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Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

Instituto de Ingeniera y Tecnologa
Departamento de Ingeniera de Manufactura



Protocolos de Comunicacin















Sistemas Flexibles de Manufactura

Octubre 2013






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Protocolo:

Se puede definir un protocolo como el conjunto de normas que regulan la comunicacin
(establecimiento, mantenimiento y cancelacin) entre los distintos componentes de una
red informtica. Existen dos tipos de protocolos: protocolos de bajo nivel y protocolos de
red. Los protocolos de red organizan la informacin (controles y datos) para su
transmisin por el medio fsico a travs de los protocolos de bajo nivel










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DEVICE NET

DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y
sistemas de automatizacin industrial en general. Esta tecnologa fue desarrollada para
tener mxima flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre diferentes
fabricantes. La red DeviceNet est clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas
caractersticas principales son: alta velocidad, comunicacin a nivel de byte que incluye
comunicacin con equipos discretos y analgicos y el alto poder de diagnstico de los
dispositivos de la red
La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el objetivo de
transportar 2 tipos principales de informacin:
Datos cclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al control y,
Datos no cclicos indirectamente relacionados al control, como configuracin y
diagnstico.
Los datos cclicos representan la informacin intercambiada peridicamente entre el
equipo de campo y el controlador. Por otro lado, los no cclicos son informaciones
intercambiadas eventualmente durante la configuracin o diagnstico del equipo de
campo.













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ETHERNET / IP


Se refiere a los dos protocolos que trabajan juntos para transmitir datos: el Protocolo de
Control de Transmisin (TCP) y el Protocolo Internet (IP). Cuando se enva informacin a
travs de una Intranet, los datos se fragmentan en pequeos paquetes. Los paquetes
llegan a su destino, se vuelven a fusionar en su forma original. El Protocolo de Control de
Transmisin divide los datos en paquetes y los reagrupa cuando se reciben. El Protocolo
Internet maneja el encaminamiento de los datos y asegura que se envan al destino
exacto.





RS232

RS232 (Recommended Standard 232, tambin conocido como Electronic Industries
Alliance RS-232C) es una interfaz que designa una norma para el intercambio de una
serie de datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Data
Communication Equipment, Equipo de Comunicacin de datos), aunque existen otras en
las que tambin se utiliza la interfaz RS-232.
En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos,
como pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexin entre los
mismos, se requerir la conexin de un DTE (Data Terminal Equipment) con otro DTE.
Para ello se utiliza una conexin entre los dos DTE sin usar mdem, por ello se llama: null
mdem mdem nulo.
El RS-232 consiste en un conector tipo DB-25 (de 25 pines), aunque es normal
encontrar la versin de 9 pines (DE-9, o popularmente tambin denominados DB-9), ms
barato e incluso ms extendido para cierto tipo de perifricos (como el ratn serie del PC).

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RS485

La interfaz RS485 ha sido desarrollada - analgicamente a la interfaz RS422 - para la
transmisin en serie de datos de alta velocidad a grandes distancias y encuentra creciente
aplicacin en el sector industrial. Pero mientras que la RS422 slo permite la conexin
unidireccional de hasta 10 receptores en un transmisor, la RS485 est concebida como
sistema Bus bidireccional con hasta 32 participantes. Fsicamente las dos interfaces slo
se diferencian mnimamente. El Bus RS485 puede instalarse tanto como sistema de 2
hilos o de 4 hilos.
cuando se necesita transmitir a largas distancias o con ms altas velocidades que RS-
232, RS-485 es la solucin. Utilizando enlaces con RS-485 no hay limitacin conectar
tan solo dos dispositivos.
Dependiendo de la distancia, velocidad de transmisin y los circuitos integrados que
utilicemos, se pueden conectar hasta 32 nodos con un simple par de cables.
Ventajas de RS-485
Esta interface tiene muchas ventajas con respecto a RS 232, entre las cuales se
mencionan:
a) Bajo costo
Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son baratos y solo requieren una fuente de
+5V para poder generar una diferencia mnima de 1.5v entre las salidas diferenciales. En
contraste con RS-232 que en algunos casos requiere de fuentes dobles para alimentar
algunos circuitos integrados.
b) Capacidad de interconexin:
RS-485 es una interface multi-enlace con la capacidad de poder tener mltiples
transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los enlaces con RS-485
pueden llegar a tener a lo mximo hasta 256 nodos.
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c) Longitud de Enlace:
En un enlace RS-485 puede tener hasta 4000 pies de longitud, comparado con RS-232
que tiene unos limites tpicos de 50 a 100 pies.
d) Rapidez:

La razn de bits puede ser tan alta como 10 Mega bits/ segundo.






MOD BUS

El MODBUS es un protocolo de comunicacin serial basado en el modelo
maestro/esclavo, a la fecha es un estndar de facto, es pblico, muy seguro, no requiere
licencias y su implementacin es relativamente fcil en dispositivos electrnicos, se puede
usar el microcontrolador PIC16F648A programado para responder comandos MODBUS,
esas son algunas de las razones por las que goza de muchsima aceptacin, adems de
que tiene ms de 30 aos en la industria.
MODBUS sobre conexin RS-485
El protocolo MODBUS es un protocolo que usa lneas seriales, por lo que comnmente se
implementa sobre redes de comunicacin RS-485, pero tambin sobre redes que usan la
comunicacin serial RS-232, incluso se puede implementar va TCP/IP sobre una red
Ethernet, en SDM se usa la implementacin MODBUS sobre una red RS-485.


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Modos de Transmisin del MODBUS
Los modos de transmisin definen como se envan los paquetes de datos entre maestros
y esclavos, el protocolo MODBUS define dos principales modos de transmisin:
MODBUS RTU(Remote Terminl Unit). La comunicacin entre dispositivos se realiza por
medio de datos binarios. Esta es la opcin ms usada del protocolo y es la que se
implemento en nuestras tarjetas.
MODBUS ASCII (American Standard Code for Information Interchange). La comunicacin
entre dispositivos se hace por medio de caracteres ASCII.








Referencias:

http://danielasch.blogspot.mx/2012/03/posibles-problemas-que-presenta-una-red.html

http://www.jmi.com.mx/documento_literatura/RS485.pdf

http://www.smar.com/espanol/devicenet.asp

http://www.tecdigitaldelbajio.com/blog/27-modbus-parte-iii-que-es-el-modbus.html

http://www.i-micro.com/pdf/articulos/rs-485.pdf