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+ y x -
. Para simplificar la
notacin, se suelen omitir los vectores unitarios, trabajando solamente con las magnitudes.
Velocidades media e instantnea, aceleraciones media e instantnea.
Tal como a cualquier cantidad fsica, se pueden aplicar los conceptos de rapidez media y rapidez
instantnea de cambio a la posicin y velocidad de un mvil.
En referencia a la
figura 5, podemos
decir que X1 y X2
son las posiciones
del mvil, y que V1 y
V2 corresponden a
la rapidez
instantnea de
cambio de posicin
del mvil en los instantes t1 y t2, respectivamente. Asimismo, a0 es la aceleracin instantnea de
cambio de posicin del mvil o rapidez instantantnea de cambio de velocidad del mvil en los
instante referidos. Para a0 constante, esta aceleracin es la misma en t1 y t2.
La rapidez media de cambio de posicin del mvil entre t1 y t2 se define como:
1 2
1 2
2 1
t t
X X
V
[4]
La aceleracin media de cambio de posicin del mvil (o rapidez media de cambio de la velocidad
del mvil) entre t1 y t2 se define como:
1 2
1 2
2 1
t t
V V
A
[5]
0
x
t = t
1
t = t
2
V(t
1
) = V
1
V(t
2
) = V
2
X(t
1
) = X
1
X(t
2
) = X
2
a
0
Figura 5) Posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en t = t1 y t = t2
5
Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
En la siguiente tabla se resumen las diferencias entre rapideces y aceleraciones medias e
instantneas
Media (entre t1 y t2) Instantnea (en t)
Rapidez
1 2
1 2
t t
X X
t a V
0 0
+
Aceleracin
1 2
1 2
t t
V V
0
a
Muchas veces se suele hablar de velocidad y rapidez de un mvil. Para efectos de este curso, el
trmino velocidad se referir al vector velocidad completo (incluyendo magnitud y orientacin
x
+ x -
= [6]
De [6] se puede despejar la diferencia de
posiciones X2 X1:
( )
1 2 0 1 2
t t V x x = [7]
En la figura 8 se muestra el grfico de velocidad
v/s tiempo para un MRU. El rea bajo la curva
achurada A entre t1 y t2 es igual a:
( )
1 2 0
t t V A = [8]
Comparando las ecuaciones [7] y [8] se llega
fcilmente a la conclusin de que A = X2 X1,
por lo que el rea bajo la curva del grfico velocidad v/s tiempo entre los instantes t1 y t2 es igual al
cambio de posicin del mvil entre tales instantes.
Si en la ecuacin [7] hacemos los siguientes reemplazos:
t1 = 0 X1 = X0 (posicin inicial)
t2 = t X2 = X(t)
0
x
t = t
1
t = t
2
X(t
1
) = X
1
X(t
2
) = X
2
V
0
Figura 9) Movimiento con velocidad constante
Figura 10) Grfico de velocidad v/s tiempo para
un MRU
8
Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
Se llega a la ecuacin de posicin para un
mvil en MRU
t V X X(t)
0 0
+ = [9]
La ecuacin [9] corresponde a la ecuacin de
una recta, cuyo grfico se aprecia en la figura
9. En este grfico:
= [10]
De [10] se puede despejar la diferencia de velocidades V2
V1:
( )
1 2 0 1 2
t t a V V = [11]
En la figura 13 se muestra el grfico de velocidad v/s
tiempo para un MRUA. El rea bajo la curva achurada A
entre t1 y t2 es igual a:
( )
1 2 0
t t a A = [12]
Comparando las ecuaciones [11] y [12] se llega fcilmente a la conclusin de que A = V2 V1, por lo
que el rea bajo la curva del grfico aceleracin v/s tiempo entre los instantes t1 y t2 es igual al
cambio de velocidad del mvil entre tales instantes.
0
x
t = t
1
t = t
2
V(t
1
) = V
1
V(t
2
) = V
2
X(t
1
) = X
1
X(t
2
) = X
2
a
0
Figura 12) Movimiento con aceleracin constante
Figura 13) Grfico de aceleracin v/s
tiempo para un MRUA
12
Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
Si en la ecuacin [11] hacemos los siguientes
reemplazos:
t1 = 0 V1 = V0 (velocidad inicial)
t2 = t V2 = V(t)
Se llega a la ecuacin de velocidad para un mvil en
MRUA
t a V V(t)
0 0
+ = [13]
La ecuacin [13] corresponde a la ecuacin de una recta,
cuyo grfico se aprecia en la figura 14. En este grfico:
=
+
= = [19]
La ecuacin [19] resulta extremadamente til para analizar MRUA sin saber nada acerca del tiempo.
Mvil acelerando y mvil frenando
Diremos que un mvil con MRUA est acelerando cuando su rapidez (magnitud del vector
velocidad) aumenta con el tiempo. Ello se produce cuando su vector velocidad y su vector
aceleracin tienen la misma orientacin ( x
+ x -
).
X
t
X
0
V
0
a
0
> 0
a
0
< 0
Figura 16) Grfico de posicin v/s tiempo para un mvil con
MRUA
14
Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
Por el contrario, diremos que un mvil con MRUA est frenando cuando su rapidez disminuye con el
tiempo. Ello se produce cuando su vector velocidad y su vector aceleracin tienen orientaciones
opuestas entre s.
Todo esto se resume en la siguiente tabla:
Situacin Orientacin
( ) t V
r
Orientacin
( ) t A
r
Orientacin
del
movimiento
( ) t V
r
Mvil..
( ) t V
r
( ) t A
r
x
+
x
+
x
+
Aumenta Acelerando
( ) t V
r
( ) t A
r
x
+
x -
+
Disminuye Frenando
( ) t V
r
( ) t A
r
x -
+
x -
Disminuye Frenando
( ) t V
r
( ) t A
r
x -
x -
x -
Aumenta Acelerando
Anlisis de Discriminante
Considere el siguiente problema,
ilustrado en la figura 17: Dos autos
A y B se mueven en la siguiente
forma: en cierto instante el auto A
parte del reposo y se mueve con
aceleracin aA = 2,5 [m/s
2
]
constante; en ese mismo instante el
auto B pasa por un punto situado a
distancia D = 80 [m] detrs de la
largada de A con una rapidez V0 y
se mueve con aceleracin aB = -
0,70 [m/s
2
] constante. Calcule el
valor mnimo de V0 para que B pueda alcanzar a A. Para tal valor de V0 calcule el tiempo
empleado por B para alcanzar a A y las velocidades de A y B en el instante del encuentro.
A partir de la figura 14, considerando como referencia (X = 0) la posicin inicial de B, se pueden
plantear las siguientes ecuaciones de posicin y velocidad para ambos vehculos:
( )
2
A
2.5t
2
1
80 t X + = [20a]
2.5t (t) V
A
= [20b]
A B
80 [m]
X
a
A
a
B
V
0
Figura 17) Ilustracin del problema
15
Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
( )
2
0 B
0.7t
2
1
t V t X = [21a]
0.7t V (t) V
B
=
0
[21b]
Cuando los mviles se encuentran, las posiciones de ambos se igualan. Esto es:
( ) ( )
2
0
2
B A
0.7t
2
1
t V 2.5t
2
1
80 t X t X = + = [22]
Desarrollando [22], se llega a la ecuacin de segundo grado 0 80 t V 1.6t
0
2
= + , que al
resolverla da la siguiente solucin:
3.2
V
21.6
80 1.6 4 V V
t
0 0 0
2
=
= [23]
:
Donde 512 V
2
0
= es el discriminante de la
ecuacin de segundo grado. A partir de su anlisis se
puede relacionar su valor con lo que sucede con los
mviles A y B.
Si < 0 (figura 18a), la raz del discriminante es
compleja y la ecuacin [23] no tiene solucin
real. En trminos de los mviles, esto significa
que B no alcanza a cruzarse con A. Llega a
una distancia mnima de A, pero no lo alcanza.
Si > 0 (figura 18b), la raz del discriminante
es real y la ecuacin [23] tiene dos soluciones
reales distintas. En trminos de los mviles,
esto significa que B sobrepasa a A, y
posteriormente A sobrepasa a B.
Si = 0 (figura 18c), la raz del discriminante es
nula y la ecuacin [23] tiene una nica solucin
real. En trminos de los mviles, esto significa
que B alcanza justo a cruzarse con A antes
de que ste ltimo se escape.
El V0 mnimo necesario para que B alcance a A se da
para el caso = 0. Luego:
[ ]
s
m
22.63 512 V 512 V 0
0 0
2
= = = = [24]
(a)
(b)
(c)
Figura 18) Anlisis de discriminante. a) <
0; b) > 0; c) = 0.
16
Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
Reemplazando [24] en [23], se puede calcular el instante en que B alcanza a A
[ ] s 7,071
3.2
0 V
t
0
=
+
= [25]
Finalmente, reemplazando [24] y [25] en [20b] y [21b], se encuentran las velocidades de los mviles
en el instante del encuentro
[ ]
s
m
17.678 (7.071) V
A
= [26a]
[ ]
s
m
17.678 (7.071) V
B
= [26b]
Se observa que las velocidades de ambos mviles son iguales en el instante del encuentro.
Ejemplo
Considere los mviles A y B mostrados
en la figura 19. Considere que D = 25
[m], VA0 = 5 [m/s], aA = 6 [m/s
2
], VB0 = 3
[m/s] y aB = 2 [m/s
2
]. Determine el
instante y posicin de encuentro si:
a) A y B parten simultneamente
en t = 0
b) B parte 1 [s] despus que A
Desarrollo:
Pregunta a) las ecuaciones de posicin de A y B son
( )
2 2 2
A A0 A
t 3 t 5 t 6
2
1
t 5 t a
2
1
t V t X + = + = + =
( )
2 2 2
B B0 B
t t 3 25 t 1
2
1
t 3 25 t a
2
1
t V D t X + + = + + = + + =
En el instante en que A y B se encuentran, XA(t) = XB(t). Luego:
0 25 - t 2 t 2 t t 3 25 t 3 t 5
2 2 2
= + + + = +
Resolviendo la ecuacin de 2 grado:
[ ] [ ] s -4.07 t y s 3.07 t
4
204 2
2 2
25 2 4 2 2
t
2 1
2
= =
=
+
=
V
B0
D
0
x
V
A0
a
A
a
B
Figura 19) Ejemplo de MRUA
17
Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
Aunque desde un punto de vista matemtico ambas soluciones son correctas, desde un punto de
vista fsico slo tiene sentido el valor positivo, correspondiente a t1 = 3.07 [s]. Luego:
( ) ( ) [ ] m 43.64 3.07 3 3.07 5 3.07 X
2
A
= + =
( ) ( ) [ ] m 43.64 3.07 3.07 3 25 3.07 X
2
B
= + + =
Pregunta b) las ecuaciones de posicin de A y B son
( )
2 2 2
A A0 A
t 3 t 5 t 6
2
1
t 5 t a
2
1
t V t X + = + = + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 0 23 t t 1 t 2 t 3 t 3 25 1 - t 1 - t 3 25
1 - t 1
2
1
1 - t 3 25 1 - t a
2
1
1 - t V D t X
2 2 2
2 2
B B0 B
= + + = + + + = + + =
+ + = + + =
En el instante en que A y B se encuentran, XA(t) = XB(t). Luego:
0 23 - t 4 t 2 t t 23 t 3 t 5
2 2 2
= + + + = +
Resolviendo la ecuacin de 2 grado:
[ ] [ ] s -4.54 t y s 2.54 t
4
200 4
2 2
23 2 4 4 4
t
2 1
2
= =
=
+
=
Aunque desde un punto de vista matemtico ambas soluciones son correctas, desde un punto de
vista fsico slo tiene sentido el valor positivo, correspondiente a t1 = 2.54 [s]. Luego:
( ) ( ) [ ] m 31.96 2.54 3 2.54 5 2.54 X
2
A
= + =
( ) ( ) [ ] m 31.96 2.54 2.54 23 2.54 X
2
B
= + + =
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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
4) Movimiento con aceleracin variable
Relacionar expresiones de x(t), v(t) y a(t) para el caso de acaleracin variable.
Interpretar grficos.
Hasta aqu, se ha
analizado el caso
simplificado de
moviminto rectilneo
horizontal con
aceleracin constante.
Para analizar
movimientos ms
complejos, en los
cuales la acelearcin tambin es una funci del tiempo, se ha necesario usar herramientas
matemticas ms avanzadas, como clculo diferencial (tambin se puede hacer usando clculo
integral, pero en este curso no se usar pues van a aprender a integrar en Matemtica II)
Considere la situacin de la figura 20. La velocidad media del mvil entre t1 y t2 est dada por:
1 2
1 2
2 1
t t
X X
V
[27]
Considere que t1 = t y t2 = t + t. Luego, X1 = X(t) y X2 = X(t + t). Reemplazando en [27]
( ) ( )
t
t X t t X
V
2 1
+
=
[27a]
Al aplicar el lmite de [27a] cuando t0, se obtiene la velocidad instantnea del mvil, es decir,
( ) t V V lim
2 1
0 t
=
. Aplicando la definicin de derivada:
( )
( ) ( )
( )
dt
dX
t X'
t
t X t t X
lim t V V lim
0 t
2 1
0 t
= =
+
= =
[27b]
En otras palabras, la primera derivada de la funcin de posicin del mvil corresponde a su funcin
de velocidad instantnea.
Por otra parte, respecto a la figura 20, la aceleracin media de cambio de posicin del mvil (o
rapidez media de cambio de la velocidad instantnea del mvil) entre t1 y t2 se define como:
1 2
1 2
2 1
t t
V V
A
[28]
Considere que t1 = t y t2 = t + t. Luego, V1 = V(t) y V2 = V(t + t). Reemplazando en [28]
( ) ( )
t
t V t t V
A
2 1
+
=
[28a]
0
x
t = t
1
t = t
2
V(t
1
) = V
1
V(t
2
) = V
2
X(t
1
) = X
1
X(t
2
) = X
2
a
0
Figura 20) Posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en t = t1 y t = t2
19
Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
Al aplicar el lmite de [28a] cuando t0, se obtiene la aceleracin instantnea del mvil, es decir,
( ) t A A lim
2 1
0 t
=
. Aplicando la definicin de derivada:
( )
( ) ( )
( )
dt
dV
t V'
t
t V t t V
lim t A A lim
0 t
2 1
0 t
= =
+
= =
[28b]
En otras palabras, la primera derivada de la funcin de velocidad instantnea del mvil corresponde
a su funcin de aceleracin instantnea.
A partir de [27b] y [28b] se puede deducir que ( ) ( )
2
2
dt
V d
dt
dX
dt
d
t V
dt
d
dt
dV
t A =
= = = , es decir,
que la segunda derivada de la ecuacin de posicin del mvil es igual a su ecuacin de aceleracin
instantnea.
Por otra parte, la idea de rea bajo la curva (analizada para el caso de aceleracin constante) se
puede extender para el movimiento con aceleracin variable. En general:
El rea bajo la curva A(t) v/s t entre los instantes t1 y t2 es igual al cambio de velocidad
instantnea del mvil entre tales instantes V(t2) V(t1)
El rea bajo la curva V(t) v/s t entre los instantes t1 y t2 es igual al cambio de posicin del
mvil entre tales instantes X(t2) X(t1)
A partir de la idea de rea bajo la curva se
define el concepto de integral. Se puede
demostrar (no lo haremos, pues para ello
primero tienen que estudiar clculo
integral) que:
Al integrar A(t) se obtiene V(t)
Al integrar V(t) se obtiene X(t)
Todo lo anterior se resume en la figura 21
x v a
t t t
Pendiente Pendiente
( ) ( ) [ ] t x
dt
d
t v = ( ) ( ) [ ] t v
dt
d
t a =
Area bajo
la curva
( ) ( ) dt t a t v =
Area bajo
la curva
( ) ( ) dt t v t x =
Figura 21) Relacin entre x(t), v(t) y a(t)