede.
Tambin al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K9 en el circuito 10 y
cancela la autorretencin del rel K6 (paso 1). Por ello se abre el contacto
Se abre el contacto conmutador de K7 en el circuito 14 y se cancela la
autorretencin del rel K8 (paso 3); se abre el contacto conmutador de K8 en el
circuito 16 y cancela la autorretencin del rel K9 (paso 4).
De esta manera se cancelaron todos los pasos.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Funcin de PARO DE EMERGENCIA
La unidad de accionamiento (pulsador de START (MARCHA)) y las seales de los
detectores (1B1, 1B2, 2B1, 2B2) estn conectadas a positivo permanente y no se
desconectan al oprimir el pulsador saliente de PARO DE EMERGENCIA. Ello significa
que al activar la funcin de PARO DE EMERGENCIA se reconoce el estado de la
mquina.

El pulsador saliente de PARO DE EMERGENCIA tiene un contacto normalmente
cerrado, por lo que tambin funciona si se rompe un cable.

El contacto conmutador de K10 en el circuito 9 corta la alimentacin de corriente en
toda la zona de procesamiento de seales y de salida de seales.

Al activar la funcin de PARO DE EMERGENCIA (o en caso de un corte de corriente
elctrica), las electrovlvulas 1V1 y 2V1 conmutan de inmediato a su posicin inicial
por accin de los muelles de reposicin. Los cilindros 1A1 y 2A1 retroceden
simultneamente hacia sus respectivas posiciones finales posteriores.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Comprobar la lista de componentes Hoja 1 de 1


Controlar la lista de componentes. Se incluyen todos los componentes
necesarios en la tabla siguiente?

2 Electrovlvula de 5/2 vas (placa M en el terminal de vlvulas
10 Rel


Soluciones

Ejercicio 10: Doblar escuadras de fijacin con funcin de PARO DE EMERGENCIA
Soluciones
Nombre: Fecha:
Ejercicio adicional Hoja 1 de 2

Completar el esquema de distribucin elctrico correspondiente a la funcin de
PARO DE EMERGENCIA descrita.

K2
14 12
11
K4
K1
14
14
12
12
11
11
K6 1M1
8
A1
A2
12
22
32
42
.10
.11 .13
1A1+
1A1
14
24
34
44
11
21
31
41
K6
14
14
12 12
12
11
11
Procesamiento de seales
10 9
K3
24 22
21
13
K1
CONFIRMACIN
PARO DE
EMERGENCIA
K2 K3 K5 K1
+24 V 2
Entrada de seales
4 7 1 3 5
0 V
1B2
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
13
21
14
22
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.9 .12 .8 .9
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
BN
BU
BK
1B1 BN
BU
BK
S1
START
K4
6
A1
A2
13
14
12
22
32
42
.9
14
24
34
44
11
21
31
41
1A1+
1A1
K5
14 12
11
12
Salida de seales
1M3 1M2
24 22
21
11
K6
PARO DE
EMERGENCIA


Soluciones
Nombre: Fecha:

En la situacin inicial, el cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior. Los
detectores de proximidad 1B1 y 1B2 del cilindro 1A1 estn conectados a los rels K2
y K3, tal como consta en el esquema de distribucin elctrico.

detectores (1B1, 1B2) estn conectados a positivo permanente y no se desconectan
al oprimir el pulsador saliente de PARO DE EMERGENCIA. Ello significa que al activar
la funcin de PARO DE EMERGENCIA se reconoce el estado de la mquina. El
pulsador saliente de PARO DE EMERGENCIA tiene un contacto normalmente cerrado,
por lo que tambin funciona si se rompe un cable.

Al activar la funcin de PARO DE EMERGENCIA se desactiva el rel K1 y se abre el
contacto conmutador de K1 en el circuito 13. El circuito de la bobina 1M1 est
cerrado. La electrovlvula biestable antepuesta 1V1 conmuta y bloquea la
alimentacin de aire comprimido.
Al mismo tiempo se desconecta el rel K6 y se abre el contacto conmutador de K6 en
el circuito 11. La electrovlvula 1V2 conmuta a posicin normal. Descarga de aire en
las conexiones del cilindro 1A1.

Nota
Aplicando una fuerza exterior en el vstago, cambia su posicin.

Al desbloquear el pulsador de PARO DE EMERGENCIA no se produce movimiento
alguno. La mquina nicamente se puede volver a poner en funcionamiento
despus de pulsar la tecla de confirmar PARO DE EMERGENCIA para que se active
el rel K5 en el circuito 7. Se cierra el contacto conmutador de K5 en el circuito 12. El
circuito de la bobina 1M2 est cerrado. La electrovlvula biestable 1V1 conmuta. Se
conecta la alimentacin de aire comprimido.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Esquema de distribucin neumtico de la mquina para doblar chapas.

14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 2M1 1M2 2M2
1V2 1V3
0V1
-V- -V- 1V1 2V1 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1
1 1
2 2
12/14
2V2 2V3 1 1
2 2
2B2
1B1
1A1 2A1
1B2
2B1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico de la mquina para doblar
chapas.

K1
14 12
11
K5
K11 K11 K11
14
14 24 34
12
12 22 32
11
11 21 31
K6 K7 K8 K9
9 23 25
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.11 .13 .15 .17
.18
.24
.22
.12 .23 .18 .25 .14 .16
.22
.21
.20 .25 .21
.20
1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9
14 14 14 14 14 14 14
24 24 24 24
12 12 12 12 12 12 12
22 22 22 22
11 11 11 11 11 11 11
21 21 21 21
14 16 15 17 11 10
K4 K3
K6 K10 K7 K8
S1
START
8
A1
A2
13
14
12
22
32
42
.10
14
24
34
44
11
21
31
41
2M1
1A1+ 2A1- 2A1+ 1A1-
K6 K8 K7 K9 K3
34 34 34 34 24 32 32 32 32 22
31 31 31 31 21
20 22 21 24
44 44 44 34 42 42 42 32
41 41 41 31
K7 K9 K8 K10
K10
A1
A2
12
22
32
42
.19
.10
.24
14
24
34
44
11
21
31
41
K10
14 24
24
12 22
22
11 21
21
18 19
K1
K9
1M1 1M2 2M2
0 V
12 12 12 12 12
22 22 22 22 22
32 32 32 32 32
42 42 42 42 42
.10 .12 .16 .9 .14
14 14 14 14 14
24 24 24 24 24
34 34 34 34 34
44 44 44 44 44
11 11 11 11 11
21 21 21 21 21
31 31 31 31 31
41 41 41 41 41
K1 K2 K3 K4 K11
+24 V 2 3 6 1 5 4 7
2B2
A1 A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2 A2
21
22
BN
BU
BK
1B2
4 2
1
1B1
4 2
1
2B1
BN
BU
BK
K5
Procesamiento de seales Salida de seales
Paso de
control
Entrada de seales
PARO DE
EMERGENCIA


Soluciones
Nombre: Fecha:


Pasos 1-2
Cuando el cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior (el contacto
normalmente abierto 1B1 est cerrado, el rel K1 est activado) Y oprimiendo el
pulsador S1 de START (MARCHA) (se activa el rel K5), se activa el rel K6 y se activa
la autorretencin (contacto conmutador de K6 en el circuito 11).
El circuito de la bobina 1M1 est cerrado. La electrovlvula biestable 1V1 conmuta.
El cilindro 1A1 avanza.

Pasos 2-3
Cuando el cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior (el contacto
normalmente abierto 1B2 est cerrado, el rel K2 est activado) Y habindose
iniciado el paso 1 (rel K6 activado), se activa el rel K7 y se activa la autorretencin
Tambin al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K7 en el circuito 20. El
circuito de la bobina 1M1 est abierto.
El cilindro 2A1 avanza.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Pasos 3-4
(rel K7 activado), se activa el rel K8 y se activa la autorretencin (contacto
Tambin la mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K8 del circuito 22. El
circuito de la bobina 2M2 est cerrado. La electrovlvula biestable 2V1 conmuta. El

Pasos 4-5
Cuando el cilindro 2A1 alcanz su posicin final posterior (el contacto normalmente
abierto 2B1 est cerrado, el rel K3 est activado) Y habindose activado la
ejecucin del paso 3 (rel K8 activado), se activa el rel K9 y se activa la
El cilindro 1A1 retrocede.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Pasos 5-6 (pasos de control)
activado), se activa el rel K10 y se activa la autorretencin (contacto conmutador
Al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K10 en el circuito 24. Se abre el
circuito de la bobina 1M2.
Al mismo tiempo se abre el contacto conmutador de K10 en el circuito 10 y se
cancela la autorretencin del rel K6 (paso 1). Por ello se abre el contacto
conmutador de K6 en el circuito 12 y se cancela la autorretencin del rel K7 (paso
2). El contacto conmutador de K7 en el circuito 14 se abre y cancela la
autorretencin del rel K8 (paso 3). Se abre el contacto conmutador de K8 en el
circuito 16 y cancela la autorretencin del rel K9 (paso 4). Se abre el contacto

Soluciones
Nombre: Fecha:

detectores (1B1, 1B2, 2B1, 2B2) estn conectados a positivo permanente y no se
desconectan al oprimir el pulsador saliente de PARO DE EMERGENCIA. Ello significa
que al activar la funcin de PARO DE EMERGENCIA se reconoce el estado de la
mquina.

El pulsador saliente de PARO DE EMERGENCIA tiene un contacto normalmente
cerrado, por lo que tambin funciona si se rompe un cable.

Situacin inicial y funcionamiento de la funcin de PARO DE EMERGENCIA
Activando la funcin de PARO DE EMERGENCIA, se desactiva el rel 11. Se abre el
contacto conmutador de K11 en el circuito 9. Se corta la alimentacin de corriente
en toda la zona de procesamiento de seales y de salida de seales.

Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K11 en el circuito 23. El
circuito de la bobina 2M2 est cerrado. La electrovlvula biestable 2V1 conmuta. El

Cuando el cilindro 2A1 alcanza su posicin final posterior, se cierra el contacto
conmutador de K3 en el circuito 25. El circuito de la bobina 1M2 est cerrado. La
electrovlvula biestable 1V1 conmuta. El cilindro 1A1 retrocede.

Soluciones
Nombre: Fecha:


Controlar la lista de componentes. Estn incluidos los componentes necesarios
en la tabla siguiente?

11 Rel


Soluciones
Lista de conexiones del sistema de doblar escuadras de fijacin con funcin de
PARO DE EMERGENCIA

Cable universal azul de 50 mm, 10 unidades Unidades
Cable 0V unidad de entrada de seales hacia 0V unidad de rels 1/2/3/4 4
Cable 0V rel K1 (A2) hacia rel K2 (A2) 1

Cable universal azul 300 mm, 5 unidades Unidades
Cable 0V rel K3 (A2) hacia 0V unidad de rel 1 1

Cable universal azul 1500 mm, 1 unidad Unidades
Cable 0V unidad de alimentacin elctrica hacia 0V unidad de entrada de seales 1

Cable universal de 50 mm, 10 Unidades Unidades
Cable 24V unidad de entrada de seales hacia 24V unidad de rels 1/2/3/4 4
Cable rel K1 (24) hacia rel K2 (14) 1
Cable rel K11 (32) nach 24V unidad de rel 4 1
Cable 24V unidad de entrada de seales hacia pulsador S1 (13) 1

Soluciones
Cable universal de 300 mm, 26 unidades Unidades
Cable pulsador S1 (14) hacia rel K5 (A1) 1
Cable 24V rel K11 (14) nach 24V unidad de rel 4 1
Cable rel K6 (21) hacia rel K7 (A1) 1
Cable rel K10 (14)) hacia rel K11 (11) 1

Soluciones
Cable universal de 500 mm, 11 unidades Unidades
Cable pulsador de paro de emergencia (14) hacia 24V unidad de entrada de seales 1
Cable rel K6 (A1) hacia rel K10 (22) 1

Cable universal de 1000 mm, 1 unidad Unidades
Cable pulsador PARO DE EMERGENCIA (11) hacia rel K11 (A1) 1

Cable universal de 1500 mm, 1 unidad Unidades
Cable 24V unidad de alimentacin elctrica hacia 24V unidad de entrada de seales 1

Ejercicio 11:
Transporte de barras de chocolate con funcin de PARO DE EMERGENCIA
Soluciones
Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate con funcin de PARO DE EMERGENCIA
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Vlvulas reguladoras de caudal y vlvulas de cierre Hoja 1 de 3

Describir la construccin y el funcionamiento de las siguientes vlvulas:

Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3

1
2

2
1 21

2
1/3 1

Descripcin: Construccin / Funcionamiento
Construccin: Vlvula de estrangulacin y antirretorno regulable (combinacin de vlvula reguladora
de caudal y vlvula de cierre)
Funcionamiento: La vlvula de estrangulacin y antirretorno es una combinacin de vlvula de
estrangulacin (reguladora de caudal) y vlvula antirretorno (vlvula de cierre). La vlvula
antirretorno bloquea el flujo del aire en un sentido. El aire pasa por la vlvula de estrangulacin y el
caudal de aire puede regularse de modo continuo. La estrangulacin surte efecto nicamente en un
sentido. En el sentido contrario, el aire puede pasar libremente a travs de la vlvula antirretorno.
Construccin: Vlvula antirretorno, pilotada (vlvula de cierre)
Funcionamiento: Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2, la vlvula
antirretorno abre el paso. De lo contrario, bloquea el paso del aire. La vlvula antirretorno puede
desbloquearse mediante la lnea de control 12, permitindose as el paso en ambos sentidos.
Construccin: Vlvula selectora (vlvula de cierre)
Funcionamiento: La vlvula selectora tiene dos entradas 1 y una salida 2. Si se aplica aire comprimido
en una de las entradas, se cierra la entrada opuesta y el aire slo fluye hacia 2 (funcin lgica de O).
Si se aplica aire comprimido simultneamente en las dos entradas 1, es abre el paso al aire de mayor
presin para que fluya hacia la salida.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Electrovlvula de 5/3 vas Hoja 2 de 3

Describir el funcionamiento de la vlvula que aparece en el smbolo.

14
(1M1)
12
(1M2)
2 4
3 5
1

Descripcin: Funcionamiento de una vlvula de vas
Electrovlvula servopilotada de 5/3 vas con reposicin por muelle, centro cerrado en posicin
normal, con accionamiento manual auxiliar.
Funcionamiento:
La electrovlvula de 5/3 vas tiene cinco utilizaciones y tres posiciones de conmutacin. En posicin
normal, las bobinas no reciben corriente elctrica y el mbolo se encuentra centrado por efecto de los
dos muelles (posicin normal). Todas las conexiones estn bloqueadas. Si se aplica corriente en la
bobina izquierda, el mbolo se desplaza hasta el tope del lado derecho y quedan unidas las
conexiones 1 (conexin de aire comprimido) y 4 (conexin de la unidad consumidora) y,
respectivamente las conexiones 2 (conexin de unidad consumidora) y 3 (descarga de aire). La
conexin 5 (descarga de aire) est bloqueada.
Si se aplica corriente en la bobina derecha, el mbolo se desplaza hasta el tope del lado izquierdo y
quedan unidas las conexiones 1 y 2 y, respectivamente, 4 y 5. La conexin 3 (descarga de aire) est
bloqueada.
Los dos estados de conmutacin se mantienen mientras que se aplica corriente en la bobina
correspondiente. Si se interrumpe la corriente, el mbolo se desplaza a su posicin central (posicin
normal). Ello tambin sucede si se aplica corriente simultneamente en las dos bobinas, ya que en
ese caso se compensan las fuerzas.
Si no se aplica corriente, la vlvula puede conmutar mediante el accionamiento manual auxiliar.
Con esta vlvula es posible detener cilindros de doble efecto en cualquier parte de su carrera. El
mbolo del cilindro queda retenido brevemente bajo presin cuando la vlvula se encuentra en su
posicin central (posicin normal).

Soluciones
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Electrovlvula de 5/3 vas Hoja 3 de 3

Describir los efectos que tienen las diversas posiciones centrales en el
comportamiento de un cilindro de doble efecto cuando una vlvula de 5/3 vas
conmuta a posicin central.

Descripcin: Efecto que tiene la posicin central en el funcionamiento de un cilindro
Electrovlvula de 5/3 vas, centro cerrado:
En la posicin central (posicin normal) estn bloqueadas todas las conexiones. Utilizando una
vlvula de 5/3 vas que en su posicin central bloquea todas las conexiones, el vstago del cilindro se
detiene y queda sujeto en esa posicin, tambin si el vstago se encuentra en una posicin
intermedia.
Electrovlvula de 5/3 vas, centro a presin:
En la posicin central (posicin normal) se aplica presin en las conexiones 2 y 4 a travs de 1; las
conexiones de descarga 3 y 5 estn bloqueadas. Utilizando una vlvula de 5/3 vas con centro a
presin, el vstago del cilindro avanza con menor fuerza (ya que la superficie til del mbolo es menor
en el lado del vstago).
Electrovlvula de 5/3 vas, centro a descarga:
En la posicin central (posicin normal) se descargan las conexiones 2 4 a travs de 3 5
respectivamente. La conexin de alimentacin de aire comprimido 1 est bloqueada. Utilizando una
vlvula de 5/3 vas que en su posicin central descarga las conexiones de las unidades consumidoras,
el mbolo del cilindro no aplica fuerza alguna sobre el vstago. Ello significa que el vstago puede
moverse libremente.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Esquema de distribucin neumtico de la unidad de manipulacin con funcin de
PARO DE EMERGENCIA.

1M1 1M2
1V1
2
1 1
2 2
4
3 5
1
1V2 1V3
1A1
1B1 1B2


Soluciones
Nombre: Fecha:

El equipo didctico no incluye una electrovlvula de 5/3 vas.

Cmo se puede simular la presencia de una electrovlvula de 5/3 vas
modificando el esquema de distribucin? Completar el esquema de distribucin
neumtico.

14 14 14 14 12 12
1M1 1M2 -M1 -M1 -M2 -M2
1V3 1V4
0V1
1V1 1V2 -V- -V- 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1
1 1
2 2
12/14
1A1
1B2
1V5 1V6 2 2
1 1 21 21
1B1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Completar el esquema de distribucin elctrico de la unidad de manipulacin.

K1
14 12
11
K5
K11 K11 K11
14
14 24 34
12
12 22 32
11
11 21 31
K6 K7 K8 K9
9 23 25
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.11 .13 .15 .17
.18
.24
.22
.12 .23 .18 .25 .14 .16
.22
.21
.20 .25 .21
.20
1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9
14 14 14 14 14 14 14
24 24 24 24
12 12 12 12 12 12 12
22 22 22 22
11 11 11 11 11 11 11
21 21 21 21
14 16 15 17 11 10
K4 K3
K6 K10 K7 K8
S1
START
8
A1
A2
13
14
12
22
32
42
.10
14
24
34
44
11
21
31
41
2M1
1A1+ 2A1- 2A1+ 1A1-
K6 K8 K7 K9 K3
34 34 34 34 24 32 32 32 32 22
31 31 31 31 21
20 22 21 24
44 44 44 34 42 42 42 32
41 41 41 31
K7 K9 K8 K10
K10
A1
A2
12
22
32
42
.19
.10
.24
14
24
34
44
11
21
31
41
K10
14 24
24
12 22
22
11 21
21
18 19
K1
K9
1M1 1M2 2M2
0 V
12 12 12 12 12
22 22 22 22 22
32 32 32 32 32
42 42 42 42 42
.10 .12 .16 .9 .14
14 14 14 14 14
24 24 24 24 24
34 34 34 34 34
44 44 44 44 44
11 11 11 11 11
21 21 21 21 21
31 31 31 31 31
41 41 41 41 41
K1 K2 K3 K4 K11
+24 V 2 3 6 1 5 4 7
2B2
A1 A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2 A2
21
22
BN
BU
BK
1B2
4 2
1
1B1
4 2
1
2B1
BN
BU
BK
K5
Procesamiento de seales Salida de seales
Paso de
control
Entrada de seales
PARO DE
EMERGENCIA


Nota
Los equipos didcticos TP201 y TP202 incluyen, en total, 4 pulsadores interruptores
y 2 pulsadores conmutadores. Se necesita una tercera entrada de seales elctricas
o, a modo de alternativa, se puede proceder de la siguiente manera:

1. Prescindir del pulsador conmutador interruptor de PARO AL FINAL DEL CICLO.
2. Utilizar un pulsador conmutador en vez del pulsador de funcin MANUAL.
3. Utilizar un pulsador conmutador en vez del pulsador de funcin RESET.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Modos de funcionamiento
AUTO/MAN
Se puede elegir entre el modo de funcionamiento automtico y el modo de
funcionamiento manual.

RESET
Tras haberse activado la funcin de PARO DE EMERGENCIA, es posible que la
mquina se encuentre en una posicin indefinida. Con RESET se recupera la
posicin inicial. RESET nicamente funciona en la modalidad MANUAL.

CICLO INDIVIDUAL
Oprimiendo el pulsador de START (MARCHA) slo se ejecuta un ciclo.

CICLO CONTINUO
Oprimiendo el pulsador de START (MARCHA) se ejecutan varios ciclos seguidos
hasta que pulsando STOP o MAN se interrumpe el ciclo continuo.

START (MARCHA)/STOP (PARO)
Puesta en funcionamiento o detencin de la mquina, activando la modalidad
elegida.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Las seales de los detectores 1B1 y 1B2 estn conectadas a positivo permanente y
no se desconectan al oprimir el pulsador saliente de PARO DE EMERGENCIA. Ello
significa que al activar la funcin de PARO DE EMERGENCIA se reconoce el estado de
la mquina. La funcin de PARO DE EMERGENCIA tiene prioridad frente a todos los
modos de funcionamiento. El pulsador saliente de PARO DE EMERGENCIA tiene un
contacto normalmente cerrado, por lo que tambin funciona si se rompe un cable.

Situacin inicial y funcionamiento del PARO DE EMERGENCIA
Al activar la funcin de PARO DE EMERGENCIA se desactiva el rel K1. Se abre el
contacto conmutador de K1 en el circuito 6. Se corta la alimentacin de corriente en
toda la zona de procesamiento de seales y de salida de seales.

Las dos electrovlvulas de 3/2 vas 1V1 y 1V2 (normalmente cerradas) conmutan de
inmediato a su posicin inicial por accin de los muelles de reposicin y bloquean la
alimentacin de aire comprimido al cilindro 1A1. Las dos vlvulas antirretorno
desbloqueables bloquean la descarga de aire del cilindro. El cilindro mantiene su
posicin actual sujeto bajo presin.

Situacin inicial y funcionamiento de RESET
Para conseguir que el cilindro 1A1 vuelva a una posicin definida despus de haber
activado la funcin de PARO DE EMERGENCIA, se recurre a la funcin de RESET
(circuito 9).

Si se activa la funcin de RESET en modalidad de funcionamiento manual (contacto
conmutador de K4 abierto en el circuito 9), se activa el rel K5 (circuito 9) y se activa
la autorretencin (contacto conmutador de K5 en el circuito 10).
Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador de K5 en el circuito 21. El circuito
de la bobina 1M1 est cerrado. La electrovlvula 1V2 de 3/2 vas conmuta. El
cilindro 1A1 retrocede hacia su posicin final posterior.
En la posicin final posterior se activa el detector de proximidad 1B1. El rel K2 se
activa. Se cierra el contacto conmutador de K2 en el circuito 9 y se desactiva el rel
K5.

Soluciones
Nombre: Fecha:


Controlar la lista de componentes. Se incluyen todos los componentes
necesarios en la tabla siguiente?

2 Vlvula antirretorno, pilotada
9 Rel


Soluciones

Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de mecanizado
Soluciones
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas electroneumticos complejos Hoja 1 de 4

En el circuito siguiente se produce el siguiente fallo:
El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y mantienen su
posicin final delantera.

Describir las posibles causas de este fallo.

14 14 14 14 12 12
1M1 2M1 -M1 -M1 -M2 -M2
1V2 1V3
0V1
1V1 2V1 -V- -V- 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1
1 1
2 2
12/14
2V2 2V3 1 1
2 2
2B2
1B1
1A1 2A1
1B2
2B1


Soluciones
Nombre: Fecha:

K1
14 12
11
K5
14 12
11
K6 K7 K8 K9
8
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.9 .11 .13 .15
.16
.8
.10 .12 .14
.17 .16 .17
1A1+
1A1+ 2A1+
2A1+ 2A1- 1A1-
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9 K6 K7
14 14 14 14 34 34 14 14 14
24 24 24 34 34
12 12 12 12 32 32 12 12 12
22 22 22 32 32
11 11 11 11 31 31 11 11 11
21 21 21 31 31
1M1 2M1
10 12 14 16 17 11 13 15
9
K2 K4 K3
K6 K7 K9 K8 K9
24 22
21
K8
+24 V
0 V
12 12 12 12 12
22 22 22 22 22
32 32 32 32 32
42 42 42 42 42
.8 .10 .14 .8 .12
14 14 14 14 14
24 24 24 24 24
34 34 34 34 34
44 44 44 44 44
11 11 11 11 11
21 21 21 21 21
31 31 31 31 31
41 41 41 41 41
S1
START
K2 K4 K5
1 2 4 5 7 3 6
1B2 2B2
A1 A1 A1
A2 A2 A2
13
14
K1
A1
A2
4 2
1
1B1
K3
A1
A2
4 2
1
2B1
BN
BU
BK
BN
BU
BK


Lista de las posibles causas del fallo
El ajuste del detector de proximidad 2B2 del cilindro 2A1 es incorrecto o el detector est defectuoso
(por ejemplo: ruptura de cable en el circuito 5)
Ruptura del cable del detector de proximidad 2B2 (circuito 6)
Ruptura del cable de conexin a masa del rel K4; rel K4 defectuoso (circuito 6)
Ruptura del cable entre el contacto conmutador de K4 y la conexin 14 (circuito 12)
Ruptura del cable entre la conexin 11 del contacto conmutador de K14 y la conexin 24 del contacto
conmutador de K7 (circuito 12)
Ruptura del cable entre la conexin 21 del contacto conmutador de K7 y la conexin A1 del rel K8
(circuito 12)
Contacto conmutador de K7 en el circuito 12 defectuoso (no cierra)
Ruptura del cable de conexin a masa del rel K8; rel K8 defectuoso (circuito 12)
Contacto conmutador de K8 defectuoso; circuito 17 (el contacto no se abre)
Soluciones
Nombre: Fecha:

En las zonas marcadas se indican rupturas de cables.

Describir las consecuencias que para el funcionamiento del sistema tiene la
ruptura de un cable en las zonas marcadas.

K1
14 12
11
K5
14 12
11
K6 K7 K8 K9
8
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.9 .11 .13 .15
.16
.8
.10 .12 .14
.17 .16 .17
1A1+
1A1+ 2A1+
2A1+ 2A1- 1A1-
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9 K6 K7
14 14 14 14 34 34 14 14 14
24 24 34 34 24
12 12 12 12 32 32 12 12 12
22 22 32 32 22
11 11 11 11 31 31 11 11 11
21 21 31 31 21
1M1 2M1
10 12 14 16 17 11 13 15
9
K2 K4 K3
K6 K7 K9 K8 K9
24 22
21
K8
+24 V
0 V
12 12 12 12 12
22 22 22 22 22
32 32 32 32 32
42 42 42 42 42
.8 .10 .14 .8 .12
14 14 14 14 14
24 24 24 24 24
34 34 34 34 34
44 44 44 44 44
11 11 11 11 11
21 21 21 21 21
31 31 31 31 31
41 41 41 41 41
S1
START
K2 K4 K5
1 2 4 5 7 3 6
1B2 2B2
A1 A1 A1
A2 A2 A2
13
14
K1
A1
A2
4 2
1
1B1
K3
A1
A2
4 2
1
2B1
BN
BU
BK
BN
BU
BK
x
x
x
x
x


Soluciones
Nombre: Fecha:

Fallo Consecuencias del fallo
Ruptura de cable en la
entrada de seales del
detector de final de carrera
2B1 (circuito 4)
El vstago del cilindro 1A1 avanza, se activa el detector de proximidad 1B2 El vstago del cilindro 2A1
avanza hasta la posicin final delantera, se activa el detector de proximidad 2B2 El vstago del cilindro
2A1 retrocede hasta la posicin final posterior El rel K3 no se activa El contacto conmutador de K3 en
el circuito 14 (contacto normalmente abierto) no conmuta El rel K9 no se activa El contacto
conmutador de K9 en el circuito 16 (contacto normalmente cerrado) no conmuta El circuito de la bobina
1M1 se mantiene cerrado, el vstago del cilindro 1A1 se mantienen extendido.
conexin 11 de alimentacin
del contacto conmutador K6
(circuito 9)
El vstago del cilindro 1A1 avanza Despus de abandonar su posicin final posterior, ya no est activado
el detector de final de carrera 1B1 Se abre el contacto conmutador de K1 en el circuito 8 (contacto
normalmente abierto) Debido a la ruptura del cable no se activa la autorretencin del rel K6 El rel
K6 se desactiva y el circuito de la bobina 1M1 est abierto El vstago de 1A1 avanza y retrocede
pequeos tramos, sin activar el detector de proximidad 1B2 y sin activar el movimiento siguiente de 2A1+
El vstago del cilindro 2A1 no avanza hacia su posicin final delantera (se mantiene retrado).
conexin a masa del rel K7
(circuito 10)
El Vstago del cilindro 1A1 avanza y se activa el detector de proximidad 1B2 El circuito 10 no se cierra, el
rel K7 no se activa No se activa el movimiento siguiente de 2A1+ El vstago del cilindro 2A1 no
avanza hacia la posicin final delantera (se mantiene retrado), el vstago del cilindro 1A1 se mantienen
extendido.
conexin 11 de alimentacin
del contacto conmutador K8
(circuito 13)
El vstago del cilindro 1A1 avanza, se activa el detector de proximidad 1B2 El vstago del cilindro 2A1
avanza hacia su posicin final delantera, se activa el detector de proximidad 2B2 Se activa el rel K8, se
abre el contacto conmutador de K8 en el circuito 17 (contacto normalmente cerrado), el circuito de la bobina
2M1 est abierto El vstago del cilindro 2A1 retrocede Cuando abandona su posicin final delantera,
ya no est activado el detector de proximidad 2B2 Debido a la ruptura del cable no se activa la
autorretencin del rel K8 El rel se activa slo mientras se activa el detector de proximidad 2B2 Al
desaparecer la seal proveniente de 2B2 se cierra el contacto conmutador de K8 en el circuito 18 (contacto
normalmente cerrado), con lo que el circuito se cierra nuevamente El circuito de la bobina 2M1
nuevamente est cerrado El vstago del cilindro 2A1 avanza y retrocede con movimientos cortos, sin
activar el detector de final de carrera 2B1 y sin activar el movimiento siguiente de 1A1 1A1 El vstago
del cilindro 1A1 no retrocede a su posicin final posterior (se mantiene extendido).
Ruptura de cable entre la
conexin del contacto
conmutador de K8 y la
conexin A1 del rel K9
(circuito 14)
El vstago del cilindro 1A1 avanza El vstago del cilindro 2A1 avanza El vstago del cilindro 2A1
retrocede Se activa el detector de final de carrera 2B1 El rel k3 se activa Se cierra el contacto
conmutador de K3 en el circuito 14 (contacto normalmente abierto) y tambin se cierra el contacto
conmutador de K8 (contacto normalmente abierto) Debido a la ruptura del cable no se cierra el circuito
14 y el rel K9 no se activa El contacto conmutador de K9 en el circuito 16 se mantiene cerrado (contacto
normalmente cerrado) El circuito de la bobina 2M1 se mantiene cerrado No se activa el siguiente
movimiento de 1A1, el vstago del cilindro 1A1 se mantiene extendido.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Lista de fallos Hoja 1 de 2

Simulacin del fallo Causa del fallo Consecuencias del fallo
Retirar el cable de
transmisin de seales en
el circuito 3 (detector de
proximidad 1B2)
Detector de proximidad
1B2 del cilindro 1A1
defectuoso; no llegan
seales al rel K2
Al oprimir el pulsador de S1 de START (MARCHA), avanza el vstago del cilindro
1A1 y se activa el detector de proximidad 1B2 El rel K2 no se activa No se
cierra el circuito 10 El rel K7 no se activa Se cierra el circuito de la bobina
2M1 El vstago del cilindro 2A1 no avanza La mquina se detiene; el
vstago del cilindro 1A1 se mantiene extendido.
Retirar el cable de
final de carrera 2B1)
Detector de posiciones
finales 2B1 del cilindro
2A1 defectuoso; no
llegan seales al rel K3
El vstago del cilindro 1A1 avanza, se activa el detector de proximidad 1B2 El
vstago del cilindro 2A1 avanza hacia su posicin final delantera, se activa el
detector de proximidad 2B2 El vstago del cilindro 2A1 retrocede hacia su
posicin final posterior El rel K3 no se activa El contacto conmutador de
K3 en el circuito 14 (contacto normalmente abierto) no conmuta El rel K9 no
se activa El contacto conmutador de K9 en el circuito 16 (contacto
normalmente cerrado) no conmuta El circuito de la bobina 1M1 se mantiene
cerrado, el vstago del cilindro 1A1 se mantiene extendido.
Retirar el cable de
proximidad 2B2)
Detector de proximidad
2B2 del cilindro 2A1
defectuoso; no llegan
seales al rel K4
El vstago del cilindro 1A1 avanza, se activa el detector de proximidad 1B2 El
detector de proximidad 2B2 El rel K4 no se activa El contacto conmutador
de K4 en el circuito 12 (contacto normalmente abierto) no conmuta El rel K8
no se activa El contacto conmutador de K8 en el circuito 17 (conector
normalmente cerrado) no conmuta El circuito de la bobina 2M1 se mantiene
cerrado, el vstago del cilindro 2A1 se mantiene extendido, el vstago del
cilindro 1A1 se mantiene extendido.
Retirar el cable entre la
conexin 11 del contacto
conmutador de K9
(circuito 8)
Ruptura de cable en el
circuito 8
Oprimiendo el pulsador S1 de START (MARCHA) no sucede nada El rel K5 se
activa El contacto conmutador de K5 en el circuito 8 (contacto normalmente
abierto) se activa; debido a una ruptura de cable no se cierra el circuito 8 y, por
lo tanto, no se activa el rel K6 Los cilindros no se mueven.
Retirar en la conexin 11
el cable del contacto
conmutador de K6
(circuito 9)
circuito 9; la
autorretencin del rel K6
no funciona
El vstago del cilindro 1A1 avanza Tras abandonar su posicin final posterior,
queda desactivado el detector de final de carrera 1B1 Se abre el contacto
conmutador de K1 en el circuito 8 (contacto normalmente abierto) Debido a la
ruptura del cable no se activa la autorretencin del rel K6 El rel K6 se activa
slo mientras se activa el detector de final de carrera 1B1 El vstago de 1A1
avanza y retrocede cortas distancias, sin activar el detector de proximidad 1B2 o,
respectivamente, sin activar el siguiente movimiento de 2A1+ El vstago del
cilindro 2A1 no avanza hacia su posicin final delantera (se mantienen retrado).

Soluciones
Nombre: Fecha:
Lista de fallos Hoja 2 de 2

Simulacin del fallo Causa del fallo Consecuencias del fallo
Retirar la conexin a
masa del rel K8 (circuito
12)
Ruptura del cable en el
circuito 12 o,
respectivamente, del
cable de conexin a masa
de K8
El vstago del cilindro 1A1 avanza y se activa el detector de proximidad 1B2 El
detector de proximidad 2B2 El rel K8 no se activa El contacto conmutador
de K8 en el circuito 17 (contacto normalmente cerrado) no conmuta El circuito
de la bobina 2M1 se mantiene cerrado, el vstago del cilindro 2A1 se mantiene
extendido y no se activan los movimientos siguientes 2A1 y 1A1 .
conmutador de K8
(circuito 13) y el contacto
conmutador el contacto
conmutador de K4 o K7
en el circuito 12
circuito 13
El vstago del cilindro 1A1 avanza y se activa el detector de proximidad 1B2 El
vstago del cilindro 2A1 avanza hacia la posicin final delantera y se activa el
detector de proximidad 2B2 Se activa el rel K8, se abre el contacto
conmutador de K8 en el circuito 17 (contacto normalmente cerrado) Se abre
el circuito de la bobina 2M1 El vstago del cilindro 2A1 retrocede Tras
abandonar su posicin final delantera, ya no est accionado el detector de
proximidad 2B2 Debido a una ruptura de cable no se activa la autorretencin
del rel K8 El rel K8 se mantiene activado slo mientras est activado el
detector de proximidad 2B2 Al desaparecer la seal de 2B2 el conmutador de
K8 en el circuito 17 (contacto normalmente cerrado) vuelve a cerrar el circuito
El circuito de la bobina 2M1 vuelve a cerrarse El vstago del cilindro 2A1
avanza y retrocede de modo oscilante sin activar el detector de final de carrera
2B1 y sin activar el movimiento siguiente 1A1 El vstago del cilindro 1A1 no
retrocede a su posicin final posterior (se mantiene extendido.
conexin 11 del conector
conmutador de K8
circuito 14
El vstago del cilindro 1A1 avanza El vstago del cilindro 2A1 avanza El
vstago del cilindro 2A1 retrocede Se activa el detector de final de carrera
2B1 Se activa el rel K3 Se cierra el contacto conmutador de K3 en el
circuito 14 (contacto normalmente abierto); tambin se cierra el contacto
conmutador de K8 (contacto normalmente abierto) Debido a la ruptura del
cable no se cierra el circuito 14 y no se activa el rel K9 El contacto
conmutador de K9 en el circuito 16 (contacto normalmente cerrado) se mantiene
cerrado El circuito de la bobina 2M1 se mantiene cerrado No se activa el
siguiente movimiento 1A1 , el vstago del cilindro 1A1 se mantiene extendido.
conexin 31 del
conmutador selector de
K7 y la conexin 32 del
contacto conmutador de
K8
circuito 17
El vstago del cilindro 1A1 avanza y se activa el detector de proximidad 1B2
Se activa el rel K7 Debido a la ruptura del cable entre los contactos
conmutadores de K7 y K8, no se cierra el circuito 17 No se cierra el circuito de
la bobina 2M1, el vstago del cilindro 2A1 se mantiene retrado, el vstago del
cilindro 1A1 se mantiene extendido.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Indicaciones para el instructor Hoja 1 de 1

Indicaciones para el
instructor
Es recomendable hacer este ejercicio despus de haber solucionado las tareas del
ejercicio 4 de TP202, ya que en ese caso se dispone del montaje y de la
configuracin correctos.

El instructor puede incorporar los fallos directamente en los circuitos (consultar lista
de simulacin de fallos).

Es importante controlar que los estudiantes procedan de modo sistemtico al
localizar los fallos.

Alternativa
Si no se dispone del equipo montado y completo del ejercicio 4, la localizacin de
fallos puede efectuarse tericamente:
El instructor explica el fallo (el cilindro 1A1 avanza y, a continuacin, el sistema
se detiene)
Recurriendo a GRAFCET para delimitar las posibles causas del fallo.
Los estudiantes redactan una lista de las posibles causas de los fallos y
describen cmo procederan para localizarlos (dnde medir, qu controlar).

Soluciones
Nombre: Fecha:
Lista de componentes Hoja 1 de 1

9 Rel

Lista de componentes de la estacin de mecanizado


Índice: Parte C: Soluciones

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