UNIVERSIDAD DE LA COSTA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS

REA DE LABORATORIO DE FSICA

FACULTAD DE INGENIERA


PENDULO FISICO Y MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

Nathaly Giovannetti
1
Tatiana Hernndez Sharon Pertuz
1
Wilfran Gonzales

Ingeniera Civil
Laboratorio de fsica calor ondas grupo: gnl

Resumen
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de masas El punto de
interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin O. La posicin de equilibrio es
aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensin. En la figura al margen se presenta esquemticamente una varilla homognea delgada de
longitud Empleada como pndulo fsico.

Palabras claves
Pndulo, oscilar, perpendicular, interseccin.

Abstract

A physical pendulum is a rigid body of arbitrary shape which can oscillate in a vertical plane about
an axis perpendicular to the plane containing the center of mass to the point of intersection of the
axis with the plane is the point of suspension position O. equilibrium is one in which the center of
mass is located in the same vertical and below the point of suspension. Figure outside a thin
homogeneous rod length and physical pendulum Employee is schematically presented.

Keywords
Pendulum swinging perpendicular intersection.



1. introduccin

Un pndulo fsico es un slido rgido de
forma arbitraria que puede oscilar en un plano
Vertical alrededor de un eje perpendicular a
un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho
plano es el punto de suspensin. La posicin
De equilibrio es aquella en que el centro de
masas se encuentra en la misma vertical y Por
debajo del punto de suspensin. Es
importante investigar antes, durante y
despus de la realizacin de una experiencia,
para que esos conocimientos adquiridos se
conviertan en una gua durante la realizacin
de la misma, poder obtener buenos resultados
de la experiencia, poder enriquecer nuestro
aprendizaje y aclarar las dudas que se puedan
presentar



2. Fundamentos tericos
Pndulo fsico:
Un pndulo fsico es cualquier cuerpo rgido
que puede oscilar alrededor de un eje
horizontal bajo la accin de la fuerza de
gravedad. El punto de interseccin del eje con
dicho plano es el punto de suspensin. La
posicin de equilibrio es aquella en que el
centro de masas se encuentra en la misma
vertical y por debajo del punto de suspensin.
[1]


Figura 1: representa la oscilacin en un
instante dado
La distancia desde el punto de apoyo hasta al
centro de gravedad del cuerpo es igual a b. En
la misma Figura se representan las fuerzas
que actan sobre el cuepo rgido. Si el
momento de inercia repecto a un eje que pasa
por O del cuerpo rgido es , la segunda ley
de Newton de rotacin da como resultado,
(1)

(2)
(3)

Se debe observar que la fuerza de reaccin R
que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo
rgido no hace torque, por lo que no aparece
en la ecuacin. Adems, tambin es necesario
resaltar que esta ecuacin diferencial no es
lineal, y por lo tanto el pndulo fsico no
oscila con M.A.S. Sin embargo, para
pequeas oscilaciones (amplitudes del orden
de los 10), , por tanto,
(4)
es decir, para pequeas amplitudes el
movimiento pendular es armnico. La
frecuencia angular propia es:
(5)
el periodo y la frecuencia propios sern:
(6)
La cinemtica del movimiento pendular para
pequeas oscilaciones es en funcin de las
variables angulares (elongacin angular,
velocidad angular y aceleracin angular),
(7)
El momento respecto del punto de
suspensin O es:
= d m g (8)
donde d es la distancia entre c.m. y el punto
de suspensin y m es la masa del cuerpo. El
mdulo de este momento puede escribirse
como:
= - mgd sen (9)
El signo negativo indica que se trata de un
momento recuperador, es decir, actuando en
sentido opuesto a las variaciones angulares.
Este momento puede relacionarse por medio
de la ecuacin fundamental de la dinmica de
rotacin con la aceleracin angular del
pndulo y su momento de inercia I respecto al
punto de suspensin. En forma escalar la
relacin es:
= I (10)
Teniendo en cuenta la ecuacin (9), esto
puede escribirse como:
I + mgd sen = 0 (11)
La aceleracin angular es la derivada
segunda del ngulo respecto al tiempo. En
el caso (frecuente) de oscilaciones de
pequea amplitud, en las que se verifica que
sen
, la ecuacin (11) puede reescribirse como
una ecuacin diferencial de segundo orden
que corresponde a un movimiento armnico
simple:[6]

(12)

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

(13)

Y su periodo de oscilacin vale:

(14)

Momento de inercia: es el nombre que se le
da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba
se ve que su anlogo en el movimiento lineal
es la masa. Aparece en las relaciones de la
dinmica del movimiento rotacional. El
momento de inercia debe especificarse
respecto a un eje de rotacin dado. Para una
masa puntual el momento de inercia es
exactamente el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia perpendicular al eje
de rotacin, I = mr
2
. Esa relacin de la masa
puntual, viene a ser la base para todos los
dems momentos de inercia, puesto que un
objeto se puede construir a partir de una
coleccin de puntos materiales.
Linear:
Momento angular:
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el
momento de inercia es:

Donde m es la pasa del punto y r la distancia
al punto de rotacin. [2]
Momento de inercia: varilla: Para una
varilla uniforme de grosor despreciable, el
momento de inercia sobre su centro de es: [3]

Figura2: momento de inercia de una varilla
sobre su centro.
El momento de inercia de una varilla sobre su
extremo, se puede calcular directamente, u
obtenerse de la expresin del centro de masa,
usando el teorema de los ejes paralelos. [3]

Figura3: momento de inercia de una varilla
sobre su centro.
Si el grosor no es despreciable, entonces se
puede usar la expresin del momento de
inercia de un cilindro sobre su extremo.

Momento de inercia de una varilla de
longitud L, y masa M respecto a su
extremo y
Respecto a su centro de gravedad: La
varilla es homognea por lo que su masa es

Figura 4: momento de inercia de una varilla
homognea.
M = L
El momento de inercia de la varilla respecto
al extremo O es igual al momento de inercia
respecto a cualquier eje perpendicular a la
misma que pase por el punto O.
Consideramos que la varilla est sobre el eje
OX, de forma que el momento de inercia
respecto a O (igual al momento de inercia
respecto a los ejes OY y OZ){6}

(15)

Momento Angular: El momento angular de
un slido rgido, se define como el producto
del momento de inercia por la velocidad
angular. Es anlogo al momento lineal y est
sujeto a las restriccin del principio
fundamental de la conservacin del momento
angular si no actan pares externos sobre el
objeto. El momento angular es una cantidad
vectorial. Se deriva de la expresin del
momento angular de una partcula. [4]

Figura 5: ejemplo de momento angular

Oscilaciones de una varilla delgada: Una
varilla delgada en forma de paraleleppedo,
larga en comparacin con su anchura y
grosor, puede utilizarse como pndulo fsico
para realizar medidas de periodos o de
momentos de inercia. [1]
Aqu tenemos una varilla homognea, la cual
tiene pequeos orificios a lo largo de su eje
de simetra a intervalos regulares. Estos
orificios sirven como puntos de suspensin.

Figura 6: Varilla delgada de longitud L. (a)
Vista frontal. Los agujeros para su suspensin
se han practicado a intervalos regulares y. (b)
Vista lateral. La distancia entre el punto de
suspensin y el extremo superior es a. La
distancia entre el punto de suspensin y el
c.m. es d. [4]
Transportador: el transportador es una
herramienta de medicin que nos permite
medir y construir ngulos. El transportador
de ngulos es un instrumento muy til cuando
tenemos que fabricar algn elemento con
ngulos no rectos. Tambin sirve para copiar
un ngulo de un determinado sitio y
trasladarlo al elemento que estemos
fabricando. [5]


Figura 7: transportador

Cronometro: La aplicacin del cronmetro
es la de un reloj que mide con gran precisin,
un tiempo determinado

Figura 8: cronometro
Balanza: La balanza es un instrumento que
sirve para medir el peso. Es una palanca de
primer gnero de brazos iguales que,
mediante el establecimiento de una situacin
de equilibrio entre los pesos de dos cuerpos,
permite medir masas. [5]

Figura 9: Balanza

Varilla:

Figura 10: varilla utilizada para la
experiencia de laboratorio.

3. Desarrollo experimental
En el inicio de esta experiencia de laboratorio
el profesor empez a realizar preguntas
acerca del el tema a tratar. Seguidamente
empez a explicar el desarrollo de la
experiencia.
Inmediatamente observamos los materiales
para la realizacin de esta experiencia.
Fueron los siguientes:
Base para el resorte
Cronometro
Transportador
Regla
Varilla
Balanza


Figura 11: elementos utilizados en la
Experiencia de pndulo fsico Primero
tomamos la balanza y conocimos la masa de
la varilla.


Figura 12: tomando la masa de la varilla.

Seguidamente tomamos la base, en su parte
superior un alambre metlico, en el cual se
introducira cada orificio de la varilla.
Primero introducimos la varilla en el primer
orificio, tomamos la regla y medimos la
distancia desde el punto de suspensin hasta
el centro de la gravedad de la varilla, despus
colocamos el transportador y se ubic en la
parte de arriba de la base, tomamos la varilla
de forma paralela y se ubic de tal forma que
formara un ngulo de y al estar bien
ubicada la soltamos y empezamos a observar
las oscilaciones, siempre dejbamos pasar las
dos primeras oscilaciones, con el cronometro
en mano tomamos el tiempo de las 5 primeras
oscilaciones. En el primer orificio este
proceso se realiz 4 veces, 4 veces indica el
nmero de estudiantes que hay en la mesa de
laboratorio. Despus de tener los 4 tiempos,
uno de cada integrante se sac un tiempo
promedio.

Figura 13: tomando la distancia de la varilla
en el primer orificio.
Terminado esto se tom la varilla y se
introdujo el orificio nmero 2 en el alambre
de metal, con la regla se tom la distancia
desde ese nuevo punto de suspensin, se
ubic la varilla a y se solt y
empezamos a observar las oscilaciones de
esta nueva longitud, se tom el tiempo de las
5 primeras dejando pasar siempre las 2
primeras.

Figura 14: ubicando la varilla en
Tomamos nuevamente la regla y colocamos
la varilla en el tercer orifico y se realiz el
mismo proceso mencionado anteriormente.
Este mismo procedimiento se realiz 8 veces
ms, colocando el orificio de la varilla en la
cuarta, quinta, sexta, sptima, octava, novena,
decima, decima primera, decima segunda,
observando en cada una el tiempo de las
oscilaciones y sacando el tiempo promedio en
cada orificio.

Figura 15: observando las oscilaciones del
tercer orificio de la varilla.


4. Clculos y anlisis
Formula:

Datos observados. 1

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y
una longitud de 0.5 (m)
1
orificio
distancia de 0.480 (m) para 4 tomas
t(seg) en sus 5 oscilaciones
1 toma 6,02
2 toma 5,75
3 toma 5,51
4 toma 5,94
toma
prom
5,80

Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el primer
orificio, multiplicndolo por 5 nos da (
(s)) dividido entre el numero de oscilaciones
nos da lo planteado en la frmula del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones


Frecuencia:

Datos observados. 2

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y una
longitud de 0.5 (m)
2
orificio
distancia de 0.460 (m) para 4 tomas t(seg)
en sus 5 oscilaciones
1 toma 4,98
2 toma 5,60
3 toma 5,75
4 toma 5,,75
toma
prom
5,52




Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el segundo
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
( (s)) dividido entre el numero de
oscilaciones nos da lo planteado en la frmula
del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones



Frecuencia:

Datos observados. 3

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y
una longitud de 0.5 (m)
3
orificio
distancia de 0.44 (m) para 4 tomas
t(seg) en sus 5 oscilaciones
1 toma 5,60
2 toma 5,59
3 toma 5,62
4 toma 5,,60
toma
prom
5,60

Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el tercer
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
( (s)) dividido entre el numero de
oscilaciones nos da lo planteado en la frmula
del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones




Frecuencia:

Datos observados. 4

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y
una longitud de 0.5 (m)
4
orificio
distancia de 0.42 (m) para 4 tomas
t(seg) en sus 5 oscilaciones
1 toma 5,51
2 toma 5,46
3 toma 5,42
4 toma 5,,44
toma
prom
5,46


Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el cuarto
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
( (s)) dividido entre el numero de
oscilaciones nos da lo planteado en la frmula
del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones


Frecuencia:

Datos observados. 5

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y una
longitud de 0.5 (m)
5
orificio
distancia de 0.40 (m) para 4 tomas t(seg)
en sus 5 oscilaciones
1 toma 5,44
2 toma 5,56
3 toma 5,44
4 toma 5,,59
toma
prom
5,50


Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el quinto
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
(s)) dividido entre el numero de oscilaciones
nos da lo planteado en la frmula del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones



Frecuencia:

Datos observados. 6

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y una
longitud de 0.5 (m)
6
orificio
distancia de 0.38 (m) para 4 tomas t(seg)
en sus 5 oscilaciones
1 toma 5,44
2 toma 5,36
3 toma 5,44
4 toma 5,,59
toma
prom
5,50

Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el quinto
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
(s)) dividido entre el numero de
oscilaciones nos da lo planteado en la frmula
del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones





Frecuencia:

Datos observados. 7

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y una
longitud de 0.5 (m)
7
orificio
distancia de 0.36 (m) para 4 tomas t(seg) en
sus 5 oscilaciones
1 toma 5,51
2 toma 5,56
3 toma 5,46
4 toma 5,,42
toma
prom
5,48

Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el quinto
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
(s)) dividido entre el numero de oscilaciones
nos da lo planteado en la frmula del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones


Frecuencia:

Datos observados. 8

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y
una longitud de 0.5 (m)
8
orificio
distancia de 0.34 (m) para 4 tomas t(seg)
en sus 5 oscilaciones
1 toma 5,72
2 toma 5,56
3 toma 5,54
4 toma 5,,51
toma
prom
5,58

Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el quinto
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
(s)) dividido entre el numero de oscilaciones
nos da lo planteado en la frmula del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones



Frecuencia:

Datos observados. 9

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y una
longitud de 0.5 (m)
9
orificio
distancia de 0.32 (m) para 4 tomas t(seg)
en sus 5 oscilaciones
1 toma 5,52
2 toma 5,83
3 toma 5,75
4 toma 5,62
toma
prom
5,68

Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el quinto
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
(s)) dividido entre el numero de oscilaciones
nos da lo planteado en la frmula del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones


Frecuencia:

Datos observados. 10

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y una
longitud de 0.5 (m)
10
orificio
distancia de 0.30 (m) para 4 tomas t(seg)
en sus 5 oscilaciones
1 toma 6,22
2 toma 5,56
3 toma 6,10
4 toma 6,24
toma
prom
6,03

Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el quinto
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
(s)) dividido entre el numero de oscilaciones
nos da lo planteado en la frmula del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones



Frecuencia:

Datos observados. 11

Para un Angulo de 10 una varilla de 2.33 (kg) y una
longitud de 0.5 (m)
11
orificio
distancia de 0.280 (m) para 4 tomas t(seg)
en sus 5 oscilaciones
1 toma 6,36
2 toma 6,26
3 toma 6,82
4 toma 6,91
toma
prom
6,58

Utilizando la frmula del periodo calculamos
el tiempo (periodo) que tarda cada oscilacin
de las 5 que pide el docente en el quinto
orificio, multiplicndolo por 5 nos da
(s)) dividido entre el numero de oscilaciones
nos da lo planteado en la frmula del periodo

Periodo corregido para 5 oscilaciones


Frecuencia:

Grafica:



La pendiente es equivalente a:

Gravedad experimental es igual:

)

Error % de la gravedad









| |
| |



Conclusin

Durante la experiencia, pudimos corroborar
que los sistemas pendulares son mecanismos
que permiten la interaccin de muchos
factores como la gravedad, la masa, la
longitud, y dems unidades de medida. El
periodo de oscilacin de un pndulo fsico
depende siempre del brazo de giro, es decir la
distancia con respecto a su centro de
gravedad. Adems observamos que para
ciertos valores del brazo de giro el valor del
periodo es un mnimo y que cuando el brazo
de giro es exactamente el centro de gravedad
no se produce ninguna oscilacin con el
mismo ngulo.
La masa es un factor que no determina
ninguna influencia al momento de calcular el
periodo, por lo tanto la masa y la naturaleza
del objeto son independientes del
funcionamiento del sistema, la masa efecta
un movimiento armnico simple puesto que
el desplazamiento de la masa desde el punto
de equilibrio, varia en el tiempo, es decir se
mueve peridicamente respecto a su posicin
de equilibrio, durante el ensayo en el
laboratorio no se tuvieron en cuenta en la
experiencia factores como la temperatura, la
fuerza de friccin del aire, la fuerza de
vibracin del eje de suspensin.


Bibliografa
1. ZALAMEA GODOY, Eduardo.
Fisica 11. Santafe de Bogota, D.D.
Colombia 1995
2. RAYMON,Serway A. fsica. 4
edicin tomo I.Ed. Mc Graw-Hill.
Mxico, 1996
3. Alonso M. y Fin. FSICA Addison-
Wesley Iberoamericana 1995.
4. S. Gil y E. Rodrguez, Fsica re-
Creativa, Prentice Hall, Buenos
Aires, 2001.
5. Koshkin N. I., Shirkvich M. G..
Manual de Fsica Elemental.
Editorial Mir 1975
6. ZALAMEA, Eduardo. PNDULO
FSICO Y MOMENTOS DE
INERCIA.Departamento de Fsica
Aplicada Universidad de Castilla-La
Mancha. Escuela Tcnica Superior
Ing. Agrnomos